Univerzitet u Istočnom Sarajevu

Mašinski fakultet

Mašinski elementi I
Četvrti grafički rad

Student: Asistent:
Vladan Mičić 21/17 Aleksija Đurić
 P1=P3-P5=11 – 3=8 kw
𝑃1 8000
T1= = = 152,79 𝑁𝑚
ѡ 52,359
𝑃3 11000
T3= = = 210,08 𝑁𝑚
ѡ 52,359
𝑃5 3000
T5= = = 57,29 𝑁𝑚
ѡ 52,359
2 ∙𝑇3 2 ∙ 210,08
Ftw3 = = = 3001,14 𝑁
𝑑𝑤3 0,14

Frw3 =Ftw3 · tgαwt = 3001,14 · tg22˚ = 1212,53 N

Faw3 =Ftw3 · tgβw = 3001,14 · tg13˚ = 692,86 N
Fv5 =1,5 · Ft · K A = 1,5·572,9 = 859,35 N
2 ∙𝑇5 2 ∙ 57,29
Ft = = = 572,9 𝑁
𝑑5 0,2

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Otpori oslonaca V ravan:
ΣM2 = 0
YB·0,27-( Fr3·sin60˚+ Ftw3·cos60˚)·0,11+
𝑑𝑤3
+Faw3 ·sin60˚=0
2

YB= 1067,07

ΣYi = 0
YA-YB- Fr3·sin60˚- Ftw3·cos60˚ =0
YA=1483,58 N

Otpori oslonaca H ravan:

ΣM2 = 0
𝑑𝑤3
-Fv5 ·0,52+ XB·0,27+ Fr3·cos60˚·0,14- Ft3·sin60˚·0,14 -Faw3 ·cos60˚=0
2

0,27· XB = 22,38
XB=82,88

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 ΣXi = 0
XA+ XB +Fr3·cos60˚- Fv5- Ft3·sin60˚=0
XA= 1909,92

Napadni momenti savijanja na V ravni:

My1=0
M𝑦2𝑙 =0
M𝑦3𝑙 = YA·0,14=1483,58·0,14=207,7Nm
𝑑𝑤3
M𝑦3𝑑 = YA·0,14- Faw3 ·sin60˚=165,69 Nm
2

M𝑦4𝑑 = 0
My5=0

Napadni momenti savijanja na H ravni:

Mx1=0
M𝑥2𝑙 =0
M𝑥3𝑙 = XA·0,14=267,38 Nm
𝑑𝑤3
M𝑥3𝑑 = 267,38+ Faw3 ·cos60=315,88Nm
2

M𝑥4𝑑 = -Fv5·0,15=-25,77 Nm
Mx5=0

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Ukupni moment savijanja:
M1=0
M2=0

M3=√𝑀𝑥32 + 𝑀𝑦32 =√267,382 + 207,72 =338,57 Nm

M4= √𝑀𝑥42 + 𝑀𝑦42 =√25,782 = 25,78Nm

M5=0

Ekvivalentni napadni moment:

2 2
Mi1 =√𝑀12 + 0,75 · (𝛼0 ∙ 𝑇1 )2 = √02 + 0,75 · (0,7 ∙ 152,79)2 = 92,62 Nm
2 2
Mi2 =√𝑀22 + 0,75 · (𝛼0 ∙ 𝑇1 )2 = √02 + 0,75 · (0,7 ∙ 152,79)2 = 92,62 Nm
2 2
Mi3 =√𝑀32 + 0,75 · (𝛼0 ∙ 𝑇3 )2 =√338,572 + 0,75(0,7 ∙ 210,08)2 =361,73 Nm
2 2
Mi4 =√𝑀42 + 0,75 · (𝛼0 ∙ 𝑇5 )2 = √25,782 + 0,75(0,7 ∙ 57,29)2 =43,25 Nm
2 2
Mi5 =√𝑀52 + 0,75 · (𝛼0 ∙ 𝑇5 )2 = √02 + 0,75 · (0,7 ∙ 57,29)2 = 34,73 Nm

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Karakteristike materijala:
𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
C45E Rmn=700 Rp0.2n=490 σf(-1)N=350 Ʈf(-1)N=210
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2

Dozvoljeni napon:
σf(−1)N
σfdoz=
𝐾·𝑆

S=2,5
K=2 (za mjesta 1,3,5)
350 𝑁
σfdoz= =70
2·2,5 𝑚𝑚2

K=1,25 (za mjesta 2 i 4)

