Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Splitu

Stručni studij elektrotehnike

Gravitacija

Ivica Sorić
(Ivica.Soric@fesb.hr)
“Mjesto u kojem živimo” - Mliječna staza

Nekoliko podataka o našoj galaksiji

Sadrži oko 200 milijardi zvijezda

Promjer oko 100 000 svjetlosnih godina

Sunčev sistem udaljen oko 26 000 svj. god. od centra

Dio Lokalne grupe galaksija koja uključuje
Andromedu, Veliki Mageljanov oblak etc.

Lokalna grupa dio je Lokalnog Superklastera koji se
giba prema supermasivnom predjelu u svemiru
nazvanom Veliki Atraktor

Shematski prikaz Mliječne staze

Galaksija NGC2977 (vrlo slič
slična naš
našoj galaksiji)

7 - Gravitacija.
 Sunčev sistem

 Nekoliko podataka o planetama

Velika os Masa Ekscentricitet

Dijametar na Period rotacije Period rotacije
Planet elipse, a (u jedinicama (u jedinicama
ekvatoru (km) oko Sunca oko svoje osi
(10 9 m) mase Zemlje) eksc. Venere)
Sunce 1 392 530 - - 25,4 dana 333948,2 -
Merkur 4 878 58 88 dana 48,6 dana 0,06 30
Venera 12 104 108 225 dana 243 dana 0,81 1
Zemlja 12 756 150 1 god. 1 dan 1,00 2,5
Mars 6 794 228 1,9 god. 24,6 h 0,11 13,8
Jupiter 142 800 778 11,9 god. 9,8 h 317,89 7,1
Saturn 120 000 1 427 29,5 god. 10,2 h 95,14 8,2
Uran 53 000 2 870 84 god. 16-
16-28 h 14,52 7,0
Neptun 48 400 4 497 165 god. 18-
18-20 h 17,25 1,3
Pluton 3 000 5 899 248 god. 6,3 dana 0,10 37,4

7 - Gravitacija.
 Povjesni pregled razvoja nebeske mehanike

T. Brahe

 Oko 150 godine, grčki matematičar, astronom i

geograf C. Ptolomej postavlja teoriju geocentričnog
sustava, po kojem se Sunce i svi ostali planeti i
zvjezde vrte oko Zemlje kao nepomičnog središta
Svemira.
 N. Kopernik (1473-1543) poljski astronom zalaže se
za heliocentrični sustav po kojem se Zemlja i planeti
gibaju po kružnicama u čijem je središtu Sunce. J. Kepler
(1543)
 Danski astronom Ticho Brahe (1546-1601) prikupio
veliki broj preciznih podataka o kretanju planeta
 Johanes Kepler, njemački astronom, 1609, i 1619.
interpretira mjerne podatke T. Brahea, iskazana u
tri Keplerova zakona.

7 - Gravitacija.
Keplerovi zakoni

1. Planeti se gibaju oko Sunca po

elipsama, Sunce je u jednom od žarišta

2. Spojnica planet-Sunce u jednakim

vremenima prebriše jednake površine

3. Za sve planete stalan je omjer kvadrata

ophodnog vremena i kubova velike poluosi

T2
3
= konst .
a
7 - Gravitacija.
 Newtonov zakon gravitacije
 Newton je 1685. objavio svoju teoriju gravitacije:

r0 r
F21 F12
r m1m2 r r r
F12 = −G 2 r0 F12 = −F21
r
×10-11 (Nm2/kg2=m3kg-1s-2 ) – gravitacijska konstanta
G = 6,67259×

Newtonov univerzalni zakon gravitacije glasi: Svaka materijalna točka mase m1 privlači
svaku drugu materijalnu točku mase m2 silom koja je razmjerna umnošku mase m1 i m2
a obrnuto razmjerna kvadratu njihove meñusobne udaljenosti.

Ako tijela ne možemo aproksimirati materijalnim točkama onda mase tijela podijelimo na elementarne
mase ∆mi i ∆mj i tražimo privlačnu silu izmeñu dva elemenata mase. Ukupnu silu dobijemo vektorskim
zbrajanjem svih elementarnih sila.

r ∆m i ∆ m j r
F12 = − ∑ ∑ G 2
r0 ij
i j r ij

7 - Gravitacija.
 Newtonov zakon gravitacije

Gravitacijska sila privlačenja izmeñu dva tijela mase 1 kg i 2 kg na udaljenosti od 5

cm iznosi 5,3—10-8 N. Coulombova sila izmeñu protona i elektrona u vodikovu atomu
je oko 1039 puta veća od gravitacijske sile. Dva tijela mase 100 kg na udaljenosti 1
m privlače se silom od 10-6 N. Gravitacijska sila je najslabija sila u prirodi.

