; Sensores y dispositivos de medicion ‘gMEUECTRICIDAD INDUSTRIAL ‘é Electricidad y electromagnetismo Me AUTOMATIZACION PLCs 0 Automatas programables Manejo de motorés DCSCC ITT y AUTOMATIZACION | £1 CURSO PRACTICO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL y AUTOMATIZACION de CEKITS. A. se publica en forma de 40 fasofculos de aparicidn semanal, eneuaderna- bles en 3 voldmenes, Cada fascfculo consta de 4 pisinas de cubiertas y 20 péginos de contenido todo color. De estas, 4 estén dedicadas a la secciéa ELECTRONICA DE COMPARIA EDITORIAL TECNOLOGICA CONTROL, 4 las sevei6nes de ELECTRICIDAD INDUSTRIAL y ELECTRONICA - SONU PNGIA delscceonde AUTOMATIZACION INDUSTRIAL dala secion de Calle 2N*8-22 Piso 2, A.A194 ACTIVIDADES PRACHICAS y las 4 finales ala seecion de PROYECTOS. Ti 34879 =o 1 aH -SHB87 FAX: 3348020 ‘Las péginas de ada seceiGn son encuademables por separado, Por esta razén al formar los voli Perea Colombe ac culaae de despre penn dt os lsc, ln pins conte e-maltecekit@col2telecom.com.co daelaseeaon de PROYECTOS tsa seth de ELECTRONICA DE CONTROL Do tee warmcakftcomc0 Yael publeain sacs separa Ven pas des voles era Gerente Genera FeipeGredezG. jum su eneadrac, Los volimones xin compuesto dense mune Garr Aaintatv arc var Director Eta ule Gonder cOeNT Dieter Gomera Hurts Rel 8 sects E120 HEN be conTAOL Director Técnico: Guilermo Ramos R Paginas: | a 160 + Fasciculos: 1.2 40 Sect 2 ELECTRICIDAD INDUSTRIAL { te nh soe gin an ni ela Pues 1230 Gory aes macyy ace ) ar es sige wegiae l irae Deputonct ne CERIT SA Be eee | seltues Patina: 1 160 Faces 80 ace ae ‘Seecién 2 ELECTRONICA DE POTENCIA ig ds Hen igh 1612340 Faschulos: 21 340 ) tg Jum Ant Coto Wee Sores P Seccién 1 ACTIVIDADES PRACTICAS mayertae Piginas: | a 160+ Fasciculos: 12 40 onan Roby Ge nets asad Pigins 16 300 Fassel 1940 tg a Aone ee EKITS. A sania a publican de oad de be sino dis ps nce olvesaad Tocmolles Oe Peer: ‘atlas para suencuadernaciny el servicio de niimeros atrasados hasta un ao después de termi- | se Perce limo fic Tame aia ded dela nora Disefo, Dibulos y Fotogratis. ‘coprdctica suministrada, el corecto funcionamiento de los crcuitosy proyectos presentados,y Histor Hugo Jiménez 0. (A) Ja Venta de Ios eircaitos impresos de los kts inclufdos como proyectos de I obra e cuKsr. 200 weet Pereira - Colombia Distribucién Internacional aren: Eton Conosut SA, A: Belgrano 35510" Te: 342-0029 Tax 42425029 7° 7 ‘eld ras Phas eos eyalgoononurgsatink com Capital acer Sacer y Cl. ~ Moreno 794, (1092) a pi tg er sualauier medio ss PEM Buongs Aires. Interior: Disttibuidora Bertrin S.A.C. - Av. Vélez Sarsfield 1950 (1285) Buenos - ‘Aires «Bolivia: AGENCIA MODERNA LTDA.*Chile: DISTRIBUIDORA ALFA S.A : ‘Coloti, DISTRIBULDORAS UNIDAS “Ecuador: DISTRIBUIDORA ANDES. ac oes ‘Mesico: DISTRIBUIDORA INTERMEX. sPanamis PANAMEX 8.A.Poraguy nec Gaps & Png. | SELECCIONES S.A.C, Peri: DISTRIBUIDORA BOLIVARIANA S-A-Ursguy _ Maines Rant, See 0 DISTRIBUIDORA ALAVISTA.+Venezucla: DISTRIBUIDORA CONTINENTAL orl Gables, rd 313, USA (shi pias oer Syria en Ani) imc ids y consis eras Cobb ; [SBN (compa) 86657-9826 : i CEKIT S.A. Calle 22 N°8-22, Piso 2, A.A. 194 Pereira(Colombia) Impreso yeneuadernado por: sismeare see ; Antartica Quebecor Santiago de Chile-Chile Marzo 2001Introduccion a los proyectos Las aplicaciones y proyectos industriales son materias de estudio fascinante, porque son capaces de reunir e integrar a casi todas las ramas de la electronica y enfocarlas hacia la solucién de necesidades reales. Los proyectos que estudiamos y desarrollamos en este curso se han propuesto después de un andlisis profundo de las principales soluciones que la electronica puede brindar a los problemas presentados en cada una de las etapas de un proceso industrial. A lo largo del mismo se implementan una serie de circuitos que, estamos seguros, resultaran muy interesantes y utiles. En muchos casos, los mismos pueden aportar una buena alternativa de solucién a necesidades puntuales que pueda tener una industria. Metodologia A lo largo de este curso se encuentra toda la informacién necesaria para llevar a cabo més de 20 proyectos précticos de aplicacién de la electrénica en la industria. El desarrollo de cada uno de estos proyectos incluye: *Objetivo ¢ importancia del proyecto. Destaca sus posibles aplicaciones. Figura 2 +Explicaci6n del disefio, P resenta y explica un diagrama de bloques en el cual se ilustran claramente cada una de las partes funcionalles del proyecto, figura 1. io de Hardware. Se justfica la eleccién de cada circuito integrado utilizado, ineluyendo sus caracteristicas, manejo y conveniencia para adaptarse al diagrama de bloques, figura 2. Figura 1 GENET + Curso Prictico de Flectrénica Industrial y Automatizacién 46>enemas Introduccién a los proyectos + Disefio de software. Muchos proyectos necesitan de la claboracién de software, ya sea nun lenguaje de alto nivel (Visual Basic, C++) ‘en un lenguaje de bajo nivel (Assembler). En estos casos se explican los respectivos algoritmos y el eédigo fuente, figura 3. Figura 3 + Diagrama esquemitico. Corresponde al diagrama definitivo del proyecto, por lo que se presenta extensamente revisado, sin descuidar ningdin detalle. Esto facilita su comprensién y realizacién por parte del lector, figura 4. Figura 4 *Lista de materiales. Cada componente se describe con su identificacién exacta para facilitar Ja consecucién y la elaboracisn del proyecto. *Disefio del circuito impreso. El fayouro tazado del mismo se realiza por computadora, figura 5. Se incluye la gufa de localizacién de componentes yeel aspeeto final de cada tarjeta. Figura 5 + Instrucciones de ensamble, Se proporcionan las instrucciones sobre los cuidados y precauciones més importantes al momento de realizarel montaje del proyecto, De esta manera se podriin evitar riesgos para las personas, 0 el mal funcionamiento del circuito, y se garantizaré el éxito en el resultado final, figura 6. + Calibracién y Pruebas. Se describen las pruebas que se deben realizar para poner a punto el proyecto y asegurar la buena calidad del producto final. También se explican los métodos de calibracién espaciales que, en determinados casos, sean necesarios. Para realizar los experimentos y construir los proyectos de electrénica industrial, es conveniente poseer conocimientos basicos en electricidad, electrnica digital, electrénica analégica y bases sobre microcontroladores y manejo de computadoras. Si se tienen deficieneias en alguna de estas reas, lo mejores acudiralos cursos que sobre estas materias distribuye CEKIT. @Proyecto 1 Medidor digital multiproposito Este es el primer disposi- tivo de un pequefto sistema . modular de medicion y visua- Caracteristicas del Proyecto lizaci6n digital de distintos ti Lectura de Voltajes DC posde variables representadas Escalas de 2V, 20V, 200V y 2000V en forma de voltaje DC. Las Configuracién de escala y del punto decimal aplicaciones que se pueden POF medio de Dipswitch realizarconeste médulo inclu. Lectura de 3 y 1/2 digitos con signo yen la medicién de sefiales de 4000 conteos (desde -1999 hasta +1999) sensores de temperatura, sen- Precision similar a la de un multimetro digital sores fotoeléctricos, sensores Apropiado para adecuarse a otras variables de presién y otros tipos de transductores. escalas y del punto decimal se _raz6n de este tipo de disefio es Coneste médulo, el usua- deben realizar de forma ma- la intenciGn de establecer el rio puede configurar nual mediante interruptores —aparato como un médulo in diciones segin sus ne tipo dipswitch incluidos en la dustrial fijo que se configura des. La configuracién de las tarjeta de circuito impreso. La _ una vez segiin las necesidades CEUCIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion eseee Medidor digital multipropésito Rte Cay cueyin 0) ov ert 49v +5V ‘ave20 fad IP cr 10. If ica | 0 VAG za0o_ | —?— |_7805 + al 4 + = o8 ca 10: c13 ov + + + Figura 1.1 Diagramas de bloques y esquematico de fa fuente de la variable a medir y se guarda en su chasis, Esta con- figuracién puede mantenerse estdtica en forma indefinida. Entre otras caracterfsti- cas, el médulo, identificado con la referencia K-300 de CEKIT, posee una fuente de alimentacién de 0.5 A con 45V, -5V , +9V, -9V y tierra, la cual puede alimentar los médulos de los cuales se to- mardn las sefiales a medir. El esquema de esta fuente y su diagrama de bloques lo pode- mos apreciar en la figura 1.1. Puntas +0 de prueba Figura 1.2 Diagrama de bloques simpiiticado del proyecto exoyecto Note la configuracién de los reguladores complementarios 7805, 7905, 7809 y 7909, en- cargados de proporcionar los voltajes duales fijos. Funcionamiento Enel diagrama de bloques de la figura 1.2 se pueden ver los distintos componentes de nuestro medidor digital: los terminales para la sefial de entrada, un divisor de volta- Je que determina las escalas, unconversor andlogo digital, un manejador de displays y un visualizador numérico de 3 1/2 digitos. La parte del circuito que recibe la sefial a medir estable- ce las escalas méximas de medicién por medio de un di- visor de voltaje con cuatro ni- veles diferentes de entrada. Este divisor es necesario para poder medir valores altos de voltaje debido a que la entra- da del convertidor A/D solo admite tensiones comprendi- das entre 0 y 2V. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién © CENCE ee +0V +5V 5v ovElectronica Industrial En la figura 1.3 podemos ae observar el divisor de volta- je, el cual esta conformado por las resistencias R5, R7, R8, R9_ y por un interruptor tipo DIP. Cuando se aplica un determinado voltaje en la en- trada, el divisor de tensin atentia esta sefial de acuerdo alaposicisn del dipswitch. El usuario puede activar los pun- tos decimales de cada uno de los displays segiin su escala por medio de otro selector BiPi tipo dipswitch tal como se vi Pe . ee © Figura 1.3 Configuracion de la escala por medio en la figura 1.4, de interruptores tipo dipswitch Puntas de prueba En la figura 1.5 observa- se deben encenderlos segmen- puede ser ajustado por medio mos el diagrama esqueméti- tos b y ¢ para formar el «1»). del trimmer denotado como co del medidor. Elcorazén del Adicionalmente, existe otro pin P1, midiendo entre los pines proyecto es el circuito inte- para indicar la polaridad dela. REFHI y REFLO grado ICL7107 fabricado por _ lectura; es decir, para: encender Intersil, el cual,es un conver- el segmento g, que representa La sefial que proviene del sor A/D de 3 1/2 digitos. Este el signo «-» cuando la lectura divisor de escalas se aplica a los incluye decodificador de sie- sca negativa. pines de entrada 30 y 31 del in- te segmentos, manejadores tegrado y estar siempre com- del display y reloj. La preci- ‘El conversor A/D nece- _prendida entre 0 y +-2V. Para sién de este integrado, su ver-_sita de un voltaje de referen- _medir voltajes positivos y nega- satilidad, economfa, robustez cia para poder calcular Ia se- _ tivos, se debe alimentar el 7107 y su facilidad de adquisicién fal que se le est aplicando. con un voltaje dual de + SV. El en el mercado, son razones En nuestrocaso,recomenda- _ circuito7107 realiza internamen- suficientes para pensar seria-_mos que sea de IV, el cual te laconversién del voltaje ané- mente en su utiliza Display 1 Display? Display 3 cualquier proyecto. t a Pd pd Este circuito integrado tie- ne 21 pines destinados a los tres digitos completos de la lectura obtenida (unidades, decenas y centenas). El 1/2 dfgito (mil), solamente permite mostrar la cifra ‘1’, ya que la lectura maxi- ma es +/- 1999, Por este moti-_R6 ‘ips vo el ICL7107 solamente des- guns | Coctpeeelio ei i oa win sata inns tina un pinaestacifra(conéste = _inferruptores se encuentran en la parte posterior del chasis, ©ENKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacin ecMedidor digital multipropdsito Circuito de configuracién de los puntos decimales Dises «DISS =DISP2.(ISPT _—_—_ Tol20] _ishelr7hslzizolea _—otolsapiajrafiaizsl __21 si 4151.6) 71L ChG4 DSBSFSEAGZASC3 _D2CZB2AZF2EZG2 —DICTBIAIFIGIET Ba C4 os wv ee IC5 Re parr 7107 ! ca Pz ‘TO OSC1 OSC2 OSC3__CR+ _CR-REFHI REFLO COM _|IN-_IN+ ay 40] 3 34] 33] 36] 35] 32] 30) 31] . At —— Be cs RA Circuito = b—rePt divisor (escala) Ro ——= 1 Figura 1.5 Diagrama esquemético del medidor dial 4 Jogo en las sefiales digitales, re- Ensamble y Cuando estén todos los queridas paraactivarlosdisplays calibracién final componentes soldados, inserte 5 de éntodo comin que forman los dfgitos del circuito visualizador. Este lo forman cuatro displays 0 indicadores de énodo comtin. Montaje del circuito En las figuras 16a y L6b se muestran las gufas de montaje del proyecto. Este incluye dos circui- tos impresos que se identifican con la referencia K-300a para la tarjeta de displays, y K-300b para la tarjeta principal. Se debe tener mucho cuidado al adqui- rirlos elementos, pues los valo- res son criticos enel circuito; en especial los condensadores y las resistencias de precisién. exoyecto Para el montaje de los compo- los circuitos integrados tenien- nentes del circuito utilice como do en cuenta que todos sus pi- guia los grificos que aparecen nes coincidan con sus respec- desde la figura 1.6 hasta lafi-_tivas bases, al igual que su gura 1.1L. Ayudado de la lista orientacién, para que el pin de materiales, instale primero _ uno, quede en el sitio correcto. Jos puentes de alambre y los componentes de menor altura, _El conversor A/D interno como son las resistencias ylos del integrado necesita un vol- condensadotes cerimicos.Pos- taje de referencia para poder teriormente, suelde las bases calcular Ia sefial que se le est para los circuitos integrados, —aplicando. En este caso se debe los reguladores de voltaje, lare-ajustar a 1 V mediante la resis sistencia variable de precisién tencia variable P1. Para esto se (irimmer) y los condensadores mide con un voltimetro entre electroliticos. Estos tiltimosde- los terminales de referencia alta ben quedar con su correspon-_y baja, REFHI y REFLO, cu- diente polaridad. yos pines son 35 y 36. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion © CENCEdustrial En el circuito impreso por el lado de las pistas de cobre hay dos puentes para unir con soldadura dependiendo de la manera en que se va a medir el voltaje, ya sea en modo di- ferencial 0 en modo comin. En el modo diferencial, el cir- Entrada cuito a medir no puede usar el diferencial no| si mismo punto de tierra del me- didor, ya que el voltaje debe ser flotante, Para configurar Entrada referida a tierra si no} estos puentes se puede guiar en la tabla | Table 7 Figura 1.7 Al proceso de ensamble asegiirese de tener tados ios componentes do acuerdo a la lista de materiales adjunta, Lista de materiales Resistencias (1/4W, 5%) Ri 100K 470K 24k 1M 1K 4709 atk 91K si0K istencias variables 40K, Trimmer Condensadores (F/V) Gi 100 pFISOV, cerémico €2,6,7 0.1 UF/SOV, cerémicos .. C3" 0.22 UF/SOV, poliaster C4 01047 uF/S0V. poliester C5 0.01 uF/SOV, ceramico €8.9 1000 uF/S0V, electroltico 2) 10-18 1nF/9, taniatio. 4) Semiconductores BRT Puente rectiicador circular WOB Circuitos integrados IG1 Regulador 7809 IC2_ Regulador 7908 1C3,4 Regulador 7805 ics 7167 Otros. DISP1-DISP4 Displays de énodo comin. ee) K-00 a ,b Circuito impreso CEKIT K-300 Chasis metalico DIP%, 2interruptores tipo dip-switch de 4 pines. @ Th Tranetormedor £3 = 12-0412; 2= 50mA (S04) Base para circulto integrado de 40 pines Conector de tomillo de 2 pines para PCB Conectotes en linea de tres pines Gonectores an tinea de catorce pines. Espadines .... e ribbon de 27 hilos Tomillos de 1/8 X 1/2 con sus tuercas ‘ornillos golosos de 2mm .. Pasacable Lamina de acrilico color humo de 7.5em X Sem, 2.5mm | K=3006, EEEE) Figura 1.6a Circuito impreso para los displays Figura 1.6 Circuito impre tarjeta principal del proyect dela enter scare Prete de Becrica IndesialyAtonacaciinMedidor digital multipropésito Figura 1.8 Los condensadores strolitices deben del chasis 2 instalan circuito Impreso separado, el Figura 1.9 Los displays redo de das ctores en linea Figura 1.11 Aspect exoyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacin © CEUCETSin lugar a dudas, la tem- peratura es la variable fisica que mas frecuentemente se busca monitorear y controlar dentro de las diferentes etapas de los procesos industriales. Con el MODULO DE TEM- PERATURA K-301 de CE- KIT, se pueden medir tempe- raturas comprendidas entre - 55°C y +150°C con un alto grado de resolucién, estabili- dad y linealidad, lo que lo hace adecuado en procesos indus- triales de termoformado, em- paque, sellado, corte, inyec- cién de plasticos, conserva- CEIKIT * Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion 169) Modulo de temperatura Caracteristicas de] modulo de temperatura * Sensor activo internamente compensado * Rango de medida entre -55°C y +150°C * Precision de 0.5°C * Salida de voltaje de 10.0mV/°C para medidor digital * Salida de voltaje proporcional entre 0 y +5.0V * Voltaje de referencia ajustable entre 0 y + 2.50V * Monitor de temperaturas positivas y negativas * Bajo consumo de corriente (15mA, maximo) cidn y transporte de alimentos, entre otros. Este médulo utili- za el sensor de temperatura LM35DZ, requiere una fuen- te dual de +/- 9V y ofrece dos salidas referidas a tierra con un factor de escala de 10.0mV/°C. Una de ellas entrega un volta- jeentre -0.55V y +1.50V, ade- cuado para que pueda ser lei- do directamente por el medi- dor digital multipropdsito K- 300, mientras que la otra, es una salida que varia entre 0 y +5,0V y que puede ser leida desde una PC.Médulo de temperatura Seguidor de voltaje Ref. de voltaje (0°) Seguidor de voltaje Sumador Figura 2.1 Diagrama de bloques del medidor de temperatura Funcionamiento El diagrama de bloques del modulo de temperatura, figura 1, representa de manera gene- ral todas sus partes. Alli pueden verse el sensor, los seguidores de voltaje (buffers), la referen- cia de voltaje, el sumador, un amplificador y los LEDs. E! +9V +9V QV RS 5.1K Ica LM336 2.5V Figura 2.2 Diagrama esquematico es oyecto diagrama correspondiente se muestra en la figura 2. El vol- taje que proviene del sensor LM35DZesté calibrado en 10,0 mVPC y puede ser positivo o negativo, segiin la temperatura medida. Esto se logra con la re- sistencia R1 que se conecta en- tre -Vs y la salida del sensor Vo. Para obtener la primera salida IC1 LF353 Ic1, 1c2 LF353 Amplificador i T+ Temperatura alta (+150 °C, max) 4 7 Temperatura baja (-55 °C, min) Vo2 = + 2Vmax Vacr Vr del médulo V,,,¢l sensor se aco- pla por medio del seguidor de voltaje IC1A. De esta forma, se obtiene una salida que cambia entre -0.55V y +1.50V en fun- cién de la temperatura, y que puede ser directamente lefda por el medidor digital K-300. Para obtener la segunda salida, V,,, se usan el diodo ze- ner integrado de National Se- 9 Vol (-0.55V+1.5V) 0 Vo2 (0V+5V) Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion eEKitrElectronica Industrial miconductor LM336-2.5 como referencia de voltaje, el trim- mer PI para ajuste fino y el seguidor de voltaje IC2A, que acopla con 6ptimas caracteris- ticas de impedancia el voltaje de referencia a una de las en- tradas del sumador no inversor de ganancia unitaria, Este tlti- mo se implementé usando un promediador pasivo de dos en- tradas que consta de dos resis- tencias iguales (R6 y R7) los voltajes que van a sumarse (Veer ¥ V) y un amplificador no inversor de ganancia 2, for- mado con el amplificador ope- racional IC2B y las resistencias R8 y R9. Con este circuito, la salida V,, que se obtiene es la suma de los voltajes de referen- cia y del sensor. Con el propésito de que esta salida pueda ser lefda des- de un PC através de una tarje- ta de adquisicién de datos, el voltaje de referencia que se espera en la salida V,, cuando el sensor entrega OV (a 0 °C) puede ser modificado entre 0 y 2.5V por medio de P1. El médulo diseftado inclu- ye dos diodos LEDs, DI y D2, cuya intensidad aumenta o dis- minuye en proporcién con la temperatura que se esti midien- do. Para ello, el amplificador operacional ICLB se configurs como amplificador no inversor impreso K-301 Pet Resistencia de 47 KQ (R2) Resistencias de 10 KO (R3, R6, R7,R8, RO) Resistencia 680 0 (RA) Resistencia 5.1 KQ (R5) Circuitos integrados LF353 (|C1, 1C2) LM336-2.5 (IC3) ‘Sensor de temperatura LM35 (IC4) Diodo LED de 5mm, rojo (D1) Diodo LED de 5mm, verde (D2) Circuito impreso CEKIT (K-201) Chasis metélico (K-301) Portaleds de Smm Bases para circuito integrado de 8 pines ‘Conectores de omillode 3 pines para PCB Conector en linea de tres pines Espadines Tomnilios de 1/8 X 1/2 con sus tuereas Tomillos golosos de 2mm 4 metro de alambre telefénico de un par 50 mm Termoencagible de 3mm Acople Voltaje de salida _Alimentacion a referencia del sensor del médulo de ganancia 5.7. Su funcién es Figura 2.4. hear el voltae de sada dei Materiales nacoseroe Clevar e voltaje Ce salida Gel para el ensamble de sensor y alimentar los LEDs, proyecto evitando, por medio de R4, que GEMAT * Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién TDpara Ia salida maxima del sen- sor (+1.50V), la corriente de sa- lida del operacional no exceda de 10 mA. El sensor El «corazén» del médulo de temperatura es el sensor inte~ grado de temperatura calibra- do en grados centigrados de National Semiconductor con referencia LM3SDZ, de cuya precisin depende la respuesta de nuestro médulo y Ia lectura de temperatura que se efectiie. El LM35DZ es un sensor que posee una salida de voltaje li- nealmente proporcional a la temperatura, con calibraci6n y compensacién interna, Figura 2.7 &| médulo de temperatura puede adaptarse al medidor digital ‘multipropésito, K-300 Médulo de temperatura Tabla de caracteri: * Precision de +/-0.5 °C * Maximo consumo de cor * Baja impedancia de salida, icas del LM35I * Calibrado directamente en grados centigrados Bi + Factor de escala lineal igual a +10.01 mV: * Rango de temperatura entre - | Voltaje de alimentacion entre 4 y 30 VDC rrionte de 60 uA * Error por autocalentamiento de 0 0.08 °C * No tinealidad tipica de +/-0.25°C ey y+150°C picamente de 0.1. oa Figura 2. © ensamblado Figura 2.5 Aspecto del sensor de temperatura LIMS5 el cual ha sido forrado con cinta termoencogitle, quedando listo para intalario en el sitio de medicion 6 Apariencia real det circuito exoyesto ca Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion * CEMCTExisten diferentes técni- Caracteristicas Generales cas para detectar los cuerpos_ * Dos modos de uso posible, como barrera en movimiento dentro del con- y reflectivo tol, supervisién y monitoreo * Alcance maximo en modo barrera de 10m de los procesos y entornos in- * Aleance maximo en modo reflectivo de 1m, dustriales, tales como los me-_sin disco reflector dios mecénicos, magnéticos, * Alcance maximo en modo barrera con disco capacitivos y 6pticos, entre _ reflector de 5 m otros. Sin embargo, los detec tores épticos en base a laluz Caracteristicas del Circuito Transmisor infrarroja son de gran popula-_ * Voltaje de entrada entre 9 y 30 VDC ridad debido a sus grandes * Frecuencia central de transmision de 33 kHz ventajas, entre las que se des- * Consumo de Potencia de 100 mW tacan las siguientes: Caracteristicas del Circuito Receptor 1Inmunidad ante los factores * Voltaje de entrada entre 9 y 25 VDC ambientales mds nocivos, * Frecuencia central de enganche de 33 kHz tales como son la luz am- * Consumo de Potencia de 250 mW CEU © Curso Prictico de Blectrénica Industrial y Automaticacién Ge9-30VDC pc biental, el humo, la humedad, Ja temperatura y la bruma. 2.Inmunidad ante factores elée- tricos como el ruido electro- ‘magnético, los cambios bruscos enel voltaje y Ia frecuencia de entrada, y presencia de energia clectrostitica en el ambiente. 3,Debido a que no tiene con- tacto fisico con el cuerpo a sensar, su vida titil es mucho mayor con respecto a la de los otros sensores, ya que no presenta desgaste mecdnico. 4,Por su disefio en base a se- miconductores, son mas compactos y pueden insta- larse con mayor facilidad en espacios limitados. 5.Poscen uno de los mayores rangos de deteccién conoci- dos dentro de los sensores industriales para tal propésito, ot INd004 1 Read Teel Barrera infrarroja y posee un amplio dngulo de iluminaciGn, con o que seevita que los circuitos transmisor y receptor deban estar perfec- tamente alineados. Son mas econémicos por su facilidad de fabricaci6n. Funcionamiento Analicemos ahora los diagramas de bloques que ilustran de ma- nera simplificada las partes que componen los médulos de trans- misién y recepcién infrarrojo: Circuito Transmisor En el diagrama de bloques del médulo de transmisi6n, figura 3.1, se pueden distinguir las tres partes fundamentales que lo ‘componen, las cuales se descri- ben a continuacién y cuyo diagrama esquemitico se ilustra en lafigura 3.2. El bloque regu- lador es el que se encarga de en- tregarel voltajeestable y regula- do a5 voltios evitando posibles a IR Figura 3.1. Diagrarma de bloques del circuit transmisor 1B dafios por cambios bruscos de la red de alimentacién y protegien- doademés el circuito contra la in- version involuntaria de la polari- dad del voltaje de alimentacicn. Esta funcién secumple dentro del circuito utilizando un regulador fijo de voltaje (M7805), un dio- do de propésito general varios capacitores que filtran el raido eléctrico y estabilizan la tensi6n. El bloque modulador se encarga de generar la frecuen- cia central de transmisién con una tolerancia aproximada del 10%, la cual modula la emisi6n de luz de los dos diodos LEDs infrarrojos, Esto se logra utili- zando un circuito integrado tem- porizador 555 configurado como astable simétrico y ajus- tado a la frecuencia central de 33 kHz mediante una red for- mada por la resistencias RI y R2, el condensador C4 y el dio- do de accidn répida D2. 9-30 C1 VDC 100uF" 1N4148 [ Vec_AST DISCH ic2 555 THRS OUT! TRIGG GND ov 3] ca O.01WE cs Figura 3.2. Diagrama ‘esquematico de/ cireuito transmisor ‘a to Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién « CHRCATElectrénica Industrial» Elbloque impulsorseencar- ‘ga de generar la corriente necesa- ria através de los diodos LED in- frarrojos para que puedan emitir suradiacién utilizando al maximo lapotencia de transmisién de cada unodeellos y asfobtener sumiéxi- ma eficiencia, Para tal propésito, se utiliza un transistor NPN, que impulsa, a través de su colector, jos dos diodos D4 y DS, cuya co- rriente se encuentra limitada de manera individual por lasresisten- cias RS y R6. Adicionalmente, se disponedeun diodo LED rojocon elpropésito de pemnitirmonitorear elbuen funcionamiento del circui- to modulador y verificar la salida correcta de frecuencia, Circuito Receptor Este médulo esté compuesto por cuatro partes fundamenta- es que de manera simplifica- da se muestran en su diagrama de bloques, figura 3.3. EI médulo receptor infra- rojo es el elemento principal del circuito, figura 3.4, Este Dt tin4oo4 ¥ {Per 7805 g-25 C1 VOC 100KF Figura 3.3. Diagrama de bloques de! circuito receptor J Figura 3.4. Aspectofisco, pin-out y caraceristicas del médulo receptor LTM88344 dispositivo es un sensor acti- vo que detecta la radiacién IR por medio de un fotodiodo y mantiene su salida en un ni- vel activo alto (SV) mientras no esté recibiendo radiacién infrarroja modulada a su fre- Trica |2 cuencia de enganche. Sin em- bargo, cuando una radiaci6n in- frarroja con frecuencia de 33 KHz aleanza su diodo receptor la salida se coloca a nivel bajo luego de un pequeiio retraso de algunos microsegundos. 13 Vasa a> ta Receptor I tre 555 DISCH OUT, THRS GND__cv Figura 3.5. Diagrama esquemético del circuito receptor Ne CENCE + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién epBarrera infrarroja © _ news! Figura 3.6. Guia de ensamble de los circutos transmisory receptor Elblogue reguladoren este caso también se encarga de es- tabilizar el voltaje de alimenta- cién de todo el circuito recep- tor, figura 3.5, y lo protege, ade- mis, contra las posibles inver- siones de polaridad involunta- rias usando bésicamente para ello el regulador fijo 7805. EI bloque monoestable se basa en el circuito integrado tem- Parr 1 Resistencia de 1 k(R1) 1, Resistencia de 470 0 (R2) rer rere infrarroja K-303b “| Trimmer mulivusltas de 1M (P1 porizador 555 y se encarga de recibir la sefial de salida del mé- dulo receptor infrarrojo y gene- rar un tiempo ajustable a través del potencimetro PI entre Oy 5 segundos. De esta manera, per- mite que el tiempo de activacién de la salida del circuito receptor se pueda calibrarde acuerdo con Jos requerimientos de los diferen- tes procesos industriales, Para ello se usa una red RC forma- 1 Gircuito 4 Circuito Serr Infrarroja K-303a [Cant Referencia ees grado regulacor 7805 (IC1) grado temporizador 555 (I Resistencias a 1/4 W 2 Rosistoncies de 1.5 k(t, Ha) 4. Rosistoncia de 2.7 k (R3) 1 Resistencia de 10 k (RA) da por la resistencia RI, el potenciémetro PI y el con- densador C4. El bloque impulsor del relé se encarga de recibir la salida del monoestable y amplificar su co- rriente para activar la bobina del relé de salida RLI. Esto se logra por medio del transistor Q1, cuyo colector se conecta directamente al relé. Adicionalmente, la salida del monoestable estéimonitoreada por undiodo LED rojo que nos permi- te apreciar la duraci6n del pulso de respuesta del circuito. Por medio del relé y usando sus contactos, el ircuito receptor offece dos salidas deaccionamiento simulténeo y con punto comtin (normalmente abier- ta y normalmente cerada) y con capacidad de 10 amperios. [@) 4 Resistoncias de 330.0 (P6) ‘Condensadores de 100KF CGondensadorcerémico 0.1uF - SOV (C2) Condensador electralitice de 1uF - 25V (C3) Gondensadoreecrolcn de 4.7uF = 28V (C# 4 Condansador cerdmico 0.1 nF - SOV (C2) 1) Gondensadorlecrolien de 1uF = 25¥ (CO) Diodio de propdsito general 1N4004 (01) Diodo LED de Sm, rojo (02) ‘i aNai4a pers “1 Diodo de propésito general 1N4004 (D1) 1 Diodo de accion répida 1N4148 (D2) 41 Diodo LED de Smm, rojo (03) 2 _Diodos omisores infarrojos (D4, DS) ms Cin Circuito impreso CEKIT K-303a Bases para circuitointegrado de 8 pines CConector de torillo de dos pines Espadines Rolé de 6V (RL1) Circuito impreso CEKIT K-203b ‘Base para circuito integrado de 8 pines ‘Conector de torilo de tres pines Conactor de torillo de dos pines. exovecto Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacin * CEROTProyecto 4 | . Fuente bipolar ~. ajustable dla dig neearwo a re Ed 60° Una fuente de alimenta- Caracteristicas técnicas cin es una parte esencial de * Entrada de voltaje de 110/220VAC a 60/50Hz cualquier equipo electrénico, * Salida de voltaje bipolar con referencia unica puesto que es la encargada de + juste independiente del voltaje entre 1.2 y 25VDC suministrar la energia que re- * Corriente nominal de 1A por salida quieren todos sus dispositivos * Dos LEDs indicadores de voltaje y circuitos para desempefiar * Proteccién contra sobrecarga y cortocircuito correctamente sus funciones ‘También es unaherramientade mecanismosde protecciéncon- Criterios de disefio laboratorio de mucha utilidad, tra sobrecargay cortocircuito,y Para simplificar el disefio de puede ser utilizada para energi- un circuito electrénico, gene- La fuente de alimentacién — zar muchos de los proyectos y _ralmente no se incluyen los pa- descrita en este proyecto le per-circuitos presentados en este metros de la fuente de ali- mitiré obtener voltajes de sali- curso. Antesde procederalaex- mentacién, puesto que se su- da DC positivos y negativos _plicaciénde su funcionamiento pone que los mismos no afec- entre +1.2V y #25V, ajustables y construcci6n, es conveniente tan el comportamiento espera- independientemente, a partirde — conocer algunoscriteriosimpor- do del circuito. A continuacién un suministro AC de IOV 0 tantesquese tuvieronen cuenta examinaremos algunos de los 220V. La misma cuenta con durante su disefio mds importantes. CENT » Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién GyFuente bipolar ajustable AE pon Sonal ] sera Sefial AC| rectincace Regulada Pas a Figura 4.1. Diagrama de bloques de una etapa regulada de la fuente L.La regulacién de carga. Indica el cambio del vol- taje en la salida cuando la corriente de carga varia entre sus valores minimo y maximo, Se expresa fre- cuentemente mediante una figura llamada porcentaje de regulacién, dada por la ecuacién 1 100% an =a Won G, FL Eouacién 1 Enesta expresi6n, %LR representa el porcentaje de regulacién de carga, Vo,, el Figura 4.2. Diagrama esquematico de la fuente bipolar ajustable exoyecto Potenciémetro para Ajuste Extemo yoltaje de salida con la m‘- nima corriente de carga y Vo, el voltaje de salida cuando la corriente de carga es maxima. De esta ecuacién se concluye que una buena fuente es aque- Ila que ofrece un porcentaje de regulacién cercano a cero. 2.La regulacién de linea. Define la variacidn en el yoltaje sobre la carga para un cambio de la tensién de la red de alimentacién AC. Gene- ralmente se expresa median- te una figura llamada poreen- taje de regulacién de red, dada por la ecuacién 2. 