MAQUINAS My Yee ee aa Om lar INIFIM ees ION DI Ne On anceq ———— Revision César Ugarte L. Guillermo Lira C. Profesores del Area Académica de Energia de la Facultad de Ingenieria Mecanica de la Universidad Nacional de Ingenieria MAQUINAS HIDAULICAS Prohibida la reproduccion total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin autorizacién del editor. DERECHOS RESERVADOS © 1998 por el Instituto de Investigacion de la Facultad de Ingenieria Mecanica (INIFIM) de la Universidad Nacional de Ingenieria Av Tapac Amaru N°210, Rimac. Teléfono 481-1070 anexo 329 IMPRESO EN EL PERU Esta obra se terminé de imprimir en diciembre de 1998 en los talleres de W&H EDITORES. Tiraje: 1000 ejemplares.| DRESENTACION Indudablemente, las maquinas hidraulicas son y seguirén siendo una alternativa importante para la generacién y transfor- macién de la energia mecdnica. Su utilizacion y aplicaci6n tiene caracteristicas particulares en el Perit, ya que muchas veces, de su adecuada seleccién e instalacion dependera el suministro efi- ciente de energia a una determinada poblacion. La facultad de Ingenieria Mecanica de la Universidad Na- cional de Ingenieria desde su creacién otorgé mucha importan- cia a esta drea: es por ello que siempre ha contado con reconoci- dos profesionales e investigadores en su plana docente, lo que decididamente ha contribuido a la buena formacién de muchos ingenieros que se desempefian exitosamente en las areas de di- sefio, construccién, instalacion, supervision y control de maqui- nas hidrdulicas. Es dentro de este marco, que cuando el INIFIM decide reanu- dar la edicion de libros y textos de los profesores de la Facultad, recibimos del entonces Coordinador del Area de Energia, el Dr. Andrés Valderrama, los borradores del libro del Profesor Wilfredo Jara Tirapegui, denominado "Maquinas Hidraulicas’, el cual por su claridad didactica y conceptual, aprobamos undnime e inme- diatamente para su edicién y publicacién. Dada la minuciosidad con que ha sido elaborado este libro, en el cual se refleja la amplia experiencia de su autor, estamos convencidos de que serd de mucha utilidad para los estudiantes, técnicos, ingenieros, investigadores y profesores en este impor- tante campo de las maquinas hidrdulicas. Finalmente, en nombre de la facultad queremos expresar nuestro reconocimiento por este valioso aporte al Profesor Jara. EL INIFIMi 8 PROLOGO Siendo Ingeniero Mecdnico de profesién, y encontrdndome por més de 20 arios en permanente actividad en el Sector Eléctri- co, en especial en el ambito de las Centrales Hidroeléctricas, es mi deseo brindar como aporte, los conocimientos adquiridos en mi campo de accién, los cuales estan sustentados por mi expe- riencia profesional. El texto que les presento materializa este pro- pésito. En él se ha recabado informacién relativa a aspectos ted- ricos y experiencias reales, elementos que lo convierten en un documento de consulta tanto para los estudiantes de Ingenieria Mecéinica como para los profesionales relacionados con ésta area. Este texto es una herramienta tedrica y practica sobre el fun- cionamiento de las Maquinas Hidrdulicas. Si bien esté dirigido a un lector cuya formacién basica en la teoria de las Turbomaquinas haya sido completada, incluye también conceptos basicos de hi- drdulica aplicada, de gran utilidad en este campo. En 1979 tuve la oportunidad de ingresar al campo de la docencia universitaria, como complemento a mi vida profesio- nal. Muy lejos, por ese entonces, se hallaba el deseo de dar a conocer los contenidos expuestos durante los casi 12 afios en que ejerci diversas catedras relativas a las Maquinas Hidraulicas en las Universidades de Santiago y de Talca y otros centros de forma- cién técnica de Chile. Mi labor consistié en aproximar al estu- diante a la materia y hacer, al mismo tiempo, que el contenido del curso se tornara en itil herramienta para el posterior desem- peiio en su vida profesional, mds alld de lo estrictamente acadé- mico. A medida que iban sucediéndose los perfodos de ensefianza, fui desarrollando un cuaderno de apuntes de clase, cuyas copias eran entregadas a mis alumnos con el fin de brindarles las maxi- mas referencias conceptuales posibles, en orden tal que la expo- sicién les resultara clara, ordenada y entretenida. Luego, la ejemplificacién de la teoria empezé a ganar espacio en el cuader- no. En efecto, parte importante del curso estaba dedicada a una serie de aplicaciones actuales que graficaban el funcionamiento real de las Méquinas Hidrdulicas.Hoy, con el apoyo de la Universidad Nacional de Ingenieria del Pert (UND), los apuntes han sido consolidados en el trabajo que tengo el agrado de presentarles. El contenido de este trabajo se ha estructurado en dos partes. La primera desarrolla lo referente a las Turbinas Hidraulicas, su evolucion, el estudio tedrico comtin a los diversos tipos de Turbi- nas y un andlisis mds detallado de las Turbinas de Reaccién (Francis, Kaplan, Hélice) y de Accion (Pelton). La segunda parte del libro esta dedicada a las Bombas. Desa- rrolla aspectos de las Bombas Volumétricas (bombas de émbolo, engranajes, helicoidales, de aletas, rotativas de émbolo). Asimis- mo, esta segunda parte se ocupa de las Bombas Centrifugas (su teoria, la semejanza en las bombaz, seleccién de Bombas Centri- fugas, altura de elevacién, punto de funcionamiento, NPSH, con- diciones de servicio y caracteristicas de su funcionamiento, bom- bas en serie, en paralelo, influencia del peso especifico y viscosidad). De otro lado, como complemento de la exposicién y con la finalidad de facilitar la comprensién de las materias, el texto pre- senta numerosos ejemplos. Asimismo, al término de cada capitu- lo, se plantean una serie de ejercicios que entrenardn al lector en 1a aplicacién de los conceptos. Profesor y alumnos construyen el saber, moldean las ideas, aportan visiones diferentes. De esta forma, la ensefanza univer- sitaria se me planted desde un comienzo como un intercambio permanente de experiencias, en que los que aportan son tanto el alumno como el maestro. Por ello debo decir que profesor y alumnos son, definitiva- mente, los autores de este texto, ya que no hubiera sido posible este trabajo sin la colaboracién de quienes lo escucharon y lo fueron enriqueciendo con sus visiones particulares e inquietudes. A todos ellos, estas paginas y mi agradecimiento. Finalmente, un agradecimiento especial a la Universidad Na- ional de Ingenieria (UNI) del Pert, la cual se interes6 por la publi- cacién de mis notas y apuntes sobre la teoria y funcionamiento de las Maquinas Hidrdulicas. Wilfredo Jara T. Lima, Per Diciembre de 1998O.1 0.2. 0.3. 0.4. 0.5. qa. 12. 1.3. 14, Indice INTRODUCCION MAQUINAS HIDRAULICAS {Qué son las Maquinas Hidréulicas?. Clasificacién de las Méquinas Hidrdulicas... Energia Hidréulica... Variables que determinan el funcionamiento de las Maquinas Hidrdulicas ..... 04.1. Caudal 04.2. Altura 0.4.3. Velocidad 0.4.5. Potencia ..... 0.4.5. Niimero espectfico .. 0.4.6, Ren jento .. Aplicaciones de las Maquinas Hidrdulicas .. PRIMERA PARTE: TURBINAS HIDRAULICAS CAPITULO 1 EVOLUCION DE LAS TURBINAS Evolucion histérica. Evolucion de las caracteristicas. 1.2.1. Potencias.. 1.2.2, Alturas netas. 1.2.3, Caudales. 1.3.1. Elementos bésicos de una turbina hidrdulica. 1.3.2. Turbinas de Accién. Turbinas de Reaccié: 1.3.3. Descripcién somera de los tipos actuales de turbinas. Turbina Pelton. ... Turbina Francis. Turbina Kaplan.. Selecci6n de las Turbinas Hidrdulicas. 1.4.1, Alturas netas.. . 1.4.2. Numero especifico de revoluciones 1.4.3. Ejemplo, Ww wEEND VN24. 2.2. 2.3. 24. 3.1. 3.2. CAPITULO 2 ESTUDIO TEORICO COMUN A LOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS Definiciones y conceptos basicos. 2.1.1. Lineas de corriente y equipotenciales. 