Talley Fareral T Cmbol I 1) Demves te : Fis Gur - L}serpery Suge Cencia o ° Fes) ~ [ {fee} | fie) an ) Defina ai el sistema es es table usando el criteno de Routh-torwite. Convel vera a Hoi = 58. . a St 35 +26 Hes) = = 2 S+ Fo t+ [2ot45 Hoye —__#4. — OF 129-155 44 2) Caled la res poesda eu ef Heupo de: _ Wi Wit) = = Ute) HO= Se Fpunsr we fons VER by Uurey= Fre impulso4) Drsetio de deaper dermiealer olmawareos > a) Yos=B Mpa l0% by> 2s b) Ysye4 mp=5% bs> 4s c) Yoo=Zomp = Of 45- 5s 5 Verve toy 3 Casm aitemores, caledle la fener de teenstecencta meloyende el Jercey palo, Cramube y Compare las ves pustes dimamicas 5) Dmmpli Nicacre de sistemas : Vor (as aiguieriles duneiones oe trons fevencse, rdeedh hique el pale dommante 3 pdos domrncates % caus bv ge ua nuevo atclema que édo lonsewela dmamica releveila, Les a 25 HG) = -—oooo Pr rete BIO+ 256) Viserio de caholadores “PID ® a) Un ststeme dindwieo tieve ef aigqviede espema 4 cblenge ef modelo eu de & aa eyanalice y debina el lor de es ™m Fee sanalice y detina el valor Pe wha x Calcule on buitvo ladey PID Ook=med tal que oe gerentice : >Cs5= @Q bg lar cerecto aolamilad def laren aloredty > Solne vmmpulio de laze cewadto Seo un tEIci® que el de lave abrele > treeye dee lamnided que el de laze a We las teas tutes de ( arguiede arstema: stableenutecto sea biedhy b) Gd cole las Cxpreviones pa m tuholadey PD para Ho) eee 6+4,S+do o° 2) Leene tod leo apuites del euro. 2,