ELECTRONEUMATICAate.
Indicative
x
ladicattvos para ta distincién dul tipo do ofomontos DIN 40 749 2° pati
iSunio 1978)
Claso do utlltajofojomplos
Grupos Constiuctivos, grupos construc! “
Amplitiicadores* con valvulas 0 transistores, amplificadores magnet
ser, maser,
Combinaciones do elementos, grupos constructivos y grupos constructivos
parclalos, quo forman una unidad constructiva, pero que no se pueden coordi
ar claramente a otra letra indicadora, como p. ej. unidades enchutables, basti-
dores, inserciones, tarjotas enchutabies, pletinas, audos de mando local, etc,
cos", la
Convertidores de sefiales no eléctricas a eléctricas y viceversa
Detectores termoelécteicos, termocélulas, células fotoeléctricas, dinaméme-
tro, converlidor piezocléétrico, microtono, fonocaptor, allavnz, emisor selsin,
sincro funcional, (ransductor de medida, termoclementos, termoresistencias,
foloresistencla, cApsulas manométricas, capsulas extensométricas, bandas
extensométricas, transmisores piezoeléciricos, velocimetros, transmisores de
Velocidad, transmisores de Impulsos, tacémetros, transductores de espacio y
Bngulo, detectores de proximidad, sondas Hall, potencidmetro de placas de
campo, emisores para presi6n, caudal, densidad, nivel, temperatura.
Condensadores
Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria.
Elementos combinatorios, lineas de retardo, elementos biestables, elementos
monoestables, memorias de nicleo, registros, magnesotonos, memorias de Gis-
co.
Dispositivos de la técnica binaria y digital de mando, regutacién y computo, cir
cvitos integrados con funciones binarias y digitales, retardadores, bloqueado:
tes de sefial, tomporizadores, tunciones acumuladoras y de memoria, p. ej. me-
morias de tambor y de cinta magnética, cegistros de desplazamiento, drganos
combinatorios, p. e}. organos Y y 0, disposilivos digitales, contadores de impul-
sos, reguladores y computadoras digitales.
Diversos.
Instalaciones de iluminacion, instataciones de calefaccién e instalaciones, que
no estan resehadas en olfo lugar de esta relacién.
Electeofittros, vallados electrizados, ventiladores, cierres de aparatos t¢c
de medicién, recipientes de atoro.
cos
Dispositivos de protecci6n.
Fusibles (fusibles sensibles, fusibles roscados, {usibles HH), dispositivos de
descarga de sobretensiones, derivadores de sobretensiones.
Teleinterruptores protectores, disyuntores bimetdlicos, disyuntores magnéti-
cos, presostatos, relés de veleta, interruptores centiifugos, proteccion Buch
holz, dispositivos electronicos para el control de sefales, quardasefales, con.
ol de lineas, guardatunciones, interruptores protectores de lineas de instala-
ciones,
Generadores, alimentacion de corriente.
Generadores rolativos, variadores de {recuencia rotativos, baterias, instalacio
nos abastecedoras de corriente, osciladores, osciladores de cuarzo, generado:
res estaticos y convertidores, aparatos cargadores, alimentadores, rectilicado-
10s, goneradores de cadencias.
Dispositivos de sefalamiento,
Elementos dpticos y acdsticos de avisos
Lamparas de sefales, elementos para el sistema de comunicacion de tiempos
y neligros, secuenciadores, registradores de maniobras, relés de trampilla,
Livre,8.1.8, Indicativos para la distincién del tIpo do elementos OIN 40 719 2* parte (Junio 1978)
Indicative
K
Clase do utillajo | ejemptos
Relés, conin.tores. -
Contactores de potencia, contactores auxiliares, relés auxillaros, fetes do tiem.
po, relés de Intermitencia y relés herméticos tipo Reed,
Inductancias.
Bobinas de reactancia, bloqueos do ondas.
Motores.
