126 Acondicionamiento de sefiales de entrada Es interesante observar que la salida de este circuit debida a una seftal senoi- dal de amplitud V,, frecuencia fy fase ¢, viene dado por volt) = [ViV, cos [2a(f,— ft ON} WAGE — fl) (3.61b) Si ahora el filtro de salida se supone de primer orden con una frecuencia de corte fi, 1 (| = 3.63) HO) ftom G.63) entonces, cuando f; =f, fy la respuesta esté atenuada en 3 dB respecto a la obte- nida cuando f, = f,. ES decir, el ancho de banda equivalente es 2f,, centrado en J. Este comportamiento como filtro de banda estrecha sin necesidad de componen- tes sintonizados, explica por qué la demodulacidn sinerona es una técnica habitual para mejorar la relacién sefal-ruido. Esta capacidad de rechazar toda interferen- cia de frecuencia f, superpuesta a la seal de entrada, la describimos como SMRR, SMRR = 20 log 7 - 101g +( | -2e Fi (3.64) Las interferencias que entren en el sistema después de la salida del multiplica- dor [es decir, sobre v,(1)], son atenuuadas s6lo por la accién de! filtro de paso bajo. La realizacion directa del esquema de la figura 3.15a mediante un multiplica- dor analégico y una sefial de referencia senoidal, esta sometida a los errores, im- portantes, de los multiplicadores. Si en cambio se toma como referencia una seital ‘cuadrada, as relaciones de fase, y el ancho de banda equivalente del demodulador son los mismos. Dado que el producto de una sefial por otra cuadrada equivale a multiplicar la primera por + 1 y~ 1 alternativamente, la demodulacién se puede realizar ahora con un simple emplificador de ganancia conmutada. En la figura 3.156 se muestra una realizacién con componentes discretos. Se comercializan Cl que incluyen amplificador e interruptor (OPA 201), otros que incluyen las resis- tencias y actian directamente como demoduladores sincronos (AD 630), mientras que otros incluyen hasta un oscilador senoidal para excitar el sensor o puente (NE 5521), 3.3. FILTRADO Un filtro es todo dispositivo o subsistema que modifica seitales de acuerdo con su frecuencia u otto criteria, Los filtros se emplean pata reducir interferencias, por ejemplo de Ia red eléctrica (50 Hz); para reducir el ancho de banda det sis- tema, y con él el ruido, y ademss evitar el mezclado heterodino («aliasing») si laFiltrado 127 sefal se va a digitalizar (apartado 4.1); y para atenvar selectivamente devermina- ‘das componentes, por ejemplo en circuitos de audio. dems del criterio frecuen- ial, otros criterios empleados en filtros son la velocidad de la sefal (slew rate) y su amplitud Los filtros analdgicos se pueden realizar mediante componentes pasivos exclu sivamente o mediante combinaciones de componentes pasivos y componentes ac- tivos. En ambos casos, los filtros pueden ser lineales (no alteran la frecuencia de las sefales) 0 no lineales. Los filtros pasivos requieren el uso de inductancias salvo en casos triviales, y dado que las inductancias son componentes volumino- sos, pesados y caros, en particular a bajas frecuencias, se prefieren en general los filtros activos. Pero en aquellos casos donde la energia de las senales manejadas es clevada, la limitada potencia disipable por los componentes activos ordinarios obliga a utilizar filtros pasivos, muchas veces empleando componentes no linea- les, Los filtros que trabajan a frecuencias superiores a 1 MHz suelen ser también pasivos. ‘Cuando la funcién a realizar por un filtro se describe en el dominio frecuen- cial, el comportamiento deseado se define mediante la funcién de transferencia, y se presta atencién tanto a la amplitud como a la fase. Para una funcién de transfe- rencia de tipo general A+B Hy = 3.65} Ks) CxjD (G.65) Ja amplitud viene dada por Aly Be 3.664) CrP Coo) ya fase arg {H(f)) = arctan (BIA) ~ arctan (DIC) (3.660) Para una banda de frecuencias, mejor que fa fase se prefiere el denominado re- tardo de grupo, dare (HUN) (3.666) dQxf) cm A partir de su funcién de transferencia es, pues, inmediato calcular el efecto de un filtro en una sefal de frecuencia dada, Una precaucidn a seflalar es que el em- pleo de los decibelios para las amplitudes tiende a disimular errores que son im- portantes a nivel de lo requerido en aplicaciones de precisidn. Asf una atenuacién de «slo» 0,1 dB supone un error de B= 107 = 1.14%128 Acondicionamiento de senales de entrada Inversamente, para trabajar por ejemplo con una precisién igual a la reso- Jucién de un CAD de 12 bits, la atenuacién no debe exceder de -~ 20 log (4.095/4,096) = 0,002 aB, que es un valor ciertamente muy bajo. Cuando fa sefal « provesar no es senoidal sino compleja, aunque soto interese su amplitud hay que tener en cuenta tanto la amplitud como la fase de la res- puesta del filtro. La unica forma segura de garantizar errores pequefios suele ser mediante filtros cuya frecuencia de corte esté bien por encima de la méxima fre- ‘cuencia esperadi en la seftal de entrada. ‘Actualmente la sintesis de filtros se realiza mediante programas de ordenador © a partir de manuales donde estan recogidas las respuestas correspondientes a funciones de transferencia habituales, y se dan los valores de los componentes para realiz as, empleando uno de los diferentes circuitos disponibles [5], [6]. [7]. Fl programa FilterPro, por ejemplo, lo suministra Burr-Brown gratuitamente. Si las seftales a tratar presentan flancos abruptos, o cuando un mismo filtro se conmuta de una a otra sefial, es importante también su respuesta transitoria Como regla general, ésta es tanto més larga cuanto mas abrupta y selectiva sea la respuesta frecuencial; la duracién real de la respuesta hay que determinarla expe rimentalmente, No existe ningdn filtro analégico que optimice a la vez la res- puesta frecuencial (amplitud y fase) y la respuesta temporal. En el caso de los fil- tros antialiasing, si las sefiales a conmutar son de amplitudes muy dipares, la respuesta transitoria es tan larga que no es posible que varios canales multiplexa- dos compartan un tinico filtro (tal como se ha indicado en las figuras 13 y 14). Suele ser mejor poner un filtro para cada canal (antes del multiplexor). 3.3.1 Filtros pasivos 3.3.1.1. Filtros de paso bajo: tunciones de Butterworth, Cheby- chev y Bessel. Estas tres funciones se caracterizan por la ausencia de ceros;tie~ nen s6lo polos, correspondientes 2 las raices de los polinomios de Butterworth, Chebyehev y Bessel. La funcién de Legendre tiene la misma propiedad, pero su uso es més limitado. La funcién de Butterworth tiene una respuesta de amplitud Jo mas plana posible entre cero y la frecuencia de corte, f.,y viene dada por 1 |H(? = 3.674) \Hp gD (3.674) donde n es el denominado orden de Ia funci6n (0 del filtro). Las 2n-1 primeras derivadas de {H(/)P en f = 0 son nulas, y de ahi que la respuesta frecuencial sea plana. La frecuencia de corte a ~ 3 dB es siempre f., con independencia del orden del filtro. La fase correspondiente es arg (H(f)} =~ arctan (fif,)" (3.676) Los filtros de Butterworth se eligen cuando interesa una respuesta de amplitud plana y no preocupan ni a falta de linealidad de la fase ni el rebasamiento en stuFiltrado 129 respuesta temporal transitoria. El orden n del filtro necesario para tener una ate- nuaci6n especiticada se determina de forma inmediata a partir de la amplitud de Ta respuesta. n_ oslo = 2 log (ff) (3.68) ‘Ejemplo, Se desea atenuar en 60 dB una incerferencia de 50 Hz empleando un filtro de Butterworth con frecuencia de corte 10 Hz. ;Cull debe ser el orden del filtro? Laatenuacidn es ACB) 20 log iH(50) yporlo tanto Jog (10-1) Bog (S0/10) Hace falta un filtro de quinto orden. Las funciones de Chebychev tienen una transicién mas abrupta que las funcio- nes de Butterworth entre la banda de paso y la banda atenuada. (A la larga todo filtro de paso bajo de orden n tiene una atenuacién de 20n dBidécada con ind pendencia de su tipo.) El precio que se paga es un rizado (controlado) en la ampl tud de la respuesta frecuencial, que viene dada ahora por 3.69) donde C, [ff es un polinomio de Chebychev de primera especie y orden n, C,= cos (neos (fify)] OS ffs (3.700) ‘= cosh{rt cosh" (ffi) fifr> 1 (3.706) £ es el denominado factor de rizado y siempre se cumple & 1. El rizado es una Condulacién con maximos y minimos de la misma amplitud, ¥ que se especifica me- iante el valor pico a pico (R), expresado en decibelios. El rizado