2.1.2. Velocidades y tridngulos de velocidades. 21.3, Determinacién de la accién del liquide sobre la rueda. Relacion de Euler... 2.1.4. Evolucién del agua en los distintos elementos de la turbina, Altura neta. Altura efectiva. Rendimiento manométrico 2.15, Determinacion de la Altura Neta a partir de caracteristicas de la instalacion. Turbina de accién (Pelton), Turbina de reaccién. 2.1.6, Problema ilustrativo... Pérdidas de energfa. Rendimientos. 2.2.1, Pérdidas de energia. 2.2.2, Rendimiento... Similitud. Semejanza en las turbinas... 2.3.1. Leyes generales de la similitud mecénica.. 2.3.2. Escurrimiento a presién de fluidos perfectos. 2.3.3. Escurrimiento en presin de fluidos viscosos. 2.3.4. Relaciones de similitud (semejanza) de las turbinas. 2.3.5. Ntimero especifico (velocidad especifica). 2.3.6. Problemas ilustratives... La Experimentacién en la construccién de las Turbinas. .. 2.4.1, Generalidades...... Ensayo en modelos... ‘Curvas de Colina, Formulas de trasposicin de rendimientos. Problema ilustrativo. CAPITULO 3 TURBINAS DE REACCION Generalidades...... Caracol. 3.2.1. Generalidades. . : 3.2.2. Célculo hidréulico del caracol. .. 7 7 19 20 22 25 26 a7 27 30 30 32 34 34 35 36 37 39 41 44 45 46 47 48 55 56 56 5633 34, 35 4.1. 42. 43. 44, 5.0. 6.1 6.2. Distribuidor. . 59 3.3.1. Generalidades.. 59 3.3.2. Cinematica del distribuidor. . 60 3.3.3. Alabes directrices. ....... 61. Rueda (rodete)... 65 3.4.1. Forma y dimensiones de la rueda... 65 Método de Bovet. 66 3.4.2. Velocidades y Angulos alo large de la arista de entrada % salida de la rueda. Obstruccién... = 7 69 Difusor. 71 3.5.1. Generalidades. nm 3.5.2. Estudio tedrico del difusor (cavitacién) 72 CAPITULO 4 TURBINAS DE ACCION Generalidades. 81 Estudio tedrico de las turbinas Pelton. ..... 85 4.2.1, Triéngulos de velocidades. ... 85 4.2.2. Potencia, Torque, Rendimiento... 87 Rodete. 89 4.3.1. Determinacién de las dimensiones principale: 89 4.3.2, Forma y dimensiones de las cuchara: 90 4.3.3, Ntimero de cucharas. o1 4.34. Orlentacién de la cuchara 92 Inyector. 94 4.4.1. Caracteristicas del chorro. .. 94 4.4.2. Caudal del inyector. 95 SEGUNDA PARTE: BOMBAS CAPITULO 5 INTRODUCCION Introduccién ... aonvae 105 CAPITULO 6 BOMBAS VOLUMETRICAS Generalidades. 107 Bombas de Embolo. 1086.3. 64. 6.5. 71. 7.2. 7.3, 74. 109 2 113 115 Bombas rotativas, generalidades y variedades... 6.3.1, Bombas de engrangjes..... 6.3.2, Bombas helicoidales.. Bombas de aletas, 6: Bombas rotativas de émbolo.. 116 Caracteristicas de las bombas volumétricas rotativas. 120 Eleccién del tipo de bomba. sone 124 6.5.1, Presién de trabajo. 124 6.5.2. Rendimiento. 125 6.5.3. Peso... 125 6.54. Ruldo..... 125 6.5.5. Efecto del aceite sucio. 125, 6.5.6. Costo ... 126 CAPITULO 7 BOMBAS CENTRIFUGAS Teoria de las Bombas Centrifugas.. a seve 131 7.1.1. Deduccién dela ecuacién fundamental (oomba ideal) 131 .. Caracteristicas de la bomba ideal... 134 . Aproximacién a la caracteristica real de las bombas 138 }. Rendimiento de la bomba 142 ». Problema Ilustrativo. rm 143 Semejanza en las bombas 145 7.2. Relaciones de semejanza 145 7.2.2. Velocidad especifica (ntimero especifico de revoluciones). 148 7.2.3. Coeficientes adimensionales .. 150 7.2.4, Problemas ilustrativos .. 151 Altura de elevacién-caracteristica de la tuberia (instalacién). Altura de aspiracién maxima (NPSH).. 153 7.3.1. Altura de elevacién de una bomba 153 7.3.2. Curva caracteristica de la tuberia. Punto de funcionamiento...... 155, 7.3.3. Altura de aspiracién (NPSH) oa 157 Condiciones de servicio y caracteristicas de funcionamiento 163 7.4.1. Curvas caractersticas : 163 7.4.2, Caracteristicas de bombas en paralelo . 165 7.4.3, Caracteristicas de bombas en serie 167, 7.44, Influencia del peso especfico y la viscosidad en las caracteristicas de la ‘bomba.... 170is i 0.1, ZQué son LAs MAQUINAS MIDRAULICAS? Son equipos que transforman energfa por medio de un fluido, que para nuestros fines sera el ‘agua, Sin embargo, pueden ser utilizados otros fluidos, tales como aceite, y en general, deriva- dos del petréleo, bajo la consideracién de incompresibles. Respecto a lo anterior, ¢s necesario destacar que el aire puede ser considerado incompre- sible siempre que su densidad varie menos de un 8%. Situacién como ésta se presenta en los ventiladores, donde el incremento de presién es menor de 1000 mm HO (mm. c.a.); raz6n por la cual se incluyen estos equipos en el grupo de las Maquinas Hidrdulicas. Cuando la maquina le comunica al aire un gradiente de presién mayor de 1000 mm H,O (mm. ¢.a.) estaremos en presencia de una Maquina Térmica (Compresores). Para el estudio de las Maquinas Hidrdulicas haremos las siguientes suposiciones: i) elagua es incompresible. fi) la temperatura es constante. ili) el flujo es uniforme. Para los fines pricticos consideraremos a las Méquinas Hidréulicas como equipos que transforman dos tipos de energia: §)_ energfa mecénica. ii) energfa hidrdulica,MAQUINAS HIDRAULICAS 0.2. CrasiFicacion DE Las MAquinas HiprAuticas ) Las méquinas que absorben energia del exterior. Esta energfa puede ser visualizada como energia mecénica (potencia en el eje). Esta energfa absorbida por la maquina es transformada en energia del fluido (energia hidrdulica). Pertenecen a este grupo las Bombas y Ventiladores. Desde el punto de vista de la energia hidrdulica, a las bombas (ventiladores) se les denomina Maquinas Generadoras. b) Las méquinas que entregan energia al exterior. A este grupo pertenecen las Turbinas, las cuales transforman la energia del fluido (hidréulica) en energia mecénica (en el eje). Desde el punto de vista de la energfa hidréulica a este grupo se les denomina Méquinas Motoras. 0.3. Enercia HipRAULICA Anteriormente se ha mencionado este concepto de manera que es necesario dar una defini- cién formal del mismo, Para tal efecto consideremos la fig. 0.1. Fig. 01. Energfa hidrdullca almacenada en una represa. La energia hidrdulica corresponde a la acumulada por el agua, entre los niveles (cotas) z, y 2,. Dicha energia la podemos expresar como: ‘Energia Hidrdulica (EH) = Vy Observamos de (0.1) que la E. H. tiene las dimensiones de un trabajo (kg m) La energia hidréulica almacenada, entre los niveles Z, y Z puede ser utilizada haciendo circular un caudal (Q); de esta forma, se obtiene una potencia hidraulica, Recordando, la potencia se define como el trabajo por unidad de tiempo. Por lo tanto de (0.1) se obtiene: Potencia hidrdulica My it0.4. INTRODUCCION Las unidades més corrientes para la potencia corresponden a: 1 HP =76 oy 1cv=75 wy kW = 102 ey 1 MW = 1000 kW VARIABLES QUE DETERMINAN EL FUNCIONAMIENTO DE LAs MAQUINAS HIDRAULICAS 0.4.1. Caunat (Q) Cantidad de agua que circula por unidad de tiempo. Las unidades més comunes co- rresponden a: m’/s,It/s, GPM, pie?