CAPITULO 5 ONCE La ecuacion de onda 34113822 acustica y soluciones simples 5.1 INTRODUCCION. Las ondas acisticas que producen la sensacién de sonido son parte de una variedad de perturbaciones de presiGn que se pueden propagar a través de un fluido compresible. También hay ondas ultrasénicas ¢ infrasonicas ccuyas frecuencias estin mis alla de los limites aucibles, ondas de alta intensidad (Como las que estin presentes cerca de motores de reaccién y misiles) que pueden producir una sensacién de dolor més que de sonido, y ondas de chaque genera: das por explosiones y aviones supers6nicos, Las ondas acuisticas en fluidos son ondas longitudinales: las moléculas se mue- ven de uno @ otro lado en la direecién de propagacién de la onda, produciendo regiones adyacentes de compresién y rarefaccién similares alas producidas por las ‘ondas longitu dinales en una barra. Los fluidos tienen menos restriccionesa las d- formaciones que los sélidos. Como resultado, el cambio de presién que ocurre cuando un fluido se expende o se comprime es la unica fuerza restauradora capaz de propagar una onda En capitulos anteriores se han podido limitar las dificultades mateméticas al restringir las ondas 0 una o dos dimensiones. Ahora es el momento de discutir el comportamiento de las ondas en tres dimensiones. Una vez que la ecuacién de onda tridimensional se haya desarrollado, serd conveniente ver algunos ejemplos sencillos, empezando con el caso més simple de ondas planas, La propiedad caracteristica de las ondas planas es que cada variable acistica (Gesplazamiento de particula, densidad, presién, etc.) tiene una amplitud cons- tante en cualquier plano perpendicular a la direcc#in de propagacién. Se pueden producir facilmente ondas planas en un fluido corfinado en un tubo rigido, me- iante la accién de un pist6n que vibra a bajas frecuencias colocado en uno de los extremos del tubo. Ya que los frentes de onda de cialquier tipo de onda divergen- te en un medio homogéneo se vuelven casi planos lejos de la fuente, se puede es 143es tanto ellas como el fluid permanecerdn a temperatura constante. En este aso, el gas perfecto lo describe la ecuacién de estado isorérmica ep Forges perfecto) Por otto lado, se encuentra experimentalmente que los procesos actisticos son casi adiabaiticos: hay un intercambio insignificante de energéa térmica entre las particulas del fluido. En estas condiciones, la entropia (y no la temperatura) del fluido permanece casi constante. El comportamiento del gas perfecto en es tas condiciones lo describe la ecuacion de estado adiabdtico 2 _(»\ s=(4 as perfecto} 2 x (4) (gas perfecto) (5.2) donde 7 €s la raz6n de los calores especificos (ver el apéndice A9, y la ecuacién (A9.12)). Para que la perturbacidn acdstica del fluido sea adiabstica, los elemen- a, Esto significa que la ‘cién deben ser lo suficientemente pequefios para que no haya un flujo té significativo durante el tiempo de la perturbaciGn. Este esl caso para las frecuen- ‘cias y amplitudes de interés usual en la acustica. El mayor efecto de la conducti- vidad térmica finita es disipar fracciones muy pequefias de la energia actistica, de tal manera que la perturbacién se atente lentamente con el tiempo. con la distan- cia. En el capitulo VII se consideraran estos efectos. Para fluidos diferentes de un gas perfecto, la ecuacion de estado adiabitica es mis complicada. En estos casos es preferible determinar experimentalmente la relacion isentropica entrela presién y fluctuaciones de densidad. Dada esta relaci6n, se escribe una expansion de Taylor Or (er =f p—pod+5( <7) (- pol? 53) rores(i) omega) omen 8 ep donde las derivadas parciales son constantes determinadas para la compresi6n y expansion adiabitica del fluido alrededor de su densidad de equilibrio. Silas luc- tuaciones son pequeflas, se necesitan retener Gnicamente los términos de més ba- jo orden en (p - po). Esto da una relaci6n lineal entre las luctuaciones de presion y el cambio de densidad p= s Pred 3A ( Po ) ey donde # = po (29 /0p)p, es el médulo adiabdtico de volumen. En términos de la presi6n acistica y la condensacion, se puede expresar a (5.4) como pads (55) la restricci6n esencial es que la condensacién debe ser pequefia, Is < | 53. LA ECUACION DE CONTINUIDAD. Para relacionar el movimiento del fluido a su compresion o dilatacién, necesitamos una relacién funcional entre la velocidad de particula i? y la densidad instanténea p. Considérese un elemento de volumen de forma de paralelepipedo rectangular dV = dxdyae el cual esti fiio en el espacio y a través del cual viajan los elementos del fluido. La rapidez neta ‘con que fa masa fluye en el volumen a través de su superficie debe ser igual a la tape con que aument lass dentro de volumen. Con referencia aig se ve que el influjo neto de masa en este volum ente fijo vesultante del fujo en la direccicn x, es Sn epaciment Ho ean fom. —[ on, + 2Bt2 a ay de = — 82H ay ex ox ig +B a Figura 5.1 Flujo de masa en Ie direccion x a través de un volumen d¥ fij. Expresiones similares dan el influjo neto para las drecciones y y 2, de tal manera que el influjo total debe ser ay az = ~[¥-(pii)] av Alou.) , Ho Ja donde V sl opeadr de ergena® La rapide con que amas sumenta en el volumen es (@p/21) dV. Puesto que el infujo neto debe ser igual ala rap- dez de aumento, se obtiene = a F+V-(oi=0 66) *Siel lector no exté ilarizado con el operador v, debe sferuse