Capitulo I! ee Deflexiones y rotaciones: métodos de energia It INTRODUCCION A LOS METODOS DE ENERGIA Fin el capitulo 10 se calcularon las deflexiones y los cambios angulares usando wi método geo- eae are néiodo de fea del diagrama de momento, Este procedimiento es satsfatoro Po eran estructura, incluidas algunas que son bastante complicadas. Sin embargo, n0 ft ff CGlmente plicable a todos Ios tipos de estructuras. Por ejemplo, no puede usarse ch armaduras de ninguna manera. Bas captalo se van a calcular las deflexiones y Tos cambios angulares median el principio de laconservacin de Ia enerpa. Se presenta dos métodos de energia: el de traba- Jp virtual y el teorema de Castigliano. Estos métodos pueden resulta mis convenientes que el Jo vinta ea del diagrama de momento para algunas estructres complicadas, debi0e § la rattles con que pueden esiablecerse las expresiones que nos permiten resolver ¢t problema, sein, los métodos de energia son aplicables a un mayor nero de tipos de estrvciras- 11.2 PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA ‘Antes de presentar el principio de Ia conservacién de la enerpfa haremos =lgunos ‘comentarios 4 propésito del concepto de trabajo. Para esta discusién, el trabajo se define como el produc- 2 ree erza y su desplazamiento en la direccién en qué la fuerza esté actuando, Sila fuer- to nstante y acta solamente en la direccién del desplazamiento, el aba realizado por rae eon sed igual ala fuerza multplicada por el desplazamiento toa es decir W=FS Ma 2683264 {1fPetiexiones y rotaciones: métodos de en"= En muchas ocasiones, la fuerza y la deformacién cambian en magnitud. En una situs. semejante es necesario sumar todos los pequerios incrementos de trabajo para los que Ia za puede suponerse constante, es decir: El principio de la conservacién de la energia es la base de todos los métodos de ene Cuando un conjunto de cargas externas se aplica a una estructura deformable, los punto aplicacin de las cargas se mueven. El resultado es que los miembros o elementos de que ta la estructura resultan deformados. De acuerdo con el principio de la conservacién de la ¢= fa, el trabajo W realizado por las cargas externas es igual al trabajo U realizado por las © “as intemas que actian sobre los elementos de la estructura, Se tiene entonces weu Y Conforme tiene lugar la deformacién de una estructura, el trabajo interno (Ilamado en = neral energia de deformacién) queda almacenado dentro de la estructura como energia pe" tial, Siel Ifmite eléstico del material no se excede, Ia energia de deformacién clistica seré ficiente para que la estructura recupere st estado original no deformado cuando las carga retiren, Si una estructura esté sometida a mas de una carga, la energfa total almacenada e~ fstructura seré igual ala suma de las energias almacenadas en la estructura por cada una de ccargas. "El principio de la conservacién de la energia es aplicable slo cuando se aplican ear ‘estéticas a sistemas eldsticos. Si las cargas no se aplican en forma gradual, se tendrin acelere: nes y parte del trabajo externo seré transformado en energia cinética. Si se tienen defor cones inelésticas, parte de la energia se perderd en forma de calor. 11.3 TRABAJO VIRTUAL © METODO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO El principio del trabajo virtual elaciona un sistema de fuerzas en equilibrio con un sist compatible de desplazamientos en una estructura. La palabra virtual significa "equivalente’ To tanto, las cantidades virtuales que se consideran en este capitulo no existen, en un sent real, Cuando hablamos de un desplazamiento virtual nos referimos a un desplazamiento f ‘io impuesto sobre una estructura. El trabajo efectuado por wn conjunto de fuerzas reales rante un desplazamiento virtual se lama trabajo virtual. ‘eremos en el analisis siguiente que para cada teorema