m4 capiruto 16 cALcuLO vECTORIAL Por tanto, ijk ry Xe, |-send cos 0] =cos0i + sendj 0 o 1 y [rp Xr] = Ves OF see = 1 Por consiguiente, la integral de superficie sobre $; es [Jas = ff elrex nan = [ft edeao = [74 + cos tao “1 + 2e0s0 + Hl + cos 20)] a0 3a 2 [Jo + 2 sene + j sen 20], Puesto que S; queda en el plano 2 = 0, tenemos fj-4s~ ffous~o La superficie de la parte superior S, esta sobre el disco unitario D y es parte del plano 2=1 +x Deeste modo, si tomamos g(x, y) = 1 + x de la férmula 4 y 1a convertimos ‘ coordenadas polares, tenemos zds= [jars [+ reason + $c0s @) a6 sen y Jin Por tant, [jeas= [feds [Peas + ff eas 30 . =FrotyaeFIGURA 4 Banda de Mobius En Visual 167 se muestra una banda de Matis con un vector perpendicular que puede averse ala argo ea speriie FIGURAS Consteccisn de una banda de Mebivs FIGURA 5 SECCION 167 INTEGRALES OE SUPERFICIE 1115 ( Superfi Para defini integrales de superficie de campos vectoriales, necesitamos regular las super- ficies que no se pueden orientar como a banda de Mobius, que se muestra en la figura 4. Se le dio ese nombre en honor al geémetra aleman August Mobius (1790-1868). Usted. ‘mismo puede construitla tomando una larga tira de papel, darle media vuelta y pegar los ‘extremos como se indica en la figura 5. Si una hormiga caminara por la banda de Mébius ‘empezando en el punto P, finalizaria su recotrido en el otro lado de la tra (es decir, con su lado superior apuntando en Ja direccién opuesta). Entonces si la hormiga contintia su recorrido en la misma direcci6n, terminaria de nuevo en el punto P, pero arriba de é1, sin haber brincado al otto lado. (Si usted ya tiene su banda de Mabius, dibuje una linea por todo el centro de la cinta.) Entonces, una banda de Mobius tiene sélo un lado. Podemos dibujar la banda de Mabius mediante las ecuaciones paramétricas del ejercicio 32 de la seccién 16.6, ies orientadas , srk ri 4 > we De aqui en adelante, sélo se consideran superticies susceptibles de ser orientadas, es decir, que tengan dos lados. Iniciamos con una superficie $ que tiene wn plano tangente en ‘cada punto (x,y, 2) sobre $ (excepto en cualquier punto de la frontera). Hay dos vectores uunitarios normales my y m; = —n, en (x,y, 2) (éase Ia figura 6), Si-es posible elegir un vector unitario normal n en todos los puntos (x, y, 2) de modo ‘que n varfe continuamente sobre 5, entonces se dice que S es una superficie orientada y Ja eleccién dada de n proporciona @ S una orientacién. Hay dos orientaciones posibles para cualquier superficie orientable (véase la figura 7) FIGURA7 Las dos orientaciones de una superticie orientable En el caso de una superficie = g(x, y) dada como grafica de g, usamos la ecuacién 3 ‘para asociar con la superficie una orientacién natural dada por el vector normal unitario a Shy witk Puesto que la componente k es positiva, esto proporciona una orientaciéa hacia arriba de la superficie. Si S os una superficie suave y orientable dada en la forma paramstrica por medio de una funcién vectorial r(u, 0), entonces autométicamente adquiere la orientaci6n del vector uni- tario normal © y Ia orientacién opuesta se consigue con —n, Por ejemplo, en el ejemplo 4 de la secci6n 16.61116 caPiruLo 6 cétcuLo vecroniaL FIGURA 10 ddoterminamos la representacién paramétrica r(¢, 6) = asend cos #i + asend sendj + acosdk para Ia esfera x + y ‘miné que # = a* Luego, en el ejemplo 10 de la seccién 16.6, se deter- 1p X Fy absent cos 01 + Pe send + atsend cos bk y [ra ors] =a? send De modo que Ia orientacién inducida por r(¢, 0) se define por medio del vector normal unitario eX te Tes X ro] send csi = snd sents + ewok = 16.0) Observe que m apunta en la misma direccién que el vector de posicién, es decir, hacia fuera de Ia esfera (véase la figura 8). La orientacién apuesta (es decir, hacia adentro), se obtendria si invertimos el orden de los parmetros (véase Ia figura 9) porque Fs X rs = —ts X Fo, va F FIGURA FIGURAS Orieatacién positive Orientacién negativa En el caso de una superficie cerrada, es decir, una superficie que es la frontera de una regin sélida £, la convencién es que la orientacién positiva es aquclla para la cual los veclores normales sefialan hacia afuera de E, y los normales que sefalan hacia el interior dan Ia orientacién negativa (véanse las figuras 8 y 9), IM Integrales de superficie de campos vectoriales Suponga que $ es una superficie orientada con un vector unitario normal n, ¢ imagine que hay un fluido de densidad p(x, y, 2) y campo de velocidad v(x , 2) que circula a través de S$. (iense que es una superficie imaginaria que no impide el flujo de fluidos, tal como ‘una red para pescar atravesada en un arroyo.) Entonces, cl caudal (masa por unidad de tiempo) por unidad de Arca es py. Si dividimos S en pequefios parches Sy, como en a figura 10 (compare con la figura 1), entonces 5, es casi plana y podemos aproximar la masa del fuido que atraviesa en Ia dircccién de Ia normal n por unidad de tiempo mediante Ia can- tidad (ov MAGS) donde p, v y n se evalian en algtin