250 𝑁
σfdoz= =80
1,25·2,5 𝑚𝑚2

Određivanje prečnika vratila:

3 10 ∙ 𝑀𝑖1 3 10 ∙92,62∙ 103
d1 = √ =√ =23,65 mm
𝜎𝑓𝑑𝑜𝑧 70

3 10 ∙ 𝑀𝑖2 3 10 ∙92,62 ∙ 103

d2 = √ =√ =22,62mm
𝜎𝑓𝑑𝑜𝑧 80

3 10 ∙ 𝑀𝑖3 3 10 ∙361,73 ∙ 103

d3 = √ =√ =37,24 mm
𝜎𝑓𝑑𝑜𝑧 70

3 10 ∙ 𝑀𝑖4 3 10 ∙43,25 ∙ 103

d4 = √ =√ =17,55 mm
𝜎𝑓𝑑𝑜𝑧 80

3 10 ∙ 𝑀𝑖5 3 10 ∙34,73 ∙ 103

d5 = √ =√ =17,05 mm
𝜎𝑓𝑑𝑜𝑧 70

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Dobijeni prečnici su prečnici jezgra vratila.S obzirom da na mjestima 1,3 i 5
ima žlijeb za klin potrebno je dobijene prečnike povećati za 5-10%
d1 =23,62 ·1,1=26,01 mm usvaja se d1 =30 mm
d2 =22,62 mm d2 =35 mm
d3 =37,24·1,1=40,96 mm d3 =45 mm
d4 =17,55 mm d4 =35 mm
d5 =17,05·1,1=18,75 mm d5 =30 mm

Usvajnje klinova:
Mjesto 1: 8x7 t=4 mm
Mjesto 3: 14x9 t=5,5 mm
Mjesto 5: 8x7 t =4 mm

Spojnica 1. provjera plastičnih deformacija

𝜏𝑡𝐹 315,71
𝑆𝐹𝜏 = = = 5,28
𝜏𝑡𝑚𝑎𝑥 59,76
1,2·𝑅𝑒𝑁·𝐾𝑡 1.2·490·0,93 𝑁
ƮtF= = =315,71
√3 √3 𝑚𝑚2
𝑇𝑚𝑎𝑥 210080 𝑁
𝜏tmax= = = 59,76
𝑊𝑝 3515,2 𝑚𝑚2

Wp=0,2· (𝑑 − 𝑡)3 =0,2· (30 − 4)3 =3515,2 mm3

Spojnica 1. provjera dinamičke izdržljivosti

𝑁
Kt=0,93 Rm= Kt·RmN=0,93·700=651 Mf=0
𝑚𝑚2
Ʈ𝑚𝑎𝑥 59,76 𝑁
𝜏 a= = =29,88
2 2 𝑚𝑚2
Ʈ𝐴𝑀 132,109
𝑆𝐴Ʈ = = = 4,42
Ʈ𝐴 29,88

Ʈ𝐷(−1)𝑀 141,93 𝑁
Ʈ𝐴𝑀 = = =132,109
1+𝑀Ʈ ·Ʈ𝑚𝑣 ⁄Ʈ𝑎 1+0,074·30,015⁄29,88 𝑚𝑚2

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Ʈ𝐷(−1) 195,3 𝑁
Ʈ𝐷(−1)𝑀 = = =141,93
𝐾𝐷Ʈ 1,376 𝑚𝑚2

𝛽𝑘Ʈ 1 1 1,31 1 1
𝐾𝐷Ʈ = ( + − 1) ∙ =( + − 1) · =1,376
𝐾𝑔 𝐾𝑂Ʈ 𝐾𝑉 0,91 0,931 1,1

βkƮepr=1,3
𝐾𝛼𝑒𝑝𝑟 0,99
βkƮ=βkƮepr· =1,3· =1,31
𝐾𝛼Ʈ 0,98

𝐾oƮ=0,575· 𝐾o𝜎+0,425=0,931
651
𝐾o𝜎= 1-0,22lg10(lg -1)=0,88
20

Kg=0,91
Kv=1,1
𝑀Ʈ = fƮ·𝑀𝜎 =0,58·0,12785=0,74
𝑀𝜎 = 0,00035Rm – 0,1 =0,00035·651-0,1=0,12785
𝑁
Ʈmv = fƮ· 𝜎mv=0,58·51,75=30,015
𝑚𝑚2

