1.

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS

1.1. Características de la red

Por regla general, se evitarán los trazos oblicuos de conductores, limitándose a
trazos horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitará a condiciones en las
que sea imprescindible para facilitar la comprensión del esquema. La simbología
de la Tabla siguiente se utilizará para el trazo de las redes eléctricas.

Tabla N° 01
SIMBOLO DESCRIPCIÓN
Conductor
Unión, punto de conexión
entre conductores
Terminal

Conexión en T
Unión doble de conductores

La forma 2 se debe utilizar

solamente si es necesario por
razones de representación.

La identificación de los conductores de una red se realizará teniendo en cuenta la

convención de la siguiente Tabla.

Tabla N° 02
REGLAS DE IDENTIFICACIÓN DE CONDUCTORES
Función del conductor Designación
Alfanumérica
Red de corriente alterna
fase 1 L1
fase 2 L2
fase 3 L3
Neutro N
Conductor de protección PE
Neutro con función de protección PEN

Red de corriente continua

polo positivo L+
polo negativo L–
Neutro M

1
1) Ejemplo
Esquema de conjunto de conductores de 3 fases y neutro

El valor de la tensión se indica a la derecha del símbolo según la siguiente tabla.

Tabla N° 03
NATURALEZA DE LA CORRIENTE

SIMBOLO DESCRIPCIÓN
Corriente continua

Corriente alterna

1) Ejemplo
Sistema de corriente alterna trifásica, tensión de línea 380 V y tensión de fase
220V.

En el caso de corriente alterna el valor de la frecuencia o de la banda de

frecuencias se indica a la derecha del símbolo.

2) Ejemplo
Sistema de corriente alterna trifásica, con tensión de línea de 400V y tensión de
fase de 230V, corriente alterna a 50 Hz.

1.2. Elementos Eléctricos

Son los dispositivos utilizados para el funcionamiento de los distintos circuitos y su
clasificación es:

2
a) Elementos de circuitos de mando
Estos se pueden dividir en tres grandes grupos:

 Elementos para la entrada de señales (pulsadores, interruptores, selectores,

finales de carrera y detectores de proximidad).
 Elementos de procesamiento de señales (relés, contactores y contadores de
pulsos).
 Elementos de conversión de señales (electroválvulas y presostatos).

b) Elementos de circuitos de señalización

Son los distintos dispositivos sonoros y/o luminosos (Zumbadores, Sirenas,
lámparas, etc.)

c) Elementos de circuitos de potencia

Estos son:
Interruptores, Seccionadores, Fusibles, Contactores, Interruptores automáticos de
protección (Relés térmicos, electromagnéticos y diferenciales).

1.3. Elementos de entrada de señales

Estos dispositivos tienen por finalidad introducir las señales eléctricas procedentes
del medio exterior a los distintos circuitos que conforman la instalación. La
introducción de las señales se produce a través de la apertura o cierre de
contactos, acción que puede ser gobernada a través de un dispositivo que
necesite del contacto físico para accionar sus contactos, en cuyo caso se habla de
mando por contacto o eléctrico, o a través de dispositivos electrónicos los cuales
no necesitan del contacto físico para accionarse.
Los elementos de entrada de señales son:

 Pulsadores
 Interruptores
 Selectores
 Finales de carrera o por contacto
 Detectores de proximidad o sin contacto
 Magnéticos
 Inductivos
 Capacitivos
 Fotoeléctricos

1.4. Interruptores, pulsadores y selectores.

Estos elementos son utilizados en maniobras de marcha y parada de circuitos
eléctricos. Su accionamiento es por contacto manual, lo cual permite la apertura o
cierre de sus contactos asociados.

a) Interruptor
Elemento electromecánico de conexión y desconexión al que es necesario
accionar para activarlo y también para desactivarlo, es decir tiene dos posiciones

3
estables, ya que sea cual sea la su posición, esta se mantiene aunque cese el
accionamiento.

Fig. Nº 001

b) Pulsador
Elemento electromecánico que permite la conexión y desconexión. Para activarlo
es necesario actuar sobre el, pero una vez que cesa esta acción, el pulsador se
desactiva por si mismo. Es decir únicamente tiene una sola posición estable.

Fig. Nº 002

c) Selector
Elemento electromecánico para la conexión y desconexión, que cuenta con mas
de dos posiciones estables.

Fig. Nº 003
4
1.4.1. Contactos
Son aquellos elementos que nos permiten abrir y cerrar el circuito eléctrico que
une la fuente de alimentación con el receptor. Pueden ser normalmente abiertos,
normalmente cerrados y conmutados.

a) Los contactos normalmente abiertos ( N/O)

En posición de reposo, interrumpen la continuidad del circuito eléctrico, tal como
se muestra en la figura siguiente.

Pulsador con contacto normalmente abierto

Fig. Nº 004

b) Los contactos normalmente cerrados (N/C)

En posición de reposo, dan continuidad al circuito eléctrico. Necesitan ser
accionados para impedir el paso de la corriente eléctrica.

Pulsador con contacto normalmente cerrado

Fig. Nº 005

5
c) Los contactos conmutados (O/C)
Son contactos que tienen un borne en común y dos bornes independientes, lo
cual permite energizar y des energizar a más de una carga al manipularlos.

Fig. Nº 006

La Figura anterior muestra un pulsador que dispone de un contacto conmutado. Al

accionar el pulsador el contacto cerrado se abre y el abierto se cierra. Al soltar el
pulsador el muelle de retorno devuelve los contactos a la posición inicial.

1.4.2. Representación simbólica de los contactos

En la presente publicación, para la representación simbólica de los dispositivos
eléctricos en los esquemas eléctricos, se utilizará la norma internacional IEC
60617, la misma que esta en concordancia con la normatividad a nivel nacional.
La tabla siguiente muestra la simbología correspondiente a los tipos de contactos
anteriormente descritos.

Tabla N° 04
TIPOS DE CONTACTOS

N/O Normalmente abierto

N/C Normalmente cerrado

6
 Conmutador

O/C

Conmutador con
posicionamiento intermedio
de corte.

1.4.3. Representación simbólica de interruptores, pulsadores y selectores

Para la obtención de los distintos símbolos que representan a estos elementos de
entrada de señales, se debe especificar:

 El tipo de contactos asociados

 El tipo de acoplamiento
 El tipo de accionamiento
 Otros símbolos básicos (en algunos casos)

La combinación de los tipos de contactos, acoplamientos y accionadores, dan

lugar a una serie de pulsadores, interruptores y selectores, los cuales reciben su
nombre precisamente de la configuración resultante.

Tabla N° 05
ACCIONAMIENTOS DE DISPOSITIVOS
Símbolo Descripción

Accionador manual, símbolo general

Accionador manual protegido contra una

operación no intencionada. Pulsador con
carcasa de protección de seguridad contra
manipulación indebida

Mando de pulsador. Pulsadores

Mando de tirador.

7
 Mando rotatorio. Selectores, interruptores.

Mando de Pedal.

Mando de Palanca

Accionamiento de emergencia tipo "seta".

Pulsador de paro de emergencia

Mando de leva . Interruptor de leva.

Mando de manivela.

Tabla N° 06
ACOPLAMIENTOS MECÁNICOS
Símbolo Descripción

Conexión mecánica con retorno automático.

La longitud puede ajustarse a lo necesario.
Conexión mecánica con retorno automático.
Sólo se utiliza cuando no puede utilizarse la forma
anterior.

Trinquete, retén, ó conexión mecánica con

enclavamiento. Interruptor.
Dispositivo para mantener una posición dada.

Por lo tanto, de la combinación de los símbolos de las Tablas N° 04, 05 y 06 se

obtiene la simbología resultante y la denominación de los diferentes pulsadores,
interruptores y selectores.

1) Ejemplo
Determinar cual es la denominación del siguiente símbolo.

8
Recibe la denominación de :Pulsador normalmente abierto.

En este caso no se hace referencia al tipo de acoplamiento, ya que todo pulsador

debe retornar automáticamente al dejar de ser oprimido.

2) Ejemplo

Pulsador normalmente cerrado.

3) Ejemplo

Interruptor de leva con contacto normalmente

abierto

4) Ejemplo

Pulsador con enclavamiento, normalmente abierto.

5) Ejemplo

Contacto normalmente abierto con accionamiento

manual.

1.4.4. Maniobra positiva de apertura

La maniobra positiva de apertura garantiza que los contactos de un interruptor ó
pulsador se encuentren en posición de apertura cuando el actuador se encuentra
en la posición correspondiente a la posición de apertura del aparato.

Su símbolo es una flecha en negrita en dirección de izquierda a derecha dentro de

un círculo, tal como se muestra a continuación.

9
 Fig. Nº 007

El sistema mecánico de protección de una máquina debe diseñarse

correctamente. Para ello conviene que el sistema de protección trabaje de acuerdo
con el modo de acción positivo descrito en la figura siguiente.

Máquina Máquina Roldana Leva alineada

funcionando detenida desgastada incorrectamente

Funcionamiento en modo positivo

Fig. Nº 008

Un mantenimiento preventivo permite evitar los fallos peligrosos esquematizados

en modo positivo; no es el caso de los fallos representados en modo negativo (los
fallos del modo negativo son internos y, por tanto, difíciles de detectar).

Máquina Máquina Contactos Muelle

funcionando detenida pegados roto

10
 Funcionamiento en modo negativo
Fig. Nº 009

1) Ejemplo

Pulsador con contacto normalmente cerrado y

maniobra positiva de apertura.

2) Ejemplo

Pulsador de paro de emergencia con cabeza tipo

“seta”, con dispositivo de enganche, contacto
normalmente cerrado y maniobra positiva de
apertura.

1.4.5. Pulsadores e interruptores con contactos múltiples

Tanto los interruptores como pulsadores, además de contar con un contacto
abierto, cerrado o conmutado, pueden contar con una combinación de ellos,
unidos mediante una varilla aislante y accionados manualmente.

Cuando el operador presiona el accionamiento, los contactos abiertos se cierran y

los cerrados se abren. Al cesar la presión, el muelle de retorno lleva los contactos
a la posición de reposo.

1) Ejemplo

Pulsador con un contacto normalmente abierto y un

contacto normalmente cerrado.

2) Ejemplo

Pulsador con dos contactos normalmente abiertos y

dos contactos normalmente cerrados.

3) Ejemplo

Pulsador con dos contactos en conmutación.

11
La denominación de los contactos es de izquierda a derecha.

1.4.6. Representación simbólica de selectores

Para su representación se agrega un símbolo en el acoplamiento, a fin de
especificar las posiciones que puede adoptar el selector, numerándolas en forma
correlativa.

1) Ejemplo

Selector con dos contactos en conmutación con

posicionamiento intermedio de corte.

