202 Elementos de maquinas Q1 Engranes cilindricos rectos DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE (O INVOLUTA) CAlculo por resistencia. Dimensiones basicas *f 3007 *f15P Paso t= et. /- Gpeyermy BZ hi perm.) BA * P =407 /——_—__ (mm) Gp porm) BZN IP eN CV; piper en kgf/mm?; n en rpm] Ancho axial b =st Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos md Paso t =mr=— z tod Médulo —=— wT Zz Diam. de paso d=mz Altura de diente h =2.166m ‘Adendo ho =m Dedendo ha = 1.166 m Diém. de adendo d, = mlz + 2) Diém.dededendo da = mlz — 4 2 2 Dist. entre ejes a =mit® Grueso de diente Ss =0.4875t Espacio entre dientes f = 0.5125t Diam. del eje (0 Arbol) Diam. ext. del cubo D =18d+ 20mm Largo del cubo (o mamelén) (215d Nimero de brazos i = 0.166 \/mz Grueso de la corona O5t Zz Numero de dientes T Momento de rotacién (ver P 7) Tuperm) Esfuerzo cortante permisible por torsion (ver valores en Z 18) B Factor de diseno: para dientes sin acabado, 2-25 para dientes con acabado, 2.5—3 Para dientes pulidos, 3-5Elementos de maquinas Q 2 Engranes cilindricos rectos ENGRANAJES DE EVOLVENTE DE DOS ELEMENTOS Angulo de Procesado presién con sin Nam. minimo a herramienta especial e interferencia de dientes 20° q 19 en un engrane 13 q 20 | en el par de engranes 38 27 50 30 Estudio por interferencia Como los puntos de contacto &, y E, quedan fuera de los puntos de tangencia G, y G:, existe interferencia, la cual puede evitarse con el uso de dientes en V. Relacién de contacto € c — 2 q2 _ Distancia de acci6n _ E, Es S14 Paso reducido t sen (90° — a) Dientes en V segin Félmer Se obtienen con herramientas normales para a= 15° Limites de los nimeros de dientes: n2Zeby 2226 Dimensiones de Pifién, 2 Rueda, Z2 q 22 Diam. circ. adendo dar = (Zz, + 3)m Dax = (Z2 + 1.8) mM q 23 Diam. circ. dedendo | da = (2: — 1.134) m | daz = (22 — 2.334) m q 24 Grueso de diente Ss, =189Mm 2 = 157m q 25 Dist. entre ejes 0.5 4o 60 80 100 20140 uma de dientes en el s Grueso de diente (ver figura en Q 1) engranaje (par de engranes)q 26 q27 q 35 q 36 q 37 Elementos de maquinas Engranes cénicos rectos ENGRANAJE CONICO DE DOS ELEMENTOS DLT = LAN Za Q3 EN Tm ART Determinacién de los 4ngulos de paso; y $2 Vor ey, w Pinén z, Rueda 22 Ze 4 —+ cosy —+ cosy Zz zZ, y= 90° cot, = ~—___ cot ¢, = seny seny Zz, 2 y=" cot¢,; =— cot @, =— Za Ze Dimensiones de los dientes m El 4ngulo de adendo y se obtiene de tany 7 1.166 m El Angulo de dedendo 6 se obtiene de tand= = Longitud de con am zm Ngitu 10 = 9 2senp, 2senge Dimensiones medias exteriores Como las formu- bsengd Paso tm =4 las para t en Stn +—— 7 Q1,q 10 tn bseng@ Médulo. m= = m= M,, + —— 7 Zz Ancho de diente | bm = Btn b=Bt Diam. circ. paso | dm = d—bsend d=mz Fuerza axial y radial Fuerza axial F, =F tana:seng Fuerza radial tana: cos & arr Fuerza sobre los flancos F= 7 ‘nm Z ‘@ Angulo de presion (ver Q 2) Los demas simbolos pueden verse en Q 1q 38 q 229 9 2 290000 o 22200 0 39 8 8&8sG8 BS SEIS 4 FBR es tREO & Elementos de maquinas Engranaje de tornillo sin fin SISTEMA DE SINFIN Y RUEDA Relacién de transmisi6n m 2, _ NGmero de dientes de la rueda M,Z: Namero de tiletes del sinfin Q4 i Calculo del sinfin (0 gusano) por resistencia P Paso t = 407 3/——__ OF (perm) MY 21 [P en CV, Gyiperm) @N kgf/mm, n, en rpm, t en mm] 4 = of 208T ‘ Zt Oyipermy ¥ 21 op Me 15P = »f_8P Mp perm V2 ZAP Arco en la rueda b=yt X® , PO Dimensiones del sinfin y la rueda Sinfin (0 gusano) t OD Médulo mata? nm de Diém. de paso D=mz Diém exterior D. =m (2: +2) Diam. de fondo D, = m (22 — 2.33) Longitud Fuerza axial F =Ftan(8+¢) Fuerza radial =F tana, tan tan (8 —¢' Eficiencia = — 8 , — tne) tan (2 +¢) tanp Factor x para el caso mas favorable de conexi6én Numero de filetes z i1{2 {34 ‘actor K 3.4/4.2 [4.8] 5.3 Condicién de autoafianzamiento tans <= p’ oe! Zi Angulo de avance (se obtiene de tan 6 = z) Angulo de friccién deslizante (tang =p) Coef. de friccién deslizante (ver valores en Z 20) ’ Coef. de friccién total (vw! = 1.034 » = tang’) Para hierro fundido, bronce fosforado, aluminio: 2.5 *7;, Si el elemento impulsor es el sinfin *72, Si el elemento impulsor es la corona Para los simbolos restantes de las formulas ver Q 170 n 72 73 74 75 76 7 78 79 81 Elementos de maquinas Engranajes epiciclicos Q5 ITRENES DE ENGRANES PLANETARIOS CON DOS O MAS ELEMENTOS RELACIONES DE VELOCIDADES a =0 (a es fijo) a,=1 142 m=14+4— b + > , 6 s o ng =0 (a es fijo) n= a mal-> s a na = (a es fijo) s n, = a m=1— nai+2 eatte a 6 c (a es fijo) (a es fijo) (d es fijo)o1 o2 03 04 Elementos de maquinas O Engranes con dientes de evolvente ENGRANES CON DIENTES DE EVOLVENTE Geometria de engranes cilindricos rectos Razon de engrane us 2 1 » Coeficiente de transmision i = 2a = Za — — 2b" @ ~ Mp Za Coeficiente de transmisién de engranes multiples Brot = ints ee in Funcién de evolvente inva = tana -@ Esquema de la trayectoria transversai de contacto (Véase ISO/R 1122) Area del flanco activo del engrane 1 Si A y E no quedan entre 7; y To, ha- bra interferencia y se deberan usar engranes “modificados” como los de 03. 1) Negativo para engranes externos porque la rotacién es opuesta. Positi- vo para engranes internos, En gene- ral se puede omitir el signo. Engranes normales de acuerdo con DIN 867 rectos helicoidales paso normal . Po = MX p= at = mn paso circular a= =n. médulo normal _p d my = P2 m= 8 =$ modulo circular ™ = cos adendo ha = hap = m dedendo hy = hp = mt+e claro en el fondo c = (0.1...04)m~=0.2-m (Continua en 0'2) Véanse los subindices en O’6 y los simbolos en O'9oO'14/15 O16 O17 018 019 o'20/21 022 023 024 0'25/26 027 028/29 030 031/32 0'33 034 Elementos de maquinas Engranes con dientes de evolvente O 2 Engranes normales rectos helicoidales Mn *Z diametro de paso =m-z d= cos B = mz diametro de adendo d, = d+2-hg diametro de dedendo d, = d-2-ly Angulo de presién = Ay, = & = Gy) a, = tana, = 120. cos B diametro de la base = d-cosa@ dy = d-cos a . 1 Num. equivalente de Zp = 2 dientes cos" By “cos B ver tabla en DIN 3960 z - cos3B Num. min. de dientes Paraevitar | teoria | zg = =5—=17 | 2g ~ 17-cos®B socavamiento La producido por para ap=20 herramienta de talla | practica = 14=<—1>| z 14-cos*p extension & = b-tan|B | Tren de engranes normal rectos helicoidales distancia entre centos| ag= Sot m2 222] ay = Mt ay, ZEEE longitud del arco de contacto (longitud : total) = (dy + dpo)-tan ay) razon de contacto &4 = —9e— fq = transversal p-cosa Py: COS Gy raz6n de traslape fp = besenl6| n razon de contacto £y = Eq t & (Continua en 0'3) Véanse los subindices en 0'6 y los simbolos en O'90'35/36 037/38 039/40 O41 042 043 0'44 045 046 o'47 048 o'49 050 051/52 0'53 054 Elementos Engranes con dientes de evolvente de maquinas O 3 Engranes modificados rectos helicoidales P+ Pw Ptr 21 Zn m, m,, m, d. dy ver engranes normales desplazamiento del perfil x-m = Xe, = — Zsenta &| para evitar ™ 2 8 B = hy . = S| imterterencia | + “a0~@ao(1—sena) | , hao” Cxo(t — sen aa) ee ™ ™,, 5 =e puede ser hasta 0.17 mm s SE para evitar x ~ 14z x ~ 14=/cos*p) ~ 5 interferencia 7 17 | para obtener deter- (zy + 22)-(ev dwt ev @) & | minada distancia | *1 + 22 = 2- tangy entre centros (total) (21 +z; yt Calculado de COS Ay, = Da + COSA, i - -1+tR. o bien eV Ot evat+2 2,425 tana, distancia entre centros = a, - £08 a a 84° COs Ow coeficiente de modifica- cién de adendo KY ge a= ag — Mg? (Ey + Xp) adendo ha = hap + X-m, + k*-m, dedendo C hy = hyp - x-m, didmetro externo d,= d+2-hg didmetro de dedendo dy = d-2-hy 1 — do? longitud del arco de 9a = 4 Waa s?- 462 + Vidar? - dye’ contacto = (dp1 + dpa) + tan yy, razon de contacto transversal Ga! (p - cosa) lea = Ga! (py - COS) razon de traslape razon de contacto | & = b-sen|Bl/(m,-2) fy = a t & ") Si se desconocen datos de la herramienta, supéngase cp = 20°. 2) Observe el signo. Con engranes externos, kx mn < 0! Cuando k< 0.1 se puede evitar la modificacién del adendo. Véanse los subindices en O’'6 y los simbolos en O'9aa o'55 o'56 057 058 o'59 Elementos de maquinas O Engranes con dientes de evolvente DISENO DE ENGRANES CILINDRICOS RECTOS Las dimensiones dependen de la capacidad de carga del dedendo del diente la capacidad de carga del flanco del diente que se deben cumplir en forma independiente. El disefio del engrane se comprueba de acuerdo con DIN 3990. Mediante conversién y agrupacién de varios factores, es posible obtener algunas fér- mulas aproximadas a partir de la norma DIN 3990. Capacidad de carga del diente (cdlculo aproximado) Factor de seguridad Sr para el caso de falla del pie del diente por fatiga: S OFiim: Yet Yur: Yorett: Yareit Yx 25, FF F min Fan’ Tae’ Kas Ku" Kea’ Krp’ Yea’ Ysa’ Ye Yp = = Yee Se suponen las siguientes simplificaciones: (Kea*Ye-¥p)~ 15 Ysr = 2; Yur = 15 (Yorert* Yrrett’ ¥x) ~ 1 m, = Fy (Ka Kv) - Keg: Yes-Se min 6 2° OF tim Yes: factor de forma del diente para engrane externo (ver diagrama) Ka+ Ky=1...3, normal- 52 mente (considerando choque externoeirre- gg gularidades que so- ” cas internas adiciona- les causadas por erro- res de dientes y la ve- locidad circunferen- cial). 4 fmite absoluto 10 15 20 30 40 50 60 8 100 Semin = 1.7 (valor guia) 24, G Fim : Ver tabla de valores guia en O'S / (Continua en 0'5) Véanse los subindices en 0’6 y los simbolos en O'9Elementos de maquinas O 5 Engranes con dientes de evolvente Capacidad de carga del flanco del diente (calcul aproximado) be Factor de seguridad Sy en el caso de corrosién: Drsim « Zur (Zi Zy- Za)“ Zw: Zx +1 A VA pip ZH Ze: Ze Zp: VK x Ky Kua" Kup En los metales, el factor de elasticidad Ze se simplifica a: 06! 2 = VOATS-E donde £ = 2A Ee 1+ EQ Por consiguiente, se obtiene la siguiente férmula aproximada: o60] Sy= 2 Sumin = ne 7 2-Ty ut Zu:Ze:V Kya: VKa: Kv VKup Stmin ‘62 = 2-4 4419 175. £.cosp- . Simin O ° ay VG ONS BcOSB ZZ Ze) (Zur Zu Zx) | Oe im Zur Bw 2x ver 0°66 = valido sdlo para an = 20° Valores aproximados de resistencia 2 (Diagramas en DIN 3990, parte 5) Materiai | E#P@ctcacién rn Grado | _Nwmm’ cl aaa-soe_| 80 | 360 ‘ASTM | 4536-20-90-02 | 230 | 560 cs | as7z ess | 200 | 400 1064 | 220 | 620 AS | SAE 4140 | 290 | 670 ASCH 3240 | soo |1630 Cl: hierro colado CS: — acero al carbén AS: — acero aleado ASCH: acero aleado cementado ow aoe (Continua — 909° | 4nguio entre ejes para engranes