| HIN | Cinemiatica y cinética planas de un cuerpo rigido Uina vez presentados diversos temas de cinemética y cinética planas en lus capftulos del 16 al 19, resumimos ahora estos principios y proporcio amos una oportunidad de aplicarlos a la solucién de varios lipos de problemas. Cinematica. Aqui nos interesa estudiar la geometrfa del movimiento, sin considerar las fuerzas que lo causan, Antes de resolver un problema de cinemética plana, es necesario clasificar primero el movimiento como de tuaslaciou rectilinea 0 curvilinea, de rotacion con respecto a un eje fijo. ‘9 de movimiento plano general. En particular, los problemas quc impli- can movimiento plano general pueden ser resueltos con referencia aun eje fijo (andlisis de movimiento absoluto) o usando marcos de 1eferen- cia en traslacion o rotatorios (andlisis de movimiento relativa). La opeién depende gencralmente del tipo de restricciones y de la geometria del problema. En todos los casos, la aplicacién de las ecuaciones necesarias puede ser aclarada dibujando un diagrama cinematico. Recuerde que la velocidad de un punto es siempre tangente a su trayectoria, y la acelera- cin de un punto puede tener componentes en las direcciones n—r cuan- do Ia trayectoria es curva, Traslacién. Cuando el cuerpo se mucve con traslacién rectilinea o cur- vilinea, todos los puntos que se encuentran sobre el cuerpo tienen el mis- mo movimiento. ap = ayREPASO 2: CINEMATICA Y CINETICA PLANAS DE UN CUERPO RIGIDO Rolacién con respecto 2 un eje fijo. Movimiento angular. Aceleracion angular variable. Si una relacién matematica es dada entre dos cualesquiera de las cuatro variables @, «a y t, entonces una tercera variable puede ser determinada resolviendo una de las siptientes ecuia- ciones que relaciona a las tres variables. 0 onG add = ade Aceleraciéin angular cansiante. Las siguientes ecuaciones son aplicables cuando se estd absolutamente seguro de que la aceleracion angular es canstante. O= A tay +iat w=atat wap +2a,(8— ) Movimiento del punto P. Una vez que # y & han sido determinadas, e| movimiento circular de! punto P puede ser especificado usando las siguientes ecuaciones escala- tes 0 vectoriales. v=or veaXr aXrt ax (m Xr) Movimiento plano general. Aniilisis del movimiento relative, Recuerde que cuando los ajes en traslacién son colocados en el “punto base” A, el moviniente relative del punto B con respecto a A es simplemente el mo- vimiento circular de B con respecto a A. Las siguientes ecuaciones se apli- can a dos puntos A y 8 ubicados en el mismo cuerpo rigido. Ya ~ Va + Yura = Vat (@ X rpa) ay = a4 + aga = a4 + aX tag tw X (WX ty) Los ejes en rotacion y en traslacién a menudo son usados para analizar ¢] movimiento de cuerpos rfgidos que estan conectados eutre sf pur me- dio de collarines o bloques deslizables Ya=Vat OX tai + (Vmadeve Be = ag + OX tog + OX OX typ) + UD X Waadeys + Gma)are Cinética. Para analizar las fuerzas que cansan el movimiento debemos: usar los principios de la cinética, Al aplicar las ecuaciones necesarias, es importante establecer primero el sistema coordenado inercial y definir las direcciones positivas de los ejes. Las direcciones deben ser las mis- mas que las seleccionadas al escribir cualesquiera ecuaciones de cine matica siempre que resulte necesario encontrar una solwcién simultinea de las ecuaciones, Fenacianes de movimiento, Estas ecuaciones se usan para determinar movimientos acelerados 0 las fuerzas que causan el movimiento. Si se emplean para determinar posicién, velocidad o tiempo del movimiento, entonces la cinematica tendra que ser considerada para encontrar par- te de la solucién, Antes de