P.

Doblatge

Maqueta procés de doblatge CFGS

MP02

Sistemes seqüencials programables

Departament Elèctric

AUTOMATITZACIÓ I ROBÒTICA INDUSTRIAL

Jordi Trepat
 Disseny de sistemes combinacionals i seqüencials NF1_UF4_MP02

Disseny de diferents sistemes automàtics CFGS

Nucli Formatiu 1.05

Automatització d’una dobladora

Objectiu:

Dissenyar i programar tota la documentació necessària per ha poder porta a terme el

muntatge del quadre de control elèctric, així com el programari per al seu correcte
funcionament.

Descripció:

Es tracta d’una plegadora semiautomàtica que mitjançant quatre pistons pneumàtics

realitzant un procés seqüencial pel doblatge de peces d’alumini,controlada per un relè
programable(EASY 822 DC TC).

Objectiu:

l’objectiu d’aquest projecte és muntar un prototip experimental dels diferents circuits

elèctrics, pneumàtics i control així com les seves seguretats, portant a terme el disseny i
la programació del procés i la seva respectiva posta en marxa per al seu funcionament.

Funcionament:

Quan la plegadora esta en parada és pot escollir quin sensor de peça s’utilitzarà en el
procés polsant la tecla esquerra del relé programable,escollint entre sensor real el que hi
ha en el motlle(fusta), i sensor lateral(el que hi ha al lateral esquerra de l’estructura, que
utilitzem per realitzar proves), els sensors son inductius per tant només detecten peces
metàl·liques, a més es poden fer comprovacions expulsant tots els pistons prement la
tecla amunt o fer-los tornar prement la tecla avall.

Per posar la plegadora en marxa s’ha de prémer el boto verd, tot seguit s’encendra el
pilot verd i tindrem 15 segons per posar la peça en el sensor corresponent, el sensor
porta un retard de 3 segons per donar-nos temps a treure la ma, si tot funciona
correctament els pistons sortiran realitzant una seqüència programada i quan hagi
acabat es sumarà una peça en un comptador que apareix en la pantalla, tindrem 15
segons per posar una altra peça, i així fins que no hi hagi peça o es produeixi un error o
interrupció, en qualsevol d’aquestes opcions ens apareixerà una pantalla indicant el que
ha passat.

Per interrompre el procés manualment en cas d’emergència només cal polsar el

interruptor vermell , quan hagi passat el perill s’ha de retornar estirant l’interruptor per
sortir del estat d’emergència.

Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP02 jtrepat@escoladeltreball.cat

 Disseny de sistemes combinacionals i seqüencials NF1_UF4_MP02

Disseny de diferents sistemes automàtics CFGS

Quan no hi hagi emergència o s’hagi solucionat el error s’ha de polsar el polsador blau
per eliminar l’estat d’emergència (esborrat emergència) i la plegadora es quedarà en
estat de parada fins que polsem el polsador verd per tornar a reinicia el procés.

La plegadora està dissenyada per formar part d’una cadena de producció, és a dir,
funcionar sense interrupcions.

Contingut de la memòria que cal presentar

Pel que fa al procés

Descripció general.
Descripció del procés.
...
Esquemes i connexions elèctriques

Connexions elèctriques potència.

Connexions i configuració relé programable Easy.
Connexions entrades relé programable Easy.
Connexions sortides relé programable Easy.
Connexions de maniobra
Connexions i configuració comunicacions.
Connexions embornat.
Documentació sensors.
Nomenclatura utilitzada.

Programari relé programable Easy 822 DT TC

Recursos

Maqueta doblatge
Programa de software Easysoft
Programa de dibuix elèctric Eplan
Programa de dibuix elèctric Autocadelèctrical
Internet
Laboratori cfgs
...

Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP02 jtrepat@escoladeltreball.cat

ÍNDEX
Descripció del procés ............................................
Esquemes elèctrics ................................................
Circuit pneumàtic ..................................................
Disseny del procés, ( Grafcet )..............................
Diagrama ESPAI-FASE/TEMPS .............................
Relació d’entrades, sortides .................................

QUE CAL COMPLETAR EN EL PROJECTE

Programa del procés, ( Ladder ) ...........................
Pantalles informatives del procés ........................
Documentació gràfica ...........................................

Annex
Documentació tècnica

Documentació Easy 822 DT TC

Documentació sensors
Documentació Fotocèl·lula
Documentació relés
 

 
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP02 jtrepat@escoladeltreball.cat 
 
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F26_001

Tel.

