1.

Selesaikan PD berikut :

d 2 x dx
  x  1, x(0)  x ' (0)  0
dt 2 dt

Penyelesaian :
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
ℒ ( ) + ℒ ( ) + ℒ (𝑥) = ℒ (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

1
𝑆 2 ℒ (𝑥) − 𝑆 𝑥(0) − 𝑥 ′ (0) − ℒ (𝑥) =
𝑆
Karena 𝑥(0) = 𝑥 ′ (0) = 0

Maka,
1
𝑆 2 ℒ (𝑥) − ℒ (𝑥) =
𝑆

1
ℒ (𝑥)(𝑆 2 − 1) =
𝑆

1
ℒ (𝑥)(𝑆 + 1)(𝑆 − 1) =
𝑆

1
ℒ (𝑥) =
𝑆 (𝑆 + 1)(𝑆 − 1)
Misal ℒ (𝑥) = 𝑦

1
𝑦=
𝑆 (𝑆 + 1)(𝑆 − 1)

1 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑆 (𝑆 + 1)(𝑆 − 1) 𝑆 (𝑆 + 1) (𝑆 − 1)

1 𝐴(𝑆 + 1)(𝑆 − 1) 𝐵(𝑆)(𝑆 − 1) 𝐶(𝑆)(𝑆 + 1)

= + +
𝑆 (𝑆 + 1)(𝑆 − 1) 𝑆 (𝑆 + 1) (𝑆 − 1)
 1 = 𝐴(𝑆 + 1)(𝑆 − 1) + 𝐵(𝑆)(𝑆 − 1) + 𝐶(𝑆)(𝑆 + 1)
Untuk S = -1
1 = 𝐴(−1 + 1)(−1 − 1) + 𝐵(−1)(−1 − 1) + 𝐶(−1)(−1 + 1)
1 = 0 + 2𝐵 + 0
1
𝐵=
2
Untuk S = 1
1 = 𝐴(1 + 1)(1 − 1) + 𝐵(1)(1 − 1) + 𝐶(1)(1 + 1)
1 = 0 + 0 + 2𝐶
1
𝐶=
2
Untuk S = 0
1 = 𝐴(0 + 1)(0 − 1) + 𝐵(0)(0 − 1) + 𝐶(0)(0 + 1)
1=𝐴+0+0
𝐴=1
Jadi,

1 1
1 2 2
𝑦= + +
𝑆 (𝑆 + 1) (𝑆 − 1)
ℒ (𝑥) = 𝑦
𝑓 (𝑥) = ℒ −1 (𝑦)
1 1
−1
1 2 2 )
=ℒ ( + +
𝑆 (𝑆 + 1) (𝑆 − 1)

1 1 1 1 1
= ℒ −1 ( ) + ℒ −1 ( ) + ℒ −1 ( )
𝑆 2 𝑆+1 2 𝑆−1
1 1
= 1 + 𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡
2 2
 2. Tentukan x(s) dengan menggunakan transformasi laplace dari persamaan diferensial
berikut beserta kondisi awal :

d 3x d 2x dx dx(0) d 2 x(0)
 4  5  2x  2 x(0)   0
dt 3 dt 2 dt dt dt 2

𝑎3 𝑥 ′′′ , 𝑎2 𝑥 ′′ , 𝑎1 𝑥 ′ , 𝑎0 𝑥
𝑑3 𝑥 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 4 + 5 + 2𝑥 = 2
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝑥(0) 𝑑 2 𝑥(0)
𝑥(0) = = =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Solusi Persamaan Diferensial
𝑅(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑦(𝑠) = +
𝑄(𝑠) 𝑄(𝑠)
Persamaan pembantu :
𝑅(𝑠) = ℒ (2)
2
𝑅(𝑠) =
𝑠

𝑄(𝑠) = 𝑎3 𝑠 3 + 𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0
𝑄(𝑠) = 𝑠 3 + 4𝑠 2 + 5𝑠 + 2

𝐺(𝑠) = (𝑎3 𝑠 2 + 𝑎2 𝑠 + 𝑎1 )𝑥(0) + (𝑎3 𝑠 + 𝑎2 )𝑦 ′ (0) + 𝑎3 𝑦 ′′ (0)

