‫ورقة عمل الوحدة الرابعة ‪ /‬الروبوت والتحكم الرقمي‬

‫الروبوت هو‬
‫الكتونيا‪ ،‬يقوم بتنفيذ االعمال بدال عن االنسان‬ ‫جهاز متحكم به ر‬
‫‪.......................................................................................................................................‬‬
‫‪.......................................................................................................................................‬‬

‫اذكر تطبيقات الروبوت في‪:‬‬

‫عالم الترفيه والتسلية‬ ‫التطبيقات العسكرية‬ ‫تنفيذ المهام الخطرة‬

‫العاب روبوتية‬ ‫‪Drone‬‬ ‫روبوتات البحث و االنقاذ‬
‫العاب المله‬ ‫روبوتات البحث عن االغام‬ ‫روبوتات تنظيف المخلفات النويية‬

‫حدد نوع نظام التحكم في كل مما يلي‪:‬‬

‫ساعة التوقيت في المايكروويف (دائرة مفتوحة – دائرة مغلقة)‬ ‫‪-‬‬
‫فتح أبواب السيارة عن بعد (دائرة مفتوحة – دائرة مغلقة)‬ ‫‪-‬‬
‫مجفف الشعر (دائرة مفتوحة – دائرة مغلقة)‬ ‫‪-‬‬
‫اضاءة الشوارع التي تعمل بعد غروب الشمس (دائرة مفتوحة – دائرة مغلقة)‬ ‫‪-‬‬
‫ما نوع الروبوت في كل مما يلي‪:‬‬
‫الروبوت يتحكم به رقميا‬ ‫جميع الخطوات والعمليات ت ُضمن في برنامج الحاسب لتنفيذ مهام مختلفة وفق‬
‫تتابع مطلوب‪.‬‬

‫الروبوت المتعلم‬ ‫يسجل ويحتفظ بالخطوات وينفذ الخطوات التي تعلمها عند إعادة التشغيل‬

‫أجهز يتحكم به يدويا‬ ‫يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري‬

‫روبوت لتنفيذ عمليات‬

‫ينفذ عمليات متتالية ويمكن تغييرها دون الحاجة لتعديل تصميم الروبوت‪.‬‬
‫متغيرة التتابع‬
‫الروبوت الذكي‬ ‫ينجز العمل المطلوب متكيفا ً مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل‬

‫روبوت لتنفيذ عمليات‬

‫ينفذ عمليات متتالية ال يمكن تغييرها إال بتعديل تصميم الروبوت‪.‬‬
‫محددة التتابع‬

‫المكونات الرئيسة للروبوت‪:‬‬