Empresa/cliente
Descripción de proyecto
Número de diseño
Comisión
Fabricante (empresa)

Circuito
Nombre de proyecto Plegadora_EASY_820
Producto
Tipo
Lugar de instalación
Responsable del proyecto
Particularidad de pieza

Creado 02/04/2014
Modificado 25/11/2015 de (abreviatura) EDT Número de páginas 6

1
Fecha 25/11/2015 Portada =
Resp. EDT +
Probado Hoja 0
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 +24vcc / 2.0
4 5 10 11 17 18
-0V / 2.0
PE -X2
-S12
2
1 2 1 2
-X1 1 2 -X1 3 11
+ - + -
-S4 -S8
1 3
12
-S1 3 1 2 3 1 2
+ - + -
-Q1 13 -S5 -S9
I> I>
3 1 2 3 1 2 11
14

+
2 4 -S2 + - + -
-S6 -S10 12
13 -
3 1 2 3 1 2
+ - + - -S12R
14 -S7 -S11
-S3
3 3
-V1
24Vdc -X2 6 7 8 9 12 13 14 15 16

1 2 3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 0V QA1 NET:1 NET:2

-A1

+24V 0V
Input 12 x DC (I7, I8 0...10V) (I11, I12 0...10V)
DEL ALT
-X2 1 2
P2
BUS
P1 P3
P4
ESC OK
Output 8 x Transistor / 0,5A
+24V 0V

/2.0

/2.1

/2.2

/2.3
4 5 6 7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

A1 A1 A1 x1
-R1 -R3 -R5 -H2
A2 A2 A2 x2
A1 A1 x1 x1

A2 A2 x2 x2
-R2 -R4 -H1 -H3

0 2
Fecha 25/11/2015 Easy =
Resp. EDT +
Probado Hoja 1
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+24vcc / 1.9 +24vcc /

13 13 13 13
-R1 -R2 -R3 -R4
/1.5 14 /1.5 14 /1.6 14 /1.6 14

-X2 19 21 23 25

A1 A1 A1 A1
-1Y1 -2Y1 -3Y1 -4Y1
A2 A2 A2 A2

-X2 20 22 24 26

-0V /
-0V / 1.9

1 3
Fecha 25/11/2015 Releria =
Resp. EDT +
Probado Hoja 2
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Plano de conexiones de bornes F11_001

EDT21/11/2015
Destinos internos

1 3

I> I>

2 4

-Q1
1 3 2 4

=+-X1

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

2 1 PE

1 PE 2
Destinos externos

2 4
Fecha 21/11/2015 Plano de conexiones de bornes =+-X1 =
Resp. EDT +
Probado Hoja 3
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Plano de conexiones de bornes F11_001

EDT21/11/2015
Destinos internos

13
2
14

-V1 -S10 -A1

13 14 2 I4 I5 I6 I7 I8 I9

=+-X2

Puentes

Borne

Punto de conexión

10

11

12

13
1

9
1 2 3 3 1 2 3 1 2 3 1 2 1 2 3 3 1 2
-S1 -S2 -S3 -S4 -S5 -S6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
+ - + - + - + - + - + -

3 3 3 3 3 3
Destinos externos

3 5
Fecha 21/11/2015 Plano de conexiones de bornes =+-X2 =
Resp. EDT +
Probado Hoja 4
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Plano de conexiones de bornes F11_001

EDT21/11/2015
Destinos internos

13 13 13 13
I10
14 14 14 14

-A1 -R1 -R2 -R3 -R4

I10 I11 I12 13 14 14 13 14 13 14 13

=+-X2

Puentes

Borne

Punto de conexión
14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26
3 1 2 3 1 2 12 11 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2
-S7 -S8 -S13 -S12 -1Y1 -2Y1 -3Y1 -4Y1
1 2 1 2 11 12 A1 A1 A1 A1
+ - + -
+ -

3 3 A2 A2 A2 A2
Destinos externos

4
Fecha 21/11/2015 Plano de conexiones de bornes =+-X2 =
Resp. EDT +
Probado Hoja 5
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 6
14 14 14 14

L
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

GRAFCET SEQÜENCIAL DEL PROCÉS

Condició d'inici Condició d'inici (A+, B+ C+, B- C-, A-, D+, D- )
DIAGRAMA ESPAI-FASE
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