de trabajo virtual existe un « rema correspondiente basado en ¢l trabajo virwal complementario. Por esto, al método se Tama a veces método del trabajo virtual complementatio. EI abajo virtual se basa en el principio de las velocidades virwales que fue present por Johann Bernoulli, de Suiza, en 1717. El teorema del trabajo virwal puede enunciarse mo sigue: ‘ise aplica un desplazamiento un cuerpo deformable que esti en equlibrio bajo uns carga 0 fs comocidas, el abajo externa efetuado por a carga ocargas existenesdebido a este nuevo < Sfuzamieno sed igual al trabajo interno efecto por los esfuerzos que exsten en el CUETO $ fueron causedos por la carga o cargas originales. aC1.3 Trabajo virtual 0 método del trabajo virtual complementario 265 EI método del trabajo virtual © método del trabajo complementario se llama a veces mé- do de la carga unitaria ficticia o simulada, Ello se debe a que en su utilizacién se considera ‘a carga unitaria ficticia El trabajo virtual se basa en la ley de Ia conservacién de la energia. Para emplear esta ley =n las derivaciones que siguen es nevesario hacer las siguientes suposiciones: 1. Las fuerzas internas y extemas estén en equilibrio. 2. El limite eldstico del material no se excede. 3. Los apoyos no tienen movimiento, ‘Si una carga F, se aplica gradualmente a 1a barra mostrada en la figura 11.1(a), de ma- ‘era que la carga y la deformacién (0 incremento en longitud) de la barra se incrementen des- de cero, la curva fuerza-desplazamiento es como se muestra en la figura 11.1(b). La barra se " ids — te owas @ e) Figura 11.1 Relacin fuerza-desplazamiento para la curva fuerza-desplazamiento de una barra cistica ‘largaré una cantidad A, bajo la influencia de Ia carga F,. El trabajo externo hecho por la car- ‘gas igual al érea bajo la curva fuerza-desplazamiento [rea sombreada en la figura 11.1(b)}. ‘que es igual a: W=iFA, 14 Si otra fuerza Fy, en adici6n a la fuerza F), se aplica de manera gradual a la barra como se muestra en la figura 11.2(a), Ia deformacién aumentaré una cantidad A>. La curva resultan- te fuerza-desplazamiento se muestra en Ia figura 11.2(b). Se realizaré un trabajo externo adi cional, El trabajo extemo total serd de nuevo igual al rea bajo la curva fuerza-desplazamien- to, es decir FM) + Fda us El primer término en el lado derecho de la ecuacisn 11.5 es igual al abajo hecho por F aplicare gradvalmente, Esta es el area I en la figura 11.20). El tercer trmino enel lado de- echo de la ecuacién es el trabajo hecho por F; al aplicarse gradualmente, Esta es el érea lil en ta figura 11.200) Como F, esté presente cuando se aplica Fella se mueve a fo largo del des- plazamiento Ay el iabajo que efectia es el segundo tino del lado derecho de Ia ecuaci6n T15 Ese trabajo es el ea I en la igora 11.20) y se le llama trabajo virtual sila fuerea es una fuerza virtual (00 real), eo oe — 426 ‘tbetedone yreteconee: mitodoa 7 Fut | | | s | Li aveae Deslazaieno # o Figura 11.2 Relucién fuerza-desplazamiento para una barra elistica com eargasmltiples, Otro tipo de trabajo es el trabajo complementario. Este es igual al drea arriba de la cur- va fuerza-desplazamiento como se muestra en la figura 11.3(a), En este texto, el trabajo com: pplementario se denota con el sfmbolo HW. El trabajo complementario no tiene un significado fi- Trabajo * Prrabaje _ | Complementario q_ | Complementa Trabajo) ° ce Desplazamionto Desplazamiento @ © Figura 11.3 Relacidn entre trabajo y tribajo eomplementato, sico como lo tiene el trabajo externo, pero podemos ver que para una carga aplicada gradual mente con respuesta lineal del sistema w= bra 116 Para el sistema y las fuerzas mostrados en la figura 11.2(a), el trabajo complementario es a }FiA, + Fay MF; nz El segundo término en el lado derecho de esta ecuaci6n se denomina trabajo virtual comple- -mentario si la fuerza F, es