ii

iii
iv
v
 η
ξ= raportul de amortizare

ẍ
ẍ ẍ̇

σẍ

vi
7
†

8
9
10
11
12
13
-
-
-
-

14
 τ
η= Pas
γ
τ ϒ

τ = η0 H + ηγ
η

L mrv
t dw = V med

15
Fh x r ,v r = C 1 y + K 1 x r −x 0

16
17
 Time X1 Xf Y1 Yf Z1 Zf Zmax
[msec] -- -- -- -- -- -- --
0.70 -0.05 -0.01 -0.06 -0.01 0.98 0.10 0.90
0.81 -0.06 -0.01 -0.11 -0.02 0.97 0.19 0.90
0.93 -0.06 -0.02 -0.07 -0.02 0.99 0.27 0.90
1.04 -0.05 -0.02 -0.06 -0.03 0.97 0.34 0.90
1.15 -0.06 -0.02 -0.07 -0.03 0.99 0.40 0.90
1.27 -0.05 -0.03 -0.06 -0.03 0.97 0.46 0.90

18
 

x ws
SEAT = xw 0

-
η
- ξ

19
 ω Ω
ω Ω ω Ω

ω v
f= = λ
2π λ

v
ν
λ

20
-
ν λ ν λ
ν λ ν λ

21
mp zp = −k p zp − zs + cp zp − zs

ms zs = −k s zs − zg − cs zs − zg + k p zp − zs + cp zp − zs + fmr

Imin , Z · Z − Z0 < 0
I=
Imax , Z · Z − Z0 ≥ 0

22
Fmag = csky ∙ v
csky = max x > 0 => Imax
csky = min x ≤ 0 => Imin

csky = med x > 0 => cs.min < cs.med < cs.max = Imed

23



24
25
-
-
-

26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
 x
Fmm = μ φ
0A

μ ϕ

E= 𝐹𝑚𝑚 φ, x 𝑑𝜑
xφ 2
 E= 2μ 0 A

φ2
F= 2μ 0
A

38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58