DISEÑO PARA UN SISTEMA PARA REHABILITACIÓN

ANTECEDENTES
La discapacidad de la mano es una problemática de salud pública mundial, es causada
frecuentemente por eventos traumáticos que afectan a la población más joven, haciendo el
costo económico del tratamiento, rehabilitación y pérdida de años de vida productiva muy
elevado. Las secuelas de los eventos traumáticos que ocasionan discapacidad de la mano
requieren de un proceso de rehabilitación prolongado, por ello la rehabilitación busca evitar la
aparición de discapacidad o el incremento de la misma.
La electromiografía es una técnica de electro diagnóstico para evaluar y registrar la actividad
eléctrica producida por los músculos. Las señales pueden ser analizadas para detectar
anormalidades médicas, nivel de activación o analizar la biomecánica del movimiento
humano, existen aplicaciones tanto clínicas como biomédicas. Las señales EMG se utilizan
como una herramienta de diagnóstico para identificar enfermedades neuromusculares,
también se utilizan como señales de control de dispositivos prostéticos, tales como una
prótesis en las manos, brazos y extremidades inferiores. En la actualidad se han desarrollado
dispositivos que detectan señales biomédicas, que no solo son implementados en personas
con discapacidades, también se utilizan de forma recreativa y para facilitar las actividades de
la vida cotidiana de las personas. Tal es el caso del dispositivo Myo, un brazalete inalámbrico
el cual está conformado por diversos sensores (Sensores EMG, acelerómetros, giroscopios),
las señales adquiridas por el dispositivo Myo son indispensables para el reconocimiento de
gestos.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Después de una operación que involucre, sustitución o reinserción de la extremidad, al no
usarse por largos periodos estos están débiles, a lo que ocasiona que no logre movimientos
controlados, lo cual hace necesario fortalecer la musculatura debilitada con fisioterapia.
Además de un fisioterapeuta es bueno contar con algún dispositivo utilizado por o para
personas con discapacidad destinado a: facilitar la participación; proteger, apoyar, entrenar,
medir o sustituir las funciones y actividades previniendo deficiencias, limitaciones en la
actividad o restricciones en la participación. Con la creación de una órtesis dará una nueva
alternativa para apoyar los procesos de rehabilitación pasiva y de asistencia.
OBJETIVO
Diseñar un sistema de asistencia de movimiento en una órtesis robótica por medio de
adquisición y procesamiento de señales electromioeléctricas (EMG) del dispositivo MYO.
Objetivos específicos
Análisis de las señales EMG.
Identificar las variables necesarias para la correcta identificación de patrones en los
movimientos de una extremidad superior.
Procesar las señales para control de una órtesis de muñeca que asista la rehabilitación de la
articulación
Realizar un sistema que prediga los movimientos de la extremidad superior y permita su
ajuste.
Evaluar el nivel de usabilidad y de precisión del sistema.