2) Ejemplo

Selector de 4 posiciones fijas

1.5. Instrumentos de señalización

Tanto los indicadores luminosos, como sonoros son muy útiles en aplicaciones
industriales, ya que nos permiten no solo saber el estado de un ciclo de trabajo,
sino además dar señales de alerta cuando una anomalía se presenta en el
funcionamiento normal de la planta. La Tabla siguiente nos proporciona la
simbología básica de este tipo de dispositivos.

Tabla N° 07
LAMPARAS Y DISPOSITIVOS SONOROS
Descripción Simbología

Lámpara, símbolo general

Lámpara intermitente

12
 Lámpara alimentada mediante
transformador incorporado

Zumbador

Sirena

Silbato de accionamiento eléctrico

Timbre, campana

Indicador sonoro tipo bocina

1.5.1. Representación esquemática de circuitos de señalización

Esquematizar los siguientes circuitos eléctricos:

1) Ejemplo
Esquema eléctrico de un circuito para alimentar una lámpara de señalización al
oprimir un pulsador. Fuente de corriente continua de 24 voltios.

2) Ejemplo

13
Esquema eléctrico de un circuito para alimentar una bocina y tres lámparas de
señalización en forma independiente, cada una con su propio pulsador. Fuente de
corriente continua de 24 voltios.

3) Ejemplo
Realizar el esquema para energizar una lámpara de señalización, desde dos
lugares distintos, utilizando dos pulsadores. Red de corriente alterna monofásica
con neutro, tensión de 220 V a 60 Hz.

2. SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS EN ESQUEMAS

DESARROLLADOS
Además de los símbolos, todo esquema eléctrico necesita de una serie de
notaciones que expresan las características del dispositivo. Con esta finalidad se
utilizan abreviaturas y notaciones que simplifican la lectura del esquema y su
conocimiento es imprescindible para interpretar un esquema eléctrico
correctamente.

Según la norma IEC 60617 los aparatos utilizados en automatismos se

identificarán mediante una denominación simbólica compuesta de tres caracteres:

ABN

Donde:

14
A: Es una letra indicativa del tipo de aparato, según la tabla N°08.

B: Es una letra indicativa de la función del aparato según la tabla N°09. (No es
obligatoria).

N: Es un número ordinal para distinguir entre dos aparatos similares.

Esta identificación debe ser la misma en todos los esquemas, listas,

descripciones, etc., así como en el equipo sobre el propio elemento o cercano al
mismo.
Tabla N° 08
LETRAS PARA LA DESIGNACIÓN DE UN APARATO
Tipo de aparato Ejemplos
Conjuntos y subconjuntos Amplificador de tubos o transistores,
A funcionales de serie amplificador magnético, regulador de
velocidad, autómatas programables

Convertidores de magnitudes no Transductores de presión o posición, sondas

eléctricas a magnitudes termoeléctricas, termocélulas, células
eléctricas y al contrario fotoeléctricas, dinamómetros, cristales
B
piezoeléctricos, micrófonos, pie-up, altavoces,
aparatos de campo giratorio.

C Condensadores
Operadores binarios, dispositivos Conductores de retardo, elementos
de temporización y de puesta en biestables, elementos monoestables,
D memoria memorias de núcleos, registradores,
memorias de discos, aparatos de cintas
magnéticas.
Materiales varios Alumbrado, calefacción, elementos no
E incluidos en esta tabla
Dispositivos de protección Cortacircuitos fusible, limitador de
sobretensión, pararrayos, relé de protección
F de máxima corriente, relé de protección de
umbral de tensión.

Generadores, dispositivos de Generador, alternador, convertidor rotativo de

G alimentación frecuencia, batería oscilador, oscilador de
cuarzo, inversores.

H Dispositivos de señalización Aparatos de señalización ópticos y acústicos

Relés de automatismos y Contactores de potencia, contactos auxiliares,
K contactores en general relés auxiliares, relés intermitentes, relés de
tiempo, relés Reed.

Inductancias Bobina de inducción, bobina de bloqueo

L

15
M Motores
Amplificadores, reguladores Circuitos integrados
N

Instrumentos de medida y de Aparato indicador, aparato registrador,

P prueba contador, conmutador horario

Aparatos mecánicos de conexión Disyuntores magneto térmicos,

para circuitos de potencia seccionadores, interruptores diferenciales,
Q
interruptores de potencia, guardamotores.

Resistencias Resistencias regulables, potenciómetro,

R reóstato, shunt, termistores
Aparamenta para circuitos de Auxiliar manual de control, pulsador,
S mando, control, señal, etc. interruptor de posición, selector, conmutador

Transformadores Transformador de tensión, transformador de

T intensidad
Moduladores y convertidores Convertidores de frecuencia, variadores de
velocidad electrónicos, discriminador,
U demodulador, codificador, convertidor-
rectificador, ondulador autónomo

Tubos electrónicos Tubo de vacío, tubo de gas, tubo de descarga

V semiconductores (ej.: neón), lámparas de descarga, diodo,
transistor, tiristor, rectificador.

Vías de transmisión, guías de Tirante (conductor de reenvío), cable, juego

W ondas, antenas de barras
Regleteros de bornes, clavijas, Clavija y toma de conexión, clips, clavija de
X zócalos prueba, regletero de bornas, salida de
soldadura
Aparatos mecánicos accionados Electrofreno, embrague, electroválvula,
Y eléctricamente electroimán
Cargas correctivas, Equilibrador, corrector, filtro
Z transformadores diferenciales,
filtros correctores, limitadores

Tabla N° 09
LETRAS DE DESIGNACIÓN DE FUNCIONES GENERALES
LETRA FUNCIÓN
A Función auxiliar
B Dirección de movimiento (adelante, atrás, subir, bajar)
C Contar
D Diferenciar
E Función "conectar"

16
 F Protección
G Prueba
H Señalización
J Integración
K Servicio Pulsante
L Designación de conductores
M Función principal
N Medida
P Proporcional
Q Estado (marcha, parada, limitación)
R Reposición, borrar
S Memorizar, registrar, grabar
T Medida de tiempo, retardar
V Velocidad (acelerar, frenar)
W Sumar
X Multiplicar
Y Analogía
Z Digital

1) Ejemplo
Determinar la denominación del selector N 2 de un esquema desarrollado.
Por lo tanto tendremos:

Designación Ejemplo
1ª Letra Indica el tipo de aparato S Selector (Tipo de aparato)

2ª Letra Indica su función A Auxiliar (Función)

3ª Cifra Indica su número dentro 2 Selector N 2 dentro del esquema
del esquema

Por lo tanto, el selector se identificará como: SA2

2) Ejemplo
Designar 3 contactores similares (para motor).

Por lo tanto la denominación será: KM1, KM2, KM3.

las normas EN-UNE son similares a la anterior, solo que cambian el orden
poniéndose primero la letra que indica el tipo de aparato, seguido del número
identificativo y al final la función.

3) Ejemplo

Descripción EN-UNE IEC

Contactor Principal 3 K3M KM3
Contactor Auxiliar 2 K2A KA2
S

17
El tipo de aparato se indica siempre, sin embargo la función, sólo cuando es
necesario.

2.1. Esquemas eléctricos

Realizar los siguientes ejemplos prácticos teniendo en cuenta las normas descritas
anteriormente.

1) Ejemplo
Realizar el circuito eléctrico para encender una lámpara de señalización a través
de un pulsador. En una red de corriente continua de 24 voltios.

Debido a que la segunda letra de identificación no es obligatoria, en la mayoría de

esquemas eléctricos se suele prescindir de ella, salvo casos específicos donde
necesariamente debe indicarse. Por lo tanto en la mayoría de los esquemas
siguientes únicamente se identificará a los elementos con la primera letra y el
número de orden correspondiente.

2) Ejemplo
Realizar el esquema eléctrico para encender una lámpara de señalización a través
de dos pulsadores en forma indistinta. Red de corriente continua de 24 voltios.

18
La desventaja de los esquemas anteriores es que si se deja de oprimir los
pulsadores inmediatamente la lámpara se apaga. Un pulsador con enclavamiento
evita este inconveniente.

3) Ejemplo
Realizar el esquema para energizar 2 lámparas de señalización, por separado,
utilizando pulsadores con enclavamiento. Red de corriente alterna monofásica,
tensión de 220 V a 60 Hz.

4) Ejemplo
Realizar el esquema para energizar una lámpara de señalización utilizando un
pulsador con enclavamiento (S2), además de ello se cuenta con un pulsador
normalmente cerrado (S1) que permitirá abrir el circuito en caso de emergencia.
Red de corriente alterna monofásica, tensión de 230 V a 60 Hz.

19
5) Ejemplo
Esquema eléctrico para energizar una bocina, un zumbador y una lámpara de
señalización utilizando un pulsador para cada elemento.Red de corriente continua
de 24 voltios.

6) Ejemplo
Circuito para encender una lámpara solo si se acciona dos pulsadores a la vez.
Red de corriente continua de 24 voltios.

20
7) Ejemplo
Esquema para accionar una lámpara y un zumbador con un pulsador de
conmutación, cuando no se oprime el pulsador la lámpara está encendida, cuando
se pulsa se enciende el zumbador. Red de corriente alterna monofásica, tensión
de 220 V a 60 Hz.

8) Ejemplo
Realizar el esquema eléctrico, para energizar una lámpara desde tres pulsadores
distintos con enclavamiento, y para desenergizar el sistema se contará con tres
pulsadores N/C, los cuales permiten abrir el circuito desde tres lugares distintos.
Red de corriente alterna monofásica, tensión de 230 V a 60 Hz.

9) Ejemplo
Esquema eléctrico para energizar dos lámparas de las siguientes características:
Lámpara de señalización de 220 V.

21
Lámpara de señalización con transformador de 6 V.
La alimentación es a través de pulsadores. Red de corriente alterna monofásica,
tensión de 220 V a 50 Hz.

10) Ejemplo
Esquema eléctrico para controlar el encendido de 2 lámparas de señalización y
una bocina al oprimir un pulsador. Se instala por seguridad un pulsador de paro de
emergencia con cabeza tipo “seta”, con dispositivo de enganche, contacto
normalmente cerrado y maniobra positiva de apertura. Red de corriente alterna
monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz.

Si se desea expresar el color de las lámparas de señalización o de alumbrado en

los esquemas, se representará con las siglas de la siguiente tabla.

22
 Tabla N° 10
ESPECIFICACIÓN DEL COLOR DE LÁMPARA

COLOR DESIGNACIÓN
Rojo RD ó C2
Naranja OG ó C3
Amarillo YE ó C4
Verde GN ó C5
Azul BU ó C6
Blanco WH ó C9

Asimismo si se desea expresar el tipo de lámparas en los esquemas desarrollados

se hará uso de las siglas de la tabla siguiente.