/min. 0.4.2. Attura Para el caso de las turbinas hablaremos de altura neta (H,) y para las bombas (venti- ladores) simplemente de altura (H). Esta variable corresponde a Ja energia contenida por kg de agua en la maquina. También se le suele designar “energfa unitaria”, 0.4.3. Verocioan (n) Velocidad con que gira el érgano de trabajo de la maquina. Generalmente se expresa en. RPM; sin embargo, algunas veces se usa el concepto de velocidad angular a (rad/s) 0.4.4, Potencia (N) Energia entregada (0 absorbida) por unidad de tiempo en el eje de la maquina, Para el caso de las turbinas corresponde a la energia mecdinica que se entrega en el eje. 0.4.5. Nomero esrecirico (n,) Depende de todos los otros factores y nos determina las caracteristicas de la mé- quina, 0.4.6. Renpimnento (71) La caracteristica més general de las maquinas es que cada vez que hacemos una trans- formacién de energia tenemos pérdidas, es decir, existe un rendimiento menor del 100%. Las pérdidas generalmente se manifiestan en forma de calor. De esta forma se tiene: x Potencia entregada’ Bombas ..MAQUINAS HIDRAULICAS 0.5. APLICAciones DE Las MAquinas HiDRAULICAS Como es sabido, el pais posee un potencial de energia hidrdulica, materializado a través del perfil geogrdfico y la hidrologia, la cual es muy apropiada para la explotacién hidroeléctrica. Esta energia eléctrica, obtenida por este modo, puede ser transformada al tipo que convenga segiin sean los intereses nacionales o particulares. Aqui radica la gran aplicacién de las turbi- nas; y en general, ellas serdn utilizadas donde se requiera energia mecénica. Asi como las turbinas aprovechan este potencial hidrdulico para entregar energfa mecé: nica, en muchas aplicaciones es necesario disponer de energfa hidréulica visualizada a través de una presién (altura) y un caudal. Tales aplicaciones involucran: abastecimiento de agua potable y/o industrial, riego, transmisién de energfas mecénicas (oleohidréulica); a este iltl- mo tipo pertenecen los equipos de movimiento de tierras, levante (gras), aviacién, mariti- mos, etc. Como se observa, siempre es necesaria la generacién de una presi6n, lo cual se consigue con el uso de las bombas.PRIMERA PARTE Turbinas Hidraulicasss 1.1, Evowucion Historica La idea de transformar la energia hidrdulica en energfa mecénica es muy antigua, Las prime- ras méquinas fueron las ruedas hidrdulicas (fig. 1.1.) muy lentas y trabajando con bajas altu- ras ($ a6 m). También existia la variante flotante (fig. 1.2.). ‘Canal Fig. 1.1 Rueda hidréulica. Fig. 1.2 Rueda flotante. Estos tipos de maquinas se usaron durante mucho tiempo y se fabricaron hasta fines del siglo pasado. La construccién era muy rudimentaria, siendo la madera el material més em- pleado. EI siglo XVII fue muy fecundo para la hidréulica. Hacia 1730 Daniel Beoulli (1700- 1782) da los fundamentos de la hidrodinémica presentando los primeros andlisis de las leyesMAQUINAS HIDRAULICAS 1.2. del escurrimtento de flutdos en conductos. En el afto 1751, Leonhard Euler (1707-1783) publi- ca los primeros trabajos sobre las Turboméquinas, Sin embargo, se tuvo que aguardar hasta el siglo XIX para ver aparecer la primera turbi- na digna de tal nombre; descrita por Claude Burdin (1790-1873) en su memoria titulada “Turbinas Hidrdulicas o Maquinas Rotativas a gran velocidad”. Esta fue materializada por su discipulo Benoit Fourneyron (1802-1867) ¢ instalada en la alta Sajonia en 1827, desarrollan- do una potencia de 6 HP y presentando un rendimiento excepcional para la época de 80%. Algunos afios mds tarde Fourneyron instala dos turbinas de gran altura para la época (108 y 114 m) en Saint Blaise (Alemania), Esta forma inicial de turbinas eran del tipo radial centrifu- go con inyeccién total. Mas tarde (1855), Fourneyron se dié cuenta de la posibilidad de un escurrimiento en carga en un difusor y patenté para su turbina un érgano muy similar a Jo que se conoce actualmente como cajas espirales (caracol). Para explotar las alturas netas con caudales pequefios, Escher Wyss construye en 1840 las Turbinas Tangenciales (Zuppinger) con inyeccién parcial; el chorro es rectangular y la forma de los dlabes muy similar a las ruedas Pelton actuales. Igualmente destinada a la explo- tacién de alturas elevadas. James Bicheno Francis (1815-1892) nacido en Inglaterra emigré a los Estados Unidos, trabajando en compatiias industriales que utilizaban las aguas disponibles del rio Merrimac, se le encarg6 estudiar una turbina cuyo desarrollo desembocé en el tipo actual de turbina centrifuga que se conoce con su nombre. Lester Allen Pelton (1829-1908) un buscador de oro frustrado, se ocupa entre otras activi- dades a la construccién de ruedas hidrdulicas con capachos de uso cortiente por esa época en. California. Ensaya diferentes forma de dlabes (cucharas) y la forma mejorada de la rueda fue patentada en 1880, Las velocidades especificas relativamente modestas de las turbinas Francis, restaban uti- lizaci6n a los recursos con bajas alturas y grandes caudales. Este hecho conduce al ingeniero Victor Kaplan (1876-1934) a estudiar turbinas que puedan tener un mimero especifico (n,) elevado. Sus estudios tedricos y prdcticos lo conducen a concebir un nuevo tipo de turbina axial con ruedas que tienen dlabes orientables, EVOLUCION DE LAS CARACTERISTICAS 1.2.1, Porencias Aproximadamente hasta el afio 1893 las potencias no superaban los 600 HP. La situa- cin se modifica mds tarde; ya que se hace posible transmitir energfa en alta tensi6n y de esta forma separar la fuente de energia de su lugar de utilizacién. Hacia 1900 las ‘turbinas alcanzaban los 1500 HP, esta potencia aumenta a partir del arto 1905 cuando empiezan a utilizarse las turbinas Francis y Pelton. A partir de 1925, las potencias méximas de las turbinas Francis, Pelton y Kaplan no han cesado de aumentar y este aumento no parece haber terminado. A manera de ejemplo, a continuacién se indica el orden de magnitud de los potenciales alcanzadas en la actualidad. @) Turbinas Pelton, 127 MW, central Mauranger (Noruega), altura neta 825 m 423 MW Central Bieudron (Suiza), altura neta 1883 m b) Turbinas Francis, 820 MW, central G. Coulee Ill (USA), altura neta 87 m 715 MW, central Itaipt (Paraguay, Brasil), altura neta 118 m1.2.2. 1.2.3. 1.2.4, 13.1. EVOLUCION DE LAS TURBINAS ©) Turbinas Kaplan, 110 MW, Central Moxoto (Brasil), altura neta 22 m 735 MW, Central Sayano - Shushens (URS), altura neta 220m Axturas NETAS Por el afio 1845 las alturas méximas aprovechables alcanzaban los 300 m, con potencias mdximas del orden de 200 HP. A partir de 1870 se utilizaban alturas de 400 m (turbinas Girard) con potencias maximas de 1500 HP. Con la aparicién de las turbinas Pelton se logra superar los 900 m. En la actualidad se ha superado esa altura, alcanzéndose alturas tales como 1765 m (Central Relsscek— Austria) con una potencia de 23 MW, y la Central Bieudron con 1883 m (423 MW), por mencionar algunos ejemplos, Las turbinas Francis han tenido una evolucién similar. En el afio 1900 se trabaja con alturas cercanas a los 120 m, en 1955 se llegaba a 455 m y en 1964 a los $22 m. Si la turbina Francis tiende a reemplazar a las Pelton para las altutas inferiores a 300 m la Kaplan entra en el dominio de las Francis, para los grupos de bajas alturas. Caupates Las ruedas tangenciales utilizaban aproximadamente 1500 It/seg, con Ja aparicién de Jas turbinas Girard (1851) con inyecci6n total se logra utilizar caudales de 6 m/s. Las turbinas Pelton actuales sobrepasan los 20 m’/s Las turbinas Francis en el afio 1910 ya trabajan con 60 m/s, con 90 m°/s en 1920 y sobre los 200 m/s en la actualidad, en cambio las turbinas Kaplan actualmente han superado los 550 m*/s. Renoimientos Los rendimientos de las primeras turbinas hidrdulicas no superaban el 70%. La turbi- na Girard superé este valor, logrando un 80%. Los rendimientos de las Turbinas Francis constantemente fueron mejorando de 86 87% a comienzos de siglo, para alcanzar en la actualidad valores sobre 95%. Las turbinas Kaplan (Hélice) presentan eficiencias similares. Referente a las turbinas Pelton, en el afio 1910 ya alcanzaban el 87%, y en la ‘actualidad han sobrepasado el 92%, 1.3. Tipos ACTUALES DE TURBINAS ELEMENTOS BASICOS DE UNA TURBINA HIDRAULICA Una turbina hidrdulica se compone de tres elmentos basicos: 1) Un distribuidor que proporciona a las particulas de agua una velocidad de magnitud y direccién conveniente, para as{ abordar la rueda (rodete) en las condiciones deseadas con el minimo de pérdidas. 11) Una rueda (rodete) movil provista de dlabes (paletas) que tiene por finalidad realizar la transformacién de la energfa hidrdulica en mecdnica. 9MAQUINAS HIDRAULICAS iii) Un difusor que tiene por objeto recuperar, bajo la forma de energia de presién la energia cinética que puede poeseer el agua a la salida de la tueda. Este 6rgano sélo existe en las turbinas de Reaccién. 