ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ

ΣΥΣΤΗΜΑ BRAKE BY WIRE

Ονοματεπώνυμα φοιτητών :
Δούντου Νικολέτα
Ζυγούρας Περικλής
Καντζούρας Παναγιώτης
 ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ
Να βρούμε πληροφορίες για το brake-by-
wire
(ηλεκτρικό φρένο), τον τρόπο λειτουργίας
του τα μέρη του συστήματος και τις
εφαρμογές του στον τομέα της
αυτοκινητοβιομηχανίας.
Τα φρένα είναι μία ασφάλεια του αυτοκινήτου που
εμφανίστηκε με διάφορα συστήματα.
Ορισμός συστήματος brake-by-wire

• To brake by wire στον κλάδο της

αυτοκινητοβιομηχανίας είναι η ικανότητα να ελέγχει
τα φρένα με ηλεκτρικά μέσα. Μπορεί να σχεδιαστεί
για να συμπληρώσει συνήθη φρένα ή μπορεί να
λειτουργήσει ως ένα αυτόνομο σύστημα πέδησης.
Στο σύστημα αντικαθιστούνται τα παραδοσιακά στοιχεία,
όπως :
• οι αντλίες,
• σωλήνες,
• τα υγρά φρένων,
• σερβόφρενο
• τους κύριους κυλίνδρους
Με
• ηλεκτρονικούς αισθητήρες,
• ενεργοποιητές,
• καλωδιώσεις,
• ηλεκτρικό πεντάλ.

Γενικά αντικαθιστά τα παραδοσιακά μηχανικά και

υδραυλικά συστήματα με ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου.
 Πλεονεκτήματα
• γρήγορος χρόνος αντίδρασης
• μείωση απόστασης φρεναρίσματος
• αύξηση ασφάλειας
• αθόρυβη λειτουργεία
• απαλειφή δονήσεων στο πεντάλ
• μείωση χώρου και βάρους
• φιλικό προς το περιβάλλον
• παροχή ενέργειας κατά το φρενάρισμα( υβριδικά
οχήματα)
Το brake by wire είναι το κύριο σύστημα από κει
και πέρα η κάθε εταιρία το διαφοροποίησε
ανάλογα με την δικιά της τεχνολογία. Όπως για
παράδειγμα το sbc (Sensotronic Brake Control)
της bosch που χρησιμοποιεί η mercedes (Ε200,
η σειρά sl κι η Maybach που χρησιμοποιεί με
διπλές δαγκάνες) ή της siemens το ewb
(electronic wedge brake) που χρησιμοποιείται
και σε τραίνα. Καθώς υπάρχει και της Brembo
που πρωτοεφαρμόστηκε στην Formula1
 Συστήματα φρένων –Ηλεκτροϋδραυλικά φρένα
SBC

Ηλεκτροϋδραυλικά φρένα SBC

SensotronicBrake Control= SBC (EHB)