Tabla Nº 11
ESPECIFICACIÓN DEL TIPO DE LÁMPARA
TIPO DESIGNACIÓN
Neón Ne
Vapor de sodio Na
Mercurio Hg
Yodo I
Electroluminiscente EL
Fluorescente FL
Infrarrojo IR
Ultravioleta UV
Xenón Xe
Incandescente IN
Arco ARC
Diodo de emisión de
luz LED

23
1) Ejemplo
Esquema eléctrico para energizar dos lámparas de señalización a través de un
solo pulsador, se debe especificar en el esquema que se trata de lámparas de
vapor de sodio, y de color rojo. Red de corriente continua de 24 voltios.

La siguiente Tabla nos proporciona una guía muy útil en cuanto al significado y la
utilización de los diferentes colores en las lámparas.

Tabla N° 12
COLORES DE LAS LAMPARAS DE SEÑALIZACIÓN Y SU SIGNIFICADO

Significado de la Explicación Aplicaciones típicas

Color lámpara
encendida
ROJO Peligro o alarma Advertencia de un - Peligro provocado por
peligro potencial o partes activas accesibles o
de una situación en movimiento.
que precisa una
acción inmediata - Equipo esencial, parado
por acción de un
dispositivo de protección.
- Orden de parar la maquina
inmediatamente (por
ejemplo a causa de una
sobrecarga).
- Temperatura que excede
los límites (de seguridad)
especificados.
- Falta de presión en el
sistema de engrase.

24
AMARILLO Atención Cambio o cambio - Temperatura ( o presión)
inminente de diferente del nivel normal.
condiciones
- Sobrecarga, solamente
admisible durante un
tiempo limitado.
- Ciclo automático en curso.
VERDE Seguridad Indicación de una - Fluido refrigerante
situación segura o circulante.
autorización para
- Control automático de la
proseguir; vía libre
caldera en servicio.
- Máquina preparada para
funcionar: todas las
funciones auxiliares en
marcha, unidades en
posición de arranque y
presión hidráulica o tensión
de salida de un grupo
motor-generador en los
límites específicos, etc.
- Ciclo completo y máquina
preparada para reanudarlo.
AZUL Significado Podrá darse al - Indicación de mando a
especifico color azul distancia.
asignado de cualquier
- Selector de posición
acuerdo con las significado
necesidades del específico no “situado”.
caso considerado asignado a los tres - Una unidad adelantada a
colores anteriores: su posición de partida.
rojo, amarillo y - Avance lento de un carro o
verde. de una unidad.
BLANCO Sin ningún Cualquier - Dispositivo de
significado significado, seccionamiento de la
específico pudiéndose utilizar alimentación en posición
atribuido (neutro). siempre que exista
CERRADO.
duda en la
aplicación de los - Elección de la velocidad o
tres colores: rojo, del sentido de rotación.
amarillo y verde, - Se encuentran en
por ejemplo, para funcionamiento órganos
confirmación.
auxiliares no ligados al
ciclo de trabajo.

25
3. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Constituye una fuente de tensión de corriente continua de 24 voltios, para la
alimentación de los diferentes dispositivos de señalización y control eléctrico.

Características:

 Tensión de entrada: 230/115 V AC(47 – 63 Hz)

 Tensión de salida: 24 V DC
 Corriente de salida: máx. 4.5 Amp.
 Dimensiones: 240 x 170 x 87 mm

VISTA FRONTAL

Fig. N° 010

26
4. UNIDAD DE PARO DE EMERGENCIA
Esta unidad tiene un pulsador luminoso con anillo de retención y un conjunto de
contactos (normalmente abierto/ normalmente cerrado) y esta montado en un
cuerpo de material sintético de color amarillo. La conexión eléctrica esta a cargo
de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado
utilizando la palanca de color azul. La carga máxima de los contactos es 8 Amp.

SIMBOLOGÍA

Fig. N° 011

El conjunto de contactos incluye un contacto normalmente abierto y otro

normalmente cerrado. El cabezal de accionamiento tiene un pulsador con anillo de
retención. Oprimiendo el pulsador se activan los contactos. Los contactos abren o
cierran circuitos eléctricos. Al soltar el pulsador se mantiene el estado de
conmutación. Girando el anillo de retención, el conjunto de contactos vuelve a su
posición inicial.

Fig. N° 012

27
5. UNIDAD DE ENTRADA DE SEÑALES ELÉCTRICAS
La Unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retención del estado de
conmutación) y dos teclas luminosas (de contactos sin retención del estado de
conmutación) y dos barras colectoras para alimentación de tensión. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta en el bastidor ubicado
encima del panel de prácticas perfilado.

Fig. N° 013

Simbología
Fig. N° 014

28
 Vista frontal
Fig. N° 015

6. UNIDAD DE INDICACIÓN Y DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA

Esta unidad esta provista de ocho lámparas y un zumbador. Se monta en el
bastidor superior del panel de prácticas a presión. Cuenta con tres barras
colectoras para alimentación de tensión, dos de las cuales corresponden al polo
negativo (color azul) y la otra al polo positivo (color rojo). Las dos barras del polo
negativo están conectadas internamente, por lo que solo es necesario energizar
una de ellas para garantizar que la otra este bajo tensión.

 Consumo del zumbador: 0,04 W

 Consumo de los pilotos: 1,2 W
 Frecuencia acústica del zumbador: 420 Hz

29
 Vista frontal
Fig. N° 016
7. DESIGNACIÓN DE LOS BORNES

7.1. Contactos auxiliares

Los contactos auxiliares son los que establecen y cortan corrientes en el circuito
de mando. Realizan las funciones de señalización, enclavamiento, autorretención,
etc.

Sus bornes se designan con cifras de dos dígitos:

a) La primera cifra (dígito de las decenas) indica el número de orden del contacto
en el aparato. Dicha numeración es de izquierda a derecha y de 1 hasta 8.

30
b) La segunda cifra (dígito de las unidades) indica la función del contacto (abierto
/ cerrado):
 Para los contactos normalmente cerrados (N/C) se emplea 1 y 2
 Para los contactos normalmente abiertos (N/O) se emplea 3 y 4.

1) Ejemplo
Designar los contactos auxiliares del pulsador.

La primera cifra corresponde al número de orden de los contactos:

La segunda cifra se asigna según los contactos sean N/C ó N/O

2) Ejemplo
Esquema para controlar el encendido de tres lámparas atraves de un solo
pulsador. Cuando el pulsador no esta oprimido una bocina suena
ininterrumpidamente. Red de corriente continua de 24 V.

31
Otra solución al mismo problema la constituye el siguiente esquema.

En el caso de los bornes de contactos en conmutación estos se designan

igualmente con cifras de dos dígitos:

a) La primera cifra (dígito de las decenas) indica el número de orden del contacto
en el aparato. De 1 hasta 8.

b) La segunda cifra (dígito de las unidades) indica la función del contacto:

● El borne común se designa con 1.
● El borne del contacto normalmente cerrado (N/C) se designa con 2.
● El borne del contacto normalmente abierto (N/O) se designa con 4.

1) Ejemplo
Esquema eléctrico para encender dos lámparas de señalización con un solo
pulsador que cuenta con dos contactos en conmutación. Red de corriente alterna
monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz.

32
7.2. Bornes de lámparas
Se designan sin distinción con la denominación de X1 y X2.

1) Ejemplo
Esquema eléctrico para encender dos lámparas de señalización cada una con su
respectivo pulsador. Red de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 50
Hz.

2) Ejemplo
Esquema eléctrico para energizar una lámpara y una bocina. Red de corriente
alterna monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz.

33
3) Ejemplo
Esquema eléctrico para controlar el encendido de 2 lámparas y una bocina atraves
de un pulsador con dos contactos N/O y uno N/C. Al energizar las lámparas se des
energiza la bocina y viceversa. Se instala 2 unidades de paro de emergencia con
cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y maniobra positiva de
apertura. Red de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz.

4) Ejemplo
Esquema eléctrico para controlar el encendido de 2 lámparas de señalización
cada una con su propio pulsador. Se instala por seguridad una unidad de paro de

34
emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura. Cada pulsador tiene su propia lámpara interna que
se enciende cuando este se oprime. Red de corriente alterna monofásica, tensión
de 220 V a 60 Hz.

5) Ejemplo
Esquema eléctrico para energizar una bocina solo si se oprime 2 pulsadores a la
vez. Cada pulsador cuenta con su lámpara interna que se energiza al oprimirlo,
caso contrario permanece apagada. Se instala por seguridad una unidad de paro
de emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura. Red de corriente alterna monofásica, tensión de
220 V a 60 Hz.

6) Ejemplo
Esquema eléctrico para encender una lámpara de señalización (HL1) desde tres
lugares distintos con pulsadores con enclavamiento. Cada pulsador cuenta con su
35
propia lámpara interna que se enciende cuando este se oprime. Se instala por
seguridad una unidad de paro de emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de
enganche, contacto N/C y maniobra positiva de apertura. Red de corriente alterna
monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz.

7) Ejemplo
Una red de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz. Es utilizada
para energizar tres cargas. Un zumbador atraves de un pulsador con
enclavamiento, un timbre atraves de un pulsador N/O y una bocina atraves de un
pulsador N/O, el cual tiene una lámpara interna incorporada, la cual solo se apaga
cuando se oprime el pulsador. Por seguridad se instala 2 unidades de paro de
emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura.

36
8. CORTACIRCUITO FUSIBLE O FUSIBLE
Dispositivo de protección contra sobrecorriente. Se funde por efecto Joule al ser
atravesado por la corriente de cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles
trifásicos que al fundirse alguno de los hilos, produce la apertura en las otras
fases, evitando así una peligrosa alimentación desequilibrada.

Tabla N° 13

SIMBOLOGÍA

SÍMBOLO DESCRIPCIÓN NOTA

Fusible, símbolo
general

Fusible, con indicación El trazo grueso indica

del terminal que el terminal con tensión
permanecerá en tensión
después de fundirse
Fusible percutor con
contacto de alarma
integrado

Fusible percutor con

contacto de alarma
separado

Las características de los fusibles dependen del elemento al que protegen. Así los
fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse
rápidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a
proteger motores deben aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el
tiempo que dura el arranque de los motores.

8.1. Fusibles de plomo

Los primeros tipos de fusibles se componían sencillamente de un trozo de plomo
conectado al circuito, por el cual circula la corriente de la línea o de la maquina
que había de proteger. Este alambre de plomo, siendo blanco y fácil de fundir, se
fundía tan pronto como la intensidad de la corriente excedía de valor. Esos trozos
de alambre eran cortos y se sujetaban bien apretados a los pernos terminales, de
modo, que su resistencia no fuera tan alta como para producir una caída de
tensión importante en el circuito. Este tipo de fusible de plomo no es muy seguro,

37
tiene cierta tendencia a corroerse, y después de estar en servicio algún tiempo no
es muy exacto. Además, al fundirse , el metal fundido salta salpicando sus
inmediaciones con probabilidad de lesionar a cualquier persona que se encuentre
cerca de el.
La eliminación de los fusibles de alambre de una instalación significa una ventaja
tanto para el propietario como para electricista que realiza la mantención.