punto sobre S,, (Recuerde que la componente del vee~ tor py en la direccién del vector unitario n es py « n.) Segtin la definicién 1, luego de su- mar estas cantidades y obtener el limite, el resullado es la integral de superficie de la funcién pv +n sobre 5: 2) + mx, 9,2) 45 ff eG s.2v0 y la interpretacién fisica es el caudal que atraviesa S,Comat (etre Prtoy-r0e La fgua 17 mans camo vectoral Fe empl 4 en unos sabre la ester utara FIGURA 11 ecxacén$ con exon sar pra eval sieges de ea de campos Vectors a denen 162.13: SECCION 167 INTEGRALES DE SuPERFICIE 1117 Si eseribimos F = py, entonces F es también un campo vectorial sobre By la integral de la ecuacién 7 se vuelve [jrenas Una integral de superficie de esta forma se presenta con frecuencia en fisica, aun euando F noes py, y se le lama integral de superficie (o integral de flujo) de F sobre S. [f) Definiciin Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie brientada 5 con un vector unitario normal n, entonces la integral de superficie de F sobre Ses [Jr [fron Esta integral también se denomina flujo de F a través de S. En lenguaje comin, la definicin 8 establece que Ia integral de superficie de un campo vectorial en S es igual a la integral de superficie de su componente normal en $ (como se definié antes) ‘Si S est definida por una funcién vectorial r(u, 2), entonces m esté dada por la ecua- cién 6, y de acuerdo con la definicién 8 y la ecuacién 2, tenemos ir as {jr BS jj [recon a Is Xela Tr. X donde D es el dominio del parimetro. Por tanto, Determine el flujo del campo vectorial F(x, , dela esfera unitaria x? + y+ t= 1 sity) +xkauavés SOLUCION Como en el ejemplo 1, utilizamos la representacién paramétrica r(g, 8) = send cos Bit send sen8j+cosdk 0 d<7 05 =2n Entonces Fir(¢, 6)) = cos i + send send j + send cos 0k ¥y; de acuerdo con el ejemplo 10 de la seccién 16.6, re X y= sen’ cos 01+ sen’ sen Oj + seng cos k Por tanto, F(r(d, 0)) + (ry X 4s) = cos $ sen* cos 0 + sen’ sen’ + send cos d cos 01118 caPiruLo 6 céucuLo vecroniat FIGURA 12 ¥, segda la férmula 9, el flujo es [J Pas = |[P ty x naa [eens coe ono + sen est do do h 2[ sen? cos.ddd |" cos ade + "seni dad [" sen? od9 seatodo (sags "sos 40-0) de acuerdo con el mismo eélculo del ejemplo 1 — Por ejemplo, si el campo vectorial del ejemplo 4 es un campo de velocidades que des- cribe el flujo de un fluido cuya densidad es 1, entonces la respuesta, 47/3, representa el caudal a través de la esfera unitaria en unidades de masa por unidad de tiempo. En el caso de una superficie S dada por una grifiea z = g(x, »), podemos considerar a xy y como parémetros y usamos la ecuacién 3 para escribir F ten) i os raw: (25-85 +4) Entonces la f6rmula 9 se convierte en Esta {érmula toma la orientacién hacia arriba de S; para una orientacién hacia abajo mul tiplicamos por ~1. Es posible resolver f6rmulas similares si $ esti dada por y = f(x, 2) 0 21 KG, 2). (Véanse los ejercicios 37 y 38.) 0 Evalie[[, F > dS, donde FC y.2) i + xj + 2ky S sla frontera de Ja rgin s6lida E enceriaa por ol paraboloide 2 = = y* y el plano 7 = 0. ‘SOLUCIGN La superficie 5 consiste en una superficie S, parabélica en la pate superior y ‘una superficie S; ctcular en el fondo (véase la figura 12). Como S es una superficie cerrada, usamos la convencién de la orientacién posiiva (hacia afuera) Esto significa aque 5; estéorientada havia arriba y que podemos usa la ecuacién 10 en donde D es la proyecciGn de S; sobre l plano x, a saber, el disco x? + y? = 1 Puesto que Poy d=y Ole yd=x ROH ace cc sobre $; ~ 2 ¥ ax ywSECCION 167 INTEGRALES OE SUPERFICIE 1119 tenemos {free (+2 {J [-1-29 - =a) #1 - P+ AP cos 6 sen6) dr dd + cos # sené) dd = (2m) +0 El disco 5; estd orientado hacia abajo, de modo que su vector normal unitario es n= ky tenemos [Pao as=f (2 a4 = [ff oda puesto que z = 0 sobre 5, Finalmente, calculamos por definicién {j,F » dS como la suma de las inegrales de superficie de F sobre la piezas $; y Ss [Fas + |[F-as-> +0 Aunque introducimos Ia integral de superficie de un campo vectorial usando el ejem- plo de flujo de fluidos, este concepto surge también en otras situaciones fisieas. Por ejemplo, si E es un campo eléctrico (vase ejemplo 5S de la seccién 16.1), entonces la inte- gral de superficie E+ dS ji recibe el nombre de flujo eléetrico de E a través de la superficie S. Una de las leyes importantes de laelectrostitica es la ley de Gauss, la cual establece que la carga neta ence- srada por medio de una superficie cerrada S es ft) Q=e|| Eas donde ey es una constante (que se denomina permitividad del espacio libre), y que depende de las unidades que se utlicen. (Bn el SI, ep ~ 88542 X 10°" C'/N-m!) Por tanto, si cel campo vectorial F del ejemplo 4 representa un campo eléctrico, podemos coneluir que la carga encerrada por S es Q = $78 Ota aplicacisn de las integrales de superficie se encuentra en el estudio del flujo de ea- lor, Supongamos que la temperatura en un punto (xy, 2) de un cuerpo es u(y, 2). Enton- ces el flujo de calor se define como el campo