Η BOSCH μαζί με την DaimlerChrysler ανέπτυξε το ηλεκτροϋδραυλικό φρένο SBC. Σε

αυτό το πρώτο παγκοσμίως σύστημα Brake-by-Wire οι ηλεκτρονικές ρυθμίσεις και
λειτουργίες αντικαθιστούν τις μηχανικές δηλαδή οι μηχανικές κινήσεις του πεντάλ
φρένου ανιχνεύονται από αισθητήρες που ενημερώνουν την μονάδα ελέγχου του
συστήματος. Εκεί γίνεται η επεξεργασία των σημάτων αυτών και εκτελούνται οι
διάφορες εντολές με τη βοήθεια της υδραυλικής μονάδας φρένων.
Το πρώτο όχημα που εξοπλίστηκε με αυτό το πρωτοποριακό σύστημα φρένων της
BOSCH ήταν το fMercedes SL(R230).
Ποιά επιμέρους συστήματα περιλαμβάνει το SBC;
• ABS (Anti-lock Brake System)
• ASR (Automatic Slip Regulation )
• TCS(Traction Control System) / ETS(Electronic Traction System)
• EBD(Electronic Braking-force Distribution)
• ESP (Electronic Stability Program)
• BAS (Brake Assist System) –Προαιρετικός εξοπλισμός
Ηλεκτροϋδραυλικά φρένα SBC
Πώς λειτουργεί το φρένο SBC;
Το ηλεκτροϋδραυλικό φρένο SBC
αναγνωρίζει μέσω της μονάδας ενεργοποίησης
την εντολή του οδηγού για φρενάρισμα.
Με αισθητήρες διαδρομής και αισθητήρες
πίεσης μετράει πόσο γρήγορα και
δυνατά ο οδηγός πατάει το
πεντάλ φρένου. Ο εγκέφαλος
επεξεργάζεται αυτές τις
πληροφορίες και παράγει
σήματα χειρισμού για τους δια-
μορφωτές πίεσης τροχών
στην υδραυλική μονάδα, οι
οποίοι ρυθμίζουν την πίεση
φρένων ανεξάρτητα για κάθε
τροχό.
Ηλεκτροϋδραυλικά φρένα SBC
1. Ενεργοί αισθητήρες στροφών τροχού με ανίχνευση φοράς περιστροφής,
2. Mονάδα ελέγχου κινητήρα,
3. μονάδα ελέγχου ESP (FSG),
4. Αισθητήρας περιστροφής και πλευρικής επιτάχυνσης,
5. Yδραυλική μονάδα SBC με ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου (ASG),
6. Mονάδα ενεργοποίησης (BOU) με αισθητήρα διαδρομής πεντάλ,
7. Aισθητήρας γωνίας τιμονιού.
Υδραυλική μονάδα SBC με ενσωματωμένη
μον.ελέγχου ASG
Ποια είναι η χρήση της υδραυλικής μονάδας του
SBC;
Η λειτουργία της υδραυλικής μονάδας είναι να μετατρέπει
τα δεδομένα που λαμβάνει από την ενσωματωμένη
μονάδα (ASG) και τη μονάδα ελέγχου
δυναμικής συμπεριφοράς σε πιέσεις
φρεναρίσματος στις δαγκάνες φρένων.
Σε αυτό συμβάλει η αντλία υψηλή πίεσης
και ο συσσωρευτής αερίου τα οποία
βρίσκονται τοποθετημένα στο κορμό της υδραυλικής
αντλίας. Μετά από πάτημα του πεντάλ φρένου η
μονάδα ελέγχου SBC λαμβάνει σήμα από τη μονάδα
ελέγχου δυναμικής ευστάθειας, γίνεται ο
υπολογισμός των πιέσεων που πρέπει να
ασκηθούν στις σιαγώνες των φρένων και αρχίζει
το φρενάρισμα.
Για ποιο λόγο είναι ενσωματωμένη η μονάδα ASG
στην υδραυλική μονάδα;
Για να αποφευχθούν απώλειες μετάδοσης λόγω
παρεμβολών και γενικότερα εξωτερικών παραγόντων.
Ποια είναι η λειτουργία της μονάδας ελέγχου SBC;
Σε αυτή τη μονάδα είναι ενσωματωμένα τα εξής συστήματα και
λειτουργίες:
• Ανίχνευση, προετοιμασία και έλεγχος
λογικότητας των σημάτων του αισθητήρα
αριθμού στροφών,
• ελαφριά εφαρμογή πίεσης στη σιαγώνα
φρένου χωρίς αισθητή επιβράδυνση του οχήματος,
• εξασφάλιση λειτουργίας βασικού
φρεναρίσματος σε συγκεκριμένες βλάβες,
• εκτέλεση αυτοελέγχου μετά από
ενεργοποίηση του συστήματος,αναγνώριση
σφαλμάτων και αποθήκευση των κωδικών,
• ενεργοποίηση της αντλίας υψηλής πίεσης,
• εκτέλεση λειτουργιών άνεσης σε περίπτωση που υπάρχουν
(π.χ. SOFT-STOP),
• επικοινωνία με άλλες μονάδες ελέγχου. Αντλία υψηλής
πίεσης (High pressure pump)

Ποια είναι η λειτουργίας της αντλίας υψηλής πίεσης;

• Η λειτουργία του εξαρτήματος της είναι να γεμίζει το
Συσσωρευτή πίεσης και να εξασφαλίζει την πίεση συστήματος
σε
όλες τις καταστάσεις λειτουργίας.
 Συσσωρευτής πίεσης (Pressure accumulator)
Ποια είναι η λειτουργία του συσσωρευτή πίεσης;
Θέτει ανά πάσα στιγμή στη διάθεσή του
συστήματος την πίεση που απαιτείται για ένα
φρενάρισμα ή μια ρύθμιση.
Ποια είναι η πίεση λειτουργίας του συσσωρευτή πίεσης;
Το εξάρτημα έχει σχεδιαστεί ως συσσωρευτής αερίου
με μεμβράνη με ονομαστικό όγκο 200 cm3 και
μέγιστη πίεση λειτουργίας 140…160 bar. Είναι γεμάτος με αέριο
άζωτο. Σύνδεση με μονάδα ενεργοποίησης
(BOU) (Braking Operation Unit)