5 Vou¥ou) . %SR (Se 100%, Ecuacion 2 En esta expresién, %SR es el porcentaje de regulacién de red, Vo, y Vo, los volta- jjes de salida regulados en la carga para la maxima y la minima tension de red, tes pectivamente, y Vo, el vol- taje nominal en la carga. 3.La resistencia de sal Este pardmetro considera la pérdida del voltaje regu- lado entregado a la carga, el cual es directamente proporcional a la corrien- te entregada. Actualmente se dispone de reguladores integrados realimentados cuyas resistencias de sali- da se aproximan al valor ideal, siendo del orden de la. >t D4 Curso Prictico de Blectrénica Industrial y Automatizacién © ©&OCHTElectronica Industrial 4 ELfactor de rechazo al ri- zado. Este parametro define la atenuacién que el regula dor efectiia sobre la sefial de rizado que se superpone al voltaje de entrada, El mismo esté dado por la ecuacién 3, RR = Vou Ven Bcuaci6n 3 Enestaexpresion, Vi, ¥ Vig. son los voltajes de rizado en la entrada y la salida del regula- dor, respectivamente. Funcionamiento La fuente de alimentacién bipo- lar ajustable identificada con la referencia K-302 de CEKIT, se compone de dos etapas comple- mentarias, que se encargan de en- tregar el voltaje regulado positi- vo y negativo, y de un rectifica- dor de onda completa, imple- mentado con el puente BRI, el cual junto con el transformador TL, son compartidos por las dos etapas reguladoras. El diagrama de bloquesde la figura 4.1 mues- tra de manera simplificada las allie tts a ict Feegulador variable positivo LM317T ice Feeguiador variable negativo LM337T BRT Puente reciificador circular WOS D1aD4 _Diodos de propésito general 1N4004 (4) D5yD6_ Diodos LED de 5mm, rojos (2) Ri Resistencia de 240 0 -1/4W Re Resistencia de 120.0 -1/4W R3yR4 — Resistencias de 1.2 k -1W (2) PiyP2__ Potenciémetros de 5 k (2) Cty C2 Condensadores electroliicas de 3300 wF- 50V (2) G3yC4 —_Condensadores cerémioos de 0.1 uF - 50V (2) 5.aC8_ Condensadores electroliticos de 10 ii ~ 50V (4) Circuito impreso CEKIT. Ref. K-302 Chasis metalico, Ret. K-302 ct “Transformador de 2A con secundario de 22V-0-22V si Suiche de balancin FA Fusible de 1A Portafusible corto para chasis Conector de tomilo de 3 pines para circuit impreso Cable de potencia con enchute Pasacable Bomeras para chasis, negras (2) Bomera para chasis, roja Porta LEDs de 5mm (2) Espadines (19) Tomillos de 1/8 X 1/4 con sus tuercas (4) ‘Tomillos de 1/8 X 1/2 con sus tuercas (4) Tomillos golosos de 2mm (4) Porilas (2) Kits de aislamiento TO 220 (2) Figura 4.3. Aries de comenzar a ensamblar tanga a la mano todos los componentes de la lista de materiales Figura 4.4. Guia de ensamble del de la fuente GEKA + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion Ri)tes partes que componen cual- quiera de las etapas reguladoras de la fuente, El diagrama esque- mitico del circuito se muestra en Ja figura 4.2, Alli pueden verse también las formas cle onda obte- nidas a la salida de cada bloque. El primer bloque es el rectific dor, el cual se encarga de obtener, por medio del puente de diodos BRI y a partir de la onda senoi- dal proveniente del secundario de TI, una seftal de voltaje mono- polar pulsante. El segundo bloque es un fi tro capacitivo que se encarga de recibirla sefial rectificada pulsan- te,filtrarla y convertirla en una se- fial de comtiente continua(CC) con tun pequefio rizado, Para ello se utilizan los capacitores Cl y C2. Eltercer bloquees el regula- dorde voltaje ajustable,el cual se enearga de mantener estable ta tension que entregala fuente ante los cambios que pueda presentar lacomriente de carga, dentro de los limites establecidos por la capa- cidad de corriente de los circuitos integrados reguladores usados. Los principales componentes de este bloque son losreguladores de tensidn variables ICI e IC2 y es importante elegirlos mas apropia- dos, ya que de sus buenas carac- teristicas de regulacién de carga, regulacién de linea, resistencia de salidayy rechazo al rizado, (ver te- cuadro), depende la calidad de la fuente de alimentacion. Todo cireuito integrado re- gulador requiere unos pocos enoyecto Fuente bipolar ajustable componentes externos para stt a: os cf—Ho cs woe f&—4e 1c sho ni]? 45439} lp 4553 Ret Ree 4553 of}-—}o 4543 2h —a crs oy. 7" He aL] cxdiz lo. Pas pi ss THlota 12h cx Bi_vs Ca Eves a ff ; ret ns 1 is Enraas t | 4 sae os v we zar partes méviles, como suce- de normalmente con los conta- dores mecéinicos, lo que incre- menta su confiabilidad, requi- riendo menor mantenimiento. Funcionamiento El funcionamiento del conta- dor digital esta basado en el exoyecto Figura 6.2 Diagrama esquematico del contador digital circuito integrado CD4553, el cual es un contador que en- trega su salida en formato BCD multiplexada para 3 displays de 7 segmentos. En compaiiia de un decodifica- dor de BCD a 7 segmentos- CD4543, constituye un con- tador completo de 3 cifras. En este proyecto hemos aco- plado dos de estos bloques, uno detras de otro, para ob- tener un contador de 6 cifras. En la figura 6.1 pode- mos ver el diagrama de blo- ques que describe el funcio- namiento de todo el sistema. Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CMTElectronica Industrial 5 Cuando el conteo supera las tres primeras cifras, es decir, va en “999”, el primer bloque envia un pulso al segundo para que éste incremente el otro grupo de cifras. En la fi- gura 6.2, correspondiente al diagrama esquemdtico del proyecto, el circuito integra- do IC2 es el contador de los primeros 3 digitos, mientras que el circuito integrado IC3 es el contador del segundo grupo. Observe que la salida de sobre flujo (Over Flow) de IC2, esté unida a la entra- da de reloj de IC3. Figura 6.3 Conexién por contacto ico y por colector abiert. a) Por contacto mecénico b) Por colector abierto Lista de materiales Descripcion Er El eliminador de rebotes esté a cargo del circuito inte- grado IC1(555), el cual esta configurado como monoesta- ble, detectando solamente un pulso durante un tiempo deter- minado. Si la entrada de pul- sos es tan répida que el elimi- nador de rebotes los ignora siendo vilidos, puede dismi- nuirse el tiempo disminuyendo el valor de C3 y R23. De otra parte, el contador posee un i terruptor y un pulsador que si ven, el primero (S1) para inhi- Circuito integrado temporizacor 555 (1) Circuits integrados contadores 4553 (2) Circuitos integrados decodificadores 4543 (2) ‘Transistores PNP, 2N3906 (6) Diodos de propésito general 1N4004 (2) DISP1 - DISP6_ Displa R15-R20, R24 1K- 1/4W (7) 10K « 1/4 (2) Electrolitico de 2200uF - 25V (1 A Interruptores de codilo de dos posiciones, pequerios (2) Pulsador para chasis, normalmente abierto (1) K-305a, K-08 Circuitos impresos CEKIT (2) JP1, JP2 Conectores en linea de 11pines (2) v1 Transemadordee-0.89200mA et. Msoo) | bila entrada depos, y else- ‘Conactor AC/DC para chasis (1) : Bases para circuito integrado de 16 pines (4) gundo (S2) para poner el con- Base para crcutointegrado de 8 pines (1) tador en CEROS. Lamina de acrilico color humo de 95mm x 25mm x 2.5mm (1) 3 : ee eas, Este contador se ha dise- Tomillos de 1/8” X 1/2", con sus tuercas (6) Tomillos de 1/8” X 1”, con sus tuercas (2) Tomilios golosos de 2mm (4) Cable Ribbon de 14 hilos (500m) Portafusible para chasis Fusible de 500mA Cable de potencia con enchute Pasa cables fiado para permitir la co- nexidn de dispositivos exter- nos en dos configuraciones basicas, las cuales son las més comunes en ambientes CET + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automaticacion cPindustriales: por contacto meednico 0 por colector abierto, figura 6.3 La alimentacion general del circuito puede sera 110V/ 220V AC, los cuales, interna- mente, se reducen a 6VAC y se conviertern en 8VDC aproximadamente. Ensamble Asegtirese de tener listos todos Jos componentes antes de empe- zarelensamble del circuito. Para ello, utilice la lista de materiales de la pdgina anterior. La guia de ubicaci6n de componentes para cada una de las dos tarjetas la po- demos ver en la figura 6.4, No olvide tener cuidado en la orien- tacién de los circuitos integrados y no evitar el contacto del chasis con los puntos de soldadura de las tarjetas electrnicas para no ocacionar un corto circuito, Una vez que se tengan li tas las tarjetas electrdnicas, figura 6.5, deberdn ser insta- ladas al chasis. El aspecto in- terno de dicho chasfs aparece en la figura 64 Pruebas La prueba del contador es muy sencilla. Basta con hacer puen- te entre sus dos entradas y veri- ficar que la cuenta se incremen- te de uno en uno. Si esto no su- cede asf, revise las soldaduras y Jas pistas de las tarjetas electré- nicas para corroborar que no hayan quedado haciendo con- tacto unas con otras. [& exoyecto Contador digital de 6 cifras CONTADOR DIGITAL ® or. ‘CEKIT tose ao: i BB op3 Dg sa ite CEKIT ©) K-3050 pooooonogom “Hi = Figura 6.4 Guta de montaje de las tarjetas electrénicas Figura 6.5 Aspecto de Figura 6.6 Aspecto interno del chasfs con las tarjetas ubicadas en su sitio Curso Practico de Electronica Industrial y Automaticacién © CRUGLa presin es una fuerza aplicada por unidad de super- ficie que frecuentemente debe- mos manejar en los procesos industriales y con Ja cual, in- cluso, convivimos diariamen- te al soportar el peso de la at- mésfera sobre nuestro cuerpo. ‘Su unidad de medida normali- ada en el Sistema Internacio- nal (SI) es el Pascal (Pa), pero ya que la misma es muy peque- fia, normalmente se expresa en Kilopascales (kPa). Los medidores de presién con los que estamos més fami- liarizados son andlogos y po- seen indicadores de barra 0 de aguja. Tal es el caso de los usa~ dos para medir la presién de las Especificaciones y caracteristicas técnicas Sensor de presién absoluta de estado sdlido Rango de medida entre 0 y 100 kPa (0 y 700psi) Salidas analégicas de 1 y 5 VDC proporcionales ala presion Resolucin de 0.1 psi Voltaje de offset ajustable Ganancia variable LED indicador de nivel de salida Figura 7.1 Aspecto externo del sensor de presidn MPX1004P, con asignacion de pin su representacion 2s y les dos esquemas electrOnicos mas ulizados para ‘Guitte -twwitrichs detcrinteininreirainmeiniey DPMedidor de presion Ganancia Sensor de presion satida presi Noto @- type de dterencia Ampiicaior noinversor ieee Salida 2 o-S¥DC Indicador Sse preston vat éo Sree ‘ Figura 7.2 Ciagrama de bloques del metidor de presion llantas de los vehiculos yenlos _ se deforma y altera la magni- El primer bloque recibe el tanques de los compresores. ud de las resistencias propor voltaje diferencial del sensor, Sin embargo, gracias a los cionalmente. Cuandoel sensor que varia entre 45 mV y 90 avances en la tecnologia dees- no detecta presién, lasresisten-_ mV a maxima escala, lo aco- tado solido, es posible construir ciasdel puente tienen esencial- pla con alta impedancia y lo ‘medidores de presidn electré- mente el mismo valor y el amplifica, rechazando todas nnicos de alta precisi6n yconre-puentealcanzael equilibrioen- las sefiales de ruido eléctrico soluciones tan bajas como 0.1. tregandoen sus salidas un vol- que se introduzcan en modo kPa, tal como el medidor de taje igual a cero. Cuando se comtin (respecto a tierra). presién de CEKIT referencia _aplica presién al sensor, el dia- K-306, que consume 20mA y fragmasedeforma, modifican- El segundo bloque es un esta diseiiado con el sensor do dos de las resistencias del node de diferencia, construido piezorresistivo MPX100AP, —puente, causandosudesequili- con el amplificador operacio- fabricado por Motorola, que brio y generando, por lo tanto, nal IC3b, configurado como mide presién absoluta entre 0 un voltajedesalida que es pro- _circuito diferencial, Este tiltimo y 100 kPa con linealidad de +/ porcional a la presiGn medida. se encarga de sustraer de la se~ = 0.5% y entrega un voltaje de salida diferencial proporcional ala presién. Lista de materiales Referencla_ Descripci6n (cantidad! See eee Funcionamiento Ct Sensor de presion de sci, Rel MPXTOOAP (1) ce | O2z 104 ‘Ampiticadores operacionales LF353 (2) En las figuras 7.2 y 7.3 Se | ay,A2A4-R11 Resistencias de 10K - 1/4W (10) muestran, en su orden, los | R3A14R15 _sistencias de 1K 1/4W (3) diagramas de bloques yesque- | R12 oe bf Bae : v jstencia de 3,9K - ‘itico del médulo de presién. TR Reso El “corazén” del sistema es el sensor de presién absoluta piezorresistivo ICI, el cual impreso OEKIT K-306 (1), ‘Conector de tornillo de 8 pines (1) consta de cuatro resistencias Conector en linea de 4 pines (1) sonexadanen centigrade Base para cul iniegrado de 8 pines) puente de wheatstone, embebi- Laer et) das en un diafragma de silicio Chasis 1-208 (1) queal ser expuesto ala presién, Separadores plasticos qxoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién * CEMCETElectronica Industrial 7 fial del sensor tomada ala sali- Figura 7.3 Diagrama da del amplificador de instru-_ °824e"etico del meckdor de mentacién un voltaje ajustable "°°" equivalente al nivel de offset que ofrece el sensor cuando se le aplica la minima presion y el cual oscila entre 20 mV y 35 mY. Este ajuste se hace por me- dio del trimmer P| (Vof). Eltercer bloque es un am- plificador no inversor. Su obje- tivo cs acoplar con alta impe- dancia la sefial de salida del di- ferenciador y amplificarla por un factor de ganancia (G),ajus- table entre 1 y 26, por medio del trimmer P2, con el objetivo de que el nivel de salida alean- ce 5 voltios para la escala maxi- ma de lectura. Conectado direc~ tamente a la salida de 5 voltios (salida 2) existe un diodo LED que monitorea la presién. La salida de un 1 voltio, por su parte, se obtiene a partir de un divisor de tensi6n conectado a la salida de 5 voltios. 12, 103, Ica: L963 IEMA -os0v oy Vowrset (Vor) Montaje y calibracién Para su montaje, tenga a mano todos los componentes indica- dos en Ia lista de materiales y utilice la guia de ensamble del circuito impreso. El médulo se alimenta desde las fuentes = de +/- 9 VDC y de +5 VDC © del medidor multipropésito (K-30). Una vez alimentado, su salida 1 y tierra se conec- tana la entrada de este titimo. Para calibraradecuadamen- te el médulo, es necesario dis- poner de una fuente de presién emnche «Curve Pricticade Blctrvic ndutiatyAntonatacisnMedidor de presién variable conocida, saber la pre- sidn atmosfirica del lugar y te~ ner un voltimetro DC. Primero, deje abierta ta entrada de pre- siGn del médulo y varie el offser (Vof) hasta obiener una lectura de presiGn en el medidor igual a la presién atmosfética del lu- ‘gar expresada en kPa. Luego, conecte, con una manguera flexible, 1a entrada del médulo con la fuente de presién ajusta- da.a 100 kPa, use el voltimetro DC y mida la salida 2 mientras variael trimmerde ganancia(G) hasta obtener 5 voltios yuna lec ura en el visualizador del me- didor digital multipropésito Figura 7.4 Guia de ensamble del medidor de presién igual a 100.0 Kpa. ‘Sensor de presién Ajuste de ganancia, Aluste de offset Figura 7.5b Aspecto final a (a tarjota ensamblada Figura 7.52 Componentes nnecesarios para a! ‘ensamble del medidor de presidn . Figura 7.5¢ Aspocto do la tarjeta en el chasis det medidor Figura 7.5d Conexién de! madidor de presién al medidor digital mutipropésite, para visualizar la letra ‘a cto Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CONCHTZw “ de4-20mA ‘.:1- Receptor de bucle Existen diferentes sistemas para comunicar los sensores con los dispositives de lectura y vi- sualizacién cercanos oremotos, dependiendo de la distancia por ccubrir, la velocidad de comuni- ccacién, el anchode banda, el fac- tor de rechazo a las interferen- cias electromagnéticas, el aisla- miento galvénico, el entomo y, por supuesto el costo, También se debe saber clegir el medio de transmisién més adecuado, por ejemplo: el par trenzado, la nea telefnica, el cable coaxial, Ia fibra Gptica, las ondas de ra- digo las microondas,entie otros. La transmisi6n del voltaje continuo proporcional a la magnitud medida que los sen- KET + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion <> Especificaciones y caracteristicas técnicas + Entrada de corriente optoacoplada. “Resistencia de entrada menor a 1 Ohmio (1). * Corriente de medida entre 4 y 20mA. * Dos salidas andlogas entre 0 y SVDC y entre 0 y 10VDC. * Salida digital de fallo. + Factor de amplificacién ajustabl * LEDs indicadores de comunicacién y fallo. sores entregan sélo se reco- mienda para cortas distancias, ya que en entornos industriales. los bucles formados por los ‘conductores captaran tensiones pardsitas inducidas, las cuales podrén alterar totalmente las magnitudes de la seal de me- dida, El uso de cables apanta- Hadas, los sistemas de tierra, la telemedida por frecuencia y la fibra 6ptica, pueden solucionar estos problemas de interferen- cias capacitivas e inductivas, pero con sistemas complejos y de alto costo econémico. La medicion por medio de bucles de corriente se efectiia convirtiendo la magnitud medi- da por el sensor en una corrien- tecontinua proporeional, que seReceptor de bucle de 4 - 20 mA Entrada de ‘corriente de 420mA, v Ajuste del cero J Biter Figura 8.1 Diagrama de bloques envfa a través de un conductor y se lee en el extremo receptor en forma de tensi6n usando una resistencia conocida. Para laco- municacién por medio de los bucles de cortiente, se han nor- malizado los siguientes valores: 1-5 mA, 0-5 mA, 4-20 mA, 0- 20 mA, 2-10 mA y 10-50 mA. El circuito receptor K-307 de CEKIT lee a través de su entrada una corriente continua entre 4y 20 mA, la cual se aco- pla 6pticamente y entrega dos salida proporcionales a la co- rtiente que varfan entre 0 y SVDC y entre 0 y 10VDC. Adicionalmente tiene una sa~ lida digital de fallo que indica cuando hay ruptura del cable de transmisién (0 mA) o cuan- do la corriente recibida es me- nora4mA, Funcionamiento El primer bloque del circuitore- ceptor es la interfaz éptica, tal como lo muestran los diagramas de las figuras 1 y 2, Este se en- Aluste de ganancia ‘Comparador carga de aislar galvénicamente a comtiente que entra y conver- tirla en una tensién continua proporcional a la misma, Para elloseusael optotransistor NPN (ICI), configurado como segui- dor de emisor y disefiado para ‘operar en sti zona lineal. Asf se sgarantiza que la conversi6n de lacomiente del LED interno (IF) alacorriente de salida del tran- sistor (lo=Ie=Ic) se realice de acuerdo con la ecuacién de esa svoc Divisor = ae tension —— Salida 2 DeGa 1ovDe Salida digital ‘de fallo, transferencia del optotransistor. Los seguidores de ten- sién, implementados con IC2, se encargan de acoplar los voltajes entregados por el op- totransistor y el trimmer P1. Este tiltimo, se usa para cali- brar los 0 voltios a la salida. La siguiente etapa es un am- plificador diferencial basico de ganancia unitaria, cuyo propésito es restar la tension equivalente a OV del voltaje Lista de materiales Pen 1c1 Circuito integradio fototransistor 4N25 (1) Ic2,lc4 ‘Amplficadores operacionales LF353 (3) Rt Resistencia de 3900 - 1/4W (1) Re Resistencia de 1500. 1/4W (1) iid Resistencia de 47002 - 1/4W (1) Ra-R7,RIO,A11 Resistencias de 10k - 1/4W (6) Fe,R9 Resistencias de 4.7k- 1/4WV (2) Ri Resistencia de 2.7k - 1/4W (1) Pi ‘Trimmer multivuetias de 100k (1) Po. ‘Trimmer multivueltas de 50k (1) 1,046 —_Diodos rapidos de propésito general (3) 2 Diodo zener de 5.1V - 1W (1) 3,05 Diodos LED de 3mm, rojos (2) 307 Cireuito impreso CEKIT (1) Bases de 8 pines (4) Conector en linea de 8 pines (1) i 2 exoyecto Sh Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién » CENCEElectrénica Industrial! “» nada 8 4: 20mA av ms L2pNe 5 (« re Law ev Ra Figura 8.2 Diagrama esquematico de entrada proporcional a la corriente medida. Esto se hace para poder finalmente ampli- ficarla usando el operacional 1C3b, configurado como am- plificador no inversor de ga- naneia variable entre 1 y 10, tal como se puede ver en el diagrama de la figura 2. La lida 2, de 0. a LOVDC, se ob- tiene directamente del ampli- ficador no inversor, para ob- tener la salida 1 entre 0 y SVDC se usa una red de re- sistencias y un buffer. Ambas salidas son monitoreadas por medio del LED de comunica- cién DS (COM), cuya inten- sidad varfa proporcionalmen- BS te con Ia corriente de entra- da. Por medio de la salida de fallo (F), se puede detectar la entrada de corrientes inferio- res a 4mA, o la ruptura del cable de comunicaci6n, me- diante un valor digital igual a 12VDC proveniente del comparador inversor. El LED D3 actiia como indica- dor del mismo. Montaje y calibracion Elmontaje del receptor K-307 se hace fiicilmente una ver. se disponga de todos los compo- nentes indicados en la lista de materiales y se siga la gufa de F (Fall) CT @ (GND) ensamble, Para su calibracién, los trimmers P1 y P2 deben co- Jocarse en un punto medio. Ali- mente el cireuito con una fuente dual de +12V/0/-12V, aplique una corriente de 4mA a través del conector de entrada y mida con un voltimetro DC en cual- quicta de sus salidas, 1.6.2, un voltaje igual a OVDC mientras se ajusta el trimmer PI. Para fi- nalizar el proceso de calibra- ciGn, haga circular a través de la entrada una corriente de 20mA y varie el trimmer P2 para modificar el factor de ga- nancia del amplifieador hasta obtener en la salida 2 un yol- taje igual a 10.0VDC. exrct «curso Pricice de Elecriniea Indusriaty sutomatizacin D>Receptor de bucle de 4-20 mA La guia de ensamble del receptor de bucle muestra ‘olaramente (a correcta ubicacién y direccién de montaje de todos los componente que o forman, para asi evitar errores durante el funcionamiemto. Last de materials det receptor de ble ta compuesta pr uns pocoe componarses alone commoccrachs ie aes Seca as ee ‘ntos bo mer ol proceso de ensamble “Ns Apariencia final de la tarjota del ttreuito receptor luago de ser ‘ensamblada completamente En esta figura se muestra el proceso de calibracién del cirevito, Para allo, se usa un voltimetro DC, una fuente fia de ‘alimentacién y una ajustable de 0a 25V.. Esta ultima permite ‘generar una corriente DC entre 4y 20mA, por medio de una resistencia do tka 1W ‘Muchos sensores actives entrogan st ‘sala en forma de corriante DC normalizada entre 4 y 20mA. En estos ‘cas0s, el cicuito receptor podrd recibir directamente esta senaly convertila en tuna tensién DC proporcional, La figura ‘muestra la conexién entre circuito f receptor y un sensor de flujo con sala ~ de coriente, qxoyecto D> Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CEWCETUna de las necesidades mis frecuentes que se puede encontrar en muichos procesos industriales son los temporiza- dores, ya que muchos de estos procesos requieren retardar 0 sostener algunas acciones du- rante algtin tiempo. Muchos de Jos temporizadores que usa la industria son de tipo mecéni- co, y algunos utilizan sistemas eléctricos 0 electrénicos poco confiables, basados incluso en redes RC 0 en osciladores como el popular 555. Este intervalémetro pue- de operar de dos maneras fundamentales: como una temporizacién tinica 0 como un ciclo repetitivo en el que Goan Especificaciones y caracteristicas técnicas * Dispositivo configurable como temporizador/inter- valometro (ciclico) Ajuste de los tiempos de encendido y apagado Tiempo ajustable en segundos o en minutos * Visualizacién en displays de los tiempos programados * Capacidad de iniciar en on o en off Salida por medio de Relé o por dispositive de estado solido Capacidad de hasta 99 minutos en cada estado ») oI Ino en ON t =I Ol incieen OFF Figura 9.1 Modes de trabajo del sistema (2) Unico 0 temporizador, (b) Cicico 0 intervalémetro eeIntervalémetro oe suey Vo} ict 40.8 emonrc ovey oe | aL Ii ov-04 of a] al fl +5V4 “" rid nab rab ra ul oop} ts ANA { REonNT fog 7 ral i aon + ae suchesae | ee eantgurasion 72] Ree 1 sey 1c2 3 ver Pic 4| a0 13 R10 a tree | aa Le Rit >| RBS raipe 4 5 7447 40 R13. S =a 4 <| aa ratte fe Rt raol2—1 5 15 AIS, t 14 Ris 2 e np 9 losce loser vss RBS. 1 Rr Figura 9.2 Diagrama yy ae esquemdtico del proyecto oy = Ja carga se activa y desacti- dortipoRISC, basadoenunaat- —calibrael sistema, y dos displays vaciclicamente durante unos quitectura Harvard, que necesi- de siete segmentos en los cua- tiempos de encendido y apa- tapocoselementosextemos para les se puede apreciar el tiempo conseguir los objetivos de tem- porizaci6n y se ha programado de tal manera, que pueda mane- gado configurados por el usuario, figura 1, En la figura 2 se muestra el _jar todos los aspectos relaciona- diagramaesqueméticodel ircui- dos con la temporizaci6n, 10; allf se puede destacar como componente principal el micro- _Elsistemaincluye de un in- controlador PICI6F84 de Micro- chip, Este es un microcontrola- terruptor tipo dipswirch de cua- to posiciones, con el cual se de programacién. La salida para el manejo de estos elementos se da por medio de 6 pines del mi- crocontrolador. Con los pines RAO(17), RAI(8), RA2(1) y RA3(2) se manejan los segmen- tos gracias a un decodificador BCD asiete segmentosreferen- cia 7447 y la habilitacién de qxoyect Sie Curso Prctico de Electrica Industrial Automatizncion » CENCEElectrénica Industrial 9 cada display se da por medio de dos transistores 2N2222.co- nectados a los pines RB7(13) y RAG). Lasalida est4 dada por un solo pin del PIC, el RB5(11). A este pin se le ha conecta- do un transistor que actéa como interruptor de estado solido y ademas un relé el cual puede ser stil en apli- caciones donde la velocidad de conmutacién no sea muy grande y no se corra el ries go de desgaste fisico de este elemento, ‘Al empezar Ia ejecucién del sistema, se lee la posicion del interruptor tipo dipswitch de cuatro posiciones denomi nado $2, el cual configura to- das las funciones como se des- cribe a continuacién y se ilus- tra en la figura 3. Con el pin I se le dice al programa si se necesita que el temporizador inicie su tempo- rizaci6n en on (1) 0 en off (0). Esta caracteristica se adicioné teniendo en cuenta que algu- nos procesos necesitan iniciar con ON DELAY y otros con OFF DELAY. El pin 2 conti- gura la base de tiempo con que Se Va a programar el sistema, es decir en segundos(1) 0 en minutos (0). Elpin 3 configura el modo de trabajo como temporiza- dor (1) 0 como intervaléme- tro 0 eiclico (0). El pin 4 sirve Lista de materiales Regulador fo 7805 (1) Microcontrolador PIC 16°84 programado (1) Decodiicador de siste segmentos 7447 (1) DISPIy DISP2 Displays de siete segmentos anodo comin (2), RiaS,R8 —_ Resistencias de 10k-- 1/4W (6) REY RiOaRigResstencas de 630-141) Rosistoncia do 4.7k- 1/4 (1) RI7yRI® ——‘esitonoms do-2 7 aW @) ct ‘Condensador slectrolitico de 2200uF - SOV (1) cays ‘Condensadores cerdmicos de 0. 