una fuerza virtual Entonces, W es el complemento del trabajo W porque éste completa al rectdngulo, Siem- pre que la estructura se comporte lineal y elisticamente, el trabajo y el trabajo complement rio son iguales. Sin embargo, si la respuesta del sistema no es lineal, la curva carga-desplaz: ‘miento no serd una linea recta como se muestra en la figura 11.3(b). Como puede verse en ess figura, el trabajo y el trabajo complementario no son iguales.41.8 Detlexiones en armaduras por trabajo virtual Del principio de In conservacion de ln eneraia previamente analiza, el taale virwal complementario es igual a la energéa de deformacién U, virtual complementari &8 la estrue- tura, es decir W, = U. = Fey 1s gn esta expresisn observamnos que si podemos ealcula la energia de deformacion virtual, pom demos calcular el desplazamiento estructural Ay come 9 El desplazamiemo en el punto de aplicacin es 3 y iene fa misma direccibn gue la 27° a virtual Pe En ls siguiemes seccioney de este capitulo, usaremow este Prine} Pat alow far desplazamientos en varios tipos de estructuras 114 DEFLEXIONES EN ARMADURAS POR TRABAJO VIRTUAL, Para este anilisiy ve coms 4 ta armadura mostrada en Ta figura 11.4, Las cargas Py a Ps se mica Ta armradura conto sé muestra y genera fuerzav en Us RAT Oe ‘armadura. Cal ari a armualora ae acora 0 x2 alarga Uependiendo del carister de la fuerra que Seta °n \| 7 hy WIS NA => Figura 11.4 Ariadurs tien part el se cals Ueflexiones cla, Estas deformaciones internas causan deflexiones externas, y ca carga eNerne despa aes a detancia, En ests sescin se ust el pineipio del trabajo viral complemen? para determina deffexionesen una armadura, con una fuera viral de ‘magnitud unitaria. ara uplicar ese métedo debemos escribir una expresisn parc a en de la estructura, Para ello ns armadl a de deformacidn Stamos una expresion para [a deformackin de una barra enum "A parte del conocimiento previo de la mecinica, eta expresion e jl ie 11.10 AE i donde bes ta deformacion de la barra. fs la fuerza en a bara eel ren de I array Fe one ee teidad del materia. Sil fuerza fes una fuerza virtual, lt deformacion 8 es tna deformacisn vial, Enton Jn 17 en una barra es igual a ces La energia de deform 1s) Qe 1 (SL). (2)PE 1 ae) ~\a)ae ae7 268 ‘11iDetlexiones y rotaciones: métodos de energia ara una armadura compuesta de muchas barras, la ener tra es i de deformacién en la estruc- ral a fa suma de las energias de deformacién en cada una de las barras, es decir Lg (fe v=!3() na Ahora podemos empezar a calcular los desplazamientos en las armaduras. Para determi nar los desplazamientos usando el principio del trabajo virtual complementario. se consideran ddos sistemas de carga. El primer sistema consisie en la estructura sometida a la fuerza 0 fuer- zs para las cuales deben calcularse las deflexiones. El segundo sistema consiste en la estruc- tura sometida slo a la fuerza virtual actuando en el punto y en la direccién en que se desea el desplazamiento, Consideraremos una fuerva virtual de magnitud wn estructura en e] lugar y en la direccidn en que queremos calcular el de La energia de deformacisn complementaria virtual en una barra es igual a la deformacion, de la barra causada por las fuerzas reales multiplicada por Ia fuerza en la barra causada por la fuerza viral, La energfa de deformacién complementaria virtual en una armadura compuesta de varias barras es entonces ia, Esta se coloca en la [( aed (Be nas El primer término dento de la sumatoria es la deformacién de una hurr eausada por ls ws aplicadas. El segundo término es la fuerza en la barra eausada por la fuerza virtual 3 cada a la estructura, Usande la ecuaeidin 11.9, ef despkazamiento de la armadurt por y en la misina direceisin que la fuerza virtual F, es ary La ventaja de usar una fuerza viral de magnitud unitaria debe ser obvia partir de es