es siempre posi- {ivo (es decir, los minimos estén por encima de la amplitud unidad) cuando el or- dden del filtro es par, y negativo cuando el orden del filiro es impar. Ademas se cumple, R(AB) = 10 10g (1+ 2) 7) De aqui es inmediato deducir el valor de e para un rizado dado.19 Acondicionamiento de serles de entrada Elorden m de un filtro para que a una frecuencia fla atenuacisn sea A(dB). A(AB) = ~ 20 log |H()| GBR) se puede deducir de (3.69) y (3.706), cost fe" (10 1)" cosh (fe) 373) En las f6rmulas anteriores, fy es la frecuencia donde acaba el rizado. La fre ‘cuencia de corte a -3 dB, f., corresponde al caso, eG (3.74) y de aqui, cosh {os'en | 3.75) El desfase es no lineal, y la no linealidad aumenta al hacerlo el rizado; corres- pondientemente, la respuesta transitoria tiene un rebasamiento tanto mayor cuanto mayor sea el rizado. Ejemplo. Se desea stenuar en 60 dB una interferencia de S0 Hz empleando un filtro de Chebychev con rizado maximo 0,1 dB y frecuencia natural 5 Hz. {Cual debe ser el orden del filtro? {Cus es fa frecuencia de corte a -3 dB? AA partir del rizado, determinamos e, (3.71) 01 =10log (1+ 2) 20,1526 La atemuacion deseada requiere, 10" = 1 + 00233 C} 551,21 6.55121 = cosh (y cost (50/5)} 167 EL filtro tendrfa que ser de cuarto orden, pero en vistas del resultado quizas fuera mejor relajar un poco las especificaciones de atenuacién y hacerlo s6lo de tercer orden. La fre- ‘cuencia de corte seria en este caso, seosn { cosh (10,1526) =694 He 3Filtrado 3 Las funciones de Bessel (0 de Thomson) tienen el desfase més lincal posible y, por lo tanto, carecen de rebasamiento en su respuesta transitoria, a costa de un decrecimiento mas lento de la amplitud de su respuesta frecuencial, hasta que se aleanza el valor asint6tico de 20n dBldéeada, La funcién de transferencia de un filtro de Thomson de orden it es de la for- man H(s)=— (3.76) Gy 8 FS + Los coeficientes u,, se determinan haciendo que las derivadas del retardo de grupo (el inverso de la derivada de la fase con la frecuencia) para f= 0 sean nulas. Esto lleva, para un retardo de grupo +, a ls expresién On—m! mi(n—myaayr" a7) 1Los polos correspondientes de H(f) se determinan por célculo numérico, y figuran en las tablas de los manuales para un retardo normatizado de t= 1s. Un cuarto tipo de filtros. los denominados elipticos, tienen una funcién de transferencia que se anula a determinadas frecuencias. Se utilizan cuando hay componentes no deseadas superpuestas a la sefal de interés, y que tienen mayor frecuencia que ésta y amplitud elevada. En estos casos, un filtro sin ceros en la funcién de transferencia puede que debiera ser de orden muy elevado, para lograr una atenuacién suficiente 3.3.1.2 _Realizacién de filtros pasivos de paso bajo. Una vez clegido el tipo de funcién de transferencia deseada, hay que considerar su realizacién fi- sica. Un aspecto fundamental es entonees qué impedancias de fuente y de carga «ve» el filtro. Cuando estas impedancias no son ideales (es decir, cero la de fuente e infinita ta de carga), la funcin de transferencia no viene determinada exelusivamente por la red de componentes del filtro sino también por dichas im- pedancias. Se consideran dos casos principales: el de redes «terminadas» (impe- dancia de fuente y de carga iguales) y el de redes «no terminadas» (impedancia de carga infinita). En la figura 3.16 se dan las redes correspondientes a filtros de Butterworth de orden 2 a 5. Los valores de los parémetros, normalizados para una frecuencia de corte de 1 radis y una resistencia de fuente de 19, se dan en la tabla 3.6, Para cal- cular el filtro correspondiente a otra frecuencia, basta dividir todas las inductan- cias y las eapacidades por la relacién entre la frecuencia deseada y la frecuencia normalizada. Si fa resistencia de fuente (y de carga en redes terminadas) no es de 1, basta muhtiplicar los valores de la impedancia de todos los componentes por el valor numérico de la resistencia que se tenga, pues el producto por una cons- tante no modifica la funcidn de transferencia,332 Acondicionamiento de seRales de entrada te la) Figura 3.16 Filteos de Butterworth pasivos de paso bajo, orden 2 a §; observar que el orden ‘oincide con el numero de elementos independientes que almscenan energia. Los valores normalizados de los componentes estan en la tabla 3.6. Tabla 36 Valoves normalizedos para los componentes de os fittos de Butterworth de laf ‘aura 3.16, pare el cago en que estén terminados [Rs = 102, Re = 1 2) y para el caso en que no To est (Re= 1.0, Re= = Orden AQ) tH Gu Lt) ca cir 2 1 2 az : : : - we a : : - 3 1 2 1 : 1 5 - 43 ve = 32 . ‘ 1 O7ese = 18e7@ 18478 nese - Oger = aa 5 1 vio stad tte 2 og180 ei oaoee 00901654820 15881 Ejemplo. Disefar un filtro de Butterworth a disponer entre una fuente de 600 Q de resis- tencia de salida y una carga de 600 @, cuya frecuencia de corte sea 5 kHz y que atende los 20 kHz al menos 40 4B por debajo del nivel de continua. En primer lugar hay que caleular el orden del filtro. La atenuacién en continua es de ‘6B y, por lo tanto, a atenuacion total deseada es de 46 dB, o sea (I= 10°. Ast pues, eg tlHOP=1) _ tog [104-1] 2log (ff) 2 log (20/5) Hay que utilizar un filtro de cuarto orden. Dado que It resistencia de fuente y Ta de carga son iales el filtro debe ser stermi- ado». Como Rs 600-0, hay que muitiplcartodss las impeducias por 600 (es decir, hay {que dividir los condensadores por 600); como la frecuencia de corte es 5 kHz (10' rad/s), hay que dividir todas las inductancias y capacidades por 10". De la tabla 36 abtenemos,Filrado 133 17654 = 14,6 mH On 8478 = 08 nF 600 10%" 8478. 353m 10% 1654 = 40,6 nF 600 x 10" La topologia para los filtros de Chebychev y Bessel es la misma de ta figura 3.16: sdlo camibian los valores de los componentes, que pueden encontrarse en 10s manuales de filtro. 3.3.1.3 Reglas de transformacién. Cuando la respuesta deseada no es de tipo paso bajo, las topologias de la figura 3.16 y los valores de los componentes normalizados se pueden emplear para el nuevo tipo de respuesta empleando las siguientes reglas de transformacién. Para obtener un filtro con respuesta de paso alto a partir de uno de tipo de paso bajo, la transformaciGn consiste en sustituir s por 1/s en la funcién de transte- rencia. Esto implica, en el circuito normalizado, cambiar las inductancias por con- densadores y los condensadores por inductancias, y hacer el reeiproco de los valo- res (normalizados). La frecuencia de corte no cambia. Ejemplo. Disenar un filtro Butterworth de paso alto de tereer orden con frecuencia de corte 500 Hy que trabaje con una resistencia de fuente de 100 9 y resistencia de carga toa, 1a resistencia de carga es sufcientemente grande como para suponer que se trata de un cicuito abierto (R= =). EI ctcuito correspondiente se deriva de a figura 3.16, po- niendo condensadores donde hay inductancias y reciprocamente, y de la tabla 3.6, har ciendo el reefproco de los valores: Ly =2, La= 23, = 314, El escalado (0 desnormalizacién) de impedancias consiste en multiplcarlas por 100, y el escalado de frecuencias require divdir el valor de los componentes por 1.000, Por lo tanto,134 Acondicionamiem de senales de entrada La transformacién de un filtro de paso bajo en uno pasabanda consiste en cam- biar s por s + Lis en la funcién de transferencia correspondiente a un filtro norma- Iizado a la frecuencia central de la banda de paso, a. En términos de componen- tes del circuito esto implica cambiar las inductancias y condensadores de la forma Ls Ls + Us) (3.780) Cs fs + 14) (3.785) Este cambio se materializa aftadiendo un condensador en serie con las inductan- cias y una inductancia en paralelo con los condensadores. Para caleular el valor de os componentes a afiadir, se determina primero el factor de calidad Q, fo B 2B (3.79) donde B es el ancho de banda del filtro (a - 3 dB). Se calculan entonces los valo- tes de los componentes de un filtro de paso bajo correspondientes a una frecuen- cia 1/0, y se aflade a cada inductancia Lun condensador serie de valor U/L. ya cada condensador C se le aiade una inductancia en paralelo de valor W/C. Ejemplo. A partic de un filtro Butterworth de paso bajo y tercer orden, disefar un filtro pa- sabanda eentrado en 1 KHz y eon ancho de banda 100 Hi, a disponer entre una fuente de seflal de 100 Q de resistencia