1uF - 50V (2) 4 ‘Condensador electro de 10UF - 16V (1) cosyce ‘Condensadores cerdmicos de 200F - 50V (2) xm (Cristal do cuarzo de AMH2 (1) D1, D2yDs —_Diedos de propésito general 1N4004 (3) Day Ds Diodos LED de 5mm, rojos (2) Q1,02ya3 —_Transistores de propésito general NPN, 2N3904 (8) AL le de 12VDC (1) siys3 Pulsadores de 4 pines pequeto para PCB (2) suiche tipo DIP de 4 posiciones (1) Circuito impreso CEKIT (1) ‘Conector tino corca de 2 pines (1) Base de 18 pines (1) Base de 16 pines (1) ‘Conector en nea de 9 pines (1) ‘Conectores de tomilo de 2 pines para PCB (2) Jumper (1) para informar, enel momento mencionaron. Cuando ya est dela programacién del apara- seguro de la correcta ubica- to, sise esté ajustandoel tiem- cidn de todos los elementos pode on oel tiempo de off. del dipswitch se oprime el pulsador de inicio y se entra Funcionamiento a la segunda etapa de progra- Elfuncionamiento del proyec- macién, la cual corresponde to puede dividirse en tres fa- a la del ajuste de los tiempos ses, dos de configuracién del de encendido y apagado. sistema y la Ultima, que es la de funcionamiento normal. Cuando el sistema se inicia se enciende el LED T/P indican- do que se ha entrado en la fase de programacién inicial 0 ca- libracién del dispositive, En este momento se debe confi- gurar el dipswitch $2 con 108 FO nescsmcen ge as valores que se deseen segtin jimaones que se comlouran con o! los pardmetros que ya se ¢ipswitcn fea EBIKET + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacién <>Intervalémetro me bilitan los displays de siete seg-accién, tiempo que se esté programan- fase de programacién; el Enesta segunda fase seha- dor de RESET. Al darle esta el proceso se debe mentosy enellos se visvalizael _repetir desde el principio. do; para programarlos tiempos _—_La salida del sistemase da se debe primero ajustarel pin4 por el pin 1 (RBS) del micro- del dipswitch paraeltiempode controlador. En este, ademds on y de off, y acontinuacién sede un LED indicador, hay una uitilizac! pulsadorde inicio para salica por medio de transistor, incrementarese valorparacada _y adicionalmente se le puede tmo de los estados de la salida. activar, si se desea, una salicia por relé, el cual es un medio Después de programar —mecénico muy utilizado para esos tiempos, se deja el sis- controlar cargas; la activacién tema quicto por unos cuan- de este relé se hace al colocar tos segundos, al cabo de los el jumper J1. En la figura 4 cuales el aparato entenderé observamos un diagrama del que ya se ha culminado la funcionamiento del sistema, LED indicador T/P parpadea- Explicacién del 4 por un momento indican- programa do que ya todo esté listo para. Unade las principales funciones iniciar su trabajo. Ahora ya que tiene el programa grabado se puede accionar el pulsador en el microcontrotador es la de de inicio para activar la tem-establecer una base de tiempo porizacién. En cualquier confiable alacual se pueda acu- Figura 9.4 Secuencia que se debe momento, este proceso se dirparaalcanzar los tiempos es- seguir para manipula sistoma. puede detener con el pulsa- _pecificados en el dipswitch, Jumper para habilitar Gonsctee para in Microcontrolador ia valtia por relé alimentacién configurar las funciones Dipswitch para 3 eae | iea| pulsator ——f e eat de inicio/programacién LEDindicador LED indicador —_Pulsador delafuncién “deja salida de reset Figura 8.5 Guia de ensamble del proyecto exoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion * CECT Displays de visualizacién Salidas det roléElectrénica Industr ally 9 Para cumplireste objetivo, lo interno del chip denomina-_uno de los componentes del se han hecho dos rutinas (una do timer 0. Una vez. ajustadas sistema para su ensamblaje y para los segundos y otra para estas dos rutinas, el programa manipulacién. Jos minutos) que desarrollan un leva a cabo secuencialmente retardo basdndose en un médu- cada unadelas fases,leelacon- Para minimizar el niime- figuracién dada por el usuario ro de lineas requeridas del mi- en los dipswitchs y, segin esta crocontrolador, se utiliza un lectura, configura las condicio- decodificador 7447, el cual se nes internas para que se cum- _encarga de manejar los visua- aa plan los objetivos deseados. _lizadores de siete segmentos, Observe los diagramas de flu- con la ayuda adicional de los jo de la figura 6. transistores QI y Q2, los cua- Jes determinan cual de los vi- Passer 09 Guia de ensamble sualizadores estar encendido ONY En la figura § se muestra la en un momento dado. Estos s\fe——,_gufade ensamble de este in- transistores trabajan como in- tervalémetro, En éste, como terruptores; un nivel 16gico Leeereey en todos los proyectos, se alto en sus bases hard que cir- de funcionamiento debe tener especial cuidado al colocar los elementos que iererDigios requieren una polarizacién: diodos, transistores, puente q rectificador, condensadores, ‘Desconectartransstores regulador de voltaje y circui SUT Cai ios ier to integrado. En esta guia ae puede ubicar fécilmente cada ‘Conmutador rogcto do Gransistores temporizacten I Tomar nibbie bajo ‘al regaio de ee no ‘Wavaleacion ON? reg, temp. wri qT ‘Consulta registro No si donde se almacena Prato configured do tomporzacion Tomar nibble ano ol ragetro de visualeacion Enviar dato aipuero si 1 iniia — temporzaeisn Reto Figura 6. Diagramas de flujo del programa ©BKCET + Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacin >ema Inrtervalémetro cule corriente por el emisor, mento,aun valorcercanoalos se observa.l algoritmo imple- permitendo activar aquellos 20 mA, més que suficientes mentado en lenguaje ensam- segmentos cuyos cétodos es- para lograr una iluminacién _blador. En las figuras 7, 8,9 y tén a.un nivel Idgico alto. En adecuada de los diodos LED 10 se pueden apreciar algunos este caso, las resistencias R10 delos segmentos. Observemos _aspectos del montaje que pue- R16 limitan la corriente que _en la figura 6 el diagrama de de tomar como guia para de- circularé.a través de cada seg- flujo del programa en el cual _sarrollar el proyecto. Figura 7. Estos son los elementos nocesarios para 6! ensamble dl intarvalometro. EI ‘mierocontrolador debe estar previamente rogramado. Figura 8. Aspocto final de la tarjeta ‘ensamblada. Puede tomar como referencia la guia de montaje para bicar las salidas de la tata ala ‘entrada de alimentacion de los demas elementos. Figura 8. La confiquracion de! aipswitch 5 fa parte mas imporiante dal proceso. Para facilidad de! usuario, puade hacerse ‘mediante un aforillador,teniondo como pracaucién de no oprimir el pulsador de inicio Figura 10. Los elementos de ‘manipulacién del usuario se han dispuesto en la parte inferior de! -aparato, donde se puede tener un facil acceso. exoyesto Curso Practica de Electrénica Industrial y Automatizacién » CBKCATIntroduccién EI transmisor de corriente de CEKIT con referencia K-309, € un circuito especial dentro de la amplia gama de disposi- tivos transmisores DC utiliza- dos en Ia industria para comu- nicar transductotes activos, con controladores, PLC’s y compu- tadores, de manera confiable. El principio de la tele- medida por corriente es de gran uso en la transmisién de sefiales débiles en los en- tomos industriales, por su relativa facilidad de imple- mentacién, confiabilidad y bajo costo. Con este circui- Especificaciones y caracteristicas técnicas + Entrada de voltaje DC entre 0 y 10VDC. * Salida de corriente DC entre 0 y 20mA. * Alta impedancia de entrada (mayor a 10M). + Selector de entrada por butter y amplificador. + Factor de amplificacién variable entre 1 y 100. * Niveles de escalas maxima y minima ajustables. ‘+ Maxima impedancia de carga 5000. to se pueden transmitir co- rrientes normalizadas entre 0.y 25mA, moduladas por tensiones de entrada tam- bien normalizadas, tales como 0-10mY, 0-100mY, 0- 1V, 0-5V y 0-10V. Otra ven- taja importante de la teleme- dida por corriente, y que de- pende del tipo de transmisor, es la posibilidad de configu- rar la técnica de enlace mo- dificando el nimero de hi- los necesarios para transmi- tira sefal y laalimentacién, permitiendo de esta forma, reducir considerablemente las inducciones pardsitas sobre los cables cuando es- tos son de gran longitud. emt «Curse Pritic de Btecrinica Indust Antonatincineee ‘Transmisor de corriente Dispositvo electura es Re Transmisor a — )3hilos ‘Transmisor ¢) 2hiios “Transmisor Figura 10.1 Modos de enlace tipicos en telamedida por corrionte En la figura 1, se ilustran Jos modos de enlace més usa- dos. En (a), se presenta un sis- tema con cuatro hilos que transmite la alimentaci6n y la sefial desde el dispositive de lectura usando conductores separados. Sin embargo, es po- sible con frecuencia compar tir una linea como retorno, tal qxoyecto como se ve en (b). En (c), la conexién se hace a través de dos hilos, conectando en serie la fuente de alimentacién con el dispositivo de lectura, Funcionamiento El diagrama de bloques que se muestra en la figura 2, repre- senta las principales partes que forman al curcuito transmisor. Se pueden distinguir, de ma- nea clara, tres grandes eta- pas: la de entrada, ta de cali- bracién y la de salida En la figura 3 se mues- tra en detalle el diagrama es- quematico del transmisor de corriente, La seccién de entra- da se ha diseflado usando un amplificador operacional JFET con 6ptimas caracteristicas de impedancia de entrada, con el propdsito de acoplar las sefia- les de voltaje que entregan los sensores de muy baja corrien- te, sin modificar sus caracterts- ticas de salida, Cuando la sefial de entra- da varfa entre 0 y 10VDC, el jumper selector de entrada J1 debe ser colocado en la posi- cién B, De esta forma, el vol- taje se acopla a través de un seguidor o buffer que lo reci- be con alta impedancia de en- trada y lo transfiere con ganan- cia unitaria hacia la siguiente etapa del circuito. Para todas las tensiones de entrada que estén por debajo de LOVDC, el circuito cuenta con un amplificador no inver- sorcon factor de amplificacién: variable entre 1 y 100. Este iiltimo se ajusta mediante P1. Asfse permite la Iectura de se- iiales de voltaje tépicas prove- nientes de sensores. Para que Ja sefial pueda ser amplifica- da, el jumper J debe ser co- locado en la posicién A. Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion * CENTElectrénica Industrial Gananie + A 4 Selector wi Amplficador | © |deentrada —Ajuste de Oo} cm escala maxima ened lo # pd de tension B Se 4 1 = Fuente sss, 69 acter w rt Butter Serene: por voltaje Sn do coon rss 1 : lo = ‘Ajuste de cescala minima Figura 10.2 Diagrama de bloques dol transmisor de corriente, Una vez la seftal de entra- da pasa por el amplificador o el buffer, se leva hasta la re sistencia variable P2 que se utiliza para dividir la tensién y de esta manera permitir la calibracién de la méxima co- rriente de salida, para el co- rrespondiente voltaje de en- trada, Por medio de una ter- cera resistencia variable (P3) que se conecta entre +12V y tierra, se obtiene un nivel de tensi6n que se puede modifi- car con el propésito de cali- brar el minimo valor de co- rriente de salida asociado ala tensién de entrada més peque- fia. En los dos casos, la ten- si6n de calibraci6n positiva, proveniente de la terminal movil de las resistencias va- riables, se acopla usando los seguidores de tensién imple- mentados con el circuit in- tegrado IC2 y necesarios para tun Gptimo acople de impe- dancias con el circuito dife- rencial basico de ganancia unitaria, configurado por las resistencias R2.a RS y el am- plificador operacional IC3a. Este iiltimo opera como un nodo de diferencia y se ocu- pa de sustraer la tensién equi- valente al ajuste de escala maxima (+Vref) de la seital variable de entrada y entregar la seftal de salida (Vo) que se requiere para modular la magnitud de la corriente de salida en funcién del voltaje de entrada. Lavtiltima etapa del circui- toes una fuente de alta corrien- te constante controlada por [Pq —o—l cargas conectadas a tierra, usando un amplificador ope- racional (IC3b) y un transis- tor bipolar PNP con realimen- taci6n de emisor. Para generar la corriente constante en la salida det dis- positivo (To), se conecta la sa- lida del operacional con la base del transistor QI para que sea éste el que entregue dicha cortiente de salida a través de su colector y noel amplifica- dor operacional, que s6lo tie- ne 10mA de capacidad de co- rriente, Esto se garantiza siem- pre y ctiando el transistor ele- ido tenga una ganancia de co- riente h,, mayor a 100 para que la corriente de base sea in- feriora ImA, Debido a la rea- limentacin de voltaje negati- vay a que la tensiGn presente cewachr + Carr Pricicn de Becton dace y tornmene tert Transmisor de corriente a saab entre las entradas positiva y blado muy fécilmente siguien- + Cuando la tensiGn de entra- negativa del operacional es OV, do la gufa de ensamble de la daes 10V, el jumper se debe la resistencia R6 recibe la di- figura 10.3, en donde se ubi-_colocar entre el centro y el ferencia entre el voltaje deali- can y orientan correctamente _extremo marcado con Ia le- mentaci6n positivo (+12V) y todos los componentes, figu- tra B, para que la sefial s6lo el de salida (+Vo), el cual, ra 10.6. sea transferida al resto del determina la magnitud de la circuito a través del buifer, corriente de acuerdo con la si- Una vez se haya ensam- + Para todos los casos en los guiente ecuaci6n: blado el circuito, se debe cali- cuales el maximo voltaje de brar con el fin de obtener la entradaesinferiora 1OVDC, “Jo - (12-Vo) respuesta en corriente espera-__ ell jumper debe colocarse RG da para los correspondientes entre el centro y el extremo Pee voltajes de entrada; para ello mareado con laletra A, con lo=2 Viet KVi efectiie los siguientes pasos: el fin de poder adecuar la RE seffal hasta una magnitud 1. Alimente el circuito a tra- mayor usando el amplifica- Montaje y calibracién vésdelconector de potencia _dor de ganancia ajustable. Inicie el proceso de ensamble con una fuente DC bipolar cuando tenga todos los ele- de +12V, Oy -12V. En el caso de entradas infe- mentos indicadosenlalistade 2. Dependiendo del valor __rioresa 10mV, sdlo se requie- materiales del proyecto, figu- maximodefinido paralaen-_re cambiar el valor de la re- ra 10.4. Elcircuitotransmisor _trada de voltaje, se debe co-_sistencia que controla la co- de corriente puede ser ensam- —_locarel jumper JI 0 selector _rriente (R6) para obtener el de entrada en alguna de sus valor de corriente deseado, dos posiciones laterales, asf: evitando siempre excederlos sav 7BV Kw oN i ey | Selector é e ee ie . of] aw B 2 aT Ajuste le 4 ee Wo=Vner-KV pn “aa sal * au de cor ena aoe. aa a + § le=0-25mA (REC) ay Ajuste 102819 +Vaee {am de escala 2|! moked mt 4 Carga equine Figura 103 Digrana ecquematico del wansmisor do coriente exoyecto Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién © CEUCiTElectrénica Industri 10 500mA. En cualquier caso, Lista de materiales varie el control de ganancia G hasta obtener el méximo ae a factor de amplificaci6n, sin |"1¢1,1C2e 103 Amplificadores Operacionales LF353 (3) excederse de 1OVDC. RL Resistencia de 1k2 - 1/4W (1) | ‘ jor | REFS. RAYRS Rostonin de 102 AW 4) 3, Para calibrar el nivel inferior Renctonia do 47010 14W (i ‘dela corriente de salida, cor | pr ‘Trimmer multivuettas de 100k (1) tocircuite la entrada del circui P2yP3 ‘Trimmer pulses de 50K (2) toyconecteun miliamperime-_ [pC al troentre las dos terminales de ['«% Cireuitoimpreso CEKIT (1) salida para leer lacorriente Io, CConector tipo cerca de 3 pines (1) que puede estar entre 0 y Beveenaae ae ero @) 4mA, mientras se varia el con- Conectores de torillo de 2 pines para PCB (2) trol paral ajuste de eseala mi- Jumper (1) nima (MIN) hata el valor es- perado, figura 10.7. 4. Finalmente, para calibrar el nivel superior de la corrien- te de salida, retire el corto- circuito de la entrada, co- neete una fuente DC ajusta- da al valor méximo del vol- taje de entrada esperado y ajuste el control de escala maxima (MAX) hasta leer en el miliamperimetro la co- Figura 10.4 Componentes necesarios para el triente de salida deseada. ensamble dal proyecto Figura 10.5 Guia de montaje para el ensamble dal transmisor de corriente Figura 10.6 Aspecto do! transmisor de ‘corrionte ya ensamblado sin fos irevitos integrados. mich «Cue Prien de Becrinia Ines y Aomataciin >En cualquier caso, 1a co- riente de salida esté limitada aun valor de 25mA por las condiciones de alimentacién y el valor de la resistencia R6. Ejemplo de aplicacién En Ia aplicacién que se mne: traen la figura 10.8, se haim- plementado un sistema de co- municacién unilateral con el propésito de leer y monitorear una variable fisica a través de una computadora personal, — Transmisor de corriente por medio de un sensor activo con salida de voltaje, En este caso, se ha usado un sensor de vacio con salida de tensi6a DC entre 0y 10V, el cual se co- necta con el transmisor de co- rriente K-309 y éste a su vez envia la seflal modulada en forma de corriente a través de un conductor de hilos trensa- dos hasta un PC remoto loca lizado a una distancia no ma- yorde 100m; éste a su vez, re- cibe la sefial por medio de un Figura 10.7 Calibractén de Jos niveles de coriente maximos y minimos Figura 10.8 Ejemplo de aplicacién {que ulilza un transmisor y receptor de bucle de corriente para llevar una sefial distante a una PC. exoyecto ae Curso Préctico de Electrb ‘Transmisor de corriente dispositive conversor de co- rriente en voltaje, tal como el K-307 que entrega una tensién de salida entre 0 y SVDC en funcién de la corriente recibi- da; ideal para que pueda ser lefda a través de una tarjeta de adquisiciGn de datos esténdar conectada al puerto de la PC. Es importante anotar que un sistema de comunicacién diiplex podré implementarse facilmente bajo ciertas condi- ciones y de manera efectiva, usando dos sistemas de comu- nicacién unilateral iguales a los que se muestran en esta cién, de bucle de corriene ~ Sensor (cofial en voltaje) «it ica Industrial y Automatizacion © CHCAIntroduccién En el campo de Ia electronica ‘industrial, lacomputadora perso- nal (PC) puede convertirse en una herrumienta de gran poder en la ingenierfa, el control y la supervisign de los diferentes pro- ‘cesos, Una PC cuenta normal- ‘mente con dos tipos de termina- les de entrada y salida digitales, ‘conocidos como puertos parale- Jo (Centronics) y serial (COM). ‘Sin embargo, se requieren inter faces de entrada y salida de pro- Ssito particular o general para enviar y recibir de manera segu- ray confiable sefiales externas a Ja computadora que pueden ser andilogas o digitales. ,Médulo de entradas/salidas para AC y DC Especificaciones y caracteristicas técnicas + Entradas y salidas optoacopladas + 4 entradas AC/DC externas de 0 a 100VDC 0 de 0 a 220VAC + 2 salidas por contacto NO (10A) 0 por colector abierto (5A) + 2 salidas por TRIAC de 15A. + Selectores de salida por relé * Selectores de entrada DC + LED's indicadores de entradas y salidas El médulo de entrada/sali--_nicoiguala7.SkV, propio de los daparaAC yDCdeCEKITque optoacopladores usados, cons sedescribeen este proyecto,con _tituyendo una buena proteccién referencia K-310, es una versé- para la computadora. El diseiio til tarjeta de entradas y salidas de la tarjeta /O incluye 4 entra- de propésito general, totalmen- das universales que aceptan se- te optoacoplada, que posee un fales AC y DC limitadas nivel pico deaislamiento galva- 220VAC y 100VDC, dos sali- EEK + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion 209Médulo de entradas/salidas para AC y DC a {centronics) Fuente DC vnc Bus dete PC — Entradas y salidas de la computadora ° Médulos 1/0 AC/DC of. = Entradas y salid: der a personal y —_ Eledrovatles w | eee ee carrera vampara woise © ” Resitncias anaes AciDG 9-2a0v calefactoras Figura 11.1 Esquema de conexion general entre la interfaz de entradas y saldas, la computadora y of mundo extemo das electromecénicas por con- tacto normalmente abierto con capacidad de 10A para conmu- tacidn lenta o dos salidas de co- lector abierto de SA para sui- cheo rapido de cargas DC, y dos salidas por TRIAC con capaci- dad de 15A para manejar car- gas AC resistivas e inductivas. Con todos estos circuitos se pueden controlar deversos ele- mentos finales de potencia, ta- les como bobinas, kimparas, motores AC y DC, electroval- -vulas, hornos, resistencias cale- factoras y contactores o grandes relevos, entre otros, figura 11.1. ‘Usando programas de mo- nitoreo disefiados en cualquier lenguaje o cualquier programa especializado de instrumenta- cin o supervisi6n, es posible controlar la tarjeta y verificar su funcionamiento usando la pan- talla de la PC y los LEDs indi- adores de estado con que cuen- tan los médulos, Esta tarjeta puede insertarse en cualquier aplicacién de control que traba- je con sistemas digitales. Funcionamiento Enel diagrama de bloques de la interfaz.1/O que se apreciaen la figura 11.2, se muestran los blo- «ques que corresponden a los cir- ccuitosde entradas y salidas. Para las entradas se utiliz6 un blo- que limitador que recorta el ni vel de tensién, un acople épti- co y un conformador Schmitt trigger, mientras que para las, salidas se usan acoples épticos y los drivers apropiados para cada tipo de salida. qxoyecto i> Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automaticacion Entradas Enel diagrama esquemitico de Ja figura 11.3a se puede ver la configuracién de una de las cuatro entradas AC/DC. Un va- ristor es el encargado de supri- mir los picos altos de voltaje que puedan inducirse y una ted, formada por R1, R2, DI, D2 y Cl, es la encargada de recortar el nivel de tensién a 12V y por lo tanto, limitar la corriente di- recta promedio (1) que alcan- zael LED interno del optoaco- plador ICI, aun valor seguro. Cuando Ia seftal de entra- daes AC e inferior a 220V, esta puede ser conectada directa- mente a la tarjeta dejando el jumper (J1) selector de entra- da DC abierto. Bajo estas con- diciones, el circuito estd dise- cexirElectrénica Industrial!» fiado para considerar como ni- vel cero légico toda magnitud de entrada inferior a 30VAC. Para recibir niveles DC inferio- res a 100V, debe colocarse el jumper selector de entrada DC. De esta forma, se baja el umbral de respuesta minimo, logrando que la salida se co- logue en cero ldgico para toda tensi6n de entrada menor a 2.5VDC, Para la etapa final se ha coneetado el transistor del op- toacoplador con el transistor Qi en una configuracién tipo darlington para manejar ade- cuadamente el indicador de salida D3. Se usa un filtro pasa bajos implementado con RS y C2 con el propésito de transferir la sefial relativa- mente limpia al inversor sch- mitt trigger implementado con una compuerta NAND de ICS, el cual le agrega un ni- vel de histéresis propio a la respuesta de salida Salidas Las salidas del médulo/O, tal como se puede ver en los diagramas esquemiticos de las figuras 11.3b y 11.3¢, ciben la sefial DC que les lle- ga desde el puerto de la com- putadora a través de un aco- ple 6ptico formado por un op- todarlington (IC6) y un opto- triac (IC8), luego de pasar por los diodos D13 y D2. Estos tiltimos operan como elemen- tos protectores para la co- nexién con polaridad inv. 11 Las dos primeras salidas __Las otras dos salidas se han representadas en la figura disefiado para poder controlar 11.3b, pueden ser configura- _cargas AC resistivas e inducti- das como salidas por contac- vas de 110V 0 220V por medio to usando los relés RL1 y de un TRIAC con capacidad de RL2, si se conecta el jum- 15A rms. Este diltimo es dispa- per de salida por relé J5 con rado a través del optotriac el proposito de manejar car- MOC3010,el cual suministra la gas lentas de hasta I0A. Si cortiente de compuerta necesa- no se coloca el jumper, se ria. Adicionalmente, el sistema puede usar la salida de co- incluye un circuito RC en para- lector abierto NPN de Q5, _leloconel TRIAC, formado por que tiene una capacidad en R32y C10, quese conoce como corriente de SA para poder «ted snubber» y cuyo propésito trabajar con técnicas de con- es evitar disparos falsos, mal mutacién répida DC, tal funcionamiento y posibles da- como el control de veloci- fos del TRIAC cuando se con- dad de motores por PWM. mutan cargas inductivas, Contormador Set goo ool” Limtador Po ag Lim copie T Ba deantagas |o} 422pl att ove | ‘ 022 aa A Incicador Selector DC eeov08) = 4) Diagrama de bloques de las entradas AC/DC ‘Salida [>| ctectromecsinica| Contacto NO — (104) ‘Salida >| transistorizada J» oc. |» com (NPN, 108) | Indicador I Pc Nt ‘Acople || (0-8), ‘ptico Salida AC por trac J—oi ‘AC fon. (154) ') Diagrama de bioques de las salidas electromecdinicas, colector abierto y AC Figura 11.2 Diagramas de bioques de los médulos VO AC/DC emnchr «Curso Privo de Btecrinica usa y utonaecion D>Médulo de entradas/salidas para AC y DC 2) Dlagrama esquemitico de une de las entradas AIDC ae De! Ral Rot Ro ne Ge sav ) Diagrama esquematico de una de las salidas | por rey colecter abierio. tea oi No seit [8] 55 | Ser (P 6 5 95 ‘ ie DIE aN ras ©) Diagrama esquematico de una de las salidas por trac s m pet Wa, 1 s ihe MOC3010 Figura 11.3 Diagramas esquemeticos de los médulos YO AC/DC exoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CRITElectronica Industrial 1 1 Figura 11.4 Circulto impreso y componentes necesarios para ‘ensamblar el médulo de entradas y saldas AC/DC 5,A10,R15,20 Resistencias de 47K 0, 0.25 W (4) Ra.R9.R14, R19 0,36 Resistencias de 220 0, 0.25 W (6) F3,R8, R13, 18 ——_—Resistencias de 4.7K, 0.25 W (4) RI.B11.RER16 Resistencias de 47K, 0.5 W (4) RIR7.AIZ.RI7. Resistencias de 100K, 0.5 W (4) Ret R22,A24,R26, R27,.R28,A3S.R34 —_—Resistenclas de 1K. 0.5 W (8) 23 R26 Resistoncias de 3.9K, 0.5 W (2) 9,35, Resistencias de 10K, 0,25 W (2) 92,938 Resistencias de 39.0, 0.5 W (2) R91,R37 Resistencias de 2.2K, 0.25 W (2) cicacs.c7 ‘Gondensadores de poiésior de 0:22 uF/250 V (4) cactocrcre ‘Condonsadores de polisster de 0.01 F/160 V (4) 02,64,05,C8 ‘Condensadores cerdmicos de 0.1\F/50V (4) D1D4.07,010015, 16,019,020 Diodos de propésito general 1N4004 (6) 2:05,08,011 Diodos zener de 12 V /1W (4) 3,06,09,012,014, 18,021,028, Diodos LED rojos de 3mm (8) D3,017,022,024 Diodos répidos 1N4148 (4) 05,06 ‘Transistores TIP4t (2) 7,08 Triacs Q4018L5 (2) 21,02,08,04 ‘Transistores 2N3904 (4) vavava,v4 Varistores de 50V/14J (4) Ie1,C2,IC3,104 ‘Optoacopladores 4N25 (4) Ics Compueras NAND Schmit tigger CO4089 (1) 166,167 ‘Optoacopladores 4N3S (2) Icaiica ‘Optoacopiadores MOC3010 (2) J1.J2.J8.14.I5.J6_—_ Jumpers (6) RLY RL2 Relés de 12V (2) Figura 11.5 Usando una pinza se pundon oxacn con ctadioe, | RIO Gireutoimreso (1) Tottaince pes de tis anes de Conectores de torillo de 2 pines (15) feiepie benicea erie, Gonectores de tornilo de 3 pines (2) huge aletieise y coloque ioe Base para integrado de 14 pines (1) integrados en ta posicion y Bases para integrado de 8 pines (8) ‘escheat Conector tipo corca de 12 pines (1) cent Ciro Price de Becca ndusrialy suomatacin D>Médulo de entradas/salidas para AC y DC Figura 11.8 Guia de montaje para el ‘ensamble de! médulo de entradas y saldas AC/DC ges K-310 = Figura 11.7 Aspecto fina! de! médulo de ‘entradas y salidas luego de ser ensamblado totalmente usando la guia dibujada en serigratia ‘sobre fa cara de componenetas del circuito limpreso Figura 11.8 Cuando los transistoree y los triacs de la tarjeta van 2 manejar cargas do més de 0.54, es aconsejable usar disipadores de calor para cada uno y evitar su posible destruccton Figura 11.9 En esta aplicacién se hha usads la tarjeta de entradas y saldas para manajar dosde ia ‘computadora y por medko de PIM, los dos motores principales ‘de corriente continua de 24V que usa el brazo robotizado, exoyecto Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CEWCHTLa medicién de variables fisicas tales como presién, hu- medad y temperatura es una tarea fundamental en la indus- tria, en laboratorios, centros de investigacién y en algunas ac- tividades agricolas, entre otros, En algunos casos, dichas me- diciones deben realizarse de forma secuencial para determi- nar el comportamiento de la variable correspondiente en un periodo de tiempo especifico. Por ejemplo, en un inver- nadero donde se cultivan flo- res, es de vital importancia conocer la forma en que va- ria la temperatura durante la datos ‘Registrador de (Detalogger) Especificaciones y caracteristicas técnicas * Entrada de voltaje DC entre 0 y 10VDC. * Salida de corriente DC entre 0 y 20mA. * Alta impedancia de entrada (mayor a 10MQ). * Selector de entrada por buffer y amplificador. * Factor de amplificacion variable entre 1 y 100. * Niveles de escalas maxima y minima ajustables. + Maxima impedancia de carga 5002. noche, valores maximos y minimos, velocidad de la va- riacién, etc. En este, yen mu- chos otros casos, es necesa- rio entonces contar con un equipo que pueda realizar di- cchas medidas durante un lap- so de tiempo y a intervalos regulares seleccionados por el usuario. Pensando en lo anterior, y con la intencién de utilizar las modernas herramientas de di- sefio, como son los microcon- troladores, se inicié la cons- truccién de un equipo para rea- lizar la adquisicion y almace- namiento de datos de forma auténoma, es decir, que no tu- viera como requisito la presen- exnctr + Cus Prieto de Btctrinea Industrial yAuomatiaciin LDRegistrador de datos (Datalogger) Botones de Control ae v [Conyers icentrla J (unidad de Sefel Bits control) sn Memoria EEPROM Computadora personal Figura 12. 1 Diagrama de bloques dol registrador de datos (datalogger) y conaxién con la computadora cia de una computadora per- sonal para realizar dicha labor. Laidea principal es que el ins- trumento pueda llevarse hasta el sitio donde se desean reali- zar las medidas y, una vez to- ‘mados y almacenados los da- tos, se pueda llevar dicho equi- po hasta un sitio donde exista una computadora, la cual re- cibe a través del puerto serial Jos datos que se han tomado previamente. Este equipo re- cibe el nombre de “Registra- dor de datos” 0 “Datalagger”. Descripcioén En la figura 12.1 se muestra el diagrama en bloques del registrador de datos. Cada uno de ellos esté formado por un grupo especffico de com- ponentes y cumple una fun- cién determinada. A conti- nuacién los describiremos y haremos una analogfa con el correspondiente circuito uti- lizado, el cual se muestra en el diagrama esquemético que aparece en la figura 12.2. to Convertidor A/D. Esti cons- truidocon base en un ADCO83 1 de National Semiconductor, el cual posee una resolucién de 10 bits y un canal de entrada y sa- lida de tipo serial, lo que permi: te que sea presentado en un en- capsulado de 8 pines. Este convertidor posee una entrada diferencial, pero, en este caso, solamente uti- lizamos la entrada positiva y la negativa 1a conectamos a tierra. Esto se debe a que el sistema se disefié para leer seflales andlogas que varfen entre 0 y 5 voltios. Por esta misma raz6n, el pin del vol- taje de referencia se ha co- nectado a la fuente positiva del sistema (+5V). Los pines del convertidor, que se deben manejar desde la unidad de control, son: CS (chip select), CLK (reloj) y DO (salida de datos). Estos se han conectado alos pines RAO a RA2 del microcontrolador PICI6F84. Si algtin usuario lo desea, puede modificar el cir- cuito de tal forma que las se- fiales andlogas lefdas posean otro rango de variaci6n. Por ejemplo, para leer sefiales ané- logas que varien entre 0 y 500mY, sélo se requiere co- nectar un potencidmetro que permita ajustar el voltaje de referencia en 500mV. Unidad de control. Esté con- formada por un microcontrols dor PICIGF84 y su respectivo oscilador con cristal de4 MHz Schaclegido este microcontro- lador porque posee memoria de programa tipo Flash, lo que permite que sea reprogramado fécilmente tal como se reque- re eneste caso, sin requerir bo- rradores ultravioleta como su- cede con las otras familias de microcontroladores con me- moria EPROM. Ademés pre- sentan un menor desgaste por cada ciclo de lectura/escritu- ra, lo que implica un aumento en su vida til. Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion » CRITElectronica Industrial 1 2 Las funciones que desempe- Interruptores de control ¢ dor A/D y almacenarlos se~ fia el microcontrolador son: indicadores. Comoel circui-_cuencialmente en la memoria leer el dato del convertidor A/D, to debe cumplir algunas fun- EEPROM destinada para tal leerlos botones que indican cual ciones especfficas, se han dis- fin; el botén CLEAR le indi- funcién se debe realizar, leer puesto algunos interruptores ca al micro que debe borrar los jumpers que configuran queel microcontrolador debe el contenido de 1a memoria cl tiempo de muestreo, al- revisar para determinar qué EEPROM para empezar nue- macenar en la memoria no tarea se realizaen un momen- vamente el proceso de regis- volitil los datos lefdos y re- to dado. El botén marcado tro de datos, y el botén TX cuperarlos para que sean en- START Ie indica al microcon- PC, sirve para ordenar el mo- viados via RS-232 hacia la trolador que debe empezar a mento en que el microcontro- computadora. tomar Ios datos del converti-_Iador debe empezar a transmi- = wee a “ei tog es" 4 mee Figura 12. 