1.3.2. Tursinas DE AcciON. TuRBINAS DE REACCION Silas presiones a la entrada (p,) y a la salida (p,) de la rueda son iguales, la turbina se define de Accién. Este tipo de turbina gira libre, es decir, P, = P, = Paiva (Pa) De las. turbinas actuales, las Pelton pertenecen a este tipo. z e | PPP i P (presién) oI a6 vologidach Fig.1.3.a. Turbina de Accién h Ppa | dag g i fe (presign) (velocidad) Fig. 1.3b. Turbina de Reaccién, 1013.3. FRENO_ EVOLUCION DE LAS TURBINAS Sip, > p, la turbina se denomina de Reacci6 Francis y Kaplan (Hélice). . Pertenecen a este tipo las turbinas Las figs. 1.3. ay b, muestran la reparticién de presiones y velocidades absolutas cen los dos tipos de turbinas DEScRIPCION SOMERA DE LOS TIPOS ACTUALES DE TURBINAS ‘Tursina Peston Utilizada para grandes alturas y pequefios caudales. Su disposicién puede ser horizon- ‘al (fig. 1.4.) o vertical (fig. 1.5.). La taeda mévil contiene un cierto ntimero de élabes (cucharas), variable con ja altura neta y el niimero (velocidad) especifico. El distribul- dor esté constituido por un inyector (aguja y tobera) y un deflector, este tiltimo tiene por objeto desviar bruscamente el chorro que impacta a 1a rueda y permite de esta forma a la aguja realizar un cierre tan lento como sea necesario, para evitar los golpes de ariete en el conducto de alimentacién. La aguja y deflector son accionados por servomecanismos, cuyo control depende de un regulador automatico de velocidad. _ALTERNADOR TRIFASICO 17000 KVA SERVO MOTOR Fig. 1.4. Turbina Pelton horizontal de un rodete y un chorro. Un chorro de sentido contrario al principal, denominado de freno (ver fig. 1.4.) se utiliza para inmovilizar répidamente la rueda, una vez que ha sido cortada la alimen- tacién de agua a Ja turbina, ulMAQUINAS HIDRAULICAS g 3 3 a z a é g g i § = 4 i } $ e é g a e 2EVOLUCION DE LAS TURBINAS ‘Tursina FRANcis Este tipo es utilizado para las medianas y bajas alturas. El distribuidor esta constitui- do por dos placas planas y paralelas, entre las cuales pueden girar los dlabes méviles (directrices); gracias a un servomecanismo, anillo de comando y bielas, estos dlabes méviles pueden modificar e} caudal de alimentacién de la turbina, desde cero aun maximo. La rueda movil estd constituida por un cierto nlimero de paletas, segtin sea el tipo de maquina y mimero (velocidad) especifico. El difusor o tubo de aspiracién comunica la salida de la rueda con el nivel de la descarga. Completan este tipo de turbina: el caracol, eje, brida de acoplamiento, cojine- tes, regulador de velocidad. La fig. 1.6. muestra una turbina Francis de eje vertical. COJNETE qUIA DE_REGULACION Fig. 1.6. Turbina Francis de eje vertical. ‘Turoiva KAPLAN Para una altura dada, la turbina de mayor nimero especifico (n)), es generalmente la més econémica. Con el aumento de n, el escurtimiento en la rueda mévil llega a ser ‘menos radial y mds axial, para convertirse por entero en axial en las turbinas Hélice y Kaplan (fig. 1.7.). El aumento de n, trae como consecuencia que la velocidad relativa sea sensiblemente mayor que la velocidad absoluta. Para disminuir las pérdidas de carga y conservar un buen rendimiento, es preferible guiar la vena liquida por una 2BMAQUINAS HIDRAULICAS pared fija. Los dlabes que no modifican ma que un poco la direccién de la velocidad relativa, llegan a ser menos numetosos y la cintura de la rueda (caracteristica de las Francis) desaparece. La turbina Kaplan es una turbina de hélice, pues las palas mévi- les permiten un funcionamiento correcto a cargas parciales. al de ‘evacuacién Tubo de aepir cidn de la turbina SUS oO RIAIE GES, BESTA Waa gee Sn80, 9D.GS Gs Go gD, sD aDib ooo Necaee G85 D606 Se Se LEVILONO” Turbina Kaplan de ele vertical. 1.4, SELECCION De LAs Tunsinas HiprAuLicas 1.4.1, Avruras weras (H,) Los recursos de agua, generalmente se agrupan en: pequefias, medianas y grandes alturas. Los tipos de turbinas se ajustan a las magnitudes de las alturas de acuerdo a los siguientes rangos. Pequerios saltos: H,<60m = Turbinas Kaplan Medianos saltos H) = 30-600 m = — Turbinas Francis Grandes saltos H)=100-2000m = —Turbinas Pelton 1.4.2. NOMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES (11,) Para una turbina dada, el ntimero especifico se define como la velocidad a la que giraria una turbina imaginaria semejante a la dada, que opera bajo una altura neta de 1m y genera 1 CV de potencia, 14EVOLUCION DE LAS TURBINAS Cuando se trata de suministro eléctrico, la velocidad de rotacién (n) guarda rela- cién con la frecuencia de la red (en el Perti es de 60 Hz) y el ntimero de pares de polos del generador. La relacién entre ambos esté dada por: _ £x60 nee (RPM) . (1.2) f frecuencia (50 6 60 Hz) P:: pares de polos del generador nn: velocidad sincr6nica (RPM) Las turbinas que tienen el mismo nuimero espectfico, poseen dimensiones propor- cionales y son semejantes. Mas adelante, durante el desarrollo del curso, se analizaré este aspecto con mds detalle. Segtin el ntimero especifico, podemos dividir las turbinas en: Pelton .. Francis. Kaplan (Hélice) .. n,<40 60 200) co d) Turbina de accién ) Turbina de Fig. 2.17 accion 45MAQUINAS HIDRAULICAS 46 Para permitir una comparacién facil de modelos, de magnitudes diferen- tes, ensayados bajo cualquier altura neta, es ventajoso expresar los resultados obtenidos a la altura neta unidad y a la unidad de didmetro de salida de la rueda, por medio de las relaciones de similitud (semefanza): nD Q N ri ue iNa = pape we Fn = Se Hy i (2.75) Si durante los ensayos no es posible mantener una altura neta constante, Jos valores pueden corregirse haciendo uso de las relaciones anteriores (2.75) Generalmente se presentan las curvas Q,,(n,,) y/o N,,(n,,). Dichas curvas Presentan caracteristicas similares a las mostradas en 1a fig. 2.17. 2.4.3. Cunvas DE Couna Para una abertura dada, ef rendimiento es funcién den y N 6 deny Q Para evitar Ja utilizacién de un tercer eje de coordenadas, es suficiente cortar Jas curvar N,,(n,,) 6 Q,(n,,) en puntos de igual rendimiento. Se obtiene ast curvas andlogas a las curvas de nivel (topogrdfico), llamadas de “Colina” o “Concha”. La fig. 2.18 muestra curvas de este tipo. N, oa 2.10 009) 2.08] a07| 996: 05} a8 °0 100 110~=~SC«W2D. on, RPM Fig. 2.18 El trazado general de las curvas de colina permite juzgar el comporta- miento de la turbina; asi una cresta paralela al eje Q,, 0 N,, se traduce en un buen rendimiento a carga reducida, turbina Pelton: Una cresta paralela al eje de las velocidades indica una turbina poco influenciada por las variaciones de altura, turbinas Hélice (palas fijas). En general, las curvas de colina de turbinas con pequerios n, presentan crestas paralelas al eje Q,,; al umentar n, la cresta se va inclinando hasta terminar totalmente paralela al eje de n,, (fig. 2.19). La turbina Kaplan hace la excepcién con una colinaESTUDIO TEORICO COMUN A LOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS muy favorable, ya que ella tiene la posibilidad de adaptar la direccién de las palas a la del liquido, asf limita las pérdidas y mantiene el rendimiento en las condiciones de funcionamiento variado. ™, N, (0))) mm Y a My My FRANCIS n, =300 VY HELICE Fig. 2.19 2.4.4, FORMULAS DE TRASPOSICION DE RENDIMIENTOS Si se aplican solo las leyes de similitud para definir las dimensiones de una turbina industrial a partir del modelo, no es posible conservar el mismo rendimiento para las dos méquinas sin cometer error. De esta forma, el rendimiento del prototipo se calcula con las Hamadas “formulas de traspo- sicién”. Existen varias formulas de trasposicién, las cuales generalmente son de la forma: Las letras acentuadas (primas) designan los valores correspondientes al modelo. Algunas formulas de trasposicién son las siguientes: Moody ik = 1; m 0,25; 47MAQUINAS