Ποια είναι η χρήση της BOU; (μονάδα ενεργοποίησης BOU)

• Η μονάδα ενεργοποίησης μεταδίδει τη θέση
του πεντάλ φρένου στη μονάδα ελέγχου του SBC. Επίσης
δίνει στον οδηγό την αίσθηση της άσκησης πίεσης στο
πεντάλ του φρένου.
• Η βάση της μονάδας ενεργοποίησης είναι η διπλή
κεντρική αντλία φρένων με δοχείο αποθέματος υγρού
φρένων, καθώς και ο προσομοιωτής πίεσης φρένων
και ο αισθητήρας πίεσης πεντάλ.
A6.5= κεντρική ηλεκτρονική μονάδα 1
Α2.17=μονάδα ελέγχου SBC
Β4.14= αισθητήρας πεντάλ φρένου
Β5…=αισθητήρες στροφών τροχών
• Soft-Stop (μαλακό σταμάτημα)
1) Αύξηση άνεσης του φρεναρίσματος στην οδήγηση.
2) Σταμάτημα χωρίς κραδασμούς, μειώνοντας την πίεση φρεναρίσματος.
3) Είναι πάντα ενεργοποιημένη και μόνο σε έκτακτη ανάγκη, σε δυνατό φρενάρισμα ή όταν
γίνονται μανούβρες το σύστημα δίνει προτεραιότητα σε πιο γρήγορο σταμάτημα.
• SBC-Stop (σταμάτημα SBC)/ TraficJam Assist (βοήθεια μποτιλιαρίσματος) :
1) Ενεργοποίηση μέσω υπολογιστή ταξιδιού όσο το όχημα βρίσκεται σε ακινησία.
2)Πλεονέκτημα, ο χειρισμός μόνο πεντάλ γκαζιού.
3)Η λειτουργία παραμένει ενεργή μέχρι τα 60 km/h.
• Dry braking (στεγνό φρενάρισμα) :
1)Ενεργοποίηση φρένων σε υγρές συνθήκες
2)Η πίεση φρεναρίσματος δεν γίνεται αντιληπτή από τον οδηγό.
• Πώς αναγνωρίζει η μονάδα ελέγχου SBC την αναγκαιότητα αυτής της
λειτουργίας;
1)Όταν τεθεί σε λειτουργία ο διακόπτης των υαλοκαθαριστήρων.
2) Μέσω CAN από το σύστημα υαλοκαθαριστήρων.
3)Από τον αισθητήρα βροχής.
• Πόσο συχνά εκτελείται η λειτουργία στεγνού φρεναρίσματος;
Επαναλαμβάνεται αυτόματα σε διαστήματα των 7 έως 14 λεπτών όταν λειτουργούν οι
υαλοκαθαριστήρες, σε περίπτωση που δεν έχει φρενάρει ενδιάμεσα ο οδηγός.
• Προπλήρωση (Prefill):
1 )Όταν αφήσουμε απότομα το πεντάλ γκαζιού έρχεται σε κατάσταση προπλήρωσης /
ετοιμότητας.
2)Τα τακάκια ακουμπούν ελαφρά στο δίσκο του φρένου.
3) Μειώνεται ο νεκρός χρόνος και ξεκινάει αμέσως η πέδηση.
• SBC-Hold (Κράτημα με SBC):
1) Ενεργοποιείται με πάτημα στο πεντάλ φρένου όταν το όχημα είναι ακινητοποιημένο.
2) Εμφανίζεται η ένδειξη SBC-H στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.
3)Το όχημα παραμένει ακινητοποιημένο χωρίς άλλο πάτημα στο πεντάλ φρένου.
• Hill Hold Control (HHC) (Κράτημα σε ανηφόρα):
1) Υπάρχει σε οχήματα με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων
2) Ενεργοποιείται όταν το όχημα είναι σε μια ανηφόρα και προσπαθεί να ξεκινήσει.
3)Φρενάρει το όχημα μέχρις ότου ο οδηγός καταφέρει να ξεκινήσει το όχημα προς τα εμπρός.
• Μεταβλητή αμεσότητα πεντάλ φρένου:
