Capitulo 17 Analisis del régimen transitorio por el método de la transformada de Laplace INTRODUCCION En el Capitulo 16 hemos estudiado la corriente en el régimen transitorio en circuitos que contie- nen elementos capaces de almacenar energia. Aplicando las leyes de Kirchhoff a dichos citcuitos re- sultan una o mds ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, segiin la configuracién del circuito. Estas ecuaciones las hemos resuelto por los métodos clisicos. Sin embargo, en muchas situaciones, no conviene emplear esos métodos, razén por la cual vamos a ver otro método, que se llama de la transfor- mada de Laplace, que proporciona la solucién directa de una ecuacién diferencial en determinadas circunstancias. Ademés, en el caso de algunas funciones de forma irregular, no se pueden manejar con facilidad por los métodos clasicos y el método de Laplace, en cambio, proporciona una solucién muy elegante. Este capitulo solo muestra las aplicaciones basicas del método de la transformada de Laplace. Se prescinde de las demostraciones matematicas rigurosas y de aquellas aplicaciones mas complejas, remitiendo al lector a los textos consagrados a capitulo tan importante de la matematica aplicada. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Sea f(t) una funcién de 1 definida para todo ¢ > 0; la transformada de Laplace, que se expresa con el simbolo £[/(0)], se define por ei] = Fe) = S" Meena « en donde el parimetro s puede ser un nimero real o complejo. En las aplicaciones ala teoria de creui- 108, $= o + jo. La operacién £[f(1)] transforma una funcién f(r) en el dominio del tiempo en una funcién F(s) en el dominio de la pulsacién compleja o dominio de la variable s. Ambas funciones, f(t) y F(s),forman un per de tansformadas. Existen tablas en donde se encuentran estos pare de funciones. ‘Las transformadas de la Tabla 17-1 son suficientes para los fines que se persiguen en este capitulo. Las condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace son que la funcién S(t) sea (a) continua a intervalos y (b) de orden exponencial. Una funcién f(t) es de orden exponencial si /(0| < Ae* para todo 1 > fo, siendo A y fo constantes positivas. Si se cumplen estas condiciones, Ia integral dela transformacin directa es convergente para todo o > a, y existe Fis). Enel andisis de circuitos, todas las funciones cumplen las condiciones (a) y (b). Ejemplo 1. [La funcién representada en la Fig. 17-1 se llama fuucién es calén y se define por f(t) = 4, 1 > 0, Hallar su transformada de al Laplace. ‘Aplicande la ecuacién (/) a la funcién flu) = A tendremos. Sor Ejemplo 2. allar la transformada de Laplace de la Funcion f ele*) = Se “de = S erlatmrd: = [ ao] vi: 265 at 414) ig TA siondo a una constante,266 ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE —[CAP. 17 jemplo 3. Hallar ta transformada de Laplace de la funcién f(t) = sen or. senut] =f" Senet erwat [Pet ae seat a Heals aur tansormads de Lape de a fnetn dead, di aiwiey = So etayen a Imeguds por pres, fads = we = fv st * do = dhe £iaflat = [= t - Sf toes at = ~N04) + sf Fewde = 104) + #FO) fen donde f(0+) es el valor de la funcién cuando se aproxima a cero por la derecha, es decir, el valor de la funcién para r= (0+). hee Hal a vafomaa de apace de fn imap, 19 a[froa] = S froa esa -* dt. eet ee een linet a[f noe] = [foe (pes) - f° Cee) ana 2F sal cs el valor dea integral en 0+, que se puede escribir también f-"(0+). Asi, pues, la trans- andonte foo formada de Laplace de una integral es a[f