HIDRAULICAS 24.5. My [6¥ 48 Moody I: k = 1 Hutton: v : viscosidad cinemética Las f6rmulas anteriores son aplicables principalmente a las turbinas de reaccién. Para el caso de las turbinas Pelton, de acuerdo a la norma CE. [8} se adopta: wen La eleccién de la {6rmula a utilizar resulta habitualmente de comin acuerdo entre el constructor de la turbina y el cliente. PRostema iusTRaTiVo La fig. 2.20 muestra los resultados correspondientes a los ensayos realizados al modelo de una turbina Kaplan. A partir de estos resultados se desea definir Turbina KAPLAN Didmetro rueda de ‘ensayo: 332 mm Altura ensayo :3m Fig. 2.20. Definicién del régimen de funcionamiento, a altura neta constant: 1 (35 m), 2 (45 m), 3 (17 m)ESTUDIO TEORICO COMUN A LOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS las dimensiones y caracteristicas de funcionamiento del prototipo, el cual trabajaré bajo aliura neta variable entre 17 y 45 m. La potencia (en el eje) para la altura neta més frecuente, 35 m, es 13600 kW. Solucion Para la altura neta més frecuente, 35 m, del diagrama de la fig. 2.16 se tiene que el n, limite es un poco superior a 400; y de acuerdo al grafico de colina (fig. 2:20) el rendimiento dptimo se obtiene con n, = 400, por lo tanto adoptaremos este valor: De la relacién (2.74) calculamos 1a velocidad de rotacién de 1a turbina, = SH 800535" a5 nea YN {13600 x 1,36, es facil demostrar que la velocidad, asf calculada, es sincrénica para una frecuencia de 50 Hz. El didmetro de la rueda se calcula para las condiciones éptimas, de esta forma, de la fig. 2.20 se observa que la cima de la colina tiene las siguientes coordenadas: n,, = 123 RPM N,, = 10,5 CV H,, = 35 m 1 = 89% entonces de la relacién (2.75) se deduce: nyHY? 12335! D n 250 = 2911 mm Nota: D = D, = D, (ver figura 2.15) De Ia curva de colina se tiene: = 35m, n,, = 123 RPM (recta 1 paralela a N,,) 45 m,n, = 108 RPM (recta 2 paralela a N,,) 17m, n,, = 176 RPM (recta 3 paralela a N,,) A, H, Hy a Un punto M cualquiera le corresponde N,, yn sobre el grafico de colina, entonces junto con la relacién (2.75) se obtiene la potencia del prototipo: N = N,,D+H,# N = 175463 x N,, para H, = 35 m N = 2558,02 x N,, para H, = 45 m N = 993,96 x N,, para H, = 17 m 49MAQUINAS HIDRAULICAS El rendimiento del prototipo se obtiene haciendo uso de las formulas de trasposicién habituales, por ejemplo, consideremos Moody Il: Tel” - aay Tal -o# Se resolvera numéricamente s6lo el caso de H, = 35 m, dejando al estudiante el cdlculo de las curvas de rendimiento (del prototipo) para H, = 17 y 45m. [Bafa + 1 - 0,570 - n) Leyendo los valores de N,,, sobre la recta 1, para cada valor de rendimiento seleccionado de la Curva de colina, y utilizando la relacién de ny N correspondiente, se obtiene la caracteristica final del prototipo, como se ilustra en la tabla 2.1. y en el gréfico de la fig. 2.21. ni) I Turbina KAPLAN D=2011 mm 4 = eT n= 250RPM H,235m 2-4 g 0000 ‘20000 ‘90000 “40000 (ev) Fig. 2.21 | 50ESTUDIO TEORICO COMUN A LOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS ‘A manera de ejemplo, la primera fila de la tabla 2.1. se determiné de la siguiente forma: Del gréfico de colina, para n! = 78%, se obtienen dos valores de Ny, : 2,5 y 22,8 CY, entonces: PE OOnRe { 17s x 2,5 = 4387 CV 1754,63 x 22,8 = 40006 CV N 1 - 0,57(1 ~ 0,78) = 87,5% 2 Tabla 2.1. stMAQUINAS HIDRAULICAS 21. 2.2, 23. 2.4, 25. 26. 2.7, 52 PROBLEMAS Demostar que para una altura efectiva (hidrdulica) dada, la velocidad circunferencial de las turbinas de reaccién es mds elevada que en las de accién. Demostrar que la velocidad circunferencial de una turbina es tanto mds pequefia cuando: 1* su dngulo de entrada a, es pequefio; 2° su dngulo relative de entrada B, es grande. Demostar que turbinas semejantes tienen el mismo miimero especifico (n,). Determinar Ia relacién de similitud para los torques (momentos 0 cuplas). M DY #, ms Me (2) Hi," Una turbina de ntimero especifico (n,) igual a 100, desarrolla una potencia de 2500 CV bajo una altura neta de 120 m. Determinar las dimensiones principales de la rueda (considerar velocidades sincrénicas para una frecuencia de 50 Hz). Resp.: b 0,083 m; D, = 0,83 m; D,' 0,86 m; D, = 0,62 m Para una turbina Kaplan, demostrar que el ntimero especifico (n,) puede ser expresado en funcién del rendimiento global, dimensiones y coeficientes de velocidades por: 576 ky keq2—m?)q p " D, Tr m= 2" | D, | J D,: didmetro del cubo (ver fig.) | j Tot 2,20, Un modelo de turbina, construido a escala 1:5 desarrolla 4,25 HP a una velocidad de 400 RPM y bajo una altura neta de 6 pies. Asumiendo equivalencia de rendimiento,ESTUDIO TEORICO COMUN A LOS DIVERSOS TIPOS DE TURBINAS qué velocidad y potencia de Ja turbina prototipo se puede esperar bajo una altura neta de 30 pies. Resp.: 179 RPM; 1188 HP 2.8. La figura muestra la instalacién de una turbina Francis de eje vertical. La presién a la entrada del caracol ha sido medida con una trampa de mercurio, cuya lectura corresponde a L,, = 6600 mm Hyg. El generador acoplado a la turbina genera 29000 kW, con un caudal de 33 mis, y un rendimiento (del generador) de 97,8%. Para estas condiciones determinar el rendimiento global de 1a turbina. Tees 23D sree Prob. 2.8 = 847,35 ms.n.m. 6 = 330m = 838,25 m.s.n.m. = 4,20 m 2, = 840,76 m.s.n.m. = 3,85 m Resp.: 94,6 % 2.9. Se ha ensayado un modelo, cuyas curvas caracteristicas (referidas a una altura neta de 1 m) se encuentran en el grafico adjunto. En base a los resultados de este modelo 53MAQUINAS HIDRAULICAS determinar las caracteristicas del prototipo, el cual funcionaré con una velocidad de 250 RPM y una altura neta (nominal) de 196 m. Para los rendimientos usar la siguiente formula de trasposicién: * % CURVAS MODELO a 80 . neeroarreon | || | : mn | 02 ism | fe os 1 pall 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 008 9,09 0.10 Prob. 2.9 Resp. D = 3,15 m; 9 =n + 2,5%; Q = 1134 Q N = 222263,81 N,’ 543.1, GENERALIDADES Pertenecen a este grupo las turbinas Francis, Kaplan y Hélice. En este capitulo sélo se analizarén las Francis, ya que son las de mayor aplicacién dentro del dmbito nacional. Ademds, la mayorfa de los conceptos que se analizarén también son validos para los otros tipos de turbinas que pertenecen al grupo de reaccién. Anteriormente se Indicé, que de acuerdo al ntimero especifico, las turbinas Francis se encuentran: G1) 60 0,275 (8.29) (3.30) Se admite, segin Bovet, x,, = 0,5 para cualquier valor den, y como Yoe=Io, ~ 1 (de la fig. 3.13); entonces y,.,,, queda determinado por la relacién (3:30). 67MAQUINAS HIDRAULICAS EI valor del radio de la seccién de salida R,, (r,, = 1) se calcula a partir de la razén de gasto (8): 5-2. ._@ TOR Wize R3e ovens (3.31) “8" varia poco de una maquina a otra, por Io cual se puede tomar un valor medio de: sns(3.32) El radio R, del borde de entrada, se expresa en funcién del coeficiente manométrico (2) por: 29H, Ro)? (3.33) H, comesponde a 1a altura neta de disefo, 10 2290 om, 201 9.152 a 05 ° 275 40 ta 605 266 sre, 10 bs 1,0. 1.100 = 10 910 os12 as. Fig. 3.14. Variacién de 1a forma del canal de la rueda Francis en funcién de n, yn, segun Th. Bovet. 68TURBINAS DE REACCION De acuerdo a ensayos, se demuestra que 2 permanece prdcticamente independiente de n, y su valor medio converge a: Q = 1,72... (3.34) El radio relativo r,, puede también ser expresado en funcién de ny (3.35) La fig. 3.14 muestra la variacién progresiva de la forma del canal en funcién de n, y, por ende, de n,, 3.4.2. Venocipabes ¥ ANGULOS A LO LARGO DE LA ARISTA DE ENTRADA Y SALIDA DE LA RUEDA, Ossrauccion. 