Indice Introduccién. XI Prélogo........... XU Presentacién xv Real Decreto 177/2008. . . . . XV Metodologia de trabajo XVII Materializacién de los esquemas y tecnologia estudiada en esta obra. . XVII 1. Desarrollo de los automatismos en légica cableada .... .. fect eteeeeeeeeeee OT 1.1. Introduccién a los automatismos industriales . . 2 LLL. Conceptos fundamentales respecto al aprendizaje de esta materia. nea 2 1.1.2, Estudio de los automatismos en cuanto a su aplicacién, ventajas, ete. ©... 2... 9 1.1.3. Justificacién del porqué de esta actividad-aprendizaje. . . 10 114. Organizacién del trabajo il 1.2. Estructura y aparamenta de los automatismos cableados ........ foe 12 1.2.1. Principio de un sistema automitico........... . cuetaunp sas | 12 1.2.2, Estructura de un sistema automitico. . ee B 1.2.3, Fases del estudio de un sistema automatico , 14 1.24, Estudio de la aparamenta. Componentes y aparatos que integran © componen un automatismo o sistema.....0..6...ececcceee ee 1.2.5. Tecnologias aplicadas en automatismos 15 © Ediciones ParaninfoIndice Vi 14, 1S, 1.2.6. Redes de distribucién de la energia eléctrica 3 16 1.2.7. Tensiones eléctricas en baja tensién Pee. 1B Aparamenta eléctrica aplicada ...........0.cceeeeeeeeeeeeeee aaa 19 13.1. Aparamenta eléctrica ze LS ren 19 1.3.2. Posibilidad de conectar y desconectar circuitos en carga.............ccecee000. 2 1.3.3. Normas aplicadas para diferentes aparatos eléctricos......... 22 1.3.4. Bases de toma de corriente 25 13.5. Seccionadores. 26 Interruptores. .......006.000eee cee 27 137. Cortacircuitos fusibles. 00... sss csvsssecsveeseseveeees se 28 1 Relés térmicos 28 MISTE Bae ex he 32 1.3.9. Interruptores automaticos .. ee Be eran... 37 1.3.10. Interruptores diferenciales..... 43 1311. Aplicacion de interruptores en instalaciones domésticas y andlogas 46 13.12. Contactores. . 50 1.3.13, Interruptores de posicién.. 58 1.3.14. Relés temporizados ce . a 5D 1.3.15. Interruptores de control de nivel... ‘ err ee 1.3.16. Control de temperatura (termostatos) ........0604 - 68 13.17. Detectores. .. senile Aces» Rose 23 att: same tome 64 13.18. Proteccién del bobinado de un motor 65 1.3.19. Dispositivos electrénicos de proteecién 66 1.3.20, Transformadores ........... 5 tate seesee 67 1.3.21, Rectificadores eléctricos 9 1.3.22. Equipos de medidas Esquemas eléctricos ..... 2.26660 ccc veseeeeeee cee cece BS 14,1, Introduccién a los esquemas eléctricos....... eee cc cee 18 14.2. Simbolos eléctricos ma Sate 1 1.43. Identificacién de aparatos y funciones .. cette 86 1.44, Esquemas para aplicaciones domésticas y otros usos....... 89 1.4.5. Marcado de redes y aparatos eléctricos. - 92 1.46. Documentos técnicos eléctricos. 95 Receptores eléctricos . 99 1.5.1, Introduccién a los receptores eléctricos .. 99 1.5.2. Motores eléctricos . bheaslaneees 100 153, Placa de caracteristicas y caja de conexiones de un motor trffsico - 101 1.5.4. Caracteristicas de las distintas formas de arranque de motores. .... 104 1.5.5. Curvas caracteristicas de los diferentes arranques........ cece 105 156, Formas de conexién del motor, segin sea el procedimiento de arranque 106 1.57. Elementos de maniobra para motores. Resumen ..........+++ ce 107 Arranque de motores triffsicos sine disetaia aiib aitsswanetiaigesd ewe 108 16.1. Arranque directo de un motor........ BET ak Bla. 108 1.6.2. Inversién de giro para un motor . 14 © Ediciones Paraninfo1.6.3. 16.4, 16.5, 1.6.6. 16.7. 16.8. 16, Arranque en conexién estrella-triingulo. . Arranque con resistencias estatéricas . Arranque con autotransformador . Arrangue de un motor por medio de un arrancador progresivo. Motor trifisico de dos velocidades con bobinados separados Motor trifisico de dos velocidades con bobinado Gnico en conexién Dahlander Motores con rotor bobinado. .. 