2 Diagrama esquemético emnctr «curse Price te Becrbnica induce yAuometcacsn >Registrador de datos (Datalogger) tir hacia la computadora los datos que estén almacenados en la memoria, Los jumpers referenciados como J1 y J2 permiten selec- cionar el tiempo de muestreo, es decir, cada cudinto tiempo se hard una lectura del converti- dor A/D y se almacenaré el dato correspondiente en la memoria EEPROM. Eneste caso laasig- nacién de tiempos se hace como se muestra en la tabla si- guiente, donde un “0” indica que el jumper estiien su sitio y un “1” indica que no lo esta (Onna Oa oes: o 4 is 1 0 10s 1 1 20s Para conocer el estado del microcontrolador en cada mo- ‘mento, se ha dispuesto un LED marcado como ESTADOS, el cual indica con su destello cud funci6n se est realizando, a cuando el micro estéen estado de muestreo (es decir que esté tomando muestras y almace- nando los datos en memoria) el LED enciende cada vez que se lee un dato, cuando se est bo- rrando la memoria, el LED permanece encendido durante dicho perfodo de tiempo, y cuando se ha terminado el pro- ceso de muestreo (es decir que se han tomado las 2048 mues- tras y la memoria esté lena) el LED se queda encendido permanentemente. qroyecto El sistema también posee otros dos LEDs, uno sirve para indicar que la fuente de ali- mentaci6n del sistema esté activada (POWER), y el otro sirve para indicar que se esté haciendo transmisién de datos (TX TEST) hacia la computa- dora y funciona gracias a que Ja sefial varia entre niveles al- tos y bajos. Memoria EEPROM. Eneste equipo utilizamos una memo- tia serial 24LCI6B, fabricada por Microchip Technology. Este dispositive se comunica serialmente con el microcon- trolador ya que posce una terface del tipo FC. Posee una capacidad de almacenamiento de 2048 bytes y un tiempo de escritura de dato de aproxima- damente 10 ms. Interface de comunicacién RS-232. Dado que el equipo debe transmitir los datos alma- cenados hacia una computado- ra, debe existir algiin circuito que se encargue de convertir los niveles de voltaje TTL que ‘maneja el microcontrolador en niveles vilidos para un puerto RS-232, Esta funcién la cum- plen el transistor QI y las re- stencias asociadas. En este caso, el nivel positivo se toma de la fuente de alimentacién (45V)y el nivel de voltaje ne- gativo (-9V) se obtiene del mismo puerto de la computa- dora utilizando la resistencia R14, la cual va directamente conectada al pin de Tx de la PC (pin 3 del conector DB9).. El registrador de datos envia la informacién serial- mente a una velocidad de 1200bps (bits por segundo) y con una configuracién 8.n,1 (datos de 8 bits, sin paridad, 1 stop bit). El circuito de con- versién TTL a RS-232 utiliza do funciona bien en cortas tancias y bajas velocidades (como es nuestro caso). Para distancias mayores y velocida- des de transmisi6n superiores, se recomienda utilizar un cir- cuito integrado MAX23: Figura 12. 3 Para ensamblar el registrador de datos (datalogger) se deben tener disponibles todos los elementos que aqui se muestran. Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién + CHMCFTElectrénica Industrial Lista de materiales Referencia ‘Descripcién (Cantidad) Eee Ra 5, Ri3,815 Ris Ri.RQR8.R7 F3.R8.R9.R10.R11,R12 c1e2 EET Resistencia de 100 (2(1) Resistencia de 470 0 (3) Resistencia de 3.3K (1) Resistencia de 4.7K (4) Resistencia de 10K (6) ‘Condensador cerémico de 20pF (2) Gondensador eectroltico de 1000, (1) ‘Condensador cerdmico de 0,14 (1) LED rojo de 5mm (3) ‘Transistor 23806 (1) Cristal de 4 Miz 1 Microcontrolador PIC16F84 programado (1) Circuito integrado ADCOBS1 (1) Circuito integrado 241.0168 (1) Reegulador 7805 (1) Puente rectticador de 1.58 (1 sorios electromecanicos Pulsador pequenio de 4 pines (4) Gonecior de torillo de 2 pines (2) Gonector DBS hembra para imoreso (1) Bace para integrado de 18 pines (1) Base para integrado e 8 pines (2) Circuito impreso K-205 (1) onector DB9 hembra con carcasa (1) Gonecior 989 macho con carcasa (1) Gable boon de 3 rilos (1 metro) Soldadura (1 metro) Figura 12, 3 Guia de mantaje para ensamblar el registrador de datos Fuente de alimentacion, Elsis- temase puede alimentar con una fuente AC 6 DC de 12 tios ya que posee intemamente mite alimentar toda la parte di- gital del sistema, incluyendo el microcontrolador, e! converti- dor A/D y los dems elementos. 69 vol- un puente rectificador y un con- densador de filtrado, cuales se alimenta el regulador de+5V (7805). Este tltimo per- con Jos Ensamble. El proyecto com- pleto se ensambla sobre una tarjeta de circuito impreso di- 12 sefiada para tal fin, la cual se muestra en la figura 12.3. En Ja figura 12.4 se muestra el as- pecto final del circuito ensam- blado. Porsu parte, el cable de conexién entre el equipo y la computadora debe ser de 9 hi- los, conectados uno a uno (sin cruces) y con un conector DBO hembra en un extremo y DB9 macho en el otro. Transmision de datos EI programa que contiene el microcontrolador cumple la funcién de enviar los datos al- macenados en memoria hacia una computadora personal cuando se oprime el botén marcado TX PC. En ese mo- mento el micro empieza un proceso secuencial que consis- te en enviar la siguiente infor- maci6n: El primer caracter in- dica el tiempo de muestreo con que se tomaron los datos, es decir que un 0 indica tiempo de (0,1 segundo, un | indica un tiempo de I segundo y asf su- cesivamente con los cuatro posibles tiempos. El segundo byte enviado corresponde al primer dato contenido en la memoria EE- PROM, de aqui en adelante cada dato vilido va seguido por el byte 10h (line feed) y elbyte 13h (carriage return), estos da- tos sirven para hacer una sepa- racin entre la informaci6n vé- lida y se colocan aly para que el programa de computadora que losrecibe pueda identificar la in- formacién plenamente. exact «curse Pris teEecrinica industriel yAutomatcacsn DPRegistrador de datos (Datalogger) Programa de Aspecto final del recepcién en la eS owas computadora oe Para recibir y almacenar lo = ensamblado omplelamente sin los Cireuitos itegrados datos en la computadora, exis- ten muchas posibilidades. La mis obvia es que el usuario escriba un programa especial para dicha aplicacién, ya sea cen lenguaje C, Pascal, Visual Basic o algtin otro compilador; en este caso se debe tener en ConewicoGnidel: cuenta la forma en que se re- ‘conector seral ciben los datos, cuyo orden se neceaages explicé en el punto anterior, cintalsgpercor' ‘computadora personal La segunda opeién es em- plear el programa HyperTermi- nal, el cual viene incluido como tun accesorio de Windows 95/ 98, Debe recordarse que la con- figuraci6n del puerto serial por donde se reciben los datos debe ser de 1200bps (8,n.1) y que para capturaren un archivo los datos recibidos, se debe activar la opcién de capturar texto de En esta pricica se usa el registrador de datos 0 datalogger alimentado por baterias, para efectuar la lectura, ‘muesireo y adquisicion do fa velocidad de ‘un motor AC, por medto de un encoder digital y un crcuito elecirénico encargado {de convertir la salida digital del mismo en dicho programa, | una sera! analégica quo pueda ser recbbida por ol conversor A/D Programa del = microcontrolador Dado que el programa del mi crocontrolador es bastante ex- tenso para publicarlo, el lec tor puede obtenerlo visitando la pagina de CEKIT: www.cekit.com.co/pages/ cursos/industrial.html Transferencia de los datos de velocidad registrados en fa memoria del datalogger hacia la ‘memoria dela computadora ecoyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CECTroyecto 1 3 Introduccién En este proyecto vamos a ver todos los detalles de construc- cién de un arrancador indus- trial estrella-triéngulo para un motor trifasico de mediana potencia. Los sistemas y equipos que se han disefiado para efectuar el arranque de los motores de corriente al- terna tienen el mismo prop6- sito de aquellos que se usan con los de corriente continua y es en esencia, limitar la corriente consumida por el motor durante su arranque, que puede alcanzar entre 7 y Especificaciones y caracteristicas técnicas + Proteccion contra cortocircuito. + Proteccién contra sobrecarga. + Proteccion contra tensi6n baja. + Temporizaci6n electronica de gran precision. + Tiempo de estrella ajustable entre 1 y 10 seg. + Piloto Indicador de marcha. + Interruptores de marcha y paro. 10 veces su valor nominal por periodos relativamente prolongados. Dependiendo del tipo y las caracteristicas del motor, la potencia ins- talada y los requerimientos del par y la velocidad en la carga, se debe estudiar y elegir la técnica de arranque mas apropiada para cada caso; dentro de las técnicas mis utilizadas se pueden nombrar las siguientes: arranque por autotransfor- mador, arranque por res tencias del estator y arran- que estrella-tridngulo entre otras menos populares. C©BKKET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion

funcionamiento del circuito de | 44 control es necesario conocer el comportamiento del relé tempo- rizado de propésito especial que es como sigue: al excitar su bo- bina AI/A2, el contacto 17-18 se cierra inmediatamente para conectar la estrella; transcurri- do el tiempo ajustado, el con- si Pulsador normalmente abierto (1) Pulsador normalmente cerrado (1) ferme ene nee Enclavamiento mecanico para contactor (1) Gabinete metalico (1) Canaletas pequefias 5m Riel metalico para montaje (60cm) Cable No.18 AWG, 2m Cable No.14 AWG, 3m Terminales tipo espiga para cable de control (40) Terminales tipo ojo para cable de potencia (10) Remaches (40) ©EKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién Gymisma forma, se usa el con- tacto auxiliar de control de di- cho contactor para excitar la bobina del contactor de red KM1 luego de un pequefio re- traso At. Figura 13.6 Una vez se ha decidido que la ubicacién de los principales elementos se efectuaré en el centro de la lémina de! doble fondo del tablero, se colocan las canaletas alrededor, se marea su posicién, se hacen las perforaciones y se fijan usando remaches. Figura 13.8 Luego de haber usado un punzén y las plantillas adecuadas para localizar las perforaciones del breaker Construccion En las siguientes fotos se ilustran todos los pasos que se deben se- guir durante la construccién del arrancador estrella-triéngulo. Se agradece la colaboracién presta- Figura 13.7 Para ubicar y fijar el primer elemento del circuito, que es e! breaker electromagnético, se debe perforar el doble fondo del tablero y da durante la construccin de este proyecto a la firma G&L Inge- nieros de Pereira, representantes de Telemecanique en Colombia, por la mano de obra y los mate- riales facilitados. Figura 13.5 Componentes que se necesitan para construir el arrancador automético estrella - triéngulo de acuerdo con la lista de materiales. Asegurese de tenerios todos a mano al igual que las herramientas necesarias para llevar a cabo su construccién de manera rapida y eficaz. Entre las principales herramientas con las que se debe contar, se pueden nombrar las siguientes: un juego de destornilladores, punzones para marcar lémina remachadora, remaches, taladro, brocas (mechas) varias, alicates, pinza, cortatrios, pelacables y ponchadora. hacer uso de sus herrajes. En estos casos las posiciones de las perforaciones se pueden establecer con precision, facil y répidamente, si se usa una plantilla estandar como gufa de perforacion tal como la que se muestra en la figura. Wii Figura 13.9 A continuacion se debe ubicar, un poco mas abajo electromagneético, se usa un taladro con broca de 1/8 de pulgada para hacer dichas perforaciones. del breaker, marcar, pertorar y far con remaches el riel DIN de 35mm sobre el cual van a ser montados todos los contactores. Figura 13.10 Fije fuertemente con sus tomillos y herrajes el breaker electromagnético en su posicién, usando un destornillador. oyecto 226 Curso Prdctico de Electronica Industrial y Automatizacion + CMGIFigura 13.11 instale entre los dos contactores principales que conmutan de estrella a tridngulo, el seguro mecdnico que evita el accionamiento simulténeo de ambos, lo que traeria como consecuencia un cortocircuito en la etapa de potencia. Figura 13.12 Inserte fijamente sobre el riel DIN los tres contactores con el seguro mecénico y el relé temporizador estrella tridngulo. Figura 13.13 Coloque los tres contactores y el relé temporizador estrella-trigngulo sobre el riel DIN dejando una separacin minima de dos cm. entre ellos. De esta forma se facilitara ef mantenimiento y la inspecci6n futura del calentamiento de las bobinas y los contactos defectuosos Figura 13.14 Mida y corte los tres conductores de potencia que alimentaran el circuito principal y de contro! desde el breaker electromagnético. Figura 13.15 Use una ponchadora 0 un alicate con ponchadora para colocar los terminales tipo ojo en uno de los extremos de los tres cables Figura 13.17 Acople correctamente y conecte ef relé térmico de PON Case. sobrecorriente de las salidas del primer Figura 13.16 Inicie el proceso de construccién del contactor que esta tablero conectando los tres conductores principales —__encargado de transferir del circuito de potencia entre el breakery el primer —_Ja red trifésica a un contactor con los terminales circulares del lado de! extremo de las bobinas breaker, de! motor CEKET - Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacion D>Figura 13.18 Continie hasta finalizar las conexiones del circuito de potencia de acuerdo con el diagrama esquematico \ dado y con mucha precaucién, usando conductores No.14 AWG Figura 13.19 Luego de terminar ef alambrado del circuito de potencia, se debe continuar con las conexiones del circuito de contro! y para ello se usan el conductor No.18 AWG y los terminales tipo espiga en sus extremos. Para ponchar los terminales tipo espiga se podrd usar una ponchadora, una pinza 0 un pelacables, tal como se puede ver en la figura. Figura 13.21 Una vez terminado todo ef alambrado del circuito, se deben usar correas prensacables para sujetar y organizar todo el alambrado. Figura 13.20 Finalice el alambrado del circuito de contro! o mando haciendo las conexiones del relé temporizador estrelia- triéngulo con mucha precaucién y siguiendo cuidadosamente el diagrama esquematico que corresponde a dicho circuito. Figura 13.22 En esta figura se muestra el aspecto final del arrancador en su parte interna. También pueden verse en su parte superior los tres terminales de! breaker que reciben las fases de /a red y los terminales de salida del relé térmico y de los contactores estrella o tridngulo a los cuales se conectard el motor. Las canaletas quedan disponibles para guiar todos los conductores externos del motor y la red AC trifésica. Figura 13.23 Finalmente, se deben montar los pulsadores de control y el piloto indicador del arrancador sobre la tapa del tablero usando todos sus herrajes luego de haberlos ubicado y hacer las perforaciones respectivas. ,oyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién - CUNCET.‘Proyecto 14 Una de las principales y mas de- licadas etapas de un sistema au- tomatizado de supervisién y con- trol es la interfaz de entrada. A través de ella se reciben todos los sensores que forman parte del sistema y cuyas caracteristicas eléctricas de tensi6n, corriente e impedancia de salida pueden ser muy diferentes entre si. Es en esta etapa, también conocida como etapa de adecuacién de se- fiales, en donde se requiere un tipo de amplificador de propési- to especial conocido como am- plificador de instrumentacién (AD, el cual posee entrada dife- CEKKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién

Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién - CMT‘Amplificador | para termopar El “efecto Seebeck” esta- blece que: en un circuito for- mado por dos metales diferen- tes y homogéneos (A y B), y con dos uniones sometidas a diferentes temperaturas (T1 y 2), apareceré una corriente eléctrica, o bien, si se abre el circuito, una fuerza termo- electromotriz (f.t.e.m.), que esta en funcién de los metales y de la diferencia de tempera- tura entre las uniones, tal como puede verse en la figura 16.1. Al conjunto formado por dos metales distintos con una unién firme en un extremo, se Especificaciones y caracteristicas técnicas + Sensor: termopar tipo K. + Entrada diferencial (flotante). + Ajuste independiente de la escala de salida (maxi- mo de 10mvV/°C) + Compensacién electronica de la unién de referencia. + Corriente de salida maxima de 10mA. + Respuesta lineal entre 0 y 1200°C. + Factor de ganancia ajustable entre 24 y 250. + Alimentacién bipolar de +/-15V, 20mA. Ie denomina termopar. En la instrumentacién electronica se encuentra la principal aplica- cidn del termopar en la detec- cion y la medicién de tempe- ratura dentro de los procesos industriales, ya que ofrece muy buenas caracteristicas como son: bajo costo, amplio rango de medida, respuesta rapida, extremadamente baja impedancia de salida y su vol-Amperimetro a mal As, + Ess Th Oe Figura 16. 1 Etecto Seebeck taje de salida inherente, eli- mina la necesidad de usar una fuente de excitacién externa; sin embargo, existen también algunos problemas potenciales con la medicién por termopa- res como son: el bajo nivel del voltaje de salida, la pobre sen- sitividad y la pérdida de linea- lidad para rangos de medida extensos. En la figura 16.2 se muestra la respuesta de tem- peratura contra el voltaje de salida de los seis termoparaes mas comunes. El amplificador para ter- mopar de CEKIT con referen- cia K-313, ha sido disefiado para amplificar sensores tipo K que poseen alto grado de linealidad entre -200°C y 1 200°C y una respuesta de 40.6mV/°C; entre- 89 Ly I et oe ga por su salida 1Om¥/°C, usa un circuito integrado compen- sador universal para union frfa y un amplificador para termo- pares. En la tabla 16.1 se resu- men las principales caracteris- ticas de los termopares de ma- yor uso. Funcionamiento El diagrama de bloques com- pleto del amplificador para ter- mopar se muestra en la figura 16.4, alli puede verse también en detalle el diagrama de blo- qués del compensador de uni6n frfa, el amplificador de ganancia ajustable y el buffer de salida. En la figura 16.5 se mues- trael diagrama esquematico del proyecto, en él puede apreciar- se el circuito integrado LT1025 (IC1) que mide la temperatu- ra ambiente y ofrece una ten- sién de compensacién para distintos termopares. Este ha sido disefiado por LINEAR Te- chnology como compensador de uni6n de referencia para ter- mopares y posee caracteristicas eléctricas 6ptimas para ello, tales como: bajo consumo de corriente (menor a 80A), am- T0 ls —1 x I-A —s i Figura 16. 2 Salida de voltaje v.s. temperatura de los 00 | 'ermopares més comtines plio rango de alimentacién (4 a36V), compatibilidad con ter- mopares tipo E,.KR,S y T y desviaci6n maxima de 0.5°C. Para aplicar el principio termo-electromotriz a la medi- da de temperaturas, se requie- re mantener una de las uniones a una temperatura de referen- cia constante y conocida, la idea basica es sumar un voltaje dependiente de la temperatura, con el voltaje de salida (Vs) de forma tal que la suma de volta- jes sea la misma que en el caso enel cual la unién de tempera- tura T2 esté sometida a 0°C (uni6n fria). Para este propésito se usa un compensador electrénico de unién de referencia cuya sali- da esta calibrada a OV para 0°C y tiene una pendiente igual al coeficiente Seebeck (a) dentro del rango de temperatura de T2; con este tipo de compensador se puede dejar que la unién de referencia se vea afectada por las variaciones de la tempera- tura ambiental ya que éstas se detectan con otro sensor de temperatura, que debe ser ubi- cado en la vecindad de la unién de referencia, y se suma un vol- taje igual al generado en la uni6n fria. La figura 16.3 muestra la ubicacién de la unin frfa en un caso tfpico de conexién. El amplificador LTKA0O de LINEAR Technology (IC2) se encarga de amplificar porun factor variable entre 24 y 250 la sefial que llega desde el termopar, luego de sustraerle la tensién de compensacién que genera la salida K de ICI y usa un trimmer multivuel- tas (P1) para permitir ajustar la escala maxima de salida hasta 10mV/°C. Unién caliente ‘Temperatura a ser medida Constantan Figura 16. 3 Ubicacién de las uniones frla y caliente, en un termopar basico Por sus caracteristicas de bajo consumo necesarias para que cl amplificador no gene- re autocalentamiento ni pro- duzca corrientes de desvia- cidn térmica inherentes, que puedan generar un error con- siderable en la medida, la sa- lida del mismo no puede ex- Vs =a (T1 -T2) Union fria (EILT1025 se debe ubicar cerca de la unién fria) ceder de ImA y por ello se ha incluido el amplificador ope- racional IC3 configurado como buffer, que se encarga de recibir la salida de voltaje desde el amplificador para termopar y transferirla a la salida del circuito con 10mA. de capacidad. Rango de: Sensiviidad] empsratura Materiales del termopar_| en uV/'C en°C__| Tipo} Tabla 16. 1 [Cobre constantan 40.6 “270. a +600 | T Caracteristicas | Hiero-Constantan’ 51.70 |-270a+1000| J funde ntales de Ic ‘tos de termopares mas. \ Cromo-Aluminio 406 |-270a+1900 | k utiizados | @remo-Constantan, 60.9 |-270a+1000) E Platino 10%-Rodio/Platino| 6.0 Oa+i550| S ' Platino 13%-Rodio/Platino | __ 6.0 0a+1600 | R * ‘Compensador de unién fria Corrector de linealidad E r (60.9uVPC) ESCALA J (51.7uvrc) Sensor K,T Caer (40.6uVr0) Amplificador Vo=10mVAG GND Comin ‘Termopar para termopar Figura 16. 4 Diagrama de bloques del amplificador para termopar C@MKET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién >4V Los pines 5, 6 y 7 del IC3 ° in no se conectan * Ic2 2 4 wv Viw 7 3 9 noo4He KT + 5 eet noo8}J Ic1_CoMR. Vo LT1025 noo“Jr,6 np |4 Vo 3 Lae At = ESCALA gy Re Figura 16. § Diagrama esquemético del ampliticador para termopar Lista de materiales ‘Compensador universal de unién frla LT1025 (1) ‘Amplificador para termopar LKTAQO (1) ‘Amplificador Operacional LF353 (1) Resistencia de 390k - 1/4W (1) Resistencia de 1k / 1% / 0.25W (1) ~ ~ Resistencia de 240k / 1% / 0.25W (1) Pi Trimmer multivueltas de 10k (1) C1, C2 Condensadores cerdmicos de 0.1 uF - SOV (2) K-313 Circuito impreso CEKIT (1) Bases para circuito integrado de 8 pines (3) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (3) Figura 16. 6 Guia de ensamblaje del Circuito amplificador Figura 16. 8 Aspecto final Figura 16. 9 Para calibrar el circuito use de! circuito ensamblado un termopar tipo K y un voltimetro digital; sobre el circuito impreso ajuste la magnitud de salida por medio de 7 hasta obtener el valor deseado para un valor de temperatura conocido Figura 16. 7 En la figura se muestran todos los componentes indicados por la lista de materiales, que se requieren para ensamblar e/ proyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial v Automatizacién « GENTLa interfaz A/D de cuatro canales de CEKIT con referen- cia K-200, es un proyecto que est disefiado con el propésito general de leer sefiales anal6- gicas en una computadora a tra- vés del puerto paralelo de la misma. Para ello, ademas de este médulo, que es el conver- sor andlogo y la interfaz con la computadora, se necesitan cir- cuitos y/o médulos espeefticos para la adecuacién de sefiales de magnitudes fisicas. En la fi- gura 17.1 se puede ver el es- quema general de conexién entre la PC, la interfaz A/D y Especificaciones y caracteristicas técnicas - 4 Entradas compartidas en el tiempo (multiplexadas). + Conversor analogo a digital con resolucién de 8 bits. + Adquisicién de datos a través del puerto paralelo estandar (Centronix) de la PC. - Entradas analdgicas entre 0 y 5V. + Fuente bipolar de +/-12VDC y capacidad 500mA, para alimentacion de circuitos y/o médulos externos. + LED indicador de alimentacién regulada (ON). + Alimentacion primaria AC de 110/220V, 50/60Hz. Jos médulos adecuadores de se- ial; se busca que cada canal, ademas de recibir una sefial andloga proveniente de un de- terminado médulo y/o circui- to, también le suministre ten- sién de alimentaci6n a través de 3 de los terminales del co- nector respectivo. Cada méd Jo y/o circuito deberd suminis- traruna sefial analégica que va- rfa entre 0 y 5 voltios. Asu vez, ©BKKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion apPuerto paralelo (centronix) 4 Interfaz A/D de 4 canales K-200 Médulos para la obtencién de senales analogas 2 ; Cada conexién lleva +12V, OV y-12V a los médulos Y la Sehal de 0-5 V hacia la intertaz Figura 17.1 Esquema de conexién general entre la PC, los médulos adecuadores de sefal y la interfaz A/D. la interfaz provee los voltajes necesarios para la alimentaci6n de cada uno de dichos médu- los, +12V, 0 y -12V. Para usar la interfaz A/ D en la lectura de sefiales andlogas de cualquier tipo, tales como sefiales bioeléc- tricas, magnitudes fisicas y eléctricas, s6lo se requiere que la magnitud de dicha se- fial se encuentre entre 0 y 5V. Los programas de la computadora que visualizan la curva del nivel de voltaje que llega a la interfaz fue- ron hechos, uno para DOS en lenguaje C, y otro para Windows en Visual Basic. Cada uno de los listados puede ser descargado gratui- tamente en: www.cekit.com,co/pages/ cursos/paginas/industrial.html. Funcionamiento Observe en la figura 17.2, el diagrama de bloques completo que relaciona las diferentes secciones de la interfaz andloga para com- putadora. La interfaz de adquisiciédn de datos de cuatro canales esta hechaa partir de un conversor ana- logo digital, muy popular en el mercado de los com- ponentes electrénicos. Se trata del ADC0808, el cual posee una etapa de conyer- sién A/D con resolucién de 8 bits y permite la selec- cién de una de las ocho en- tradas posibles. Sin embar- go, en la interfaz A/D con referencia K-200 solamen- te se usaran 4 de ellas. Vea en la figura 17.3 el diagra- ma esquemético completo de la interfaz de adquisi- cién de datos K-200. El ADC0808 posee 3 pi- nes para la seleccién bina- ria de uno de los canales, un pin para el inicio de conyer- sién, un pin habilitador y 8 pines que entregan un byte del dato que se acaba de convertir. La fuente de ali- mentacién esta disefiada para que regule los voltajes que iran hacia los médulos externos de +12V y ademas, debe entregar los +5 voltios regulados necesarios para el fucionamiento de los circui- tos integrados propios de la Figura 17.2 Diagrama de bloques completo de la interfaz A/D de cuatro canales »coyecto GHB ee a aCANALO ¢ 28 n =a CANAL 9 27 ni Appa BS be CANAL 2 628) ine 7 CANALS eins A008 At” 92 sooo B8 ets Cones 0825 nrtra para 2 bp ie 1 0] S apcoeos a . ° af 18 2a | clock co 5| ics lle af 6} cosoes ib ourpur 2° 42 2 ENABLE pe 5 _ iS Vee 2 fis = ole REF(«) ise?" }iZ +5V ono exo qe be i“ t a | t ° REF) _ START - So Ig oS 0 FA 110/220 VAC fe) 7e12 GND 7912 “12 6 17 Figura 17.3 Diagrama esquematico completo de la interfaz A/D. que muestra el conversor andlogo a digital y la fuente de alimentacion. interfaz. El proceso de cap- tura de una sefial andloga es el siguiente: Por medio de la computa- dora se envfan por 3 pines del puerto paralelo los datos que seleccionan el canal analégi- co que se va a leer. Este dato oscila entre 0 y 7 binario. Una vez se ha seleccionado el ca- nal, también desde la PC se envia la sefial de inicio de con- version (START) al circuito integrado ADC0808. Cuando la conyersién ha finalizado, este circuito inte- grado suministra a través de sus pines externos los 8 bits correspondientes al valor digi- tal de la sefial andloga leida. Ya que los puertos paralelos de algunas computadoras sola- mente admiten 5 entradas de datos, se deben agrupar los 8 bits en dos paquetes de 4 y leerlos uno después del otro. Para leer el primer paque- te, la computadora envia una sefial que hace que los inte- rruptores internos del circuito@ Gam integrado IC3 se cierren y asi suministren al puerto paralelo los 4 primeros bits. La PC hace lectura de este paquete y lo almacena en memoria. Luego, envia otra sefial que hace que los interruptores del circuito integrado IC4 se cierren y los de IC3 se abran, suministran- do asf los Ultimos 4 bits al puerto paralelo. La computa- dora lee este nuevo paquete, y por medio de operaciones 16- gicas entre bits, reacomoda y obtiene los 8 bits completos del dato capturado. Para la lec- tura de un nuevo dato, el ciclo se repite de forma similar. Ensamblaje de la tarjeta electronica Para el ensamblaje de la tarje- ta, utilice la lista de materiales y la figura 17.4 como guia de montaje. Suelde primero los puentes de alambre y las resis- tencias. Luego, puede soldar los condensadores ceramicos y las bases de los circuitos inte- grados, cuidando de que las muescas de éstas tiltimas que Lista de materiales eens Ri, R2 Resistencias de 1 KQ (2) R3 Resistencia de 470 Q (1) ct Condensador de 470 pF (1) C4,C5,C6 Condensadores de 0.14 (3) 2,63 Condensadores de 2200 uF/25 V (2) Ic Circuito integrado 74LS00 (1) Ic2 Circuito integrado ADC0808 (1) IC3, Ic4 Circuitos integrados CD4066B (2) Ice Circuitos integrados 7812 (1) Ic7 Circuits integrados 7912 (1) Ics Circuitos integrados 7805 (1) LED 1 LED rojo de 5 mm BRi Puente rectificador de 1.5 A/400V eed Porta LED para che Conector DB-25 hembra para impreso Circuito impreso Ref: K-200 Bases para circuito integrado de 14 pines (3) Bases para circuito integrado de 28 pines Chasis metélico K-20 Terminal para circuito impreso (espadin) (2) Cable de PC a dataswitch Portafusible corto para panel Fusible corto de 1A Interruptor balancin con piloto Conector DIN hembra para chasis (4) Transformador Ref. M-506 entrada 110VAC Salida 15-0-15 Tornillos milimétricos con tuercas de 1/4°x1/8” (10) Tornillos milimétricos con tuercas de 1/2°x1/8" (4) Tornillos golosos de 2mm (8) ‘Separadores plasticos de 3mm (4) Cable polarizado calibre 20 6 22 AWG (20cm) Cable de alimentacién con enchufe No 18 AWG Pasa cable de caucho (1) Conectores de tornillo de 2 pines (4) Conectores de tornillo de 3 pines (2) INTERFAZPARA LECTURA DE-SENALES ANALOGAS scones ceKIT| k-200| © F CORCTOR We) NE oyecto Figura 17.4 Circuito impreso K-200 y guia de ensamble de /a interfaz A/D, aqui pueden verse todos los Gy componentes y su correcta polarizacién y orientacién para faciltar el ensambiaje ch) sapden orientadas hacia el pin 1 del circuito integrado que ird alli. También puede soldar los es- padines, el puente rectificador y los reguladores de voltaje, tal como se puede ver en Ia figu- ra 17.7. Por tiltimo, suelde los. condensadores polarizados ubicdndolos con la polaridad correcta. Antes de probar la tar jeta con voltaje, asegtirese de que los puntos de soldadura no Figura 17.5 En la figura se pueden ver todos los hayan quedado flojos y que no componentes electrénicos y accesorios que hagan contacto con las solda- conforman la lista de materiales del proyecto duras adyacentes. En la figura 17.8 se apre- cia la tarjeta luego de haber sol- dado sus componentes e inser- tado los circuitos integrados en sus respectivas bases. Montaje del proyecto Una vez tengamos lista la tar- jeta electrénica de la interfaz, se puede proceder a montar todos los componentes dentro Figura 17.6 En esta figura se muestran las cuatro de su chasis. Use la figura ‘Pas metdlicas que forman el chasis, el cable de : potencia y el cable de comunicacion con la 17.11 como guia para el mon- computador: taje, allf se muestran las co- nexiones que se deben efec- tuar entre los componentes que van dentro del chasis. En las figuras 17.9 a,b,c y d se muestran en orden los princi- pales pasos que se deben se- guir durante el proceso de montaje de la interfaz. Programa en lenguaje C El listado del programa fuente, en Lenguaje C com- pleto, que se requiere para leer los datos que recibe la Figura 17.7 Aspecto de a tarjeta K-200, luego de la primera fase de ensambiaje, emmachr « Curco Préciicn de Flectrinica Inductrial vy Automatizacign Epinterfaz a través de sus ca- nales de entrada se muestra en la figural7.12. Programa en Visual Basic Observe en la figura 17.14 la ventana del programa que se ha realizado en VB. Alli, por medio del ratn, podemos se- leccionar cual de los canales queremos visualizar en la gré- fica. Para el acceso a los puer- tos fisicos se ha utilizado una librerfa dindmica Hamada Puertos32.dll. GD oves0 Prictico de Etectrénica Industrial y Automatizactén - CmciTFigura 17.9d La etapa final de! proceso de montaje del proyecto se ‘efectda luego de haber fjado todos los componentes al chasis, consiste en atornillarfirmemente los cables de cada canal y la alimentacién, con os conectores de tornillo de la tarjeta Figura 17.10 En esta figura se muestra una aplicacién basica de la interfaz A/D de cuatro canales. En ella se han usado sélo dos de sus canales para leer desde la PC las sefales obtenidas @ partir de un modulo