ta ecuacisn: estaremos dividiendo por la unidad. Apliquemos ahora este principio al ealeulo de desplazamientos en armaduras 11.5 APLICACION DEL TRABAJO VIRTUAL EN LAS ARMADURAS Los eemplos 11.1 y 11.2 muestfan 1s aplicaciones del trabajo virtual en las armaduras En a> da caso s calcula iicialment las faereas debias a las carga externas. A contimiacin sere tran las cargas externas y se loca una carga untaria en el punto y en fa dtecci en donde se quiere tner la deflexi6n (nd necesariamente horizontal o vertical), Se determina las fuer zas debidas a la carga unitaria’y, por dltimo, se encuentran los valores de fLIAE para cada b: tra de la armadura, Para simpicre1 andliss el edeulo se efectia en forma tabular. El mo- Glo de elancidad se manejalfomo una constante hasta que se hace la suma sobre todas las barras; sdlo en esa etapa del ilculo se introduce su valor numérico. Si algunas barras tienen Gierenes valores de elascidld es necesario considerar sus valores reales 0 relatvos en las mltiplicacionesindviduaes, Un valor que result posiiv indica que la deflexin tiene el sen- to dela ear unitaria; un vilornegativo indica que la deen iene una drccién opuest. "415 Aplicacién del trabajo virtual en las armaduras i Regnokls bia, (Cotesia Armas le ten Byrd Piel, Rion, Si Is Company ele hy Repsolls Ne PJEMPLO HL flexion en ef nuvlo Lg de ke semad de It baer ett pl horizontal y sertical de de Determinar kis eampenentes I Kaako de cada barra es el ura. EI mtimero al F294 10 Thvpule 7A Sr re — own ¥20K 1 sok {er 2 wars causadas por las Cary ws faerzas en as bi ° "rd los méundos vistos en ef capitulo 6. EL re Solucivn, Ds puede hacerse usando cualgui270 ‘1MDeflexiones y rotaciones: métodos de enorgia Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual vertical en Ly I -oss) -10_ 10-458 9 2,8 Mel | a 8,0) & % | | 0.333 0.933 0.667 1.33 | 0.667 0.667 t 033 ub kb 0867 Ko Determine la fuerza en las barras causada por la fuerza unitaria virtual horizontal en Ly 0 o 0 o 2 | 9 a 1 1 o — 7K Luego, determine la energia de deformacién virtual en la armadura en cada caso, Despiaramvento Despiszamiento ‘ert! heraonta Lila) Atouie) UA FB) Fb) URI MoS oa oo han + mas os _ 90 es te er) 667 2800 bo 4a 13) 48on 1.03600 bo wn O67 1400 o rag ee e eons 0667 14000 o MO 313 oh 087 3400. o 2067005728 0 bo 4 oS 4S 0 4 oo 78104300 0 ao 660d 0 Mo 33-495 095 SD 0 ice 0 te 0) 0 ho F383 dO ° aw 20-8 -033 20 0 0 Poa ee 0 to am a ° 2 20 ° oo ° Mo 3) 1332-07-10 ° mol 2 it eis 033-00 ° aie ate e910 a0) ° 20 20010 ° oo o1115 Aplicacion del trabajo virtual en las armaduras: ani 2.078 5 = 1.45 pulg (adv = a5 090 = 145 Pole 13.200 313200 0.455 pule > (Auda = Sopq9 = 9455 Pale [Ambos desplazamientos son positives, por lo que tienen ti direceién de fay fuerza virtues aplicadas. Ml EJEMPLO 11.2. Determinar la componente vertical de deflexién del nado método del trabajo viewal, EL ndimero al lado de E = 29 10" thipule® en la siguiente a barra es el rea de Ta barra en puly 20 0 “Jn te. 7 Yooxn Y20xb — 20K [Ahora calcule las fuerzas en las barras causadas por una fuerza unitaria virtual vertical en Ly 20Kio eye 8 0 Yoox 20K 10K Luego, determine la energia de deformacién virtal en kt armadura en cada caso:2 ‘WiOetlexiones y rotaciones: métodos de energia " Tyran vr ee 7 | am te) Awa) *UA tem mu teh 10 20 300 00 “20 200 de te ‘0 ao oo a0. 