17. Motores de corriente continua 171. 172. 173. Introduccién... TTipos de motores de corriente continua Caracteristicas principales de un motor de cor Relacién de bobinados en un motor de C.C. Convertidores estiticos Placa de conexiones del motor. Inversién del sentido de giro de un motor de corriente continua Arranque de motores de corriente continua 2 Arranque y regulacién de velocidad para un motor de corriente continua de excitacién independiente. .. 18. Frenado de motores. 18.1 1.8.2. 1.8.3, Procedimientos de frenado Frenado por electroimain (frenado y bloqueado) Frenado de miquinas. 1.9. Motores monofisicos 19.1 19.2 1.93. 1.94. 195, 1.96. 1 L10. Ejerciet 1.10.1 1.10.2. 1.10.3. 1.10.4, 110.5, 1.10.6. 1.107. 1108. 1.10.9. 1.10.10. 110.11, 1.10.12. © Ediciones Paraninfo Arranque de un motor monofisico con condensador . Arrangue e inversidn de giro de un motor monofsico con condensador Motores universales. Motor universal con varias velocidades Motor monofisico de induccién Motor monofisico de induccidn. Fase partida Motor monofisico, con espiras en cortocireuito s de aplicacion. Analisis de un equipo guardamotor Cableado de equipos a partir del esquema de maniobra. Modificacién de un esquema. . Completar el esquema . - Cableado de poteneia de un inversor de giro realizado con contactores Inversién para motor trifisico . . Arrangue de un motor en conexidn estrella-triangulo (uA) Proteccién contra contacto indirecto por medio de interruptor diferencia (ID)... Comparacién entre conexiones estrella y triéngulo .. Comprobar y medir las fases de un motor triffisico con rotor en cortocireuito Conexién de los bornes de un motor trifisico con rotor en cortocircuito . Analisis de la placa de caracteristicas de un motor .. indiIndice 2. Equipos electronicos y autématas programables ............ 2 23. 2.4. Arraneadores progresivos y reguladotes .... 2.0060 000s 2.1. Arrancadores estaticos. . 212, Reguladores de velocidad para motores de C.A. con rotor en cortocircuito, Introduccion a los reguladores de velocidad Electronica digital 2.2.1. Algebra de Boole El autémata programable 2.3.1, El autémata programable. . . 2.3.2. Lenguaje en autématas programables . 2.3.3. Estructura general de un autémata programable . . Estructura interne de la unidad central de un aut6mata programable. Niveles de automatismo. Programacién utilizando el Graft, Aplicacién del diagrama funcional Grafcet, Programacién con PLC. 24.1. Autémata pee thier : 2.4.2. Estructura de una instalacion con autmata programable 2.4.3. Programa para autémata programable. 2.4.4. Forma de alimentacién de los autématas, 2.4.5, Carta de autémata con salida a relés y de éstos, a accionadores 2.4.6. Carta salida autémata, directamente a accionadores 3. Mecanica aplicada BA. VIII Nociones sobre mecanizado .. . . 3.1.1. Sistema métrico de unidades. . 3.1.2. Calculo de figuras geométricas 3.1.3. Caleulos aplicados ..... 3.14. Trabajos de mecanizado. 3.1.5. Mediciones diversas. 3.16. Limado 3.1.7. Corte y cincelado 3.18, Taladrado . 3.1.9. Roscado “ . 31110. Roseas, Principales tipos de roscado 3.L11, Soldadura blanda .. 3.1.12. Soldadora autogena 3.1.13. Soldadura eléetrica. .... . 3.14. Sujecién y anclaje de soportes y miquinas 3.1.15. Otras tareas a realizar . 3.1.16. Materiales constructivos 173, 174 174 18. 191 191 208 208 209 2i1 2 212 213 215 219 219 222 223 237 238 239 241 242 242 243 244 245 246 250 251 253 256 261 262 264 266 269 27 272 © Ediciones Paraninfo3.1.17. Productos sidertirgicos. - 3.118. Tubos para canalizaciones eléctricas. .. 4, Preparacién, instalacién y pruebas del cuadro eléctrico . 