de salida y un amplificador de resistencia de entrada muy alta, De ta figura 3.16 y Ia tabla 3.6 se deduce que el filtro de partida es el de la figura E3.6a. Fl factor de calidad deseado es Q=1kHZ/100Hz = 10 _ Ls “9 be fe um st os : oa ya me _ pes gor a Figura é3.6Filrado 138 Dado que 1/@ = 0,1, un filtro de paso bajo con frecuencia de corte normalizada VQ re- quiere dividir todos los valores de los componentes por 0.1. Se obtiene asf el eircuito de la figura E3.6b. Si ahora se realiza la transformacién de paso bajo a banda pasante con radi, se obtiene el eircuito de la figura E3.6c. El escalado de impedancias consiste en multplicarlas por 100, y el de frecuencias en dividir el valor de los componentes por 2.000, de modo que finalmeate se obtiene el filtro de la figura E3.6d. 3.3.1.4 Filtros de entrada y protecciones. Ein los sistemas de medida y control, los filtros pasivos, y en particular los de paso bajo. se aplican habitual- mente en la entrada, con la finalidad de reducir las interferencias superpuestas a la sefal y también el ancho de banda. El riesgo de sobretensiones no permite uti zat ahi directamente filtros activos. El cdlculo de estos filtros es simple, pues a ve- ces basta incluso con poner etapas RC en cascada, tal como se indica en la figu- ra 3.17. La funcidn de transferencia es ——__ 3.80) (1+ t8)(1 + ts) + RCs Hos) donde f= RC, y t= R:Cs Sit) = t= T= RC y los efectos de carga son insignifi- cantes, es decir, el termino R\Css se puede despreciar, tendremos (25) am Para el caso de sensores con sefales de salida de muy baja frecuencia, un filtro de este tipo puede atenuar considerablemente las interferencias de 50 Hz. Sila re- sistencia de fuente no es muy pequeia respecto a R, hay que incluirla en el céleulo. La resistencia de carga que «ve» el filtro suele ser muy grande por tratarse de la entrada de un amplificador de tensién. Hs reducir las interferencias de red al medir semi Figure 3.17 Fille de entrada RC pasiva ps de baja frecuancia, Ejemplo. Determinas les valores de los componentes del filtro de la figura 3.17 para tenet tuna atenuacién de al menos 40 dB a 50 He, sin atenuar las sefales de 1 Hz en mas de 3 4B. ‘Veamos primero sies viable un filtro con dos etapas con igual constante de tiempo en cascada. Sila segunda etapa no carga a la primera, la amplitud de la respuesta frecuencial total es136 Acondicionamiento de sehales de entrada \e9| -=———_ a El cociente de la amplitud de la respuesta a dos frecuencias distintas fy fses, (al _ 1+ ape? AL WH] 1+ Qxft Ay De aqui se obtiene, Fem R-A)= En un filtro de paso bajo, sf < se tiene r> 1, Por lo tanto, para un valor dado de r hay solucin si) rf! > 0. Esto require que se cumpla re Gh? En el caso presente, = 10°10" = 0,767/001 = 707 y ffi = 0, por o que hay solu- cin. De no baberla, se podria aumentar el orden del filtro, o relajar la especiticaciones de la atenuacién: conformarse con menor atenvacion a 50 Hz, 0 accptar mayor atenua- cion at He. Con los datos actuales, 10: (x50 707) 122.7 10° 267 x 104 La eleccisin de los valores de R y C hay que hacerla de acuerdo con los componentes dis- ponibles y mirando que la segunda etapa no cargue a la primera, si se desea trabajar con In funcion de transferencia aproximada (381). R = 10 k@, C; ~ 2.7 UF, R; = 100 kOy C,=270 aF son valores corrientes. Cuando el sistema tiene entrada diferencial, conviene poner cuando menos un condensador entre los dos terminales de entrada (figura E3.2). Dicho condensa- dor formaré, junto con las resistencias de fuente de la sefial, un filtro de paso bajo para las interferencias de modo serie. Cuando esto no es suficiente, se puede aila- dir un filtro en cada una de las dos lineas de entrada y cuidar que ambos tengan la misma frecuencia de corte # base de aparear los componentes. En caso contrario, Jas posibles sefiales de modo comtin presentes a la entrada del filtro darn a su sa- Jida wna seftal en modo diferencial. Analicemos este problema para el caso de dos simples filtros de primer orden, tal como se indica en la figura 3.18, Para que v; no produzca una caida de tensién en Z,, debe cumplirse H,(s) = H,(s). En caso contrario, se tiene para esta etapa un MRR finito, ec. (3.422) [H(9) + H@V2__ sl + 2 CMRR(s! His) Has) (qo a)s 3.82)Filtrado 137 a Cs “ Tce [Iza Re EI ‘. qT lee [ze Figura 3.18 Fitros de entrada en un sistema diferancial. Si los componentes no estén aps- reados, ¢2 degrada ol CMR. Si se emplean resistencias de tolerancia 0, R = R,(I + a), y condensadores de tolerancia B. C= C,(1 + B), el peor caso seré cuando 7 ~ 1; sea lo mayor posible. Se tiene entonces, L+ts MRR (5) = (a+ pts 83) En términos practicos, esto significa, por ejemplo, que a frecuencias mayores que la de corte de los filtros tendremos CMRR < 1/2(a+ B)- Ejemplo. En un sistema con entrada diferencial se inserta un filtro de entrada tal como el de Ie figara 3.18, Sila frecuencia de corte es 5 Hz y se emplean resistencias det 1 % y con- densadores del 10%, cual es el CMRR maximo que se obtiene en el peor caso? — A frecuencias mucho mayores que la de corte, fat 2(a+ B) fe) — A frecuencia 10 veces menor que la de corte, MRR =134B MRR (/) = 140,22 * 0,1 3B Obsérvese que aunque el amplfieador posterior sea perfecto, el CMRR queda limitado por el filtro previo. Para evitar la necesidad de componentes de precisién y que sean @ la vex capa- ces de proteger el sistema (es decir, componentes de potencia), cuyo coste serfa desorbitado, se emplean para la proteccién componentes no lineales, mientras que ¢lfiltrado se basa en parte en el CMRR y en parte se realiza con componentes de precisi6n. Si es previsible que varie la temperatura, conviene emplear resistencias, de pelicula metalica y condensadores cerimicos tipo NPO (que tienen un coefi- ciente de temperatura muy pequeio).138 Acondicionamiento de senales de entrada sk Ko. mov how w 1s Figura 3.19 Ejemplas de proteccién de sobrecorrientes (a) y sobretensiones (ben lineas uni polares. Un MOV tipico os 8! SCLISC TransZorb. (General Semiconductor Industries, Inc. La proteccién de las lineas de sefial debe considerar dos tipos de situaciones: las sobretensiones y las sobrecorrientes. Su origen pueden ser las descargas electrosti: ticas 0 atmosféricas, los contactos con las lineas de red, 0 simplemente fallos huma ‘nos, Para evitar que las sobretensiones queden aplicadas a la entrada de las compo entes activos, sc cmplean limitadores: descargadores de gas (neones) para tensiones altas (> 70 V), varistores de éxido metélico para tensiones medias (MOV, Metal Oxide Varistor), y zeners para tensiones bajas. Las sobrecorrientes se evitan con fusibles, 0 con resistencias de potencia, si las especificaciones lo pe: miten. En la figura 3.19 se presentan ejemplos de proteccidn en una linea unipolar, 3.3.2 ros activos RC Los filtros activos emplean componentes con ganancia mayor que 1. Su prinei- pal ventaja no es, sin embargo, la posibilidad de tener una ganancia mayor que 1 en el filtro, aunque desde Iuego es posible tenerla; su extenso uso se debe, sobre todo, a que permiten realizar las mismas funciones de transferencia que los filtros Pasivos, ¥ otras mds elaboradas. sin tener que emplear inductancias. Los filtros ac- tivos RC se realizaban antaiio con transistores: actualmente se realizan con ampli- ficadores operacionales (AO). Al principio fueron un tanto temidos por su poten- cial inestabilidad; pero si se emplean determinadas configuraciones «seguras» y AO compensados intermamente, son una solucidin efectiva y répida para la mayo- ia de los problemas de filtrado. La disponibilidad de programas como FilterPro, simplifica aiin mas el disefo. 