Propulsores con motores síncronos

Los motores síncronos tienen un devanado polifásico en el estator, llamado también armadura,
y un devanado de campo conduce una corriente de CD en el rotor. Hay fmm implicadas: una
debida a la corriente en el campo y la otra debida a la corriente en la armadura. La fmm
resultante produce un par y la armadura es idéntica al estator de los motores de inducción.

Un motor síncrono es una máquina de velocidad constante, y siempre gira con deslizamiento
cero a la velocidad síncrona, que depende de la frecuencia y de la cantidad de polos, de acuerdo
con la siguiente ecuación.

2𝜔
𝜔𝑠 =
𝑝
Es decir la velocidad de rotación del campo se llama velocidad síncrona.

 Un motor síncrono se puede operar con un motor o generador, donde el factor de

potencia se puede controlar variando la corriente del campo. Con los
cicloconvertidores y los inversores están ampliando las aplicaciones de los motores
síncronos en los propulsores de velocidad variable: Los motores síncronos se
pueden clasificar en seis tipos distintos:

1. Motores de rotor cilíndrico

2. Motores de polo saliente
3. Motores de reluctancia
4. Motores de imán permanente
5. Motores de reluctancia conmutada
6. Motores de corriente directa y alterna sin escobillas

Motores de rotor cilíndrico

El devanado de campo se enrolla en el rotor, el cual es cilíndrico, y estos motores tienen un

entrehierro uniforme. Las reactancias son independientes de la posición del rotor. El circuito
equivalente por fase, ignorando la pérdida sin carga, se muestra en la figura:

Fig 1. Diagrama del circuito (a)

Fuente: (Rashid, Electrónica de Potencia, 2015, pág. 798)

Donde:

 Ra es la resistencia de la armadura por fase

 X es la reactancia sincrónica por fase.
 Vf, que depende de la corriente del campo, se conoce como voltaje de excitación o de
campo.

El PF depende de la corriente del campo. Las curvas V, que muestran las variaciones típicas de
la corriente de la armadura en función de la corriente de excitación, se ilustran en la figura :

Fig 2. Curvas típicas de motores síncronos

Fuente: (Rashid, Electrónica de Potencia, 2015, pág. 799)

Para la misma corriente de armadura, el PF se podría retrasar o adelantar, dependiendo de la

corriente de excitación If.

Mediante el diagrama fasorial del circuito equivalente de motores sincrónicos

Fig 3. Diagrama fasorial del circuito (b)

Fuente: (Rashid, Electrónica de Potencia, 2015, pag. 798)

El diagrama fasorial de la figura b da por resultado:

𝑉̅𝑓 = 𝑉𝑓 (𝑐𝑜𝑠 𝛿 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝛿 )

𝑉̅𝑎 − 𝑉̅𝑓 [𝑉𝑎 − 𝑉𝑓 (𝑐𝑜𝑠 𝛿 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝛿 )](𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 )
𝐼̅𝑎 = =
𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 𝑅𝑎 2 + 𝑗𝑋𝑠

La parte real de la ecuación es:

IA
La potencia de entrada se puede determinar a partir de la ecuación IA

𝑃𝑖 = 3𝑉𝑎 𝐼𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚
3[𝑅𝑎 (𝑉𝑎 2 − 𝑉𝑎 𝑉𝑓 𝑐𝑜𝑠𝛿) − 𝑉𝑎 𝑉𝑓 𝑋𝑠 𝑠𝑒𝑛𝛿]
=
𝑅𝑎 2 + 𝑅𝑎 2

La pérdida en el cobre del estator (o armadura) es

La potencia en el entrehierro, que es igual a la potencia desarrollada, es

Si ω es la velocidad sincrónica, que es igual a la velocidad del rotor, el par motor desarrollado
es
Motores de polos salientes

La armadura de los motores de polos salientes es semejante a la de los motores de rotor

cilíndrico. Sin embargo, por la prominencia, el entrehierro no es uniforme y el flujo depende de
la posición del rotor. Por lo común, el devanado de campo está enrollado en las piezas polares.
La corriente y las reactancias de la armadura se pueden descomponer en componentes en el
eje directo y en el eje de cuadratura. Id e Iq son los componentes de la corriente de la
armadura en eje directo (o d) y en eje de cuadratura (o q), respectivamente. Xd y Xq son la
reactancia en el eje d y la reactancia en el eje q, respectivamente. Utilizando la ecuación , el
voltaje de excitación ss vuelve Vf:

Para una resistencia insignificante de la armadura, el diagrama fasorial se muestra en la figura .

De acuerdo con el diagrama fasorial

Diagrama fasorial para motores sincrónicos de polos salientes

Sustituyendo Iq de la ecuación (15.175) en la ecuación (15.177), tenemos

Dividiendo ambos lados entre cos δ y despejando δ se obtiene

donde el signo negativo significa que Vf está retrasado con respecto a Va. Si el voltaje entre las
terminales se descompone en el eje d y en el eje q,

Sustituyendo Id de la ecuación (15.176) e Iq de la ecuación (15.177) en la ecuación (15.180) se

obtiene

Dividir la ecuación (15.181) entre la velocidad, da el par motor desarrollado como

Motores de reluctancia

Los motores de reluctancia se parecen a los motores de polos salientes, excepto que no hay
devanado de campo en el rotor. El circuito de la armadura, que produce un campo magnético
rotatorio en el entrehierro, induce un campo en el rotor que tiende a alinearse con el campo
de la armadura. Los motores de reluctancia son muy sencillos y se utilizan en aplicaciones
donde se requiere que varios motores giren en sincronía. Estos motores tienen un bajo PF de
retraso, típicamente en el rango de 0.65 a 0.75
Par motor en función del ángulo de par motor con rotor de polos salientes.