𝐺(𝑠) = 0

Jadi, dimasukkan ke persamaan

𝑅(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑥(𝑠) = +
𝑄(𝑠) 𝑄(𝑠)
2
𝑥(𝑠) = 3 𝑠+0
𝑠 + 4𝑠 2 + 5𝑠 + 2
2
𝑥(𝑠) =
𝑠 4 + 4𝑠 3 + 5𝑠 2 + 2𝑠
 3. Selesaikan PD berikut :

d 3x d 2 x dx
3
 2 2   2 x  4  e 2t x(0)  1, x' (0)  0, x ''(0)  1
dt dt dt

Solusi Persamaan Diferensial

𝑅(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑦(𝑠) = ℒ −1 ( ) + ℒ −1 ( )
𝑄(𝑠) 𝑄(𝑠)

Persamaan Pembantu
𝑅(𝑠) = ℒ (4 + 𝑒 2𝑡 )
𝑅(𝑠) = ℒ (4) + ℒ (𝑒 2𝑡 )
4 1
𝑅(𝑠) = +
𝑠 (𝑠 − 2)
4(𝑠 − 2) + 5
𝑅(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 2)
4𝑠 + 𝑠 − 8
𝑅(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 2)
5𝑠 − 8
𝑅(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 2)

𝑄(𝑠) = 𝑎3 𝑠 3 + 𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0
𝑄(𝑠) = 𝑠 3 + 2𝑠 2 − 𝑠 − 2
𝑄(𝑠) = (𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

𝐺(𝑠) = (𝑎3 𝑠 2 + 𝑎2 𝑠 + 𝑎1 )𝑦(0) + (𝑎3 𝑠 + 𝑎2 )𝑦 ′ (0) + 𝑎3 𝑦 ′′ (0)

𝐺(𝑠) = (𝑠 2 + 2𝑠 − 1)1 + (𝑠 + 2)0 + 1(−1)
𝐺(𝑠) = 𝑠 2 + 2𝑠 − 1 − 1
𝐺(𝑠) = 𝑠 2 + 2𝑠 − 2
 5𝑠 − 8
𝑠(𝑠 − 2) 𝑠 2 + 2𝑠 − 2
𝑦(𝑠) = ( )+( )
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

5𝑠 − 8
+ 𝑠 2 + 2𝑠 − 2
𝑠(𝑠 − 2)
𝑦(𝑠) = ( )
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)

𝐴 𝐵 𝐶
𝑦(𝑠) = + +
(𝑆 + 1) (𝑆 − 1) (𝑆 + 2)
5𝑠 − 8
+ 𝑠 2 + 2𝑠 − 2 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) + 𝐶(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)
𝑠(𝑠 − 2)
=
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
5𝑠 − 8
+ 𝑠 2 + 2𝑠 − 2 = 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) + 𝐶(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)
𝑠(𝑠 − 2)

Untuk S= -1
5(−1) − 8
+ (−1)2 + 2(−1) − 2 = −2𝐴
−1(−1 − 2)
−13
+ (−3) = −2𝐴
3
11
𝐴=
3

Untuk S=1
5(1) − 8
+ (1)2 + 2(1) − 2 = 6𝐵
1(1 − 2)
5−8
+ 1 + 2 − 2 = 6𝐵
(1 − 2)
4 = 6𝐵
2
𝐵=
3

Untuk s= -2
−10 − 8
= 3𝐶
−2(−2 − 2)
−18
= 3𝐶
8
 3
𝐶=−
4

𝑓 (𝑥) = ℒ −1 (𝑦)
11 2 3
𝑓 (𝑥) = ℒ −1
( 3 + 3 + 4 )
(𝑆 + 1) (𝑆 − 1) (𝑆 + 2)

11 −1 1 2 1 3 1
𝑓 (𝑥) = ℒ ( ) + ℒ −1 ( ) − ℒ −1 ( )
3 𝑆+1 3 𝑆−1 4 𝑆+2

11 −𝑡 2 𝑡 3 −2𝑡
𝑓 (𝑥) = 𝑒 + 𝑒 − 𝑒
3 3 4