3.3.2.1. Filtros de paso bajo y de paso alto — Estructura VCVS. La forma més simple para tener un filtro activo RC consiste en utilizar un AO como amplificador seguidor, con o sin ganancia, dispuesto a la salida de un filtro pasivo. Esta solucién puede tener su interés en algunos casos, pero no aprovecha todas las ventajas del AO, en particular las concernientes al uso de realimentacién, EI diseiio de un filtro activo consta de dos fases, igual que cn los filtros pasivos. En primer lugar se elige el tipo de funci6n de transferencia, y cen segundo lugar se decide la topologia de! circuito para realizarla. De entre todas Jas topologfas posibles, la més popular es una presentada por R. P. Sallen y E. L.Filtrado 139 —— ¢ a_{p ‘i bo © fe 5 fe “1 i} a) Figura 320. Filtros actives de paso bajo. (a! Tipo VCVS. (b) Bicuadrético. Key en 1954 (antes, pues, de que aparecieran los AO monoliticos). La estructura bbasica de una etapa de paso bajo de segundo orden se presenta en la figura 3.20a. Dado que el AO actia como fuente de tensién controlada por una tension, se dice de esta etapa que es de tipo VCVS (Voltage Controlled Voltage Source). La funcién de transferencia del circuito de la figura 3.20a es 1) __ G84) Fe 2las+ oF donde: k=1+RURy (3.854) a2 = URR.C, (3856) eo, - PAR, 1 es eR RG RG Se observa que la ganancia influye en el amortiguamiento, pero no en ta fre- cuencia natural, @,. — Estructura bicvadrética. Otra estructura de interés es ta denominada bicua- dratica. Con la terminologfa de la figura 3.205, los parémetros de esta etapa de se- gundo orden son (3.862) (3.86) (3.86) RYR,140 Acondicionamiento de sehales de entrada Tobia 3.7_ Valores de los components para diversosfitros de paso bajo normalizados, bass- dos en la estructura VCVS, Los valores de los condensadores estan dados en faradios, en forma de mantisa y exponente. Orden 2 a 4 5 6 Funcién Bessel o 9,086 ~ 12830 -7,351-1 1,009 +0 8,382 -1 voreso ons 7225-1 1973 +0 G 6799-1 9880-1 745-1 712-1 6098-1 3900-1 3098-1 4.895 1 2.561 —1 G 2538 ~1 3,095 -1 Butterworth G 14140 350640 © 1082 +0 1753401035 +0 2613 +0 323540114 0 31853 +0 G Tori 1138240 9241-1 1,954 09,6601 3a28-1 3089-1 7,071 1 2588-1 G 228-1 rere Chebychey 2.48 C 2672 +0 2,782 +0 4021 +0 5,750 +0 9707 +0 7,853 + 0 246 41 G 5245-1 3M3+0 16340 ©4953 401.788 +0 1n50=1 7.1692 2,426 -1 4902-2 G 3892-2 11963 -1 Chobychov 1 68 c 221840 1618 +1 3128-0 Baea +0 4610 +0 754 +0 1.155 +1 6028 +0 1886 +1 G 6061-1 2667 +0 1,269 +0 3935 +0 1908 +0 wag 19355720 37-1 6.425 -2 G 6428-2 2540-1 Chebychov 0,25 48 C 177840 855140 2.22140 5543 +0 3044 +0 5363 +0 © 8061 +40 4.158 +0 11438 21 G 8789-1 201840 1.285 402898 +O 1875 V0 2oes "1 1381-1 4.2061 91323 -2 G 1108-1 3425-1 Chebychev 0,1 68 c 1698 506653 +0 1.90140 4AM +2553 +0 459250 681040 3.487 +0 951 +0Filtrado 144 Tabla 37 _(Continuacién.) Orden 2 3 5 6 G 6955-1 18284012481 0820401776 +0 2,408 =1 1580-1 497 1 aia 1 G 1345 - 3.804 ~ o TD at fa rr) Figura 321 Filtros de paso bajo normalizados, tipo VCVS con ganancis unidad. (a) De se- {gundo orden. (b) De tereer orden. Se puede observar que ahora el filtro es mucho mas fécil de sintonizar que en el caso anterior, por cuanto partiendo de valores arbitrarios para R, y C es posible ajustar {con R:, @, con Ry .y k con Rj. El valor correspondiente de los componentes de estas etapas, y de otras a dis- poner en cascada si se desean filtros de orden superior, estan tabulados de acuerdo con ¢! tipo de respuesta deseada (Butterworth, Chebychev de rizado es- pecificado, y Bessel). En la tabla 3.7 se presentan los valores de los componentes normalizados para @, = | radis, correspondientes a algunos fltros de orden 2 a 6 y estructura VCVS con ganancia unidad, obtenidos poniendo en cascada las etapas de segundo y tercer orden de la figura 3.21. El escalado se realiza a partir de la ex- presion OR,Cy = ORC G87) donde el subindice «n» se refiere a valores normalizados: I rad/s, 1 Q, y el valor de. C, en las tablas. Para los valores descados de @ y R se obtiene entonces el valor del condensador C correspondiente a partir de (3.87). Ejemplo. Disenar un filtro de paso bajo tipo Butterworth de quinto orden con frecuencia de corte 5 He y una impedancia de entrada de 100 kO, empleando una estructura tipo VCVS, ara una estructura tipo VCVS, Ia impedancia de entrada es aproximadamente igual a la resistencia R, en el cireuito de la figura 3.20a. Si se emplea una etapa de tereer orden seguida de una de sogundo orden (figura 3.21), las valores de C, se obtienen en la tabla, 3.7 para el caso orden = 5. EL factor de escala es142 Acondicionamiento de sefales de entrada OR, a —— =8 x 0” oR 2n(5) G0) Asi pues, em la etapa de tercer orden, 153 x k= 5580 21.354 x k= 431 aF 1421 x k= 134 AF y para ta etapa de segundo orden, C= 3235 x k= 108 WF C;= 0309 xk = 98 nF Las cinco resistencias (3 y 2) deben ser todas de 100 k0, Una limitacion grave de este método de diseno es que la tabla 3.7 puede dar como resultado valores de condensadores no estandarizados, En cambio, algunos programas de diseito, como FilterPro, producen circuitos que emplean condensado- Fes y resistencias esténdar,¢ incluso permiten elegir Ia tolerancia de as resistencias La estructura de un filtro de paso alto tipo VCVS es similar a la del circuito de {a figura 3.20a, peto intercambiando R, y Ry con C, y C>. Los parmetros son los rismos que antes, pero lafuncion de transferencia tiene Ia forma 116) - (388) Fa oboe Para el diseto se puede emplear también la tabla 3.7, pero los valores obteni- dos sirven ahora para calcular las resistencias, haciendo su reciproco, tal como se indica en la figura 3.22. El factor de escala se obtiene eligiendo el valor deseado de wy C, y se emplea para escalar el valor de las resistencias obtenidas de las ta- blas: Ry = 1/C), Ro = 1/C,, et Rye Revea tal ir Figura 3.22 Filtros de paso alto normalizados, tipo VCVS con ganancia unidad. (s) De se ‘undo orden. (b} De tercer orden.Filtrado 43 3.3.2.2 Filtros pasabanda. Un filtro de segundo orden que permite el paso de una banda de frecuencias B centrada en ap, tiene una funcion de transferencia de la forma Kons: OSs ck (3.89) Una estructura tipo VCVS que tiene una funcién de transferencia asf es la de la figura 3.232. Los valores de los parémetros correspondiente son k= (1+ RIND (8.900) oe (9.906) RC = URC 6.900) De los propios valores de estos pardmetros se deduce que cuando se desea un factor de calidad alto [Q = o4/B = 1/(2V2 — k)], debe ser RJR; = 3, y el filtro es muy sensible al valor de estas dos resistencias. Por esta razén, este esquema s6lo se aplica en los casos con Q < 4. Obsérvese también que la frecuencia central viene determinada por Ry y C, de modo que una vez elegida ésta se pueden reali- zar distintos anchos de banda a base de variar s6lo Ry ¥ Rs. Para obtener valores de Q de hasta 100, se puede emplear la estructura bicua- dratica de la figura 3.23, cuya funcién de transferencia (también de segundo or- den) tiene los parimetros siguientes: k _ (@91a) i Re aun % | oo! e “7 al] De - . T Figura 3.23. Filtcos acivos pasabands. (a) Tipo VCVS. (b) Bicuadratico,144 Acondicionamienwo de sehales de entrada 1 B= 3.916) Re (3.916) B= UR RC (3.916) En este caso, Ia Ry, Obsérvese que nancia se ajusta mediante Rj, Q mediante Ry, y a mediante una etapa de segundo orden necesita tres AO. 3.3.2.3 Filtros de banda eliminada, Un filtro que elimine una banda de frecuencias B (a ~ 3 dB) centrada en @, se puede aproximar mediante una res- puesta de segundo orden del tipo HG) = 202 @) $4 Bs+ ah (392) Un circuito que realiza esta funcién de transferencia es el de la figura 3.24. Los parametros correspondientes cuando se cumple la condicién RyRy = 2 R,Rs, son = RRs (3.934) 2IRC (3.93b) (3.930) 3.3.2.4 Consideraciones practicas. Sensibilidad. En ta realizacion de filtros activos hay que tener en cuenta que las funciones de transferencia anterio- res son validas cuando el AO tiene un comportamiento que se puede considerar como ideal. Esto significa, por una parte, que a la frecuencia de trabajo el pro- ducto ganancia por ancho de banda del AO debe ser de al menos 10, y a ser posi ble 100 (o mas en el caso de Q alto) y que la amplitud de las seitales no debe que- dar limitada por Ja velocidad de respuesta (slew rate) del AO. Por otra parte, en Jos filtros de paso bajo hay que tener en cuenta las tensiones y corrientes de dese: quilibrio (offset) y sus derivas. Figura 2.24 Estructura de un filtro ce banda elimineds de segundo ordenFilvado 148 En cuanto a las resistencias y condensadores, las expresiones de los pardme- tros del filtro permiten calcular su sensibilidad a los valores de dichos componen- tes, que depende del circuito considerado. Para un pardmetro cualquiera P, su sensibilidad normatizada a un factor F se define como aPiP fore ene (3.94) aE Ejemplo. Determinar la sensibilidad de la frecuencia natural del filtro de la figura 3.20a a las variaciones en la resistencia R,. A partir de of = UR\C,R:C, obtenemos 2In In, In CC) Esto significa que i Ry tiene, por ejemplo, unas derivas de 100 % 104C, ello provora unas derivas de 50 x 10°C en ay que cuando R, aumenta, 0, disminuye, O también, aque sR; difiere en un 10% del valor necesario, a, diferiréaprosimadamente en un 5% respect al valor previsto, Cuando el valor de una resistencia influye en un parémetro, los mejores resul- tados se obtienen con resistencias de pelicula metilica. Para los condensadores ray que evitar los valores grandes, y a ser posible el uso de los electrotiticos, pues tienen una inductancia parasita grande. EI dieléctrico debe tener pocas fugas, bajo coeficiente de temperatura y no debe ser higtosodpico. Poliestireno, policarbo- nato, teflon y materiales cerdmicos son adecuados. 