moa] = frm + Pron Los pares de transformadas obtenidos figuran en la Tabla 17-1 APLICACION AL ANALISIS DE CIRCUITOS En el circuito serie RC representado en la Fig. 17-2 el-condensador tiene una carga inicial go con la polaridad indicada en el esquema. Al cerrar el interruptor, debido al generador de tensién constan- te V,y a dicha carga inicial, circula una corriente de intensidad variable i, de manera que la ecuacién diferencial del circuito es Ri+G fia =v 2) Llamando /(s) a la intensidad de corriente en el dominio de la va- riable s y aplicando la transformada de Laplace a cada término de la ecuacién (2) resulta < (Ri + 4[G fiat] = £{¥] (3) Ris) + ies ix or) =e “ Fig. 17-2 Ahora bien, f-!(0+) = Sia. = (0+). La carga inicial qo es positiva en la armadura superior del condensador, la misma que Ia del borne superior del generador V. Por tanto, el signo es positivo. Introduciendo qo en la ecuacién (4), Rie) + 2 (6) Agrupando términos y sacando factor comin I(s),cap. 17] ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Tabla 17-1 ‘TRANSFORMADAS DE LAPLACE, Ho Fo) 1% er. 2 At emo - 1 : iva teow son ut con ut 7, sen (at +0) 8. cos (ot +0) 9, eet sen ot 10. cos at un. senh at 2 cosh ut — 13. ayfat SFiS) — fH) Stow Fe) , £0H) us. fe=0) | one 16. Alt) + HO) | Fy() + Fa(s) 267268, ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE (CAP. 17 1) _V¥_@ wo(R+a) = 5-& 7) = lye 1 Vaa/C 1 con lo que 1) = 30 - WOR = SY rte ” La ecuacién (7), en el dominio de la variables, tiene su correspondiente / en el dominio del tiem- po 1. La operacién por la cual Fis) e transforma en f(t) se llama transformada inversa de Laplace, y Se representa por el simbolo £2" [F(s)] = fit). En la Tabla 17-1 se observa que la funcién F(e) del par de transformadas 3 equivale al termino 1/(¢ + 1/RC) de la ecuacidn (7), Asi, pues, de la definicién de la transformada inversa de Laplace y de la tabla se deduce os V=adC) paf__1_ _ V=au€ g-une Us] = t= P< IF Fire} = —R-° @) La ecuacién (8), en el dominio del tiempo, es la corriente transitoria que comienza a circular en cuanto se cierra el interruptor en un circuito serie RC cuyo condensador contiene una carga incial qo En la ecuacién (5), en el dominio de la variable s, ya se habian introducido las condiciones iniiales y, en consecuencia, la ecuacién que resulta de la transformacién inversa contiene dichas constantes. Obsérvese que por simples operaciones algebraicas en (6) y (7), la funcin i(s) se ha reducido a uno de los tipos que aparecen en la tabla, feilitindose de este modo la obtencién de la transformada inversa de Laplace En la Fig. 17-3 se representa la funcién del tiempo con una corriente-inicial (V ~ ga/CWR. Si qolC = ¥ no existe régimen transitorio, ya que la carga inicil del condensador produce una tensién igual a la tensién aplicada V. Si la carga inicial qo es de polaridad opuesta, cambia el signo asociado a qa/C, con 1o que la intensidad de corriente inicial podria ser muy grande ‘Al cerrar el interruptor en el circuto serie RL de la Fi gura 17-4, debido al generador de tensién V, circa una co- Triente de intensidad variable i de manera que, segin la leyes de Kirchhoff, : di Ri+ LG = Vv 0%) Fig. 173 Aplicando directamente la transformada de Laplace a cada término resulta 1 ein + (25), = cm) ao) Ts viet RI(s) + sLI(s) — Li(0+) = Vis (11) Fig.17-4 La corriente inicial (0+) en un circuito serie RL, que es cero antes de cerrar el interruptor, también lo es para 1 = 0+. Sustituyendo i(0+) = 0 en la ecuacién (11), I(s)(R+sL) = Vis (12) vo 1 ven 1 de donde, 1 = tap (ere (13) La funcién en la variable s de la ecuacién (13) no aparece directamente en la Tabla 17-1; sin em- bargo, si se escribe en la forma 4/s + B/(s + R/L), teniendo en cuenta los pares 1 y 3, el par 16 indica que la funcién del tiempo total es la suma de dos funciones del tiempo, es decir, £-? [F,(s) + Fa(s)] = Ju(t) + f.