3.4.2.1. Borde de salida Consideremos el flujo entre dos lineas de corriente, (fig. 3.15) en un punto cualquiera M, se cumple: oR, (3.36) Fig. 3.15 Si la meridiana del borde de salida es una linea equipotencial (¢) a Io largo de toda la arista, se tiene: Cy = ete -y RAS, = cte (3.38) La velocidad asi determinada permite definir el tridngulo tedrico de velocidades para cada filete Ifquido, en la vecindad del borde de salida. Sin embargo, es necesario tener en cuenta el efecto del espesor de la paleta, lo cual provoca un aumento de la velocidad meridional. Este efecto se denomina “obstruccién”, y trae como consecuencia una modificacién del tridngulo tedrico de velocidades, como se indica en la fig. 3.16. 69MAQUINAS HIDRAULICAS De esta forma, la velocidad meridional real (considerando el efecto de obstruccién) puede definirse como: Fig. 3.16. Efecto de obstruccién. Se define un coeficiente de obstruccién, K,, como: h aT, Obviamente K, > 1, en la préctica K, = 1,05 Del tridngulo de velocidades, se cumple: ma! keys are ma’ Key) 9 ce Rarkeg (3.40) 3.4.2.2. Borde de entrada Realizando el mismo anélisis anterior, para la arista de entrada se obtiene: (3.41) (3.42) 70TURBINAS DE REACCION 3.5. Dirusor 3.5.1. Genenauipanes EI difusor 0 tubo de aspiracién tiene por objeto: i) recuperar la altura comprendida entre la salida de la rueda y el nivel de la descarga. fi) recuperar la mayor parte de la energfa cinética a la salida de la rueda (C29). Esta tiltima es tanto mayor cuando mds elevado es el ntimero especifico (n,. En el punto de funcionamiento normal la componente giratoria de la velocidad absoluta es muy pequefia o nula, y el cuadrado del coeficiente de velocidad meridiana: 2 Kea? = . : c 3 a om (3.43) representa la parte de la energfa contenida atin en el fluido bajo la forma cinética. Para las turbinas pequefias, con n, bajo, el difusor consiste de un tubo c6nico, de manera que la energ{a cinética residual se encuentra reducida al minimo (-0,5% de la altura neta). Dicho tubo va inmerso en el canal de evacuacién (0,4 a 0,5 m) para evitar la entrada de aire Fig. 3.17 aMAQUINAS HIDRAULICAS En las turbinas de mayores ntimeros especificos y dimensiones, el difusor aumenta de longitud y presenta la forma de codo. Estos difusores son habitualmente de concreto, con blindaje a la entrada, y su secclén pasa progresivamente de la forma circular a la rectangular. Los grandes difusores a menudo se disefian con una pared de desviacién, en la regién del codo, y un pilar de sostén en la parte terminal (ver fig. 3.17); tal disposicién tiene por objeto mejorar las condiciones del escurrimien- to en la descarga de la turbina. 3.5.2. EsTupto TE6RICO DEL DIFUSOR oemeneni aa Te Sn Pa 2 Fig. 3.18 Consideremos el esquema de la fig. 3.18 y apliquemos Bernoulli a una vena Liquida comprendida entre la salida del rodete (2) y 1a del difusor (3) y entre esta ultima seccién y la del canal de descarga de la turbina (s). (3.44) 7)TURBINAS DE REACCION ee eet ae test ce 1 Y 3.45) 9 (3.45) P, = Pq, presién atmosférica. J: Pérdida de carga en el tubo difusor. Juz pérdida de carga debido al ensanchamiento del difusor (aproximadamen- a igual a & te Igual a 34) De las ecs. (3.44) y (3.45) se obtiene: yf o7+ Pe, Sy ag yy * 2g (3.46) San H, (3.47) Generalmente a H,, se le denomina “altura geométrica de aspiracién"” De (3.46) y (3.47) se tiene: ~ Hy Is (3.48) Como ¢, es mucho mayor que c,, esta ultima se desprecia. Ademds, de (3.48) se observa que Be < Pe, es decir, vacio. De esta forma, el valor minimo de p, corresponde a la presién de vaporizacién (p,,,) @ la temperatura de funcionamiento. De ocurrir esta condicién estaremos en presencia del fenémeno de cavitacién, el cual produce serios dafios a la turbina. Por lo tanto, para que no exista cavitacién, la presién a la salida de Ja rueda debe ser mayor a la de vaporizacién, es decir, se debe cumplir: (3.49)MAQUINAS HIDRAULICAS 300 200 10 0.80| 0,70| 9.60 0.50| 0.0] 030] 020) 05: 0,10 09 0,08 007] 0,08 COEFICIENTE DE CAVITACION CRITICO a, 005 004 03 02 001 0 © mm 910 mo a0 ats san on 80 sne00 NOMERO ESPECIFICO n, (rm, KW) Fig. 3.19. Coeficiente de cavitacién critico de turbinas Francis y Kapla 14TURBINAS DE REACCION En la practica, se considera un coeficiente de cavitacién de la instalacién: (3.50) que debe ser superior al coeficiente de cavitacién critico (6) de la turbina, el cual esté definido a partir de las velocidades a la salida de la rueda. La fig. 3.19 muestra los rangos aproximados de ¢,. De esta forma, la altura méxima de aspiracién corresponderé a: G51) Par _ Pep H, at - 96, H, Cau = Pt - 2B - 6, De (3.51) se deduce que estaremos mds expuestos a la cavitacién cuando: 1) mayor es la temperatura del agua. i) mayor es la altitud donde serd instalada la turbina (p,, disminuye al aumentar la altura sobre el nivel del mar) iii) mayor es el mimero especifico. En las dos pdginas siguientes se entregan antecedentes para el dimensiona- miento de las turbinas Francis y Kaplan, basado en el trabajo de F. de Siervo y F. de Leva [11]. 7SMAQUINAS HIDRAULICAS DIMENSIONES TURBINAS FRANCIS ‘SEGUN F. DE SIERVO Y F. DE LEVA (WATER POWER AGOSTO 1976) 8. D,=pyo4+ 8) D, =D, (0,96 + 0,00098n,) 5. H, = D,(0,094 + 0,00026n,) Dy 8 he gatas | teen ct wyeopaose oem ct 7 AzDt2— 958 a. capjnaes 10. D=0,(1,50+ 6 11. £=D,0,984 1a. Fp 4 M4 13, 6=0,0,80+ 55 ) 14, H=D,0,79+ } 45, 1= (0,1 + 0,00065n,) \ 15. Lobyo8 0000 np f 17, M=D, (0,60 + 0,000015n,) i t 40. N= 1,544 205) i 1. 20. 2 22. R=D(1,6- 090010) Dan, (828+ 0,280,) (15 +0,00018n,) (0,51 ~0,0007R,) 1.104 2, 2.82 a. z=0,0sa, 38 76TURBINAS DE REACCION DIMENSIONES TURBINAS KAPLAN SEGUN F. DE SIERVO Y F. DE LEVA (WATER POWER ENERO 1978) HELICE oxccsresonseny ste 4 0, =D, (025 + ) H, =D, (6,94 n°) H, =D, (0:38+5,17% 107n) D, (0.28 + 7,82 10°) CARACOL DE ACERO A, =D, (0,400, 8, = D,(1,26 + 3,79 10) ©,=,(1,46 +324 104m) D, = D,(1,59-+ 5,74. 10%) E,=D,(1,21 +271 x 104m) nar F.=Dy(t45 + 6, = 011.294 31,86 Hy=Dy¢tsa» 2288) 3 = Dy (0.45 — (0.74 + 8,7 10) Dy 06 420710", | a 4a 7MAQUINAS HIDRAULICAS PROBLEMAS 3.1. Se desea proyectar una turbina Francis, que gira a 600 RPM, con una potencia en el eje de 50 CV y una altura neta de 10,7 m. Suponiendo un rendimiento de la turbina cercano al 90%, determinar las dimensiones principales de la misma. Resp.: Ver fig. Prob 3.1 28. 219,05 ! : 25322 oa 365 285 1930 y Prob. 3.1 8TURBINAS DE REACCION 3.2. 3.3. Se desea proyectar una instalacin compuesta por turbinas del tipo Francis. Cada grupo generaré 46500 KW, con un caudal de 68 m’/seg y una altura neta de 80m. Los generadores de cada grupo tienen un rendimiento de 97% y estén compuestos de 16 pares de polos (50 Hz). El nivel de 1a descarga de las turbinas se encuentra 2000 m. media del agua es 20° C .m, y la temperatura Se pide determinar: i) El rendimiento de la turbina. ii) La ubicacién (cota) més adecuada del rodete respecto del nivel de la descarga. Resp. 1 = 90% Para la turbina representada en la figura, suponiendo un rendimiento de la misma cercano al 90%, calcular: Prob. 3.3. 19MAQUINAS HIDRAULICAS 1) Dimensiones principales de 1a turbina. ii) La raz6n entre la altura representativa de 1a energia cinética del agua a la entrada del difusor, y la altura neta. i) Ubicacién del rodete, si la cota de la descarga es 550 m.s.n.m. y la temperatura del agua 30°C. 804.1, GENERALIDADES Recordemos que las turbinas de accién (Pelton) son apropiadas para grandes saltos y pequefios caudales; por lo cual sus mimeros especificos son bajos (< 40). Fig. 4.1, Turbina Pelton, una rueda y un inyector. Corte por el eje en ta fig. 4.1b.MAQUINAS HIDRAULICAS Otra particularidad discutida anteriormente, es referente al grado de reaccién, es decir, PL = Pr = Pa Fig. 4.18. Corte sigulendo el eje de la rueda. 82TURBINAS DE ACCION pm cael las partes constructivas de este tipo de turbinas, ellas se componen le: + Inyector(es) principal. © Deflector. * Rodete (rueda) © Inyectores auxiliares (de partida y/o de freno) + Carcasa. Las fig. 4.10 - b muestran las partes principales de una turbina Pelton de un chorro principal. Fig. 4.2. Turbina Pelton, una rueda dos inyectores; N = 41500 kW, H, = 683 m, 428 RPM Recordemos también que la altura neta esté dada por: Para el significado de los términos de H, ver fig. 2.8 del item 2.15. del Capitulo 2. 