3.3.3. Filtros de condensadores conmutados Los filtros de condensadores conmutados (SC, switched capacitor) son una clase particular de filtros activos que no emplean resistencias, sino solamente AO, condensadores ¢ interruptores (transistores), por lo que son especialmente indica- dos para la integracién monolttica. (Las resistencias ocupan mucho espacio en los C1, y su calidad es mediocre). En ta figura 3.25 se muestra la estructura de una o&- lula integradora basica y su equivalente analégica, Una sefial de reloj conmuta al- ternativamente los dos interruptores de modo que si el periodo de reloj es T= Uf, la corriente media de entrada es Qe T 21h (3.95) El cireuito se comporta como uns resistencia de valor146 Acondicionamiento de sefales de entrada cs a Figura 325 Integrador basado en un circuito de condensador conmutado y € logics. yd In Ch, (3.96) siempre y cuando f, sea mucho mayor que las frecuencia presentes en v, (para evitar el mezclado heterodino —apartado 4.1—). La constante de tiempo de! inte- grador ser, pues, RC, = C/Cf,. Dado que la tecnologia MOS permite realizar condensadores con una precisién del 0,1 % en las relaciones de valores de capaci- dad, es posible tener asf un integrador de precisién. Para variar la frecuencia de corte, basta cambiar la frecuencia del reloj. Para garantizar que la sefial de en- trada no tiene componentes de frecuencia mayor que la del reloj, puede que el fil tro SC tenga que ir precedido de un filtro convencional, pues de lo contrario los productos de intermodulacidn aparecen como ruido superpuesto a la salida. Ade- ms, el ancho de banda del sistema que sigue al filtro SC debe ser mucho menor {que la frecuencia de reloj, para que no se reflejen a su salida las conmutaciones de éste, Con dos integradores de este tipo se puede realizar un filtro (0 célula) univer sal de variables de estado de segundo orden, tal como se indica en la figura 3.26. Con una célula de estas se puede realizar cualquier respuesta de segundo orden, y poniendo varias de ellas en cascada se obtienen respuestas de orden superior. El MFIO. que es e1 filtro SC estindar, tiene dos canales de este tipo, con un sumador de tres entradas adicional antes del primer integrador. La relacién entre la fre- cuencia del filtro y la del reloj es 1/50 6 1/100, con una exactitud del orden del fa Solita Satiee Salida paso sit potatanda pose bolo Figura 3.26 Estructura de un filtro de variables de estado de segundo orden.Filtrado 47 0,6 %. Para el diseito de estos filtros se dispone de programas como el Filter CAD de Linear Technology. que corren en PC. ‘Ademds de la facilidad de ajuste de la frecuencia y otros parémetros, los filtros SC tienen las ventajas de ser compactos, relativamente baratos (5 délares USA es el precio tipico), y tener bajo consumo (los modelos CMOS). Su estabilidad tér- mica es al menos 10 veces mejor que la de los filtros con componentes discretos, Sus principales limitaciones son la maxima frecuencia, inferior a 200 kHz en dis- positivos comerciales, las interferencias ¢ intermodulaciones debidas a la sefial de Teloj, y el raido, asociado a los AO MOS, que es particularmente alto a frecuen- cias menores de 1 kHz. Como resultado, su margen dindmico es menor de 90 dB, € incluso de s6lo 80 dB para un ancho de banda de 20 kHz en los modelos econ6micos. Los filtros SC tienen extensa aplicacidn en circuitos de audio en receptores de radio y TV, en telefonia y reconocimiento de voz. Su uso en instrumentacién es més limitado. 3.3.4 Filtros analégicos no lineales ‘Todos los filtros de los apartados anteriores discriminan las sefiales de acuerdo con su frecuencia. En algunas aplicaciones, sin embargo, conviene discriminarlas por su amplitud 0 por su velocidad (0 pendiente). Considérese, por ejemplo, un simple filtro de paso bajo RC, tal como se indica en la figra 3.27a, Su frecuencia de corte viene dada por fy = 1/22RC = W/2zt. Si el filtro se emplea para reducir ruido cuya cnergia es proporcional al ancho de banda, la relacién seftal-ruido (SNR), expresada como cociente de tensiones, sera proporcional a la raiz cuadrada del ancho de banda. Por esto, una mejora de SNR en un factor K implica reducir fy en K* Pero, a la vez, cuanto menor sea fy mayor es el tiempo de respuesta de filtro, por lo que el tiempo de medida es més largo. En un sistema multicanal con varias sefiales compartiendo el mismo filtro, esto puede llegar a ser inaceptable. La limitacidn de velocidad se puede estudiar viendo la respuesta y(0) del filtro a una entrada en escalén u(0), Se obtiene y()=t-e"* B97) ch Re [neal Bot fo Fo 7 vg tL t+ Figura 327 {a} Fitro AC paso bajo lineal. {b) Ftro AC paso bajo no lineal. {)Fiteo activo de ‘paso bajo no lines!148 Acondicionamiento de senales de entrada La pendiente inicial de la salida es ay dt 3.98) Resulta, pues, que r determina la pendiente: el condensador se va cargando a través de la resistencia y. si aumentan uno u otro, 0 los dos. el proceso se hace mas lento. Una resistencia no lineal cuyo valor dependiera inversamente de la caida de tensién en ella, aceleraria et proceso: inicialmente su valor seria pequefto, y con- forme se fuera cargando el condensador el valor de la resistencia irfa aumentando. Los diodos presentan una caracteristica de este tipo. Su comportamiento se des- cribe con la ecuacién i Isfexp (vIV 7) - 1] 3.99) donde V;-= k77q, k es la constante de Boltzmann, T'es la temperatura absoluta y q es la carga del electrén. Su resistencia dindmica sera _ dy ia V; di KeexpVy) i+ Ts G.100) y resulta depender inversamente de la corriente a su través, El filtro —no lineal— de Ia figura 3.27b se basa en esta dependencia [9]. Cuando la tensidn de entrada es clevada, el condensador se carga a través del diodo, que queda polarizado directa- mente. Cuando la diferencia entre la tensién de entrada y la de salida es inferior a Ja tensién umbral del diodo (unos 0,6 V), entonces el diodo se bloquea y C acaba cargdndose mas lentamente, a través de R. La mejora relativa es tanto mayor ‘cuanto menor sea el umbral del diodo con respecto a ta tensi6n de entrada, es de- cir, se favorecen las amplitudes grandes. En la figura 3.27¢ se presenta un circuito para reducir'el umbral de los diodos. Sicl AO se considera ideal. se cumple G01) &) a z Para tener el umbral de 0,6 V, basta que la diferencia entre la entrada y la salida sea 0,6 Wi + RIR,). El circuito de la figura 3.27c acttia, pues, como un filtro que discrimina las se~ ‘Males por su amplitud, a la vez que presenta una constante de tiempo efectiva,Filtrado 149 para amplitudes grandes, menor que RyC: para amplitudes pequentas, la constante de tiempo efectiva es RC. Para utilizar este circuito de forma efectiva, hay que conocer a priori 1 amplitud méxima del ruido y elegir el umbral de tensidn un poco por encima de ella. Una forma de asegurar que el ruido de alta frecuencia no excederti dicho umbral es mediante un filtro de paso bajo a ta entrada del amplifi- cador, v con frecuencia de corte suficientemente alta para no influir en la cons- tante de tiempo de forma apreciable. Si el nuido se presenta en forma de transitorios répidos de gran amplitud, se puede emplear un filtro que discrimine las sefiales por su velocidad (slew rate), Alenuando las mas rapidas. El circuito de la figura 3.28 es de este tipo, pues tiene tun ancho de banda inversamente proporcional a la amplitud de las seniales de en- trada {10}. Cuando la velocidad de las sefiales es pequefia, la salida sigue a la en- trada, y el coajunto acta como un amplificador de ganancia unidad. Para sefiales de alta velocidad, ef AOI actiia como comparador, cuya salida alcanza el valor