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1.

Encontrar la transformada de Laplace de los siguientes

1.3
Sen t   
Re solucion :

 Sen t       e  st Sen t   dt
0

Integrando por partes1:

 udv  uv   vdu

e
 st
Sen t   dt
0

u  Sen t   
du   Cos t    dt
dv  e  st dt
e st
v
s
 
e  st 
0 e Sen t   dt  Sen t    s s
Cos t    dt 1
 st  st
 e
0 0

Integrando por partes 2 :

 udv  uv   vdu

e
 st
Cos t    dt
0

u  Cos t   
du   Sen t    dt
dv  e  st dt
e st
v
s
 
e st 
e Cos t    dt   Cos t    Sen t    dt  2
s
 st  st
 e
0 s 0 0

Reemplazando 2 en 1 se tiene:
 
  
e  st e  st 
0        Cos t      
s 0
e  st
Sen  t   dt   Sen  t    e  st
Sen  t   dt
s s s 
0  0

  st   st 
e  e 2 
 e Sen t   dt  Sen t    Cos t    e Sen t    dt
 st  st
  2
0 s 0
s s 0
s 0

 2   st  
 e  e  st
e
 st
Sen t   dt  e
 st
Sen t    dt   Sen t     Cos t   
0 s2 0 s 0
s s 0

 st   st 
  2    st e  e
1  2   e Sen t    dt   Sen t     Cos t   
 s 0 s 0
s s 0

Evaluando
 s2   e  st 
  
e  st 
 Sen t       e Sen t    dt   2
 st
2 
  Sen   t     Cos t    
0  s     s 0
s s 0

 s   Sen    Cos     Cos    Sen  
2
 Sen t       2 2 
 
 s   s s2  s2   2

2. Encontrar F(t)
2.e
1 1 
 2 
 s  s  20 
Re solucion :
1  1  1 1 
 2 
 
 s  s  20    s  5  s  4  
Utilizando Fracciones Parciales :
1 A B
 
 s  5 s  4  s  5 s  4
A B
1  s  5  s  4    s  5  s  4 
s5 s4
1  A  s  4   B  s  5

1
A
9
1
B
9
entonces :
1 1 1
 
 s  5 s  4  9  s  5 9  s  4 

1 1  
1  1 1  1 1
 1  1 1
 1 
        
  s  5  s  4    9  s  5  9  s  4   9   s  5   9   s  4  
Reemplazando las expresiones de tabla:
1 1 
e at   
s  a
1 1
f  t    e t  e 5
9 9

2. j
1
 0.9 s 
 
  s  0.1  s  0.2  
Re solucion :
0.9 s A B
 
 s  0.1 s  0.2   s  0.1  s  0.2 
A B
0.9 s   s  0.1  s  0.2    s  0.1  s  0.2 
 s  0.1  s  0.2 
0.9s  A  s  0.2   B  s  0.1
A  0.3
B  0.6
0.9s 0.3 0.6
 
 s  0.1 s  0.2   s  0.1  s  0.2 

1 0.9 s   0.3
1  0.6  1
 1  1
 1 
      0.3    0.6  
  s  0.1 s  0.2     s  0.1  s  0.2     s  0.1    s  0.2  
Reemplazando las expresiones de tabla:
1 1 
e at   
s  a
f  t   0.3e0.1t  0.6e 0.2t

3. Aplicando:
4. Aplicando

4.b
1 sa
 f  t    s  s  a 
 
Re solucion
1 s  a   1  1 a 
     
ssa sa ssa
1  1   at
 e
sa
1  a   at
   ae
sa
Aplicando
t
 1  a 
t
 e  at 
   a  e  1
1  at  at
    a e dt  a 
 s  s  a  0  a 0
entonces :
F (t )  e at  a  e  at  1

5. Determine ℒ-1 {F(s)}


5.b
7 s 2  41s  84
F s 
 s  1  s 2  4s  13
Re solucion :
7 s 2  41s  84 7 s 2  41s  84
F s  
 s  1  s 2  4s  13  s  1  s  2 2  32 
Empleando Fracciones parciales
7 s 2  41s  84 A  s  2   3B C
 
 s  1  s  2   3   s  2   3   s  1
2 2 2 2

A  s  2   3B C
7 s 2  41s  84   s  1  s  2   32    s  1  s  2   32 
2 2

 s  2   32 
2    s  1  
 
7 s 2  41s  84   A  s  2   3B   s  1  C  s  2   32 
2
 
50
s 1 C  5
10
15
s  2  B    5
3
s 3 A 2

7 s 2  41s  84 2  s  2   15 5
F s   
 s  1  s  4s  13  s  2   3   s  1
2 2 2

 
1   s  2   15 5 
f t     
  s  2   3   s  1 
2 2

   
f t   2  1   s  2  1  3  1  1 
5  5  
  s  2   3     s  2   3     s  1 
2 2 2 2

f  t   2et Cos  3t   5et Sen  3t   5et


6. Determine…

o
6.d
 s4
F  s   ln  
 s3
Re solucion :