(d). Para obtener la suma deseada se descompone el segundo miembro de (/3), prescindiendo de la constante V/L, en una suma de dos fracciones rt aA B_ _ Als + R/L) + BS aa HeTRIE) ~ s * @FRIL) ~ ~ se+R/L) (14) De los numeradores se deduce la siguiente ecuacién en la variable s: 1 = (A+B)s + AR/L (15)CAP. 17] ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 269 Igualando los coeficientes de los términos de igual grado en s resulta A+B=0, A=LIR, B= -LIR (6) Mediante las fracciones simples indicadas. con A y B determinados, la ecuacién (/3) se convierte en = ‘DIR, —UIR\ _ va 1 no = TP + san) = eG-a em) a) Aplicando las transformaciones 1 y 3 de la Tabla 17-1 se obtiene la expresién de la transformada inversa, es decir, erm) = 6 = Hell] 0. Sin embargo, la ecuacidn (40) solo se puede aplicar cuando todas las raices del denominador de s F(s) tienen las partes reales negativas. Esta restriccién excluye las funciones senoidales, ya que la funcién seno esta indeterminada en el in- finito. © bien fl) Ejemplo 7. Trico se Renae Fi 17a mens care nl amis dea ase Yin 1 Mtv acion lar la intensidad final aplicando el teorema del valor sects = Fl char} ss 7 Haat apne tnt De la ecuacién (40), te) ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LA VARIABLE s DE LAPLACE La ecuacién del circuit. serie RLC representado en Ia Fig. 17-5 es rt lie en Ri+ii+GSia = » 7) Esta ecuacién integrodiferencial ha sido resuelta en el Capitulo 16 por los métodos clisicos al efecto. En régimen permanente senoidal, las impedancias complejas de los tres elementos del circuito R, Ly C, en funcién de «, son R, joo y 1/j@C, respectivamente. Transformando la ecuacién del circuito, cserita en el dominio del tiempo, al dominio de la pulsacién, las corrientes y tensiones se convierten en fasores. En estas condiciones, la ecuacién del circuito serie RLC de la Fig. 17-6 es RL + fall + (UieCk = Vv (2) La ventaja que se deriva de la transformacién ¢s que la ecuacién transformada se puede tratar algebrai- camente despejando en ella el fasor intensidad de corriente I. Las diferentes caidas de tensién son los productos de la impedancia de cada elemento particular del circuito por dicho fasor intensidadCAP. 17] ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 23 AWW OTD A eR be En el método de 1a transformada de Laplace, a ta caida de tensién en una resistencia Ri, en el dominio del tiempo, corresponde Ri{s) en el dominio de la variable . Andlogamente, a la caida de tensién en una bobina, L(difdt) corresponde sLifs) — Li(0-+), y a la caida de ten- ; 1¢(, aa fe sién en un condensador, 2; fiat, corresponde (8) +48 Por consiguiente, el cireuito serie de la Fig. 17-7 satis- face la ecuacién ' Ris) + ss) — Lior) + Jette) + 3s 8) o bien Is){R-+sL +1sC} = Vis) - aysC + Li(o+) (44) dn (44) el término R + SL + 1/sC, 0 impedancia Z(s) en el dominio de la variable s, es la relacién entre la excitacién y la respuesta. Se observa que Z(s) tiene la misma forma que la impe- dancia compleja en régimen permanente senoidal, R + joL + 1/joC. El sistema de ecuaciones que resulta al aplicar los métodos de las corrientes de malla y tensiones