vectorial -KVu1120 caPiruto 16 céucuLo vecroniat donde K es una constante determinada en forma experimental que se lama conductividad de Ia sustancia, El flujo de calor a través de la superficie $ en el cuerpo lo define entonces ln integral de superficie [jr as=—x i) ues 0 La temperatura u de una bola de metal es proporcional al cuadrado de la distancia desde el centro de la misma, Determine el flujo de ealor a través de una esfera S de radio a con centro en el centro de la bola SOLUCION Tomando el centro de Ia bola come el origen, tenemos lx, y,2) = C08 + y+ 2h) donde C es la constante de proporcionalidad, Luego, el flujo de calor es Fox, ¥ 2 -KVu = -KCQxi + 2yj + 22k) donde K es la conductividad del metal. En lugar de usar la parametsizaci6n de la esfera como en el ejemplo 4, observamos que la normal unitaria hacia afuera de la esfera vty+e y entonces: a en el punto (x,y, 2) es deityitee Pero sobre $ tenemos x + y* + 2! = a2, de modo que F - n= ~2aK. Por tanto, el flujo de calor a través de S es [fra ( Eiercicios 1. Sea S'la superficie de frontera dela caja encerrada por los planos x = 0,x=2,y=0,y = 4,2 0,yz~ 6, Aproxime {fy e798" ds usando una suma de Riemann como en Ia etinicién 1, tomando tos parches 5, come los rectingulos aque son las caras de la caja y los puntos Pf como los centros de los tectangulos 2. Une superficie Sconsite ene cilindeo 2? + y? =1, =1 = 2< 1, jnto con sus discos de a parte superior y dela parte inferior: Suponga que fs una funcién continua con FCEL09= 2 fOFLO—3 y $0.0, —4 Estime el valor de jf f(x). 2) dS mediante una soma de Ricmana; tome los paces 5, como los cuatro curtos de cilindro los discos de a tapa yel fondo. {De Se requir ster algeescs comput [fF nas = rake {fas ~2aKCA(S) = —2aKC(4-ra") = ~8KCra? -— patches estime el valor de fs 2) 4 Suponga que f(x y,2) = glVF EVE), donde ges wna funcin de una variable tal que (2) = ~5. Evalie Sfp. 9.2) dS, donde Sos la esfera x8 Fy 4 28 = 4 520 Evalde la integral de superficie. 5 fi, ty +2) ds, Ses el paralcogramo con ecuaciones paramécas yeutoyoungra1+ m+ e05ue2, oneal 1. Tareas sugeida disponibles en stemartesiulus.com,6 flexes, ‘Ses el cono con ecuaciones paraméiricas xu cos 0, y = sents =W0=u= 1.050% af? 7. jl.y-48, Ses ta helicoidal con ecuacién vectorial ru 0) ffpoe + yas, ‘Ses la superficie con ecuacién vectorial duu oe) us cose + usene +0), 054s 105e5 8. [fptyeds, ‘Sela parte del plano 2 = 1 + 2x + 3y que estésituada ‘encima del recngulo (0, 3) % {0.2} fhexeas, ‘Sela pare del plano 2x + 2y + 2 = 4 que se encuentra en el primer octate. Seeds, ‘Ss Ia regi tiangular con vértices (1,0, 0). (0, -2, 0 00,9), Sivas, Ses lasuperticie 2 = 30" 4 y"),0Sx= Los Jhxeas, ‘See pate del cono palyz=3 ff,24s, ‘Ses la superficie x Shy s, ‘Ses la parte del paraboloide y = x! + 2° que esté dento del cilindso + 2) = 4 has Sltcpute delacseas® = y+ 21= 4 qu ed dno de ccilindro 2° + y* = 1 y arriba del plano xy hors +y'nas, ‘Ses Ia semiesfera xt + y+ st = Shexeas, $s la fontera de la epiénencerrad pore cilindro yet 2 = 9y os panos x= Oyx = y= 5 Je + x9) 45, Sees a pane del cilindso x y= Oy x= Snel primer octante Bo, {fps + y" + Ps, ‘Ses a pare del cilindto.® 4 y* ~ 9 ene los planes : = Oy 22, junto con sus discos de aria y de abajo 10, 2. ra 1m f+ que esté ente los planos 4 yr2O=ySLOSr=] 15, 6 u. #0 8 8 1 que esté entre los plane 271-22 Bale la integral de supericie j, Fd para el campo ‘vectorial dado F y a superficie Sorientada, En oeas palabras, Calcul el jo de F a tavés de 5. Enel caso de supericies cerzadas, us la oventavin postva (hacia aera) 2 Flay.) = 207 i= ee) Hak 5 ese paalelogramo del jetcivio 5 con ointaign hacia ama 9. SECCION 167 INTEGRALES DE SUPERFICIE 1121 Fouya) zi by) +k ‘Ses el belicoide del ejercicio 7 con orientacién hacia ariba F(x.y2) = ayi + yej + ork, Ses a parte del parebotoide = 4 —x'—y! que est stuado arriba del cuadrado 0x 1,05 1, y tiene orientaién hacia aba Fy) =—xb yj +e ‘Ses la parte del cono 2 = yi" + entre los planos = Ly z= 3 con orientacién hacia abajo Foy) = xii ty, Set la parte de la eafera x! + y+ 2 ‘con orientacign hacia el origen cenel primer octante, Foy.) = ait xj tyk, Sezel hemisferio. + y' +2 Airecciéa del eje y positive 5, y = 0, onientado en la Fu.y.d = yi 2k ‘Sonsste en el paraboloide y yeldicox? += Ly Fi.) Say tS] b yok, Ses ta supericie s = x0, 02 51,0 y= 1, con orientacin hacia arriba Fu.) x14 29) + 3k, S es el cuba con vertices (#1, +1, #1) Foy, 2) Sait yj +S, Sesto fronterade la region encerrada por el cilindso +2 = 1 y los planos yooyrty=2 Fo.) sided <2 = PHAOSY=L, 4 yj + 27k, Ses a frontera del semiciindro FOSe=2 Fay. A= yi te yb tk, ‘Ses la superficie de teraedro con vertices (00, 0), (1,0, 0), (1,0) y @,0,1) Bvalie[f,(2? + 9? + 2°) dS con una aprosimacién de custo decimals, donde $ esa supertciez~ xe”, =x = 1, ouyel Catcueel valor exaco de ff, 1°y= dS, donde Ses la superticie vel rem 0ex510 CCaleule el valor de [j, ye? con una aproximacin de ‘cuatro cifras decimales, donde Ses la parte del paraboloide 3 — 