Ampliticadores, reguladores,
Dispositivos de ta técnica analdgica de mando y regulaciOn, reguladores elec-
tronicos y electromecanicos, amplificadores operacionales, amplificadores
operacionales, amplificadores de impedanclas, grupos do control, regualdores
analdgicos y computadores analdgicos,circuitos integrados con {unciones ana-
logicas, transductores.
Aparatos de medida, dispositivos de control.
Dispositivos de medicién indicadores, registradores y contadores, emisores de
imputsos, relojes.
Aparatos de medida de indicacién y registro anatégico, binarlo y digital (indica-
dores, registradores, contadores), dispositivos contadores mecénicos, indica-
dores binarlos de estado, oscilografos, aparatos visualizadores de datos, simu:
adores, adaptadores de’ control, puntos de medicion, verificacion y alimenta-
cién
Aparellajes de corriente de alta potencia
Disyuntores, interruptores en circuitos basicos, interruptores con dispositivos
protectores, interruptores répidos, secclonadores bajo carga, conmutadores
estrelta-tridngulo, conmutadores de polos, rodillos de contacto, reductores
adjuntores, seccionadores de seguridad, seccionadores de carga de seguridad,
Interruptores para instalaciones, guardamotores.
Resistencias
Resistencias ajustables, potencidmetros, redstatos, resistencias en deriva-
cién, termistencias.
Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de {reno, conductores {rios
sistencias de medida, shunts.
re.
interruptores, selectores.
Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrera, conmutadores-
selectores, selectores, contacto conmutador numérico, paso de acoplamiento.
Dispositives de mando, aparatos incorporables, tectas pulsadores, pulsadores
basculantes, pulsadores luminoses, interruptores de respuesta de Mando, cot
mutadores del punto do medicién, rodillos de mando, mecanismos copiadores,
conmutadores de-décadas, conmutadores codificadores, teclas funcionales,
discos dactilares, selectores giratorios.
Transtormadores.
Convertidores de tension, convertidores de intensidad, Transformadores de ali
mentacidn, separacion y mando,
Moduladores, convertidores de magnitudes eléctiicas a otras magnitudes eléc
tricas.
Discriminadores, demoduladores, transformadores de frecuencia, dispositivos
codificadores, inversores, transductores, convertidores tetegraficos, modula:
dores de frecuencia (demoduladoras de frecuencia): Convertidores tension (co-
triente}-recuencia, convertidores Irecuencia-tension (corriente), convertidores
analégico-digital, convertidores digital-analégico, pasos separadores de sea
les, convertidores digital-analogico, pasos separadores de sefales, convertido:
(es de corriente continua, convertidores paraleto-serie, convertidores serie:
paratelo, coavertidores de 66di9o, oploacopladores, aparatos de mando a dis:
tancia.0.1.8, Indicativos para la distinciéa dal tipo do elementos DIN 40 719 2* parto (Ju
Indicative
Clase do utillaje / ejemplos
Vatvulas, semiconductores.
Valvulas olectrénicas, lamparas do descarga, diodos, transistores, tiristores.
Tubos Indicadores, tubos amplificadores, tIratrones, rectiflcadores Hg, diodos
Zener, dlodos tUnel, dlodos do capacidas, trlacs.
Canates de comuntcacion, gula de ondas, antenas.
Hilos de conexlon, cables, barras colectoras, gufa-ondas, acoplamlentos direc.
Clonales do gulaondas, dipotos, antenas parabélicas, conductores dpticos,
Conductores coaxlales, radiotransmisién directional y vias de comunicacién
por cable en M.F., lineas de telecomunicacién.
Bornes, enchutes, cajas de bornes.
Enchutes y cajas de bornes de separacton, enchules de ensayo, regletas de
bornes, regietas de soldar.
Enchules coaxiales, hembilllas, hembrillas para mediciones, conectores multi-
ples, distribuldores enchufables, distribuciones de sefiales, conectores de ca:
ble, conectores de programacion, distribuidores de barras cruzadas, jacks.