en los nudos en el andlisis de cir- cuitos se transforma facilmente al dominio de la variable s, teniendo en cuenta los signos y las condi- ciones iniciales Li(0+) y go/sC. Consideremos el circuito representado en la Fig. 17-8(a) por el que circula una corriente de inten- sidad ig cuando el interruptor esté en la posicidn 1. En el instante ¢ = 0, el conmutador pasa a la po- sicién 2, introduciendo en el circuito un generador de tensién constante V y una carga inicial go en el condensador. El sentido positivo de la corriente i es el de las agujas del reloj, como aparece en el es- quema, La tensién constante del generador se transforma en V/s, y la intensidad de corriente que circula en I(s), como se indica en la Fig. 17-8(6). Los términos que constituyen las condiciones iniciales repre- sentan generadores cuyo sentido aparece en el esquema del circuito y la ecuacién correspondiente es idéntica a la ecuacién (44), Es evidente que si la corriente inicial ip circulara en sentido contrario, o la carga qo tuviera polaridad opuesta, los signos de los términos Li(0+) y ga/SC, respectivamente, cam rian de igual forma. Los ejemplos siguientes ponen de manifesto cémo las ecuaciones en el dominio de variable s son andlogos a las ecuaciones fasoriales que vimos anteriormente, Todos los teoremas de circuitos estudiados en régimen permanente senoidal tienen su expresién en el dominio de la variable s.24 ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE — [CAP. 17 jemplo 8. En el cireuito de dos mallas de la Fig. 17-9 se eligen las corrientes de malla en el dominio de la variable s ),deducir ls expresiones como se representa en el propio esquema. Si se cierra el interruptor en el instante ¢ = de 14(8) € L8). ‘Al cerrar el interruptor se aplica al circuito Ia tensién Vis del generador, y el sistema de ecuaciones en las corrien- tes de malla es Ry) — Rls) = Vis (R,+R,+sL) hi) — RL) = Lio+) ‘Como la intensidad de corriente inicial en la bobina es cero, el sistema anterior, escrito en forma matricial, es R= fhe -Ry Ry + Ry + sb | | Ils) ara despejar los valores de 16) © Js) © resuelve el sistema por el método de sustitucién o por la regla de Cra- mer; en cualquier caso, se obtiene VR + Ra + sb [ sty | ike | Fig. tt 1 jemplo 9. Eseribir la ecuacién, en el dominio de la variable s, de la tensidn correspondiente al nudo principal del cireuito representado en Ia Figura 17-10. ‘ El nudo 1 y el de referencia se eligen como se indica Viva P nel esquema; al cerrar el interruptor, la ecuacién del nudo es T * Vai), Yao) Re Vin + Lit) moe Vil) = Vis ~ Liv) © (ish + 1/8, + 1/8) Vils) 1a intensida de corrienteinicial por a bobina es cero; por tanto, la ecuacién dela tens enel nud, V(,68 -¥ RyRy v0) = $(eepriueeam) Ejemplo 10. Eneribir el sistema de ecuaciones en las correntes de tall cn el dominio de la variable s, del citeuito repesenta- o.enla Fig. 17-11 en el caso de que la carga inicial del con- densador sea qo. Se eligen las corrientes de mall como se indica en el cxquema, Aplicando las leyes de Kirchhoff a ax dos malas, (R,+ RY I(s) — RL) = Vis ¥ — R+USC)IS) — RNs) = —aolsc Este sistema de ecuaciones, en forma matricial, es Fig. 17-11 Rtm -R | [nel vis “Ry Ry +15} | 18) ~a/sCCAP. 17] ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 205 Problemas resueltos 17-1 Hallar ta transformada de Laplace de la funcién e~* cos wt, siendo a una constante, vor dt, fo) = 7 Howe a, staf dat 4 [e-*t c08 of] 17-2 Si& [f(0)] = F(s), demostrar que £ [e~*f0)] = F(s + a). Aplicar este resultado al Problema 17-1. Paci, cio) = {7 Horde = roy Emons " fye-arorde = Fite) oy aleano) =f eeitoemmat = Como .