4 5 0 X 2

11 1 2 * Y = 3
1 5 2 Z 1

0.06 0.08 -0.08 4 5 0 X 0.06 0.08 -0.08 2

0.15 -0.06 0.06 * 11 1 2 * Y = 0.15 -0.06 0.06 * 3
-0.41 0.11 0.39 1 5 2 Z -0.41 0.11 0.39 1

1.0 - 0.0 - 0.0 X 0.27

- 0.0 1.0 - 0.0 * Y = 0.18
- 0.0 1.0 Z -0.09

X 0.273
Y = 0.182
Z -0.09

1 1 -2 X 1
2 -1 1 * Y = 2
1 -2 -4 Z -4

0.29 0.38 -0.05 1 1 -2 X 0.29 0.38 -0.05 1

0.43 -0.10 -0.24 * 2 -1 1 * Y = 0.43 -0.10 -0.24 * 2
-0.14 0.14 -0.14 1 -2 -4 Z -0.14 0.14 -0.14 -4

1.00 0.00 0.00 X 1.238

0.00 1.00 0.00 * Y = 1.19
0.00 0.00 1.00 Z 0.714

X 1.24
Y = 1.19
Z 0.71