2
𝜎mv = √(𝜎𝑧𝑝𝑚 + 𝜎𝑓𝑚 ) + 3 · 𝜏𝑡𝑚 ²
𝑁
𝜎mv = √(0)2 + 3 · (29,88)² = 51,75
𝑚𝑚2

Kontrola plastičnih deformacija i zamora materijala vratila

Mjesto 3.
Kt=0,9
𝑁
σfF=1,2·ReN·Kt =1.2·490·0,9=529,2
𝑚𝑚2
1,2·𝑅𝑒𝑁·𝐾𝑡 1529,2 𝑁
ƮfF= = =305,53
√3 √3 𝑚𝑚2

KA=1
Mmax=M3= 338,57 Nm
Tmax=T3=210,08 Nm
𝑀 338570 𝑁
σfmax= = = 46,76
𝑊 7240,21 𝑚𝑚2

W=0,012· (2 · 𝑑3 − 𝑡)3 =0,012· (2 · 45 − 5,5)3 =7240,21 mm3

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Wp=0,2· (𝑑 − 𝑡)3 =0,2· (45 − 5,5)3 =12325,97 mm3
𝑇𝑚𝑎𝑥 210080 𝑁
𝜏tmax= = = 17,04
𝑊𝑝 12325,97 𝑚𝑚2

Stepeni sigurnosti:
𝜎𝑓𝐹 529,2
𝑆𝐹𝜎 = = = 11,31
𝜎𝑓𝑚𝑎𝑥 46,76

𝜏𝑡𝐹 305,53
𝑆𝐹𝜏 = = = 17,93
𝜏𝑓𝑚𝑎𝑥 17,04

𝑆𝐹𝜎 ·𝑆𝐹𝜏 202,78

𝑆𝐹 = = =9,56
2 +𝑆 2 21,19
√𝑆𝐹𝜎 𝐹𝜏

Kontrola dinamičke izdržljivosti (mjesto 3.):

𝑁
𝜎𝑎𝑓 = σfmax= 46,76
𝑚𝑚2
Ʈ𝑚𝑎𝑥 17,04 𝑁
𝜏 a= = = 8,52
2 2 𝑚𝑚2

Savijanje
𝑁
σfD(-1)=Kt· σf(-1)N=0,9·350=315
𝑚𝑚2
𝑁
ƮDt(-1)=Kt· Ʈt(-1)N=0,9·210=189
𝑚𝑚2
𝜎𝐴𝑀 154,51
𝑆𝐴𝜎 = = = 3,3
𝜎𝐴 46,76
𝜎𝐷(−1)𝑀 160,71 𝑁
𝜎𝐴𝑀 = = =154,51
1+𝑀𝜎 ·𝜎𝑚𝑣 ⁄𝜎𝑎 1+0,127·14,75⁄46,76 𝑚𝑚2
𝜎𝐷(−1) 315 𝑁
𝜎𝐷(−1)𝑀 = = =160,71
𝐾𝐷𝜎 1,96 𝑚𝑚2

𝛽𝑘𝜎 1 1 1,81 1 1
𝐾𝐷𝜎 = ( + − 1) ∙ =( + − 1) · =1,96
𝐾𝑔 𝐾𝑂𝜎 𝐾𝑉 0,89 0,887 1,1

βkσepr=1,8
𝐾𝛼𝑒𝑝𝑟 0,98
βkσ=βkσepr· =1,8· =1,81
𝐾𝛼𝜎 0,97
𝑅𝑚 𝑁
𝐾o𝜎= 1-0,22lgRz(lg -1) , u našem slučaju Rm = 651
20 𝑚𝑚2

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 a Rz = 10𝜇𝑚 (osrednje brušenje)
651
𝐾o𝜎= 1-0,22lg10(lg -1)=0,887
20

Kg=0,89
Kv=1,1
𝑀𝜎 = 0,00035Rm – 0,1 =0,00035·651-0,1=0,127
2
𝜎mv = √(𝜎𝑧𝑝𝑚 + 𝜎𝑓𝑚 ) + 3 · 𝜏𝑡𝑚 ²
𝑁
𝜎mv = √(0)2 + 3 · (8,52)² = 14,75
𝑚𝑚2