8.2. Fusibles de cartucho

Los fusibles de cartucho están constituidos por un cilindro de fibra dura en cuyo
interior se pone una tira fusible. Esta tira se sujeta fuertemente mediante los
casquillos de latón roscado internamente que se atornillan en los extremos del
cilindro de fibra. Esta tira fusible, una vez que se funde, se puede retirar
desatornillando los casquillos y colocando una nueva.

Los fusibles de cartucho con contactos de casquillos, son muy usado por su
economía y seguridad. La tira fusible no es costosa, el cilindro de fibra se cambia
solo en los casos en que la llama de un cortocircuito muy fuerte lo perfora. Estos
fusibles se fabrican de capacidades de 0,1 a 60 amperes.

Fig. N° 017

1) Ejemplo
Esquema para encender 2 lámparas de señalización atraves de un solo pulsador
N/O (SB2), con un segundo pulsador (SB3) se puede energizar una bocina (HA1).
Se cuenta con un pulsador N/C (SB1) que permite desenergizar el sistema en
caso de emergencia. Un fusible (FU1) se instala en la red por seguridad para
desenergizar todo el sistema en caso de falla.

38
2) Ejemplo
Esquema eléctrico para encender una lámpara de señalización (HL1) a través de
un pulsador con enclavamiento. El pulsador cuenta con su propia lámpara interna
que se enciende cuando este se oprime. Se instala por seguridad una unidad de
paro de emergencia con cabeza tipo seta, dispositivo de enganche, contacto N/C y
maniobra positiva de apertura y además un fusible (FU1). Red de corriente alterna
monofásica, tensión de 220 V a 60 Hz.

39
9. ELEMENTOS CONVERTIDORES DE SEÑALES
Sirven de unión o interface entre los circuitos eléctricos y los circuitos neumáticos
o hidráulicos.

Estos elementos son:

 Válvulas distribuidoras con accionamiento electromagnético
 Sensores de presión (presostatos)

a) Mandos directos
Denominados así por que es el electroimán el que provoca directamente el cambio
de posición de la válvula cuando se energiza la bobina.

En la figura siguiente se muestra una electroválvula de tres vías ( 1, 2 y 3) y dos

posiciones, de mando directo. En la posición de reposo, por la acción del resorte,
se establece comunicación entre la vía de utilización (2) y la vía de escape (3). Al
excitar el electroimán, el núcleo es atraído por la acción del campo magnético
creado por la bobina, poniendo en comunicación la vía (1) con la (2) y obturando
(3). Cuando el interruptor se abre la bobina deja de atraer el núcleo y el resorte lo
retorna a su posición inicial, comunicándose las vías 2 y 3, dejando obturada la vía
1.

Por lo tanto el elemento que acciona a la electroválvula es la bobina y el elemento

que retorna a la válvula a su posición inicial es el resorte.

Fig. Nº 022

40
El símbolo del accionamiento por electroimán ( ) se dibuja a la izquierda y a la
derecha se dibuja el muelle. Por lo tanto la simbología que corresponde a la
electroválvula anterior será:

Fig. Nº 023

La figura siguiente muestra una electroválvula de corredera de cinco vías (orificios

1, 2, 3, 4 y 5) y dos posiciones, también de mando directo:

Fig. Nº 024

● Cuando se energiza la bobina derecha se consigue que la vía de presión (1)

este comunicada a la vía de utilización (2), la vía de utilización (4) comunicada
con la vía de escape (5) y vía de escape (3) este cerrada.
● Cuando se energiza la bobina izquierda se consigue que la vía de presión (1) se
comunique con la vía de utilización (4), la vía de utilización (2) se comunique
con la vía de escape (3) y vía de escape (5) quede obturada.

En esta electroválvula ya no cabe hablar de posición de reposo, ya que puede

adoptar de forma estable cualquiera de las posiciones cuando la válvula se
encuentra sin conectar al circuito.

Estas electroválvulas se denominan biestables, de memoria o de impulsos.

Biestables porque pueden ocupar cualquiera de las posiciones en la situación de
reposo. De memoria porque retienen la posición adquirida por la última orden
41
recibida. De impulsos porque basta con un impulso eléctrico para adquirir y
mantener la posición obtenida con la orden dada.

La simbología correspondiente para esta electroválvula es:

Fig. Nº 025

b) Mandos indirectos
La figura siguiente muestra una electroválvula de asiento de 3 vías y dos
posiciones, de mando indirecto.

Fig. Nº 026

Su denominación se debe a que no es el electroimán el que directamente provoca

la conmutación de la válvula, sino que este permite el paso del fluido responsable
del cambio de posición de la válvula.

Al accionar el electroimán se establece la comunicación entre las vías P y A y se

cierra la vía R de la válvula de pilotaje. El aire de la vía A empuja el embolo de la
válvula principal, cerrando el escape (3), estableciéndose la comunicación entre
las vías (1) y (2) de la válvula principal.

42
Al desactivar el electroimán, el muelle de retorno devuelve el núcleo a la posición
de reposo, escapando el aire de A por R, por lo que los muelles de retorno
devuelven la válvula principal a la posición inicial.

La simbología para esta electroválvula con mando indirecto o servopilotaje es:

Fig. Nº 027

En este caso se a agregado el símbolo ( ) para indicar el servopilotaje por

presión.

La figura siguiente muestra una válvula biestable, de cinco vías, dos posiciones,
con accionamiento indirecto o servopilotada.

Cuando la bobina derecha esta activada, la presión del aire mueve la corredera de
la válvula hacia la izquierda, permitiendo que fluya aire de 1 hacia 2 mientras que
4 se descarga por 5. Al quitar la señal la válvula permanece estable y no se
producencambios.

Fig. Nº 028

Al aplicar una señal en la bobina izquierda, ingresa aire que permite conmutar la
válvula en sentido contrario y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3.

Como ya se indicó anteriormente las electroválvulas biestables permanecen en la

última posición tomada en forma estable, incluso en caso de fallo de tensión. En
circuitos electroneumáticos y electrohidráulicos, esta característica tiene varias
ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 a 25 ms para disparar laválvula. La
potencia eléctrica puede reducirse al mínimo, y en circuitos con secuencia

43
compleja puede mantenerse la posición de las válvulas y cilindros sin necesidad
de recurrir a complicados enclavamientos del circuito.

La simbología correspondiente a la electroválvula de la figura anterior es:

Fig. Nº 029

En los circuitos que operan con electroválvulas existe la posibilidad de cortes de

tensión durante los cuales las electroválvulas no pueden ser operadas. Para
prevenir este tipo de problemas el fabricante suele dotarlas con un accionamiento
manual auxiliar con el que es posible conmutarlas de una posición a otra de forma
mecánica. La figura siguiente muestra este tipo de electroválvulas.

Fig. Nº 030

El sistema empleado es muy simple, cuando se cuenta con energía eléctrica la

bobina puede ser energizada, lo cual permite atraer el núcleo conectando las vías
1 y 2, y cuando esta es desenergizada el muelle retorna a la válvula a su posición
de reposo conectando las vías 2 y 3. En caso de ausencia de tensión en la red, la
corredera de la válvula puede ser desplazada manualmente al ejercer presión en
el accionamiento auxiliar. Cuando una válvula tiene este dispositivo, se añade el
símbolo general del mando manual en la parte superior del accionamiento
principal. Así para el caso de la electroválvula 3/2 de la figura anterior, su símbolo
correspondiente es:

44
 Fig. Nº 031

9.3.1. Denominación de una electroválvula

Además de indicar el número de vías y de posiciones de una electroválvula, para
precisar aun más su designación, se debe indicar a continuación el tipo de
accionamiento. Y finalmente si tiene o no accionamiento auxiliar.

Para el caso de válvulas de dos posiciones y de 2 ó 3 vías, se indica si la válvula

es normalmente cerrada "N/C" (la válvula en su estado de reposo bloquea el paso
de aire a través de su vía de utilización), o normalmente abierta "N/O" (la válvula
en su estado de reposo permite el paso de aire a través de su vía de utilización).

Esta denominación no tiene sentido en válvulas 2/2 y 3/2 que no tengan retorno
por muelle.

1) Ejemplo
Para la siguiente electroválvula.

Su denominación será: Electroválvula 3/2 N/C, con accionamiento manual auxiliar.

2) Ejemplo
Para el símbolo:

Su denominación es: Electroválvula 3/2, biestable con servopilotaje y

accionamiento manual auxiliar.

3) Ejemplos
Determinar la denominación de las siguientes electroválvulas.

45
 Electroválvula 5/2, biestable con servopilotaje y
accionamiento manual auxiliar

Electroválvula 5/2, con servopilotaje,

accionamiento manual auxiliar, retorno por
muelle

Electroválvula 5/2, biestable con servopilotaje

9.3.2. Esquemas

a. Esquemas electro neumáticos

Se quiere realizar el esquema para accionar un cilindro neumático de simple
efecto a través de una Electroválvula 3/2 N/C. La electroválvula será energizada a
través de un pulsador. Red de corriente continua de 24 voltios.

Empecemos analizando el circuito eléctrico para encender una lámpara.

Fig. Nº 032

El mismo esquema puede ser utilizado para accionar la electroválvula, si

remplazamos esta por la lámpara, tal como se puede ver en el esquema siguiente.

46
 Fig. Nº 033

La electroválvula se designó como YV1, de acuerdo a las recomendaciones dadas

por la norma IEC 60617.

Los demás elementos del esquema neumático se designan de acuerdo a la norma

ISO-1219-2. Tal como se muestra a continuación.

Código de identificación de componentes según ISO-1219-2

Fig. Nº 034

Por lo tanto el código se señalización de los componentes se obtiene de las

siguientes especificaciones:

 Equipo Nº : Empezando con 1, sólo se utiliza cuando el circuito completo

consta de más de un equipo, caso contrario no se incluye.

 Circuito Nº : Comenzando con 1.

 Identificación del componente : por medio de letras, según la tabla siguiente.

47

COMPONENTE
Bombas y compresores
Unidades de accionamiento
Motores de accionamiento
Entrada de señales
Elementos de mando
procesamiento de señales
Todos los demás componentes
TABLA Nº 14
LETRA Ejemplos
P
A Actuadores
M
S Válvulas de vías con pulsador, válvulas
accionadas por palanca de rodillo,
interruptores de proximidad.
y V Válvulas de vías, válvulas selectoras,
válvulas de presión.
Z Válvula reguladora de presión, unidad
de mantenimiento, manómetros, filtros.