30 200 a tu 180 10 woo a0 20 14 400 z i 180 Lo 1800 30 -20 14 300 ce bu 202 30 a3 47 7 e730 tas cw 02 40 503 ros de cw an 40 us sr0s 8 wu, 02 x0 oa 7 ea ut o” Ly on on x is nus o ‘ ws a oo 20 7200 ta us 1s ° 0 & Ahora ealeule fa deflexisin vertical en Ly ie te ow (iy = Soo = 2 9000 jor es posit, por lo que el deyplazamiento resultante es hacia abajo, ET desplavamiento ante tiene ta misma direccidn que Ia fuer2a Virtual aplicada, i Er 11.6 CALCULO DE DEFLEXIONES EN VIGAS Y EN MARCOS aad MEDIANTE EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL La ley de la conersacidn de li energia ve puede emplear afin de determinar uns express pe ra la doflesi6n en un punto cualquiera de una viga o de un marco, Cada tba en lis vigas 0 Go lumnas de una estructura puede considerarse como un miembro muy pequedo similar a low miembros de lay armaduras consideradas en las secciones prevedentes Li Baie - ° Figura 11.5 Sistema para el desarrollo del trabajo viral de una viga si Cada miembro tiene una longitud dx y un érea dA. La suma de la energfa de deforma- cin virwal de cada uno de esos pequefios miembros debe Ser igualal trabajo virtual realizado or fas cargas externas Para el anilisis siguiente consideraremos la viga de la figura I1.S(a). En la figura 11.5 (b) si se muestra la seccién transversal de la viga. Se desea determinar la deflexidn vertical A en el116 Céleulo de detlexiones en vigas y en marcos mediante el método del trabajo virtual 273 unto A de la viga, producida por las eargas externas Py it Py. Para p ‘za unitaria view esto, colocaremos ana fer= len A y calcularemos el trabajo virtual hecho por esa carga y la energia de deformaci6n virtual causada por esa ear eraia de deformacion virtual en un miembro especifico es igual a la fuerza en el miembro SRocada por fa fuerza unitaria virtual multipticada por fa deFormackén del miemro causads por Tus cargas externas. La ener 1. Recuerde del anilisis previo de armaduras que la Ja de deformacidn virtual toral en Ta armadura es igual a Ta sura miembro. [Usa fos siguientes simbolos para escribir una expresion para la energta ce deforma: eign virwal en la v 12a eausado por las cangas externas y ga causade por ka fuerza unitaria virtual » Ja fuerza virtual en dA causada por la fuera virtual unite Giferencial de la seveiGn transversal de la viga, causa poe de la energia de deformacién viral en ea M; el momento en cualquier seecidn en la Vi in: el momento en cualguier seecion en fa v Comenzamos el aniisis ealeuh fa aplicada, Fl es fa tuersa virtual fueron un ie plivads. puede encontra ar pautir de Ia eeuieidin de la Mexidn de la siguien 1.5 peoda = dA i rnexuida, ha deformacion del area diferencial dt cawsada por las eurgas uplicaday se determé 7 11.16 sendcetCa= (Maro Mh pen CT ar {de deformacidn virtual en cl elemento diferencial es entonces nro (S(t ane Este es el incremento de enengfa de de ia viga es igual al incremento de deformaci6n integra ee nae Sin embargo, del conocimiento anterior de la mecdinica estructural sabemos que yada 19 ' Si sustituimos la ecuaci6n 11.19 en la ecuacién 11.18, obtenemos278 1W)Deflexiones y rotaciones: métodos de energia trabajo viral efectuado por una carga virtual unitaria en A al desplazarse A, el desplaza- miento en A causado por las cargas externas es w , = (A) 11.20 Al igualar el trabajo virtual con la energia de deformacisin virtual se obtiene una expresién pa- aa deflexion en el punto 4 de la viga, © punto en que se aplics la fuerza virtual unitaria, Esa expresisn es Estos principios se aplicardn a vigas y marcos pa taciones, en las vigas y marcos de ki sig a caleular deyplazamientos, deflexiones y ro 11.7 PROBLEMAS DE EJEMPLO PARA VIGAS Y MARCOS Loy ejemplos 11.3 al 11.7 muestean ka aplicaciin det trabajo viral a vi ws y a marcos, Para aplicar el métod se coloca una fuerza virtual unitaria en el punto y en ka direecisn en que se buseat la deflexidn. Se escriben expresiones para M y m en toda la estructura, y los resultados se integran sobre la lon jtud de ly estructura, Para aplicar estos principios. es necesario poder escribir las ecuaciones para el momento flexionante en la estructura causado por kis fuerza vir= tales y aplicadas. Los principios para escribir as ecuaciones de momentos se desarrollaron en el capitulo 5 y deberin consultarse en caso necesario, EJEMPLO 11.3 Determinar la deflexi6n