aplicar las ecuaciones de movimiento, siempre 507Reraso 2. CineMAtica ¥ CINEIICA PLANAS DE UN CUERPO AIGIOO dibuje un diagrama de cuerpo libre para identifivar todas las fuerzas que actiian sabre el cuerpo Fstahlezca también las direcciones de la acelera- ciGu del centro de uasa y de ta ueeleracion angular del cuerpo. (Asimis- mo, puede dibujarse un diagrama cinético para representar ma, © [yet grdficamente. En particular, este diagrama es conveniente para resolver maz en componentes e identificar los términos en la suma de momen- tos Madr) ‘Las tres ccuaciones de movimiento son EA = lacy ZF, = m(ag), SMe =Ton 0 2Mp = S(Ay)p En particular, si el cuerpo esta girando con respecto a un eje fiji, los momentos también pueden ser sumados con respecto al punto O sobre el eje, en cuyo caso SMo ~ E( Mio = Iya Trabajo y energia. La ecuacién del rrabajo y la energia se usa para re- solver problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento. Antes de aplicar esta ecnacién, siempre dibuje un diagrama de cuerpo libre del cueipu pasa identificar las fuerzas que trabajan. Recuerde que la ener- gia cinética del cuerpo es debida al movimiento de traslacién del centro de masa, ¥¢, ¥ al movimiento rotacional del cuerpo, w. T | Wia= Tt donde T= bmn + Lie Up - Je cos @ds (fuerza variable) Up, = F, os 0(sy ~ s;) (fuerza constante) Uw = -W Ay (peso) —(jks3 — jks}) (resorte) Uy = Me (momento de par constante) Si las fuerzas que actian sobre el cuerpo son conservativas, entonces: aplique la ecuacién de la conservaciin de la energia. Esta ecuacién es mas facil de usar que la ecuacion del trabajo y la energia. ya que se apli- ca s6lo en dos puntos sobre In traycetoria y no se requicre calcular cl trabajo etectuado por una tuerza al moverse el cuerpo a lo largo de la tra- yeetoria. T+Vahey donde V, = Wy (energia potencial gravitatoria) V, = $ks* (energia potencial eldstica)Reprso 2: CINEMATICA Y CINETICA PLANAS DE UN CUERPO RiGIDO Impulso y momentum, Los principios del impulso lineal y angular y del momentum lineal y momentum ungulur se usan para resulver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo. Antes de aplicar las ecuaciones, dibuje un diagrama de cuerpo libre para idemtificar todas las fuerzas que causan impulsos lineales y angulares sobre el cuerpo. Establezca también las direcciones de la velocidad del centro de masa y de la velocidad angu- lar del cuerpo justo antes y justo después que los impulsos son aplicados. (Como un procedimiento alternativo, los diagramas de impulse y mamen- tum pucden acompafiar la solucién para toma: en cuenta gréficamente los términos en las ecuaciones. Fstos diagramas son particularmente tti- les al calcular los impulsos angulares y los momentos angulares con res- pecto a un punto diferente al centro de masa del cuerpo.) m(vah + x|F dt = m(vo). Ho) + 2 |Modi = (Mo)s o bien (Ho); + = [Mo dt = (Ha)> Conservacién del momentum, Si fuerzas no impulsivas o fuerzas de no impulso actian sobre él cuerpo en nna direceién particular, 0 si los mo- vinieutus de varius cuerpos estiin implicadus en el problema, entonces considere aplicar la conservacién del momentum lineal o del momentum angular para encontrar la solucidn. La investigacion del diagrama de cuer- po libre (o del diagrama de impulso) ayudard a determinar las direccio- nes para las cuales las tuerzas impulsivas son cero. o ejes con respecto a los cuales las fuerzas impulsivas causan un momentum angular cero. Para estos casos, (ve) (Ho): m(va)2 (Wo)2 Los problemas que siguen implican la aplicacién de todos los conceptos anteriores. [stan presentados al azar de manera que se obtenga préctica