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Seguridad
• Teléfono en caso de emergencia.
• Extintores de incendio.
• Rutas de Evacuación.
• Peligros potenciales de la sala.
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Sistemas Mecatrónicos Industriales 05/09/2019
Video
Sistemas de Medición
Sensórica
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Sistemas Mecatrónicos Industriales 05/09/2019
Objetivo
• Conocer los diferentes tipos de sensores.
• Saber el funcionamiento de los sensores.
• Saber utilizar y aplicarlo en un sistema mecánico.
Importancia
• Completar esta unidad con éxito le permitirá al estudiante
identificar e describir el funcionamiento de los diferentes sistemas
de medición (Sensores).
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Sistemas Mecatrónicos Industriales 05/09/2019
Mensaje
Temario
• Introducción a los sistemas de medición. (L01)
• Clasificación de los Sensores. (L02)
• Normalización. (L03)
• Proceso de medición (L04)
– Potenciómetros.
– Galgas extensiométricas.
– RTD.
– Termistores.
– LDR.
– Capacitivos.
– Inductivos.
– Tacómetros.
– Termopares.
– Encoders.
– ….
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MECATRÓNICA INDUSTRIAL
LECCION 01
INTRODUCCIÓN
Sistema de Medición
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Ejemplos:
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MILIAMPERIOS VS MILIVOLTIOS
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¿Porque de 4 – 20 mA ?
4-20 mA parece un rango extraño, ¿Cierto? ¿Por qué el cero está
representado por 4 mA, en lugar del cero?
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¿Porque de 4 – 20 mA ?
El problema con un cero muerto
es que no hay forma de saber
que una señal de cero es
correcta, y no una falla de
circuito abierto.
Cero vivo (Live zero) resuelve
este problema. Si la señal cae
por debajo de 4 mA, el circuito
no funciona correctamente y se
puede generar una alerta de
error.
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Resumen parcial
• Un Sensor es un dispositivo que reacciona al estímulo físico.
• Los transductores convierten la señal de un sensor en milivoltios.
• Los transmisores convierten la entrada en rangos de instrumentación
estándar, dentro de un rango de 4-20mA es particularmente común.
• 4-20mA es una señal popular porque resiste interferencias
electromagnéticas y es conveniente para la transmisión de líneas largas.
Proporciona un cero vivo con energía suficiente para alimentar la
mayoría de los dispositivos receptores.
• “Live zero” indica que el valor más bajo en un rango será mas que cero.
Esto reserva la posibilidad de una señal cero para indicar una falla en el
circuito.
• “Rango” se refiere a la escala completa de una señal. Ejmp 3-15Psi
• “Span” es la diferencia entre los valores de rango superior menos el
inferior. Ejmp. Un rango de 3-15Psi tiene un span de 12Psi (Alcance)
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Características
• Exactitud: Hace referencia a que se debe detectar el valor
verdadero de la variable sin errores sistemáticos. Sobre varias
mediciones, la media de los errores cometidos debe tender a cero.
• Precisión: Una medida será mas precisa que otra; si los posibles
errores aleatorios en la medición son menores. Se debe procurar la
máxima precisión posible.
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Continua….
• Rango de funcionamiento: El sensor debe tener un amplio rango
de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera
exacta y precisa un amplio rango de valores de la magnitud
correspondiente.
• Velocidad de respuesta: El sensor debe responder a los cambios
de la variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la
respuesta sea instantánea.
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Continua….
• Calibración: Es el proceso mediante el que se establece la relación
entre la variable medida y la señal de salida que produce el sensor.
La calibración debe poder realizarse de manera sencilla y además el
sensor no debe precisar una recalibración frecuente.
• Fiabilidad: Debe ser fiable, es decir, no debe ser sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.
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Continua….
• Coste: El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser
lo más bajo posible.
• Facilidad de funcionamiento: Seria ideal que la instalación y
funcionamiento del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.