41 43. 44. 45 Cuadros eléctricos. 4.1.1. Grados de proteccidn IP para envolventes . 3 4.1.2. Letras adicionales que pueden acompattar al c6digo IP. 4.1.3. Cédigo IK... a 4.14, Proteccién contra contactos directos ¢ indirectos. 4.1.5. Caracteristicas constructivas 4.1.6, Caraeteristicas constructivas de los cuadros eléctricos 4.1.7. Simbolos que aparecen en los cuadros eléctricos . . 4.1.8. Algunas formas de anclaje. . 4.19. Funciones y caracteristicas de envolventes 4.1.10, Suministro de cuadros eléctricos. Solicitud de oferta, 4.1.11, Ventilacién y refrigeracién de armarios eléctricos . 4.1.12. Complementos de cuadros eléctricos El proyecto del cuadro eléctrico 4.2.1. Interpretar planos de mecanizado . . 4.2.2. El proyecto de mecanizado 4.2.3. Realizar secuencias de las distintas operaciones 4.2.4, Definir herramientas y materiales... 4.2.5. Elaborar lista de materiales. 4.2.6. Realizar peticién y verificar recepcién 4.2.7. Realizar operaciones de mecanizado. 4.2.8. Cuestiones sobre envolventes El proyecto del cuadro y los materiales 43.1. Estudio de una instalacién. 43.2, Automatizacién del transporte de aridos por medio de bandas transportadoras 4.3.3. Cableado de armario . 43.4, Mareado de los bornes en el bornero 4.3.5. Seccién de los conductores 446. Armario eléctrico 437. Ejercicio de modificacion del cireuto elgctrico Distribucién de elementos en el cuadro 4.4.1. Introduccién a la distribucién de elementos en el cuadro. 4.4.2. Ejercicios pricticos desarrollados . . 4.43. Ejercicios de aplicaciones précticas a desarrollar Cableado del cuadro . . 4.5.1. Preparacién del trabajo. 4.5.2, Cableado del cuadro. . 45.3. Armario eléctrico. © Ediciones Paraninfo 216 278 279 280, 280 281 281 281 282 282 286 287 288 289 291 292 293 293 296 298 299, 299) 300 300 300 301 301 302 312 313 315 315 318, 319) 319) 320 339) 352 352 354 355 IndiIndice 4.54, Marcado de un esquema 4.5.5. Borneros y canalizacién de cables. 4.5.6. Cuadros eléctricos. Ejemplos de cableado . 4.5.7. Conductores 4.5.8. Terminales 4.59, Realizar cableado del automatismo en la placa 4.5.10. Fijar terminales identificativos 7 4.5.11. Identificacién de los conductores y sine eléctricos 4.5.12. Fijar la placa dentro del cuadro . s 4.5.13, Realizar el cableado entre envolvente y elementos sobre 1 maquina .. 4.5.14. Presentacién de cuadros y chasis cableados ie 4.5.15. Desarrollo de los esquemas de una instalacién ertipaesta 4.6. Pruebas y plan de mantenimiento 4.6.1. Realizar pruebas funcionales. . A 4.6.2. Puesta en servicio de una instalacién con autémata a ecemcbie 4.6.3. Deteccion de averias . 4.64, Plan de mantenimiento preventivo . 4.6.5. Stocks de repuestos (preventive + eee 4.6.6. Peligros de la electricidad ¥ 4.67, Sefiales y balizamiento de riesgo eléctrico ... Consultorio técnico . . 5.1. Electricidad y mecanica aplicada . ‘5.1.1. Formulas basicas de electricidad 5.1.2. Formulas aplicadas a motores eléctricos 5.1.3. Potencias en redes eléctricas . 5.1.4. Energias eléctricas 511.5, Potencias en un receptor eléctrico...... 5.1.6. Motores trifasicos con rotor en cortocircuito de f ‘sO. Hz, conectados a redes de 0 Hz 5.17. Formulas mecénicas utilizadas en transmisiones . .. 5.2. Anexo de complementos eléctricos 5.2.1. Reglamento electrotécnico para baja tensién (REBT) 5.2.2. Clasificacién de las tensiones, 5.2.3. Clase de materiales eléctricos . 5.2.4. Seccién minima del conductor neutro 5.2.5. Conductores eléctricos (cables) . 5.2.6. Conductor de proteccién (PE) . 5.2.7. Forma de actuar ante el accidente lst 355 359 360 361 366 366 368 368 369) 370 370 371 378 378 379 382 383 390 391 393 395 396 396 397 308 399 399, 400 401 404 404 407 410 4 413 416 422 © Ediciones Paraninfo