Con Vf = 0, se puede aplicar la ecuación :

para determinar el par motor de reluctancia,

Donde

El par máximo crítico de arranque para δ = −45° es

Motores de reluctancia conmutados

Un motor de reluctancia conmutado (SRM) es un motor de pasos de reluctancia variable. En la
figura a:

se muestra una vista de corte transversal. Se muestran tres fases (q = 3) con seis dientes del
estator, Ns = 6, y cuatro dientes del rotor, Nr = 4. Nr está relacionado con Ns y q por Nr = Ns ±
Ns/q. Cada devanado de fase se coloca en dos dientes diametralmente opuestos. Si la
corriente ia excita la fase A, se desarrolla un par motor y hace que un par de polos del rotor se
alineen magnéticamente con los polos de la fase A. Si la fase B y la fase C subsecuentes se
excitan en secuencia, ocurre una rotación adicional. La velocidad del motor se puede variar
excitando las fases A, B y C en secuencia. En la figura 15.37b se muestra un circuito
comúnmente utilizado para propulsar un motor de reluctancia conmutado. Por lo común se
requiere un sensor de posición absoluta para controlar directamente los ángulos de excitación
del estator con respecto a la posición del rotor. Se proporciona un control de
retroalimentación de posición para generar las señales de disparo. Si la conmutación tiene
lugar en una posición fija del rotor con respecto a sus polos, un motor de reluctancia
conmutado (SRM) exhibiría las características de un motor de cd en serie.

Motores de imán permanente

motor de imanes permanentes es un desarrollo innovador dentro de la tecnología de
motores sincrónicos que combina la alta precisión de este tipo de motor con el diseño
simple y robusto de un motor de inducción asincrónico jaula de ardilla.

 Es capaz de entregar un muy alto torque desde un pequeño tamaño de motor a

baja velocidad, eliminando la necesidad de cajas de reducción.
 El motor de imanes permanentes requiere el suministro de un convertidor de
frecuencia, que han sido especialmente modificados para operar con este tipo
de motores.

¿Cuáles son las aplicaciones adecuadas?

El motor de imanes permanentes sincrónico es ideal para accionamientos de máquinas de

papel, eliminando la necesidad de cajas de reducción y encoder. En una reciente instalación, 29
de estos motores fueron utilizados, contribuyendo a mejorar la confiabilidad y la precisión de
control de la unidad del sistema. Sin embargo, los motores de imanes permanentes pueden ser
utilizados en cualquier aplicación, cuando normalmente se emplean motores de jaula de ardilla
con una caja de reducción.

¿Cuál es el rango del motor?

La velocidad y potencia de un motor de imanes permanentes son los siguientes:

• 0-220 r/min, 17-1120 kW a 220 r/min

• 0-300 r/min, 25-1600 kW a 300 r/min

• 0-430 r/min, 38-2240 kW a 430 r/min

• 0-600 r/min, 57-2500 kW a 600 r/min

MOTORES DE RELUCTANCIACONMUTADA

El motor de reluctancia conmutada se considera como un buen competidor de las

máquinas convencionales de corriente alterna, debido a su simplicidad, robustez, bajo
costo y alta eficiencia . Sin embargo el motor de reluctancia es una máquina de polos
salientes en el estator y en el rotor, por lo que posee características altamente no lineales,
lo que dificulta su análisis y control, en comparación con los accionamientos
convencionales

Con estrategias de control convencionales el motor de reluctancia presenta un fuerte

rizado en la respuesta de par. Para muchas aplicaciones esas pulsaciones no son
deseables, particularmente en accionamientos a baja velocidad, en los que la inercia
puede causar variaciones de velocidad significativas. Con el fin de estudiar el
comportamiento del motor y mejorar las estrategias de control, muchos investigadores han
modelado las características del motor durante años. La mayoría de los modelos
existentes están basados en las curvas de magnetización en función de la corriente y la
posición del rotor que se obtienen por medición experimental o por análisis de elementos
finitos, para incluir las no-linealidades de manera precisa en el rango de operación del
motor.
Propulsores de motor de cd y ca sin escobillas

Un motor de cd sin escobillas consiste en un devanado multifásico enrrollado

en un estator no saliente y un rotor de imán permanente radicalmente
magnetizado la figura

muestra el diagrama de un motor de cd sin escobillas. El de devanado

multifásico puede ser una bobina simple o distribuida a lo largo del polo. Se
puede aplicar un voltaje de ca o cd a devanados de fase individuales mediante
una operación de conmutación secuencial para lograr la conmutación
necesaria para impartir rotación. Si el devanado 1 se energiza, el rotor de imán
permanente se alinea con el campo magnético producido por el devanado 1.
Cuando el devanado 1 se desactiva mientras el devanado 2 se activa, se hace
que el rotor gire para que se alinee con el campo magnético del devanado 2, y
así sucesivamente. La posición del rotor se puede detectar por medio de
dispositivos de efecto Hall o fotoeléctricos. La característica velocidad-par
motor deseada de un motor de cd sin escobillas como se muestra en la figura
15.42b se puede obtener mediante el control de la magnitud y la velocidad de
conmutación de las corrientes de fase