en el extremo libre de la viga que se muestra en la figura u bajo Virtual. Para este problema, / = S000 pulg* y E = 29 x 10° kib/pule’ and tea P=20Kb |___t 20 __| Solucién, Se escribe una expresién para Mx, el momento causado por la carga de 30 klb en ‘cualquier punto x a lo largo de la viga. A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre que usaremos. La distancia x se mide desde el extremo libre.11.7 Problemas de ejemplo para vigas y marcos Me C La expresisin resultame para M es My = —Px Una fuersa viral unitaria se coloca en el extreme libre como se mess en [8 ZU ane aera ol diggrama de cuerpo libre. se esribe una expresisn para el momento My eX ns pesicin alo largo de fa viga causal por esta fuerza vital anita (Ghlerte Got el erigen de pede pruare en eualyhfer puri: simmare gue ch mina Ts: tse para escribir AP a para est porcion de bt sh ‘Calealamos aor fa deflexion en el extreme libre del yori foam (boils) * pe pa- as as as Wa* |, ae EI ET pis) _ PL 20012) se fs] SY = 95s pine FAA 4g 7 347 ~ 3129100095 000) no postive india qu la delexin es aia a pore fa Fae Stal Se aPSS hacia abajo, EJEMPLO U1. Determinar la deflexign en el extremo libre de te vig y B= 29 X 10° kibypul kiipie |-__—t = 20 pe ———+‘1iDetlexiones y rotaciones: métodos de energia 276 Solucién, Igual que en el ejemplo anterior, se escribe una expresién para el momento M, caus sado por la carga uniformemente distribuida en una posicién x a lo largo de la viga. Mostra- $n el diagrama de cuerpo libre que se usar aqui. La distancia x se mide des- mos a continuaci de el extremo libre, roy CE un) De nuevo, se coloea una fuerza unitaria virtual en el extremo libre como se muestra en la siguiente figura, Usando el diagrama de cuerpo libre que se muestra después de la te Figura, se escribe una expresién para el momento m,. en una posivisn « a lo largo de la vie ga, causado por esta Tuersa unitaria virtual — m= Ie Ahora podemos calcular la deflexién en el extremo libre del voladizo, a [fh -2 (Ge) 261| 4}, SET 8(290005 000) El signo positivo indica que la deflexién es hacia abajo porque la fuerza virtual esti aplicada hacia abajo. i wa EJEMPLO 115. Usando el trabajo virtual, determine la deflexién en la viga mostrada abajo en el punto de apli- cacién de la carga de 30 klb, Para esta viga, ! = 1000 pulg! y E = 29 X 10° kibypule”11.7 problemas de ejemplo para vigas y marcos ee ¢ 19K T ope—|—ssn ada que aetiia sobre la vig rin escribir una expresisn para é&te de Aa By 12K xa causa una discontinuidaad en las fn. Com ka carga cone fel momento Mexionante. ¢> neve s 1 causados por bt ea os flesionat aplicada son Myy = IS Myo = IX = 30(y — 10) = 120 + 300 1 para ealcuur ka deflesisn bajo la cart La fuvorsa 9 intl que usaremo ote J momento Tesion Lay eottaciones part nie en fa viga causado por esta fuerza virtual son ihe = O.Ox = We 10) = —Oade + kth. Esa d Ahora pextemos calcular Ta deflevidn bajo bt carga 1 Myr dbs Mycamacd EL 19.600 soonthenie’ __9.000(1728) él - (9 0onj(1 000)" 4 = 0336 putz La deflexidn es hacia abajo porque el ia se splica hacia abajo. fa direceicn positiva implicit. SyEPLD 1 ———— wdizo sobre la viga mostrada en la figura usan- + y E = 29 x 10° klbvpulg” Determine fa deflexisn en el extremo libre del vol do trabajo virtual, Para este problema, [= 1000 pu278 ‘MiPeflexiones y rotaciones: métodos 10kb 167 Ke | 10 pie 323 Kt 15 pie 15 pie Solucidn, Para la solucidn de este problema de ejemplo, introduciremos la funcign escaldn (x) de Heaviside. Esta funeidn es cero cuando x es menor que cero. De lo contrario es igual a la Unidad. Por ejemplo, considere la siguiente funcidn evaluada en x = 5.4 = 10 yx = 15 fla) = 5 + (x = 10K 10x) 115) = 5 + 0(10)s s(10) = 5 + 1(10)(10) = 105 fUS) = 5 + 1(10(15) = 1 Usando esta funcién podemos escribir una sola ecuacién de momento aplicable sobre toda la Excribiremos la ec aciGin para el momento flexionante del soporte izquierdo al soporte derecho: el soporte izquiendo lo usumos como origen de las.