Στις υψηλές ταχύτητες χρειάζεται μία πιο άμεση αντίδραση των φρένων. Για να είναι εφικτό αυτό,
ρυθμίζεται μία πιο υψηλή επιβράδυνση όσο αυξάνεται η ταχύτητα οδήγησης, ακόμα και σε
μικρή διαδρομή του πεντάλ, δηλαδή θα μπορούσαμε να πούμε ότι το πεντάλ φρένου γίνεται πιο
άμεσο.
• Πότε και για πόσο γίνεται αφύπνιση του SBC;
1)Ξεκλείδωμα του οχήματος(2 λεπτά)
2)Επαφές μπροστινής πόρτας μέσω του δίαυλου εσωτερικού χώρου(2 λεπτά)
3)Υπέρυθρο σήμα εν κινήσει μέσω του δίαυλου εσωτερικού χώρου (το κλειδί ανάφλεξης πρέπει
να βρίσκεται στην ηλεκτρονική κλειδαριά ανάφλεξης)
4)Το κλειδί ανάφλεξης είναι στη θέση 1,
5)Τράβηγμα ή λύσιμο του χειρόφρενου(4 λεπτά).
 BREMBO
Η FIA το 2014 έβαλε σε εφαρμογή κανονισμό για εγκατάσταση
brake by wire στην formula1.
Η brembo εφάρμοσε μία τεχνολογία ανάμεσα σε ηλεκτρόφρενο και υδραυλικό φρένο.
Το μοντέλο αυτό είχε τα εξής χαρακτηριστικά:
• Μπορεί να ασκήσει δυνάμεις μεταξύ 40-160 kg
• Επιβραδύνει με επιτάχυνση βαρύτητας μέχρι 6g όλου
• Οι κύριοι κύλινδροι έχουν αισθητήρες πίεσης για τα υγρά φρένων (bar) και
μετατόπισης εμβόλου (mm)
• Τα δοχεία περιέχουν από 100-250cc υγρού το οποίο είναι ειδικά κατασκευασμένο για
την συγκεκριμένη χρήση καθώς έχουν χαμηλό συντελεστή συμπιεστότητας και υψηλό
σημείο βρασμού.
• Οι δαγκάνες είναι 6πίστονες φτιαγμένες από λίθιο και αλουμίνιο για αντοχή σε
υψηλές θερμοκρασίες όπως 120οC-230oC
• Βαλβίδες εξαέρωσης που επιτρέπουν την ασφαλή και ταχύ λειτουργία εκκαθάρισης
κάτω από υψηλές θερμοκρασίες
• Η γεωμετρία στα τακάκια αλλάζει ανάλογα με τις ανάγκες που έχει το σύστημα για
ακαμψία και ψύξη
• Δίσκους από carbon
• Αισθητήρες με υπέρυθρες για να ελέγχουν την θερμοκρασία στους δίσκου
• Η καλή απόδοση του συστήματος Ers-K είχε σαν αποτέλεσμα να γίνουν πιο λεπτά
και πιο μικρά σε διάμετρο κατά 7% τα τακάκια καθώς έχουν ακόμα κι έτσι καλύτερη
απόδοση.
• Οι δίσκοι έχουν αντίθετα στην πορεία τους τρύπες για να περνάει ανάμεσα ο αέρας
και να τα κρυώνει.
Το σύστημα παίρνει απ τους αισθητήρες στα εμβολάκια σήμα πόσο πατάει φρένο ο
οδηγός και απ τους αισθητήρες θερμοκρασίας στους δίσκους και στέλνει στον
εξομοιωτή ασύρματα τα δεδομένα. Μετά πηγαίνουν όλα τα δεδομένα στην κεντρική
μονάδα ERS-K και ενεργοποιεί τους συμπιεστές των υγρών φρένων να συμπιέσουν
τα υδραυλικά μπροστά και πίσω απ την αντίστοιχη αντλία. Αν δεν λειτουργεί το
σύστημα τότε τα υγρά που πάνε μέχρι το έμβολο πριν τον εξωμοιωτή συμπιέζονται
και φεύγουν απευθείας για αν πάνε στις δαγκάνες και γίνονται ξανά υδραυλικά
εξολοκλήρου τα φρένα.
Siemens
 Σας ευχαριστούμε
για την προσοχή σας.

Καλό Καλοκαίρι!