2x! — y* que queda por arsba del plano xy. Encuente el flujo de F(x.y,2) = senlays)i + xyj + ek través de la pare del cilindeo dy? 4 2? = 4 que se localiza ariba del plano ayy entre los planos x = ~2y x = 2 con orientacién hacia arriba, Dibaje el cilindro y el campo vectorial en la misma pantalla median un sistema algebraico computarizado, Plantee una fézmola para fF + dS sila aa frmula 10 para el caso donde S est dada por y = 3,3) y mes la nommal ‘ustaria que apna hacia languid1122 caPiruLo 16. céucuLo vecroniat 48, Enoventve una formula {fF + dS similar a a formula 10 para el caso donde 5 esté dada por x= k(y, 2) y mes ‘normal unitaria que apunta hacia adelante (es decir, hacia el espectador cuando ls ees se dibujan en la manera sual), 438, Determine el centro de masa del hemisferio ity’ + r= az 80, si tiene densidad constante, 4, Determine Ia masa de un embude delgado con form de cone = VE + 7, 1S 2 5 4, sisu funcién de densidad es lx, y,2) = 10 = 41, a) Plantee una integral para el momento de inercia I respecto al eje = de una mina delgada en la forma de una superficie Ssi la Funcidn de densidad es p ) Calcule el momento de inerciarespecto al eje = det embodo del ejercici 40, 4 SeaS la parte dela esfern * + y+ 28 — 25 que estéariba ‘el plana 2 ~ 4, SiS tiene densidad constante &, encuentee 8) el centro de masa y b) el momenta de inercia alrededor del jez 48, Un fuido tiene densidad de 870 kg/m y Haye con velocidad v ~ zi + yj 43°, donde x, yy z se mien en metros y las componeates de ¥ en metios por segundo, Encuente ol gasto hacia afuera a través del cilindro Stya40e251 [ED teorema de Stokes = 4. BI agua de mar tiene densidad de 1025 kg/m y Maye con un campo de velocidad v = yi + xj, donde, yy 2 se miden ‘en metos y las componentes de v en metros por segundo. ncveatee el gasto hacia fuera por la semiesfera Py b= 9,250. ‘Aplique la ley de Gauss para calular Ia carga contenida en el hemisferi sélido x* + y* + 2 = a, = 0, siel campo elécico es Eo,y, ‘Median la ley de Gauss, calcul Ia carga encerrada en el cubo de vértices (#1, =, 1) sel campo eléotico es Bq,y.) =xi+ yj + 7k mxityj tak [La temperatura en el punto (x,y, 2) en una sustancia con conductividad K'~ 6.5 es u(x, y,2) = 2y* + 22 Caleule el flujo de calor hacia adentto a tavés de la superficie clinica yt =60=x=4 [La temperatura en un punto de una bola cuya conductividad K ce inversamente proporcional a la distancia desde el centro de la bola, Caleule el flujo de calor a través de una esfera $ de radio « con ceateo en el centro de Ta bola ‘Sea F un campo cuadrado inverso, es decir, F(r) = cr/| x para alguna constante ¢, donde r= xi + yj + zk Demuestre ue el fujo de F por una esfera S con cento en el origea es independiente del radio de 5. Podemos considerar que el teorema de Stokes es una versién para varias dimensiones del teorema de Green. Mientas el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una regién D plana con una integral de Iinea alzededor de su curva frontera plana, el te0- rema de Stokes selaciona una integral de superficie sobre una superficie S con una integral de linea alrededor de la curva frontera de $ (que es una curva en el espacio). En la figu- ta 1 se muestra una superficie orientada con vector normal unitario n, La orientacién de S induce la orientacién positiva de la curva frontera C ilustrada en la figura. Esto signi fica que si usted camina en la dixeccién positiva alrededor de C con su cabeza sefalando cn la direccién de n, entonces la superficie siempre quedara a su izquierda, FIGURA Teorema de Stokes Sea S una superficie suave por tramas y orientada que esté acotada por una curva C suave por tramos, simple y cerrada con orientacién positiva. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una regiGn abierta en R? que contiene a $. Entonces, Pussto que [pede [Reta y [rare [foe -asGeorge Stokes tears de Sots lava et ore er hone a fscomatemticeifanss sr George Sikes (1818180) Stokes er mses ea nies de Cambridge de neco, 0 rene pute ave Newton grofsararaaro eater te narabe su vai sabe ‘uj ts y sor az La qu hoa se onze coma tere de Stles fue desubera cn read orl sa esceés sr Wllam “Thomson (18241807, cara meer coma Lond kn, Sots sug do esto tarra gr ura rae Thomson de 1850, sos atenras que lo demasvaran enn examen na Universi de Camvige en 1854 No Se sabes alguro cols estuaries fe capaz de hocero. FIGURA2 SECCION 164 TEOREMA DE STOKES 1928 El worema de Stokes establece que la integral de linea alrededor de la curva frontera de S «de la componente tangencial de F es igual ala integral de superficie de la componente nor- smal del rotacional de F. La curva acotada orientada en forma positiva de la superficie orientada $ se escribe a menudo como a5, de modo que el teorema de Stokes se puede expresar como @ [jrer-as~ frou Hay una analogfa entre el teorema de Stokes, el teorema de Green y el teorema fundamen- tal del e&lculo. Como antes, hay una integral con derivadas en el primer miembro de la ‘ecuacién 1 (recuerde que rot F es una clase