EL413 – LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA ANALÓGICA II

ENGENHARIA ELÉTRICA
LABORATÓRIO NO 6: AMPLIFICADORES OPERACIONAIS – AJUSTE DE SPAN E ZERO

RESUMO: O processo de ajuste é necessá- Para uma especificação mais precisa é

rio devido à tolerância que os componentes necessário um cálculo de pior caso onde são
eletrônicos apresentam. Técnicas inadequa- obtidos os valores máximos e mínimos,
das ou especificações incorretas dos com- Rmáx e Rmín .
ponentes de ajustes podem tornar o proces-
so de ajuste extremamente impreciso e can- R p ≥ R máx. - R mín .
sativo.
R o ≤ R mín.
I - AJUSTE FINO

A precisão dos circuitos com Amp Op de-

pende da precisão dos componentes passi- Rp Ro
vos, como resistores e capacitores, instala-
dos externamente ao Amp Op. Figura 1 - Trimpot de Ajuste

Os resistores fabricados atualmente apre- Num cálculo rápido, podemos adotar

sentam excelente precisão, melhor que 1%,
e boa estabilidade térmica, melhor que 25
ppm/K.
Os capacitores, no entanto, apresentam
menor precisão, típico 5%, além de menor
estabilidade térmica. O coeficiente térmico
da capacitância pode ser positivo (P), nega-
tivo (N) ou aproximadamente zero (NPO).
Ro=0.9 RN e Rp=0.2 RN, para uma faixa de
ajuste de ±10%, ou, Ro=0.8 RN e Rp=0.4
RN, para uma faixa de ajuste de ±20%.
RN (nominal) é a resistência calculada
com os valores nominais dos demais com-
ponentes.

Trimpot Faixa de ajuste Ro Rp

±10% 0.9 RN 0.2 RN
Em aplicações que requerem precisão, é
comum utilizar TRIMPOT (potenciômetro de ±20% 0.8 RN 0.4 RN
ajuste 3/4 de volta e multi-voltas) para possi-
bilitar o AJUSTE FINO do circuito. Quanto maior a tolerância dos demais
componentes, maior será o valor ohmico do
Este trimpot deve ser especificado com o trimpot, e mais difícil será o processo do a-
menor valor ohmico possível para aproveitar juste fino.
toda excursão possível do cursor e facilitar o
processo de ajuste. Técnicas de ajustes

Baixo valor de resistência contribui para Um trimpot 3/4 de volta e uma boa técnica
diminuir a deriva térmica da resistência, visto de ajuste pode apresentar resultados melho-
que os trimpots não possuem boa estabili- res que um trimpot multivoltas associada a
dade térmica como os resistores "metal film". uma péssima técnica de ajuste.

O conjunto "trimpot Rp em série com o re- EXEMPLO: o esquema apresentado na Fi-

sistor Ro" deve cobrir, na medida exata, toda gura 2 utiliza uma técnica incorreta para pro-
faixa de variação da resistência necessária duzir uma tensão entre -75mV e +75mV, ou
para compensar as tolerâncias dos demais seja, uma faixa de ajuste de 150mV, a partir
componentes. de uma tensão alimentação fixa de ±15V.

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Utilizando um potenciômetro ¾ de volta metria em Vcc e 75mV a cada 1% de assi-

(270º) o ângulo de ajuste será de apenas metria nas resistências)
1,35º ou seja, utilizaremos apenas 0,5% da
faixa de ajuste do potenciômetro. Uma pequena variação de 1% na resis-
tência, como indicada na Figura 4(a), ou
Mesmo utilizando trimpot de 15 voltas, se- uma variação de 5% em uma das fontes de
rá muito difícil ajustar a tensão devido à bai- alimentação, como mostra a Figura 4(b), im-
xa sensibilidade do trimpot, 2V/volta. Para possibilitaria o ajuste na faixa desejada.
ajustarmos uma faixa de 150mV, utilizare-
mos os mesmos 0,5% da faixa de ajuste, ou +15V +15,75V
seja, apenas 0,075 voltas do trimpot (ou a-
15kΩ 15kΩ
penas 27º).

+15V
150Ω 150Ω
10kΩ 0....150mV +300.... + 450mV

-15V

Figura 2 - Faixa de ajuste de 30V. 15,15kΩ ∗ 15kΩ

-15V -15V
Podemos melhorar a faixa de utilização
do trimpot se adicionarmos resistores limita-
Figura 4 - Faixa de ajuste de 150mV
dores e diminuirmos o valor ôhmico do trim-
pot, como mostra a Figura 3. A melhor técnica, apresentada na Figura
5, consiste na utilização de um divisor resis-
Variando o trimpot 3/4 de volta de batente tivo na saída do potenciômetro convencional
a batente (270o), conseguimos a mesma fai- 3/4 de volta.
xa de ajuste de 150mV com uma sensibili-
dade 10 vezes maior que a técnica anterior.
R1 R
Vo = Vcc ≅ 1 Vcc
+15V +15V R1 +R 2 R2
R1 Vo
15kΩ 15kΩ ≅ Rp ≤ R 2
R2 Vcc

+15V
150Ω 150Ω RP R2 = 15kΩ
3/4 Volta
10kΩ 10kΩ Vo
3/4 Volta
3/4volta
-15V R1 = 75Ω
15kΩ 15kΩ

-15V -15V

Figura 3 - Faixa de ajuste de 150mV Figura 5 - Melhor Técnica de Ajuste

Esta técnica, melhor que a anterior, ainda
não é uma boa solução. Qualquer alteração,
seja na fonte de alimentação, seja nas resis-
tências, deslocaria a faixa de ajuste fora da
faixa desejada (500mV a cada 1V de assi-
(Divisor Resistivo)
Com esta técnica conseguimos a faixa de
ajuste de ±75mV com uma tolerância de a-
proximadamente ±7% (provocado pela tole-
rância de ±5% em uma das fontes de ali-

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mentação e pela tolerância de ±1% nas re- R peso binário

sistências). A faixa de ajuste garantida é de
140mV (-70mV......+70mV), considerando os Um terceiro método consiste em pre-
limites de (-80mV...+70mV) e (- instalar resistores com peso binário que se-
70mV...+80mV). rão retirados do circuito após medição da sa-
ída.
Este circuito apresenta também uma me-
nor sensibilidade à deriva térmica. Estes resistores (R, 2R, 4R, 8R) são insta-
SVcc=R1/R2=. 5mV/V de Vcc contra os lados em série à Ro ou em paralelo à Rfix.
500mV/V nos circuitos 2 e 3, com os valores
de resistências indicados.
Ro R 2R 4R
R fixo R << RO

Contudo, é boa prática evitar a utilização

de trimpots de ajuste, pelas seguintes ra-
zões:

RFIXO

2R
4R
R

Trimpot de boa qualidade é caro

Qualquer trimpot que pode ser ajus-
tado, pode, e provavelmente será, R >> RFIXO
desajustado.
Figura 7- R Peso Binário
Um método de ajuste fino, sem a utiliza-
ção de trimpot, consiste em instalar um re- Quanto maior o número de resistores,
sistor prévio Rfix, maior que Rmáx, e dimi- maior número de bits, maior será a precisão
alcançada. A combinação binária permite ob-
nuí-lo através de outro resistor Rx a ser ins-
ter o seguinte número de valores
talado em paralelo.

Este resistor extra Rx pode ser determi- N 0 Step = (2 N - 1)

nado experimentalmente através de um po-
tenciômetro auxiliar ou calculado em função Para ajuste fino com resistores em série,
da relação "medido/desejado".
R o ≤ R min
R Fix R -R o
RX = R= max
 medido  2n -1
 desejado  -1
 
Para o sistema de ajuste com resistores
R Fix ≥ R Máx em paralelo,

RFIXO R fix ≥ R max

2n -1  R min R fix 
R= (n-1)  
2  R fix -R min 
RX − AJUSTE
2n -1 7
Figura 6- R Fixo Paralelo = Para três bits, n=3,
2(n-1) 4

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Obs.: os n resistores deverão ser especifica-
dos com valores da série E24 o mais próxi-
mo possível dos valores calculados a partir
do valor de R, evitando acumular o erro em
cascata.
Exemplo, se R=11,245Ω
R=11,245Ω ⇒ 11 ou 12Ω,
2R=22,49Ω ⇒ 22Ω,
4R=44,98Ω ⇒ 43 ou 47Ω,
8R=89,96Ω ⇒ 91Ω,
Especificação dos Componentes
Durante o projeto do circuito eletrônico, os
componentes passivos devem ser especifi-
cados na seguinte ordem:
1-Capacitores
2-Trimpot ou potenciômetro
3-Resistores.
uma vez que é muito mais fácil encontrar re-
sistor com valor comercial próximo do valor
calculado.
Para resistores são 24 valores de dois dí-
gitos (série E24 da IEC-63) ou 96 valores de
três dígitos (série E96 para resistores de
1%), para trimpots são apenas 6 valores (sé-
rie E6) e para capacitores são 6 valores (sé-
rie E6) ou 12 valores (série E12) para capa-
citores de maior precisão.
II – CIRCUITOS AJUSTÁVEIS
Nos circuitos ajustáveis o potenciômetro
de ajuste deve ser especificado de forma
que a faixa de ajuste ultrapasse 10% a faixa
de ajuste desejada. Estes 10% são necessá-
rios para compensar a tolerância dos demais
componentes.
O procedimento de cálculo é semelhante
ao utilizado anteriormente. Calcular Rmáx e
Rmín e especificar o resistor fixo Ro≤Rmín e
o potenciômetro Rp≥(Rmáx – Ro).
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DIVISOR DE SAÍDA
Nos circuitos eletrônicos industriais com
amplificadores operacionais, o ajuste do ga-
nho, tempos ou histerese é feito através de
um divisor resistivo instalado entre o terminal
de saída do Amp Op e a linha de terra
(GND).
A faixa de ajuste é determinada pela rela-
ção entre o potenciômetro e o resistor fixo,
FAIXA DE AJUSTE= (R p /R o +1):1
≅ (R p /R o ):1
VO
RS
(1 − α ) RSPAN
α Max
RF α .VO
RP
α Min
( α ) RSPAN
RO
Figura 8- Circuitos AmpOp Ajustáveis
Este método de ajuste apresenta duas
vantagens:

Evita-se a utilização de resistores com
valores altos de resistência, que, como
sabemos, resistência alta torna o circuito
susceptível a ruídos e interferências.

Conseguimos implementar diversos am-
plificadores, com diversas faixas de ajus-
te, utilizando sempre o mesmo conjunto
potenciômetro-resistor (4,7kΩ-470Ω).
Não precisaremos manter muitos valores
de potenciômetro em estoque; mantere-
mos maior estoque de resitores, que é
mais fácil e barato.
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E
III - BALANCEAMENTO DE PONTE +10V

Ponte de resistências, utilizado em ins- R

R
trumentação, necessita de pequenos ajustes
para compensar a diferença de resistência xR
existente entre os elementos da ponte.
+ Eo -

A primeira sugestão para prover o balan- Rp

ceamento da ponte é mostrada na Figura 9,
onde o potenciômetro é adicionado dentro R R
da ponte para equalizar as resistências.

Se os resistores R forem de 120Ω±1%, ou

seja, 120Ω±1,2Ω, será necessário um po-
tenciômetro de pelo menos 4,8Ω para equa- Figura 10- Balanceamento de Ponte.
lizar os dois lados da ponte. Digamos um po-
tenciômetro de 5Ω/15VOLTAS. 25
R ± T% ⇒ x ≤
T
E
+10V Rp ≤ xR
±∆Eo 1
R R ≅
120Ω E 4.x

Tabela 1- Exemplo para R=100Ω e E=10V

+ Eo -

T% x max xR ± ∆Eo
R R ±1% 25 2,5k 98mV
Rp = 5Ω /15Voltas
±0,5% 50 5,0k 50mV
±0,1% 250 25k 10mV
Figura 9- Método Incorreto de Balanceamento da
Ponte de Medição Em outras palavras, para R=100Ω e
E=10V, uma resistência xR de 2,5kΩ permite
Uma técnica melhor de balanceamento, compensar um desbalanço na ponte de até
utilizada pela maioria dos fabricantes, é a- 200mV enquanto que uma resistência xR de
presentada na Figura 10. 25kΩ de apenas 20mV.