Relativno velika gravitacijska sila kojom Zemlja privlači druga tijela posljedica je
njezine velike mase. Cavendish je pomoću gravitacijske sile odredio masu Zemlje.
m MZ gRZ2
mg = G ⇒ MZ = = 5 ,98 ⋅ 10 24 kg
RZ2 G

Prosječna gustoća Zemlje.

MZ 3 g kg
ρZ = = = 5 ,5 ⋅ 10 3 3
4 3 4 π G Rz m
πR Z
3

7 - Gravitacija.
 Dokaz drugog Keplerovog zakona
 Drugi Keplerov zakon je posljedica sačuvanja
momenta količine gibanja planeta u putanji
oko Sunca.
 Zakretni moment privlačne sile Sunca na
planet je jednak nuli jer sila leži duž spojnice
Sunce-planet.
r
r r r dL r r
M = r × Fg = 0 → =0 v
dt L = r × mv = konst.
 Za vrijeme dt radijus vektor r prebriše
površinu dA
r r
dA d 1 r r d 1 r vmdt L
= ( r × vdt ) = ( r × )= = konst.
dt dt 2 dt 2 m 2m
r
dA 1 d r r L
= ( r × vmdt ) = = konst.
dt 2m dt 2m
1r r
 Kako je momnet količine gibanja planeta u dA = r × dr
putanji oko Sunca konstantan mora i 2
površina koje prebriše spojnica Sunce-planet
u jednakim vremenskim intervalima biti ista.

7 - Gravitacija.
 Dokaz trećeg Keplerova zakona
 Za sve planete stalan je omjer kvadrata ophodnog vremena i kubova velike poluosi

U svakoj točki putanje planeta centripetalna sila je jednaka sili gravitacijskog privlačenja izmeñu
planeta i Sunca (m-masa planeta, M-masa Sunca):

2
Mm  2π 
ma cp = G 2 acp = ω 2 r =   r
r  T 
4π 2 Mm GM 2
m 2 r =G 2 ⇒ r3 = T
T r 4π 2

T 2 4π 2
3
= = K sun
r GM

7 - Gravitacija.
 Djelovanje na daljinu - gravitacijsko polje

 Materjalna točke mase m1 i materjalna točka mase m2 na meñusobnoj

udaljenosti r uzajamno se privlače prema univerzalnom zakonu gravitacije.
 Postoji djelovanje jedne čestice na drugu iako nisu u meñusobnom kontaktu
(djelovanje na daljinu).
 Ovo meñudjelovanje može se interpretirati i preko pojma polja. Prostor oko
jedne matrejalne točke ima posebna svojstva, u tom prostoru postoji
gravitacijsko polje kojeg prozvodi ta materijalna točka te ako se u tom polju
nañe druga materjalna točka na nju djeluje sila.
 Gravitacijsko polje je primjer vektorskog polja. Svakoj točki u prostoru se
pridruži vektor koji definira smjer i iznos gravitacijskog polja u toj točki.

r
r F m r r r
γ = 12 = −G 21 ro F 12 = γ m 2
r m2 r
m1
r
F12 γ
m2

7 - Gravitacija.
 Gravitacijsko polje Zemlje
2
r Mz r Mz  Rz  r r Mz r r
γ z = −G r = −G 2   r0 γ z ≈ −G 2 r0 = − gr0
( Rz + h ) Rz  Rz + h 
2 0
Rz

r r
g =γ U neposrednoj blizini Zemlje
h<<Rz (u laboratorijskom
sustavu) gravitacijsko polje je
konstantnog iznosa.

r r r r
Fcf FG = mγ z + Fcf
Sila kojom tijelo mase m
pritišće podlogu (težina)
r
mγ uz Fcf =0 i h<<Rz razlikuje se i po iznosu i
smjeru od gravitacijske
2 sile.
r Mz  Rz  r
γ z = −G 2  
 R + h ≈ g
Rz  z 
7 - Gravitacija.
Gravitacijska potencijalna energija
Wk = −∆E p Poucak o radu i potencijalnoj energiji

r2
m 1m 2
W = −∫ G dr = − ( E p ( r2 ) − E p ( r1 ))
r1
r2
dr 1
G
m 1m 2 m m
− G 1 2 = − E p ( r2 ) + E p ( r1 )
∫ r2 r
= −
r2 r1