1   s  4  1 1  d  s  4 
ln      ln  
  s  3  t  ds  s  3  
  s  3   s  4  
 
 s  3
2
1   s  4  1 1  
ln      
  s  3  t   s4 
   
 s3
 
1   s  3    s  4  
1   s  4  1  
ln      
  s  3  t   s  3 s  4  
1   s  4  1 1 
 1 1 
ln       
  s  3  t   s  4   s  3 
  s  4 
    e  e 
1 1 4t 3t
ln 
  s  3  t
7. PVI resolverlo empleando transformada de laplace
7.d
y '' 2 y ' 8 y  256t 3
y  0   15
y '  0   36
Re solucion :
y '' 2 y ' 8 y  256t 3
 y ''  2 y '  8 y  256t 3
 y ''  2  y '  8  y  256 t 3
 y ''  s 2Y  s   sy  0   y '  0 
 y '  sY  s   y  0 

6
s 2Y  s   sy  0   y '  0   2sY  s   2 y  0   8Y  s   256  4 
s 
6
s 2Y  s   15s  36  2sY  s   30  8Y  s   256  4 
s 
6
Y  s   s 2  2s  8   15s  66   256  4 
s 
6
256  4 
Y s  2    2
s 15s  66 
 s  2s  8  s  2s  8 
Y s 
1536
 2
15s  66   1536

15s  66 
s  s  2s  8   s  2s  8  s  s  4  s  2   s  4  s  2 
4 2 4

(1) (2)

Aplicando Fracciones Parciales (1) :


1536 A B C D E F
  2 3 4 
s  s  4  s  2  s s
4
s s  s  4  s  2
1536  As 3  s  4  s  2   Bs 2  s  4  s  2   Cs  s  4  s  2  ...
...  D  s  4  s  2   Es 4  s  2   Fs 4  s  4 
1536
s0D  192
8
1536
s2F   16
96
1536
s  4  E   1
1536
Se tiene :
1536  As 3  s  4  s  2   Bs 2  s  4  s  2   Cs  s  4  s  2  ...
...  192  s  4  s  2   1s 4  s  2   16s 4  s  4 
s 1
1536  A  5  1  B  5  1  C  5  1  192  5  1  1 1  16  5 
495  5 A  5B  5C
s  1
1536   A  3 3  B  3 3  C  3 3  192  3 3  1 3   16  3
243  9 A  9 B  9C
s  2
1536  8 A  2  4   4 B  2  4   2C  2  4   192  2  4   16  4   256  2 
576  64 A  32 B  16C
Se arma el sistema de ecuaciones:
495  5 A  5B  5C
243  9 A  9 B  9C
576  64 A  32 B  16C
Empleando Cramer:
5 5 5
  9 9 9  4320
64 32 16
495 5 5
1  243 9 9  64800
576 32 16
5 495 5
 2  9 243 9  155520
64 576 16
5 5 495
 3  9 9 243  207360
64 32 576
1 4320
A   15
 64800
 4320
B 2   36
 155520
 4320
C 3   48
 207360
1536 15 36 48 192 1 16
     
s 4  s  4  s  2  s s 2 s3 s 4  s  4  s  2
Aplicando Fracciones Parciales (2) :
15s  66   A  B
 s  4  s  2   s  4   s  2 
15s  66   A  B
 s  4  s  2   s  4   s  2 
A B
15s  66    s  4  s  2   s  4  s  2
 s  4  s  2
15s  66   A  s  2   B  s  4 
96
s2B  16
6
6
s  4  A   1
6
15s  66    1  16
 s  4  s  2   s  4   s  2 
Entonces sumando (1) y (2) despues de descomponerlos parcialmente:
15 36 48 192 2 32
Y s    2  3 4  
s s s s  s  4  s  2
Aplicamos Transformada Inversa :
 15 36 48 192 32 
Y  s  
1 1 2
      
 s s
2
s3 s 4  s  4   s  2  
1  1  1!  1  2!   3! 
1
Y  s   15 1
   36  2   24  3   32
1
 4  ...
s s  s  s 
 1   1 
1 
...  2 1    32  
  s  4     s  2  
y  t   15  36t  24t 2  32t 3  2e 4t  32e 2t
8. PVI resolver empleando la siguiente formula

8.e
y '' 6 y ' 5 y  tet
y  0  2
y ' 0  1
Re solucion :
Aplicando transformada de laplace
y '' 6 y ' 5 y  tet
 y '' 6 y ' 5 y  tet 
 y ''  6  y '  5  y  tet 
 y ''  s 2Y  s   sy  0   y '  0 
 y '  sY  s   y  0 

te    1 dsd  e 


t 1 t

te    1 dsd  s 1 1 


t

te  
t 1
 s  1
2

Luego reemplazando:
1
s 2Y  s   sy  0   y '  0   6  sY  s   y  0    5Y  s  
 s  1
2

