MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR considerar sistemas dinamicos lineales en los que cada modelo matematico es una Ecuacion Diferencial de Segundo Orden con Coeficientes Constantes junto con condiciones iniciales especificadas en un tiempo que tomaremos como t=0 ax"(t)+ bx'(t)+ cx(t) = fit); x(0)=%, x'(0)=~%, f: Es la entrada, funcién de conducci6n o funci6n forzada del sistema. Una solucién x(t) de la EDO en un intervalo | que contiene a t=0 que satisface las condiciones iniciales se llama Salida o Respuesta del Sistema.SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO l il. no estirado BE a le, posicion de x equilibrio 4 mg-ks=0 movimiento x(0): cantidad de desplazamiento inicial x’(0): rapidez inicial de la masa x(0)>0: la masa parte de un punto debajo de la posicién de equilibrio x(0)0: rapidez inicial de la masa hacia abajo x’(0)0 x(t)+kx=0; x(0)=x x (0) =x,SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO El concepto de movimiento armonico libre no es realista por que el movimiento que describe la ecuacion (I) supone que no hay fuerzas retardadoras actuando sobre la masa m en movimiento. A menos que la masa se suspenda en un vacio perfecto, habra por lo menos una fuerza de resistencia debida al medio circundante. La masa podria estar suspendida en un medio viscoso 0 conectada a un dispositivo amortiguador.SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO ECUACION DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO En mecanica, las fuerzas de amortiguamiento que actuan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una potencia de la velocidad instantanea. En particular, en el analisis posterior se supone que esta fuerza esta expresada por un multiplo constante de x’(t). Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton: mx" (t) = —kx — Bx'(t) donde 4 esunaconstante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia del hecho de que la fuerza amortiguadora actua en direccidn opuesta a la del movimiento.Movimiento libre amortiguado -En un resorte, se observa que la amplitud de la vibracion disminuye con el tiempo, ya que hay una perdida de energia. Se dice que la oscilacion esta amortiguada. + Para el andlisis del oscilador dinamico, se puede suponer que ademas de la fuerza eldstica, también acttia una fuerza disipativa que se opone a la velocidad, de la forma F = bv : es una constante que indica la intensidad de la d fuerza disipativa. 20a Ley de Newton: 2da Ley de Newton de dx —kx— Bv =ma, entonces —kx- 2B — i t PVI del mov. libre amortiguado: mx"(t)+ Bx'(Q)+kx =0; x(0) =x) ,x'(0) = x,SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO ECUACION DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO ” is mx'(t)+ Bx'(t)+kx =0 2 p —Amk >0O _ Elsistema esta sobre amortiguado Bg —4mk =0 _ Elsistema esta criticamente amortiguado B —4mk <0 __ Elsistema esté subamortiguadoEJEMPLO 1 Un objeto de 5 kg de masa estira un resorte 0,2 m sobre su longitud natural. Si el resorte se estira hasta medir 0,6 m mas que su longitud en el equilibrio y luego el objeto se suelta con velocidad inicial de 0,7 m/s hacia arriba, encuentre la posicion del objeto en el tiempo ¢ Considere que no hay fuerzas amortigladoras.Solucion. mg = ks > 5(9.8) = k(0.2) > k = 245 mx" = —Bx' — kx > 5x" = -Ox'- 245x x" + 49x = 0;x(0) = 0.6, x’(0) = —0.7 m +49=0>m=H7i x(t) = Acos(/t) + Bsen(7t)---(i):0.6 = x(0) =A > A=0.6 x'(t) = —7Asen(7t) + 7Bcos(/t);-0.7 = x'(0) = 7B => B=-0.1 ni: mp= “ cos(tt) “8070EJEMPLO 2 Suponga que el sistema del Ejemplo 1 se sumerge en un fluido con constante de amortiguamiento = 70. Halle la posicion del objeto en el instante ¢, si este parte de la posicion de equilibrio y recibe un empujon hacia abajo que le imparte una velocidad inicial de 0,6 m/s.Soluci6n. mg = ks > 5(9.8) = k(0.2) > k = 245 mx" = — Bx! — kx => 5x" =-70x' — 245x x" +14x'+ 49x = 0; x(0) = 0, x'(0) = 0.6 m +14m+49=0< (m+7) =0om=-7, x(t) = Ae“ + Bte~" ---(i);0 = x(0) = A> A=0 x(t) =-7TAe" + Be" —7Bte" 0.6 =x'(0)=B> B=0.6 6 en i: x(t)=—te” © 10