 Ako se zahtjeva je da je potencijalna energija sistema

Zemlja + materijalna točka jednaka nuli kad se nalaze na
beskonačnoj udaljenosti (E p = 0 kad je r2 = ∞) , onda je:
m1m2
E p ( r ) = −G
r
 Ako se zahtjeva da je potencijalna energija jednaka nuli kad
se tijelo nalazi na površini Zemlje, tj:
m1m2
E p ( r = Rz ) = 0 ⇒ E p ( ∞ ) = G
Rz

1 1 Rz + h − Rz
E p ( r ) = Gm1m2 ( − ) E p( r ) = Gm1m2 ≈ m2 gh
Rz r Rz ( Rz + h )

7 - Gravitacija.
 Energija veze satelita
 Ukupna mehanič
mehanička energija tijela u gravitacijskom
Energija veze satelita je energija koju treba dati
polju Zemlje je suma potencijalne i kinetič kinetičke satelitu da se udalji od Zemlje u beskonačnost.
energije. Potencijalna energija je negativna i po
apsolutnoj vrijednosti već
veća od pozitivne kinetič
kinetičke
energije, što znač
znači da je ukupna energija negativna.
Fizikalno zanč
zančenje E<0 iskazuje činjenicu da se tijelo
giba po zatvorenoj putanji oko Zemlje tj. da je
vezano za Zemlju. Kad je mehanič
mehanička energija većveća
E≥0 tada se tijelo giba po nekoj otvorenoj
od nule E≥
putanji, njeno gibanje nije lokalizirano na odreñeni
dio prostora. Već
Već i sluč
slučaju kad je energija tijela E=0,
Ep
tijelo se mož
može unatoč
unatoč privlač
privlačnoj sili udaljiti u
beskonačnost jer je Ep(∞)=0, Ek=0.
beskonač

Energija satelita koji kruži brzinom v na udaljenosti r od Zemlje:

1 Mm
E = Ek + E p = mv 2 − G
2 r GMm
E = −
mv 2 Mm 1 Mm p
r
=G 2 ⇒ mv 2 = G
r r 2 2r
1 Mm
E = Ek + E p = − G
2 r 1 Mm
Eveze = G
7 - Gravitacija. 2 r
 Druga kozmička brzina
Potencijalna energija rakete na Zemlji GMm
Ep = −
RZ
v Raketa je vezana za Zemlju sve dok je
m njena ukupna energija ne posatne veća
ili jednaka nuli: E ≥ 0
E=Ep + Ek ≥ 0 Ek ≥ -Ep

Mininalna kinetička energija odnosno brzina

koju treba dati tijelu da se oslobodi privlačne
sile Zemlje (druga kozmička brzina) je:
1 GMm
Ek = mv II =
2

2 RZ
2GM km
v II = = 2 gRZ = 11,2
RZ s
7 - Gravitacija.
 Prva kozmička brzina
 Da bi tijelo mase m kružilo oko Zemlje tj. postalo njen
umjetni satelit treba ga lansirati najmanje prvom kozmičkom
brzinom
 Tijelo tada kruži tik uz površinu Zemlje.
 Iznos prve kozmičke brzine nalazimo iz zahtjeva da je
centripetalna sila koja osigurava kružno gibanje jednaka
gravitacijskoj sili. mv 2
I
= mg
RZ
km
v I = gRZ = 7 ,9 ( )
s
 Ako je tijelo lansirano brzinom manjom od prve kozmičke
brzine ono će ponovo pasti natrag na Zemlju.
 Ako je brzina lansiranja veća od prve kozmičke brzine a
manja od druge kozmičke brzine tijelo će kružiti oko Zemlje
kao umjetni satelit i to dalje što je brzina lansiranja veća.
 Kad je brzina lansiranja veća od druge kozmičke brzine tijelo
će po paraboličnoj odnosno hiperbolnoj putanji napustiti
Zemljino gravitacijsko polje.
7 - Gravitacija.
 Crna rupa