1
s 2Y  s   sy  0   y '  0   6sY  s   y  0   5Y  s  
 s  1
2

1
s 2Y  s   6sY  s   5Y  s   2s  3 
 s  1
2
1 2s  3
Y s  
 s  1
2
s 2
 6s  5   s  6s  5
2

s 2
 6s  5    s  5  s  1
1 2s  3
Y s  
 s  1  s  5
3
 s  5 s  1
1 2

Aplicando Fracciones Parciales (1) :


1 A B C D
   
 s  1  s  5  s  1  s  1  s  1  s  5
3 2 3

1  A  s  1  s  5   B  s  1 s  5   C  s  5   D  s  1
2 3

1
s 1 C  
4
1
s 5D 
64

1 1
1  A  s  1  s  5   B  s  1 s  5    s  5    s  1
2 3

4 64
s  1
1 1
1  A  2   6   B  2  6    6     2 
2 3

4 64
11
1  24 A  12 B 
8
1
  2A  B
32
s2
1 1
1  A 1  3  B 1 3   3  1
2 3

4 64
49
1  3 A  3B
64
5
 A  B
64
Sumando las ecuaciones obtenidas
1
  2A  B
32
5
 A  B
64
3 1
A  ;B  
64 8
Entonces conociendo los valores de A,B,C y D se tiene
1 3 1 1 1 1 1 1 1
   
 s  1  s  5 64  s  1 8  s  1 4  s  1 64  s  5 
3 2 3

Aplicando Fracciones Parciales (2) :


2s  3 A B
 
 s  5 s  1  s  5  s  1
2s  3  A  s  1  B  s  5 
1
s 1 B 
4
7
s 5 A
4

Entonces conociendo A y B se tiene


2s  3 7 1 1 1
 
 s  5 s  1 4  s  5 4  s  1
Luego reemplazando los valores de 1 y 2 en Y(s) se tiene:

3 1 1 1 1 1 1 1 7 1 1 1
Y s      
64  s  1 8  s  1 2
4  s  1 64  s  5  4  s  5  4  s  1
3

19 1 1 1 1 1 113 1
Y s    
64  s  1 8  s  1 2
4  s  1 3
64  s  5 

 1  1  1  1  1  113  1 
Y  s   64
1 19 1 1 1 1
   2
  3
  
  s  1  8   s  1  4   s  1  64   s  5  
19 t 1 t 1 t 2et 113 5t
y (t )  e  te   e
64 8 4 2 64
9. Aplicación del primer y segundo teorema de traslación
En cada caso, trazar la función dada, la cual se supone es cero fuera del intervalo dado, y
encontrar su transformada de laplace
9.4
f t   t 2
t 2  0  t  3

0 t3

Re solucion :

f t   t 2
 e 3t   t  32  0  t  3
1
    
  
2
 3  u t 3 t 3
s  0 t  3

F s  t  3   t
2 2
 6t  9 
2 6 9
 
s3 s 2 s

 g  t    u  t  3 f  t  3  e3s F  s   e3s  s3  s 2  s 


2 6 9
 

Grafico de la funcion en su intervalos


70
f(t)

60

50

40

30 t^2

20 0

10

0
0 2 4 6 8 10
t

10. Impulsos cortos. Funcion Delta Dirac


10.1
y '' 4 y    t   
y  0  1
y ' 0  0
Re solucion :
y '' 4 y    t   
Aplicando transformada de laplace
 y ''  4  y    t   

 y ''  s 2Y  s   sy  0   y '  0 
  t     e t

s 2Y  s   sy  0   y '  0   4Y  s   e  t
s 2Y  s   4Y  s   s  e  t

e  t  s 1 2 s
Y s   e  t

 s 2  22  2  s 2  22   s 2  22 
F  s 1 F  s 2

 2 
1
 2 2 
 Sen2t
  s  2  
 
1  s
 2 2 
 Cos 2t
  s  2  
Del segundo teorema de traslacion:
  t 1 
y t   1
e
 2
F  s 1  

1
F  s  
2

Sen  2  t     u  t     Cos 2t
1
y t  
2

Cos 2t 0  t<

y t    1
Cos 2t  2 Sen2t t 
Grafico
1.5

0.5

Cos 2t
0
0 2 4 6 8 Cos (2t) + Sen(2t)/2

-0.5

-1

-1.5

11. Convolucion

1 1 1
H (s)   .
 s  1 s  2   s  1  s  2 

h  t   e  t e 2t
t
h  t    e  e 2 t   d
0
t
h  t    e  e 2t  2 d
0
t
h  t    e 2t  d  e  t  e 2t
0

12. Sistema de ecuaciones diferenciales


y1 '  y2 y2 '  y1 Donde: y1  0   1 y2  0   0
Re solucion :
Aplicando transformada de laplace
y1 ' y2  0
y2 ' y1  0

 yi '  sYi  s   yi  0 

te    1 dsd  e 


t 1 t

te    1 dsd  s 1 1 


t

te  
t 1
 s  1
2

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