de una de las dos tensiones de alimentacidn; los diodos limitan entonces ta caida de tensi6n en Rs, de modo que el condensador C> se carga 0 descarga con una co- rriente constante. La velocidad de la salida es entonces vp/RxC>, donde vp es lat caida de tension en los diodos. Mientras la pendiente de la sefial de entrada ex- ceda este valor, la salida tendra su velocidad limitada por dicho vator. La caida de tensidn en los diodos y la corriente a su través se pueden determinar mediante Ro. Figura 3.28 Filtro no lineal que limita la pendiente de la sana de salida Ejemplo. Calcular el valor de los componentes en el circuito de la figura 3.28 de manera que la velocidad de la seal de salide quede limitada a 0.1 Vims, sin afectar las componen- tes de tH. El tro RC de entrada és lineal y, por lo tanto, afectaré a todas las frecuencias. Para decidir si afecta o no a 1 Hz, falta un criterio; podemas tomar, por ejemplo, que su ate- rnuaci6n a dicha frecuencia no exeeda del 0,1 %. Tenemos entonces, ——__< (0.99)* Trang f>22Hz RC, 723 x 10s Hen180 Acondicionamiento de senales de entrada En la cleccién de R, hay eue tener en cuenta que determina la impedaneia de entrada a alta frecuencia, Sielegimos R, = 250k, debe set C, = 28,9 nF. que es un valor aceptable La velocidad maxima de salida es vp/R\Cs, donde vy viene determinada por la tension de alimentaci6n del AO y por R:, y depende del tipo de diodo. Con V,. = 15 Vy Re = 100 KO, por ejemplo, iy = 150 HA; para el IN4148, vp = 0.3 V. Debe cumplirse, pues, 2 <0, Vis RC: RiC> 3 ms Con Ry = 470 KO. C: = 64 nF se cumple esta condicién. Ry hay que determinarla para ga- rantizar la estabilidad del cireuito, y depende del tipo de AO. 3.4 INTERFAZ CON SENSORES DIGITALES. Los sensores con salida digital no necesitan un CAD. Ello podria inducir a pensar que su interfaz con un procesador digital (iP) es inmediata, Sin embargo, el término digital hace referencia s6lo a que las sefiales son en forma de tensiones con dos niveles distintos. Pero ni la magnitud de dichas tensiones ni los cxdigos de representacién de la informacién quedan prederminados, La interfaz debe garan- tizar la compatibilidad en estos dos aspectos. Pero, ademés, fa variedad de familias de componentes digitales disponibles para realizar las funciones deseadas es mucho mayor que la que s¢ tiene en el caso de interfaces con sensores anal6gicos. Se ha restimido por ello en la tabla 3.8 la si- tuacién actual de las familias TTL y CMOS, y en la tabla 3.9 sus caracteristicas de potencia y velocidad, En algunos casos el sensor integra -omponentes de una determinada famili 16gica. Entonces interesa conocer, por una parte, los niveles de tensi6n y corriente de entrada y de salida (tabla 3.10) y la capacidad de carga que tienen (tabla 3.11) por otra, su compatibilidad con otras familias légicas (tabla 3.12) jento de 3.4.1. Acondiciona jeles de tension Distinguimos dos situaciones diferentes: cuando los dos cireuitos tienen las mismas tensiones de alimentaci6n, y cuando las tienen distintas. Cuando las ten- siones son las mismas, si la salida es TTL y la entrada CMOS o, reciprocamente, hay también distintas situaciones posibles segtin se trate de familias CMOS com: patibles TTL (CMOS con sufijo «T») 0 n0, Las familias CMOS-T tienen niveles de tensiin y corriente compatibles TTL; las otras familias CMOS, no. Cuando se trata de conectar una salida TTL a una entrada CMOS-T, la impedancia de ésta es tan alta que la conexidn no conileva ningiin problema en cuanto a mimero de cargas que se puede atacar simultineamente. Si la conexién es de una salida CMOS-T a una entrada TTL, la capacidad de corriente de dicha salida es compa- rable a la de una salida TTLDesignacion (ainguns) ts als (ninguna) He Her cac ACL act FACT Interfaz con sensores digitales 151 Tabla 388 Uso de los diversas familias logicas TTL y CMOS. Nombre TrLoriginal Low-power TTL baja potenciar High-speed TTL alta velocidad» Low-power Schottky TTL Advanced low-power Schottky TTL Schottky TTL Advanced Schottky TTL FAST TTL (CMOS sorias 4000, 40008 y 40008 High-speed CMOS High-speed CMOS compatibio TT. ‘Advanced CMOS (v-Tn = compatible Tm Uso y observaciones No se emples en disefios actu Frecuento en disenos antiguos Hay circuitos MSI sin equivalonte en otras Interés meramente historico Interés meramente histérico ‘Antigua pero aun empleada LLenta(reioj de menos de 8 MH2) ‘Muchos fabricantes: menor pracio que AS, ALS 0 FAST. No se conocen planes de cesar su produccién Lenta, Destinada a sustituir LS ale larga, ‘Se emplea en vez de LS cuando se duda de Ta continuidad en el suministro Alta velocidad fen disenos ant guos) No recomendado en disefios actuales Sustitur por familias AS y FAST Menor poteacia disipada que familia S (Menor corriente de entrada que familia S Mayor velocidad conmutacion que familia S Para circuitos de 20 MHz o mas. Similar a AS pero consumo algo menor en components SSI. Igual consumo en MSI Velocidad alge menor en algin caso Serie 4000 es obsoleta Sorios 4000A y 40008 lo serdn pronto ‘Aun son adecuades para sistomas a batorias (o1v) Umbrales logicos 20% y 70% de Vee Mas lenta que LS TTL Hay componantes.patila a pata compatibles on serie 4000 y LS-TTL, pero los niveles ‘no son compatibles TTL Similar @ HC pero con umbrales logicas ‘compatibles TTL (cuando la slimentacion esos ¥) Velocidad comparable a AS y FAST; » 20 MHz Patilla a patilla compatibles con TTL equivalen- tes S610 las familias con «Te tienen niveles compatibles con TTL ‘Alimentacién de 2 26 V, incluso las ‘compatibles con TTL Flancos mas rapidos y niveles de ttansicion mayores que TTL Cortionte salida + 24 mA {fronte a1 mA ‘como fuente y + 20 mA —sumidero— on AS FAST)182 Acondicionamiento de sehales de entrada Tabla 39. Potencia y velocidad para una puerta y un registro de diversas familias logicas. Le velocidad osta especificada a 25°C y5V (4,5 V para la HC) Potoncia Velocidad puerta (ns) Volocidad registro (ns) Fomilia 7 carga 15 pF | carga SOpF See fhe am 10 8 e 2 13 is 2 95 13 23 7 Als i 4 9 13 10 s 19 a 5 8 F 4 2 35 82 26 as 10 45 35 7 3 He e = 13 35 20 aC. e = 6 6 1 (©) La aisipacion dels omlios AC y HC depend de le recuencla yl cares. Factores para le conversion ce los parametros da lrmpo —mutipiear 0 valor tipioa 25 C por 1s pare obtener el valor 8 85C anol peor caso. = mutipiear ol valar 225°C por 2 para obtoner el valor 3 125 C en el peor cabo. Tabla 2.10 Corrientes y tensiones estaticas de entrads y salida para una puerta NAND estén- dar de diversas familias logicas. Las corrientes negativas salen del terminal y las positives en- tran. Obsérvese que las corrientes no siemore estén especicadas para los valores extremos. e la tension, Entrada Salida Corriente/Tension Tension extrema _Carrionta/Tensin Tension extrema IV tn Vu.max Vepimin Ta/Vau—towVone —Voutn@x Veyrin Familia (mayiv) ayy) —“V)—"W)imayivy tmayivy tv) ) (TL) -1604 24 820 164-04 Ok 2 Ls “00s ©2027 «=? 2008S Ok ALS -0,105 2027 08 20 ans -0425 05 25 S -2005 5027 08 20 2005 -1025 05 28 F-06805 202708 = 2005-11025 «0528 AS -0505 2027 08 20 2005 -2025 05 25 HCT £00010 +Wo 08 20 «4 = 4.0887 Oe 37 HC #00010 + WMec 09318 0,020.1 00244 01 4 ACT 0000 +WWee 08 2,0 24042877 AC 00000 + Woe 1.38 352A 28a ‘Tabla 3.11 Capacidad de carga de entrada y salide para diversas familias logicas TTL, nor rmalizada rospecto a una puerta NAND astandar de cada familia respectiva, Fomitia Carga de entrada Carga do salida pormitida ox ow cm 1 1 10 ° Ls 1 1 10 20 AS 1 1 80 20 F 1 1 333, 50 s 1 1 10 20 AS 1 1 0 100Interfaz con sensores digitales 15% 3.12 _Compatibildad estatica de las diversas familias TTL y compatibles. Dispositive fuonte ‘Numero de cargas que se pueden alimontar Familia 1s my s F AS ALS. om 40 10 8 26,7 2 20 ts 10 25 2 67 8 20 Als 20 5 ‘ 133 16 20 s 50 128 10 333 40 50 F 50 125 0 333 40 50 as. 50 125 10 333 40 100 Her 10 25 2 87 8 40 ACT 60 8 2 cy 200 Para la conexidn entre componentes TTL y componentes CMOS con niveles propios (no compatibles TTL), supuestos alimentados todos a la misma tensi6n, hay que tener en cuenta que los niveles de salida CMOS son compatibles con los niveles de entrada TTL, pero en cambio los niveles de salida TTL no son compati- bles con los niveles de entrada CMOS. En concreto, el nivel bajo es compatible pero el nivel alto no lo es: mientras el valor minimo del nivel alto de