 Nº de pieza : Número de los componentes comenzando con 1. Si un circuito

incluye varios componentes iguales, estos estarán numerados correlativamente.

El inconveniente del esquema anterior es que las líneas eléctricas se confunden

con las líneas neumáticas, y este detalle hace complicados los circuitos a medida
que se agregan mas elementos. De ahí que tanto el circuito eléctrico como el
neumático se suelen dibujar por separado en dos planos, uno para el circuito de
potencia (circuito neumático) y otro para los circuitosde mandoy señalización
(circuito eléctrico). Según la norma IEC 60617, en los circuitos eléctricos, las
electroválvulas se representan de acuerdo con el siguiente símbolo.

Fig. Nº 035

Por lo tanto el esquema anterior se representa:

Fig. Nº 036
48
En la figura siguiente se muestra el esquema para accionar un cilindro de doble
efecto, a través de una electroválvula 5/2 de retorno por muelle.

Fig. Nº 037
1) Ejemplo
Esquema electro neumático para accionar un cilindro de doble efecto a través de
una electroválvula 5/2 biestable, con servopilotaje y accionamiento manual
auxiliar. Red de corriente alterna monofásica, tensión de 220V a 60 Hz.

Cuando se pulsa S1 se activa la bobina Y1 provocando que las vías 1 y 4 se

conecten, por lo que el vástago del cilindro sale por efecto de la presión del aire.
Allí permanecerá hasta que el operador oprima el pulsador S2 accionando de este
modo la bobina Y2 lo que provoca que las vías 1 y 2 se conecten y el vástago del
cilindro se retraiga por efecto de la presión.

49
2) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de doble efecto a través de dos electroválvulas
3/2 NC, con servopilotaje y accionamiento manual auxiliar. Red de corriente
alterna monofásica, tensión de 220V a 60 Hz.

En este caso se utiliza un pulsador (S1) para energizar la bobina Y1 lo cual

ocasiona que a través de 1 y 2 ingrese aire a presión provocando que el vástago
del cilindro salga. La posición se mantendrá aun cuando se deje de pulsar S1.
Para el retorno se debe pulsar S2 energizando de esta manera la bobina Y2 con lo
cual ingresa aire a presión a través de 1 y 2 y el vástago del cilindro se retrae.

3) Ejemplo
Esquema electro neumático en el cual, por seguridad, una electroválvula se
energiza solo con la condición de oprimir dos pulsadores a la vez.

El esquema permite que únicamente se accione la bobina Y1 si se pulsan a la vez

S1 y S2, caso contrario la electroválvula no conmuta. La red es de corriente
alterna monofásica, tensión de 220V a 60 Hz.

50
4) Ejemplo
Esquema electro neumático para accionar un cilindro de doble efecto a través de
una electroválvula 5/2 biestable, servopilotada, con accionamiento auxiliar manual.
Fuente de tensión de corriente alterna monofásica, tensión de 220V a 60 Hz.

La condición es que solo si se oprime dos pulsadores (S1 y S2) la bobina Y1 se

activa, permitiendo que el vástago del cilindro salga. Caso contrario la
electroválvula no conmuta. Para el retroceso basta con oprimir un pulsador (S3) y
la electroválvula conmutará permitiendo el retorno del vástago.

En otros casos es deseable activar las electroválvulas desde dos o más lugares
distintos, de tal manera que no se cuente con un solo pulsador desde el cual
activar las bobinas.

5) Ejemplo
Esquema electro neumático para accionar un cilindro neumático de doble efecto,
utilizando electroválvulas 3/2 NC, con servopilotaje y accionamiento manual
auxiliar. Las electroválvulas serán energizadas a través de pulsadores. Red de
corriente contínua de 24 voltios.
Tanto para la salida como para la entrada del vástago, se puede comandar la
activación de las bobinas desde dos lugares distintos.

51
En otros casos se puede combinar las maneras de accionar las electroválvulas, a
través de pulsadores en serie y también en paralelo.

6) Ejemplo
El esquema permite que únicamente se accione la bobina Y1 si se pulsan a la vez
S1 y S2, caso contrario la electroválvula no conmuta. A su vez para el retorno se
puede activar la bobina Y2 desde dos puntos distintos al pulsar S3 ó S4. La red es
de corriente alterna monofásica, tensión de 220V a 60 Hz.

52
Los mismos esquemas vistos hasta ahora pueden ser utilizados para activar a la
vez a más de un cilindro neumático. Tal como podemos ver en los ejemplos
siguientes.

7) Ejemplo

El esquema electro neumático permite accionar al mismo tiempo a dos cilindros de

doble efecto a través de dos electroválvulas 3/2 N/C, con servopilotaje y
accionamiento manual auxiliar. Red de corriente continua de 24 voltios.

8) Ejemplo
Esquema para accionar dos cilindros de doble efecto. Un cilindro se gobierna a
través de una electroválvula 5/2 biestable, servopilotada, con accionamiento

53
manual auxiliar. El otro cilindro se gobierna a través de una electroválvula 5/2
accionamiento con servopilotaje y retorno por muelle, con accionamiento manual
auxiliar. Fuente de corriente continua de 24V. La salida de los cilindros es lenta.

9) Ejemplo
Esquema para accionar simultáneamente dos cilindros neumáticos de simple
efecto a través de una Electroválvula 3/2 NC. Red de corriente continua de 24
voltios.

b) Esquemas Electrohidráulicos.

1) Ejemplo
Esquema electrohidráulico para accionar un cilindro de simple efecto por medio de
una electroválvula 3/2 N/C. La red es de corriente alterna monofásica, tensión de
220V a 60 Hz.

54
2) Ejemplo
Esquema electrohidráulico para accionar un cilindro de doble efecto por medio de
una electroválvula 3/2 N/C. circuito diferencial.

3) Ejemplo
Mando hidráulico de un cilindro de doble efecto por medio de una electroválvula
4/3, centro cerrado, doble accionamiento con bobina, centrado por resorte, mando
manual auxiliar.

55
9.3.3. Terminal de válvulas
Diseñado para el control de actuadores neumáticos, integra en un solo conjunto 4
electroválvulas compactas, la figura siguiente muestra sus partes principales.

56
 Fig. Nº 038

Las características de las 4 electroválvulas son:

57
 Válvulas Nº 1 y Nº 2
Electroválvulas 5/2, servo pilotadas, accionamiento manual auxiliar. retorno por
servo pilotaje por presión.

SIMBOLOGÍA

 Válvulas Nº 3 y Nº 4
Electroválvulas 5/2, biestables, servo pilotadas, accionamiento manual auxiliar.

SIMBOLOGÍA

La Tabla siguiente especifica la denominación del cableado eléctrico según la

electroválvula que se desee accionar.

Tabla Nº 15
Válvula Bobina Cable Símbolo
Nº
1 14 14 - 0

2 14 14 - 1

3 14 14 - 2
12 12 - 2

4 14 14 - 3
12 12 - 3

58
9.2. Sensores de presión
Son elementos de conversión de señales. Tienen la misión de convertir la presión
en una señal eléctrica, la cual se utilizará como entrada del circuito eléctrico de
mando y seguridad. También son denominados presostatos o interruptores de
presión.

9.2.4. Presostatos mecánicos con señal de salida binaria

En el caso de un presostato mecánico, la presión actúa sobre la superficie de un
émbolo. Si la presión es superior a la fuerza del muelle, el émbolo se desplaza y
actúa sobre los contactos de los elementos de conmutación. La figura siguiente
muestra la construcción y funcionamiento de un presostato mecánico. El circuito
permanece cerrado mientras la presión supere la fuerza del muelle.

Fig. Nº 038
Los presostatos no deben confundirse con los transductores de presión
(medidores de presión), ya que estos sirven para entregar una señal variable en
base al rango de presiones, mientras que los presostatos sirven para controlar una
señal de apagado ó encendido.

Por lo general los presostatos no suelen ser utilizados para encender directamente
el equipo que controlan, por lo que se ayudan con un relé ó un contactor.

Según ISO 1219-2, la representación simbólica de los presostatos en los circuitos

neumáticos e hidráulicos es la siguiente.

Fig. Nº 039

Asimismo, según la norma IEC 60617, la representación simbólica de un

presostato mecánico en los esquemas eléctricos es la siguiente.

59
 Fig. Nº 040

Pudiendo el contacto ser abierto, cerrado o conmutación. Asimismo, según la

norma IEC 60617 la denominación de los presostatos se hace a través de la siglas
“SP”, seguidas del número de orden correspondiente.

1) Ejemplo
Diagrama esquemático y símbolo eléctrico de un presostato con señal de salida
binaria. Contactos en conmutación.

2) Ejemplo
Esquema electroneumático para encender una lámpara automáticamente. La
lámpara se enciende cuando el vástago del cilindro termina de salir.

60
En este caso, los valores de la presión alcanzados en la red, son utilizados para
gobernar el accionamiento del contacto normalmente abierto, permitiendo
energizar o des energizar la carga.

El presostato se regula de tal manera que al alcanzar la presión máxima en la

cámara posterior su contacto conmuta energizando la lámpara.

Los contactos de los presostatos mecánicos se representan en la posición inicial

del circuito. Esta posición, coincidirá con la de reposo del contacto, cuando no
están activados. Si están activados se dibujan en dicha posición y mediante una
flecha se hace constar tal circunstancia. Así en la figura siguiente se representa un
contacto abierto de un presostato, que al encontrarse activado en la posición
inicial, esta cerrado.

Fig. Nº 041

9.2.5. Mando por suposición en función de la presión

En el mando por suposición, las órdenes se ejecutan porque se supone que
cuando aparecen ciertas señales, la orden anterior ha sido realizada, pero no se
tiene ninguna garantía de que realmente haya sucedido.

1) Ejemplo
Se desea gobernar un cilindro de doble efecto mediante una válvula biestable, de
modo que la salida del vástago se realiza mediante un pulsador manual, y el
regreso sucede por las variaciones de presión, que se producen en el circuito.

61
Cuando el cilindro de encuentra en posición de reposo en la cámara anterior esta
presente la presión de la red y en la cámara posterior la presión atmosférica. Al
dar la orden de salida del vástago la presión de la red llega a la cámara posterior y
la presión de la cámara anterior irá cayendo, hasta lograr el equilibrio de fuerzas
en el pistón. En ese momento el vástago comienza a salir y la presión de la
cámara anterior se estabiliza en un valor que equilibra las fuerzas sobre el cilindro.
Cuando el vástago llega al final del recorrido, la presión en la cámara anterior
comienza a caer, y es esta caída, la señal que nos sirve para suponer que el
cilindro a cumplido la etapa anterior.