£{c08 uf + como se ob- ae tigp (ease Tabla 17-1), de (1) se deduce £ [e-* cos at] warts tuvo en el Problema 17-1 17-3 Hallar la transformada de Laplace de la funcién f(t) = 1 ~ e~*, siendo a una constante. Tendremos flee er Descomponiendo en fracciones simples,216 ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE —[CAP. 17 1 175 Halls (ope) Vease Tab 171, Halla la inversa de las transformadas de Laplace de cada una de las funciones siguientes: @ FH) = © =a 2 OO = Get OO FO = Teper) FO = germ OM =srat © Fo = tthe Orsay ws Bt Sol. (a) 2-H et (a) pert (o) Hf cos 2e + ghsenze — iene 0) ete () e-#(co82t + 2 sen 2) (@) 100-8 Be-t —f) 26-* con at Un cireuito serie RL, con R = 10 ohmios y Z = 0,2 henrios, se le aplica en ef instante ¢ = 0 una tensién cons- tante V = 50 voltios, Hallar la intensidad de la corriente por el citcuito aplicando el método de la transfor- ‘mada de Laplace. Sol, i= S$ — Se2™ A, En el circuito serie RL representado en la Fig. 17-26 se mantiene cerrado el interruptor en la posici6n 1 hasta que se establece el régimen permanente y se pasa a la posicién 2 en el instante ¢ = 0. Hallar la intensidad de corriente que circula. Sol. f= Se°™ A. acs (eo Pisa Wien En el circuito representado en la Fig. 17-27 se cierra el interruptor 1 en el instante 1 = 0, y en el instante ' 4 milisegundos se abre el interruptor 2. Hallar la intensidad de corriente en el régimen transitorio considerandolos intervalosO <¢<'y <1. Sol. i= 21 ~ e°S)Asi = 106¢° 1509-7 + 0,667. En ef circuito serie RL representado en la Fig. 17-28 se cierra el interruptor en Ik posicién 1 en el instante 1 = 0, y encl instante ¢ = 1’ = 50 microsegundos se pasa a la posicién 2. Hallar la intensidad de corriente en ‘1 régimen transitorio considerando los intervalos 0<1<1 y1>1 Sol. i = O,1(L = e720) A; 1 = 0,06029%-P — 9.05 A, El condensador de un circuito serie RC con R= 10 chmios y C = 4 microfaradios tiene una carga inicial 4% = 800 x 10-* culombios en el instante en que se cierra el interruptor y se aplica una tensién V = 100 vol- tios, Hallar Ia intensidad de corriente en el régimen transitorio si la polaridad del condensador es (a) del mis- ‘mo sentido que la polaridad de la fuente, (b) de sentido contrario. Sol. (a) b= ~1W0e"29*10% A; (by f= 30" 2219 A. El condensador de un circuito serie RC, eon R = 1000 ohmios y C = 4 microfaradios, tiene una cierta carga iniial gy en el instante en que se cirra y © aplica una tension V — 50 vols. Sabiendo que la inensidad de coriente es / = 0,075e~'%" amperios, hallar la carga qo y su polaidad Sol. 500 x 10-* C, de polardad opuesta a la correspondiente de la fuente284 1729 17.30 1731 m2 17.34 1735 1736 137 ANALISIS DEL REGIMEN*TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE —[CAP. 17 En el circuito RC representado en la Fig, 17-29 se cierra el interruptor en la posicién 1 en el instante 1 = 0 yen el instante 1 + (constante de tiempo) se pasa a la posicién 2. Hallar la intensidad de corriente en el régimen transitorio considerando los intervalos O<1< ry t> 1 Sol. im 0,Se-?0 Az {= 0,5166°2°0-" A, ok Ni’ ap Fig. 17-30 Fig. 17-31 En el circuito representado en la Fig. 17-30 el condensador, de capacidad C,, tiene una carga inicial o = 300 x 10* culombios en el instante en que se cierra el interruptor. Hallar la intensidad de corriente cen el régimen transitorio, Sol, i= 25e™22*1°% A, En el ciuito serie