Dispositivos mecdnicos de accionamiento eléctrico.
Fronos, embragues, valvulas neumaticas.
Acclonamlentos de’ mando, aparatos de elevacidn, elevatrenos, accionamien-
tos reguladores, electrolmanes de bloqueo, bioqueo mecdnicos, poteciometros
amotor,imanes permanentes, teletipos, maquinas de escribir eléctricas, impre-
soras, plotters, registradoras de hoja de servicio.
Terminales, bobinas hibridas, filtros, alenuadores, limitadores, dispositivos
compensadores, terminales hibridos.
Uinoas arlificiales, reguiadores de nivel, filtros de cristal, filtros AUC y UC, dis
positivos antipardsitos y supresores del arco, filtros activos, filtros paso alto,
paso bajo y pasabanda, paso banda bidireccional, dispositivos de atenuaci6n
* Nota: Para el Ambito nacional se utiliza para este ulillaje fa en IEC no ocupada letra N.8,2. Tipos de osquomas do circuito
I esquema eléctrico es 1a cepresentacion de dispositives eléctricos y elementos eléctricos por medio de
simbolos segun IEG 6 DIN,
El esquema consiltuye sara o! profesional ta base t esta conmutacién de las fineas 1 y 2, 1a bobina Y3 ya no tlene corriente. A través de la bobina V4 puede
| valvuta conmutar y e! émbolo del cilindro 8 regresa a la posicién final (rasera
i Asi $2 il 8 $3 5h
i —
well | [ Lave veto] { va
$sE- Kt KI «af
Marcha
sifto-
sie‘Aicanzada por el émbolo det cilindro B la posicion final trasera, queda accionado olf final de carveta $9. Es-
We fecibe comriente a través de la linea 2 y fa bobia ¥2 queda éxcitada
oe ctar y el émbolo.del cilinden 4 «qaresa asimismo a ta posicion final tasera.
| Grettiadro A vuotve a acciénar ol tinal do carrera st (consuita dur visite movimionto), sienov posiote una
nueva activacién de Kt a través de marcha S5,
Los finales de carrera St y $3 tienen contactos de cierte; en ol esquema aparecen como contactos de aper
tura, porque quedan accionados por el cilindro A y 8 en la posicion base. Como indicacién del acciona.
| iento es preciso dibyjar al lado una llecha (ver esquema).
| Gyando hacen falta varias anulaciones de senales (aimeo de grupos), es preciso aplicar mAs relés para
este fin,
lo vuelve a cone
| 222._Efempl: Dapositio de coxa
| Las tiras de chapa, deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de 0s 1ados con el objeto de su me
canizado posterior.
La tira de chapa es cotocada en el dispositive y sujetada por el cilindro A. El
| a tira de chapa, El cilindro A afioja ta tira y el cilindro C la expulsa.
\dro B corta con la cuchilla
| Sroquis de situacton: Cilindro A
1 Cilindro 8
Diagrama espacio-(ase:
' Marcha $5
4
! Citindeo A
}
‘ Cilindro B
Citindto &
' St
Marcha S7aSS+ A
| 82 sts p+
| S41 8-
83, Sarat
| : 826+
s4 sere
85,
| ss
| sr]Reprasontacton simbética:
Ay B+ 1B; A4,C4 IC
“hrupe 900 2 grupo 3
BoTiiagiama de mando 0 ov ta represerntacion sui
de sonates, rome¢ expuestos hasta ahora se ha realizado solo de forma minima ta anutacion de sefales.
En tos olemprotende uaa maxima seguridad, se efectia en un mando secuencial después de cada movi-
ea ena conmutacion a UN NUEVO JFUPO,
a nutaci
rejerepuo “aladtadora 0 joni: “ean ste
En los ejemplo:
9.2.3, Ejemplo: Taladradora
‘amiento son colocadas a mano piezas para taladrar. Al accionar el pulsador de marcha, of cilin:
En un aloj
saldcd el vastago del cllindso B para
rR fata pieza, S6l0 cuando la pioza esta en la posicion cowecta,
sujetacla
Cuando ol cilindro 8 se encuentra en posici6n de sujecién, la unidad de mecanizado avanza y mecaniza fa
pieza.