en la identificacidn de sus diversos tipas y en el desarralla de las habi- lidades mecesarias para lograr su solucién, 509510 + REpASO 2: CINEMATICA Y CINETICA PLANAS DE UN cUIRPO icine PROBLEMAS DE REPASO R21, En un instante dado, la rueda esté girando con los movimientos angulares mostrados. Deter- mine la aceleracién del collarin instalado en A en este instante, ‘R22. Elengrane A elevador tiene velocidad angu- lar inicial de 60 rad/s y desaceleracién constante de 1 rad /s*. Determine la velocidad y ta desaceleracién del bloque que esté sicndo levantado por el cubu del engrane B cuando 1 = 36 Prob, R22 R23. La barra esté doblada eu forma de una curva seno y es forzada a girar con respecto al eje y co- nectando el huso 5 a un motor, Sila barra parte del reposo en la posicién mostrada y un motor la im- pulsa por un corto ttempo con aceleracién angular @ ~ (L.Se') rad /s*, donde t esta en seguudus, deter- mune las magnitudes de su velocidad angular y su desplazamicnto angular cuando 1 = 3 s, En la barra, ubique el punto que tiene velocidad y aceleracién maxiuuas, y calcule las magnitudes de la velocidad y Ia aceleracién de este punto cuando ¢ = 3s, La curva que define la barra es z = 0.25 sen (my). don- de el argumento para cl scno esté dado en radianes cuando y esta en metros. R24. Una cuerda esté enrollada alrededor del carrete iuiterno del engrane. Si es jalada con velo- cidad constante v, determine la velocidad y la acele saciOn de los puntos A y B. El engrane rueda sobre la cremallera fija. Prob, R24R25, Un neumatico de automovil de 7 kg es libe~ rado del reposo en el punto A sobre el plano incli nado y rueda sin deslizar hasta el punto 4. donde viaja entonces en vuelo libre, Determine la maxima altira h que alcanza el nenmitico. Fl radio de giro del neuniético com respecto a su centro de masa es kg = 03m. PROBLEMAS DE REPASO + 511 2-7, La barra conectora BC uniforme tiene masa de 3 kg y esté conectada mediante pasadores en sus puntos extremos. Determine las fuerzas verticales que los pasadores ejercen sobre los extremos B y C de la barra en el instante (a) @ = 0°, y (b) 6 = 90°. ‘La manivela AB estd pirando con velocidad angu- lar constante way ~ 5 rad/s. Prob. RES k2-6, Eleslabén OA esté articulado en O y gira debido a Ia accién deslizable de Ia barra R a lo largo de la ranura horizontal. Si X parte del reposo, cuando 0 = 0° y tiene aceleracién constante ap = 60 mm/s? hacia Ia derecha, determine Ia veloci- dad angular y Ia aceleraciGu angular de OA cuan- dor= 25, Prob, R28 Prob. «2-7 °R2-8, El neumatico tiene masa de 9 kg y radio de giro ko = 225 mm. Si es liberado del reposo y rue- da sin deslizar hacia abajo por el plano, determine la tapidez de su centio O cuando ¢ — 3s.512 + 29. El doble péndulo consta de dos barras. La barra AB tiene velocidad angular constante de 3 rad/s. y la barra BC tiene velocidad angular cons- tante de 2 rad /s, Ambos movimientos absolutos son medidos en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine la velocidad y la aceleracion del punto C en el instante mostrado, R210, Elcarrete y el alambre enrollado alrededor de su nucleo tienen masa de 20 kg y radio de giro controidal k,; ~ 250 mm, Si el cocficiente de fric- cion cinética en el suelo es wa = 0.1, determine la accleracién angular del carrete cuando se aplica el momento de par de 30 N+ m Prat, R210 RepASO 2: CINEMATICA ¥ CINETICA PLANAS DE LIN CLIFRED icine R211. Sila bola con paso de 15 Ib es lanzada so- bre una superficie reyosa de manera que su centro adquiere velocidad de 6 pies/s paralela a la super- ‘ivie, determine la cantidad de giro inverso, «, que debe darse a la