Por lo tanto el presostato se regula a una presión baja, para que al caer la presión
aparezca la señal eléctrica de entrada. Como la caída de presión debe cerrar el
circuito, el contacto del presostato es normalmente cerrado (N/C) y permanecerá
abierto en situación de reposo y durante el avance del cilindro, ya que el
presostato se encuentra excitado.

9.2.6. Sensores electrónicos

Son dispositivos electrónicos diseñados para transformar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las
variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por
ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.

Su símbolo general es el siguiente:

Fig. Nº 042

a) Tipos de contactos
Podemos hallar sensores que gobiernan tres tipos de contactos:
 Contacto N/O

Fig. Nº 043

 Contacto N/C

62
 Fig. Nº 044

 Contactos N/C y N/O

Fig. Nº 045

b) Conexión de los sensores

Existen dos clasificaciones:

b.1) En función del número de hilos de la conexión

Atendiendo al número de hilos de conexión se pueden distinguir tres grandes
grupos:

 De 2 hilos
Los sensores con salida a dos hilos se alimentan a través de la corriente de la
carga, por lo que cuando el sensor está abierto deja pasar una pequeña corriente
necesaria para su alimentación, del orden de algunos mA y del mismo modo
cuando el sensor está activo mantiene una tensión residual entre sus bornes para
alimentarse. La alimentación puede ser en corriente continua o corriente alterna.

Fig. Nº 046
 De 3 hilos
En los sensores de tres hilos, dos de ellos son para alimentar el sensor y el tercero
es la señal de salida, a la cual se conecta uno de los terminales de la carga. La
alimentación puede ser en corriente continua o corriente alterna.

63
 Fig. Nº 047
 De 4 hilos
En los sensores de cuatro hilos, dos de ellos son para alimentar el sensor y dos
para emitir señales de salida, a los cuales se conecta los terminales de las cargas.
La alimentación solo es en corriente continua.

Fig. Nº 048
b.2) En función del tipo de transistor utilizado
Se presentan en los sensores de tres y cuatro, hilos de corriente continua. Existen
dos grandes grupos:

 Los de salida NPN

Fig. Nº 049

Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando la

carga al positivo de la alimentación. Usa un transistor bipolar NPN ( T ). Se suele

64
añadir además protección contra inversión de polaridad de la alimentación ( D1), y
para eliminar los picos de tensión que se producen con cargas inductivas ( D2 ).

 Los de salida PNP

Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la
carga al negativo de la alimentación. Usa un transistor bipolar PNP ( T ). Se suele
añadir además protección contra inversión de polaridad de la alimentación ( D1), y
para eliminar los picos de tensión que se producen con cargas inductivas ( D2 ).

Fig. Nº 050

Normalmente se utiliza la construcción PNP, pues en la construcción NPN un fallo

en el cable de salida del detector hacia la carga, al hacer contacto con el armario
eléctrico, activa la carga sin encontrarse activado el sensor.

En la tabla siguiente se muestra el resumen de los distintos tipos de conexión de

los sensores electrónicos, según el número de hilos y el tipo de alimentación.

Tabla Nº 16

Corriente continua
Dos hilos
Corriente alterna
Corriente Transistor NPN
Tres hilos Continua
Transistor PNP
Corriente alterna
Transistor NPN
Cuatro hilos
Transistor PNP

c) Clasificación de los sensores electrónicos por el tipo de salida

Se clasifican en:

65
 Sensores digitales
También denominados sensores con salida binaria. Son dispositivos que puede
adoptar únicamente dos valores de salida; 1 – 0, encendido o apagado, sí o no,
etc. Los estados de un sensor digital son absolutos y únicos, y se usan donde se
desea verificar estados de "verdad" o "negación" en un sistema automatizado por
ejemplo, una caja que es transportada llega al final de un recorrido, y activa un
sensor digital; entonces, la señal 0 del sensor en reposo, cambia inmediatamente
a 1, dando cuenta al sistema de tal condición.

 Sensores analógicos
Son aquellos que, como salida, emiten una señal comprendida por un campo de
valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos
que se están midiendo; por ejemplo, un termómetro es un dispositivo analógico. La
temperatura se mide en grados que pueden tener, en cualquier momento
determinado, diferentes valores que son proporcionales a su indicador, o a su
"salida" en caso de un dispositivo electrónico.

d) Designación de los bornes

La designación de los bornes se realiza del siguiente modo:

 Conexión al polo positivo. Borne (1), color marrón (BN).

 Conexión al polo negativo. Borne (3), color azul (BU).
 Salida del contacto cerrado. Borne (2), color blanco (WH).
 Salida del contacto abierto. Borne (4), color negro (BK).

1) Ejemplo
Designación numérica, de los terminales de un sensor de dos hilos.

2) Ejemplo
Designación numérica, de los terminales de un sensor de tres hilos.

3) Ejemplo
Designación con letras, de los terminales de un sensor de cuatro hilos.

66
e) Representación de un sensor activado
Los contactos de los sensores electrónicos se representan en la posición inicial del
circuito. Cuando los contactos no están activados la posición inicial coincide con la
de reposo. Cuando los contactos se encuentran activados desde un inicio, se
representan conmutados y con una flecha para dejar constancia de esta
circunstancia.

1) Ejemplo
Representación de un sensor de tres hilos, con contacto normalmente abierto
(N/O), el cual, se encuentra activado (cerrado) en la posición inicial del circuito.

La representación de un sensor no esta completa si en el símbolo que lo

representa no se incluye la figura o letra que indique su principio de
funcionamiento o la característica a sensar. Tal como veremos más adelante.

9.2.7. Presostatos electrónicos

Los presostatos electrónicos ofrecen un sinfín de ventajas en comparación con los
presostatos mecánicos. Presentan sobre todo mayor precisión, ausencia de
desgaste, estabilidad a largo plazo, facilidad de manejo y gran número de ciclos
de funcionamiento. Existen dos tipos de presostatos electrónicos que son:

● Presostatos electrónicos con señal de salida binaria

● Presostatos electrónicos con señal de salida analógica

a) Presostato electrónico con señal de salida binaria

La versión más difundida de este tipo de sensor de presión es el presostato de
membrana, en el que no se actúa mecánicamente sobre un contacto, ya que la
salida conmuta de modo electrónico. Sobre una membrana se montan sensores
sensibles a la presión o a la fuerza. La señal emitida se evalúa por una unidad

67
electrónica. Cuando la presión supera un valor definido previamente, conmuta la
salida.
Este presostato está diseñado para supervisar alteraciones de presión en
sistemas de redes neumáticas y para convertir la presión en valores eléctricos que
pueden utilizarse para funciones de control o de regulación.

 Margen de presión : 0 … 10 bar

 Salidas eléctricas : 1 salida de conexión PNP

Fig. Nº 051

Las mediciones se realizan utilizando un elemento sensor con una unidad de

posterior evaluación. El resultado de la medición se muestra numéricamente en el
display.

Según la norma ISO 1219-2, la representación simbólica de estos presostatos, en

los circuitos neumáticos e hidráulicos, es la misma que se indicó para los
presostatos mecánicos.

Por otro lado, según la norma IEC 60617, su representación en los esquemas
eléctricos es la siguiente.

Fig. Nº 052

Pudiendo contar con un contacto abierto, cerrado o ambos.

68
Además, los puntos de conmutación deseados pueden definirse como comparador
de umbral o comparador de ventana.

a.1) Puntos de conmutación (SP) e histéresis (Hy)

Tabla Nº 17

Ajuste de comparador de Ajuste de comparador de ventana

umbral

Con ajuste
N/O
(contacto
normalmente
abierto)

Con ajuste
N/C
(contacto
normalmente
cerrado)

 Histéresis (Hy): diferencia entre presiones de apertura y cierre.

a.2) Modo EDIT

Para ello es necesario visualizar las partes de este sensor.

69
 Fig. Nº 053

El modo EDIT permite los siguientes ajustes:

● Unidad de medida (Kpa, psi, bar)

● Función de conmutación (valor umbral o comparador de ventana)

● Puntos de conmutación, que pueden ser:

- [SP] e histéresis [HY] ó
- [SP min] y [SP max] e histéresis [HY]

● Tipo de conmutación [NO/NC] (normalmente abierto/cerrado)

Los ajustes se realizan presionando la tecla A (UP) o B (DOWN)

a.3) Símbolos en el Display

Estos se amplían en la siguiente tabla.

Tabla Nº 18
SIMBOLO DESCRIPCION

70
 Salida de conmutación A

Salida de conmutación activada

Salida de conmutación desactivada

Presión medida en bar

Comparador de umbral
Comparador de ventana
Presión de conmutación
Presión de conmutación inferior

Presión de conmutación superior

Histéresis
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado

A continuación se detalla dos ejemplos de la manera de operar, al establecer las

características deseadas en la memoria del sensor.

1) Ejemplo
Se desea trabajar con el presóstato en la función de comparador de umbral,
contacto normalmente cerrado. Para los valores indicados en la figura.

PASOS A SEGUIR:
Estando en la pantalla principal pulsar : Edit

71
La pantalla cambiará a la opción de unidades, tal como la figura siguiente.

Por defecto esta en (bar), por lo tanto se pulsa nuevamente : Edit

La pantalla cambiará a la imagen siguiente.

Permitiendo elegir entre el comparador de umbral y el comparador de ventana.

Con las teclas de flechas A y B seleccionar el tipo de comparador de umbral:
( ).
Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitará la presión de conmutación ( SP )

Con las teclas A y B se selecciona el valor, en este caso : 2.00

72
Luego pulsar Edit.

La pantalla solicita el valor de Histéresis.

Con las teclas A y B, ingresar el valor de 1.00

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitará que se indique si el contacto será normalmente abierto o
normalmente cerrado, seleccionar con las teclas A y B la opción NC.

Pulsar Edit. Para regresar a la pantalla principal.

2) Ejemplo

73
Se desea trabajar con el presostato en la función de comparador de ventana,
contacto normalmente abierto. Para los valores indicados en la figura.

Estando en la pantalla principal pulsar : Edit

La pantalla cambiará a la opción de unidades, tal como la figura siguiente.

Por defecto esta en (bar).

Por lo tanto se pulsa nuevamente : Edit

La pantalla cambiará a la imagen siguiente.

74
Permitiendo elegir entre el comparador de umbral y el comparador de ventana.
Con las teclas de flechas A y B seleccionar el tipo de comparador de ventana:
( ). Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitará la presión de conmutación inferior ( SP min)

Con las teclas A y B se selecciona el valor, en este caso : 3.30

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitará la presión de conmutación superior ( SP max)
Con las teclas A y B, seleccionar el valor de 3.99

Pulsar Edit.