salida TTL es 24 02.5 V, el valor minimo del nivel alto de entrada CMOS es 3,15 V (tabla 3.10). La adaptacin de niveles se realiza con una resistencia de 1 k® que desplaza el ni vel («pull-up»), tal como se indica en la figura 3.29a. Si las tensiones de alimentacién son distintas, Ia interconexién no es tan simple, y sucle basarse en CI que aceptan ambas tensiones de alimentacién, Un tipo de interfaz emplea comparadores de tensién, mientras que otro emplea inversores-separadores. Asi, el circuito de la figura 3.296 adapta una salida TTL a una entrada CMOS (4000), mientras que el de la figura 3.29¢ adapta una salida CMOS (4000) a una entrada ‘TTL. Ademas de los CI mostrados en las figuras, cl LTC1045 es otro CI til para estas aplicaciones. En la figura 3.29d se muestra la adaptacién de TTL a CMOS mediante un separador; este mismo CI se puede apli~ car a la adaptacién de dos niveles CMOS distintos. Para el paso de CMOS a TTL 0 a CMOS-T, se puede emplear el circuito de la figura 3.29e, que también sirve para adaptar dos familias CMOS que tengan niveles distintos. El nivel de tension de referencia es siempre el mismo en todos los casos. ‘Cuando la amplitud de la senal digital de entrada excede los niveles de tensién de los circuitos dlgitales siguientes, por ejemplo si no procede de ninguna familia 6gica, hay que atenuarla. El circuito de la figura 3.29f realiza dicho acondiciona- micnto; el condensador ofrece un camino de baja impedancia para los flancos répi- dos. Si el problema es que la pendiente de la sefal digital de entrada es demasiado tenta (y, por lo tanto, propensa al ruido), se puede usar el circuito de la figura 3.29¢ que «avelera» los flancos de subida, ¢ incidentalmente invierte la sefta. 3.4.2 Conversiones de cédigo En los sensores cuya salida es un tren de impulsos de frecuencia proporeional ala magnitud a medir (tacémetros, caudalimetros digitales, osciladores variables),184 Acondicionamieno de senales de entrada ear “sav as ana, ewes) cm tor 7 ya eS ont +50v +50V 0-850 are re la) “ sa 105 ork. od ma msi Zener “pT ©) Figura 8:29 Acondicionamionto de sefalas digtales. (a) Conexidn de TTL a CMOS cuando la tension de alimentacion es la misma, Cuando las tensiones de alimentacién son distiatas, se puede pasar de TIL a CMOS (b) y de CMOS a TTL (a), mediante un comperador, 0 bien me- diante un separador, (ly (a. Para atenuar una entrada de alts amplitud se puede usar el cr ulto 1, mientras que pata acelerar sus flancos sirve el circuito (gb. (5616, =. &, mr ef Figura 3.30 Circuito para la conversién de cédigo Gray en cédigo binario naturalInterfaz con sensores digitales 188 © donde la cantidad de impulsos da la magnitud de interés (codificadores incre- mentales), hay que contar los impulsos para obtener una salida digital en paralelo. Este contaje se puede hacer con un uP si éste dispone de tiempo suficiente, 0 bien con un contador externo cuya salida es leida por el uP. En cualquier caso, si los impulsos a contar no son sincronos con la seffal que determina el tiempo durante el que se cuenta, el mimero de cuentas obtenido puede oscilar entre dos valores que difieren en una cuenta. Para los codificadores de posicién absolutos. la operacién a realizar es normal- ‘mente una conversion de cédigo Gray a e6digo binario. El algoritmo correspon- diente para obtener el valor del digito binario de orden i consiste en sumar en mé- dulo 2 (OR exclusiva) el digito binario de orden i + 1 con el digito Gray de orden i. El digito binario mas significativo es igual al Gray del mismo orden. Es de: B,=(B,) @G0sien (6.1030) B,=G, 035) Esta conversi6n la puede hacer el uP mediante programa, empleando la ins- truccién Ex-OR si forma parte del repertorio, o bien se puede hacer mediante puertas Ex-OR (tipo 7486 0 4070) si se desea mayor velocidad y el coste adicional es aceptable, En la figura 3.30 se presenta una realizacién hardware. 3.4.3 Acondicionamiento de salidas de interruptores Para los sensores cuya salida es de tipo todo/nada (detectores de proximidad, nivel, presencia, final de carrera, alarmas, ete.) hay que adoptar precauciones es- peciales. En principio, un circuito como el la figura 3.31 puede parecer una inter- faz aceptable: la salida de cada interruptor (supuesto normalmente abierto) esta en nivel alto, y cuando se cierra pasa a nivel bajo; la entrada al periférico queda entonees codificada segiin cual sea el interruptor cerrado, y mediante una puerta AL penitrco os a, Figura 331 _Interfar para sensores con salida tipo todoinada {interruptores), basada en pedir luna interrupcion al uP.186 Acondicionamiento de sefiales de entrada AND se puede solicitar una interrupcién a través de una linea activada por flanco negativo (descendente). Sucede, sin embargo, que cuando un interruptor se cierra (sea manualmente o en un relé), antes de que el polo quede conectado al contacto fijo de forma per- manente, hay una serie de rebotes que duran varios milisegundos (figura 3.322). Durante este tiempo el contacto se abre y cierra varias veces, de forma que si el tiempo necesario para examinar el estado del interruptor es breve, el resultado es la deteceién de miitiples eierses (y aperturas). Con un iP trabajando a1 MHz0 frecuencias mayores, dificilmente se tarda mas de 100 is en examinar una entrada, =a iat “eo jae ee ee = i eo EEE eft oe ee UU eee Oa Ay ico de léminas (a) y circuitos para eliminar tos de eliminacian de rebotes come dst, Figura 32 Rebotes en un contacto electrome Sus efectos (b)y (ch. (a) EI MC14480 tiene seis. Su accidn esta ilustrada en la figura (ehInterfaz con sensores digitales 187 or lo que cada «rebote» se considera como una accién distinta, Al abrir el inte~ ruptor, sucede algo similar. Una forma obvia para evitar este problema es introducir un retardo en ta sub- rutina que examina el estado de un interruptor, de modo que, por ejemplo, des- pués de haber entrado por primera vez el dato se espere un tiempo més largo que el previsto de duracién de los rebotes (1 a 10 ms segin el interruptor) antes de po- der aceptar otta solicitud de atencién (interrupcién). También se puede leer el dato de entrada antes y después del retardo, rechazéndolo si ambas lecturas no coinciden. En cualquier caso, el y1P queda bloqueado mientras dura el retardo por To que esta solucién es poco eficiente Las soluciones hardware liberan al iP a costa de un mayor precio. Una opcién emplear interruptores con contactos de mereurio, libres de rebotes: su precio ¢s, sin embargo, mucho mayor, y la varicdad de modelos disponibles para todas las formas de contacto o posicién fisica del interruptor, es menor que para inte- rruptores electromecénicos (ver el apartado 2.3.1). Una alternativa es emplear el Circuito clasico de la figura 3.32b para cada interruptor, que ahora debe tener dos contactos de salida. Las dos puertas NO-Y (NAND) forman un biestable RS. La salida de éste cambia slo cuando el interruptor pasa de una posicién a otra; en caso de rebote, un salida del interruptor conserva su valor mientras la otra cam- bia, y esto no produce transici6n alguna en la salida del biestable. Un biestable RS integrado puede sustituir el circuito de puertas anterior. Si cl interruptor disponible no se puede sustituir por uno de dos contactos, se puede emplear su salida para activar un monoestable que produzca un impulso de mayor duracidn que los rebotes; la salida del monoestable se toma como salida del interruptor, y no puede cambiar durante el tiempo que dura el impulso. Con esta solucién hay que tener la precaucién de considerar en el diseiio el efecto de los factores ambientales en la duracidn del impulso del monoestable. En particular, hay que tener en cuenta el efecto de las fluctuaciones de la tensién de alimenta- cidn y de la temperatura, especialmente el de esta titima en el condensador ex- terno que suelen requerir los monoestables. Esta misma razén desaconseja la co- nexién directa de condensadores a la salida del interruptor para provocar retardos, pues éstos deben ser entonces demasiado largos para que sean fables, Una soluci6n similar, y con andloges limitaciones, es la deserita en la figura 3.32c. Cuando se cierra el contacto la salida del interruptor pasa inmediatamente a oO. Si un rebote abre momentaneariente el contacto, el condensador C em- pieza a cargarse lentamente de modo que la tensiGn a la