Professional Documents
Culture Documents
Test1SpacePenang 06
Test1SpacePenang 06
(a) Persamaan yang memperihalkan sebuah sistem kawalan adalah seperti berikut.
f S 1 k1 x B x O
f S 2 k 2 xI x A
B
xB xA
A
f S 1 mD 2 xO
f S1 B f S 2 A 0
Dimana f ialah daya dan x ialah anjakan. A, B, k dan m adalah parameter sistem. Lukiskan
gambarajah bongkah bagi sistem ini. [5 markah]
(b) Sebuah sistem kawalan diwakili oleh rajah bongkah seperti dalam Rajah 1. Dengan
menggunakan kaedah pengolahan gambarajah bongkah, dapatkan rangkap pindah bagi
sistem yang ditunjukkan bagi sistem kawalan ini. [5 markah]
G4
u +
+ + +
G1 G2 G3 y
G5
Rajah 1
SOALAN 2
2 SMJ 4283
Rajah 2 menunjukkan satu sistem kawalan, di mana u(s) ialah masukan dan y(s) ialah
keluaran:
u(s) + + y(s)
k 4
4
s s
Rajah 2
(a) Dapatkan rangkap pindah sistem tersebut. Jika nilai k = 1, kirakan frekuensi jati tanpa
redaman, dan nisbah redaman, system tersebut [4 markah]
(b) Sekiranya nilai k = 3/16, dapatkan sambutan masa y(t) sistem tersebut jika masukan
ialah unit langkah dan keadaan awal sifar.
3 SMJ 4283
QUESTION 1
f S 2 k 2 xI x A
B
xB xA
A
f S 1 mD 2 xO
f S1 B f S 2 A 0
Where f is force, x is displacement and A, B, k and m are system parameters. Draw a block
diagram to represent this system. [5 markah]
(b) Using the manipulation of block diagram techniques obtain the transfer function
representing the control system in Figure 1. [5 marks]
G4
u +
+ + +
G1 G2 G3 y
G5
Figure 1
4 SMJ 4283
QUESTION 2
Figure 2 is representation of a control system, where u(s) is input and y(s) is output:
u(s) + + y(s)
k 4
4
s s
Figure 2
(c) Obtain the transfer function of the system. If the gain k = 1, obtain the natural
frequency, and the damping ratio, of the system. [4 marks]
(d) If the gain k = 3/16, obtain the time response of the system if the input is a unity step
input and initial conditions are zero.
5 SMJ 4283