 Druga kozmič
kozmička brzina ovisi o masi i polumjeru, što je
polumjer tijela manji uz istu masa raste brzina kojom treba
lansirati tijelo da bi naspustilo graviatcijsko polje.
 Druga kozmič
kozmička brzina na Suncu je 1/500 brzine svjetlosti.
 1783 R. Mitchell je uoč uočio da bi tijelo gustoć
gustoće kao i Sunce ali
500 već
većeg polumjera imalo drugu kozmič kozmičku brzinu većveću od
brzine svjetlosti c. “Svjetlost emitirana s tog tijela bi se
ponovo vratila natrag”
natrag”. Mitchell je takvo tijelo nazavao “crna
rupa”
rupa”.
 Schwarzschild je iz jednadž jednadžbe opć
opće teorije relativnosti
izrač
izračunao polumjer tijela mase M pri kojem je druga kozmič kozmička
brzina jednaka brzini svjetlosti. Samo je čista sluč slučajnost da
2GM 8πGρ
vII = = R se isti iznos za kritič
kritični radijus dobije i iz Newtnove teroije.
R 3 Kritič
Kritični radijus pri kojem tijelo postaje crna rupa Rs zove
Schwarzschildov radijus.
 Ako sferno tijelo mase M koje ne rotira ima radijus manji od
Rs niš
ništa ne mož
može pobjeć
pobjeći s tog tijela čak ni svjetlost.
 Zamiš
Zamišljena sfera Schwarzschildovog polumjera se zove
2GM
Rs = horizint dogañaja (event horizon)
horizon)
c2  Sve što se približ
približi crnoj rupi na udaljenost manju od Rs
ostaje vječ
vječno zarobljeno snaž
snažnim gravitacijskim poljem.

7 - Gravitacija.
 Troma i teška masa
 Princip ekvivalencije (osnovni postulat Opć Opće teorije
relativnosti):
relativnosti): Homogeno gravitacijsko polje
ekvivalentno je sustavu koji se ubrzava. Eksperimenti
koji se izvode u homogenom gravitacijskom polju g i
sustavu koji se ubrzava akceleracijom a=g dat će iste
rezultate.
 Troma masa (m (mtroma): svojstvo tijela da se
protivi promjeni gibanja, odreñuje
odreñuje se iz kvocijenta sila i
akceleracije
 Teš
Teška masa (m (mteš
teška): svojstvo tijela preko kojeg djeluje
privlač
privlačnom silom na neko drugo tijelo
 U načnačelu ove dvije mase ne bi trebale biti jednake, jer je
po definiciji njihovo fizikalno znač
značenje različ
različito.
 Brojnim eksperimentima utvrñena je ista vrijednost
trome i teš
teške mase bilo kojeg tijela s toč nošću od 10-12.
točnoš
 U Newtnovoj mehanici to se mož može tumač
tumačiti samo kao
sluč
slučajna koincidencija. Isti ishod svih eksperimenata
 U Einsteinovoj opć općoj teoriji relativnosti to prirodno
proizlazi iz principa ekvivalencije, jer ako se gravitacijsko
u oba sustava.
polje mož
može nadomjestiti akceleracijom onda troma i
teš
teška masa moraju biti jednake.
m ⋅m
FG = G teška 2 teška F = mtromaa mtroma ⇔ mteška
r
7 - Gravitacija.
 Pitanja za provjeru znanja (gravitacija)
1. Objasnite Newtonov zakon gravitacije. Napišite (u vektorskom obliku) izraz za
gravitacijsku silu izmeñu dvije čestice. Iz gravitacijske konstante, polumjera Zemlje i
akceleracije sile teže izračunajte masu Zemlje?
2. Napišite i objasnite Keplerove zakone.
3. Izvedite drugi Keplerove zakon iz Newtonova zakona gravitacije.
4. Izvedite treći Keplerove zakon iz Newtonova zakona gravitacije.
5. Što je gravitacijsko polje? Kako se računa gravitacijsko polje Zemlje? Kako se
mijenja jakost gravitacijskog polja s visinom iznad Zemljine površine?
6. Izvedite izraz za gravitacijsku potencijalnu energiju a.) izmeñu dva tijela b.) tijela na
površini Zemlje?
7. Izvedite izraze i objansite smisao prve i druge kozmičke brzine?
8. Što je i kako se računa energija veze satelita i razjasnite njen fizikalni sadržaj.

7 - Gravitacija.