de derivada de F) y el segundo miembro contiene Jos valores de F s6lo sobre la frontera de 5, De hecho, en el caso especial donde la superticie S es plana y queda en el plano ay con corientacién hacia arriba, le normal unitaria es k, la integral de superficie se vuelve una in legral doble, y el teorema de Stokes se transforma en [Fears [jor as ff oF) kaa Esto es precisamente la forma vectorial del teorema de Green dado en Ia ecuacién 16,5.12, Por tanto, el teorema de Green es realmente un caso especial del teorema de Stokes ‘Aunque es muy dificil demostrar totalmente el teorema de Stokes, podemos dar una ‘demostracién cuando S es una grifica y F, S y C se comportan muy bien. DEMOSTRACION DE UN CASO ESPECIAL DEL TEOREMA DE STOKES Suponga que la ecuacién de Ses 2 g(x,y), (%,y) © D, donde g tiene derivadas parciales continuas de segundo ‘orden y D es una regién simple del plano cuya curva frontera C; corresponde a C. Sila orientacién de S es hacia arriba, entonces la orientacién positiva de C corresponde ala orientacién positiva de C; (véase la figura 2), Sabemos que F = Pi+ Qj + Rk, donde Ias derivadas parciales de P, Q y R son continuas, Puesto que S es una grifiea de una funcién, podemos aplicar la férmula 16.7.10 en donde F esta reemplazado por rot F. El resultado es (2) ff soc as donde las derivadas parciales de P,Q y R se evabian en (x,y. 9%). Si x=x) y=y) asrsb es una representacién paramétrica de C;, entonces una representaci6n paramétrica de Ces O y= glx).yQ) a sesh124 FIGURA3 capiruto 16 cALcULO ECTORIAL Con ayuda de la regla de la cadena, podemos evaluar la integral de Linea como sigue: it) 3 (p, pi n@)-2(ron®)|an donde aplicamos el teorema de Green en el dltimo paso. Luego, utilizando otra ver la regla de la cadena y al recordar que P,Q y R son funciones de x, yy zy que la ‘misma z es una funcién de-« y y, obtenemos ft & 12 & * ae ff BO De Re RHE RB ye Gx) Ge by Ge Be ay axay (2 aP az | OR ae | OR & # (2.42, Re + ay ay ay oy ar ay Oe “)|« ‘Cuatro de los términos en esta integral doble se cancelan y los restantes seis términos se pueden acomodar para que coincida el segundo miembro de la ecuacién 2. Por tanto, [pears [foor-as - 0 Bvalic (.F + de, donde Fl y, 2) = “yi + xj =" ky Ces la curva de interseccién del plano y + 2 = 2y el cilindro x? + y* = 1, (La orientacién de C es en el sentido contaro al de las manccllas dl reloj cuando s le ve desde aria) ‘SOLON La eurva C (una elise) se usta en la figura 3. Aunque j,F - dr se puede evaluar en forma directa, es més fel aplica el teorema de Stokes. Primero caleulamos ijk aaa wt F=|> 2 =/aa+ MFO ay |e dy) yt Aunque hay muchas superficies cuya frontera es C, la eleccién més conveniente s la regidn eliptica S en el plano y + 2 = 2 que esté acotada por C, Si orientamos a $ hacia arriba, entonces C tiene Ia orientacién positiva inducida. La proyeccién D de S sobreFIGURA 4 SECCION 164 TEOREMA DE STOKES 1925 1 plano ay es el disco x + y? = 1, por lo que al aplicar Ia ecuacién 16,7.10 con 2 = g(x,y) = 2 — y tenemos [Pda for as = {fa =2) aa = [Pf arsen rdrao 0 Mediante el teorema de Stokes, caleule Ia integral [fj rot F dS, donde Flix, y,2) = azi + yzj + xy key Ses la parte de lacsfera x? + y* 4 = 4 que esta situada en el interior del cilindso x* + y? = 1 y encima del plano xy (véase la figura 4). soU0\0% Para determinar Ia curva frontera Cresolvemos las ecuaciones xo ty ts = dyx’ + "= 1. Alefectuar una diferencia, abenemos 2? = 3 y enlonces : = VF (porque : > 0). Por tanto, Ces el ciclo dado por las ecuaciones y+ y= 1,2 = V3, Una ecuacidn vectorial de Ces 10) = costi + senrj+ yk OS 1= 20 deestemodo rt) sen ti + cos ti Ademés, tenemos F((9) = yFcos ri + VF senrj + cos rsenrk Por tanto, de acuerdo con el teorema de Stokes, [fords = [Pde = PF) Oat [v5 cos rsons + VF sentcos) dt WF ["ou=o - ‘Observe que en el ejemplo 2 calculamos una integral de superficie simplemente con el 0, sizeuacion posiiva by [ov de <0, circulaciéa negatva ‘Ahora, sea Pao, yo, z) un punto en el fluidoy sea S, un disco pequelio con radio a y ceneo Pe Entonces (ot F\(P) ~ (ot F)(P) para todos los puntos Pen S, porque ot F es continua, Por lo tanto, de acuerdo con el teorema de Stokes, obtenemos La siguiente aproximacidn ala ciculaci6n alo largo de la ctcunferenca frntera C Jv de= ff rotw as = froev mas ff rot vies) m(Po) dS = rot viPs) + m(Po)na? Esta aproximacién es mejor cuando a — 0 y entonces a rot v(Ps) - m(Po inset La ecuaciéa 4 da la relacén entee el rotacional y la ctoulacién, Se demuestra que tot ¥* cs una medida del efecto de giro del fluidoreapecto al een, El efecto de rotacién es mayor respecto al eje paralelo a 10tv. Por timo, el teorema de Stokes se puede usar para demostas el teorema 16.5.4 (que es- tablece que si rot F = sobre lattaldad de R?, entonces F es conservative). A partir del tabajo anterior leoremas 16.33 y 16.3.4 sabemos que F es conservativo si [.F* de = 0 para toda trayectoria cerrada C. Dada C, supongamos que podemos determina una super- fivie orientable S cuya frontera es C. Esto se puede hacer, pero la demostraciénrequiere ‘éenicas avanzadas.) Entonces, el teorema de Stokes da como resultado [Fede [frock as ~ ff o-as—o ‘Un cra que 99 smpl puede dscomponer cnn cna ds curves simples, y ls intgralesaedeor do ets curva simples Sn oases 0. A Suma as ime agrales obtenemos {.,F + dr = 0 para cualquier curva cerrada C.