«, El diagram de cuerpo libre apli cable se muestra en la figura. Cortamos la seccidn después del ultimo cambio de fuerza que ae Wa Sobre la v aplicada 0 fuerza de re mo son us oA | c 167k = 3934 20 ie ncorporando la funcisn escalin de Heaviside, la ecua ‘ado por las «i ign para ef momento flexionante « M, = 16.Tx ~ {x ~ 15)[40(x — 15)| + (x = 30)|33.3(6 = 30) Como queremos calcular la deflexién en el extremo libre de la porcisn de voladizo de la 1, colocaremos una fuerza uti ia virtual en esa posicién como se muestra, —* 1 Ko 0.399 kb y El diagrama de cuerpo libre que usaremos para determinar la ecuacién para el momento Aexionante virtual se muestra a continuacién. De nuevo, cortamos la seccién después del sti- mo cambio de carga.14117 Problemas de ejemplo para vigas y marcos al ™, | =) Lis eouacidn de momento Mlevionante virtual. gon Ta Funcién eseabin de Heay iside es mn, = OBR + Hb — 30)/1.3300 — 30) La defleviin en el extremo Fibre del volaizo se caleula entonses come if —9 3091, 8) Manvdls © So Goo) Et). 9 0001 000) = 0.555 pul « sentido opuesto al de ta fuerza viral pulgaxlas dirigida hacia aria, tivo indica que fa deflesi6n eafeulala ten EL signo ns tuntara aplicad, La deflevidn, por to tant, es de 0.5 EJEMPLO sel punto D en el mance que 9¢ muestra en 1a Dewermin J desplaamicnte horizontal sre prablema = 29000 Klbfpaty®, Lav valores de Los 8 jundos momentos de vee ln dferentes micinbyir que comsttuye a mare ambi Sofucin, Escribiremos una ecuacdin para ef momento flexionante canage POF sega ester ae ey coerce otra para kx coma, Se meta fos dramas G2 SP libre recciones en cuyas pesiciones 2 Io h {que usaremos para escribiz amas de Are Miembros senin consideralas estas eeu, se inca en Ins ds saerpe libre SS280 ‘11Detexiones y rotaciones: métodos de energia Usando la funcin esealén de Heaviside, estas ecuaciones de momentos son M, = ~40(8) M, Aun cuando no hay momento en la columna entre el fondo y Ia ear tamos escribir la ecuacién de momento virtual en la columna partiendo desde el fondo. 320 (x, — 8)/400x3 — 8) de 40 kIb, necesi jexionante desde e1 fondo porque habe un momento La fuerza virtual que usaremos en la soluciGn se muestra en la siguiente figura, La fuer 2a se coloca en direccidn horizontal en D porgue queremos ca slr el desplazamiento horizon: Len D. 18 KDpIg, tual que para los momentos Mexionantes eausalos por fa carga externa, har dos ect 7 ‘momento flexionante virtual, una i y otra pa 1 la column. Los diagramas © 16pe weed oll Usando estos diagramas de cuerpo libre, las ecuacioney de momento flexionante virtual som m, = —1(16) = -16 La deflexisn horizontal en D puede encontrarse entonces a parti de 1728 (* 1728 - __ {”_320(—16)¢x, + PS | "eof, - 8)/40(x5 — 8)]|1(6) es Fe o0012 00) |, ~22%-'948 * 35 900(1 500) |," MACs 3.729pule A El signo positivo en la deflexién calculada indica que ella es hacia ta izquierda ya que ésta es la direccién en que se aplicé la fuerza virtual. Wl418 Caleulo de rotaciones por medio del trabajo virtual senivel Hot, E240, Oklahoma City. OM ide Transpote del estado de OR 11,8 CALCULO DE ROTACIONES POR MEDIO DEL TRABAJO VIRTUAL fan ta veeidn anterior usannos el wahajo vit para determinar desplvanicnion 98 OE 2 te waikaio vinual tambicn puede usarve pura determinat bis etscienes alcular Ta defievion ent una posisiont espe We wana estructura T ca virtual unitaria en est posicidn, Sinilarmente sey Fate concep se muestra en fa figura 116. para dterminar fy pendiente & a Funte tdeTa dr nomente Hexionute viral excl aeamarvo Teslonants en kx vga o estushity oN che por este mennente virtua unitario, De kt misma manera en dus ¢f suannos fos desplazamiicn= oe roe eado ae aplica an noome nto Virtual unitaro aT wg