Segredos das Caixas de Reducao Para o projetista que trabalha com caixas de redu- 940, parece ébvio que as relagées entre os ntimeros ‘Ue dentes das engrenagens devam ser inteiros. No entanto, nao é essa a melhor solugao, devido a alguns problemas bastante comuns que podem ocorrer. Quais ‘880 esses problemas e quais sdo as solugdes adota- das pelos fabricantes, o que veremos neste artigo. ‘ma relagdo de dentes entre as engrenagens de uma caixa de reducéo de 3:1, 4:1 0u qualquer outro numero inteiro, parece ser a solugdo ébvia para qual- ‘quer projetista que monte sua calxa ‘ou que a compre pronta. Nada mais simples, conforme mostra a figura 1, principalmente se precisarmos usar essa calxa no acionamento de um ‘encoder para controle de um servo de uma maquina. Entretanto, alguns fabricantes nao ‘adotam uma relagao de numero intel- os para as engrenagens das caixas de redueao, 0 que pode trazer um Certo panico para o projetista menos experiente que pretenda usd-la em lum equipamento de preciso para posicionamento de uma pega. Um equeno erro de posicionamento que ode aparecer nessas condigdes, em principio podera ser facilmente cor- rigido, mas isso néo significa que a caixa tenha problemas ou néo deva ser usada. Ha um motivo muito sério para nao se adotar uma relacao inteira para o nlimero de dentes de uma 40 dentos elagio de dentes entre as fengrenagens de uma caixa de recupto Newton C. Braga* engrenagem e que pode ser muito importante para suas caracteristicas de durabllidade e ruido. POR QUE NUMEROS "QUEBRADOS"? Um dos problemas que ocorre na ‘manufatura de uma engrenagem para uma caixa de redugiio € que, por melhor que seja 0 proceso, geral- mente 0 ultimo dente apresenta uma pequena diferenca em relagéo aos demais, veja a figura 2. Assim sendo, 6 normal que se conte com pelo menos um dente de ‘uma engrenagem que apresente uma diferenca muito pequena em relagao ‘aos demais. Esse dente pode trazer problemas, Se considerarmos entao que duas fengrenagens séo usadas em uma ccaixa de reduedo com uma relagao de 30:1, observe a figura 3, ocorre um {ato importante referente ao dente dife- ‘tente da engreniagem menor. Como a telagdo entre os dentes & um namero inteiro, o dente deticiente (dependendo +— delete do sentido de rotacdo das engrena- gens) estard em contato sempre com (0s mesmos dentes da engrenagem ‘maior. [sso significa que, como tempo, © desgaste desses dentes da engre- nagem maior também serd maior, e af 1s problemas poderdio ocorrer. ‘O primeiro deles 6 0 aparecimento de ruidos, @ © segundo ¢ que a vida Util da engrenagem seré reduzida, justamente pelo desgaste desigual dos dentes que serao mais forcados. Alguns fabricantes como a Micromo Electronics - Faulhaber, da Florida, (wwev.micromo.com), para evitar este tipo de problema, adotam relagdes entre dentes de engrenagens que nao seguem relagées inteiras. Um exem- plo ¢ dado na figura 4. Nessa figura, em lugar de adotar- mos a relacdo de 3:1, usamos uma [EET corre oro cono ame aaa uma pequena diferenga em relagdo Dentes Engrenagem atetadgs sn, % > n=19 i * / . Dente Wl deteituoso Dontbe fafetados Engrénagem 00 n=30 [ouas engrenagens usadas [numa caixa de edueo, com uma rlapio 50 0:1[AmMéquinase Acionamentos Wat engrenagem de 31 dentes e outra de 9 ‘A relagdo pode ser calculada pela dentes, obtendo assim uma relacao de Engrenagem | — fOrmula, a seguir: 31/9 ou 3,444... Como a relagéo nao 1 ebhe Relacao = (31/9)" 6 inteira, Se considerarmos 0 dente D8 7 ate ‘Onde n é 0 numero de pares de “allrente” da engrenagem menor que ‘engrenagens usados na redugao. pode causar problemas, veremos que \ Na pratica, 0 conjunto final de ha primeira volta ele pega” justamente no dente marcado com "1" na engre- ager maior. Na segunda volta, entre- tanto, ele “pega” no dente "2", ¢ assim Por diante até 0 8. Depois de comple- ‘tada uma volta completa da engrena- {gem maior, ele volta a pegar no 1 ‘Dessa forma, © contato com o ‘t.) | engrenagens que aciona 0 eixo de Bah | saida tom uma relacéo. diferente, — * bes também com valores que nao. so intsiros, com a finalidade de otimizar © torque, veja a figura 6. Umi valor comumente adétado 6 Engrenagem | 046 26/14, observe a figura. /Adicio- 8 nando-se esse par de engrenagens, dente deficiente se distribui entre rao) a nova relagao final de redugdo da todos os dentes da engrenagem maior ‘caixa passa a ser calculada por: com isso 0 desgaste & menor. Além elagbes enire denies do engrena- Relagao = (nx:31/9) x (26/14) disso, a tendéncia a ruldos devidos a [gens quo nao seguem relagdes intiras. esse dente, ‘ou de torna mmo poqueri. pbttanta ie acionar um encoder ou outro meca- CONGLUSAD. sante adotar esse tipo de relacao _ nismo de preciso, teremos dificulda- quando se deseja redugao de ruido des adicionais com os calculos, mas Ao projetar uma caixa de reduc ® prolongamento da vida util da caixa 0 aumento da vida itil do sistema e ou pesquisar qual 6 a melhor para de redugao, fa redugio do ruido podem ser mais uma aplicag&o, 0 projetista precisa importantes. levar em consideracao diversos fato- ‘A tabela 1 fornece alguns exem- res. Se a caixa for usada num sis- MAIORES REDUCOES plos das redugdes obtidas com diver- tema de precisa, no controle de um $05 conjuntos de engrenagens na servo, por exemplo, © © posiciona- As caixas de reducdo, entretanto, relago 31:9 que tomamos como mento for critico, talvez seja melhor raramente empregam somente umpar —_exemplo, por ser utilizada comercial- _sacrificar a durabilidade e eventual- de engrenagens, mas sim diversos mente. mente 0 ruido em favor dessa carac- conjuntos que, combinados, levam a teristica, optando pelas solugdes com redugao final desejada, como se ve relagées de engrenagens com nime- na figura 5. 10s inteiros. Nesse caso, também devemos ‘Todavia, se muito mais importante adotar uma relacio de dentes que for © nivel de ruldo ea durabiidade nfo siga Valores interos para que, em do sistema, 0 uso de caixas com todo © conjunto, os problemas indi- relagdes “quebradas" de numero de ccados sejam minimizados. Assim, se dentes deverd ser a solugao. E claro tivermos 5 jogos de engrenagens com que © bom projtisa pode pereita- uma taxa de redugdo de 31/9, como mente concilar as duas solugBes, com dado no exemplo,&reducao tinal sera tum pouco mais de trabalho é natu- de: ralmente. O que vale 6 a indicagao dada neste artigo do porque alaumas ‘empresas oferecem caixas com rela- Bes de redugio de valores tao “estra- hos"! ia (G19) = (8,4444)'= 486,8372 :1 E claro que no projeto de um ‘equipamento onde essa caixa deva ot = = Ew i aesaisa 0 motor cotmieegasaeans Contiguragto 8 262:1 Drs conuros coma vam & eda © cnr ade engranagans que aoona 6 amo _desejac s “? de saida tem uma relacdo diferente.