83MAQUINAS HIDRAULICAS Fig. 4.3. Turbina Pelton de eje vertical con tres inyectores; N = 15000 KW, H, = 582 m, 600 RPM, i | r Fig. 4.4. Turbina Pelton de ojo vertical con cuatro inyectores; H,= 394m, N = 10000 kW. 84TURBINAS DE ACCION Fig. 4.5. Turbina Pelton de eje vertical con seis inyectores; N = 62000 kW, H, = 342 m, 300 RPM De acuerdo a los dispositivos actuales de este tipo de turbina, se distinguen: de eje horizontal y de eje vertical. Las primeras pueden tener 1 6 2 inyectores; en cambio las de eje vertical se construyen hasta de 6 inyectores. En las figs. 4.2. a 4.5. se muestran algunas disposiciones actuales de turbinas Pelton. 4.2. Estupio TeORIco DE Las TuRBINAS PELTON 4.2.1. TRIANGULOS DE VELOCIDADES De la fig. 4.6. se observa que a la entrada de la cuchara, las velocidades absoluta (c,) y circunferencial (u,) tienen la misma direccién y sentido; por lo tanto se puede escribir: a.) (4.2) 85MAQUINAS HIDRAULICAS En las relaciones anteriores se ha despreciado la componente de choque, al considerar nulo el dngulo B, (en la practica no es rigurosamente nulo). Choro —-— Fig. 4.6. Tridngulo de velocidades A la salida, ta direccién de la velocidad relativa (W,) estd definida por el Gngulo B, (8 a 12°) y se tiene: (4.3) Cu, - w, cos B, De la fig. 4.6 se observa que la velocidad de entrada (¢,) es igual a la del chorro, (4.4) ke, 20H, kc, = 0,95 a 0,98 a “kc,” se le acostumbra a denominar “coeficiente de tobera”. En términos del coeficiente de velocidad, u puede expresarse como: (4.5) k, se puede obtener de la fig. 2.15 Ademés, (4.6) 86TURBINAS DE ACCION 4.2.2, Porencia, Torque, RENDIMIENTO De acuerdo al principio del cambio de la cantidad de movimiento,la fuerza del chorro esté dada por: Fy = pQ (wr, + W, cos B,)- w, = km ““K," se denomina coeficiente de cuchara (depende del espesor de 1a capa de ‘agua, terminacién de la cuchara, tipo de material). Su valor varia entre 0,88 y 0,92. De esta forma, la fuerza del chorro quedard expresada por: La expresién (4.10) representa la fuerza ejercida por el chorro sobre la rueda, la cual gira con velocidad u. De esta forma, 1a fuerza seré maxima cuando u = 0 (en la partida) y minima cuando ¢, tienda a u. La potencia esté definida por la fuerza y la velocidad. N= Fa, XU = pQ (Key (2gH, - u) (1 + ky COS BJ Urn (4.1) Introduciendo (4.5) en (4.11) y ordenando se obtiene: El torque es igual a: N(60) _ N(D/2) 2a u (4.13) a ° Combinando (4.13) con (4.12) se obtiene:MAQUINAS HIDRAULICAS Con Ia potencia, altura neta y caudal se obtiene el rendimiento. Cabe hacer notar que en este andlisis tedrico se han considerado s6lo las pérdidas hidrdulicas, de esta forma el rendimiento que se determinard es el manomé- trico (hidréulico) Para el rendimiento maximo se tiene: K tron 2 Me 0 4, =K zo (417) La relacién (4.17) indica que el rendimiento (también 1a potencia) es : méxima, cuando: so 2 Potencia Torque Rendimiento manométrico abertura rolativa del yyector. 4.7. Funcionamiento teérico de la turbina Pelton. Curvas caracteristicas Sin embargo, la practica indica que la velocidad éptima es algo menor, comprendida entre 0,41 y 0,5 ¢, (valor practico u = 0,45 ¢,) 88TURBINAS DE ACCION Los resultados tedricos se resumen en las curvas de la fig. 4.7. Del grafico se observa que la velocidad de embalamiento terica es igual a la velocidad del chorro, es decir, k, = ke, Sin embargo, la prdctica demuestra que es algo MENOT (Mopsaiamene = TBM pans)” 4,3. Rovere . 4.3.1, DETERMINACION DE LAS DIMENSIONES PRINCIPALES Generalmente son datos el caudal (Q), la altura neta (H,) y la velocidad de rotacién (n); y se desea conocer el ntimero especifico (n,) 'y definir el mimero de chorros (j) para un n, conventente (< 40). La velocidad del chorro queda definido por la relacién (4.4) por lo tanto su didmetro (d) queda definido (para la carga de disefio) por: (4.19) 4: didmetro del chorro. j: nimero de chorros. La velocidad circunferencial (u) referida al diémetro Pelton (0 primitivo) D, esta dado por (4.5). Los limites de 1a razon & ~ Sdmeto chon, ums ‘0798 = didmetro Pelton ,, se encuentran en el rango: (4.20) ole ale ae 30 ‘i 1 en los extremos el funcionamiento es defectuoso: en el primero (55), el agua tiene un camino largo que recorrer antes de entrar en contacto con las 1 cucharas. En el segundo (2), la experiencia demuestra que aumentan las pérdidas en la cuchara. Los mejores rendimientos se obtienen para un didmetro de la rueda de 8 a 15 veces el del chorro. En el capitulo 2 se demostré que é esté relacionado con n, aproxima- damente por: a ' 25a : D 89MAQUINAS HIDRAULICAS 90 43.2. Fig. 4.8. FORMA Y DIMENSIONES DE LAS CUCHARAS Las dimensiones de la cuchara son proporcionales al didmetro del chorro, la fig. 4.8 muestra las proporciones habituales. Para evitar una destruccién répida de la arista media, el dngulo a no debe ser inferior a 20°. EI éngulo B de 8 a 12% no puede ser mds pequefto pues el agua que sale de una cuchara no debe golpear Ia siguiente. De la misma forma, al comienzo del ataque, el agua que sale de la cuchara debe ser desviada al exterior para no tocar la Tueda. Los didmetros de las circunferencias exterior (D) y de puntas (D,) dependen de las proporciones de la cuchara. Cada. fabricante dispone de relaciones empiricas para estos didmetros; para un primer célculo se pueden utilizar las relaciones dadas por A. Tenot [1]. Proporciones de las cucharas, referidas al dlémetro del chorro unidad (d = 1).43.3. TURBINAS DE ACCION De acuerdo a las tendencias modernas, en la fabricacién de este tipo de turbinas, el didmetro exterior (D,) esta relacionado con D y n, por: (1) D, = (1,028 + 0,013 n,) D (4.23) Nomero DE cucHARAS El mimero de cucharas debe ser seleccionado de forma tal, que cualquier partfcula de agua proveniente del chorro, no pasaré por la rueda sin ser desviada por alguna cuchara. La determinacién del paso es facilitado por el trazado de las trayectorias relativas. El trazado de una trayectoria relativa se ilustra en la fig. (4.9). El punto ‘Aes el comienzo de la trayectoria correspondiente a la generatriz superior del chorro, en este mismo punto la trayectoria es tangente a W. Esta trayectoria corta a la circunferencia de las puntas (D,) en un punto A,, tal que: Ka, = ust yy Aa, = cA. sen (428) pues la particula que parte de A recorre el segmento Aa, en el mismo tiempo que el punto de la circunferencia de puntas, que deben reencontrarse en a, describe el arco A,a,, de donde: Ka _ Up _k, AS, oe... Pent 4.25) Ra, G — Ke, (4.25) Fig. 4.9. Trazado de trayectorias relativas. Ret [12], Bibliogratfa. nMAQUINAS HIDRAULICAS 92 4.3.4, Esta trayectoria corta al cfrculo Pelton en dos puntos M y N definidos por Mm _ Nn _ ky ‘Am ~ An ~ Ke, (4.26) La trayectoria relativa de una particula perteneciente a la generatriz inferior del chorro se extiende de B a B,. Todas las trayectorias relativas se encuentran, de esta forma, comprendidas entre las de A'y B. El paso de la cuchara es, a lo més, igual al arco BB,. Sin embargo, en la practica, el mimero de cucharas es elegido mayor al que resulta del paso (arco) BB,, de manera de asegurar que, al tomar en cuenta el escote de la cuchara, la parte del chorro que no toca la cuchara atrapard 1a siguiente. Un aumento del mimero especifico (n,) conduce a una disminucién del mimero de cucharas. En la prdctica se obtienen buenos resultados haciendo uso de la relacién dada por A. Ribaux [2] 2-154 2 a (4.26) z: mimero de cucharas ORIENTACION DE LA CUCHARA La arista (interseccién de las caras internas de la cuchara) no es radial, sino incinada respecto al chorro, y tanto