Uvijanje
Ʈ𝐴𝑀 38,03
𝑆𝐴Ʈ = = = 4,46
Ʈ𝐴 8,52

Ʈ𝐷(−1)𝑀 40,82 𝑁
Ʈ𝐴𝑀 = = =38,03
1+𝑀Ʈ ·Ʈ𝑚𝑣 ⁄Ʈ𝑎 1+0,073·8,55⁄8,52 𝑚𝑚2

Ʈ𝐷(−1) 189 𝑁
Ʈ𝐷(−1)𝑀 = = =40,82
𝐾𝐷Ʈ 4,63 𝑚𝑚2

𝛽𝑘Ʈ 1 1 1,31 1 1
𝐾𝐷Ʈ = ( + − 1) ∙ =( + − 1) · = 4,63
𝐾𝑔 𝐾𝑂Ʈ 𝐾𝑉 0,89 0,216 1,1

βkƮepr=1,3
𝐾𝛼𝑒𝑝𝑟 0,99
βkƮ=βkƮepr· =1,3· =1,31
𝐾𝛼Ʈ 0,98

𝐾oƮ=0,575· 𝐾o𝜎+0,425=0,575· 0,887+0,425=0,216

Kg=0,89
Kv=1,1
𝑀Ʈ = fƮ·𝑀𝜎 =0,58·0,127=0,073
𝑁
Ʈmv = fƮ· 𝜎mv=0,58·14,75=8,55
𝑚𝑚2

Ukupni stepen sigurnosti na mjestu 3:

𝑆𝐴𝜎 ·𝑆𝐴𝜏 14,71
𝑆𝐴 = = =2,65
2 +𝑆 2 5,54
√𝑆𝐴𝜎 𝐴𝜏

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 Kaišnik 5. provjera plastičnih deformacija
𝜏𝑡𝐹 546,84
𝑆𝐹𝜏 = = = 9,24
𝜏𝑡𝑚𝑎𝑥 59,18
1,2·𝑅𝑒𝑁·𝐾𝑡 1.2·490·0,93 𝑁
ƮtF= = =546,84
√3 √3 𝑚𝑚2
𝑇𝑚𝑎𝑥 210080 𝑁
𝜏tmax= = = 52,81
𝑊𝑝 3515,2 𝑚𝑚2

Wp=0,2· (𝑑 − 𝑡)3 =0,2· (30 − 4)3 =3515,2 mm3

Kaišnik 5. provjera dinamičke izdržljivosti

𝑁
Kt=0,93 Rm= Kt·RmN=0,93·700=651 Mf=0
𝑚𝑚2
Ʈ𝑚𝑎𝑥 59,81 𝑁
𝜏 a= = =29,905
2 2 𝑚𝑚2
Ʈ𝐴𝑀 39,48
𝑆𝐴Ʈ = = = 1,32
Ʈ𝐴 29,905

Ʈ𝐷(−1)𝑀 42,38 𝑁
Ʈ𝐴𝑀 = = =39,48
1+𝑀Ʈ ·Ʈ𝑚𝑣 ⁄Ʈ𝑎 1+0,073·30,03⁄29,905 𝑚𝑚2

Ʈ𝐷(−1) 195,3 𝑁
Ʈ𝐷(−1)𝑀 = = =42,38
𝐾𝐷Ʈ 4,608 𝑚𝑚2

𝛽 1 1 1,31 1 1
𝐾𝐷Ʈ = ( 𝑘Ʈ + − 1) ∙ =( + − 1) · =4,608
𝐾 𝐾 𝑔 𝑂Ʈ 𝐾𝑉 0,91 0,216 1,1

βkƮepr=1,3
𝐾𝛼𝑒𝑝𝑟 0,99
βkƮ=βkƮepr· =1,3· =1,31
𝐾𝛼Ʈ 0,98

𝐾oƮ=0,575· 𝐾o𝜎+0,425=0,216
651
𝐾o𝜎= 1-0,22lg10(lg -1)=0,887
20

Kg=0,91
Kv=1,1
𝑀Ʈ = fƮ·𝑀𝜎 =0,58·0,127=0,073
𝑀𝜎 = 0,00035Rm – 0,1 =0,00035·651-0,1=0,127
𝑁
Ʈmv = fƮ· 𝜎mv=0,58·51,79=30,03
𝑚𝑚2

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L:
 2
𝜎mv = √(𝜎𝑧𝑝𝑚 + 𝜎𝑓𝑚 ) + 3 · 𝜏𝑡𝑚 ²
𝑁
𝜎mv = √(0)2 + 3 · (29,905)² = 51,79
𝑚𝑚2

Vladan Mičić Odobrio: Mašinski fakultet List:

Istočno Sarajevo Grafički rad: 4 L: