SESSION 2007 aVEr OE VECHNICIEN SUPERIEUR SPECIALITES coer. | DuREE CONTROLE INDUSTRIEL ET REGULATION AUTOMATIQUE 2) 3 ELECTROTECHNIQUE 1 | 3 GENIE OPTIQUE 3 | 3 INFORMATIQUE ET RESEAUX POUR L'INDUSTRIE alo _ ET LES SERVICES TECHNIQUES SYSTEMES ELECTRONIQUES 2|3 MATHEMATIQUES Le sujet comprend 7 pages, numérotées de 14 7_ Les pages 6 et 7 sont a rendre avec la copie. Le formulaire officiel de mathématiques est joint au sujet. I. comprend 7 pages, numérotées de 1 a7. La clarté des raisonnements et la qualité de la rédaction interviendront pour une part importante dans J'appréciation des copies. L'usage des instruments de calcul et du formulaire officiel de mathématiques est autorisé. Code sujet MATGRA1 7MATGRAL Exercice 1 (12 points) On s’intéresse & un systéme entrée-sortie susceptible d’étre controlé. Dans la partie A, on étudie le systéme en I’absence de contrile. Dans la partie B, on étudie le systéme soumis & un contréle. Les parties A, B et C sont indépendantes dans leurs résolutions respectives. Partie A On considére I’équation différentielle (E,) suivante : Li 52°O+ = 10-8 () oi y désigne une fonction dérivable de la variable réelle ¢ et B une constante réelle. 1. Montrer que la fonction h définie pour tout nombre réel ¢ par h(f)=10-B est solution de Véquation différentielle (E,). 2. Résoudre I’équation différentielle (E,). 3. Montrer que la fonction f, solution de l’équation différentielle (E,) et qui vérifie £(0)=10 est définie sur R par: f(#) =Be~*! +10-B. 4. Calculer jim /(® que Von note f,,. Partie B (On rappelle que la fonction échelon unité U est définie par : (iG sir<0 U@=1 sitz0 et qu’une fonction définie sur R est dite causale si elle est nulle pour tout nombre réel strictement négatif. On considére Ia fonction causale g qui vérifie la relation (F,) suivante : 1 1 78 O+ 8O)=13 [Lou )- a(ueu + (10-B) UO) ,) et la condition g(0) = 10. On admet que la fonction g admet une transformée de Laplace notée G. 1. Montrer que la transformée de Laplace / de la fonction i définie par : iQ)=13 [/ hov(u)- e(u)}au 130 |, G(p) Mp2 - 3. P P est telle que : 27MATGRAI 2. En appliquant la transformation de Laplace aux deux membres de la relation (E,), déterminer une expression de G(p) 1.) 1028 3. Vérifierque: G(p)="2-——B__. rifier que: G(p) p Gass 4, Dans cette question, on va déterminer lim g(1), que ’on note g., et qui est la valeur finale du signal représenté par la fonction g. On rappelle que, d’aprés le théoréme de la valeur finale, g., = lim pG(p). Déterminer g. a) Déterminer la transformée de Laplace de la fonetion qui a tout nombre réel r associe e* sin(S¢)U(r). b) En déduire "expression de g(). Partie C Dans cette partie, on prend B= 5. En annexe 1, & rendre avec la copie, on a représenté, sur l'intervalle [0;+00[, les courbes C, et C, représentatives des fonctions fet g définies dans les parties A et B avec B= 5. ‘On admet ici que pour tout nombre réel f positif ou nul : f(#) = Se~*’ +5 et g(t) =10—2e~ sin(St) On rappelle que f, et g,, sont les limites respectives des fonctions fet g en +00. Onadone: f, =5 et g, =10 LO= fe 1. a) Vérifier que pour tout nombre rél¢positif ou nul on a: b)_Soit s, le nombre réel tel que : LO=S- <0, fa Calculer la valeur exacte de ¢,, puis une valeur approchée de 1, , arrondie au dixiéme. pour tout £24. 2. Soit 4, le nombre réel tel que : 0,02 < 20-8» <002 pour tout 24. Be Graphiquement, déterminer une valeur approchée de ¢,, arrondie au dixiéme. Dans ce probléme, on a étudié un systdme entrée-sortie, dans la partie A libre de tout asservissement, puis dans la partie B contrélé par une commande intégrale. ‘On a montré que grace a cette commande on peut stabiliser la sortie a la valeur 10 indépendamment de la perturbation B, au prix d'une détérioration du temps de réponse du systéme et de l’apparition d'oscillations amorties. 37MATGRAIL Exercice 2 (8 points) On désigne par j le nombre complexe de module 1 dont un argument est 5. On considére un filtre dont la fonction de transfert T est définie sur lintervalle ]0;-+<0[ par: Ta) = 32k | 1-j2 2 Le nombre est un nombre réel strictement compris entre 0 et 1. En associant trois filtres identiques au précédent, on obtient un systéme dont la fonction de transfert H est définie sur ]0;+00[ par : Ho)=(T@))'. 1, Onnote r(w)le module de H(@). On a done : r(w)=|H(@)|. ko a) Montrer que le module de T(«) est b) En déduire r(w). 2, a) Justifier qu’un argument de (- jak)? est . Justifier qu'un argument de 1 ig est - arc( 2) : En déduire qu’un argument de H(o), noté g(o),, est défini sur ]0;+00[ par : o 9(o)= ad sarcan(2). b) Onnote 9’ la dérivée de la fonction g. Calculer g'(w). Déterminer le signe de g" sur intervalle ]0;+<0[. ©) Déterminer les limites de la fonction g en 0 et en+0. 3. Dans Je tableau ci-aprés on donne les variations de la fonction r sur Vintervalle ]0;-+20[. Recopier et compléter ce tableau en utilisant les résultats obtenus dans la question 2. arMATGRAL r@) ro) 4. Dans cette derniére question, on se place dans le cas ot k = 0,9. Lorsque @ décrit I’intervalle ]0;+00[, le point d’affixe H() décrit une courbe @. En annexe 2, & rendre avec la copie, la courbe © est tracée dans le plan complexe. On note @, la valeur de @ pour laquelle le module de H(@) est égal a 1. a) Placer précisément le point M, d’affixe H(q, ) sur le document réponse donné en annexe 2. b) Calculer une valeur arrondie a 107 prés du nombre @,, puis de g(@,). STMATGRAL Annexe 1 Document-réponse & rendre avec Ia copieMATGRAL Annexe 2 Document-réponse & rendre avec la copie WWFORMULAIRE DE MATHEMATIQUES BTS : GROUPEMENT A CONTROLE INDUSTRIEL ET REGULATION AUTOMATIQUE ELECTROTECHNIQUE GENIE OPTIQUE INFORMATIQUE ET RESEAUX POUR L'INDUSTRIE ET LES SERVICES TECHNIQUES SYSTEMES ELECTRONIQUES TECHNIQUES PHYSIQUES POUR L'INDUSTRIE ET LE LABORATOIRE Formulate de mathématiques ai BTS du groupement APlusieurs résultats figurant dans ce formulaire ne sont pas au programme de TOUTES les spécialités de BTS appartenant a ce groupement. 1. RELATIONS FONCTIONNELLES In(ab) = Ina+ Ind, oa > 0etb>0 exp(a +B) = expaxexpb 2 oda>0 ata * oit>0 c0s(a+b) = cosacosb—sinasinb sin(a +b) =sinacosb + cosasind 08 (2) = 20s? 1—-1=1~2sin?¢ sin(2r) = 2sineose sin p+ sing =2sin2*4 cos 2—2 p+ sing =2sin 2 5 = H sin p-sing = sin PSA cos Pot cos p+008q = 2eos P+ cosP=4. 2 PLO gin P=4 2 cos p~cosg =—2sin P~ e089 7 2. CALCUL DIFF HEL ET INTEGRAL 9) Limites usuelles Comportement é l'nfin lim int=+o 5 lim ef = 400 5 lim ef =0; Sia>0, lim MF =+e; sia<0, lim =0 Groissances compares @U'nfint Sia>0, tim S=+0 sia>o, tim B= oe Formal de mathemaiqes [cos(a+ 6) +c05(a—b)} [cos(a—b)~cos(a +b] (a+8)+sin(a-6)] of cost +isins r= 2 (F454) sored pte4) e%(05(B1)+isin(B), ob a= a+ i Sia>O, limi =0; — sia<0, tims = + ro 0) Sia> 0, tims Inr=0 0" BTS du groopemeat A(@eR) sin cos ¢ (vou) '=Wou)ut (Yaew alu intgrl Volew moyenne deur {ab Imdgaton pr partes ; gyhoe Jnl v0 a= bel for ® Deedennenen imités ef ate othe) o. Or gpa" yee are ae who cc wi 296() tober Seber Cyarted) — | eaten