75
La pantalla solicita el valor de Histéresis.
Con las teclas A y B, ingresar el valor de 0.20

Luego pulsar Edit.

La pantalla solicitará que se indique si el contacto será normalmente abierto o
normalmente cerrado, seleccionar con las teclas A y B la opción NO.

Pulsar Edit. Para regresar a la pantalla principal.

1) Ejemplo
Esquema electro neumático que gobierna un cilindro de doble efecto. Se utiliza un
presostato electrónico con señal de salida binaria que trabaja en la función de
comparador de umbral. Cuando la presión en la cámara anterior alcanza un valor
predeterminado una lámpara se enciende.

76
b) Presostato electrónico con señal de salida analógica
Según ISO 1219-2, la representación simbólica de estos presostatos en los
circuitos neumáticos e hidráulicos es la siguiente.

Fig. Nº 053

Asimismo, según la norma IEC 60617, la representación simbólica de un

presostato electrónico con señal de salida analógica en los esquemas eléctricos
es la siguiente.

Fig. Nº 054

13. SENSORES DE POSICIÓN

13.1. Definición
Los sensores se dividen en:
 Sensores de contacto
 Sensores sin contacto

13.2. Sensores de contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecánicos que detectan
cambios a través del contacto físico directo con el objeto en cuestión, esto es:

13.2.1. Finales de carrera

Los finales de carrera son elementos cuyos contactos son accionados por
dispositivos mecánicos móviles. Se caracterizan según sus contactos sean lentos
o rápidos.

a) Tipos de finales de carrera

Estos son:

 Normalmente Abierto: N/O

77
 Normalmente Cerrado: N/C
 Conmutación: C/O

a.1) Normalmente Abiertos (N/O)

Un final de carrera normalmente abierto al no estar activado, no deja pasar
corriente.

Fig. Nº 51

Cuando la presión externa cierra los contactos permite el flujo de la corriente

eléctrica.

SIMBOLOGÍA
Fig. Nº 52

a.2) Normalmente cerrados (N/C)

Un final de carrera normalmente cerrado permite el paso de la electricidad cuando
no está activado e interrumpe el flujo cuando está activado. La figura siguiente
muestra su simbología.

SIMBOLOGIA
Fig. Nº 53
78
a.3) Conmutación (C/O)
Cuando se presiona el rodillo, por ejemplo con la leva de un cilindro el circuito se
cierra o se abre a través de los contactos. Este sensor puede cablearse como
normalmente abierto, normalmente cerrado o como conmutador.

SIMBOLOGIA
Fig. Nº 54

1) Ejemplo
Máquina que aprovecha la deformación plástica de un material para crear
mediante un golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuñación
de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portará la matriz o
estampa. Es accionada por un operario mediante un pulsador, de forma que sólo
estará operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de
carrera e impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la
herramienta. Red de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 50 Hz.

2) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de simple efecto, atraves de una
electroválvula 5/2 servopilotada, retorno por muelle, accionamiento manual

79
auxiliar. Red de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 50 Hz. Cuando el
vástago esta totalmente salido una lámpara se enciende.

3) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de doble efecto, a través de una
electroválvula 5/2 biestable, servopilotada, accionamiento manual auxiliar. Red de
corriente contínua, tensión de 24 V. Cuando el vástago esta totalmente salido una
lámpara se enciende.

4) Ejemplo
Esquema del accionamiento de dos cilindros de doble efecto, atraves de
electroválvulas 5/2, servopilotadas, retorno por muelle, accionamiento manual
auxiliar. Red de corriente contínua, tensión de 24 V. Cuando el vástago del primer

80
cilindro termina de salir, automáticamente sale el vástago del segundo cilindro y
cuando el vástago del primer cilindro empieza a retraerse el vástago del segundo
cilindro también lo hace un instante después, en forma automática.
Se instala por seguridad una unidad de paro de emergencia con cabeza tipo seta,
dispositivo de enganche, contacto N/C y maniobra positiva de apertura.

Los contactos de los finales de carrera se dibujan en la posición inicial de reposo

del circuito. Esta posición, coincidirá con la de reposo del contacto, cuando no
están activados. Si están activados se dibujan en dicha posición y mediante una
flecha se hace constar tal circunstancia. Así en la figura siguiente se representa un
contacto abierto de un final de carrera, que al encontrarse activado en la posición
inicial, esta cerrado.

81
 Fig. Nº 55

5) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de simple efecto, atraves de una
electroválvula 3/2, servopilotada, retorno por muelle, accionamiento manual
auxiliar, NC. Red de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 50 Hz.
Cuando el vástago del cilindro termina de salir, automáticamente se activa un
zumbador, si el vástago esta retraído una lámpara de señalización esta encendida.

Se debe hacer notar que el sensor S1 que es N/O, se esta haciendo trabajar
accionado, es decir cerrado, de ahí que se esquematiza con el rodillo comprimido.

6) Ejemplo
Esquema del accionamiento de un cilindro de doble efecto, atraves de una
electroválvula 5/2 biestable, servopilotada, accionamiento manual auxiliar. Red de
corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 50 Hz. Cuando el vástago esta
totalmente salido se enciende un zumbador y cuando el vástago esta retraido se
enciende una lámpara.

82
7) Ejemplo
Esquema del accionamiento de dos cilindros de doble efecto a traves de
electroválvulas 5/2 biestables, servopilotadas, accionamiento manual auxiliar. Red
de corriente alterna monofásica, tensión de 220 V a 50 Hz.
Cuando el vástago del primer cilindro (1A1) termina de salir, automáticamente sale
el vástago de 1A2. Cuando el vástago de 1A1 se retrae totalmente, en forma
automática el vástago de 1A2 se retrae.
Las bobinas de la electroválvula biestable, que gobierna el cilindro 1A1, son
accionadas a traves de pulsadores.

83
14. DISPOSITIVOS CONTADORES DE PULSOS ELÉCTRICOS

Una operación muy frecuente en los procesos es contar el número de veces que
se cumple una determinada condición, tal es el caso de repetir cierto número de
ciclos o contar piezas fabricadas.

14.1. Simbología
La simbología asociada al tema de dispositivos contadores se indica en la
siguiente tabla.

TABLA Nº 16
SIMBOLO DESCRIPCIÓN
Accionamiento por un contador.
Cuenta impulsos.

Contador de impulsos eléctricos

Contador de impulsos eléctricos con

puesta manual a n (se pone a cero si
n=0)

84
 Contador de impulsos eléctricos con
puesta eléctrica a n.

1) Ejemplo
Contador de impulsos eléctricos con puesta manual a 6, con un contacto
normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto. Cuando se producen 6
señales eléctricas a través del contador, este conmuta y cierra el contacto N/O y
apertura el contacto N/C.

Para que el dispositivo pueda volver a contar los impulsos eléctricos debe ser
reiniciado manualmente por el operador.

2) Ejemplo
Contador de impulsos eléctricos con puesta manual a 8, con un contacto en
conmutación. Al producirse 8 señales eléctricas censadas por el contador, este
activa el contacto.

Los bornes de los contactos de este tipo de dispositivos se designan con cifras de
dos dígitos, la primera cifra (decenas) indica el orden correlativo del contacto en el
aparato, mientras que la segunda cifra (unidades) indica si el contacto es N/O ó
N/C ó conmutación:

 Para los contactos normalmente cerrados (N/C) se emplea 1 y 2

 Para los contactos normalmente abiertos (N/O) se emplea 3 y 4.

Para los contactos en conmutación:

85
 El borne común se designa con 1
 El borne del contacto normalmente cerrado (N/C) se designa con 2
 El borne del contacto normalmente abierto (N/O) se designa con 4

1) Ejemplo
Contador de impulsos eléctricos con puesta manual a 4, con dos contactos N/O y
uno N/C.

Los contadores de impulsos se designan con la primera letra P (Tabla Nº 08),

seguida de la letra C que designa su función (Tabla Nº 09). Además de ello se
incluye en la designación el número de orden del dispositivo.

Los bornes de alimentación se designan A1 y A2, indistintamente.

1) Ejemplo
Contador de impulsos eléctricos con puesta manual a 3, con dos contactos N/C y
uno N/O.

2) Ejemplo
Contador de impulsos eléctricos con puesta manual a 5, con dos contactos en
conmutación.

86
Para el caso de contadores de impulsos eléctricos con puesta eléctrica al valor
predeterminado, los bornes de reinicio se designan R1 y R2.

1) Ejemplo
Contador de impulsos eléctricos con puesta eléctrica al valor de 3, con dos
contactos N/C y uno N/O.

Cuando el dispositivo detecta 3 impulsos eléctricos a través de A1 – A2,

automáticamente conmuta los contactos, quedándose en ese estado hasta que el
operador energiza el contador a través de R1 – R2, lo cual provoca que el
dispositivo sea capaz de volver a censar señales eléctricas a través de A1 – A2 y
a su vez los contactos retornan a su posición inicial.

14.2. Esquemas eléctricos

1) Ejemplo
Esquema eléctrico que permite energizar la lámpara HL1 a través del pulsador S1.
Cuando se enciende HL1 cinco veces el contador de impulsos eléctricos con
puesta manual al valor de 5 enciende automáticamente la lámpara HL2. Si se
desea que el contador vuelva a realizar esta función debe ser reiniciado
manualmente por el operador.

87
2) Ejemplo
Esquema eléctrico que permite energizar la lámpara HL1 a través del pulsador S1.
Cuando se enciende HL1 tres veces el contador de impulsos eléctricos con puesta
eléctrica al valor de 3, enciende automáticamente la lámpara HL2. Si se desea que
el contador vuelva a realizar esta función debe ser reiniciado pulsando S2.

15. SENSORES SIN CONTACTO FÍSICO

15.4. Tipos de sensores sin contacto físico

Se clasifican en:

a. Sensores de proximidad inductivos

88
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado sólido
diseñados para detectar cualquier objeto metálico ferro magnético o no ferro
magnético, no importa la forma.

SIMBOLOGIA

Sensor inductivo y su simbología

Fig. Nº 65

El sensor de proximidad inductivo que se muestra en la figura anterior, tiene salida

PNP y está diseñado con contacto normalmente abierto. Un LED amarillo indica el
estado.

 Tensión de conmutación : 10 – 30 V DC
 Distancia nominal de conmutación : 4 mm
 Función de salida : Contacto normalmente abierto
 Corriente de salida : Máximo 400 mA.

a.1. Principio de Funcionamiento

Los sensores de proximidad inductivos operan según el principio del oscilador
neutralizado de corrientes parásitas (ECO, Eddy Current Killed Oscillator).