de temperatura y un circuito medidor de presi6n absoluta. En la pantalla de la computadora se aprecia una de las sefiales leidas y graficadas, usando el programa de lectura Portafusibie Interruptor Alimentacion : Hacia et fF pusto ga | mare i rae | 4 =|)| tent i Crh ee lo 5 oom Figura 17.11 Diagrama de las conexiones que deben realizarse dentro de! chasis de la intertaz A/D. Tconeciores OIN vistos de frente Canalo Canal t Canal2 Canal CRENET + Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién rea a gece ga eat Paar ee #include Pata at (elecoael toed art as Parte cs Che MOC Dy { char BIOPOT[15] ; trae aera eae ance =r int MaxX, MaxY, Ymedio; srs Figura 17.13 Ventana des: een grdriver=DETECT; Stee I Ct een aor cleardeviceQ); Or Sen Mie mea ER TKO rel LN ap pec eC Reset Ra MeO eeran Ie outportb(0x378,0); for Ci=O; i <= Maxx ; i++) Crea ete er eit Crere NSO xh=inportb(0x379) 5 CLE OE inportb(0x379); pee H paar eg Figura 17.14 A orado de la Pe 2 ventan putpixel(i, Ymedio-biop+10,10); outtextxy(10, 2*Ymedio+9@, »CEKIT»); tases Cel Mirae eee Re RST 1 eta) eee at gS Saag ase Waa eee raat et EO clearviewport(); graphdefaults(); PTVO Oe if CkbhitQ) pera e Bs getchO; fate On tRise Sin lugar a dudas, la téc- nica del control ON/OFF, sim- ple y eficaz, se usa con gran frecuencia en el control de pro- cesos industriales que involu- cran variables fisicas lentas, tales como la temperatura o la humedad; sin embargo, sus desventajas limitan su uso frente al control de las varia- bles rapidas. Una buena alter- nativa para mejorar el desem- pefio y la respuesta del contro- lador ON/OFF tradicional, consiste en usar la técnica de control con potencia base, que le da el nombre al contro- lador de tres estados. ON/OFF de tres estados Especificaciones y caracteristicas técnicas + Control de potencia base y conmutada (tres estados) + Ajuste independiente de los niveles de referencia alto y bajo (SPH y SPL). + Nivel de entrada DC entre 0 y 10V para la variable controlada. + Salidas por optotriac con detector de cruce por cero. + Indicadores tipo LED para las salidas de potencia y la alimentacion regulada. - Entrada de alimentacion AC o DC de 12V 0 15V res- pectivamente En este proyecto se usara el controlador ON/OFF, de re- ferencia K-314 CEKIT, que ha sido disefiado para manejar por medio de dos triacs las salidas de potencia. En la figura 18.1 se puede ver una descripeién geométrica simplificada del ri- zado (AX) que alcanza la va- riable controlada en un sistema de retardo de primer orden y para una potencia aplicada del Sma « Curce Pricticn de Electrénica Industrial y Automatizacion 203"Yp Figura 18.1 Andlisis geométrico del rizado de una variable controlada de primer orden 200% (2P); por relacién de tridngulos se puede concluir de manera facil que el rizado esté dado por la ecuacién 1, y se pue- de deducir que su amplitud esta en funcién de la relaciGn entre el tiempo de igualacién y el de respuesta del sistema (Ti/Ti) y al Ax » spn. SPL- b) Setpoint alto Ja potencia aplicada al sistema (P), Para lograr un rizado infe- rior y mejorar la respuesta del controlador, se requiere, segin Taecuacién anterior, una dismi- nuci6n de la potencia aplicada y/o del factor Tr/Ti. Es claro también en la figura 18.1, que 30% 100% Ton Figura 18.2 Andlisis grafico del comportamiento del regulador de tres estados oyecto una disminuci6n del rizado se puede lograr si se aproximan los limites de conmutacién Xob y Xun, pero la consecuen- cia sera un aumento de la fre- cuencia de conmutacién de la potencia, lo cual s6lo puede ser soportado por aquellos contro- ladores con salida de estado s6lido, tal como es el caso del controlador K-314. Por lo anterior, se ha crea- do la técnica de potencia base, que permite disminuir en més del 50% 1a amplitud del rizado frente al método tradicional y se fundamenta en la colocacién de una potencia base no con- mutada sobre un porcentaje de potencia conmutada por el re- gulador. Elcomportamiento del re- gulador de tres estados, puede verse en la figura 18.2, con una potencia base del 100% y una potencia conmutada del 30%; alli puede verse un beneficio adicional que es el resultado de la sobrepotencia aplicada al tema y que es la disminucién del tiempo de encendido de la planta controlada (Ton), factor éste muy importante en mu- chos procesos térmicos. Funcionamiento Para analizar el funcionamien- to del circuito, se haré referen- cia a las figuras 18.3 y 18.4 que muestran los diagramas de bloques y esquemitico, res- pectivamente. Para describir el comportamiento del controla- Curen-Précticn de. Electrinicn Tadiwctrinl os Antamativariin « Cmmacer9 _Indicador o de potencia Buffer ‘Comparador 4, pase alto pew” °™ ‘Salida eau 1 de potencia ase [——o~ = Optotriac Gelaverauie con detector v controlada de cruce por cero jo 5 Salida Seb 1 We de potencia conmutada i 5) Buffer Comparador pg i =e SS indicador dor de tres estados y haciendo referencia a la figura 18.2, se puede decir que el controlador conecta las dos potencias (base y conmutada) mientras la va- riable controlada esta por de- bajo del nivel de referencia bajo (SPL) y cuando se alcan- za dicho valor, se empieza a controlar la sobrepotencia (po- tencia conmutada PC), hasta que, por efectos de la integra- cién del sistema, la variable sobrepasa el nivel superior de referencia (SPH), y el contro- lador desconecta la potencia base para asi repetir continua- mente el ciclo de control. Para ajustar independien- temente los dos niveles de re- ferencia o setpoint (SPH y SPL), se usan_ los potencis- metros Pl y P2, y por medio de los dos buffer de ICI se acoplan dichos niveles a los de potencia conmutada +V Figura 18.3 Diagrama de bloques del controlador ON/OFF de tres estados Lista de materiales ICt IC2, IC3 IC4, IC5 Ic6 R1,R5,R6,R7, A11,R12,R15 R2, RB R3,R4,R9,R10 (inne ‘Amplificador Operacional LF353 (1) Comparadores de precision LM311 (2) Optotriacs con detector de oruce por cero MOC3031 (2) Regulador de voltaje fio 7812 (1) Resistencias de 1k - 1/4W (7) Resistencias de 24k - 1/4W (2) Resistencias de 10k® - 1/4W (4) Resistencias de 1kQ - 1W (2) Potenciémetros para chasis de 10k0 (2) Condensador electrolitico de 1000uF/SOV (1) Condensadores cerdmicos de 0.1uF/50V (2) Condensador electrolitico de 10uF/25V (1) Diodos LED de 5mm, rojo y verde (2) Diodo LED de 8mm, rojo (1) Puente rectificador circular W-06 (1) Transistores NPN, 2N3904 (2) Circuito impreso CEKIT (1 Pie ed Bases para circuito integrado de 8 pines (5) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (4) Conectores en linea de 3 pines (2) Cable ribbon de 3 hilos (30cmIca Salida Lassa de potencia ase Salida Q2 Ics. de potencia 2N3904_ woc3031 conmutada Figura 18.4 Diagrama esquematico completo del controlador ON/OFF de tres estados dos comparadores de preci- n IC2 e IC3, los que por medio de sus resistencias de realimentacion positiva, po- seen un nivel de histéresis aproximado de SOmV alrede- dor de su referencia. Para manejar los diodos LED (D1 y D2) que indican el estado exoyecto de potencia base PB y conmu- tada PC y también los LED de entrada de los optotriacs, se usan dos transistores NPN de propésito general configu- rados como interruptor (QI y Q2), que evitan alteraciones en la sefial de respuesta entre- gada por los comparadores. Es importante notar que la sefial que representa a la varia- ble controlada, llega directa- mente a las entradas inverso- ras de los comparadores y por ello, ésta debe provenir de una fuente DC con una muy baja resistencia de salida, y ademas debe estar entre 0 y LOVDC. Curso Prdctico de Electrénica Industrial y Automatizacién CENCET12VAC/1SVDC Carga de potencia ‘controlada -—_-~ MT2. 110/220 Salida TRIAC VAC PC ext. MTt eS <6 Carga de potencia base Figura 18.5 Diagrama de conexiones externas de la tarjeta de! controlador ON/OFF de tres estados Potenciémetro externo para el control del umbral inferior Potenciémetro externo para el control del umbral superior Entrada DC de la variable controlada Salida optoacoplada de potencia conmutada Entrada de alimentacion AC/DC Salida |____optoacoplada de Figura 18.6 Guia de ensamblaje del controlador ON/OFF Ensamblaje y conexi6n Para ensamblar el controlador ON/OFF, s6lo se requiere te- ner disponibles todos los com- ponentes indicados en la lista de materiales y observar la guia de ensamblaje que se ha dibujado sobre el circuito im- — preso, en la cual, se muestran claramente las referencias, la orientacién y la polarizacion de todos los componentes. Para conectar el controla- dor, use el diagrama de co- nexiones externas que se mues- traen la figura 18.5. Teniendo potencia base encuenta que el circuito ha sido disefiado con un optotriac con capacidad de hasta 100mA RMS y con detector de cruce por cero , cada salida podré di parar triacs de potencia hasta de 45A sin emisiones de RF a través de la red; allf se puede ver como conectar el triac ex-Figura 18.7 Para terno de potencia en cada una iniciarelprocesode de las salidas optoacopladas; Seite ten éste deberd serelegido con una llevario a cabo sin : eK inlerrupeién, primero _ capacidad en corriente y volta- asegurese de fener —_je tal que pueda manejar la po- su disposicion . a ~ tencia de las carga sin incon- componentes del veniente y usar el disipador proyecto, que se adecuado para cada caso. ingican en la lista de ‘materiales. Figura 18.8 Para los optoacopladores se requieren, bases de 6 pines. Estas se pueden construir a partir de las de 8 pines, extrayendo los pines 4 y 5 de la base y corténdola con una cuchilla, tal como se muestra en las tres figuras. me Figura 18.9 En la figura al lado, se puede ver e! aspecto final de ia tarjeta del controlador ON/OFF de tres estados con sus dos potenciémetros, luego de haberlos ensamblado completamente. Figura 18.10 Al lado se puede apreciar la conexién de un Circuito de aplicacién completo, usando el controlador ON/OFF de tres estados K-314, e! amplficador para termopar K-313 y dos TRIAC de potencia para el control de las cargas de potencia base y conmutada. Este circuito puede usarse para ef control de temperatura en un homo, una caldera 0 un calentador. potencia conmutade exoyecto Curse Précticn de Flectrénica Industrial v Automatizaciin e Caer2 Los SCR y los TRIAC, per- miten la utilizaci6n de una téc- nica muy conveniente y eficaz para controlar el voltaje prome- dioy porlo tanto la potencia apli- cada auna carga, cambiando el Angulo de fase conel cual la fuen- tede voltaje se aplica aésta, Esta técnica de control de voltaje es muy usadaen las aplicaciones de regulaci6n de motores, ilumina- cién y temperatura, por ser el voltaje la variable principal en estos tres procesos. Para entender como se controla el ‘ingulo de fase, por medio de un TRIAC conecta- .Control de potencia AC por angulo aA fase | Soe aTET STE Especificaciones y caracteristicas técnicas + Angulo de conduccion minimo: 27.62 ¢ Angulo de conduccién maximo: 332.42 * Salida de potencia por optotriac * Entrada de sincronizaci6n optoacoplada LED monitor de potencia de salida * Alimentacién monopolar entre 8 y 18 VDC * Capacidad de disparo de 100 mA RMS para TRIAC de potencia externos hasta de 45 A. do en serie con la carga, se pue- de asumir que el TRIAC se comporta idealmente como un interruptor controlado por la corriente de compuerta Ig que se cierra o se abre ante su pre- sencia 0 ausencia. Observando la figura 19.1 puede verse el control de una onda seno de tensién con un periodo de 360 grados; en la parte (a) de la fi- gura se muestra la tensi6n a tra- vés del TRIAC, mientras que en la parte (b) se ve la tension sobre la carga; allf puede verse que el TRIAC se comportaES eRe, como un circuito abierto duran- te los primeros 45 grados de cada semiciclo, y todo el vol- taje cae en sus terminales eli- minando el flujo de corriente porla carga. La porcién del se- miciclo durante la cual se pre- senta esta situacién, se conoce como dngulo de disparo. Una vez el TRIAC es dis- parado a través de su terminal de compuerta(G), éste seengancha y se comporta como un interrup- torcerrado, permitiendo que todo el voltaje se aplique a la carga durante los 135 grados restantes de cada semiciclo. La porci6n del Figura 19.1 Representacion semiciclo durante la cual el picach Macrae TRIAC conduce se denomina Sone oe eC yee 8 a angulo de conduccién. seno de 360% El control de potencia AC por Angulo de fase de CEKIT, con referencia K-315, es un circuito capaz de controlar la potencia suministrada a una carga AC, inductiva 0 resis va, modulando el dngulo de conducci6n de la sefial alterna de yoltaje que la alimenta, por medio de un TRIAC. Con este circuito se pue- de obtener un control del 92.3% de la potencia entrega- daa la carga y se puede obte- ner una respuesta lineal con respecto a la entrada si se usa un potenciémetro externo de miltiples vueltas y cambio li- neal para variar el angulo de conduccién, Figura 19.2 Diagrama de bloques y conexién extemna de las principales partes que conforman el circuito para el control de potencia AC por angulo de fase x eetLL, Atel potencia Settee) lois Ist antvoe cae [GND CV ze | SL Figura 19.3 Diagrama esquemético del control de potencia AC por éngulo de fase. Funcionamiento Del diagrama de bloques del circuito mostrado en la figura 19.2 , se pueden distinguir las tres partes que lo conforman: una base de tiempos, un detec- tor de cruce por cero y una in- terfaz de salida. El “corazén” del circuito es el temporizador 555, que se usa como base de tiempos del control de potencia AC; se en- carga de generar un tiempo de salida inferior 0 igual a 100 mS en funcién del valor del potencidmetro externo P1, cada que recibe un impulso de disparo. En la figura 19.3, se ve el diagrama esquemitico del cir- cuito, alli puede verse el 555 configurado como monoasta- ble redisparable por medio del transistor QI, lo cual es fun- damental ya que se requiere que el monoastable reinicie su conteo del tiempo al comien- zo de cada semiciclo. Por me- dio de este transistor, se logra poner en cortocircuito el con- densador C1 cada que se da un impulso negativo por el pin de disparo del temporizador (2). Para sincronizar el tempo- rizador con la red AC, se usa un circuito detector de cruce por cero optoacoplado, que se encarga de obtener un impul- so negativo cada que la sefial AC pasa por cero; esto se lo- gra rectificando la sefial AC y conmutando un arreglo de transistores. ida del control de potencia AC se hace a través de un OPTOTRIAC con capa- cidad de disparar triacs exter- nos de potencia de hasta 45 A (Ig maxima = 100 mA) a 400 voltios y a su vez esté monito- reada por un diodo LED (D1) que se usa para indicar la mag- nitud de la potencia aplicada alacarga. El manejo del LED, del OPTOTRIAC y del LED indicador de potencia, se hace directamente desde la salida del temporizador y se activa cuando ésta pasa a nivel légi- co bajo. En la figura 19.4, se han dibujado las principales for- mas de onda del circuito, en la parte (b) se aprecia el impulso negativo que se ex-Sefial AC Sefal de sincronizacién (disparo del 555) Tiempo que define el Angulo de disparo del triac Tiempo que define el angulo de conduccién del triac Senal de salida en la carga Figura 19.4 Dibujo de las “Tiempo de disparo | Tiempo de cénduccipn To1} i oe To2 de disparo para dos angulos de conduccién diferentes (B2> 81). trae de la red para sincroni- zar los disparos del tempori- zador; en la figura (c) se apre- cian dos tiempos diferentes generados por el monoastable que definen el dngulo de dis- paro del triac, mientras que en la figura (d) se ve el tiempo que permanece en conduccién eltriac y que define el angulo de conduccién en la carga. El resultado final sobre la carga se observa en la figura (e) en don- de se pueden ver dos formas de onda para dngulos de conduc- ci6n diferentes (B2 > B1). Conexion En la figura 19.5 se muestra el diagrama de conexionesextemo, alli se destaca la conexién que debe efectuarse entre la salida del circuito y el triac externo de po- tencia. La eleccién del triac siempre estard sujeta a la poten- cia de la carga que se quiere ma- Fy) Se Angulo de conduccién les ondas que sé involucran en el control de potencia AC por éngulo de fase, nejar, asi como laeleccién del fu- sible adecuado para su protec- ciGn. Una de las principales des- ventajas del control AC por én- gulo de fase, es la generacion de frecuencias RF que inducirén interferencias electromagnéticas (EMD en las Ifneas de potencia ; para ello se deben usar filtros RLC estratégicamente ubicados y correctamente calculados en funcién de la magnitud y natu- raleza de la carga.Fuente DC Coie Crear Figura 19.5 Diagrama de las conexiones extemas que se requieren para la adecuada conexién y el Lista de materiales buen funcionamiento de! control de potencia AC. oneness mT IC1 Circuito integrado temporizador 555 (1) 12 Optotriac MOC3010 (1) IC3_ Optotransistor NPN, 4N25 (1) R1i__ Resistencia de 2200 - 1/4W (1) R2,R3, R4,R5 Resistencias de 1k9 - 1/4W (4) R6 Resistencia de 47k@ - 1/AW (1) 7 Resistencia de 33k - 1/4W (1) RB Resistencia de 100k® - 1/4W (1) R9 Resistencia de 10k®2 - 1W (1) R10 Resistencia de 10 - 1W (1) Pi Potenciémetro para chasis de 10k@ (1) C1 Condensador de tantalio de 1)1F - 35V (1) G2 Condensador ceramico de 0.01F - SOV (1) Di Diodos LED de 5mm, rojo (1) BR1 Puente rectificador circular W-06 (1) Q1 Transistor PNP, 2N3906 (1) Q2___ Transistor NPN, 2N3904 (1) K-315 Circuito impreso CEKIT (1 Pere es Bases para circuito integrado de 8 pines (8) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (3) Conectores en linea de 3 pines (1) Lamina de acrilico de 70mm X 50mm (1) Tornillos de 1/8” X 1/2" con sus tuercas (4) Figura 19.6 Guia de ensamblaje de! circuito impreso K-315 del control de potencia AC por anguio de fase CENCIT ¢ Curso Prictico de Flectrénica Industrial v Automatizacién arees Figura 19.7 Los dos optoacopladores que se requieren en el circuito, usan bases de 6 pines, las cuales se pueden construir a partir de las de 8 pines, tal como se indica en la secuencia de fotos. Figura 19.8 Aspecto final del circuito completamente ensamblado. Conecte el potenciémetro de control usando cable ribbon y un conector en linea. Si se vaa usar el circuito sin chasis, tenga la precaucién de colocarie la base de acrilico, de esia forma, se podré manipular sin correr el riesgo de un choque eléctrico o un cortocircuito. Figura 19.9 En las dos fotos se muestran los Angulos de conduccién minimo y maximo que se pueden obtener sobre una carga resistiva de 2KVA Angulo minimo de conduccién 27.68 — Angulo maximo de conduccién 332.4¢ Figura 19.10 En esta aplicacin se muestra la conexién externa de un TRIAC de 45A,que puede ser usado para controlar cargas resistivas de hasta 5KVA. Por tener su TRIAC de 458 salida y entrada optoacopladas, el contro! de potencia AC se puede alimentar con una baterla de 9VDC. t aN Figura 19.11 En esta aplicacién se ha conectado un motor monofasico de 110VAC , al cual se le puede controlar la velocidad en lazo abierto por medio de! control AC de la tension media aplicada a su estator. Por ser el motor una carga inductiva, se requiere una red snubber (RC) colocada en paralelo con el triac para su proteccién. »soyecto Nr pce ha int an 0 Th i et Bet ee aeaa Las matrices de visualiza- ci6n o informadores electréni- cos, se usan con gran frecuen- cia en los lugares puiblicos para dar a conocer alguna in- formacién de propésito parti- cular 0 de interés general, de manera clara, continua y dina- mica. En los entornos indus- triales, los visualizadores elec- trénicos se vienen utilizando cada vez con mas frecuencia, como un medio eficaz de co- municaci6n entre los seres humanos y las maquinas mo- dernas que involucran algin tipo o nivel de inteligencia electrénica, con rutinas de au- ._, Visualizador de matriz de puntos Especificaciones y caracteristicas técnicas * Matriz de visualizaci6n de cuatro caracteres, con un tamaifio de 7 filas por 20 columnas. ¢ Buffer de visualizacion de 11 caracteres. * Entrada serial de caracteres. * Control de datos por microcontrolador. ¢ Maxima distancia de apreciacién de 15m. * Despliegue ciclico del mensaje de derecha a izquierda. ¢ Entrada de alimentacién AC de 110/220V a 0.8A. * Consumo de potencia pico 5W. de estado sélido de varios LED o con pantalla (display) de matriz de puntos, por su todiagnéstico y/o generacién de cédigos de error que cada vez son més comunes en los procesos industriales actuales. Los informadores electréni resistencia a los impactos, re- sistencia a la corrosi6n, alta GEKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién EDVisualizador de matriz de puntos Cable de comunicacién serial estandar Visualizador de matriz de puntos K-316 inteligente Figura 20.1 Esquema general de conexién entre el visualizador y una PC 0 una maquina electrénica inteligente eficiencia luminica, larga vida til y gran variedad de tama- fios, son ideales para informar en entornos industriales elé tricamente ruidosos, corros vos, hiimedos y de poca visi- bilidad. Otros aspectos impor- tantes de los visualizadores electrénicos, son la claridad de sus mensajes y la compatibili- dad con los puertos de comu- nicaci6n serial o paralelo es- tandar, con que cuentan las mdquinas modernas o las com- putadoras, lo cual facilita su conexién en red y aumenta su eficiencia. El visualizador de matriz de puntos CEKIT de referencia K- 316, es un pequeiio pero eficien- te informador electrénico de mensajes; esta formado por el circuito principal K-316a cons- trufdo en base a un microcontro- lador PIC y una pantalla de vi- sualizaci6n K-316b conforma- da por cuatro displays de matriz de puntos, cada uno de7 filas por Scolumnas, lo que constituye un total de 20 colummnas para la pan- talla, Por el tamafio de los pun- tos de la matriz (Smm), la dis- tanciaefectiva de apreciacién de los mensajes es de 15 m. Q0000 COOOO OOOO OCOO@OQ O0@00 OCOOOO QQOOOO QQQOOQ OQ0@00 OCOOOO OO00O OCQO@OQ OO0000 OO00O En la figura 20.1 se pue- den apreciar las dos posibles opciones de conexién del vi- sualizador de matriz de pun- tos con una computadora per- sonal y/o con una maquina moderna inteligente, a través de sus puertos seriales y usan- do protocolos de comunica- cién esténdar. Para que los mensajes se puedan visualizar de forma secuencial y cfclica, se requiere en cualquier caso, usar un programa para trans- ferencia de datos serial di: lado en cualquier lenguaje de programacién, que envie el Figura 20.2 Secuencia de los pasos requeridos para formar una letra 0 un carécter, usando la técnica de barrido (muttiplexién) por columnas oyecto E> Curso Préctico de Electréni¢ Industrial y Automatizacién © CEWCHTmensaje desde la PC y/o el buffer de la mquina hacia el buffer del visualizador de ma- triz de puntos, el cual, esta constituido por 11 posiciones consecutivas de la memoria EEPROM interna del micro- controlador. Las téenicas de visualiza- cién usadas para desplegar una letra 0 un carfcter sobre una matriz 0 un arreglo de diodos LED, se basan en la multi- plexign a altas frecuencias de datos; y son dos: el barrido 0 muhtiplexién por columnas y el barrido por filas. Dependiendo de la complejidad del visuali- zador y del hardware asocia- Electronica Industrial” » do, se puede usar una 0 mez- clar el uso de las dos técnicas de barrido, logrando en esta forma, aumentar la dindimica de los mensajes y obtener mejo- res efectos visuales, y lo més importante: una disminucién de la potencia consumida. En la figura 20.2 se ha ilustrado, en cinco pasos, la se- cuencia de formacién de la le- tra K, usando la técnica de mul- tiplexién por columnas, tal como se hard en este proyecto; para que las letras o caracteres sean desplegados sobre la ma- triz y se puedan apreciar sin dis- torsiGn o parapadeo, se requie- re que el barrido de las colum- nas se efectie en una frecuen- cia minima de 33 Hertz, pero se debe tener en cuenta que, la in- tensidad del brillo de sus LED y porlo tanto la distancia de vi- sualizaci6n efectiva de la pan- talla, es funcién inversa de di- cha frecuencia, lo cual estable- ce su limite maximo. Funcionamiento " Para comprender mejor el fun- cionamiento del circuito del visualizador de matriz de pun- tos K-316, en la figura 20.3 se presenta el diagrama de blo- ques completo de este circui- to. Alli puede verse la interco- nexi6n entre la pantalla y to- dos los bloques que constitu- Figura 20.3 Diagrama de bloques general dei circulto visulizador de matriz de puntos CEKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién eyVisualizador de matriz de puntos yen el circuito, los cuales se enuncian a continuacién: 1. La pantalla. Ha sido cons- truida usando cuatro dis- plays de matriz. de puntos de 7 por 5, en configuracién cé- todo comtin por sus colum- nas; incluye una lamina de acrilico color humo que au- menta el contraste, actia como un polarizador de luz y por lo tanto, mejora la res- puesta visual de los mensa- jes a plena luz del dia. 2. El bloque del microcon- trolador. Se encarga de re- cibir los datos que forman el mensaje a través de su entra- da serial, almacenarlos en un buffer de memoria y enviar- los al driver de filas, de for- ma tal, que estén sincroniza- dos con el barrido efectuado por las columnas para asi poder apreciar sin distorsion el mensaje. 3. El bloque contador y mul- tiplexor. Con este hard- ware, que usa dos contado- res hasta 10, se logra barrer (multiplexar) las 20 colum- nas de la pantalla, usando s6lo cuatro puertos del mi- crocontrolador. 4. Los drivers para el con- trol de columnas y filas. En este bloque se encuentran dos arreglos de transistores, necesarios para impulsar la corriente por las filas y las columnas de los LED de las matrices. 5. La fuente de alimentacién. Este bloque esta constituido por una fuente regulada de +5VDC que alimenta todo el circuito y tiene capacidad de impulsar picos de corriente de hasta 1A, para los LED de la pantalla. En el diagrama esquemé- tico completo, que se mues- tra en la figura 20.4, se pue- de ver el circuito del visuali- zador de matriz de puntos. En él, el microcontrolador (IC1) es el «corazén» del circuito; Este se ocupa entregar los da- tos del mensaje correspon- dientes para cada fila al dri- yer o impulsor de corriente de filas, que se ha disenado usando los transistores NPN (Q2.aQ8) configurados como uidor de emisor y que transfieren, a través de los sie- te bits mas significativos del puerto RB, la tensién de la fuente de alimentacién +V hacia los LED de filas comu- nes a todas las matrices. Para limitar la corriente a través de cada uno de los diodos emisores de luz, y controlar la intensidad de su brillo, se han incluido las re- sistencias R3 a R9 conecta- das en serie y a la entrada de cada fila. Para lograr que el mensaje se despliegue sobre la pantalla de manera orde- nada, legible y que ademas tenga un movimiento ciclico, se deben sincronizar los da tos de cada fila con la colum- na que les corresponda, de- pendiendo de la posicién asumida por los datos previa- mente visualizados; para ello, el microcontrolador usa los cuatro bits mas bajos del puerto RA como sefiales de control y por medio de ellas se maneja el drive para el ba- trido de columnas. El circuito que forma el drive para el barrido de las columnas, se ha disefiado con base en dos circuitos in- tegrados CMOS, conocidos como contadores decodifi- cados hasta diez o décadas decodificadas (IC5 e IC6); estos poseen sus salidas ac- tivas altas y por ello, se pue- den conectar directamente con cada una de las entradas de los circuitos integrados (1C2, IC3 e IC4), usados para manejar la corriente equivalente de cada colum- na (maximo hasta siete LED encendidos) y que son arre- glos integrados de ocho tran- sistores NPN en configura- cién colector abierto, con capacidad para manejar has- ta 600mA. Para entender mejor la forma como se hace el barri- do de columnas, es importan- te saber que el contador deco- dificado CD4017 activa sus salidas una a la vez y en se- cuencia desde la cero a la nue- ve, como respuesta a los pul- sos que recibe a través de su entrada de reloj CK IN. esoyecto ea Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion * CENAElectrénica Industrial» Para lograr barrer hasta 20 columnas, el microcontrolador maneja las entradas de alimen- tacién (VDD) de los dos con- tadores, por medio de dos tran- sistores NPN actuando como interruptores (Q9 y Q10), mientras que los pulsos de ba- rrido que deben recibir los dos contadores desde el microcon- trolador, llegan simultdnea- mente a través de dos resisten- cias de 100kQ_ hasta las en- tradas de reloj (CK IN) de los contadores. basta con definir una posicién de partida (una columna) y a partir de ella avanzar en for- ma secuencial barriendo todas las columnas, mientras se re- cibe el dato correspondiente para cada una de ellas. Ensamblaje Para iniciar el proceso de en- samblaje, asegtirese de tener todos los componentes del Lista de ones 20 proyecto que se indican en la lista de materiales, y use la guia de ensamblaje que tienen los dos circuitos impresos en su caras superiores, para ubi- carlos correctamente. Primero ensamble el cir- cuito impreso K-316b de la pantalla, allf suelde todos los puentes con alambre telefoni- sockets en dos CD4017 (2) lot Microcontrolador PIC 16F84 (1) Para poder iniciar un ciclo 102, 1C3, IC4_ Drivers ULN2803 (3) de barrido de las 20 columnas, fee ee a eae Gy y hacer el conteo de las mis- | m4 Resistencia de 10k02 (1) mas, es necesario it a par- R2, R12 Resistencias de 1kQ (2) Gr de une posciono colunna [R23 RE, Renae conocida. Para ello, el micro- —_| 64, c2 controlador usa uno de sus C3, C5, C7 puertos de salida como sefial de ce reset(RST) de ambos contado- | BRI res; cuando ésta se pone en ni- Qi aato vel alto, los restablece, ocasio- Oe ae erate a nando que todas sus salidas | xt4 Ciistal de cuarzo de-4MHz (1) pasen a un nivel Iégico bajo, ‘| TRI excepto la salida cero que acti- iat eos vard su respectiva columnaen | Fi Portafusible corto para chasis (1) K-316 ayb__ Circuitos esos CEKIT (2) una posici6n definida dentro de Ja pantalla, la cual se conside- rard el punto de partida para el ciclo de barrido. Bases de 18 Bases de 16 Para lograr sincronizar los datos de las filas que el microcontrolador recibe en formato serial, a través del puerto RBO, con el barrido o Ia rutina de multiplexién de las columnas y obtener un despliegue claro del mensaje en la pantalla del visualizador, Pulsador NO para che Fusible de cépsulla de vidrio de 1A (1) Conector en linea blanco de 2 pines (2) Conector en linea blanco de 8 pines (1) ‘Conector en linea blanco de 20 pines (1) ‘Conector DB9/F para chasis (1) Socket en linea de 30 posiciones (2) Espadines para circuito impreso (2) Chasis de madera con pantalla de acritico (1) ‘Cable de potencia con enchufe (1) Pasacable de caucho (1) Cable ribbon de 30 hilos (20ems) Tommillos golosos pequefios (15) Tomillos 1/4” x 1/8" (2) Condensadores cerdmicos de 22pF/50V (2) Condensadores cerémicos de 0.11F/50V (3) Condensador electrolitico de 2200nF/S0V (1) Condensador electrolitico de 100uF/25V (1) Puente rectificador circular de 1A, W-06 (1) ‘Transistores NPN de propésito general, 2N3904 (10) Displays de matriz de puntos 7X5, LTP2157AY 0 Transformador de 800mA con salidas de 6-0-6 Interruptor de codillo pequefio para chasis (1) Cesc ines (4) CEKET + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién aesVisualizador de matriz de puntos linea para insertar los displays de matriz de puntos; luego suelde todos los puentes de alambre y los componentes de la tarjeta principal K-316a, siguiendo este orden: las re- sistencias, los diodos, las ba- ses, los condensadores cerd- micos, los transistores, el re- gulador de voltaje, los con- densadores electroliticos, el cristal y los conectores y es- padines de salida. Una vez ensambladas completamente las dos tarje- tas del visualizador de matriz de puntos, con sus circuitos integrados y displays, se debe efectuar la conexién entre la pantalla y la tarjeta principal por medio de dos cables ribbon, uno de 20 hilos para las columnas y otro de 7 hilos para las filas, ambos con conector en linea hembra en uno de sus extremos para su conexién con la tarjeta principal. Por otro lado, la conexi6n de los cables con la tarjeta de la pantalla, se debe hacer de manera fija y por la cara de soldadura, con cada uno de los cables de los conectores de las 20 columnas y las 7 filas, cu- 9vAC. st, a OuutieereeQ] QescveieercenQ|Q eaereeeses Q|O eseatienars O| oglbdjoabbojloaibboloaboo 0&8 0/0 S66 Seo Soo Figura 20.4 Circuitos impresos y gula de ensamblaje de las dos tarjetas de! circuito visualizador de matriz de puntos. yas salidas y entradas se en- cuentran marcadas con la letra F para las filas (Fl a F7) y con la C para las co- lumnas (C1 a C20). Una vez conectadas las dos tarjetas, se deben colocar y fijar con tornillos golosos en el interior del chasis de made- ra, de forma tal, que la tarjeta de 1a pantalla quede sobre los soportes de madera colocados en las paredes laterales del 45V(4V) (7 Figura 20.5 Diagrama esquemitico de la fuente de alimentacion DC = regulada de SV, que alimenta todo el circuito del visualizador. chasis, y ambas queden ubica- das en el extremo derecho del mismo. Luego de montar las tarjetas, en el lado izquierdo de la base del chasis, fije el trans- formador usando tornillos de 20 mm y suelde a los espadi- nes de entrada AC de la tarje- ta principal, una de sus salidas de 6VAC. La siguiente parte del montaje, se debe realizar so- bre la tapa de acrilico del cha- sis, que también cumple la funcién de pantalla en el vi- sualizador, Alli, en las perfo- raciones realizadas sobre su cara izquierda y con los comres- pondientes tornillos y herrajes, se deben fijar: el pasa cables de caucho, el portafusibles, el pulsador de reset y el conec- torde entrada serial DB9 hem- exoyecto D> Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién * CENCHTElectronica Industria bra para chasis; para luego proceder a conectarlos con el cable de alimentacin AC y las respectivas entradas del circui- to impreso principal de acuer- do con el diagrama esquemé- tico, Finalmente, una vez haya efectuado todas las conexio- nes, ajuste con tornillos golo- sos la tapa superior de acrili- co al chasis de madera. EY Frese Zh ste e z 2 a a : z é Re tt— 8. g pow 3 = z |° 3 3 gf a ¥ 2. ; : 3] i £4 a a ¢ t a gy 12 = g_ gt § 2 85 4] s x q J 3] al 8 ql Figura 20.6 E) Diagrama q r esquemdtico de! 24 Circuito principal del = visualizador de matriz de puntos. ©BKET + Curso Practico de Electronica Industrial y AutomatizaVisualizador de matriz de puntos Figura 20.7 EI conjunto de materiales completo del visualizador de matriz de puntos s¢ aprecia en la figura: el chasis de madera , la pantalla de acrilico y todos los componentes necesarios para el ensamblaje. Figura 20.8 Aspecto de las dos tarjetas que constituyen e! visualizador de matriz de puntos, luego de haberlas ensamblado completamente e instalado todos ‘sus componentes. Figura 20.9 En estas tres figuras, se aprecia la secuencia que se debe observar en el proceso de montaje de las tarjetas y los componentes dentro del chasis de madera. Primero, fije con tornillos la tarjeta principal de la base del chasis, Iuego, fije la tarjeta de los displays sobre los dos soportes de madera ubicados en las dos paredes de! chasis; y por ultimo, sujete el transformador y realice las conexiones que se requieren entre los componentes que van localizados a un lado de la tapa de acrilico y las tarjetas. Figura 20.10 Para hacer una prueba y ver el funcionamiento del visualizador de matriz de puntos, luego de haberio ensamblado completamente, se puede conectar con una PC a través de su puerto serial y un conector estandar DBO. ¥ transferirle un mensaje de 11 caracteres 0 letras, usando un (ie protocolo de comunicacion Jal esténdar en cualquier lenguaje. z exoyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién « CEMControl digital de temperatura con un sensor inteli Introduccion En este proyecto llamado “control digital de temperatu- ra con un sensor inteligente”, con referencia K-317 de CE- KIT, se aprovecharé la opera- cién en modo termostato del sensor programable DS1821 de Dallas Semiconductor y se desarrollaré la comunicacién serial entre un microcontrola- dor PIC y el mismo; esta co- municaci6n se hace mediante una interfaz especifica disefia- da por esta empresa y conoci- da como one-wire. La transfe- rencia de informacién entre diferentes dispositivos 0 equi- CEIKIT + Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion 388) Proyecto 21 ente Especificaciones y caracteristicas técnicas « Control termostatico (tipo ON/OFF) + Sensor de temperatura inteligente (termostato digital programable) Rango de medicién entre -55 °C y +125 °C (-67 °F y +257 °F) Resolucién de 1°C (1.8 °F). Tiempo de muestreo del sensor, 1 segundo aproximadamente Programacion serial desde la PC de los umbrales de temperatura alto y bajo Ancho de la ventana de histéresis ajustable (TH - TL) Retencion permanente de los limites de temperatura programados Sistema de soporte y comunicacién con base en un microcontrolador Salida por relé, con capacidad de 10A por contacto dete emsControl digital de temperatura con un sensor inteligente Figura 21.1 Aspecto fisico de! encapsulado PRSS y distribucién de pines de! termostato digital programable $1821 de Dallas Semiconductor. pos ha permitido que se cons- truyan aparatos para todo pro- pésito de alto desempefio, con mayores prestaciones y mayor eficiencia, A nivel de disposi- tivos electrénicos, la comuni- cacién se ha desarrollado fun- damentalmente en dos formas: Ia paralela y la serial. Cuando se habla de co- municar circuitos integrados entre sf, las posibilidades au- mentan. Esto se debe a que cada fabricante de dispo vos electrénicos ha creado di- ferentes interfaces y/o proto- colos de acuerdo a sus nece- sidades, Cabe aclarar que muchos otros fabricantes han adoptado también dichas in- terfaces para que sus disposi- tivos 0 productos sean com- patibles con los esténdares previamente establecidos. Por ejemplo, la empresa Philips creé Ia interfaz. serial 12, National Semiconductor la interfaz Microwire, Motoro- Ia la interfaz SPI; por su par- te, la compaitia Dallas Semi- conductor ha popularizado la interfaz one-wire, que se ca- racteriza porque la comunica- cién entre los dispositivos electrénicos utiliza una sola Iinea de datos y la sefial de tie- rra (GND); esta interfaz viene incluida en los circuitos inte- grados especiales que fabrica la compaiiia, tales como chips de relojes calendario para tiempo real, convertidores di- gitales A/D y D/A, sensores di- gitales de temperatura, ete. Funcionamiento En las figuras 21.3 y 21.4 pue- den verse los diagramas de blo- ques y esquemitico del circui- to. Del diagrama de bloques se deduce claramente la importan- ciadel termostato digital progra- mable DS1821, su funcién como sensor y control de tem- peratura y el papel que juega el microcontrolador PIC como un pequefio sistema de apoyo de comunicacién y monitoreo. Este Ultimo sirve para transferirle al termostato y desde la PC, a tra- vés de su puerto serial, los um- brales alto y bajo de temperatu- ra (THy TL) que determinan el ancho de la ventana de histére- sis (ancho=TH-TL). Para entender de una me- jor manera el funcionamiento del circuito, es muy importan- te conocer el comportamiento y las caracteristicas principa- les del termostato digital pro- gramable de Dallas, que es el “coraz6n” del circuito. En la figura 21.1 se puede ver el PINOUT del circuito integra- do DS1821, encapsulado en la estructura estandar PR35, ade- cuada para la construccién de algtin tipo de sonda. El termostato digital pro- gramable posee una salida l6gi- ca (programable ON/OFF), compatible con la tecnologia TTL, que se activa cuando la temperatura del dispositive mis- mo (el cuerpo del circuito inte- grado) que acta también como sensor, sobrepasa el nivel TH definido previamente por el usuario. La salida se mantiene activa hasta que la temperatura DQ (Salida del termostato activa alta) o Tt Figura 21.2 Representacion gratia del comportamiento del pin de salida DQ, cuando se programa como salida activa alta y activa baja. a8 Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion + CNCHTIndicador del modo one-wire 4 *COM" Conector (29 deentrada | Po DB9-F hd desde la PC | 05 eo) Indicador del modo de “TERMOSTATO™ W de salida por relé Electronica Industrial er Iniciacion del modo 21 “MODO" To— ‘de funcionamiento Termostato digital programable DS1821 Figura 21.3 Diagrama de bloques completo del contro! digital de temperatura, que muestra inclusive, la interconexién de los bloques funcionales que representan el termostato digital programable DS1821 cae por debajo del nivel mini- mo definido por el usuario TL, permitiendo en esta forma ajus tarel ancho dela ventana de hi téresis, segtin sea la necesidad. Los niveles de referencia ‘TH y TL se almacenan como una palabra de 8 bits en dos re- gistros 0 memorias no volatiles (E2 memory) que se encuentran ubicadas dentro del termostato, tal como se aprecia en su diagra- ma de bloques. La comunica- cién desde y hacia el DS1821 se efectiia a través del pin DQ en el modo de programacién, este mismo pin se usa como sa- lida cuando el circuito integra- do opera como termostato. En la figura 21.2 se representan, por medio de dos curvas, los comportamientos de los dos ti- pos de salidas que se pueden programar (activa alta y baja), alli, también puede apreciarse con claridad el ancho de la ven- tana de histétresis resultante. La medici6n de tempera- tura que realiza el termostato se hace a través del cuerpo del dispositivo, que puede ser usa- do como sonda para medir en- tre -55 °C y +125 °C (-67 Fy +257 °F), con una resolucién de I°C (1.8 °F), y utilizando una técnica propia desarrolla- da por Dallas para toda su gama de sensores inteligentes de temperatura. La magnitud y el signo de Ja temperatura, detectada por el termostato, es convertida en una palabra de 8 bits durante en un periodo de conversién digital de aproximadamente CEMKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion CDControl digital de temperatura con un sensor inteligente et +5V “TERMOSTATO" — T 4 v2 4 01 ca eT te T Ro Ra RS = DB9-F a 7h 6 at ee 7 RB2 RBI + —Jt—99) os01 Ic2 Pusto uc PIC serial 16F84 tHE 47) 0802 Sie RAI RA2 RAO +5 he o 17 +5 +5V Sensor de, 1 8 iperatura Selector ge RSS inteligente a2, Do}, [+vee pste21 a7 Contactos 4 - de salida fr Vi=+5VDC_ +1260. e o7 = c8 Figura 21.4 Diagrama esquemético completo del contro! digital de temperatura con un sensor inteligente un segundo, y una vez termi- nado, se inicia un nuevo ciclo de conversién; permitiendo obtener un periodo de actuali- zacién © muestreo de un se- gundo, lo cual se considera bastante bueno para una varia- ble de dindmica lenta como es Ja temperatura. La magnitud y el signo de la temperatura me- dida, una vez convertida en una palabra digital de un byte, se transmiten fuera del dispo- sitivo en forma serial y a tra- vyés del pin DQ, usando la in- terfaz one-wire. Para poder expresar en binario los valores con signo que puede adoptar la tempe- ratura entre el rango de me- dida del sensor, se usa el mé- todo digital para signar los nimeros binarios conocido como complemento a dos, que toma un néimero binario, lo niega y le suma dos, para convertirlo en ntimero signa- do. En la tabla I se expresan en complemento a dos y en los sistemas binario y hexa- decimal, algunos valores de temperatura. CE Curso Prdctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CENCATElectronica Industrial all 425°C [00011001] 19h °C [00000000] “ooh eC [aaa [FFn 25°C | 11100711 |_E7h “55°C | 11001001| Con Tabla 21.1 Algunos valores de temperatura dentro del rango de medida de! sensor, expresados en notacién de complemento a dos en binario y hexadecimal (se obtiene e/ complemento del numero y se le suma uno). El dispositivo puede con- figurarse en dos modos de operacién Hamados one-wire (comunicacién) y termostato En el modo one-wire, el dis positivo se usa para leer la temperatura medida por el sensor, en cualquier momen- to y a través de sus coman- dos, para escribir los limites de temperatura en los regis- tros TH y TL y para conocer y configurar su modo de tra- bajo, a través de la consulta y modificacién de su registro de status. En el modo termostato, su comportamiento es el de un termostato con histéresis pro- gramable, tal como se apre- cia en la figura 21.2; en este modo, los ciclos de conver- sion de temperatura se reali- zan continuamente durante cada segundo y a partir del momento en que se aplica la alimentacién VDD al dispo- sitivo; mientras que el pin DQ, con configuraci6én drena- dor abierto (open drain) se convierte en la salida del ter- mostato y para la cual, el usuario, puede definir por programacién su estado acti- vo, como légico alto (+5V, transistor de salida abierto) 0 como légico bajo (OV, transis- tor de salida en saturacién). En este circuito, el micro- controlador recibe desde la PC dos méimeros binarios de 8 bits expresados en complemento a dos, que equivalen a los dos ni- veles de temperatura programa- bles y que pueden ser definidos entre -55 °C y +125°C, los guar- da temporalmente, y con laayu- da del pulsador de MODO es- tablece comunicaci6n con el ter mostato, lo cual se indica con el diodo LED D1 (COM) encen- dido; una vez logrado esto, en- seguida transfiere serialmente a través de la interfaz one-wir dichos valores hasta los regis tros no volatiles (permanentes) que posce el termostato, para tal propésito. Una vez que-el micro- controlador ha programado dichos valores binarios de B7_B6_ BS B4_ 83 Be 21 temperatura en el termosta- to, éste activa el LED D2 (TERMOSTATO), indicando asi que el dispositivo ha que- dado programado y en modo termostato, lo cual se efectiia al modificar uno de los bits del registro de status Hama- do T/R, por medio del sofi ware, y es reconocido y acep- tado por el hardware interno del termostato, una vez que se pulsa brevemente el inte- rruptor de MODO. Cada vez que el modo termostato ha sido activado, el microcontrolador lee la sa- lida DQ del dispositivo y re- fleja su estado binario a tra- vés de uno de sus puertos (RA2), para poder controlar un relé de salida que consu- me cerca de 40mA y no po- dria ser manejado directa- mente por la salida DQ, con capacidad de sélo SmA. El orden, el nombre y el significado de los 8 bits que forman la palabra de estado (status register) del DS1821, se pueden ver en la figura 21.5. Bo DONE: Bit indicador de conversién realizada NVB: Bandera de bus de memoria no volatil ocupado ‘THF: Bandera de temperatura alta TLF: Bandera de tamperatura baja TIR: Bit selector de modo POL: Bit selector de polaridad de salida 1SHOT: Bit selector de una sola lectura Figura 21.5 Definicién de los bits del registro de estado (status register) del DS 1821. EMIT + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizaci6n cyControl digital de temperatura con un sensor inteligente Programacion del DS1821 Para programar en el termos- tato DS1821 los dos valores de temperatura que definen los If- mites de control alto y bajo, es necesario establecer comunica- cidn con el dispositivo a través de su interfaz de un hilo, y para ello, el termostato debe poner- se en modo one-wire. Para iniciar el ciclo de co- municacién con el dispositivo, el fabricante entrega el termos- tato en modo one-wire, lo cual permite establecer inicialmen- te la configuracién de los pa- rémetros de temperatura y es- tado del mismo. En este modo, posee cuatro registros internos que se pueden acceder a tra- vés de su interfaz de comuni- cacién (pin DQ); estos regis- tros son: el umbral alto de tem- peratura (TH), el umbral bajo de temperatura (TL), el resul- tado de la tiltima medida de temperatura efectuada por el sensor, y el registro de estado. 21.2 Conjunto En el modo one-wire, ademas de establecer comu- nicaci6n con el DS1821, se puede también hacer uso so- lamente de su sensor digital para realizar medidas de tem- peratura controladas en el tiempo’por el programador, permitiendo establecer al usuario un ciclo de muestreo propio y adecuado a las carac- teristicas del sistema de con- trol y/o lectura que se utilice. Para este propésito, el dispositivo cuenta con dos bits en el registro de estado llamados DONE y 1-SHOT, que sélo se activan bajo este modo de comunicacién y que pueden ser utilizados por el usuario para controlar el nti- mero de ciclos de conversién de temperatura y también sa- ber cuando esté en proceso 0 se ha completado un ciclo. El modo de operacién del DS1821 se determinaré al momento de la conexién de su completo de comandos def DS1821 alimentacién VDD, y depen- diendo del estado binario pre- viamente programado del bit no volatil T/R; si esta en uno, el dispositivo se activaré en modo termostato, pero si esté en cero, se activard en modo comunicacién por medio de su interfaz one-wire No obstante, a pesar de que el dispositivo haya sido activado en modo termostato, es posible retornarlo temporal- mente al modo de lectura/es- critura one-wire, en aquellos casos en los cuales se necesite modificar los limites de tem- peratura, para una nueva apli- cacién. Para ello el pin de alimen- tacién VDD del sensor se debe mantener a OV, mientras que el pin DQ se sostiene a nivel alto (SV) y luego se pulsa 16 veces a OV la linea de DQ. Para esto, en el circuito s6lo se requiere mantener acciona- do el pulsador de MODO, mientras que la resistencia RS sujeta a SV el pin DQ y el mi- crocontrolador efectiia los 16 pulsos de enlace. En este circuito, una vez alimentado y conectado, se deben ejecutar los siguientes pasos para programar el ter- mostato: 1. Escriba los valores de tem- peratura TH y TL en el bu- ffer del programa de comu- nicacién serial de la PC. Gy Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion + CECHElectrénica industrially 2 1 2. Sostenga accionado el inte- rruptor de MODO, y mien- tras lo hace, inicie la transfe- rencia de los valores de tem- peratura en formato serial desde a PC hasta el micro- controlador; no olvide soste- ner el pulsador, hasta que el LED D1 (COM) se ilumine. 3. Espere hasta que el LED D2 (TERMOSTATO) se ilumine, indicando el final de la programacién de los valores de temperatura dentro del DS1821; desco- necte la PC y seleccione con el jumper (SELECTOR DE MODO), y a través de la entrada T/R, el modo de acién que adoptard el dispositive a la conexién préxima. 4. Accione una vez més y rapidamente el pulsador de MODO, para generar una desconexién momen- tanea del dispositivo y activar el modo seleccio- nado en él. En la tabla 21.2 se re- sumen las nueve instruccio- nes que forman el conjunto completo de comandos del DS$1821, su descripcién y su protocolo o cédigo equiva- lente hexadecimal. En la ta- bla se aprecian las instruc ciones divididas en dos con- juntos, de acuerdo con el uso que se le de al dispositivo, como un sensor inteligente © como un termostato. Lista de materiales Microcontrol ey Regulador fjo 7805 (1) i Ri,RG —_Resistencias de 10ks2(2) ¥ ual R2,R9 —_Resistencias de 1k0(2) TAL Sie at F3,R4 —_Resistencias de 3002(2) Hse RS Resistencia de 1.2k2(1) ei R7 Resistencia de 4702(1) Re Resistencia de 5.6k2(1) 61,2 __ Condensadores cerdmicos de 22pF/50V (2) 103,66, C8 Condensadores ceramicos de 0.11F/50V (3) (©4,C7 _Condensadores electroliticos de 10uF/25V (2) jes Condensador electrolitico de 2200uF/S0V (1) DiyD2 —_Diodos LED de 5mm, rojo y verde (2) i D3,D4 —_Diodos 1N4004 o equivalentes de 1A (2) Q1,Q3 __Transistores NPN de proposito general, 2N3904 (2) a2 Transistor PNP de propésito general, 2N3G06 (1) xT Cristal de cuarzo de 4MHz (1) : Relé de 12VDC con capacidad de 10, AC/DC (1) 0 tine 3 [Coen Conector DB9/F para circuito impreso (1) Conector de tornillo de 8 pines para PCB (2) Conector de tornillo de 2 pines para PCB (1) Conector en linea de 3posiciones (1) Conector ribbon macho tipo cerca, de tres pines (1), Base de 18 pines (1) Dina ‘Jumper para conector tipo cerca (1) fei LAmina de acrilico de 100mm X 80mm X 2.5mm (1) ‘Separadores plasticos de Smm (4) a Tornillos de 1/2" X 1/8" con sus tuercas (4) Figura 21.6 Guia de montaje para el ensamblaje del contro! digital de temperatura con un sensor inteligente Pulsador pequeno de 4 pines para circuito impreso (1) CENIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién epControl digital de temperatura con un sensor inteligente Figura 21.7 En la figura de la izquierda, se aprecia el conjunto de materiales que se requieren para ensamblar completamente el control digital de temperatura K-317. Figura 21.8 Aspacto final de la tarjeta det contro! digital de temperatura, luego de ser ensamblada completamente con /a ayuda de la guia de ensamblaje, que se ha dibujado sobre ia cara de los componentes. Figura 21.9 El primer paso para programar el termostato DS 1821, consiste en transferir los valores de los limites de temperatura (TH y TL) en formato serial, desde la PC hasia la tarjeta electrénica del control digital de temperatura, por medio de uno de sus puertos COM1 0 COME. a ea E ae Figura 21.10 En el segundo paso del proceso de Figura 21.11 Como paso final, accione programacién del DS1821, se debe configurare! _répidamente el pulsador de MODO, para que of modo de operacién que asumiré el sensor digital _0S1821 acepte su configuracion y asuma los una vez sea alimentado. Con tal propésito, valores de temperatura programados. coloque el jumper selector de modo en las posiciones T(termostato) o A(lectura). Figura 21.12 Una vez se ha programado el DS1821, éste puede ser usado sin 0 con el soporte electrénico de la tarjeta K-317 del contro! digital de temperatura, tal como es el caso que se muestra en (a figura. En esta simple aplicacién, se puede ver el contro! digital de temperatura, alimentado desde una fuente DC y accionando una sefial aciistica de alarma, cada que éste detecta una temperatura fuera de los limites programados. BED Curso Practico de Electrénica Industrial Automatizacién + CEI; Proyecto 22 — ! iControl de /O ! Descripcién general 31 médulo de control de en- tradas y salidas de potencia, por puerto serial, es un siste- ma electrénico que puede co- nectarse a cualquier computa- dora del tipo PC. Vea en la fi- gura 22.1 la forma como se conecta el dispositivo de con- trol a una PC convencional. Por medio de este sistema, es posible controlar electroval- vulas, relevos de mayor poten- cia, contactores para activar motores, luces, paso de flui- dos, hornos, y en fin, cualquier dispositivo eléctrico 0 electrs- , de potencia por el puerto serial is Caracteristicas del sistema electronico +» 4salidas por relevo de 5 amperios + 4entradas de 24-60 VDC 6 50-220 VAC aisladas con optoacoplador Diodos LED indicadores del estado de las entradas y salidas + Caja metdlica para instalacién en la pared Permite la entrada y salida de cables por tuberia Control del sistema por comunicaciones RS-232 Alimentacion de 110 VAC 0 220 VAC Caracteristicas del software Programacién de secuencias automaticas Control y monitoreo por puerto serial Interfaz bajo Windows Control manual por medio de clics con el raton + Lenguaje de programacion parecido al de los PLC + No esclaviza la PC mientras ejerce control de /O EEK + Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion EPControl de I/O de potencia por el puerto serial Cable de — es Figura 22.1 Conexién entre el dispositive de control y una computadora convencional nico que pueda ser manejado a través de contactos de rele- vo de 5 amperios. Adicionalmente, el control de dichos relevos puede con- dicionarse a determinados eventos que pueden ser captu- rados por sensores que sumi- nistren sefiales ON/OFF, tales como reflectores Spticos, inte- rruptores mecdnicos, magnéti- cos, sensores ultrasénicos, etc. La tinica condicién que deben tener los sensores, para que el médulo I/O pueda capturarlos en sus entradas, es que entre- guen un voltaje DC desde 20 hasta 50 voltios oun voltaje AC desde 60 hasta 220 voltios. Mediante el programa de monitoreo, hecho en el lengua- je de programacién Visual Basic, es posible ver cudles entradas se encuentran activa- das, y a la vez, conocer el es- tado de las salidas que la com- putadora haya ordenado acti- var. Con este mismo progra- ma, con solo hacer clic sobre una de las cuatro salidas, or- denaré a la tarjeta electrénica, que puede estar instalada en un sitio diferente al dela PC, para que active o desactive cual- quiera de los cuatro relevos del circuito. La distancia entre la tar- jeta electronica y la PC puede alcanzar hasta los 200 metros, aunque este valor cambia no- tablemente de acuerdo al rui do eléctrico y al ruido magné- tico existentes en el lugar, ala calidad del cable usado para la comunicaci6n, al tipo de con- Figura 22.2 Diagrama de bloques del sistema electrénico de contro! ducto usado para dicho cable, y muchos més parémetros que es dificil mencionar. Funcionamiento E] sistema electrénico esté compuesto de varios bloques, tal como lo muestra la figura 22.2. Aunque todos los blo- ques son indispensables, el co- raz6n del sistema es el micro- controlador PIC, ya que es este circuito integrado quien se co- munica con la computadora, detecta el estado de las entra- das y ordena el encendido de los relevos de las salidas. Vea- mos a continuaci6n como fun- ciona cada una de las seccio- nes del proyecto. Fuente de poder. Este blo- que es el que se encarga de suministrar los niveles de optoaisiadas aD Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion + CEUCHT15-18V AGIDG D1 - D4=1N4004 Figura 22.3 Diagrama esquemitico de la fuente de poder voltajes apropiados, tanto para los circuitos digitales, como para los relevos que usan voltajes diferentes. En la figura 22.3 podemos ver el diagrama esquematico de la fuente de voltaje usada para el circuito. Solamente hacemos uso de 5 voltios para alimentar todos los cir- euitos, a excepcién de los relevos que usan 12 voltios para activar sus bobinas. Sistema de control. El sis- tema de control de entradas y salidas y de las comunica- ciones esté a cargo del ICI, un microcontrolador PIC 16F84. Observe en la figura 22.4 el diagrama esquemiti- co de esta secci6n del pro- yecto. Como vemos, los cua- tro primeros bits del puerto A, han sido utilizados para las salidas , mientras que las en- tradas van hacia el puerto Ba sus 4 iiltimos bits. De este mismo puerto, los bits 0 y 1 se han disefiado de tal mane- ra que sirvan para las comu- nicaciones con la computado- ra, uno como recepcién y el otro para la transmisién de datos, respectivamente. Las funciones del micro- controlador son especifica- mente: capturar los datos de las 4 entradas, enviar las se- fiales de encendido hacia las cuatro salidas por relevo, y la recepcién y transmisién de os datos desde y hacia la PC, correspondientes a los esta- dos de las 4 salidas y de las 4 entradas. Sistema de comunicaciones. Para poder enviar y recibir datos hacia y desde la compu- tadora, la tarjeta electrénica utiliza un pequefio médulo de interfaz, el cual ajusta los ni- veles de voltaje digital a los necesarios en una comunica- cidn serial RS-232. Observe ena figura 22.5 el diagrama esquemitico del sistema de interfaz RS-232, El circuito in- tegrado 1C3 toma por el pin 10 los datos digitales provenien- tes del microcontrolador y los envia por el pin 7 hacia el co- _ hector serial. En este mismo pin est conectado el diodo LED Tx, que sirve para veri- ficar si el sistema esté real- mente enviando informacién hacia la computadora. orn es = oo = =MCLR ‘Salida J} pes rao PZ [Salida 1] [Salida 1N pes rat Ho [Salida 2] (Samzag}"4 nee _B naz | {sana (Sansa ner PS nas |2§ —[Sanaa 1 Is Salida RBI sci F La sefial de control envia- da por el microcontrolador es levada a la base del transistor TRS por medio de la resisten- ia R25. Este transistor entre- ga por medio de su colector el +5v) a +12v 2200 Figura 22.7 Diagrama esquematico de una de las salidas (CEKET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién nivel de tierra, con el cual en- ciende el LED OUI, que indi- ca que dicha salida se encuen- tra activada, Este LED obtiene el nivel positivo a través de Ta resistencia R29, Con ese mis- Reievo 15Control de I/O de potencia por el puerto serial Figura 22.8 Guia de montaje de la tarjeta de contro! Hacia el puerto gerade la PC Figura 22.9 Forma de conectar la tarjeta a las diferentes partes externas mo nivel de tierra se energiza el relevo por uno de los termi- nales de su bobina. El otro ex- tremo ya se encuentra conec- tado a 12 voltios directamente, de tal forma que el transistor s6lo necesita suministrarle el nivel bajo del voltaje. A la bobina se conecta el diodo D9 en configuracién an- tiparalelo, cuya funcién es eli- minar los picos de sobrevoltaje que dicha bobina genera cuan- do se le desenergiza. Los bor- nes de la salida corresponden a Jos contactos NO (normalmen- te abiertos) del relevo. Ensamblaje de la tarjeta electronica Luego de haber explicado cada una de las etapas del pro- yecto, con la ayuda de Ia lista de componentes veamos el procedimiento de ensambla- je. Como gufa de montaje puede utilizar el esquema de la figura 22.8. Los primeros elementos que se deben soldar son las re- sistencias de menor tamafio y / Jos puentes de alambre. Luego debemos soldar los diodos con la polaridad correcta, tanto de la seccién de la fuente de po- der, como los de protecci6n que estén en paralelo con las bobi- nas de los relevos. A continua- ciGn se instalan las bases de los circuitos integrados, teniendo ‘como guia lamuesca en uno de sus lados, la cual debe estar orientada hacia el pin 1. 