Una vez concluido el'proceso de trabajo, la unidad de mecani
vos de un final de carrera. A continuacién afloja el cilindro de fijacién A y s6lo entonces abre,
sujecién 8.
ido es mandada a ta posictén inicial « tra
ilindio de
Croquis de situacién:
Cilindro C
Citindro 8
Cilindro A
diagrama espacio-tase:
Citindro A
Cilindro 8
Citindro C
Representacién simbélica:
Hl At IB IC IC-1A-1B-
| ira a separacion después de cada movimiento hacen falta 6 grupos, para el mando eléctrico 6 relés,Roalizacién sistomatica do! esquema:
Trazado de la parte neumatica de trabajo y situacion de los finales de carrera elécticos.
ae
A st S2 8 S3 S4
T= ! 1 = 1
——
YI
Ys| Ye
Trazado det circuito de mando y del circuito principal para el primer movimiento A~
s2 Bsa S4
va
| st-\ Kt Kt
Marcha
\ ssf of
«\
K2 [
| lAL
[a2
se
sosé
Ye
2 KI @\ «A @-\ Ks\ «th k2\ K3
$2 S4
Marcha
stol
K6! Kn Ka
K2 «a Ka
lat At lat
Ki _) Ke) Kal) vif x we IX Yel x
Re 2 Re
£1 wastago del cilindro B sale, quedando accionado el final ge carrera SA. El relé K3 acta, cuando emite
Sehal el final de carrera $4, estando ain conectado el relé K2 (contacto de cierre de K2) y adn no habiendo
atraido ol relé Ka (contacto de apertura de Kd). La autorretenci6n vuelve a tener lugar a través del contacto
de cierre de K3, conectado en paralelo,
“I circuito anterior (autorretencion} queda desconectado a través del contacto de apertura de K3, por fo
ue ya solo eva seial el relé KS.
En el circuito principal, et contacto de cierre de K3 da ta sefal para la conexion de la bobina YS. La vAlw:
'@ distribuidora 4/2 conmuta y fa unidad de mecanizado avanza a ta posici6n final delantera.
8? 8 s3 sasonado det putsadoc marcha S7, del final ge carcora $3 por una seal de activaci6n para cl cele
Pot ea etreuito corrago con ot rolé K1'a avd del contacto de ciawo KG y del contacto do aporturaK2.
ncién de dicho relé es obtenida a través de la conexidn en paralelo del contacto de cierre Ki.
Farnese ee somaers en ene tele itu conf baba V1, fo lvl conmuta,
‘abolo del cilindco A avanza a la posts fiat Uulaowed:
Trazado del circuito de mando y del ciccuito principal para ef movimiento B+.
A St $2 8 Ss3 S4 S6
at ‘ a t fi
al Je A
4 5 ‘6
13 13
sré\ wo) x2 x! «2
marcha) \ 52
JAY
\) wag val x
A
El Embolo del citindro A avanza a la posici6n final delantera, quedando accionado entonces el final de ca-
rrera S2. Este tiene et cometido, de hacer salir el vastago del citindto B. El circuito hacia el relé K2 queda
cerrado al estar accionado S2, habiendo conectado el seguro el relé Kt (contacto de cierre de K1) y aun 90
estando atraido el rolé K3 (contacto de apertura de K3). Por la conexidn en paralelo de un contacto de cie-
ice de K2 es establecido el circuito de autorretencion. Simultaneamente es borrada la primera autorreton
cin en el primer circuito por el contacto de apertura de K2.
En ef circuito principal, ef contacto de cierre de K2 efectia la conexidn de la bobina Y3, es decir el vasta
90 del cilindro B sale.s7E~
Marcha
saft O-
Launidad mecanizadora C avanza y acciona el final de carrera $6. Por este final de carrera $6 y el contacto
conectado de cierre de K3y el contacto no conectado de apertura de K5 esta cerrado el circuito a través
del relé Ka.