tain se eateula a Pare de Min o= | re la misma direecisin que el momento virtual eceidn optiesta, EM prin= wo negative indica que li rotaeion tiene kt Figura 11.6 Uso del trabajo viewal para ealculae una rotacién282 1WDetlexiones y rotaciones: métodos de energie EJEMPLO 11.8. $e Determinar la pendiente en el extremo libre de la viga en voladizo mostrada en la figura Doo | ___, —__| Solucidin, Debemos determinar primero las ecuaciones para el momento flexionante en la vis causado por la bre que usaremos, mh (*)-=" wo On rve que éste cl mismo diagrama de cuerpo libre y ka misma ecuacién de momento xionante que obtuyimos en el ejemplo HA. sistema de fwer7a virtual que usaremos se muestra en la siguiente fi int. Queremos, conover Ia rotacidn en el extremo del volidizo por lo que aplicamos una rotaeién virtual uni El diagrama de cuerpo libre que usamos para determinar el_momento flexionante en la Viga causado por este momento virtual es el siguiente: é—) La ecuacién para el momento flexionante virtual es En toda la viga el momento flexionante virtual es constante.11.8 Céleulo de rotaciones por medio del trabajo virtual 289 o=2 | uae Et signo positive indica que la rotacidn es en la misma direceién en que se aplica el mon virial, El extremo libre de Ta v en sentide horario. EJEMPLO 11.9, Determinar la pend ru EJ es constante en ext kb Sofuciin, Primero eseribimos la ecuatci6n para el momento Hlevionante en ht slo por fa cara aplicala usando el cuerpo libre mostrado a continuaciin, Por convenienciay sare cen la solucisn ha funcidn escabin de Heaviside My = Loy = fa = 20) 30(¢ = 20, Para calelar la pendie cear un momento unitario ¥ kab usando el tribal vi ama de cuerpo libre, podemos determinar el mo la viga causado por el momento virtual unitario 2apie Usando el sig‘H/Betlexiones y rotacion +10 20 pie me = She + be = 20) 30 Ahora podemos calcula Ia rotacién bajo el punto de aplicacién de la ga de 30 kib a patti de ie: fa ] = 2] toe = &(e — 2090304 — 20) | Soe + h(x - 20V(1) Jae el L30 (666.7 pie*ktl EL ‘puesta al sentido de rotacidn del egative indica que l momento virtual unitario. Mil 11.9 INTRODUCCION A LOS TEOREMAS DE CASTIGLIANO Alherto Castigliano, in borado tratado sobre las estrueturas estiticamente indeterminadss.' En evte libro estaban inclu dos los dos ‘no. El primer teorema, al que por lo comin se conoce como ef metodo de trabajo minim jero de los Ferrocaariles italianos. publied en 1879 un original y ela indo teoremais de Cast coremas que hay dia se conocen como el primero ¥ sé Se analiza en el capitulo 13, Este teorems, historicamente hablundo, hat desempefiado un papel ten el desarrollo del analisis de las estructuray estiticumente indeterminass iano, que proporciona un metodo muy oso para el cedleulo de defleriones. se expondri en esta seceidn y en la siguiente. Su aplicacitin implica slar la deflevién con la primera derivada parcial del trabajo intemno total de ki estructura res pecto a ka earga que se encuentra en ef punto cuya deflexidn se busca, En concreto, el teorema Para 0 tante y apoyo sin desplavamiento. la primera derivada parcial de la ene sirucura elistica Tinea jet a un conjunto determinady de eargas, temperature cons ia de defoeracion eon respecto a una fuerza en particular serd igual al desplavamicnto de eva fuerza en la direecvn de su aplicacin, AI presentar el método del tr tuvo la siguiente ecuacién: ajo virwal para vigas y marcos en Ta seccién 11.6, se ob- "a. Catishiano, Théorie de 'équilire des systimes dusigue et ses applications Tain, 1879. (8. Andrews tradujo ent bra al ingles con el tl Elastic Sicres in Structures, la cul se publi en Londres en 1919 pr lao torial Scot, Greenwona! & Son, Esta vers al ngs fue reimpresa en Estados Unidos por Dover Publications, tn {de Nueva York cone ilo The Theory of Equilibrium of Elase Sytems and ls Application.)