RE_6,SE_0
E0 RE_2,SE_0
E0
SEAC??, RAAC??,
SE_PV
/

t1 AUTO * PEÇA t1 EMER' + BARRERA

RE_0,SE_1 RE_0,SE_1
E1 E1 SE_AC??, RE_AC??,
SE_A+
RE_PV, SE_PR,

t2 S7A+ t2 EMER * BARRERA * R-EMER

RE_1,SE_2 TIM1 RE_1,SE_2

E2 5s E2 SE_AC??, RE_AC??,
SE_B+,SE_C+
RE_PR, SE_PG,

t3 (S5B+) * (S9C+) * (TIM1) t3 EMER * BARRERA * START

RE_2,SE_3
E3 GRACET APROXIMAT EMERGENCIA
RE_B+,RE_C+ ENTRADES
t4 (S4B-) * (S8C-) I1----------------------- S1 PE (NT)
I2----------------------- S2 Reset Emer. (NO)
RE_3,SE_4 I3----------------------- S3 Start (NO)
E4 I4----------------------- S4(NO) B-
RE_A+
I5----------------------- S5(NO) B+
t5 (S6A-) I6----------------------- S6(NO) A-
I7----------------------- S7(NO) A+
RE_4,SE_5 TIM2 I8----------------------- S8(NO) C-
E5 4s I9----------------------- S9(NO) C+
SE_D+
I10------ --------------- S10(NO) D+
t6 TIM2 I11---------------------- S11(NO). EXT. Peça (NT)
I12---------------------- S12 Barrera (NO)
RE_5,SE_6 SUMADOR
E6 PEÇES SORTIDES
RE_D+ Q1----------------------- AY1 (1V1) A+,-
Q2----------------------- AY2 (2V1) B+,-
t8 t7
Q3----------------------- AY3 (3V1) C+,-
NO STOP STOP
Q4----------------------- AY4 (4V1) D+,-
Q5----------------------- LLIURE
Q6----------------------- H1(PR)
GRACET APROXIMAT PROCÉS Q7----------------------- H2(PG)
Q8----------------------- H3(PV)

2
Fecha 04/05/2016 EPLAN JTREPAT =
Resp. EDT +
Probado DOBLADORA IEC_tpl001 Hoja 1
Cambio Fecha Nombre Original Sustitución por Sustituido por Hoja 2
Seqüencia del procés:

(A+, B+ C+, B‐ C‐ , A‐, D+,D‐) 
Diagrama ESPAI-FASE:

Diagrama ESPAI-TEMPS:

 
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP02 jtrepat@escoladeltreball.cat 
 
Relació d’ entrades i sortides:

Entrades:

I1---------------------------------- S1 PE (NC)
I2---------------------------------- S2 Reset Emer. (NO)
I3---------------------------------- S3 Start (NO)
I4---------------------------------- S4(NO) B-
I5---------------------------------- S5(NO) B+
I6---------------------------------- S6(NO) A-
I7---------------------------------- S7(NO) A+
I8---------------------------------- S8(NO) C-
I9---------------------------------- S9(NO) C+
I10-------------------------------- S10(NO) D+
I11-------------------------------- S11(NO) Peça (NO). EXT. Peça (NT)
I12--------------------------------S12 Barrera (NO)

Sortides:

Q1---------------------------------- AY1 (1V1)

Q2---------------------------------- AY2 (2V1)
Q3---------------------------------- AY3 (3V1)
Q4---------------------------------- AY4 (4V1)
Q5---------------------------------- LLIURE
Q6---------------------------------- H1(PR)
Q7---------------------------------- H1(PG)
Q8---------------------------------- H1(PV)

 
Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP02 jtrepat@escoladeltreball.cat 
 
DOBLADORA DE PEÇES " EASY 822 DT TC" S0A- S1A+ S2B- S3B+ S4C- S4C+ S5D+

jtrepat@escoladeltreball.cat
3.0 DOBLADOR DE PEÇES

40%

40%
SEQÜENCIA (A+,B+C+,B-C-,A-,D+,D-)

40%

40%
4 2 4 2 4 2 4 2

A+ B+ C+ D+
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

E0

E0

E1

E1

E2

E2

E3

E4

E4

E5

E5

E6

E6

E7

E7
CNT_R C.AUTO OK

S5D+
S3B+
TIM2

S2B-

S0A-
E7

S1A+

S4C+
TIM2

PEÇA

S4C-
TIM1
CNT1 2
E1

E5

E4

E6

E7

E0
E5
CNT1

TIM1

TIM2
5
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7
0V

Cantidad
1
Denominación del componente
Contador-selector eléctrico
A+ B+ C+ B-,C- A- D+
1 Franqueador
1 Fuente de aire comprimido +24V 20 21 22 23
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
2 Fuente de tensión (0V)
E1

E2

E3

E6
2 Fuente de tensión (24V)
2 Interruptor (Obturador)
2 Pulsador (Obturador)
2 Relé con retardo a la conexión (Ladder)
4 Cilindro doble efecto
4 Solenoide de válvula A+ B+ C+ D+
4 Válvula de 5/n vías 0V
4 Válvula estranguladora
7 Contacto normalmente cerrado (Ladder) A+ B+ C+ D+
8 Relé
30 Contacto normalmente abierto (Ladder)