nO) | ZH#PAAGn= 20°) eicoidales (cilindro de paso) | Ka- Ky: ver capacidad de carga del dedendo del diente (0'57) = 1.2 (valor guia) 063 ver tablas de valores aproximados 064 | Z; factor de zona (ver diagrama) 0'65| (ZL* Zy* Zp) = 0.85 para dientes tallados o desbastados o'66 = 0.92 para dientes rectificados 0 tallados con altura promedio de cresta a valle Rz100 S$ 4 um. Véanse los subindices en O’6 y los simbolos en O'9Elementos de maquinas O 6 Engranes con dientes de evolvente En 056, 0'60 y 0'62 se deben conocer b o by d. Las razones siguientes son estimativas y se deben usar en calculos preliminares: Dimensiones del pifén . an O bien: Ya sea: Gejer _|a partir de la relacion de 7 jengrane jy una distancia o'67 pifién con eje integral 1.2...1.5]a especificada entre cen- 068 | _pifén de rotacién libre sobre el eje| 2 {ros (ver 028-29-44) Razones de ancho de diente : 7 1, b b Calidad de dientes y cojinetes 2 2 m a dientes bien colados 0 cortados con 069 | soplete dientes maquinados; cojinetes a cada 070 lado, en construccién de acero, o pifién en voladizo dientes bien maquinados; cojinetes o71 soportados a cada lado en la caja del engrane dientes con talla de precisién; buenos 072 cojinetes a ambos lados y lubricacién en la caja del engrane: n; < 50 s"! 073 engrane en voladizo < 0.7 074 | _ totalmente soportado Subindices para O'1 a O'8 a: engrane conductor b: engrane conducido m: mitad de diente en engranes cénicos n: normal ©: herramienta t: tangencial v: encono posterior (o engrane cilindrico virtual) 1: engrane menor o pifién 2: engrane mayor Véanse los simbolos en O'9o75 O76 o77 078 079 080 082/83 084/85, Engranes conicos Elementos de maquinas | O 7 ENGRANES CONICOS. Geometria de engranes cénicos Se aplican las ecuaciones 0'1 ao’3, y también: Re Angulo 6 del cono: send. cosE+u' (z= 90° > tan 5, - 2) tan 6; = sen= tand2= cosy + Vu! (2 = 90° = tan 62= U4) ono posterior Angulo entre $6 tran k 0 B= 6,46 lo se muestran las ejes } ' 2 fuerzas axiales y radiales que distancia del ~ — de actuan sobre el pin 1 cono e 2+sen 5 Del desarrollo del cono posterior para examinar las condiciones de en- grane y para determinar la capacidad de carga se obtiene el engrane ci- lindrico virtual (subindice “v” = virtual) con los valores: i = — = 2 = —dm engrane cénica recto | Wy = sd w= 2 | d, tos} Las formulas 0'7 y 0'10 a 0'15 también se pueden aplicar a la superficie del cono posterior (subindice “e”). Disefio de engranes cénicos El disefio se basa en el PUNTO MEDIO DEL ANCHO 5 (subindice “m”) con los valores: dy Rm = Re~ 5 Ming = 2. dm = 2-Rm-send Fry = r (Continua en O'8) Véanse los subindices en O'6 y los simbolos en O'9086 087 = 0'88 089 090 o'91 0'92 093 094 0'95 Elementos de maquinas | O 8 Engranes cénicos Fuerzas axial y radial en el engrane fuerza axial Fa=Fms tana +send fuerza radial F,= Fm+ tana * cos Capacidad de carga de Ia raiz del diente (calculo aproximado) Factor de seguridad Sr respecto a falla de la raiz del diente oor fatiga: Se = —Obtin Yer Fbeelt Yaveit: Ya “Yes: Ye Yx-(Ka* Ky: Kea’ Keg) = Semin — Mann Con excepcién de Ysr, se determinan los factores Y para engranajes rec- tos virtuales (subindice “v”). Resulta la formula aproximada: ver: ver o'04 94 Ft SE tim Mem = 28. Veg: Yer Keat Ya (Kq* Ky) Keg — ber S er Kra: Yat 0K Ry *B Us: (Yoreit’ Yareit ¥5)* OF tim i =1 <1 > TST Yrs: Sustituir la cantidad de dientes del engrane recto complementario