El circuito de autorretencion vuelve a lograrse a través del contacto de cierre de K4, conectado en paralelo,
La desconexi6n del circuito del celé KS tiene lugar a través del contacto de apertura de Kd. En el circuito
principal, el contacto de cierre de K4 dispara a través de 1a bobina Y6 el movimiento de retorno de la uni-
dad de mecanizado C.a unidad mecanizadora C regresa a la posicion inal trasera y acciona el final de carrera $5. Este linal de
carrera es un contacto de cierte,; en el esquema queda dibujado como contacto de apertura, porque en ta
asicion inicial queda accionade por ta unidad de mecanizado C. Para que este estado de accionamiento
‘aL final de carrera $5 resuite visible, esta dibujada una flecha en dicho pulsador.
El putsador final $5 esta accionado, el relé K4 ha preparado el circuito a través del contacto de cierre Kay
fl tele K6 adn no ha conectado, por io que queda cerrado el circuilo a través del reté K5. El circuito de aulo-
{ tencion entra en accién a través del contacto de cierte KS. El circuilo de autorretencion del relé K4 que
« 4 borrado por el contacto de apertura de K5. Ahora solo el relé KS fleva corriente. El contacto de cierre KS
60 el ciccuito principal excita ta bobina Y2, por lo que queda accionada la carrera de retroceso del cilin:
COAen el aitimo movimiento dentro del ciclo, tione lugar et mismo procedimiento de conexiones que hemos
(0 hasta ahora.
accion el final de carrera S
I cantacto do cierre del relé KS estd cerrado y el contacto de
FH gia de Kt esta asimismo co radc.100 Mr0ze ue vier. 168 « foUe Jutoad UreiceuntD 4 dutvicotenese:
aportuta djedar establecido por el contacto de clerre K6, Simulianeamente queda latertumpldo el circulto
Suirele KS y auevamente preparado el circuito del relé K1 a través de un contacto de cierre de K6. En ol cir.
Seito principal, el contacto de clerre de K6 conecta la bobina Y4; el vastago del cllindro B puede regresar a
fa posicién ini
EI mando se encuentra nuevamente en la posicién inicial
Para la primera puesta en marcha del mando, 0 después de un {allo de la corriente, es preciso activar et
fnando. Es decir en el mando expuesto es preciso volver a activar ol relé K6.
Por ello aparece en el esquema, paralelamente al circulto para el relé KB, un pulsador de activacién,
cién.
tra posibilidad paia resolver este problema de la taladradora consiste en una cadena de mando paso a
paso, encontrandose fa totalidad del memorizado en la parte eléctrica.
En esto se habla de una cadena de mando paso a paso vertical, Encontréndose la memorizacion en la par
to eléctrica, se emplean elementos de mando neumaticos (valvulas distribuidoras 4/2 6 5/2) con reposicio-
{erm lo mecdnico (muctle).
La realizacion del esquema de circuito para este método —cadena de mando paso a paso vertical— tam-
bién se pasa a explicar a continuacion, en et ejemplo de ta taladradora;
Trazado de ta parte neumatica de trabajo con coordinacién de los finales de carrera eléctricos,
| As se Bs i 56
1
six
GB 4
%
s7E\ ki Kr
Marcha
. s3f
KG
AL
x " x
ir ~
Be ta primera
rola Brimera funcion de conexidn se vuelve a encargar el (elé K1. En este mando se vuelven 2 emplear 6
Be get (A Parte de procesamiento, Una vez accionados el pulsador marcha S7 y et final de carera $3, ¥ NO
{Lleado conmutado el contacto de apertura de K6, el relé Kt puede actuar.