més inclinada cuando mayor es el n,, Direccién de Ta ariata Cireulo de A las puntas ae Fig. 4.10. Orientacién de la cuchara.TURBINAS DE ACCION Fig. 4.11. Representaciones de las cucharas Pelton. Es légico admitir que esta arista es perpendicular a la direccion de la velocidad relativa w, cuando el centro de gravedad del tronco de chorro destinado a la cuchara considerada, toma contacto con ella. 3MAQUINAS HIDRAULICAS Situacién similar se tiene con la cara de entrada de la cuchara. La fig. 4.10 muestra a orientacién de una cuchara. La fig. 4.11 muestra el trazado de las cucharas para un didmetro del chorro de 160 mm (D = 1850 mm) 4,4, Invector 4.4.1, CARACTERISTICAS DEL CHORRO El chorro se compone de una zona central convergente, constituida sélo por agua; y una zona de seccién anular, compuesta de agua y aire. La fig. 4.12 muestra estas zonas indicadas por los puntos 1 y 2. Fig. 4.12 Chorro Pelton. Reparticién de velocidades. Numerosos factores condicionan la dispersion del chorro: geometrfa del inyector, convergencia de la tobera, carrera (abertura) de la aguja, velocidad del escurrimiento (ntimero de Reynolds), tensién superficial del Iiquido (mimero de Weber), Mediante un tubo de Pitot colocado en una seccién del chorto es posible obtener la presién dindmica (c,2/29) y, por ende, la velocidad. La fig. 4.12 muestra la distribucion de velocidades, préxima a la tobera y en una seccién alejada de la misma. En el primer perfil se destaca la desaceleracion central debido al roce del agua sobre la aguja de inyeccin; el segundo esta 94TURBINAS DE ACCION caracterizado por el aumento del didmetro del chorro,.con una desaceleracion. més débil. La energia cinética del chorro decrece a medida que éste se aleja de la tobera, de esta forma se recomienda colocar la rueda tan cerca como sea posible. En el trazado del inyector, se fijan clertas condiciones para mejorar 1a dispersin y ovalizacién de! chorro. Aigunas —— 10 Tl os 7 “17 as il eo 70200 ~—300—~——«00 > Him) Fig. 6.14. 23MAQUINAS HIDRAULICAS Es comin que en la informacién que proporcionan los fabricantes de bombas, ‘ademés de indicar las caracteristicas P - Q, incluyan también el comportamiento del rendimiento. La fig. 6.14 muestra las caracteristicas de una bomba de émbolo que trabaja a 120 RPM y, como se observa, el rendimiento volumétrico (n,) se reduce un poco al aumentar la presién: el rendimiento total alcanza un valor maximo de 80%. n= 2500 RPM 1 10 rin) 600 (avin) T log 200] lon 0.7 O 5 10 15 > P (kg/em) Fig. 6.15 En el diagrama de la fig. 6.15. estén representadas las caracterfsticas de una bomba de tornillo (marca IMO). A pesar que se trata de una bomba de pequefta potencia (10 a 15 HP) las pérdidas volumétricas y de roce son pequefias y la bomba trabaja con un rendimiento total (n) mayor de 90%. 6.5. ELECCION DEL TIPO DE BOMBA 124 Los principales factores que influyen en la eleccién del tipo de bomba, para cualquier aplicacién determinada son los siguientes: © Presién de trabajo. + Rendimiento. = Peso. + Ruido. * Efecto del aceite sucio. © Costo. 6.5.1. PREsion DE TRABAJO Las bombas de pistones con vélvulas de asiento son muy adecuadas para las presiones altas y se emplean en prensas y aplicaciones similares, de hasta 10000 psi (700 kg/cm?) con potencias de hasta 150 HP. Las bombas de engranajes y aletas son muy adecuadas para presiones de hasta 2000 psi (140 kg/cm?). Se utilizan para potencias de hasta 140 HP.BOMBAS VOLUMETRICAS 6.5.2, RENDINIENTO 6.5.4. 6.5.5. Las bombas de engranajes modernas presentan rendimientos del 85% © incluso superiores. Las bombas de paletas (aletas) en general tienen rendi- mientos ligeramente superiores. Cuando se precisan velocidades variables, con rendimientos mdximos, se recurre casi siempre a bombas de capacidad variable. Todavia existe un considerable vacio entre Jos rendimientos de las bombas de piston y las rotativas. La mayorfa de las bombas de pistones tienen rendimientos méximos de 90 a 95%, presentdndose muchas aplicacto- nes en las que la necesidad de redimientos elevados hace imperativo el uso de tales bombas. Peso EI peso de las modernas bombas hidrdulicas admite en general una comparacién ventajosa con el de los otros equipos utilizados en la transmiston de energia. En aviacién y otras aplicaciones, en el cual el peso es una caracteristica de vital importancia, las bombas ligeras han experimentado tal Gesarrollo que actualmente se fabrican modelos con sélo unas cuantas decenas de gramos de peso por HP. Estas unidades son bombas de pistones, de capacidad variable, que trabajan a presiones elegidas de tal forma que den un peso minimo a la instalacién hidrdulica (las presiones normales se hallan entre los 210 a 280 kg/cm?) Ruwo EI ruldo suele producitse como consecuencia de los siibitos cambios de presién en el interior de 1a bomba. Las bombas helicoidales (tornillos) suelen ser muy silenciosos cuando las hélices tienen un nimero de vueltas entero, ya que, como cada vuelta es una etapa, la presién ir aumentando progresivamente a través de un mimero entero de etapas. Las bombas de engranajes (particularmente las del tipo de dientes rectos) tienden a ser més ruidosas que las bombas de paletas. Las bombas de pistones con vdlvulas de asiento son en general, mas silenciosas que las que poseen vdlvulas rotativas, debido a que (aparte de su inercia) las vdlvulas se abren o cierran tnicamente cuando existe un equilibrio de presiones entre el aceite encerrado en el clindro y el contenido en la conduccién de escape 0 admisién, respectivamente. EFEcTO DEL ACEITE SUCIO La vida de cualquier bomba puede quedar seriamente afectada por las particulas sélidas presentes en el aceite. Dichas particulas proceden, en la Mayor parte de los casos, de las limaduras metdlicas que quedan en la bomba y en las tuberias antes de que 1a instalacién se haya puesto en servicio por primera vez, pero pueden proceder también de los mintisculos fragmentos que DsMAQUINAS HIDRAULICAS 126 6.5.6. se desprenden, por abrasién de las superficies de los cojinetes de las bombas durante el funcionamiento del sistema. Ciertos tipos antiguos de bombas de cilindros radiales son relativamente insensibles a la suciedad a causa de que el bloque del cilindro acttia como separador centrifugo. En general, los tipos moderns de bomba son muy sensibles a la suciedad, requiriendo la incorporacién de un filtro, siempre que ello sea econémicamente justificable. Costo Los factores menclonados anteriormente son de carécter técnico; en muchos casos, las ventajas que se obtienen de los mecanismos hidrdulicos son: tan grandes que el costo de las bombas no constituye un aspecto importante. Sin embargo, en un gran niimero de casos marginales, en los cuales se presentan una seri¢ de soluctones alternativas satisfactorias, no slo hay que tener en cuenta los factores técnicos, sino que deben ponerse los econémicos. En tales casos el costo de la bomba puede constituir un factor decisivo. Existe una gran diferencia entre las bombas rotativas y las de pistones. En las primeras, el costo es relativamente bajo, y sus limitaciones, cuado se tienen que utilizar en casos marginales, son debidas mds al rendimiento que al costo. En muchas circunstancias, particularmente cuando la transmisién tiene que proporcionar un movimiento continuo de rotacién y cuando el servicio cubre una amplia gama de velocidades y torques, se hace imprescindible la utilizacion de bombas de pistones. Con ella se logra, en general, un rendimiento aceptable, pero cuando tienen que competir con un equipo sustitutivo, su principal limitacién se halla en su costo. En términos generales, aunque las bombas rotativas y de pistones tengan ‘amplias posibilidades y campos de aplicacién, las del primer tipo se ven limitadas por su rendimiento y las del segundo por su costo.