bola para que deje de girar cn el mismo instante en que su velocidad hacia delante 8 cero, No es necesatid conucer el coeficiente de friccién cinética en A para efectuar los célculos, ~s or Prob. R211 “R212, Los bloques A y pesan 50 y 10 Ib, res- pectivamente. Si P = 100 Ib, determine la fuerza normal ejercida por el bloque A sobre el bloque B. Desprecie la friccién y los pesos de poleas, cuerda y barras del marco triangular. Prob, R212R21 Determine la velocidad y la aceleraciéin de la barra R para cualquier dngulo 6 de lu leva Ccuan~ do ésia gira con velocidad angular constante w. La conexion de pasador situada en O no causa inter- ferencia con el movimiento de A sobre C. Poatenas o¢ repaso + S13 R215. Lina cinta con espesor » se enroila alrede- dor de la rueda que esta girundo con razén cons- tante @, Suponiendo que la porcién no enrollada de la cinta permanece horizontal, determine la acele- racién del punto P sobre la cinta cuando el radiv es r. Sugerencia: Como n, = «ar, tome la derivada con respecto al tiempo y observe que dr/dt = (6/27) 2.14, La placa uniforme pesa 40 Ib y esta sopor tada mediante un rodillo colocado en A. Si una fuerza horizontal [= 70 Ib es aplicada repentina- mente al rodillo, determine la aceleracién del cen- tuo del rudillo en ef instante eu que la fuerza es apli- cada. La placa tiene un momento de inercia con Tespecto a su centro de masa de fg = 0.414 slug + pie’. Desprecie el peso del rodillo. 4 Fem 2 pies 2 pies 2 pies Prob, R2-14 “R216, Eleilindro de 15 Ib esté inicialmente en re poso sobre una placa de 5 Ib. Si un momento de par ‘M = 40 Ib - pic cs aplicado al cilindro, determine la aceleracién angular del cilindro y el tiempo necesa- rio para que el extremo B de la placa viaje 3 pies y golpee la pared, Suponga que el cilindro no se des- liza subre la placa, y desprecie la masa de los Todi- llos ubicados debajo de Ia placa. 2M = 80 lnpies 1.25 pies > See a 3 pies Prob. R2-16B14 + Repaso 2: CINEMATICA Y CNETICA PLANAS DF LN clIFRPA RIGIDO 2-17, La carretilla y su contenido tienen masa de 40 kg y centro de masa en G, excluyendo la rueda, La rueda tiene masa de 2 ke y radio de giro ky ~ 0.120 m, Si la carretilla es liberada del 1epu- 80 en la posicién mostrada, determine su rapidez después que viaja 4 u hacia abaju por el plano in- clinado. Fl eneficiente de friccién cinética entre el plano y A es zy = 0.3. La rueda gira sin deslizar en el punto B. Prob, R2-17 R218, El tambor de masa m, radio r y vadio de giro ko, rueda a lo largo de un plano inelinado para cl cual cl coeficiente de frievién estética es yu. Si el tambor es liberacio del reposo, determine el maximo Angulo @ del plano inclinado de manera que ruede sin deslizar. Prob, K2-18 2.10, Ta hola sélida de 20 Ib es lanzada sobre el pi so de manera que presenta una rotacion inversa w = 15 rad/s y su centro tiene velocidad horizontal inicial = 20 pies/s Si el coeticiente de friccién cinética entre el piso y la bola es jzq = 0.3, determine la dis- tancia que vigya ésta antes de dejar de girar *R2.20, Determine el giro inverso w que debe dar- se a la bola de 20 Ih de manera que cuando su cen tro reciba una velocidad horizontal inicial vi, = 20 pies/s, deje de girar y trasladarse en el mismo ins- tante. Bl eoeticiente de friccidn cinética es 4 = 0.3. Probe, R2-19/20 2.21, Un rollo de papel de 20 kg, originalmente €n Teposo, esta sostenido por pasadores calacados en sus extremos a la ménsula AB. El ivlle descansa contra una pared para la cual el coeficiente de frie- cidn cinética en el punto C es we = 03, Siuna fuer- za de 40 N es aplicada uniformemente al extremo de Ja hoja, determine la