282 Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion + CHRCETTambién podemos soldar los transistores cuidando de no invertir la posicién de cada uno de sus tres terminales. Los reguladores de voltaje deben protegerse con un pe- quefio disipador de calor an- tes de instalarlos en la tarje- ta. Los condensadores ceré- micos pueden soldarse sin importar la polaridad de sus terminales. Ahora, suelde los diodos LED revisando cuida- dosamente la ubicacién del fnodo y del cétodo; el lado plano se orienta hacia la fuen- te negativa. Posteriormente puede instalar los elementos de ma- yor tamafio, tales como los condensadores polarizados, cuidando de no invertir su po- laridad; las resistencias de | vatio; los relevos y los bornes de conexién con tomnillo. También puede soldar el conector DB9 para impreso. Por tiltimo, se suelda el cris- tal ceramico de 4 MHz y se insertan los circuitos integra- dos en sus respectivas bases. Recuerde que la muesca del circuito integrado va hacia el pin nimero 1 del mismo. Antes de aplicar corrien- te al circuito, verifique cada una de las soldaduras de tal modo que estén bien adheri- das a los terminales de los componentes y que no estén haciendo contacto con otro punto adyacente. Electronica industrially Ensamblaje del proyecto completo ‘Ademés de la tarjeta electr6- nica, el proyecto posee varios ‘componentes periféricos como son el interruptor general, el portafusible y el transforma- dor. En la figura 22.9 pode- mos ver el esquema de las di- ferentes conexiones que se deben realizar. Forma de conectar sensores y actuadores Cada entrada admite un vol- taje AC de 110 6 220 voltios y un voltaje DC de 24 a 50 voltios. El sensor que se uti- lice para activar una de las en- tradas debe suministrar los dos terminales del voltaje. Por ejemplo, si el sensor es un simple interruptor, ya sea me- cAnico o electrénico, puede utilizar la configuracién de la figura 22.10. Ahora bien, los relevos sirven solamente como inte- rruptores de corriente para los diferentes actuadores. La 22 configuracién que se debe utilizar también aparece en la misma figura. EI diagrama de flujo del programa del microcontrolador PC16F84 aparece en la figura 22.11. La lista puede ser soli- citada gratuitamente por correo clectrénico. La tarjeta de con: trol debe estar permanentemen- te conectada a la computadora. El manejo de las sefiales de entrada, asi como el de las se- fiales de salida, puede ser en forma manual o en forma au- tomitica. En el primer caso, solamente podemos estar ob- servando el estado de las en- tradas y con el rat6n podemos activar o desactivar cualquiera de las cuatro salidas. En el manejo automati- co, la computadora ejecuta un programa determinado que haya escrito el usuario de acuerdo a las necesidades del proceso que desea controlar. La realizacién de una se- cuencia automatica a cargo de la computadora tiene dos INt_IN2 INO _INé_ UTI OUT2 OUTS OUTS 2929/99/99] [999 9[9 9198] k-199 tuador ‘Motor Eloctrovalvula| Lampara Contactor +10- 220VAC 110" 20vAC Figura 22.10 Cémo conectar un sensor y un actuador ©EKET + Curso Practice de Electrénica Industrial y Automatizacion epControl de I/O de potencia por el puerto serial pasos: la escritura 0 edicién del programa y la ejecucién del mismo. Cualquiera de las opciones requiere de una pre- Enviar datos por puerto ‘serial Uehara via conexién de la tarjeta electrénica de control con el puerto serial de la PC. Vea- mos de qué se trata. Enviar datos por puerto serial Ce] Fiqura 22.11 Diaarama de fluio del proarama del microcontrolador Figura 22.12 Programa para monitoreo de las entradas y control manual de las salidas Las computadoras poseen generalmente uno 0 dos puer= tos seriales externos, llamados COMI y COM2. Al ejecutar cualquiera de los programas que a continuacién describire- mos, debemos conectar fisica- mente la tarjeta con uno de estos puertos que se encuen- tre disponible. Luego debemos oprimir el botén Conectar para enlazar el programa con el puerto seleccionado. Acontinuaci6n se debe in- dicar por cual de los puertos se ha hecho la conexi6n. Si en este punto escogemos el puerto ‘equivocado, es posible que la aplicaci6n nos muestre un error ‘simplemente que la tarjeta no responda a una orden enviada por la PC. Para verificar si la conexi6n es correcta, bastard con ordenar que una de las sa~ lidas cambie de estado. Modo manual. En esta aplica-- cién, como acabamos de men- cionar, se muestra el estado de cada una de las entradas y se puede activar cada una de las salidas por medio de un clic del rat6n. Sirve para comprobar el funcionamiento correcto de la tarjeta electrénica y de la comu- nicacién de la misma con el puerto serial de la computado- ra, Observe en la figura 22.12 la ventana del programa en Vi- sual Basic. Se debe tener habi- litada la herramienta de comu- nicaciones de Microsoft desti- nada al manejo de los puertos seriales (MSCOMM). aaa Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + CENCITElectronica Industria Modo de edicion. Este es el primer paso para la realizaci6n de un programa que ejecuta una secuencia automatica que dependa del estado de las en- tradas, de determinado tiem- po que haya transcurrido, y en fin, de una serie de circunstan- cias que hagan que las salidas se comporten de una o de otra manera. En la figura 22.13 podemos ver la ventana de edicién del programa. Dicha ventana tiene dos botones para operar o detener el programa que se encuentra en la seccién de edicién. Modo de ejecucién (Run). Con esta aplicacién, luego de establecer la comunicacién con el dispositivo electrénico de control, deberd cargarse una secuencia previamente archi- vada en la computadora duran- te el proceso de edicién. Una vez que sea llamado uno de los programas, inmediata- mente empezaran a ejecutar- se las 6rdenes que éste sumi- nistre luego del procesamien- to automitico. En este progra- ma, figura 22.14, no se pue- den ver los estados de las va- riables ni se puede modificar el contenido de las instruccio- nes. Para ello es necesario volver al modo de Edicion. Los programas en cédigo fuente y ejecutables, pueden ser solicitados gratuitamentea la di- recci6n www.cekit.com.co/pa- ges/cursos/pagina/ industrial. huml.cekit.com.co Figura 22.14 Aplicaci6n para corer un programa de secuencia automatica Programacién Las variables representan un estado digital durante el de- sarrollo de cualquier progra- ma. Cada variable posee un indice que la identifica y de igual manera, a cada variable se le puede asignar un valor de acuerdo a determinadas operaciones. Las operaciones y las variables basicas que se pueden utilizar en la progra- macién son: + AND: equivale a la opera- cién AND légica, donde el resultado sera 1 si ambas variables son iguales a 1. + OR: equivale a la operacién OR légica, donde el resulta- do serd 1 si cualquiera de las dos variables vale 1. + NOT (N): equivale ala ope- racién NOT légica, donde el resultado serd el estado con- trario al de la variable. + Entradas (1). desde [1 has- ta 4 representan el estado de las cuatro entradas de la tar- jeta electronica. Las demas (15..[10), aunque no repre- 22 sentan ninguna entrada fisi- ca, pueden utilizarse como posiciones de memoria. Salidas (O). Desde O1 has- ta O4, representan el estado de las cuatro salidas. Las de- més salidas (O5..010) pue- den usarse como posiciones de memoria. Cerrojos (L). Los cerrojos © latchs son posiciones de memoria que se comportan de igual manera a los lat- chs utilizados en electréni- ca digital. Se tienen 10 /ar- chs enumerados desde L1 hasta L10. Temporizadores(T). Los temporizadores también son posiciones de memoria que dependen de un lapso de tiempo determinado. En to- tal son 10 Temporizadores, desde T1 hasta T10, donde cada uno de ellos tiene un tiempo de programacién en milisegundos y su valor maximo es 65 segundos. EKG - Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién reControl de I/O de potencia por el puerto serial [instruccién | Parametros its iempo (ms) SL (Set) RL (Reset) + Etiquetas (LB). Las etique- tas 0 labels son posiciones de memoria que se usan para facilitar las operaciones con otras variables del programa. También son 10, desde LB1 hasta LB1O. Instruccién LB Parametros Ninguno + Contadores (CU y CD). Los contadores se utilizan para contabilizar pulsos en las entradas digitales 0 suce- sos con las demas variables. Son posiciones de memoria que valen 0 6 1, de acuerdo al valor contado. Estas cuen- tas pueden ser ascendentes 0 descendentes y se efecttian con los flancos de subida de la sefial involucrada. Cc arametros Limite superior Limite inferior Cuenta actual Iniciacion del conta- dor i cu cD Cada contador tiene dos variables diferentes que pue- den estar en 1 6 en 0: Figura 22.15 Circuito imprese y conjunto de componentes electrénicos que conforman el control de /O de potencia por e/ puerto serial Conjunto de componentes electromecanicos, necesarios para el ensamblaje completo del proyecto en el chasis Chasis metélico con chapa de seguridad, necesario para montar el proyecto Figura 22.16 Aspecto del prototipo luego de ensamblar completamente su tarjeta. Se montan y conectan todos fos componentes externos dentro de! chasis ‘metailico exoyecto D> Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion + CEWITProyecto 23 Introduccién Los avances en la teorfa y la practica del control autométi- co de procesos industriales y sistemas, aportan los medios para obtener un desempefio Gptimo de los sistemas dind- micos, mejorar la productivi- dad, aligerar la carga de ope- raciones repetitivas y rutina- rias, asf como de otras activi- dades propias de tales proce- sos. Con el propésito de pre- decir, controlar y optimizar la respuesta de una o varias va- tiables de un proceso 0 siste- ma en estado estacionario, y C@KET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacie Controlador proporcional integral derivativo (PID) Se ren aad Caracteristicas del sistema electronico + Acopladores de impedancias de entrada y salida. + Ajuste fino e independiente de los factores Kp, Ki y Kd del controlador + Factor de amplificacion ajustable ( factor proporcional Kp ). * Tiempo de integracion ajustable ( factor integrativo Ki ). + Tiempo de derivacién ajustable (factor derivativo Kd). sobre todo, ante los cambios répidos 0 perturbaciones de otras de sus variables, que con frecuencia suelen presentarse, se han desarrollado los cit “tos controladores, que actual- mente se establecen en varias configuraciones (P, PI, PD 0 PID entre otros) y basdndose en diversas tecnologias (and logas y digitales). En la actualidad, los ampli- ficadores operacionales por sus excelentes caracterfsticas eléc- tricas y mediante Ia conexién deControlador proporcional integral deriva’ ‘vi(s) —>(&X > Vo(s) Realimentacion Figura 23.1 Ubicacién oldsica de un controlador dentro de un lazo cerrado de contro! simple componentes adecuados dis- Ppuestos en forma de realimen- taci6n positiva o negativa, cons- tituyen el “coraz6n” de los con- troladores electrénicos. La figu- ra 23.1 muestra la ubicacién clasica de un controlador den- tro de un lazo simple de control cerrado (realimentado). Los tipos de circuitos de control que se han implantado y venido usando en los diver- SOs procesos, son muy varia- dos y cada dia aumentan en la medida que la tecnologia avanza; como los mas conoci- dos y usados se pueden citar los controladores todo-nada (ON-OFF), proporcional (P), 4m de entrada Sefal XD) Figura 23.2 Deseripcién grética de la accién proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integral-deriva- tivo (PID) y difuso (fuzzy), entre otros menos usados. El controlador PID de CEKIT, con referencia K-318, es un pequefio, simple y ver- sdtil circuito, cuya configura- cin y pardmetros pueden ser ajustados con el objetivo de adaptarse a propésitos par- ticulares dentro del control de un proceso; por su confi- guracion puede ser también muy Util en el trabajo de la- boratorio, para analizar el comportamiento de cada una de las etapas que constitu- Sei de salida & <—Acciones sobre la variable —> Variat independiente y combinada de las principales caracteristicas que intervienen en un controlador PID 288 > Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion (0 (PID) yen el control PID y estudiar sus métodos de ajuste 0 ca- libracién. Seleccién de un sistema de control Las tres acciones combinadas PID actiian sobre la respuesta y se traducen en una accién final de control, por medio de los actuadores finales de la planta que pueden ser mecé- nicos, hidréulicos, neuméticos 0 eléctricos. La acci6n independiente y combinada de las caracteristi- cas esenciales que intervienen en el controlador PID, se muestran gréficamente en la figura 23.2. La accién proporcional (P) ocasiona una reaccién en la magnitud de salida del contro- lador, proporcional al error de la variable con respecto al va- lor de referencia o setpoint. La Negi Accién P+1+DElectrénica Industrial» = Seguidor Vin(s) [> 23 Derivador [ | + Vd Amplificador Seguidor Nodo de diferencia Integrador Figura 23.3 Diagrama de bloques completo del controlador PID Laaccién integral (1) ocasio- na una reacci6n en Ia veloci- dad de respuesta de la salida del controlador, en proporcién a la desviacién que exista en- tre la variable controlada y el valor de referencia. Esto se logra, integrando la sefial de error con respecto del valor de referencia. La accién derivativa (D) ocasiona un cambio en la magnitud de salida del con- trolador, proporcional a la velocidad de cambio de la variable controlada. Considerando los anterio- res aspectos, la seleccién del sistema de control para un pro- ceso en particular es usualmen- te un compromiso entre la ca- lidad del control deseado y el costo del mismo. Es decir, debe satisfacer la tolerancia reque- rida en el proceso, pero no debe incluir excesivos refinamientos que lo encarezcan, Funcionamiento En la figura 22.3 se aprecia el diagrama de bloques del cir- cuito controlador PID con re- ferencia K-318, allf se ve la relacién entre las principales partes que conforman el con- trolador y la ecuacién comple- ta de transferencia 0 control del mismo. En la figura 22.4 se ha dibujado el diagrama esque- mitico del controlador, con sus diferentes etapas resalta- das claramente entre lineas punteadas y en colores. En la entrada y la salida del circuito se encuentran dos se- guidores de sefial (con ganan- cia unitaria), encargados de brindarle al circuito las mejo- res condiciones de acopla- miento desde el punto de vis- ta de la magnitud de sus im- pedancias de entrada y salida. El integrador es un cireuito clasico que est configurado usando IC2, y se fundamenta en la rata de almacenamiento del voltaje de carga del con- densador C1, en él, el tiempo de integracién (Ti) es funcién de los valores asignados a RI, win “KTS +rig+ 1) Funcion de control PID Ply Cl, mientras que su ga- nancia proporcional se mantie- ne igual a uno. El circuito derivador se ob- tiene por medio de un circuito integrador, ubicado en el lazo de realimentacién de la salida a la entrada de un bloque de control, con el objetivo de evi- tar los problemas tipicos que suelen presentarse con los cir- cuitos derivadores clasicos como son: la amplificacin del ruido electromagnético y 1a disminucién de la impedancia de carga para las sefiales de entrada de alta frecuencia. En este circuito, la resistencia R4 se encarga de mejorar la esta bilidad de la sefial de respues ta, mientras que el tiempo de derivacién (Td) depende de los valores de RS, P2 y C3. ‘Ya que la salida del circui- to derivador es negativa y la del integrador es positiva, es necesario llevarlas a un nodo de diferencia, de donde se ob- tiene como resultado la suma negada de las salidas de am- bos circuitos. CBKET + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion 289Controlador proporcional, integral y derivativo (PID) El amplificador propore nal se ha configurado con un amplificador operacional de IC4 disefiado como un ampli- ficador inversor, lo cual es ne- cesario para obtener una res- puesta positiva (Vo) en la sali- da del controlador PID. ajustar la ganancia propor nal (Kp), se ha incluido en el disefio del circuito la resisten- ja variable de precisién P3 (trimmer multivueltas). Montaje y calibracion El ensamblaje de todos los componentes, que constituyen el controlador PID, se puede efectuar con facilidad si se si- gue la guia de ensamblaje que se encuentra dibujada sobre la Figura 23.4 Diagrama ‘esquematico detallado del circuito controlador PID, en él, se muestran cada una de sus etapas en pequefios bloques separados CBO Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién - CECHElectrénica Industrial” cara de los componentes del circuito impreso y la lista de materiales del proyecto; te- niendo la precaucién de ubi- carlos con la orientaci6n y po- laridad correcta. Para calibrar el controla- dor se puede usar cualquier método conocido, 0 bajo eva- luaci6n y para facilitar el ajus- te de sus pardmetros basicos Kp, Ti y Td, se han ubicado los trimmers P1, P2 y P3, que junto con los valores de R1, RS, Cl y C3, determinan los limites superior e inferior de Referencia _Descripcion (cantid oresoeni Grane icadores operacionales, osistencias de 1h 1/4W (2) i R2 Resistencias de 220-1/4W (1) 3 RS. Resistencia de 33k-1/4W (1) Ra Resistencia de 680k-1/4W (1) fee : IR6, R7, R8, R9 Resistencias de 10k-1/4W (4) 5 R10 Resistencia de 47k-1/4W (1) = Trimmers multivueltas de 1M (3) _ Condensadores no polarizados de 0.47uF/S0V (2) Condansador ceréicn do 0-1UF/60V (1) Pee ree ‘Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (2) “Gonector en linea de 3 pines (1) Bases de 8 pines (5) Lamina de acrilico de 100mm X 80mm X 2.5mm (1) Separadores plasticos de 5mm (4) ‘Tornillos de 1/2" X 1/8" con sus tuereas (4) dichos pardmetros, y pueden ser modificados. Gufa de ensambiaje dibujada sobre ia cara de los componentes de! circuito impreso de! controlador PID. Para un ensamblaje répido y sin dificultad, se debe tener en cuenta la correcta orientacién y ubicacién de todos los componentes, tal ‘come en ella se indica. En la totogratfa, se aprecia el conjunto de componentes que Se requieren para construir e/ controlador proporcional, integral y derivativo (PID). Se describen en detalle en la lista de materiales del proyecto ©EKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién CREN: Habilitar recepcion ————————* Axa: Seleccion mado asinerénica SPEN: Puerto serial habilitado 1» BAGH: selecci6n de rata baja L_———> $< TXEN: Transmisi6n habilitada SYNC: Seleccién modo asincrénico TX9: Transmision en 0 bits Figura 24.3 Registros asociados al control de la USART GEKA + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacion EpAdquisicion de datos por el puerto serial RESTA FERR: 1 Error de estructura 4_ 324 | | —_ OERR: 1 Error 0 aplicacion 0 Aplicacién TXSTA I I y TRMT: 1 Registro de transmision vacio 654 16 PIRY LTTTT1 RCIF; 1 Recibe dato< >TXIF: 1 Buffer de transmision vacio RCREG Recibe datos cuand S[a]eleleiel=| Registro de recepci jo RCIF TXREG Registro de tr Se recibe en este cuando TXIF Figura 24.4 Registros de estado de ¢ Se verifica si el registro de transmisiOn se encuentra va- cio, chequeando la bandera de TXIF en el registro PIRI. Si ese registro no esta vacio (bandera en cero), se entra en un procedimiento ciclico de chequeo hasta que esa ban- dera se ponga en uno. Un registro vacio indica que el byte que va a ser transmi- tido ha sido movido hacia un registro de desplazamiento que convierte el dato en for- mato serial y empieza el pro- ceso de transmision del byte. Si el registro de desplaza- miento se encuentra ocupa- do, no tiene lugar la trans- misién de nuevos conteni- dos, es decir, hasta que el byte previo haya sido trans- mitido completamente. ansmision egistro sdlo esta en 1 a USAR En este caso, como men- cionamos en un principio, la tarjeta lee las sefiales prove- nientes de cuatro sensores ya acondicionados entre cero y cinco voltios: esa informacién la envia serialmente de la si- guiente forma: dentro del pro- grama existe una rutina de con- version A/D que, como resul- UXMT Formato ~ de datos SS de la USART “1 START 8 0 9 datos 1 STOP Caracter de registro ] de desplazamiento eric een cc Eile: SALIR Figura 24.5 Dia tado final, arroja cada dato de la sefial en tres caracteres hexa- decimales, por ejemplo 2F5, donde el primer cardcter envia- do corresponde al MSB y el tiltimo al LSB. Cada cardcter de estos se almacena en regis- tros separados y es enviado uno tras otro secuencialmente. Des- pués de cada paquete de estos se envia el caracter “,” para in- dicar que ha terminado el dato de la primera sefial, y que si- gue el dato de la segunda sefial y asf sucesivamente, hasta que se envian los datos digitales de las cuatro entradas analdégicas. Acto seguido se envian los ca- racteres “OD” y “OA.” que in- dican que terminé el envio de las muestras de cada sefial, fi- gura 24.6. Montaje del proyecto El procedimiento para armar este proyecto es muy sencillo debido a que se necesitan muy pocos componentes para el ensamblaje, lo que hace esta tarjeta especialmente atracti- va por el poco espacio que ocupa y por la capacidad de adquirir datos en 10 bits. La prueba mas rapida que se pue- de hacer del funcionamiento de la tarjeta es a través del programa hyperterminal de Windows 95, el cual se con- figura a 2 4002 N | y se pue- den leer sin ningtin problema los datos que se estan adqui- riendo. En la figura 24.7 se muestra la guia de montaje y en la figura 24.8 la aparien- cia final del circuito. 6 296 Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + GEIKUTElectronica Industrial! "» 24 SS a 9° 1 2 return 3f —-— —S SS 2c OD OA MSB LSB Figura 24.6 Descripcién general de la estructura de datos 0 protocolo que se transmite desde el modulo de adquisicion de datos a la computadora, a través de su puerto serial, La tama de datos se envia hacia la PC cada que el microcontrolador efectiia una conversién completa de las sefiales andlogas adquiridas por cada uno de sus cuatro canales de entrada Lista de materiales Descripcion (cantidad uc Condensador ceramico de 20pF (2) Condensador ceramico de 0,1,1F (1) Condensadores electroliticos de 10 j1F(4) Cristal de 4 MHz (1) Microcontrolador PIC1 pee (1) Circuito integrado MA ENeietesale ee omecanicos Conector de tornillo de 2 pines (4) Conector DB9 hembra para impreso (1) Base para integrado de 28 pines (1) Base para integrado de 16 pines (1) Circuito impreso K-225 (1) Conector DB9 hembra con carcasa (1) Conector DB9 macho con carcasa (1) Cable ribbon de 2 hilos (1 metro) La lista Ge materiales incluye todos los elementos necesarios para ensambliar completamente ef proyecto. Para fabricar el cable de comunicacién serial que va entre el dispositivo de adquisicion y el puerto serial de la PC, que es estandar, se deben usar los dos conectores con carcasa DB-9 F/H y ef cable ribbon de 2 hilos; también se puede usar cualquier cable de comunicacion serial Soldadura (1 metro) estandar para PC comercial. ADQUISICION DE DATOS POR EL PUERTO SERIAL aE os, 2TWNVD TD IWNVD Figura 24.7 En la figura se aprecia ef Circuito impreso de la tarjeta de adquisicion de datos con su guia de ensamblaje. Para ensamblar sin dificutad ef circuito, basta Gon seguir atentamente Ja orientacion y asignacion de componentes que se ha dibujado sobre la cara superior de! circuito impreso y soldar con cuidado todos sus elementos. + : : CEKGT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion aaicién de datos por el puerto serial Figura 24.8 En ia fotografia se muestra el t = conjunto de componentes que se requiere para _lealzacgomelelamente ol montaie del mddiulo aa aaquisicion de datos por el puerto serial K-225 es ao Figura 24.9 Aspecto final de la tarjeta del modulo de adquisicion de datos, completamente ensamblada 6! ADQUISECION DE DATOS POR EL PUERTO SERIAL CURSO PRACTCO DE K-225 SERN cual pas7e— . came |F2a0F Figura 24.10 Apariencia de la pantalla de la PC cows pase que se puede observar cuando se usa él owns ase hyperterminal de Windows 95 0 98, para organizar y apreciar los datos de cada canal leiclo pooue Figura 24.11 Aspecto mejorado de la pantalla de visualizacion de datos. Usando Visual Basic o algun otro programa con interfaz visual, se pueden desplegar los datos adquiridos por cada uno de fos canales de una manera mas amigable, y cambiar el formato de los datos, si es necesario. En este caso, se ha usado el programa Visual Basic y se han convertido las datos hexadecimales que transmite el dispositive, a decimales Figura 24.12 En la foto se puede Modulo de adquisicién de apreciar una aplicacién tipica del datos por el puerto serial médulo de adquisicién de datos serial: en ella, se esta leyendo la temperatura del ambiente que se Interfaz de conversion de detecta por medio del termopar y temperatura a voltaje se esta transmitiendo a la PC por medio de su puerto serial COM1. x ( m Aqui, se usa la interfaz visual ( Sensor de temperatura desarrollada en Visual Basic, para oY = (termopar) observar ef valor de fa temperatura he medida en el ambiente. Ep Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion + cei4 Introduccién En muchos procesos industria- les, 0 en laboratorios de inves- tigaci6n, existe la necesidad de medir diferentes variables fisi- cas, tales como: temperatura, presi6n, flujo, intensidad lumi- nosa, Corriente, voltaje, etc. Cada una de estas mediciones se hace con sus respectivos sen- sores y acondicionadores de sefial. El inconveniente se pre- senta cuando se requiere hacer la conversion de la sefial and- loga a valores digitales y pos- teriormente llevar estos hasta la computadora para que los da- tos sean procesados, tratados y almacenados. Es aqui donde pueden existir diferentes opcio- nes para la persona encargada + Comunicacién de sensores en red RS-485 de 4 hilos. + Interfaz de conversién RS-232 a RS-485. + Conversion A/D con resolucién de 10 bits. + Conexion en red de hasta 16 sensores inteligentes. + Direcciénamiento flexible de cada uno de los sensores de la red. + Asignacion de direccién particular para cada sensor con dipswitch. + Velocidad de comunicacién a 1 200 baudios. de disefiar el circuito, la cual puede escoger, segtin la aplica- ciOn particular, desde una tar- jeta de adquisicidn de datos con varios canales de entrada, has- ta equipos que involucren Con- troladores Légicos Programa- bles (PLC) con sus respectivas interfaces andlogas y que con- tengan, de alguna manera, la capacidad de comunicacién se- rial del tipo Modbus, Fieldbus oalgtin otro esténdar industrial. En este proyecto se pre- senta el KIT de sensores en red con referencia K-229 de CEKIT, como una alternativa CEKIT - Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién 798Puerto serial 2 de conversion RS-485 a RS-232 Comunicacién RS-232 Sensores en red Comunicacién Interfaz Figura 25.1 Diagrama general de ia conexion de sensores en red diferente a las que se acaban de nombrar, permitiendo asi construir una red sobre la cual se conectan los diferentes sensores requeridos (hasta un maximo de 16), con su res- pectivo convertidor andlogo a digital y con un microcontro- lador que se encarga de ma- nejar una interfaz de tipo se- rial sobre la cual se pueden conectar todos los médulos y permite llevar los datos hasta el equipo maestro; general- mente serd la computadora la encargada de tomar los datos y procesarlos, En la figura 25.1 se muestra la conexion general entre los sensores en red y la computadora. Descripcion del proyecto El soporte fundamental para el funcionamiento de este proyec- to, es la posibilidad de conectar diferentes artefactos sobre una misma linea de transmisi6n y de recepcién de datos. Es decir, como la idea es utilizar un solo puerto serial de la computadora maestra, para desde alli tener ac- ceso a diferentes equipos (aqui Hamados sensores inteligentes), estos deben obligatoriamente estar conectados al mismo bus de datos y deben tener capaci- dad de decidir en qué momento cada uno de ellos puede hacer uso de la red para transmitir el dato de la variable que le corres- ponde hacia el equipo maestro. Por esta raz6n, la red a la cual se conectan los sensores inteli- gentes es del tipo RS-485 de 4 hilos, asf, la peticién que hace la computadora maestra, para obtener el dato de una variable en un sensor especifico, es “es- cuchada’”’ por todos los médu- los conectados sobre la red, pero solamente aquel sensor inteli- gente que se sienta identificado por dicha peticién contestara enviando el dato del converti- dor andlogo a digital. En este punto se debe ha- cer una aclaraci6n para evitar confusiones, y tiene que ver con la interfaz serial utilizada. Para empezar, cualquier com- putadora tipo PC posee al me- nos un puerto serial del tipo RS-232, con este tipo de inter- faz sdlo se pueden tener conec- tados dos equipos; por lo tan- to, este sistema no permite que conectemos varios aparatos en red, lo cual es el objetivo del proyecto. Para cumplir real- mente nuestro objetivo se debe f RS-485 utilizar una interfaz del tipo RS-485 en la cual, segtin la norma, se pueden conectar has- ta 32 equipos transmisores/re- ceptores. Adicionalmente, una red RS-485 se puede construir en dos formas: de dos hilos o de cuatro hilos. En nuestro caso optamos por la segunda opcidn, ya que el funcionamiento en este modo es mas simple. Bdsicamente, la linea de transmisi6n de la computado- ra se conecta a todas las lineas de recepcién de los sensores inteligentes, y todas las Iineas de transmision de los sensores se unen y se llevan hasta la en- trada de recepci6n de la com- putadora. Nuevamente se debe hacer claridad en que ésta es una interfaz RS-485 a cuatro hilos puesto que, algunas per- sonas se pueden confundir y asumir que, por el hecho de te- ner cuatro lfneas, se trata de una interfaz RS-422, lo cual es fal- so pues, segtin la norma, en el estdndar RS-422 sdlo se puede tener un transmisor y hasta 32 receptores; caso diferente del nuestro en el cual cada sensor y lacomputadora maestra pue- den transmitir datos en un mo- mento determinado. 300 Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizaci6n + C&NCHTElectrénica Industrial g ong EVANS +70) 2 v8A9LDid & Figura 25.2 Diagrama esquematico del sensar inteligente CENT + Curso Practico de Electronica Industrial y AutomatizaciénDada la explicacién an- terior, se concluye que en este proyecto se deben cons- truir dos circuitos o tarjetas diferentes. Uno corresponde al sensor inteligente propia- mente dicho con referencia K-229b y el otro, a un con- vertidor de interfaz RS-232 a RS-485 de 4 hilos con re- ferencia K-229a, el cual se debe conectar en el puerto serial de la computadora que maneja todo el sistema de instrumentacion. A continua- cién se hard una descripcién de estos dos’circuitos: Sensor inteligente K-229b Un sensor inteligente es aquel que combina la funcidén de de- teccién y algunas funciones de procesamiento de la sefial y co- municacién. Dado que estas funciones adicionales suelen ser hechas por un microcontrolador, cualquier combinacién de sen- sor y microcontrolador se deno- mina, a veces, sensor inteligen- te. En nuestro caso particular, el sensor inteligente es un circuito que consta de lo siguiente: un convertidor andlogo a digital re- CONVERTIDOR DE RS232 A RS48S DE 4 HILOS PARA COMUNICAR LOS SENSORES INTELIGENTES CORE fon LA co TAD Sensores de red Referencia Lista de materiales Descripcion (canti omponentes electronicos Regulador fijo de +5V LM7805 (1) Driver de comunicacién MAX232 (1) Drivers de comunicacién SN75176 (2) Resistencia de 470 - 1/4W (1) Resistencias de 10K - 1/4W (2) Condensador electrolitico de 1000uF - 25V (1) Condensador ceramico 0.1,\F - SOV (1) Condensadores electroliticos de 10uF - 25V (4) Puente rectificador circular de 1A, W06 (1) Diodo LED de 5mm, rojo (1) Circuito impreso CEKIT (1 CSCS cu eer eM en ey Bases para circuito integrado de 8 pines (2) Base para circuito integrado de 16 pines (1) Conectores de tornillo de 2 pines (2) Conector de tornillo de 3 pines (1) Conector DB9 Hembra para circuito impreso (1) ferencia LTC1549 de Texas Ins- truments, con resolucién de 10 bits y salida serial para comuni- carse con el microcontrolador; una interfaz de comunicacion RS-485 a 4 hilos, que permite que dicho médulo pueda ser co- nectado en red; y un microcon- trolador PIC] 6F84 que se ence ga de controlar todas las funcio- nes del circuito. Dado que sobre la red de sensores pueden estar conec- tados hasta 16 circuitos idén- Ps Figura 25.3 Circuito imprese del sensor inteligente ticos, debe existir alguna for- ma de diferenciarlos en el momento en que la computa- dora haga la peticién para co- nocer el valor o el estado de un sensor en particular. Para esto, el circuito leva un dip- switch de 4 interruptores, con el cual el usuario puede selec- cionar un nimero entre 0) y 15, o mejor, en hexadecimal entre 0 y F (con 4 bits se tienen 16 posibles combinaciones). Es- tos interruptores sirven para fijar el nimero de identifica- cién del sensor sobre la red; obviamente, no pueden haber dos sensores inteligentes con el mismo ntimero. Estos interruptores del dipswitch son leidos por el microcontrolador y compara- dos con el dato que envia la computadora maestra, para asi determinar si es a él a quien le corresponde hacer la 302 Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacin + CEIKETElectronica Industrial Conectar al puerto al do ke PG bps. 8,7. 