priggtacle de cierre de K1, que esta conectado en paratelo, mantienc ta autoretenci6n. En el ci
1 aigs (28h! contacto de cierre do Kt hace que la bobina magnética Y1 se excite; El vastago dt ci
|m2 x86
t
a2
Ki
i jaz
| lk le al ja
nb I IX} vatpell IX} vib] {
! 13 13 13
a K\ OL ka\ @\ Kal OY Ke «s\ xt Ka) «a
Marcha 82 S4 sé
t
' 33f] O- [os
SS,
wf wh wh hw) ue/
At JAL [AL AL AL
we) 1] on wo] wax eR va x
m “Oe
Ka
{
K5; el vastago del cilindro A cegresa a la posicién inicial,
La unidad de mecanizado C acciona el final de carrera S5.E1 relé K4 ha conectado ya,por consiguiente esta
ertado el circuilo con el relé KS. La autorretencion vuelve a quedar efectuada con el contacto de cierre
La el circuito principal ha de quedar desconectada ta bobina Yt, esto lo hace el contacto de apertura deA St $2 e& $3 S4 SG
it 1 il i t
LU r
2h |4 | ia
wate egal A
13 13
Ke Kt k2’ ksi xe]
Ki A QI st K3 “ Ke) yi 4 ye/ 1K v3 rae
AD a2 ff [Az
4
La unidad de mecanizado C acciona el final de carrera $6,
El final de carrera $6 y el contacto de cierre de K3 conectan el celé K4. La sefial del relé K4 es preciso me.
morizarla, esta es la'razén de la conexion en paralelo del contacto de cierre K4,
El rel6 Ké tiene ef cometido de hacer regresar a la unidad de mecanizado.
En el circuito principal ha de quedar desconectada la bobina Y3. Por ello es preciso montar un contacto de
apertura de K4, que desconecte fa bobina Y3.sa C85 se
svi Kt\ O4 k2\ O-4) Ka\ Kr Kai K3
Marcha 82 34
s3ft O-
K6 Ki K2
Al lat
Ki) Ke) kal
a2 a2
Alcanzada por el cilindro 8 fa posicién final detantera, queda accionado el final de carrera S4. El circuito
queda cerrado, cuando esta conectado el relé K2 y cuando transmite sefal el contacto de cicere de K2 a
través del final de carrera 84.
Et contacto de cierre de K3, que esté conectado en paralelo, se vuelve a encargar de la aulorretencién. El
felé K2 no queda desconectado. El contacto de cierre deK3, en el cifcuilo principal, conecta fa bobina ¥:
| '8 unidad de mecanizado avanza a la posici6n final delantera,A si Sz B S3 s4 sé
i —t i ii t j
\4 21 |4 2| |4
voll]
73 13 13
s7f4 ki\ OA K2\ Kt K2'
Marcha S82
sat O-
«/ «\
[AL JAY
Geo "CAR cp
fF pt
En su posicién final delantera acciona el cilindro A el final de carrera S2, que, junto con el ya cerrado con:
facto de ciere de K1, conecta ol relé. A través del contacto de cierre de K2 se realiza la autorretencion
del rete.
El contacto de cierte K2, en el circuito principal, conecta la bobina magnética Y2; el vastago del cilindro B
sale.
Del circuito de mando se desprende, que la primera cadena de mando K1 no queda desconectada por la
segunda cadena de mando K2. Las Gadenas de mando Ki — K6 permanecen conectadas hasta et final.El cillf6t6 A acctona’el final de carrera S1. En combinacién con el contacto de cierre de KS tiene lugar la
actlvasion dalvale. en este caso ya no hace falta ol circullo de autorretencion. El cllindro 8 debe alcanzar
ia posicion final trasera y la totalldad del mando ha de encontratse en ta posicién inicial
Elconfacto de apertura de K6 culda de que quede desconectada la primera cadena de mando. De este mo-
do quedan desconectados (odos los demas relés y el vastago del cilindro B regresa a su posici6n inicial.
a2
sa
1
4 ks
At ‘
} ke
F
ie
82
} Kal
i
xa
Marcha
f
«if