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TEORIA DE CONTROL II
LABORATORIO N°4
Informe Final
(Semestre 2019-1)
Indicaciones generales:
Resolver con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO , en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
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EVALUACION
CODIGO NOMBRE Prueba
Guía Aplic. Escrita NOTA
(12) (4) (4)
90G 14/06/2019
Firma del J.P.
Observaciones:
2019 -1
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
LABORATORIO N°4
Informe Final
(Semestre 2019-1)
Indicaciones generales:
Resolver con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO, en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
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NOTA: el numerador tendrá tantas filas como número de salidas tenga el sistema
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
Cuestionario
1. Obtenga la representación en variables de estado de cada uno de los siguientes sistemas definidos por
las funciones de transferencia siguientes:
a)
num=[10 10];
den=[1 6 5 10];
[A, B, C, D]=tf2ss(num,den);
A=
-6 -5 -10
1 0 0
0 1 0
B=
1
0
0
C=
0 10 10
D=
b)
num=[1 4];
den=[1 2 6];
[A, B, C, D]=tf2ss(num,den);
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
A=
-2 -6
1 0
B=
1
0
C=
1 4
D=
c)
num1=[2 3];
num2=[1 2 1];
den=[1 0.1 1];
[A, B, C, D]=tf2ss(num1,den);
[E, F, G, H]=tf2ss(num2,den);
A=
-0.1000 -1.0000
1.0000 0
B=
1
0
C=
2 3
D=
E=
-0.1000 -1.0000
1.0000 0
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
F=
1
0
G=
1.9000 0
H=
c)
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
A=[-3 -2;1 0];
B=[1;0];
C=[1 3];
D=[0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
num =
0 1 3
den =
1 3 2
b)
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A=[0 3;-10 15];
B=[1 1;0 1];
C=[1 0;0 1];
D=[0 0;0 0];
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,2)
num =
0 1 -15
0 0 -10
den =
num =
0 1.0000 -12.0000
0 1.0000 -10.0000
den =
c)
num =
0 1 2
den =
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3. Responda claramente:
a) Convierta cada el sistema resuelto del inciso anterior a la forma Canónica Controlable
Fuente:
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN. FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.
DEPARTAMENTO DE CONTROL. Separatas
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Parte 2. Modelo matemático y análisis de un sistema dinámico
Objetivo:
Considerando un sistema dinámico expresado como una ecuación diferencial, se validará la correspondencia
con las otras formas de representación como las ecuaciones de estado y de salida, la función de
transferencia y el diagrama de bloques
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Control II - Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
4) Función de transferencia. Para la función de transferencia, determine las tres formas de representación de
acuerdo a la combinación entre las variables del sistema y la variable de entrada.
2. Obtenga las gráficas de las señales de las variables de salida por medio de simulaciones en Simulink para
ambas formas de representación del sistema, asumiendo una entrada tipo escalón.
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