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MECATRÓNICA INDUSTRIAL
LECCION 02
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2. Atención a la alimentación
A) MODULARES O ACTIVOS: Los componentes activos no pueden ser
probados sin ser alimentados. Algunos ejemplos de dispositivos activos
incluyen diodos, semiconductores, sensores de 2 cables, sensores de
proximidad de 3 cables y muchos otros sensores .
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Continuación….
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MECATRÓNICA INDUSTRIAL
LECCION 03
NORMALIZACIÓN
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Normalización.
La normalización es la conversión de cualquier señal de
instrumentación estándar a un porcentaje del parámetro controlado,
o viceversa.
Esto es tan común en la instrumentación que existe una fórmula para
ello.
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Normalización – ¿Porque?
La normalización es importante porque casi siempre se trabaja con dos
escalas diferentes cuando se usan sensores para informar datos.
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Normalización – Ejemplos
Válvula de Control Neumático
Una válvula de control neumática de 3-15 psi está abierta al 10%. ¿Qué
señal neumática está recibiendo?
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Normalización – Ejemplos
Corriente del Transmisor de Temperatura
Un transmisor de temperatura de 4-20 mA está en un circuito de control de
temperatura con un rango de control de 35 ° C a 450 ° C. ¿Cuál será la corriente del
transmisor cuando la temperatura sea de 140 ° C?
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MECATRÓNICA INDUSTRIAL
LECCION 04
PROCESO DE MEDICIÓN
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Resistores o Resistencias
Se denomina resistor al componente realizado especialmente para que ofrezca una determinada
resistencia eléctrica. Por el contrario, la resistencia es el valor óhmico del resistor.
Sin embargo en el lenguaje coloquial y en la práctica, se emplea la palabra resistencia para designar al
resistor. Por esta razón, se utilizará la nomenclatura de resistencia.
En una resistor se distinguen tres características muy
importantes, que definen sus condiciones de trabajo y
utilización:
Resistencia.
Tolerancia.
Potencia nominal.
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Código de Colores
Al observar una resistencia comercial, en la mayoría de los casos se observa que el
valor óhmico de la resistencia, como la tolerancia de fabricación vienen indicadas
mediante un código de colores , que se lee de izquierda a derecha.
2ª Franja 3ª Franja
1ª Franja 4ª Franja
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Código de Colores
FRANJA A B C D
INDICACIÓN 1ª Cifra 2ª Cifra Multiplicador Tolerancia
Negro 0 0 x1 1%
Marrón 1 1 x 10 2%
Rojo 2 2 x 100 -
Naranja 3 3 x 1.000 -
Amarillo 4 4 x 10.000 -
Verde 5 5 x 100.000 -
Azul 6 6 x 1.000.000 -
Violeta 7 7 - -
Gris 8 8 - -
Blanco 9 9 - -
Oro - - x 0,1 5%
Plata - - x 0,01 10 %
Sin color - - - -
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Código de Colores
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Código de Colores
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Código de Colores
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Resistencias fijas
Se fabrican con un valor óhmico fijo, determinado y estándar, que viene indicado,
como ya se ha visto anteriormente, en el propio cuerpo de la resistencia.
Según su fabricación, se pueden diferencias resistencias aglomeradas, resistencias de
película de carbón, resistencias de película metálica o resistencias bobinadas. Todas
ellas presentan unas particularidades en su funcionamiento que las hacen ser
utilizadas en determinados circuitos
Resistencia de bobinados
Capa de pintura
Soporte cerámico
Resistencia de aglomerado
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Resistencias variables
Estos tipos de resistencias se denominan potenciómetros, siendo posible modificar el valor óhmico
mediante un dispositivo móvil llamado cursor. Estos valores varían entre cero y un máximo, en función
de las características propias del material resistivo utilizado y de las características constructivas.
Valor Fijo
Representación esquematizada
Valor variable Valor variable
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Resistencias especiales
Modifican sus características resistivas con la variación de determinadas magnitudes físicas, como la
temperatura, la luz , la tensión, etc.
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PTC
NTC
Varios tipos de
termistencias
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Diodo semiconductor
El diodo es un componente electrónico realizado con material semiconductor (germanio o silicio), y cuya
particularidad es que solo deja pasar la corriente eléctrica en un único sentido.