(ED) Eierci 1. Se muestan un hemisferio H y una porcién P den paraboloide ‘Supongamos que F es un crmpo vectorial sobre R? cays ‘componentes tienen derivadas parciales contnuas. Explque por que [Jour as = {jrock as — Posy 2.6 Ualice el teorema de Stokes para evaluar[[,r0t F - dS. 2. F(x 9,2) = 2ycos ri + etsen2j + 207k, Ses la semiesterax’ + y* + 29,25 0, orientada hacia ars 3 Fl, tyetpt ‘Ss la parte del paraboloide 2 — 2° +» que esté dentco el cilindso x + y* = 4, orientada hacia arriba vyjteek, 02x 2, orientada en la dizeceién del ee x positive 5 Fl, yeitayjt ‘S consiste en la pare superior 0 lapa y Joe cuatro lads (pero ‘no el fondo) del cubo, con vertices (1, #1, #1), onientado hnacia afuera 6 Flay) ehh tery ‘Ses Ia mitad del elipsoide 4x2 + y* + 422 = 4, que esté ala ‘erecha del plano x2, orentado en la dteccién del eje y positive, 7-10 Ulice el teorema de Stokes para evaluar {-F + dr. Ea cada aso, C est orientada en el sentido contrario ai de las manecillas del reloj como si se viera desde ariba, LFay.J=O+y)iFOF2)j+e+4 Kk Cesel tidngulo con vérices (1,0, 0), (0, 1,0) (0.0.1) & Fly yd =i + (x + yj + (oy - VE). Ces la frontera de la parte del plano 3x + 2y + 2 =Lenel primer octante 3. Fl, Ces la circunferencia x’ + y? 2) ayeit 2h tek, 16, (Fy Sereqireealsadrs rasenor compara te) fe 2 a SECCION 164 TEOREMA DE STOKES 1927 10. Fl, y,2) ay + 2s + By k, Cos la curva de inerseecién del plano x + 2 = 5 eleilindra x + y 1, a) Uillce el teotema de Stokes para evaluar {+ dr, donde F(a, y.2) ritayjtek y Ces la curva de la iterseccién ene el plano xty+2= Lyelcilindro. + y? = 9 con arentacién cen el sentido contraro a de las manecillas del reloj como si se viera desde arriba ).Grafique tanto el plano como el cilindto con dominios clepidor de tal modo que pueda ver la curva Cy la superficie que us6 en el inciso a) ©) Plantee ecuaciones paramétricas para C. y con ellas rafique C 12.) Mediante et eorema de Stokes evale [.F + dr, donde F(u.y,2) = 2p + fej + xy ky Ces curva de la inlerseccin eaze el paraboloid hiperasico = — y* Yellin. + y!™ Leon oietacén en el sentido ontario al de las manecillas del elo como si se vera desde arriba 1) Graigue tant el parabooie hiperbsico como el lindo con dominios elegidos de al modo que pueda ver la curva Cy la superticie que s6 en liniso 3) 6) Planes ecuaciones paraméuicas para C.y con elas dibyje c 1015 Verifigue que se cumple el torema de Stokes en el caso del campo vectorial dado Fy la superficie S. 1B. F(uyo) = yi harp — 2, 22 +8, 0 = £ = 4, con orientacién hacia W2ysi + yj + 3k, Sa parte del paaboloide 2 = 5 ~ x ~ y*que se encuentra por artiba del plano = ~ 1 eon otientacién hacia atiba 15. Fny.a) = yi taj tok, Sees el hemisterio 2 + y? + tireccién del ee positivo y y= 0, orientado en Ia 16, Sea C una curva suave, cerada y sencilla que estéen plano + y ‘Demuestre que la integral de linea [pzdx Indy + 3yde \depende sélo del rea de la repién encerrada por C y no de la forma de C o su ubicacién en el plano, 17, Una panicula se mueve a lo largo de segmentos de recta desde el origen hasta los punts (1, 0,0), (1, 2,1), 0,2, 1), represa al origen baj la influencia del campo de fuerza F(x yy2) 244 + Day + ye Encuente el trabajo realizado, 1 Tareas sugeidas disponibles en stewareaeuls om1128 capiruta 16 cALouLo vecroalat 18 vale 20, Suponga que S y C saisfacen las hipétesi de teorema de oo Stokes y fg tienen derivadas parciales continuas de segundo + 008 y)dy + de ‘orden, Mediant lo ejercicios 24 y 26 de la seccién 165, ddemzesre lo siguiente, ely + sen) dv + & donde Ces la curva r() = (Sent, e081 sen 21),0 1 = 2m, “ ‘ 5 Sugerencias: observe que C queda en la superficie z ~ 2xy] 8) Jo Va) de = If, (0% Va) - a 18, SiS es una esferay F satisface la hipétesis del teoema de » (SOA) dr=0 Stokes, demueste que jj,rotF + dS = 0. © JoUS¥9 4 Vs de = REDACCION DE PROYECTO TRES HOMBRES Y DOS TEOREMAS Dos de lo teoremas mis importantes del célculo vectorial evan el nombre de George Green y George Stokes, pero hubo un tecer hombre, William Thomson, conocido come Lord Kelvin, que 0 y hace pensar que im © av FP) = hin Fig ff Fa La ecuacin 8 establece que div F(P2) es el Mujo neto que sale por unidad de volumen en 2, (Estas la 26a del nombre divergencia). Si div F(P) > 0, a flujo neto cerca de P es hacia after y se dice entonces que P es una fuente. Si div F(P) <0, el uj neto es hacia adentro en la vecindad de Py se dice que éste es un sumidero ‘Al parece, en el caso del campo vectorial de la figura 4 los vectores que terminan en las cereanias de P, son mis cortos que los vectores que empiezan cerca de Py. Por esto, el flujo neto ex hacia aera en la vecindad de P, de modo que div