1) cone Conector DBS hembra para impreso Niveles AS. +5V cy IC1 Ser ol intertaz Re AS: 465 a4 hilos Niveles RS-485, Intertaz de conversion RS-485.a RS-232 Figura 25.4 Diagrama esquematico del convertidor RS- transmisi6n con el dato del convertidor andlogo/digital, o lo que es equivalente a decir cual es el valor de la variable andloga que se va a medir. Otro aspecto importante es que el convertidor andlogo adigital s6lo puede recibir se- fiales que estén acondiciona- das entre cero y cinco voltios. Por tanto, para el circuito es transparente la variable que se mide y el tipo de sensor utili- zado ya que, el usuario debe conectar en la entrada del sen- sor inteligente la sefial previa- mente acondicionada a dichos niveles. En lo referente a la interfaz RS-485, el circuito posee dos circuitos integrados SN75176 de Texas Instru- ments, uno para la recepcién de datos y otro para la trans- misiGn. Estos dispositivos se encargan de hacer la conver- sién entre los niveles TTL del microcontrolador y las sefales de tipo diferencial que se uti- lizan en la linea RS-485. Vale Ja pena decir que en el driver de transmisiOn se agreg6 una linea de habilitacién, esto se debe a que todas las salidas de los sensores inteligentes estan conectadas al mismio punto para ser llevadas a la linea de recepcién de la computadora; asf, cada uno esta siempre des- habilitado para enviar datos y sélo se habilitaré en el mo- mento en que deba hacer una 232 a RS-485 de cuatro hilos transmisi6n, evitando asi con- flictos o choques de informa- cidén en la linea o bus de da- tos. En la figura 25.2 se mues- tra el diagrama esquematico del circuito, y en la figura 25.3 el circuito impreso con su guia de ensamblaje. Convertidor de RS-232a RS- 485 de 4 hilos. Dado que la red de sensores esta establecida con la norma RS-485, debe existir un circuito que convierta dichas sefiales al formato RS. que asi pueda conectarse en la red el dispositivo maestro, que es la computadora que almace- na y procesa los datos. Esta ta- rea implica convertir nueva- mente las sefiales de tipo dife- EEK + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacion 303Electrénica Industrial» PT ba * a _ Sensor con Sensor inteligente Ts macho hembra acondicionador ee y Salida 0-5V S Rt js Cable RS- 232 L Re Sal o Sensor con acondicionador y salida 0-5V Software del microcontrolador E] PICI6F84 que se encarga de manejar todas lals funcio- nes del sensor inteligente, rea- liza entre otras, las siguientes tareas: leer el dato que entre- ga el convertidor andlogo/di- gital, recibir las peticiones que envia la computadora maestra para determinar si es el médu- lo al que pertenece, a quien se le esta pidiendo el dato del sensor. En caso de ser afirma- tiva dicha prueba, debe proce- der a transmitir el dato del con- vertidor; en caso de ser nega- tiva, debe evitar que se envie |] Linea 9 bus de conexion RS- 485 (cable UTP preteriblemente) Convertidor RS- 232 a RS- 485 de 4 hilos ‘Sensor inteligente 25 (sin cruces) puerto serial (Rec ecas ke Rak Cem os Bes Role OS CCR Cn Migtt Figura 25.6 Diagrama de conexidn de la red de sensores cualquier dato para no causar algtin conflicto de informacién sobre la Ifnea. El programa esta estructu- rado de tal forma que el mi- crocontrolador esta permanen- temente leyendo el converti- dor A/D; cuando recibe un Figura 25.7 Flujo de datos en la red dato enviado por la computa- dora (un cardcter que especi- fica el ntimero del sensor que quiere leer) sufre una interrup- cién que lo saca del ciclo nor- mal y procede a recibir el dato y lo compara con el ntimero de identificacién determinado con el dipswitch, para asf to- La PC envia un numero que va de 0 a9odeA-F, el cual representa la direccién en binario de cada médulo conectado en la red. Este dato se envia en formato ASCII a) De la PC a los sensores Gada sensor, cuando es requerido por la PC, envia una trama de datos con el siguiente formato: N° dell sensor Cardcter Dato del Carriage Line 2Ch conversor return Feed # en formato ASC! SCIl La coma Dato de 3 Caracter Caracter sirve de digitos oDh OAH separaci6n = Ejemplo: 3FF Caracter2Ch cada digito en ASCII b) De los sensores hacia la PC GEIKIT + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacion 305Puerto serial Sensores en red Fuente DC <> Interfaz RS-232 Figura 25.8 Diagrama de bloques general de fa interlaz de conver: mar la decisién de si responde ono a dicha peticién. En este proyecto, la comunicacién en- tre la computadora y los sen- sores inteligentes est4 configu- rada para una velocidad de | 200 bps, datos de 8 bits, | bit de paro (stop) y sin paridad. Una vez que el sensor inte- ligente decide que debe enviar hacia la computadora el dato del convertidor A/D, construye una trama de informacién que con- tiene los siguientes datos: el pri- mer dato es el nimero del canal que esta respondiendo (un ntime- ro hexadecimal entre 0 y F, que corresponde al ntimero de iden- tificacién del sensor y que se transmite en formato ASCII); luego sigue una coma™,” (cardc- ter2C en hexadecimal); luego los tres digitos que corresponden al dato del convertidor andlogo/di- gital (un ndimero entre 000 y 3FF en hexadecimal, cada digito en formato ASCII empezando por el de mayor peso): y para termi- nar, un cardicter de retorno de ca- rro (Carriage Return, OD en hexadecimal) y un caracter de alimentacién de linea (Line Feed, OA en hexadecimal). En la figu- ra 7 se muestra el flujo de infor- macién en la red. Fuente DC <«— Microcontrolador |} +» direccion Conexion RS-485 de RS-485 a RS-232 Software de la computadora El programa de la computa- dora depende de la aplica- ci6n particular. Una forma muy simple de observar que el proyecto esta funcionan- do bien es hacer la recepci6n de los datos en el programa Hyperterminal de Windows 95 6 98. Esta es una herra- mienta muy ttil que permi- te utilizar algtin puerto serial de la computadora para que haga la transmisi6n y recep- cién de datos, a la velocidad y configuraci6n deseada por el usuario. ‘Conexion RS-485 Figura 25.9 Esquema completo del diagrama de bloques de! sensor inteligente 306 Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion + e=aKirElectronica Industrial Antes de comenzar a utilizar el programa del hyperterminal de Windows, éste debe ser configurado; no olvide para- metrizar el Hyperterminal a 1200 bps, 8 bits, | bit de paro y sin paridad. En este caso el usuario s6lo debe oprimir una tecla que corresponda a un nti- mero entre cero y nueye, 0 a una letra entre A y F (ntimero. Figura 25.11 En la fotografia adjunta, se puede apreciar el cenjunto de companentes electronicos y electromecanicos, que se requieren para ensambiar completamente el circuito electronico del sensor inteligente K-229b. hexadecimal pero la computa- dora lo transmite en formato ASCID, para recibir de vuelta una trama de informacion como la que se describié ante- riormente. Si se desea crear una apli- cacién especffica en lenguaje C, Visual Basic o cualquier otro lenguaje, antes de tomar dibujado. 25 el dato de cada sensor de la red, se debe establecer un tiempo de espera mientras se actualiza y esta lista la lectura correcta. Este periodo de es- pera puede ser alrededor de 80 milisegundos, tiempo sufi- ciente para que la direcci6n de cada sensor quede configura- da y el dato se encuentre dis- ponible para ser lefdo. Figura 25.10 En la figura se puede observar ef conjunto de componentes electronicos y componenetes electromecanicos, que hacen parte de la interfaz de conversion RS-485 a RS-232. con reterencia K-229a Figura 25.12 En la figura se puede apreciar el circuito del sensor inteligente, una vez se ha ensamblado por completo. Para suensamble, solo se requiere tener a la mano todos jos elementos indicados en la lista de materiales, y seguir ia quia de ensamblaje que sobre e! impreso se ha CEIKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién GpSensores en red Figura 25.14 Para visualizar los datos adquiridos a través de la red de sensores (16 sensores maximo), se puede utilizar el programa del hyperterminal de Windows 95 0 98, o cualquier otro programa con interfaz visual como Visual Basic, por ejemplo. En esta figura se aprecian los datos leidos por los 16 sensores inteligentes en un despliegue de datos realizado con Visual Basic Figura 25.13 Apariencia de la interfaz de conversion luego de ser ensambilada por completo. Para ensamblar completamente et circuito de la interfaz de conversién RS-485 a RS-232, se debe seguir la orientacion indicada sobre la guia de ensamblaje que se ha dibujado en la cara superior de su circuito impreso. SENSORES EN RED SENSOR 1 [oasva SENSOR? [ii5o— SENSOR3 [0350 SENSOR [ra77a— SENSORS [ETI7a— SENSORS fits SENSOR? ROIS — SENSORS [aa7a— K-229 SENSORS SENSOR 10 SENSOR 11 SENSOR 12 SENSOR 13 SENSOR 14 SENSOR 15 SENSOR 15 a Figura 25.15 En la figura puede apreciarse una aplicacion tipica de los sensores en red; en ella se ha efectuado la comunicacién con dos sensores inteligentes, y su lectura se observa por medio de una pantalla de interfaz visual, realizada en Visual Basic. 308 Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion + CEKITh valor medio absoluto (VMA Introduccién En muchas ocasiones, cuando se monitorean, procesan y con- trolan sefiales alternas por me- dio de una computadora o un circuito electrénico, es conve- niente atenuarlas a un nivel de voltaje seguro para los circuitos electr6nicos 0 las tarjetas de lec- tura de la computadora, y trans- formarlas en niveles de voltaje CC, que sean compatibles con la tecnologia de los circuitos y dispositivos de lectura y proce- samiento. En la actualidad, se aceptan dos técnicas para efec- tuar la conversion de sefiales de voltaje alternas (AC) en sefiales 100V. frecuencia de entrada. voltaje. de voltaje continuas constantes (CC). que son: laextraccién del valor cuadratico medio (VCM 0 RMS) y la extraccién del va- lor medio absoluto (VMA o MAY) de la funcién. Selector de escala de entrada maxima entre 1 y Tiempo de respuesta igual a 5 periodos de la Impedancia de entrada de 1M2 para el maximo Impedancia de salida inferior a 0.102. Maxima salida de voltaje CC igual a 10V. Voltaje minimo de entrada igual a 100mVp. Bajo consumo de corriente (menos de 50mA) Entrada de alimentacion AC o DC. Por medio de cualquiera de los dos métodos, es posible conocer la magintud pico de la sefial alterna usando medi- dores de corriente continua, y para ello, solo se requiere co- EBIKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizaciin < 308Extractor de valor medio absoluto (VMA) Sea coientce: Alimentacion Sefal de salida Vu Tage ‘ot 1 + iol O J Vue T wo= van | Mtl Figura 26.1 En la figura se muestran tres tipos de sefiales de entrada,y la forma y la expresidn de salida de! extractor de valor medio absoluto. nocer la expresién del WMA en cada caso, que se obtiene en términos del voltaje maxi- mo 0 pico (Vp o VM). La técnica que se ha adop- tado para la fabricacin de ins- trumentos de medida de corrien- te alterna, es la extraccién del VCM. Sin embargo, en los pro- cesos industriales, el procesa- miento, la realimentacidn y el control de dichas sefiales, se hace con mucha frecuencia usando el WMA, que es una bue- na aproximacion al valor cua- dratico medio de la onda, de di- sefio simple y mas bajo costo. Algunos fabricantes han disefado circuitos integrados que extraen el VCM, pero el costo por unidad es alto y su ubicacion es dificil. El circui- to electrénico de CEKIT, re- ferencia K-319, es un extrac- tor de valor medio absoluto, disefiado a un bajo costo con amplificadores operacionales y que acepta ondas senoidales, triangulares y cuadradas entre 0.1Vp y LOOVp. Funcionamiento En la figura 26.1 se aprecian tres formas de ondas tipicas de entrada (senoidal, triangular y cuadrada), y la respuesta en- tregada por el circuito en fun- cién de la ecuacién general del valor medio absoluto, la cual, varia de magnitud al cambiar su constante K para cada tipo de onda. En la figura 26.2 se hadi- bujado el diagrama de blo- ques, y en él, se muestra de Selector vy deescala we 100V o>} X10 50V o>} X5 so om| xt ol netomat Lo} Extractor | atone fv 1V o> X01 Figura 26.2 Diagrama de bloques del extractor de OV e*/GND| yalar medio absoluto. manera general la interco- nexion entre las partes que constituyen el circuito extrac- tor de VMA;j alli se puede ver que la sefial entra a través del selector de escala hasta el acondicionador de sefial, y éste la envia al extractor de VMA que se acopla a la sali- da por medio de un acondi- cionador de impedancia. En la figura 26.3 se mues- tra el diagrama esquematico completo del proyecto, allf se aprecian en dos grandes blo- ques, el circuito extractor del VMA y la fuente de alimenta- cién bipolar de +/-12V, que su- ministra un voltaje estable por medio de dos circuitos integra- dos reguladores fijos. En el circuito, el selector de escala y el acondicionador de sefial, estan formados por una red de resistencias, un am- plificador no inversor de ga- nancia 10 y un seguidor de vol- taje que entrega la sefial atenua- daal extractor de VMA, el cual estd conformado por el ampli- ficador operacional dual 1C4, los diodos D3 y D4, el conden- sador C7 y las resistencias R5S a RIS. Finalmente, la sefial de salida pasa a través de un bu- ffer que opera como acoplador de impedancia de salida. La tabla 1 define las ex- presiones que se obtienen para las tres formas de onda mas comunes, en funcién del valor maximo. D> Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion * cekitrBpouepediui ep [eyes ap JOPBUOHIpUcoYy (WIA) oinjosqe oipaw Joye apsojoenx3 JOPBUOIDIPUCOY _ CT I 1 £NOO = zNoo and aN AO Ont vA oynjosqe o1pauu} JOJBA @p EpIIES si . ‘ ‘ R208 PaetS Seine gestts Go == ‘iG Agsse d a To) 3 TU AOL = 8 © = 2 2 c as 3 e 9] o 3 AOS a § uw a a (atx) A0OL Bjeose ap JojD9[eg CEIKIT + Curso Practico de Electrénica Industrial y AutomatizacionExtractor de valor medio absoluto (VMA) Ensamblaje y conexi6n Usando la guia de ensambla- je. y con todos los componen- tes indicados en la lista de materiales a mano, se puede armar el proyecto con facili- dad, dejando para el final los componenetes de la fuente. Durante el proceso, preferible- mente antes de soldarlos, ca- libre a 500k, 400k22, 90kQ y 99kQ los trimmer resistivos Pl, P2, P3 y P4 respectiva- mente, entre uno de sus extre- mos y su centro. Figura 26.4 Siquiendo la guia de ensambiaje, que Lista de materiales Referencia eT eculekeee es ‘egulador fijo de 12V positivo, LM78 Ic2 Regulador filo de 12V negativo, LM7912 (1) IC3 a ICS Amplificadores operacionales LF353 (3) BR1 Puente rectificador circular de 1A, WO6 (1) Di Diodo LED de 5mm, Rojo (1) b2 Diodo LED de 5mm, Verde (1) D3 y D4 Diodos rapidos 1N4148 (2) Ri, R2y R4_ Resistencias de 1kQ-1/4W (3) R3, R5 a R15 Resistencias de 10kQ-1/4W (12) PI Trimmer multivueltas de 1M (1) P2 Trimmer multivueltas de SOOkQ (1) P3 y P4 Trimmers multivueltas de 100kQ (2) Ci yc2 Condensadores electroliticos de 1000uF - 25V (2) C3, C4y C7 Condensadores electroliticos de 10uF - 25V (3) C5 y C6 Condensadores ceramicos de 0.1\F - 50V (2) K-319 1 Ua eRe Aer Od Conectores de tornillo de 3 pines para PCB (2) Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (2) Bases de 8 pines (3) L&mina de acrilico de 95mm X 70mm X 2.5mm (1) Separadores plasticos de 5mm (4) Tornillos de 1/2" X 1/8" con sus tuercas (4) FOS rm se ha dibujado sobre la cara de los componentes ot Sh lad el extractor de VMA reso del proyecto, se podra armar Frou 25:8 a ef canjunte | proyecto. Figura 26.6 A valor medic ha montado ct imprese Gap Curso Prdctico de Electrénica Industrial y Automatizacion + CcEKiTInversor PWM de 120V/250W Los inversores 0 conver- tidores DC-AC PWM son am- pliamente utilizados en drives de motoresy fuentes de poten- ciaininterrumpida (UPS) para equipos de c6mputo, comuni- caciones, medicina, electrodo- mésticos, etc. Las técnicas PWM ofrecen un método con- veniente de controlar tanto la amplitud como la frecuencia del voltaje de salida, asi como la distorsién armGnica de este ultimo. En este proyecto cons- truiremos un inversor PWM que se alimenta a partir de una fuente DC de 12V, por ejem- plo una baterfa de automovil, Inversor monofasico de fuente de voltaje (VSI) tipo puente con MOSFET y control PWM por microcontrolador Tension de entrada nominal: 12VDC Tension de salida nominal: 120VAC/60Hz, ajustable desde 0 hasta 210VAC, y 40 a 70Hz, aproximadamente. Potencia de salida nominal: 250VA @ 120V/60Hz Esquema de control: PWM de ciclo de trabajo variable Relacién de portadora: selecionable entre 6, 12, 18 0 24 Indice de modulacion: ajustable entre 0.0 y 1.0 Modo de control: lazo abierto, con provisiones pata ser operado en lazo cerrado indicacién audible y visual de bateria baja Proteccion contra conexion de bateria invertida Adaptable para operacion monofasica a 220V/50Hz y trifasica a 208V/60Hz 0 380V/50Hz Aplicaciones: fuentes de potencia ininterrumpida (UPS), drives de motores AC, fuentes AC portatiles para electrodomésticos y herramientas, etc. GEIKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion Vao rc ot 30 er 30 120 150 Veo wt 80 Neo 300 | wot a ‘oF irks aie 720 Te S30 00) On Figura 27.3 Formas de onda de los voltajes de polo VAO, VB0 y VCO y de linea VAB, obtenidos a la del puente trifdsico y resultantes de la estrategia de modulacion PWM utili. portadora de 12. cuito es el transformador T2, el cual entrega dos tensiones AC de bajo nivel, una para alimen- tar los reguladores de +5V (U2) y de+10V (U1), y otra para ali- mentar un divisor de voltaje (P2). Este tiltimo permite ajus- tar el nivel de la sefial de reali- mentaci6n (V,,,) cualquier va- lor deseado. Los demas elemen- tos cumplen funciones auxilia- res. Por ejemplo, D9 permite que los reguladores se alimen- te de la bateria mientras el vol- taje de salida del inversor al- canza un valor importante. E] diagrama esquematico correspondiente al circuito ge- neral de control se muestra en la figura 27.5. Su funcién ba- sica es generar los patrones de: conmutacién PWM que con- Wu trolan la apertura y el cierre de los MOSFET de potencia y producen los voltajes de li- nea caracteristicos del siste- ma. También activa en forma intermitente un zumbador piezoelétrico (BZ1) para in- dicar cuando el nivel de la bateria esta por debajo de 6V, es decir el 50% de su valor nominal (12V). En la figura 27.6 se ilus- tra el esquema de modulacién utilizado para producir los pa- trones de conmutacién PWM. En este caso, una onda trian- gular portadora (e,), produci- da por un VCO LM566 (U3), se compara con un nivel DC de referencia (€,,,,) para pro- ducir un tren de pulsos rectan- gulares modulados (e,,). Al asume una relacion de mismo tiempo, el VCO propor- ciona un tren de pulsos cuadra- dos (¢,) sincronizados con los puntos de cambio de la pendien- te de la portadora. En base a estas sefiales, el microcontrolador produce tres sefiales cuadradas moduladas (€,o> @gor Gq) CON Sus respecti- vos complementos (€,,, Egos €,): Estas sefales excitan, a través de un buffer CMOS no inversor 4050B (U6), las com- puertas de los MOSFET Q1-Q6 del puente trifasico y producen las sefiales AC PWM deseadas. La seleccién de la relacién de portadora (6, 12, 18 0 24) se efecttia mediante S2-3 y S2-4. A continuacién se describe el proceso de construccién, cali- bracién y prueba del equipo. Bie Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién + GECElectronica Industrial’ » Construcci6n, calibracion y prueba En la figura 27.7 se muestra la guia de localizacién de com- ponentes del inversor PWM CEKIT K-320 sobre la tarjeta de circuito impreso general del mismo, asi como las conexio- nes con los elementos exter- nos. La lista completa de par- tes requeridas se relaciona en el recuadro de la pagina 320. El montaje de los componen- tes sobre la tarjeta se realiza en la forma usual, comenzando por los puentes y terminando con los componentes de mas alto perfil. Al ensamblar la tar- jeta, tenga en cuenta las si- guientes recomendaciones: 1)Los trazos mas gruesos, de- ben ser reforzados con sol- dadura gruesa 0 segmentos de alambre de cobre #14 para que sean Capaces de transportar las altas corrien- Dg +12V (D7-kK) tes manejadas en la parte de potencia. Para facilitar esta labor, dichos trazos se han dejado desnudos. Los puen- tes marcados con lineas gruesas deben ser también realizados con alambre #14. 2) Los reguladores de voltaje U1 y U2 deben estar dotados de disipadores de calor para su mejor funcionamiento. 3)No instale los circuitos inte- grados U3, U4, US y US en sus bases hasta que no haya calibrado el voltaje del regu- lador. Tampoco instale atin los transistores Q1 a Q6. Puesto que estos tiltimos incluyen un diodo volante integral, los dio- dos D1 a D6 son opcionales. Una vez ensamblada, revi- sada y corregida la tarjeta gene- ral, procedaa instalar los MOS- FETs de potencia (Q1 a Q6) en el disipador de calor, asegurén- dose que queden aislados del u2 LM7805 27 mismo. Utilice para cada uno el método de montaje sugeri- do en la figura 27.8. Una vez instalados y asegurados proce- da a conectarlos y soldarlos cuidadodamente a la tarjeta. Mientras suelda y coloca los kits de aislamiento, inmovili- ce la tarjeta con respecto al di- sipador para evitar que los ter- minales de los transistores se partan accidentalmente. Una vez instalados todos los transistores, asegure la tar- jeta y el disipador al chasis, utilizando soportes plasticos y tornillos largos. Proceda en- tonces a asegurar al chasis los elementos externos a la tarje- ta y aconectarlos entre sf y con esta Ultima. Utilice cables o alambres de calibre apropiado. Por ejemplo, emplee alambre #14 para la parte de potencia y cable ribbon # 28 para la parte de control. En la figura O+5V T2 CKT-320A = & 18V (J7-2) “ 420V ov a5 N 6v (7-1)? ov = P2 Salida de realimentaci6n === Control de nivel de realimentacion = Ajuste del regulador, o Pi Figura 27.4 Diagrama esquematico del circuito auxiliar de realimentacion GENK + Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién ieInversor PWM de 120V/250W x08 x08Q x08 xOng xoag xoag 8 8 3 3 a & g : esf aL 5 5 Few 3 teu i LLG ObH 8 : 8 ove g p@4910ld 5 sn 2 oau a 9 § g zoso 2 9050 = [4 1080 ed av eve rr ove th pe th ova Ob a ev 6 ove 6 Z ove 8 8 © g ove Z ve © 6 ova, 9 ve ‘i I vh Biopeyod ep uoiaejal ap Jopajag aleyjon ap aisniy td OLY 984) ap ajsniy &d Sty Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién + GEIKNTep 1 ciclo wh AA AAA A AW Tome | . \A Tite “Hl Hy eno Figura 27.6 Esquema de modulz introductoria de este proyecto se muestra el aspecto final que presenta el chasis del inversor PWM CEKIT K-320 una vez ensamblado. Por su tamafo, los componentes del filtro de salida (L1 y C3) se han insta- lado realmente en el chas no en la tarjeta. Después de cableado, re- visado y corregido todo el sistema, proceda a su calibra- ci6n. Inicialmente ajuste el regulador de +1 0V. Para ello, provéase de una baterfa de automOvil cargada (13.8V) y conéctela a los bornes J1(+) y J2(-). Cierre SI y mida el voltaje de salida de UI. Ajus- te entonces P| hasta que esta lectura sea de 10.00V. Veri- fique también que el voltaje de salida de U2 sea de 5.00V. Hecho esto, abra nueva- mente S1, instale los circuitos integrados U3, U4, US y U6 en sus bases y sittie P2, P3 y P4 en posiciones intermedias. Asimismo, sitte los contactos de S2 en las siguientes posicio- nes: S, =ON,S, =OFF (modo manual), S,,=OFF/S, =ON (relaci6n de portadora). Conec- te nuevamente S1 y observe en un osciloscopio la forma de onda del voltaje de salida pro- ducido en el tomacorriente J3. Deberd ser una onda seno, con muy poca distorsién arménica. Ajuste la frecuencia y la am- plitud de este voltaje en 60 Hz y 120Vrms (169Vp) girando lentamente los trimmers P3 y P4, respectivamente. Terminados estos ajustes, proceda a hacer pruebas con diferentes tipos de cargas cuya potencia no exceda de 250W. Puede, por ejemplo, utilizar cautines, lamparas, taladoros, motores AC fraccionales, etc. Repita los ajustes con otras re- laciones de portadora. Tenga ‘idn llevado a cabo por el circuito de control (RP=12). en cuenta que este sistema es un inversor y no una fuente de potencia ininterrumpida. Por tanto, a medida que dis- minuye la carga de la bateria, disminuye también la potencia de salida. Una vez que la ba- terfa llega a 6V, se ilumina el LED2 y BZ1 emite un sonido intermitente. A partir de enton- ces, el sistema se desconecta automaticamente. Este es el iltimo montaje de la seccién de Proyectos del Curso Practico de Electroni- ca Industrial de CEKIT. A tra- vés de la misma hemos construi- do una gran variedad de produc- tos utiles que ejemplifican la utilidad, aleance e importancia de los conceptos estudiados en las demas secciones del curso. Lo invitamos a seguir experi- mentando y a convertir sus ideas en proyectos funcionales. De- finitivamente, la mejor forma de aprender es haciendo. CEKIT + Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacion

Inversor PWM de 120V/250W Salida AC Bus de control Entrada de la bateria Regulador de 5V Primario Tornillo 4-40 Transformador Transformador Arandela auxiliar principal plana Regulador i de 10V Buje aislante Ajuste de Arandela frecuencia SF aislante Ajuste de = voltaje Disipador Bus Botén 1 Arandela Selector or de portadora de control de reset de presion Tuerca Figura 27.7 Guia de iocalizacién de componentes Figura 27.8 Montaje de los transistores en el disipador de calor. eRe ur eu e | Inversor PWM de 120V/250W K-320 Resistencias fijas y variables C6-8,12 10,F/25V, elect. (4) Jt Borne aislado, 30A, rojo jRt 680 2 C10,15 0.01 F/50V, ceram. (2) J2 Borne aislado, 30A, negro |R2,4,6,8,10,12 33 Q (6) Cit 0.15,1F/50V, ceramico J3,6,8 Bloques de tornillo, 2P (3) |R3,5,7,9,11,13 200 kQ (6) C13,14 22pF/SOV, ceram. (2) J4,9 Con.en linea, 2P, H/M (2) (R14 240 2 Bobinas y transformadores J5,7_ Bloques de tornillo, 3P (2) (RIS 1.6kQ ui 75mH/5A, choque J10 Conector en linea, 3P, H/M ‘R16 24 kQ. T1 CKT-320P (9-0-9V/120V, 250VA) J11,12 Con. en linea, 6P, H/M (2) |RI7 4.7kQ T2 CKT-320A (120V/18-0-6V.200mA) J13 Toma duplex, 125V/15A R18 15 kQ Semiconductores y Cl st Balancin, spst, 20A/28VDC ‘R19 22 kQ (2) DI-7 22A/400V, rect.(7) $2 — Dipswitch, 4P, spst a) 100k2 D8-10, 1N4004, rect. (3) S3 Puls. de tacto, min., NO /R21,25,34,39 1kQ (4) ptt 1N4148, conmut. Accesorios |R22,23,28-30,32,33,36 10kQ (8) LED1 5mm, verde, con portaled 2 Bases para Cl de 8P (U3,4) R24,35 4OMQ (2) LED2 5 mm, rojo, con portaled 1 Base para Cl de 18 pines (U5) R26 26 kQ Q1-6 IRF540, MOSFET N (6) 1 Base para Cl de 16 pines (U6) R27 12kQ Q7 2N3906, BUT PNP 4 Chasis CEKIT K-320CH R31 4702 ui Regulador LM317T 4 Tarjeta PCB CEKIT K-320PCB R37 6.8 kKQ u2 Regulador LM7805 Disipadores de calor y kits de R38 3.0kQ U3 VCO LM566, DIP o SMT aislamiento TO-220, tornillos, P41 5kQ, trimmer multivuelta U4 — Comparador LM393, DIP tuercas y arandelas de montaje, P2-4 10k, trim. multivuelta (3) U5 Microcontrolador PIC16F84 —_—soportes plasticos para tarjetas, ‘Condensadores U6 Buffer CMOS 40508, DIP alambres y cables de conexi6n, 'C1,2,.4 3300,1F/35V, elect. (3) Fusibles, conectorese interruptores _ prensacables, soldadura 60/40, cs 15yF/250VAC, pelicula FA 20A, largo,con portafusible bateria de 12V/24Ah (no incluida), (C59 0.1,F/S0V, ceram. (2) F2 2A, corto, con portafusible etc. 320 ‘Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CarIntroduccion a los proyectos ... Proyecto 1 Medidor digital multiproposito ... Funcionamiento Montaje del circuito Ensamble y calibracion Proyecto 2 Modulo de temperatura ... Funcionamiento El sensor.. Proyecto 3 Barrera infrarroja Funcionamiento Circuito transmisor Circuito receptor ... Proyecto 4 Fuente bipolar ajustable .. Funcionamiento .... Proyecto 5 Indicador de secuencia trifasica Funcionamiento .... . 182 Construccién y prueba 183 Proyecto 6 Contador digital de 6 cifras 185 Ensamble 188 Pruebas Proyecto 7 Medidor de presion.... Funcionamient «........2: Montaje y calibracion Proyecto 8 Receptor de bucle de 4 - 20 mA..... Funcionamiento . Montaje y calibracion Proyecto 9 Intervalometro Funcionamiento .. Explicacién del programa Guia de ensamble ... Proyecto 10 Transmisor de corriente .... Introduccién Funcionamiento . Montaje y calibraci6n Ejemplo de aplicacion... Proyecto 11 Médulo de entradas/salidas para AC y DC 209 Introduccion . 209 Funcionamiento Entradas Salidas Proyecto 12 Registrador de datos (Datalogger)... Descripcién Programa de recepcién en la computadora Proyecto 13 Arrancador estrella — triangulo Introduccion .......-0000e+ Funcionamiento Construccion ©EIKIT + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion GepIndice de pr oyectos Proyecto 14 Amplificador de instrumentacion Funcionamiento Calibracién.. Proyecto 15 ‘Control proporcional de temperatura Funcionamiento ... Proyecto 16 Amplificador para termopar Funcionamiento ... Proyecto 17 Interfaz A/D de 4 canales Funcionamiento .... Ensamblaje de la tarjeta electronica. Montaje del proyecto .. Programa en lenguaje C Programa en Visual Basic .... Proyecto 18 Controlador ON/OFF de tres estado: Funcionamiento ... Ensamblaje y conexi6r 249 250 253 Proyecto 19 ‘Control de potencia AC por angulo de fase ..... 255 Funcionamiento .. 257 Conexién .... 258 Proyecto 20 Visualizador de matriz de puntos Funcionamiento Ensamblaje 261 - 263 - 265 Proyecto 21 Control digital de temperatura con un sensor inteligente Introduccion Funcionamiento 269 - 269 +270 Programacién de! . 1.274 Proyecto 22 ‘Control de I/O de potencia por el puerto serial 277 Funcionamiento .... 278 - 282 - 283 - 283 . 285 Ensamblaje de la tarjeta electrénica Ensamblaje del proyecto completo .... Forma de conectar sensores y actuadores Programacion ... Proyecto 23 ‘Controlador proporcional integral derivativo (PID) Introducci6n ... Seleccién de un sistema de control Funcionamiento .... Montaje y calibracian .. . 287 - 288 - 289 - 290 Proyecto 24 Adquisicion de datos por el puerto serial Médulo conversor analogo-digital Médulo USART.... Transmisi6n por la USART ......2:000 Montaje del proyecto Proyecto 25 Sensores en red . Introducci6n .. Descripcién del proyecto .. Sensor inteligente K-229b Software del microcontrolador Software de la computadora Proyecto 26 Extractor de valor medio absoluto (VMA) 309 Introduccién 309 Funcionamiento Ensamblaje y conexién Proyecto 27 Inversor PWM de 120V/250W Funcionamiento Construcci6n, c: < 324 Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacién + cEKiT