O ajuste é feito através de um simples po-

tenciômetro3/4 de volta e a sensibilidade de
ajuste determinada pela relação xR/R=x, ou
seja, pelo resistor xR. Quanto maior a preci-
são dos resistores da ponte, maior o valor de
xR e menor a faixa de ajuste ± ∆Eo necessá-
ria.
O potenciômetro por sua vez deve apre-
sentar uma resistência menor ou igual que o
resistor xR. RP = (0,1 a 1,0) xR.
IV- EXEMPLOS
A Figura 11 apresenta alguns exemplos
de circuitos ajustáveis.
Observe o posicionamento do terminal 0 e
do terminal 10 do potenciômetro. Nestes cir-
cuitos, a histerese, o ganho de tensão e o
tempo de integração, aumentam ao girarmos
o eixo do potenciômetro no sentido horário.

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AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE GANHO AJUS-

TÁVEL
nR
mR
R
V1
R
R 10 V1 - Vo
V2
Rp R
a) 0
V2 +
nR
(1 − α )Vo Rs
+15V
Ro mR
R ZS
VZ Rp
V1
R ZO α .Vo
-15V Ro
V2

10
R
Figura 12- Amplificador Diferencial com ajuste de ga-
Rp
nR nho (span) e ajuste de zero.
b) 0
m
Vo = (V2 − V1 )
Ro α
1
Vo = [ m (V2 − V1 ) + VZ + (1 + m) Vio + m.R.Iio ]
α
Av = 0,1 ... 1 α
B=
= 1 ... 10 (1 + m)
= 10 ... 100 470
m
SPAN = Av =
c) 10 α
10k 1k 9k1 91k 4k7 VZ = ± mV
. i (Off Set ) ± (1 + m)Vio ± m.R.I io
Vi

Vo
0
Faixa de Ajuste = ( R p / Ro + 1) :1
≅ ( R p / Ro ) :1

Projeto
470
d) O primeiro elemento a ser escolhido é
α .Vo 10
o potenciômetro Rp.
10k 4k7
Vi RSPAN = ( RS + RP + RO )
0
Vo RSPAN = 2, 2k ....22k Ω

RP = (α máx − α min ).(2k 2....22k Ω)

Figura 11- a) Comparador com histerese,
b) Comparador com histerese inversor c)Amplificador
RP = ...,1k 0, 1k5, 2k2, 3k3, 4k7, 6k8,..
inversor, d)Integrador

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Rpescolhido Roteiro
RSPAN =
(α max − α min )
Uma vez que os dois resistores de entra-
da determinam a resistência de entrada do
Ro = (α min ).RSPAN circuito,

Escolher o valor menor mais próximo. R = Rin

RS = (1 − α max ).RSPAN Ω
R=100kΩ

Circuito de SPAN
Escolher o valor menor mais próximo.
mmáx=Avmin
A máxima resistência equivalente do
divisor resistivo, Req, visto através do mmáx.R=50.100kΩ=5MΩ
cursor do potenciômetro ocorre quando α
=0,5 Mas como os resistores devem ser meno-
res que 1MΩ (para evitar ruídos e interferên-
Req ≤ 0, 25.RSPAN cias)