zy. Asi, la grafica para engranes rectos de la pagina 0'4 también se puede aplicar a engranes cénicos. Ver todos los demas datos en 0'57 a 0'59. Capacidad de carga del flanco del diente (calculo aproximado) Factor de seguridad Sy en el caso de corrosién de la superficie del diente. Ons tin (Zi Zy* Zp)* Zx Sy= 7 Fr + Terbaa ag 2H Zee Ze 2a VKq hy Kia Kup Para los metales, el factor Ze se simplifica como sigue: Ze-\O175E con E= ae Obteniéndose la formula aproximada: vero'95= 1 =1 ver 0'94 ————— = a dn = pe: 1-008 54 at -0,175-E 2-2: ZV Kita VKa- Ky Vins" Simin, ben Qu: Zy- Za): 2x- rtm ——— vero6 = 1 1.65 para pifién y engrane totalmente soportados 1.88 para un elemento totalmente soportado y otro en voladizo = 2.25 para pifién y engrane en voladizo 2u: ver diagrama para Z} (pagina O'S); sdlo es valido para (x1 + x2)(Z1 + Z2) con B=Bm. = 2.495 para a = 20° y engranes normales o modificados. Véanse todos los demas datos en 0'63 a 066 Véase los subindices en O'6 y los simbolos en O'9 = Su min 0. = KeyElementos de maquinas O 9 Engranes, trenes de engranes Notacién para paginas O'1 a 0’8 (ver subindices en 0'6) a : distancia entre centros (ag: distancia normal entre centros) Db: ancho de flanco ber/be : ancho efectivo de cara (base/flanco) para engranes cénicos hao: adendo de la herramienta de corte hap: adendo del perfil de referencia (por ejemplo DIN 867) yp: dedendo del perfil de referencia k* —_: cambio del factor de adendo Z —_: numero de dientes F, _: fuerza periférica sobre el cilindro de paso (seccién recta) Ky: factor de aplicacién K, _: factor dindmico (respecto a fuerzas dindmicas adicionales origina- das por desviaciones del engrane y vibracién por flexion de diente) Kfo/Keg : factor de carga transversal/carga en el flanco (esfuerzo en la raiz) Kyia/Kiyg : factor de carga transversal/carga en el flanco (esfuerzo de contacto) Re: longitud total del cono de paso o primitivo (engranes cénicos) Am _: longitud media del cono de paso o primitivo (engranes cénicos) T _ : parde torsién Yra : factor de forma del diente (fuerza aplicada en la punta de un diente) Yrs : factor de forma del diente para engrane externo Yga_: factor de correccién por esfuerzo (aplicado en la punta del diente) Yst : factor de correccién por ésfuerzo Ynt : factor de duracién el indice “T” es para Ypreit: factor de superficie relativa condiciones normales YsreT__ : factor de sensibilidad relativa Y«/Yp/Y : factor de tamajio/Angulo de hélice/relacién de contacto para el dedendo del diente 2/ZyZ_ : tactor de elasticidad/zona/lubricaci6n 2yv/Zp/Z, : factor de duracion bajo condiciones normales/aspereza/velocidad Zw _ : factor de endurecimiento por trabajo 2d/Zx: factor de conicidad/tamano ZZ, : factor para flanco por Angulo de hélice/raz6n de contacto Gp: - Angulo de presién ap _: Angulo de perfil de referencia (DIN 867: op = 20°) dy: : Angulo de operacién B _: Angulo de espiral para cilindro de paso helicoidal Bp _: Angulo de espiral para cilindro base de engranes helicoidales p : Angulo de friccién dinamica (tan p =p). P20: radio de arista de punta de la herramienta. OFlim : resistencia a la fatiga Him : presién de Hertz (presién de contacto) Célculos exactos para engranes rectos y conicos: DIN 3990. Términos y | engranes y trenes de engranes rectos DIN 3960 definiciones 4 engranes y trenes de engranes cénicos DIN 3971 | 0 BS 2519 para engranes de gusano recto DIN 3975