RC representado en la Fig. 17-31 la carga inicial del condensador es qo = 25 x 10~* cur lombios y la fuente aplicada tiene una tensidn v = 100 sen (10001 + 4) voltios. Hallar la intensidad de co- rriente que circula si el interruptor se cierra en el instante en que @ = 30° Sol. 1 = 0.15350" *°° + 0,0484 sen (10001 + 106°) A. En un cireuito serie RLC, con R = $ ohmios, L = 0,1 henrios y C = $00 microfaradios, se aplica en el ins- {ante £ = 0 una tensién constante V = 10 voltios. Hallar la intensidad de la corriente que circula Sol. i= 0,Te™ sen 139A. En el ciruito serie RLC representado en la Fig. 17-32 la carga it cial del eondensadores gp = 10"? culombios ye interruptor se en- ‘cuentra en la posicién 1 hasta que se establece el régimen perma- nente. Hallar la intensidad de Ia corriente transitoria que circula por el cicuto al pasar por el interruptor de la posicidn | a 2 en el instante = 0. Sol. i =e" cos 2221 — O45 sen 2221) A. ‘Aun circuto serie REC, con R = $ ohmios, L = 0.2 hentios y C= 1 faradio, se le aplica una tensién v = 10e"#% yoltios, en el instante = 0, Hallar Ia intensidad de corriente que circula Sol. i = =0,6666" 19% + 0,670e"*** — 0,0046°°2" A. hie a) Un cireuito serie RLC, con R = 200 ohmios, L = 0,5 henrios y C = 100 microfaradios, contiene un genera~ dot de tensién senoidal v = 300 sen (500! + 6) voltios. Hallar la intensidad de la corriente transitoria que cireula al cerrar el interruptor en el instante en que $ = 30° Sol. i= 051Te*14* — 0,197e° 9% + 0,938 sen (500r ~ 19°) A. Un circuito serie REC, con R = 5 ohmios, L = 0,1 henrios y C = 500 microfaradios, conticne un generador de tensién senoidal » — 100 sen @250t + ) voltios. Hallar la intensidad de corriente que circula si se cierra 1 interruptor en el instante en que = 0°. Sol. 28 (5,42 cos 139¢ + 1,89 sen 139) + 5,65 sen (250¢ — 73,6°) A En el circuito de dos mallas representado en la Fig. 17-33 se eigen las corrientes como se indica en el esquema. Escribir el sistema de ecuaciones del citcuito en el dominio del tiempo, transformarlo en el correspondiente en ef dominio de la variable s y oblener las intensidades de corriente transitorias i, ¢ iy Sol, fy = 25(L + 1%) As fy = SH A. Fig. 17-38,CAP. 17] ANALISIS DEL REGIMEN TRANSITORIO POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 285 17-38 En l cireito de dos mallasrepresentado en la Fig. 17-34 hallar Ia intensidades de corvente fe fs que cicu- Jan al cerrar el interuptor en ef instante ¢ = 0. Sol. iy = 041016" 2% 49,8996 9959" A; iy = —S,05e™¥% 4 5 + 0,5e°992% A, sa WWM 1 ba 2) oa) os 2 woo Fig. 17-34 Fig. 17-35, 17-39 En el cicuito representado en la Fig. 17-35 el generador de 100 voltios hace circular una cortiente continua por la primera malay el interruptor se cierra en el instante 1 = 0 introduciendo la resistencia de 10 ohmios «en paralelo con la rama que contiene la asociacin en serie de R = 10 chmios y L = 2 henrios. Hallar las in- tensidades de corviente que resultan. Sol. i = 1.672"6*" +5 Aj iy = —O,885e°88" 4 5 A, 17-40 El cicuito de dos mallas representado en la Fig. 17.36 contiene un generador de tensién senoidal » = 100 sen (2001 + 4) voltios. En el instante + = 0, en que el Angulo ¢ = 0, se cierra el interruptor poniendo en paralelo la segunda resistencia de 10 ohmios con la primera. Halar las intensidades de las corrientes de malla que cieu- Jan con los sentidos marcados en el circuito. Sol, i, = 3,01e~#9% + 8,96 sen (2001 — 63,4") A; iy = 1,505e~1° + 4,48 sem (2001 ~ 63,4°) A. woo Fig. 17-36