Estos sensores se diseñan para generar un campo electromagnético, y cuando un

objeto metálico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie
(corrientes parásitas) en el objeto metálico, las cuales restan energía al campo
electromagnético, dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador
y, por tanto, a una reducción de la amplitud de la oscilación, tal como se muestra
en la figura siguiente.

89
 Fig. Nº 66

El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel

predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un

nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida del
sensor de nuevo a su condición normal.

Fig. Nº 67

a.2. Aplicaciones
Su utilización es muy apropiada en sistemas de fabricación automáticos. Estos
sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles donde hay
presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan
están: herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de
transporte, equipos de empaques, industria automotriz, etc.

Generalmente, estos dispositivos se utilizan para detectar la posición de objetos

metálicos en procesos de maquinado automatizado y en operaciones de detección
de presencia de envases metálicos en procesos automatizados de envasado de
alimentos o bebidas.

90
 Detección de materiales no ferrosos
Fig. Nº 68

b. Sensores de proximidad capacitivos

Permiten detectar objetos metálicos y no metálicos, sólidos y líquidos, si bien son
más apropiados para detectar objetos no metálicos debido a sus características y
costo en comparación con los sensores de proximidad inductivos. La capacidad
del sensor para detectar el objeto depende del tamaño y de la constante
dieléctrica del objeto, así como de su distancia con respecto al sensor. Pueden
alcanzar distancias de hasta 60 mm.

Sensor capacitivo y su simbología

Fig. Nº 69

b.1. Principio de Funcionamiento

Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos en cuanto a
su tamaño, forma y “concepto”. Sin embargo, a diferencia de estos últimos que
utilizan campos magnéticos para detectar objetos, los sensores de proximidad
capacitivos reaccionan a alteraciones en campos electrostáticos. La sonda situada
detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
91
sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la
capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero
cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste
y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.

b.2. Aplicaciones
Su utilización es muy apropiada en sistemas de fabricación automáticos.
Normalmente estos detectores vienen provistos con una rosca para facilitar su
montaje. Se utiliza generalmente en procesos de automatización para detectar la
presencia y/o niveles de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, conteo de piezas metálicas y no
metálicas, entre otros.

Alimentación: Detección de nivel

Fig. Nº 70

c. Sensores de proximidad ópticos o fotoeléctricos

En estos sensores se genera un rayo de luz como medio detector. Para ello se
evalúa una variación de la intensidad de luz en un segmento óptico (entre emisor y
receptor) que es producida por un objeto a detectar. En función de las
características de este objeto y de la estructura del segmento óptico se interrumpe
el haz luminoso o se refleja.

Tienen como función principal la detección de todo tipo de objetos

independientemente de la distancia, son generalmente utilizados como detectores
de posición.

Esquemáticamente, las variantes pueden dividirse como sigue:

92
 Sensores de proximidad ópticos

Sensores de barrera Sensores de

reflexión directa

Ejecución con cable Sensores de Ejecución con cable

de fibra óptica retrorreflexión de fibra óptica

Fig. Nº 71

c.1. Sensores ópticos de barrera

Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y receptor,
montados separadamente, con los cuales pueden obtenerse amplios rangos de
detección. Para poder detectar la interrupción del rayo de luz debe cubrirse la
sección activa del rayo. EI objeto a detectar sólo debe permitir una mínima
penetración de la luz, pero puede reflejar cualquier cantidad de luz. Un fallo del
emisor se evalúa como "objeto presente".
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se
favorecen grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas
para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o
utilización a la intemperie, así como independientemente del color del objeto
realiza una detección precisa del objeto. La instalación se ve dificultada por tener
que colocar dos aparatos separados y con los ejes ópticos alineados de manera
precisa.

Aplicación de un sensor de barrera

Fig. Nº 72

93
c.1.1. Ventajas del sensor de barrera
 Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el
estado de reposo
 Amplio alcance
 Pueden detectarse pequeños objetos incluso a largas distancias
 Adecuado para ambientes agresivos
 Los objetos pueden ser reflectantes o traslúcidos

c.1.2. Desventajas del sensor de barrera

 Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor), con lo que se
requieren conexiones independientes
 No pueden utilizarse para objetos completamente transparentes.

c.2. Sensores de retrorreflexión

EI emisor y el receptor de luz se hallan instalados en un solo cuerpo, para su
funcionamiento se requiere un reflector (espejo). En algunos casos, los objetos
transparentes, claros o brillantes, pueden pasar inadvertidos.

Fig. Nº 73

En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección, con
lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15
metros). El espejo es fácil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo,
por lo que solo hay que cablear un detector. Además de ser válidos para detección

94
de objetos opacos, también cubren eficientemente aplicaciones con detección de
objetos con cierto grado de transparencia.

c.2.1. Ventajas del sensor de retrorreflexión

 Mejor fiabilidad dado que hay luz permanentemente durante el estado de
reposo.
 Instalación y ajustes sencillos.
 EI objeto a detectar puede ser reflectante, transparente, siempre que absorba
un porcentaje suficientemente elevado de luz.

c.2.2. Desventajas de los sensores de retrorreflexión

 Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos al
sensor.
 Los reflectores pueden deteriorarse por envejecimiento o suciedad. A
temperaturas por encima de los 80°C, el plástico puede quedar
dañado permanentemente.

c.3. Sensores de reflexión directa

El emisor y el receptor forman un solo cuerpo y el haz de luz se refleja sobre el
propio objeto, por lo que la conmutación se produce, cuando el objeto reflectante
se interpone en el rayo de luz emitido por el emisor y lo refleja hacia el receptor.

Fig. Nº 74

Sólo se consiguen distancias de detección pequeñas (por lo general menos de un

metro). El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor
y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es
afectada por el color del mismo. El cableado es en un solo lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

95
c.3.1. Ventajas del sensor de reflexión directa
 Ya que es la propia reflexión del objeto la que activa el sensor, no se requiere
un reflector adicional
 EI objeto puede ser reflectante o transparente y hasta traslúcido mientras refleje
un porcentaje suficientemente elevado del rayo de luz que recibe.
 Mientras que en el sensor de barrera, los objetos sólo pueden detectarse
lateralmente, los sensores de reflexión directa permiten detectar en posición
frontal, es decir, en la dirección del rayo de luz
 Dependiendo del ajuste del sensor de reflexión directa, los objetos pueden
detectarse selectivamente frente a un fondo.

c.3.2. Desventajas de los sensores de reflexión directa

 Los sensores de reflexión directa no son tan adecuados como los sensores de
barrera si se necesita una elevada precisión de respuesta lateral.

c.4. Sensores de fibra óptica

Los sensores de fibra óptica permiten el acoplamiento de "tubos de luz"
denominados cables de fibra óptica. La luz emitida por la fuente de luz es
transmitida a través de fibras transparentes en los cables y sale por el extremo de
la fibra. Luego el haz transmitido o reflejado es llevado al receptor a través de
fibras diferentes.

Fig. Nº 75

Los cables de fibra óptica pueden montarse en lugares que de otra forma serían
inaccesibles a los sensores fotoeléctricos. Se pueden utilizar donde la temperatura
ambiente es elevada, así como también en aplicaciones donde hay golpes o

96
vibraciones extremas, o donde es necesario el movimiento continuo del punto de
detección (como se describe más adelante).

c.5. Principio de Funcionamiento de los sensores de proximidad ópticos.

Está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que
se proyecta bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectante. La
interrupción o reflexión del haz por parte del objeto a detectar provoca el cambio
de estado de la salida de la fotocélula.

c.6. Aplicaciones
Detección de piezas, detección de nivel, detección de objetos pequeños, conteo
de piezas, detección de objetos brillantes, detección de objetos oscuros, detección
de personas.

Industria metalúrgica producción detección de piezas defectuosas

Fig. Nº 76

c.7. Simbología

Emisor Receptor

Detector óptico de barrera

Fig. Nº 77

97
 Detector óptico
Emisor y receptor en un solo cuerpo
Fig. Nº 78

d. Sensores de proximidad magnéticos

Los sensores magnéticos (microrruptores magnéticos ó Reeds) son más
compactos y fáciles de instalar, lo cual aumenta las ventajas de su instalación en
espacios pequeños; tienen una rapidez de actuación muy alta. No están sujetos a
fatigas mecánicas que puedan producirles daños. En los cilindros se fijan estos
sensores en cualquier punto de su carrera. Los sensores cambian de condición
cuando el émbolo magnético del cilindro se aproxima por el interior del tubo. Para
la fabricación de los tubos de los cilindros deben emplearse materiales tales como
aluminio extruido, latón pulido, plástico, poliéster reforzado con fibra de vidrio, etc.,
para evitar interferencia con los sensores.

Simbología
Fig. Nº 79

Debe hacerse notar que los sensores magnéticos no deben instalarse en las
proximidades de máquinas que generan campos magnéticos importantes, como
las máquinas de soldar.

d.1. Principio de Funcionamiento de los sensores magnéticos

Los sensores magnéticos constan de una ampolla de vidrio llena de gas inerte en
la cual dos pequeñas laminillas imantadas intentan juntarse sin conseguirlo, al no
tener fuerza de atracción de entidad suficiente para vencer su propia rigidez.
Cuando esta ampolla entra en el campo de acción de un campo magnético más
fuerte, se refuerza el campo propio de las laminillas que vencen su rigidez y se
juntan, haciendo el contacto eléctrico. Cuando desaparece el campo magnético
exterior, la fuerza que las mantiene junta vuelven a su pequeño valor residual y su

98
rigidez las separa, quedando el circuito eléctrico interrumpido (Ver figura
siguiente).

Fig. Nº 80

1) Ejemplo
Esquema que utiliza un sensor capacitivo para detectar la presencia de cuerpos
extraños y emitir una alarma en caso de detección.
Además el circuito cuenta con una unidad de paro de emergencia S1 para abrir el
circuito en caso de ser necesario.
El sensor se energiza al pulsar S2.

99
2) Ejemplo
Esquema que utiliza un sensor fotoeléctrico tipo barrera para detectar la presencia
de cuerpos extraños y encender una lámpara en caso de detección.
El detector y el emisor se energizan al pulsar S1.

4) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de simple efecto, cuando un sensor inductivo
detecta la presencia de un objeto metálico.

100
5) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de doble efecto a través de una electroválvula
5/2 biestable, mando indirecto, accionamiento manual auxiliar. Cuando el cilindro
esta retraído una lámpara está encendida, cuando el cilindro sale totalmente el
retorno es automático utilizando un sensor magnético.

101
6) Ejemplo
Esquema para accionar un cilindro de doble efecto a través de una electroválvula
5/2 biestable, mando indirecto, accionamiento manual auxiliar. Cuando el cilindro
esta retraído una lámpara está encendida, cuando el cilindro sale totalmente el
retorno es automático.
Para detectar la posición del cilindro, tanto retraído como salido se utiliza sensores
magnéticos.

102