aceleracion angular inictal del rollo y Ia tensién en la ménsula al desenrollar- se el papel. Para efectuar los ealculos trate al rollo como un cilindro.2.22, Caleule ta velocidad de la barra R para cual- quier angulo @ de lu leva C si ésta gita con veloci- dad angular constante w. La conexién de pasador en O no causa ninguna interferencia con el movi- miento de A sobre C. 2.28, El conjunto pesa 10 Ib y tiene radio de gi- 10 kg ~ 016 pies con respecto a su centro de masa G. La energia cinética del conjunto es de 31 pies-Ib cuando esté en la posicién mostrada. Si cl conjun- to rueda en sentido contrario al de las manecillas Uel reloj sobre la superficie sin deslizar, determine su momentum lineal en este instante Proniriaas nr aépacn «515, 2.24 Fl péndulo consta de una esfera de 30 Ib y de una bana esbelta de 10 th, Calcule la reaccién an el pasador O justo después que se coria la ener- da AB. Prob. R224 2.25. El tablén descansa sobre la superficie de dos tambores. En el instante mostrado, tiene acelera- cién de 0.5 m/s? hacia la derecha mientras que, en el mismo instante, algunos puntos siluados sobre el borde externo de cada tambor presentan aceleracién ‘con magnitud de 3 m/s*, Si el tablén no se desliza so- bre los tambores, determine su rapidez debido al movimiento. Probs R2-23)S16 + Repaso 2: CINEMATICA Y CINETICA PLANAS DE UN CUERPO RiGiDo R226. El centro de la polea esta siendo levantado yerticalmente con aceletaciéu de 4 m/s? en el ins- tante que tiene una velocidad de 2 m/s, Si el cable no se desliza sobre la superficie de la polea, deter- mine las aceleraciones del cilindro B y del punto C sobre la polea, a4 mie ws 2 > 80 mm | rob, 2-26 R227. Enel instante mostrado, dos fuerzas acttian sobre la barra esbelia de 30 Ib que esta articulada en O. Determine la magnitud de la fuerza F y la ace- leracién angular inicial de la barra de manera que la reacci6n horizontal que el pasador ejerce sobre la barra sea de 5 Ib dirigida hacia la derecha 2010 °R228, El barril de la mezeladora tiene un peso de 70 Ib y radio de giro ke = 1.3 pies can respecto a su centro de gravedad. Si se apliva una Lorca cons- tante M = 60 Ib » pie a la rueda voleadora, deter- mine la velocidad angular del barril cuando ha gi- rado @ = 90°. Originalmente el barril esta en reposo cuando 6 = 0°. Prob, R228 R229. El carrcte ticne un peso de 30 Ib y radio.de gito ko = 0.65 pies. Si una fuerza de 40 Ib es apli cada a la cuerda luvalizada en A, determine la ve- locidad angular del carrete en r~ 3s partiendo del 1eposo, Desprecie la masa de la polea y la cuerda, 2M. Resuelva el problema R2-29 si un bloque de 40 Ib es suspendido de la cuerda localizada en A, en ver de aplicar la fuerza de 40 Ib. os 4015 Probs. R2-29/902.31, Fl ropero tiene un peso de 80 Ib y es empu- judo a lo largo del piso. Si el coeficiente de friecién estética en A y B es jx, = 0.3 yel coeficiente de fric- clon cindtica és py, = 0.2, determine la minima fuer- zahorizontal P necesaria para que el ropero se mue- va. Si esta fuerza es incrementada ligeramente, determine la aceleracién del ropero. ;Cusles son las reacciones normales en A y # cuando el ropero em- picza a moverse’? Prob, R2-31 »2-32, Cuando la manivela instalada en el mala- cate chino gira, la cuerda se desenrolla de la flecha A mientras se enrolla sobre Ja tlecha B, Determine la rapidez con que el bloque desciende si la mani- vela esté girando con velocidad angular w = 4 rad/s. Cual es la velocidad angular de la polea en el pun- to C? Ambos segmentos de cuerda a cada lado de la polea son paralelos y verticales, y la cuerda no se desliza sobre la polea. PROBLEMS DE REPASO + 