Su símbolo es el indicado, y consta de un terminal positivo denomina ánodo y otro negativo
denominado cátodo. Exteriormente tienen una franja para indicar el sentido de paso.
Ánodo Cátodo Ánodo Cátodo
Si Si
No No
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Diodo Zéner
Al igual que un diodo normal, deja pasar la corriente cuando está directamente polarizado. Pero cuando
se le polariza inversamente, el diodo conduce, dejando pasar toda la corriente inversa al llegar a una
cierta tensión, denominada tensión de zéner y manteniendo constante dicha tensión.
Ánodo Cátodo
Ánodo Cátodo
6,8 V
Si Tensión zéner Si
Ante una polarización directa, el diodo zéner funciona como un diodo normal.
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Verde Rojo
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MECATRÓNICA INDUSTRIAL
LECCION 05
PROCESO DE MEDICIÓN
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Galgas Extensiométricas
Efecto/Principio Piezorresistivo, es la propiedad de algunos materiales
conductores y semiconductores, cuya resistencia eléctrica cambia
cuando se los somete a un esfuerzo o estrés mecánico (tracción o
compresión) que los deforma.
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Termistores
NTC
PTC
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Fotorresistencias
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Sensores generadores
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Sensores piezoeléctricos
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Fototransistor.
Fotodiodo.
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• SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO.
• Los detectores fotoeléctricos disponen de un emisor y un receptor de
luz. Las emisiones de luz recibidas son convertidas a señales
eléctricas siendo analizadas para determinar la señal de salida
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Continúa….
• SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO.
• Sensores de barrera, permite mayores alcances, hasta 100 m. El haz
de luz que emite es infrarrojo o láser, puede detectar todo tipo de
objetos, gracias a su forma cilíndrica.
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Continúa….
• SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO.
• Sensores con espejo, El emisor y el receptor están situados en una
misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector devuelve al
receptor el haz infrarrojo que emite el emisor.
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Continúa….
• SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELECTRICO.
• Sensores con espejo, La detección se realiza cuando el objeto detectado
bloquea el haz de luz entre el emisor y el reflector. Este sistema no permite la
detección de objetos reflectantes.
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Continúa….
• SENSOR INDUCTIVO.
• Los sensores inductivos detectan la presencia de objetos metálicos,
basados en la modificación de un campo electromagnético
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Continúa….
• SENSOR INDUCTIVO.
El sensor inductivo esta constituido por:
• Conjunto de núcleo de Ferrita y bobina
• Oscilador
• Circuito de disparo
• Salida de estado sólido
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Continúa….
• SENSOR CAPACITIVO.
• Los sensores capacitivos son muy similares a los sensores inductivos, pero no
están limitados a la detección de material ferroso. En cambio, un sensor
capacitivo puede responder a cualquier material que pueda cargarse
eléctricamente. Los posibles materiales objetivo pueden incluir vidrio, plásticos,
incluso materiales orgánicos como granos.
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• SENSORES LVDT.
• Una corriente alterna, conocida como la señal portadora, se aplica en
el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el bobinado primario
produce un campo magnético variable alrededor del núcleo.
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Continúa….
• SENSORES LVDT.
• El campo magnético induce un voltaje alterno (CA) en el bobinado
secundario. Luego el voltaje de la señal inducida en el bobinado
secundario tiene una relación lineal del número de espiras.
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Continúa….
• SENSOR DE NIVEL ULTRASÓNICO
• Es un sensor que reconoce la distancia entre
el extremo inferior del sensor y el fondo del
depósito, el instrumento puede calcular el
nivel de llenado.
• Si se conoce la geometría del depósito, puede
calcularse el volumen de fluido contenido en el
mismo. Además que opera bajo emisión y
recepción de ultrasonidos o sonidos de alta
frecuencia.
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Siguiente clase
SISTEMAS DE MEDICIÓN
• Fundamento matemático de los diferentes sensores vistos en
clase.
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