F(P\) > 0, porto que P es una fuente. Po lo contrario, las flechas que entran cerca de Ps son ms lrgas que las fechas que salen. En este caso, flujo neto es hacia adenteo, de modo que div F(P,) <0 y Pres un sumidero. Puede uilzar ta férmula para F con el fin se confirmar esta impre- sign, Puesto que F = 221 + yj, div F = 2x + 2y, la eal es postva cuando y > —x. Por ‘80 los puntos por ariba de ia recta y ~ —x son fuentes, y los que se encuentran abajo son sumideres. Bwti tej tk, ‘Sela superticie dl sido acotado por el eilindro y! + 2! = 1 y los planos x -Ly x= 2. xehys BF(xy) =O Hy FO? H? J+ @ 429K, yorhr=0yz=1 Sees In esfera con centta en el origen y radio 2 FWY D= Fit wi tek, 9. Fs, 9,2) x sen yi + x08 yj — x2 sen yk, E es el sido limitado por el parsboloide : = 4 — x° — y! Sos la “esfora gorda" xt + y' = 24 = 8 yet plana ay Fey.) sit yj tack, 3 Foy.) = 9.2), Ses la superficie det tezaedro limitado por los planos E esa bola s6lida x + y+ 28 16 4 Fos 9.2) = (4,-9.2), Es el cilindro sélido y* + * = 9,0 r= 2 « 5-15 Mediante el torema de la divergencia, calcul laimtegral de. F(s,9,2 coordenados y el plano donde a, by ¢ son nimeros positives (C08 2+ yi + xem" § + (6en y + a8, superficie (J, F - 8; es decis, caloule el ujo de F a waves de S. Sees la superficie det sido acotado por ef paraboloide 5. Fins 6 Fe ndmeros positivos = aye’ t xy’! j - yer, ‘Ses Ie superficie de la caja delimitada por los planos 2 Fey.) coordenatlos y ls planos x = 3, 2a ayei taj ek, ‘Ses la superficie de la caja encerrada por los planos x= 0, mr KS ayo yah, pax +yyelplanoz=4 PE] + diy k, Ss la superficie dt sido acotado por el cilindro ° + y= 1 +2yz=0 dye y los planos [donde r= i+ yj + ek, = 0y2 6, donde a, by €son ‘S extéformado por la semiesfera 2 = YT a= 9" y el disco x! + y's Lenel plano ay 00 Sereguite sisemualgebnicocompwarizdo 1. Tages sugeida dlopntbes en sewartealeuls com[8 FO y.2) 11394 caPiruLo 16 céLcuLo vecroniaL M4. F = [rPr,donder xi + yj +k ‘Ses lnesfera con radio R y centro en el origen ertan zit yyTm PE 4 xseny k, ‘Ses la supericie de sido que se sitia por ariba del plano sy Yy abajo dela superficie: = 2— a= y,-14 2], -1=y=1 [soo 16, Con ayuda de un sistema algebraico computaizado, dibuje el ‘campo vectorial Fx 2) = sen.x cos? yi + sen'y cos! j + sen'z cos4x ken el cubo cortado en el primer octante por los planos x= 1/2, y= /2y z= n/2, luego caleule€lfujo aque pasa a través de la superficie del cube. 17, Mediante el teorema de la divergencia, eval {], Fd, donde F(x, y,2) = seit (ty? tana) j + Ore + ye y Ses la mitad superior de la esfera a! + y* 4 2° = 1. [sugerencia: observe que S n0 es una supeticie cerrada, Primero determine las integrates sobre $; yS, donde $1 es el disco x° + y* = 1, con oventacin hacia abaio, S=SUSA 18 Sea FQ, y,2) =e taxIO94 + HOP + DJ tek Determine el iyo de F que pasa através dt paraboloide wt y+ = 2 que se stia encima del plano =~ 1 esté ovientado hacia ariba 18, Se muestra un campo vectorial F, Ulilice a interpetacin de divergencia deducida en esta seccién para determinar si div F x postiva o negativa en Phy Ps 20. 2) {Son fuentes o sumideros los puntos Py Ps para el campo Vectorial F mostrado en la figura? Proporcione una cexplicacién con base sélo en la figura 'b) Dado que Fs, ») ~ (x, »*,aplique la definicién de divergencia pata comprobar su respuesta al inciso a). | 21-22 Trace el campo vectorial y conjture dénde div F > 0 y donde div F = 0. A continuacién calovle div F para verificar su ‘onjetura ALF) Oya ty) 2B Flay) = 89") 23, Compruebe que div F ~ 0 para el campo eléetico 20 gw = 72. Ix} 24, Modiante el teorema de la divergencia evalée farsa seas donde S es Ia enfora x8 + 92 4 2 2520 Demeste cada una dels identidades,suponiene que $ y B cumpen cn las condiciones del totems del ivrgencia 1 ave lat fnciones escalates y las componente de lo campos “ectoriales tienen derivadaspacialescontinnas de sundo orden. 2, [f a+ mds =, donde a ex un vector constante BVE)= HFA, donde FOn3,3) nt tS tek a. [fF aso a {j v.fas~ (jj vr 23, {f (F¥9) -nas [fl yv9 +0 vaav me ff (7¥9 ~ ap) -nas = [| (r¥s — ov av 3. Suponga que S y E satisfaven las condiciones del teorema de la divezgencia y fes una funeién eseala cuyas derivadas parciales| son continuas, Demuestre que [ji mas= jf srav sa specie yas integrals wipes de fncons vectoies son eros defines porn neracin de cada ua de as fancones components (Sugerencia: nce aplicndo el tcorema de a ierrenca nF = fe donde ce actor cone vate wbiaro} 32. Un sélido ocupa una regién E, su superficie es Sy estéinmerso ‘en un liguido de densidad constante p. Preponga un sistema de coordenadas de modo que el plano x coincida con le superficie dt quid y Tos valores positives de z se midan hacia abajo dentro del liguido, Lzego, la presin a profundidad > es p = paz, donde ges la aceleracién dela sravedad (véase la secci6n 8.3), La fuerza de flotacién total sobre el s6lido debido a la distibucin de Ia presién se define com la integral de superficie F=-[f paas donde m es la normal wnitara