yale Do gq BED lamn Dn or ©) Ramations ifférentilles fFasations Soha sa un iatewalle ae)x’+5(()x=0 FO= 12) oa Gest ume primive de v9 Mf} arr oe reee 0 |gia>o, Fea de ope cn ob ret ry Somt les ravines de éuation caractéristique lsquation caractéxique: [si a=0, #)=(c+ ae” oft rex la racine double de 'Squation caractristique a2 sbrvc=o — |Sia0 2(8) Sl-1) Ue—t) F(p)e*? I) e-* UC) F(p+a) FOU) PF()-F0") FOU PPF(p)-p fO")-F'0") -1fUO) Fp) G Fle) [js eta) au 7 Forni de mings ae BTS du groupeneat A5. TRANSFORMATION EN Z Signal causal nyo x(n) pour IN a) = a(n) 2a) = (042) y(n) = x(n-+n9), ge IN” orale de madres ye) = eno) (2 na EN vn) = xl g etn m0) ‘Transformée en Z: 2H Ze) ero-tn{) @er=2" @NK2) (2=)(2)-x0)] 2 [20j@)-x0)-x0)2] (yey 2% (eee) 10) xe =x0)27? ~-— xm —D2- ‘BTS du groupement A6. PROBABILITES a) Loibimomiate P(x =k)=Ckp*g™* — ot o(X)= impo b) Loi de Potss r «fs fw] | « «| enter | eros | aor | asoes | osiee 1 | exssr } oazan | onser | o.sess | ona 2 | ones | aasss | ease sen 3 | ors | oanss | oom one 4 | oo000 } ees | e007 ese 5 ‘9pn00 | oto 00s ‘ ome ee =P eses | eam | oss | oso | ome | om | coor | coor | com | 0000 1 | ease | oss | azn | os | oom | ose | eats | coe | ones | coor 2 | esse | oast | oz | om ] oss | aoe | ooes | oor | con | cons | o9m | ate | oss | oar | ass | ase | cose | sosz | oo | ons | eas | oor | oo | soe | oxss | ate | ase | oom | ons | oss s | oan | cow | ons | oar | aise | are | oscr | ose | 02 | ones «| cao | ooo | oo | oes | esos | os ase | om | oon 1 | co | coor | ooes | ons | once | sos aus | oa | our : coo | oon | com | caso | ooss | oss | 0x0 ’ ace | 0003 | ors | 00s | 00 era | os ” aor | oans | oom | aot cass | oss 1" ance | coor | coos | oa | exes | core | coor 2 oon | 000s | oon | oo | com | oor 8 a0 | con | ooes | oom | oxo | oxse “ 000 | oo ons s 01 ooo | cose 6 s00 ems | oon ” oor | 0002 | 0006 ” aon | ooo | ams ® sce | 0001 2» cot a ono 2 Fonmulaie de mathénaiqes BTS da gropereat ALao normale centée réduite ext caractrisée parla densité de probabilité: f(x) Te? EXTRAITS DE LA TABLE DE LA FONCTION INTEGRALE DE LA LOI NORMALE CENTRE, REDUITE (0,1) n@=Persd=[' sQ)ax CG aaa aa oe ante | wooo | ose | eaten any [oat | 0ant9 “ oan | asi | osst | ass? oso | asers | osm a tses2 | asert | ese | ase aes | aance | oats oe nas | 6003 | act uses ny te ace | esate | came vm nae os cows | ams | mee oes wee “ tome | anasr | axe one ont? «7 toes | ares | arma ome ams o tom | aver | ers uns wats % tas | ame | enee ois as so | pes | esas | eases | oaws oassa | oasr7 | oases oases | ease | came tare | aame | ean anos | cass | caver faves | aamee | cx7 aoees | esece | ops wont | eon | ones tome | ooze tons | asis2 | oso tones | eoss7 | ogre | epan some | oone | eons oouea | asirs | esis | aoe tosts | assis | eos sosce | assrs | opse2 | 19391 toon | eoste | opes tees | one | epee | eae soa | 4903 | ones ans | ame | oor | oom torso | esnse | ones » toms | ama some | apnea | ope | apna a tooo | e904 toa | aoe toes 2 tome | pert ors | ant ase 3 sss | ni come | coms wns u toms | aos | eam | tons | aot ome a tomes | eames | ones | oom | aosee | ones | ogssi 2 sons | coer | ome | ose | eases | annex | oes a toner | apse | oases | aare | easrs | ooer2 | opera i toons | opm7 | easr7 | agers | agi | ager» | conte % toon | oomes | eames | asses | asses | vanes | voms “TABLE FOUR LES GRANDES VALEURS DE Es 30. En 3a 3 as. x as ao a5 te apes Loe | ao Lops aa Papen [ose apne base Nota: 11(-1)= 1-116) Farmulie de mates BTS du groupement A