al apendice AT.150 LA ECUACION DE ONDA ACUSTICA Exta ecuacion de fuerza no lineal no viscosa es la ecuacién de Euler. Se puede simplificarsise require |s| (At VP Ale (eR IVP leale y 1A VA ELS le todos los términos en (5.70a) excepto el segundo y tercero se pueden considerar pequetos. En tal caso, (5.70a) se simplifica (6.706) donde eS (5:10) ibs ae ces el indice de refraccién y la constante co es una velocidad de referencia arbitra ria, A la ecuaci6n (5.70B) se le lama la ecuacién Eikonal, Las condiciones necesarias para que las desigualdades reduzcan (5.70a) @ (5.70B) son: 1) que la amplitud de la onda no debe cambiar apreciablemente en distancias comparables a una longitud de onda, y 2) que la velocidad del sonido no debe cambiar apreciablemente en distancia: comparables a una longitud de ‘onda. Si se considera un haz de sonido que vigje a través de un fluido, la primera condicin establece que se puede aplicar Ia ecuacién Eikonal a la porcién central del haz donde A no esté variando rapidamente. Sin embargo, en los bordes del haz ‘A puede decaer ripidamente a cero sobre distancies de una longitud de onda y entonces (5.708) ya no es valida, La talla de la ecuaciOn de Eikonal xe revela en la difraccién del sonido en los bordes del haz. Este es el anilogo actstico de le familiar diftaccién de la luz a través de una rencija. La segunda condici6n requie- re que la velocidad del sonido esté variando taa lentamente en el espacio que la direccién local de propagacién de los frentes de onda no cambie significativamente sobre distancias de una longitud de onda; le reftaccién del haz. de sonido no debe ser demasiado rapida.* Esto significa que (5.70) s6lo es una deszripcién exacta de la propagacion ‘aciistica en el limite de altas frecuencias (longitud de onda pequefa); qué tan al- + Por simplicidad se han dado condiciones sufelentes para la valider de (6.70b). Se pueden Gstablocer condiciones mecesarias mis rigurosas, perc sus significados Fisicos son menos di feotoe De hecho, hay ejemplos de ondas viajras qus no satisfacen fas condiciones suicien- tes, pero pa ls cuales (5.70B) es valida{A PLUALIUN DE UNDA ACUSTICA 'a cual es una forma de ecuacién de Snel. Establece que la direccién de propaga- cién dada por ¢ para un rayo se determina en forma individual. Sielrayo tiene tun angulo @p en un valor x =x, donde la velocidad del sonido es ¢9, entonces el Angulo de este mismo rayo cuando alcance cualquier otro valor x donde la veloci- dad del sonido es ¢(x), est determinado por send sen bo aye (La importancia de (5,74) se estudia en el capitulo 15, el cual esté dedicado a ia actistica subacuatica,) $.14 LA ECUACION DE ONDANO HOMOGENEA. En secconesanteorese Sessrollo un exuacén de onda aes pla aeons de espace ue econ, ene ninguna Fuente de energie, Sn embargo, debe toss rere ne fuente pata generar cualquier prtrbacion acca. Sl Rene es over le rein de interes se puede tomar en cuenta nodule condisones tc rae "3 dependents de tempo, como seh en los epics 23 & Tan pueden modifica ls euaciones hdrdinamcas pas nelu emcees heres Hey much hes ese de ues peau ss cant pe G (FD, Wecuscin deondsineliada se vue Pt MAE volamen 105 + POW = Git) (525) Esta G (7, 1) ¢s generada por cuslquier superficie cerrada que cambia de volumen, tal como un altavoz en un gabinete cerrado . 2) Si hay fuerzas corporales presentes en el flvido, entonces ae debe incur tuna fuerza corporal por unidad de volumen # (#, r) en la ecuacién de Euler. La ecuacion de movimiento linealizada es entonces » (5:76) Un ejemplo de esta clase de fuerza es la producida por un cuerpo que oscila sin ‘ningin cambio de volumen, como en el caso del cono de un altavoz sin gubinete. Si se combinan estas dos modificaciones con Ia ecuacién de estado linealiza- dda, se obtiene una ecuacion de onda no homogéne, 1 vr (5.77) LA PUENTE: PUNTUAL m Para todas las regiones del espacio sin fuente, el lado derecho de (5.77) se hace cero, dejando en tal caso la ecuacién de onda homogénea, 5.15 LA FUENTE PUNTUAL. La onda esférica monofrecuencial dada por(5.57) una soluciGn de la ecuacion de onda homegénea (5.12) en todos lados excep to en r = 0. (Esto concuerda con el hecho ce que debe haber una fuente para generar la onda en r = 0). Sin embargo, (5.57) satisface la ecuacién de onda no homogénea = 4x4 se" (5:78) para toda r; la funcion delta 6 (7) tridimensional esté definida por f 1 si? =0detio de V av 579) [wwf Srconenser sm Para probar esto, multipliquense ambos lados de (5.78) por dV, intégrense sobre tun volumen V que incluya a =0, y despuésatilicese la ley de Gauss(vea el apn dice A) para reducir a integral de volumen 3 una integral de superficie y (5.79) para evaluar la integral de la funciOn delta: donde if es la normal untaria divigida hacia afuera de la superficie de V. Se puede completar la prueba sustituyendo (5.57) en ugar de p y levando a cabo Ia inte gral de superficie sobre una esfera centrada en? =0 con un radio despreciablemen. te pequetio (paca que la integral sobre el volumten se haga cero). Es comin generalizar a una fuente puntual localizada en ? = 7: haciendo cl cambio de variable apropiado en (5.48), resulta 1 | SBav = trae expLiler ~ &1? Fol] (5.804) {que es una solueion de Vip SSB a mh OF ~ ole (5:80) Esto puede parecer una manera complicada de considerer a fas fuentes, pero se verd que la incorporacién de una fuente puntual directamente en la ecuacién