exterior. Use el resultado del ejercicio 31 para demostar que F = ~W, donde W es el peso del Liquid gue dsplaza el sido. (Observe que F se dige Ihacia iba porque = se dsge hacia abajo) El resultado ese. inepio de Arguimedes: la fuera de flotacén sobre un objeto Gs igual al peso del iqudo desplazadoSECCION 16.10 RESUVIEN 1935 (TD) Resumen Los resultados principales de este capstulo son todas las versiones para dimensiones de orden superior del teorema fundamental del céleulo. Para que pueda recordar, aparecen reunidas aqut (sin las hip6tesis) de modo que puede ver con mis facilidad su esencial simi- litud, Observe que en cada caso hay una integral de una “derivada” sobre una regién en el lado izquierdo, y el lado derecho comtiene los valores de la funcién original s6lo en la fron- tera de la regi6n, ‘Teorema fundamental del célculo [0 FG) de = FOO) - Fla) - 0) ‘Teorema fundamental para las integrales de linea | Vf+ de = flr(b)) — flr(a)) aoe la} © c + fa0 Teorema de Green i (2 [par rou Teorema de Stokes [fo Pas = [ear ¢ s ‘Teorema dela divergencia :capiruto 16 cALcuLO vECTORIAL Revisién de conceptos {Qué es un campo vectorial? Proparcione tres ejemplos que ‘ontengan significado fisico, 8) {Qué es un campo vectorial conservative? 1) Qué es tna funcidin de potencial? a) Bserba la definicin de a integral de linea de una funci6n scalar flo largo de una curva suave C respecte a la longitad de arco, by :Cémo evalia dicha integral de linea? ©) seria expresiones para la masa y el cent de masa de un alambre fino que tiene forma de una curva C sila funci¢n de densidad lineal del alambre es p(x, 9) 1) Bscnba la definciones de las integrales de linea alo largo de C de una funcién escalar frespecto @ yyz ©) {Cémo evaluara estas integrales de linea? a) Defina ta integral de linea de un eampo vectorial F alo Jargo de una curva C suave definida por una funci6n vectorial 1), bb) Si es.un campo de fuerza, ,qué representa esta integral de linea? ©) SiF = (P,0,R), ,cuil es la relacidn ente la integral de linea de Fy las integrales de lina de las funciones de le componeates P, Oy R? . Knuncie el tcorema fundamental de las integrates de linea, 2) Qué sgifica deve que (.F + dr es independiente de a teayectria? 1) Situsted sabe que j.F * de es independiente de la wayectora, gu puede deci tespecto a FY Enunci el teorema de Green, EBscrba expresiones para el drea delimitada por la curva C en \érminor de las integrales de hinea alrededor de C. 9. Suponga que F es un campo vectorial sobre R a) Defina rot F ') Defina div F. a rs m 15, 8 ©) SiF es un campo de velocidad en flujo de fuides,jeusles son las interpretaciones fisicas de rot Fy div P? SUF = PH + 04, qué procba uslizaia para determinar si F {es conservativa? ;Qué sucede si Fes un campo vectorial sobre RP? 4) {Qué es una superficie paraméttica? {Qué son sus curvas reticulares? ') Eseriba una expresin para el érea de una superficie parameética, ©) {Cuil es el rea de una superficie definida por una eeuacin = = gtx. 9)? 4) scr la definicién de la integral de superficie de una funciéa escalar sobre una supericie S. 1) {Cémo evaluaria dicka integral si es una superficie paramética dada por una funcign vectorial r(u, 0)? ©) {Qué sucede si $ est definida por la ecuacién 2 = gtx, 9)? @) Siuna lamina delgada tiene la forma de una superficie Sy la densidad en (sy, 3) es p(x y. 2). esctiba expresiones para la masa y el centro de masa de la Kimina 4) {Qué ee una superficie orientada? Proporcione un ejemplo de una superficie no orientable 1b) Defina la integral de superficie, fyjo, de un campo vectorial F sobre una superficie orientada $ con vector ‘orm wnitaio m, ©) ,Cémo evaluara tal integral si Ses una superficie paraméttica dada por una funcién vectorial r(u, 0)? 8) {Qué sucede si Sestédefinida por una ecuacién * = g(x, 9)? EEnuncie el teorema de Stokes. [Enuncie el teorema de la divergencia. {Ek qué se parecen el teorema fundamental de las integrales Ge linea, el teorema de Stokes y el ‘eorema de la divergencia? Examen rapido Verdadero- Doterino sol enunciada es verdadar ofa Si os verdadero, expiqu por (uses falso expliqu las razones o proportion un ejenpo quo contratigg of euncad, SSF es un campo vectorial, entonces div F sun campo vectorial. 2. Si es un campo vectorial, entonces ro Fes un campo vectorial 5. SIF=Pi+ Qiy?, Silas derivadas parciales de fde todos los érdenes son continuas sobre R’.entonces div (ot ¥/) Silas derivadas parcsles de fson continuas sobre Ry Ces cualquier eircunferencia,entonces [, Vf dr = 0. 0, en una regién abierta D, entonces F es conservative 8 fc flay) ds = =f. fl sds X iF y G son campos vecoiles y div F = div G, entonces F m0 2. El trabajo realizado por un campo de fuerza conservative al ‘mover una pareala alrededor de una trayectria cerrada SiP y G son campos veciorales,entonces rot + G) = 10 F +100 SiF y G son campo vectorial, entonces ro (FG) = 200 F 108 G SiS es una esfera y F es un campo vectorial constant, enonces {f,F + dS = 0. Hlay un campo vectorial F tal que tyitek