m.R = 1M Ω ⇒ m = 10
A resistência de realimentação Rf, de-
ve ser muito maior que a resistência e- m=10 é um excelente valor pois facilita a
quivalente Req. especificação dos resistores mR; para qual-
quer valor que escolhermos para R, certa-
Se a precisão de Rf é crítica, devemos mente encontraremos um valor 10R.
especificar Rf como
m
α=
Av
Rf ≥ 25.RSPAN ⇔ Re q ≤ 1% R f
10
Rf ≥ 50.RSPAN ⇔ Re q ≤ 0,5% R f α= = 0, 05....0, 2
50....200
Rf ≥ 125.RSPAN ⇔ Re q ≤ 0.2% R f
No caso particular do amplificador dife-
Rf ≥ 250.RSPAN ⇔ Re q ≤ 0.1% R f rencial, a resistência equivalente do circuito
de SPAN (Req=0,25RSPAM) deve ser menor
Exemplo que 1% do valor de Rf=mR. Escolhemos
0,5% uma vez que utilizaremos resistores de
Av=50....200 1%.
Rin≥100kΩ
RSPAN ≤ 0,5% (4.m.R)
Vi(Off Set)=±2mV
RSPAN ≤ 20k Ω
LF351
O primeiro elemento a ser especificado é
Vio=±5mV o potenciômetro
Iio=±0,1nA
R p = (α max − α min ) RSPAN

Rp ≤ (0, 2 − 0, 05).20k Ω = 3, 00k Ω

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Para não sobrecarregar o Amp Op, RS- de ZERO (praticamente o valor de Rzo) deve
PAN≥2KΩ ser menor que 1% do valor de R2=mR. Esco-
lhemos 0,5% uma vez que utilizaremos re-
Rp ≥ (0, 2 − 0, 05).2k Ω = 300Ω sistores de 1%.

Poderíamos escolher qualquer valor da Rzo≤0,5.1M/100=5kΩ

série E6 entre 300Ω e 3,0kΩ. Escolhemos
1,0kΩ por ser um valor muito utilizado e por Ω
Rzo=1kΩ
isto mesmo fácil de ser encontrado.
RZ 0
VZ = VCC
Ω
Rp=1,0kΩ RZ 0 + RZS

Uma vez escolhido o potenciômetro, cal- RZS VCC

culamos o valor de RSPAN para determinar- = −1
RZO VZ
mos os demais componentes do divisor de
tensão. V 
RZS = RZ 0  CC − 1
 VZ 
Rp
RSPAN = = 6, 66666k Ω  15V 
(α max − α min ) RZS = 1k  − 1
 75,1mV 
= 198, 7k Ω
Ro = α min .RSPAN = 333,333Ω
Para produzir uma tensão maior que
Escolhemos um valor menor mais próximo 75,1mV devemos escolher um valor menor
da série E96 (ou E24). para Rzs
Ω
Ro=330Ω Ω
Rzs=180kΩ
Idem para RS O potenciômetro Rzp deve ter valor me-
nor ou igual à Rzs
RS = (1 − α max ).RSPAN = 5,3333k Ω
Ω
Rzp=150kΩ
Ω
RS=5,1kΩ
Nota 1: Se não houver problema de consu-
Circuito de Zero mo de energia, podemos utilizar resistências
menores para evitar ruídos e interferências.
O circuito de zero é utilizado para com- Um valor muito utilizado é Rzs=15kΩ para a-
pensar o off set produzido pelo transdutor (Vi limentação de 15V e Rzs=9,1kΩ para ali-
off set) e pelo próprio Amp Op (Vio e Iio). mentação de 9V. Desta forma circulará uma
corrente de aproximadamente 1mA sobre
Para permitir o ajuste de zero do circuito, Rzo.O potenciômetro Rzp=10kΩ é um bom
devemos ter pelo menos: valor.

VZ = ± mV
. i (Off Set ) ± (1 + m)Vio ± m.R.Iio Nota 2: É boa prática utilizar o menor núme-
VZ = ±10.2[mV ] ± (1 + 10)5[mV ] ± 1[ M Ω].0,1[nA] ro possível de potenciômetro nos projetos
por vários motivos. Porém, quando impres-
= ±20 ± 55 ± 0,1 [mV ] cindível, devemos, sempre que possível, es-
= ±75,1[mV ] colher um valor “padrão” (1,0k, 4,7k e 10k).

No caso particular do amplificador dife- Itajubá, MG, julho de 2018

rencial, a resistência equivalente do circuito 2008, 1995

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