entrada de la puerta va aumentando. Si esta llegara a V,/2, la salida cambiaria de estado. Dado que el ni vel V,d2.se alcanza al cabo de un tiempo fy», que viene dado por exp fiat) (3.104a) 07 RC 3.1040) conviene elegir Ry Cde forma que quede garantizado que no hay rebotes que du- ren mas alli de fx Cuando hay que procesar las seftales de varios interruptores, el MCL4490 es un. Cl que integra seis circuitos de eliminacién de rebotes. Cada circuito es como el158 Acondicionamiento de sefiales de entrada indicado en la figura 332d, y ofrece a su salida una seftal limpia al cabo de cuatro periodos de reloj, después de que Ia entrada se haya estabilizado, tal como ilustra Ia figura 3.32e, 3.5 EJERCICIOS Y PROBLEMAS 1. Deseribir las funciones de acondisionamiento de seal que se eealizan en un termimetro €o- ‘mercial partiendo de la documentacion gue da si fabricante 2. Caleulateherorestticn¥el error dindmico a 10 KHz dcbido al rechazo del mode comin (C) y Je gananciafinits en lazo abicrto (4,), en un amplifieador sequidor basado en un AO que por 1o ‘demas se considera ideal. Aplicatlo a fos casos del TLOTIC y del OP-27EP; para el primero, a muy baja frecuencia C= 86 dB y Ay = 106 dB. ya 10 KHz, C= 50 dB 2 90" y A = 50 dE 2 ~ APs para el OP-Z7EP, C= 12448 y Ay~= 124 dB. ya 10 kHz, C= 11068 290° y Ay= 60 dB 2-90" 2. Diseiar un divisor de tens resistive que incorpore un termistor cuya resistencia varfa dela forma R(T) = A exp [BT sindo.A = 0.0757 2. B= 4.200 K, y Ta temperatura en kelvin, ¥ que Se a 4 emplear para medi una temperatura entre 10'y 80 °C. 4. Elciruito de la figura P3.1 es un medidor de humedad basado en un sensor capacitivo Z, dis- puesto et un puente de impedancis, donde Z, debe ser una impedancia sjustable. £1 Seasor tiene un Uielectico que absorbe y desabsorbe humedad de forma aproximadamente lineal. La variaciGn de e3 pacidad es de 04 pF/% HIR y la capacidad es de 122 pF cuando HR » 43 %, El objetivo es que a un ‘margen de humedad det 11 al 99% le eorresponda vn margen de tenssn de epronimadamente 1a 9.V ‘nla sida dl ampifeador, Se pies 4) Disefiar los elementos del puente alimentado por una senoide de 109 KHz, pars que una salida ‘ero corresponds a una hamoedad cero y para tener maxima sensibilida. (Es conveniente hacer alg nas hipotesis para simplificar el problem.) 6) Caleular le ganancia del amplificador para que el margen de tensiones de salida sea el desead, ©). Siel amplficador de alterna consiste en un solo AO en coofigueacién no iaversora, calculat cull deberia ser la ganancia fata en mado diferencia] del AO en lazo abie.o, para que el error de g fmancia que acaeres(ueta inferior a 1 9s. ¢Céme se podria proceder para superar esta stwacin? Figura P3.1 5._En un AD como el deta figura 35a con Ry = Ry = 100 KO, R; = Ry = 1 MA, todas coe tolran cia del 1%, se incluye un potencidmetro em serie con Ry R,¥ con su cursor concetado a fa entrada ‘no inversora del AO (es decir, el poteneiometro se pone entee R, ¥ Ry). Caleular el Valor nominal de dicho potencidmotr.y su efeco eh el CMR total cuando @ mide una seal diferencal con imped: fia de Sada de 1,000 2 com asimetria del 1%. 6. Determinar el orden de un fitre de Butterworth de paso bajo tal que a2 kHz a atenuacion sea ‘de 1dB alo sumo ya 16 KH? sea como minimo de 40 dB. 7. Disetar un monoestable a utilizar pars elimina los rebotes de fa salida de un interrupter, cava duracion es de unos 5 ms, y que debe trabajar en un margen de temperaturas de 30 4 60°C. Baste el diEjercicios y problemas 159 seiio en un Cl tipo $55, y consderar tres tpos de condensador: elecroltico, cerémico y plistico,y Jos tipos de resistencias de carbon aglomerado y de pelicula metslca 'S. Se desea modir i crriente constmida por un motor de continua viendo la caida de tension que produce en una resistencia serie, y cuyo valor maximo es de 50 mV. Dado que el motor se aliments a 1 S00 V, para obtener una tens final de 10.V se piensa emplear un AA, con G =I, y como ése tiene unos erores importantes, ele precede de un amplificador de precision basado en un AO, ta como se indica en la igura P32-La parte frontal del ctcuito se alimenta con una fuente de alimentaciin aislada {de + 15-V (no representada en la figura), con Muctuaciones de * 5 % en cada linea de alimentacién, ‘Consierando ls fuentes de error expeciicadns al final, ysupwesta constant la temperatura, calcula: 44) El error absoluto a la sada del AA si se empleara primero el AA, con ganancia unidad y ueg0 el AO (para loget la gsnancia necesita) 3) Eletror absolute debido al AO cuando se empl éste antes del AA, y se concentra tod a ga- rnancia en aguel ©) Eleror total (chido al AO y al AA) en este segundo caso. 4). -Elerror total en el segunda caso si se dspone un ajuste para ls errores de cero. €}Eleror total en el sogundo ease sxe dispone un ajuste de cero y uno de ganancia, Expres todos los erores como porcentaje del fondo de escala de entrada Fuentes de error "Amplificador operacional = Ganuncia en lve abioro = 1.000.000, = Tensidn de offset» 25 V Corriome de polarizacién =40 04, — PSRR = 20 0V/V" Amplifcador de sslamiento = Enor inci en ta ganancia = 0,25 % de fondo de escala de! AA (20 V).Ajustable a cero. — Error deo lineata en la ganancia = 0.003 % del fondo de escaa (20 V). No ajustable a cero, = Tensién de offset = 70 mV — PSRR=4mv/V ‘Relacion de reco del modo aistado (IMRR) 40 dB ence, Nota: Obsérvese que este fabricante especies los errores de ganania en forma de desviacion de ta tension de sala respecto ala sida que él prevé a fondo de eseala, ¥ no como desviacion dela rela cin silidafentrada respecto a i relacion prevista(ganancia I en este caso) “S00 tee) Re FS Figura P32160 Acondicionamiento de sehales de envada 9. El ctcuito de la igura P3.3 es una apicacion sugerida por el fabricante de los CE INA 110 € 180 120. Se trata de mecir la eorrionte de red en un transformatdor a base de detetar la caida de ten: si en una resistencia de potencia de precisin. La garancia del Al se elige de entre uno de los valo- res fos ofreeids (1 10, 100, 200,500), de forma que a fondo de escals dela corriente a medi (100 A ticaces) se obtenga una tension de entrada al AA que sea lo mis alla posible, dentro del margen per titido, Sse emiplean lox modelos INA 1I0AG ¢ ISO 120BG, cuyas expecificaciones se adjuntan,¥ las tensiones de alimeniacin disponibles de +/~ 15 V (asladas y no sisladss), tienen fuctuaciones de hasta 1%, se pide: 42) Calcular el error de cero y el error de ganancia méximos referidos a a entrada del AL, 025 °C yyexeluyendo la contribucidn del ruido decade componente 'b)Sise pone un ajuste de ceo y un ajuste de ganancia (en continu), oul es el error resus no ajustable? Amplificador de instrumentacion = Frror de ganancia =+ 0. % 2+ S001) WV) = Corriente de offset 50 pA, MRR = 87 dB Amplificador de sslamiento — Margen de entrada =20.V — Error de ganancia = = 0.1 % del margen de entrada — No linesidad dela ganancia = © (1% del margen de entrada — Tensién de offset= 25 mV Deriva con Vi =22 (VV) = Deriva con Vi. =22(mVIV) MRR = 11568 esate |_@mP ae 6 "Si coved | nas be Bo rnp esr Figura P33 10. Elcircuito dela figura P3.4es un Alem el que se ha afadido un condensador C en serie com lt resistencia, que es la que se empolea para determinar la ganancia, con el objetivo de tener un desfase oulo a una frecuencia determinads. Esto permite ampliicar seiales moduladas en ampitud sin intro- {uci desase y sin tener que emplear ampificadores con Irecuencia de corte mucho mayor que la fre ‘uereia de interés, Si se considera que el ancho de banda de los AO de la etapa de entrada est imi- tado, pero cl resto de clementos y pardmetros se consideran ideale. jcual es la expresion de la frecuencia ala que se obtiene un destase nulo? ;Cual es la ganancia a dicha frecuencia?Ejercicios y problemas 161 yo Rs Re ia A ay love we t Figura P24 REFERENCIAS [1] Ramon Pallis Areny. Transductores y acondicionadores de sea. Barcelona: Marcombo, 1989 [2] Ramon Pallis Areny y John G. Webster, «Comman mode rejection ratio fr cascaded diferen- ial amplifier stages». IEEE Trans. Instrum. Meas, vo 40, pigs. 677-681, L991 IB! Ramon Pallas Areny y John G. Webster, «Common mode rejection rao in differential ampli Serss IEEE Tans. Instrum. Meas. vol 0, pigs. 669-676, 1991 [4] Joseph M. 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