517 R233, El disco semicircular tiene masa de 50 ke y ¢s libcrado del reposo desde la posicién mostrada. Los coeficientes de friccién estatica y cinética entre el disce y la viga son py — 0.5 y wx = 03, respecti- vamente, Determine las reaceiones iniciales en el pasador A y el rodillo B usados para soportar la vie go. Desprecie Ia masa de la viga en el céleulo. R244 El diseo semicircular tiene masa de 50 ke y es liberado del reposu desde la posiciGn mostrada. Los coeficientes de friccién estética y cinética entre ).1, respecti- el disco y la viga son ply = 0.2 ¥ by vamente. Determine las reacciones pasador A y el rodillo B usados para soportar la vi- ga. Desprecie la masa de la viga en el eéleulo, R235, El cilindro con masa de 5 kg esté inicial- ‘mente en reposo cuando es puesto en contacto con la pared B y cl rotot en A. Si éste siempre mantiene una velocidad angular constante @ = 6 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determinc la ace- leracién angular inicial del eilindro. El coeficiente de frivciGn cinética en las supetficies de contacto B y Ces my = 02. Prob. R2-35S18 + RepASO 2: CINEMATICA v ciwetira PLANAS DE UN CUERPO RiciDO *R2-36, El camion eva la caja de 800 Th que tie- ne su centro de gravedad en G.. Determine la mé- xima aceleracién permisible del camién de manera que Ia caja no resbale u se vuelyue sobre la cama del camién. El coeficiente de friccién estitica entre la caja y el camign es a, = 0.6. R238. El carrete B est en reposo y el carrete A gira a 6 rad/s cuando la parte floja de la cnerda que Jos coneeta cs tensada, Determine la velucidad an- gular de cada carrete inmediatamente después que fa cuerda queda tensa. Los carretes A y B tienen pesos y radios de giro W, ~ 30 Ib, ky — 0.8 pies y Wy = 15 Ib, ka = 0.6 pies, respectivamente. ‘R27, El camion tiene un peso de 8000 Ih y centro de gravedad en G,, Lieva una caja de 800 Ib que tiene su centro de gravedad en G,. Determine la reaccién normal en cadu uno de sus cuatro neuma ‘cos si él camidn acelera a a = 0.5 /s*. ,Cudl es la fuerza de frievion que acttia entre la caja y el camién, y entre cada uno de los neuméticos trase- tos y el pavimento? Suponga que sdlo se entres: potencia motriz a las ruedas posteriores. Las :uedas frontales pueden rodar libremente. Desprecie la masa de los ncuméticos. La caja uo se desliza ni vuelea sobre el camién Prob, R2-37 R229 Las dos batras de 3 Ib EF y HT estan iijas (Soldadas) al eslahin AC en el punto F. Determi- ne la fuerza axial interna E,, la fuerza cortante £,. y el momento Mp que la barra AC cjerce sobre FE eu £ si en el instante # = 30° el eslabon AB tiene velocidad angular @ ~ 5 rad/s y accleracién augu- lar a = 8 rad/s como se muestra.*R2-40. El automévil de carreras trucado tiene ‘masa de 1500 kg y centro de masa en G. Si el cue ficiente de friccién cinética entre las ruedas poste- niores y el pavimento es jy = 0.6, determine si es posible que ¢l conduetor levante las ruedas fron- tales, A, mientras las ruedas posteriores se estan deslizando. Si es asi, ;qué aceleracién es necesaria para hacerlo? Desprecie la masa de las riedas y suponga que lay ruedas fruntales pueden girar li- bremente. Prob, R240 ‘R241. El automévil de carreras trucado tiene ma- sa de 1500 ke y centro de masa en G. Si no ocurre ningin deslizamiento, determine la fuerza de fric- cién Fy que debe ser aplicada a cada una de las rue- das posteriores B para desarrollar una accleracién = 6 m/s, ;Cudles son las reacciones normales de cuda 1ueda subre el suelo? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que las ruedas frontales pueden girar libremente, 1m 1s 0— Prob, R241 Paoniemas pe REpAsO + 519 R242, Al automévil mostrado de 1.6 Mg se le ha aumentado la altura h = 0.2 m de su centro de masa. Esto se hizo elevando los resortes instalados: sobre el eje posterior. Si el cueticiemte de friccién cinética entre las ruedas traseras y el terreno es uy = 0.3, demuestre que el amtomevil puede acele- rar ligeramente més répido que su contraparte pa- ra la cual h = (0. Desprecie la masa de las riedas v del conductor y suponga que las Tuedas frontales en B pueden rodar libremente mientras las ruedas tra- seras deslizan. R243, El carro de mano tiene masa de 200 kg y centro de masa en G. Determine las reacciones nor males en cada una.de las rnedas en A y R si uma fuerza P = 50 N es uplicada al mango. Desprecie ka masa y la resistencia al rodamiento de las ruedas. Prob. R248520 + REPASO 2: CINEMATICA Y CINETICA PLANAS DE UN CUERPO flcind “R244, Sila barra AB tiene velocidad angular oa ~ 6 rad/s, determine la velocidad del bloque desli- zable C en el instante mastrado. R246. El cilindro de 80 Ib esté unido a la barra esbelta de 10 Ib que se encuentra articulada en el pasador A. En el instante @ = 30°, la barra tiene velocidad angular @ = 1 rad/s come se muestra, Determine 1 maximo éugulo @ que la barra oscila antes de detenerse momenténeamente, R245, El disco esté girando a razin constante ~ 4 rad/s,y al caer libremente, su centro tiene una aceleracién de 32.2 pies/s*. Determine la acelera cin de los puntos A y B sobre el borde del disco instante mostrado. Prob. R245 247. La bicitlela y el ciclista tienen masa de 80 kg con centro de masa ubicado en G. Si el coeficiente de friccién cinética en la rueda posterior es wy = 0.8, determine las reacciones normales cn las ruedas A y B.y la desaceleracion del ciclista, cuando Ia rne- da trasera se traba para frenar. ;Cuél es lu reavcion normal en la rueda trasera cuando la bicicleta esta viajando a velocidad constante y los frenos no son aplicados? Desprecie Ia masa de las ruedas. | -055m—o4 m4 Prob, R247“R248, Enel instante mostrado,el eslabén AB tie- ne velocidad angular wn = 2 rad/s y accleracion angular a45 — 6 rad/s*. Determine la aceleracién del pasador en Cy la aceleracion del eslabon CB en este instante, cuando 6 = 60°. $= 300 saan — 2449, El carrete tiene masa de 60 kg y radio de giro ke = 0.3 m, Sies liberado del reposo, determine cudnto desciende por el plano liso antes de alcan- zar una velocidad angular w = 6 rad/s. Desprecie la frivcion y 1a masa de ta cuerda que esté enrolla- da alrededor del nticleo central. R250, Resuelva el problema R2-49 si el plano es rugoso, de tal manera que el cocticicnte de friecion cinética en A es py = 0.2. os, Probs, R2-49/50 PRon.emas oc ntraso - 521 R21, La cremallera tiene masa de 6 kg, y los en- pranes tienen masa de 4 ke cada uno y radio de gi- ro k ~ 30 mm en sus eentros. $i la cremallera s¢ mueve originalmente hacia ahajo a 2 m/s, cuando 5 = 0, determine la rapide de la cremallera cuan- 600 mm. Los engranes pueden girar libre- mente alrededor de sus centros, A y B. »R2.52, El carro tiene masa de 1.50 Mg y centro de masa en G. Determine la aceleracién maxima que puede aleanzar si sélo se suministra potencia a (a) las ruedas traseras, (b) las ruedas frontales. Des- precie la'masa de las ruedas en Jos edleulos, y supon- a que las ruedas que no reciben potencia pueden girar libromente. Suponga también que ocurre desli- zamiento de las ruedas con potencia, dende el com- ficiente de friccién cinétiva es py — 0.3. a —t6m— ess A Prob. R2-S2El movimiento tridimensional de estos robots industriales usados en Ia fabri cacion de automoviles debe ser programado con precision