Sensoves Aeondicionadorves % Procesadoves de senal JSILICA ‘An Avnet Division Jordi Mayné Ingeniero de Aplicaciones Rev. 2 2003Sensores ~ Acondicionadores - Procesadores ATSILICA ANALOG : DEVICES d&4icron The future of memory ASILIANT Ay . Boa intelligence © everywhere” HITACHI Inspire the Next OSRAM Opto Semiconductors intl Ces .Sensors Aconiconaore -Provesaores SILICA indice ‘ensores Electrénicos. 1.1 Tipos de Sensores 1.2 Terminologia 1.3 Acondicionadores y Procesadores de 8 2. Sensores de Temperatura 2.1 Introduccién, 2.2 Tipos de Sensores de Temperatura, 2.3 Sensores de Temperatura con Termopares. 2.3.1 Acondicionadores de seiial para Termopares. ADS94.. 24 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos 24.1 RTD (Resistance Temperature Detector) 2.4.2 Acondicionadores de sefial para las RTD, 2.43 Termistores.. 2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient) 2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores 2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente: 2.6.2 Sensores de Temperatura con Salida en Tensién, 2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital 2.64 Sensores de Silicio con efecto Resistive 9 2.6.4 Termostatos. . sven ul 2.6.5 Aplicacién de control de flujo de aize en vs 3. Sensores de Humeda 3.1 Acondicionadores de seal para sensores de Humedad : 15 4. Sensores de Presi 4.1 Sensores de Presion Resistivos 16 4.11 Acondicionadores de seal para una Célula de Carga : : Is 4.2 Sensores Piezacléetricos : : 9 43 Sensores de Presion con Semiconductor 9 443.1 Funcionamiento 19 43.2 Posibilidades de eleccién : 20 43.3 Estructura basica 20 43.4 Tipos de medicién 20 43.5 Tipos de complejcad del chip 21 43.6 Acondicionador de la sefal interno 21 43.7 Montaje y opciones de los sensores de Presin de la Serie MPX de Motorola 2 4.2.8 Aplicaciones de medida de Presin 2 5. Sensores de Posicion.. 5.1 Sensores de Posicion Inductivos 2B 5.2 Sincros y Resolvers, 2 5.2.1 Sedales de formato Sincro 2 5.2.2 - Sefles de formato Resalver. 24 5.2.3 Modelos estindares de Sinctos y Resolvers 2s 5.2.4 Convertidores de Resolver digital 25 5.3. RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential Transformers) 26 5.31 Com trabajan los LVDT 26 5.3.2 Como trabajan los RVDT 2 5.34 Acondicionamicnto de Scfal de los LVDT. 2 5.3.5 Fabricantes de LVDT : a : : 28 5.4 Inductosyns Lincalesy Industosyn® Rotatorios 28 {Inductosyn Lincal 28 5.4.2 Inductosyn Rotatorio. 29 5.5 Sensores de Posicion Resistvos. 29 5.6 Sensores Magniticos 30 5.6.1 Sensores Magnetorresistivos : 30 5.6.2 Bryjula Electronica... : sn : m3 5.64 Medida de Posicion lineal y de Proximidad Fr 5.6.5 Mediciin Angular 35 5.66 Sensor Magneto estvos Gia (NR) para meta gules : 36 5.7 Sensores de Efecto Hall : : : ” 5.8 Sensores Opticos 8 5.8.1 Foto-interruptores de barrera 38Sensores — Acondicionadores - Procesadores 5.8.2 Foto interruptores reflectivos 5.8.3 Encoders épticos 6 Sensores de Movimiento (Posicién, Velocidad y Aceleracién) 6.1 Medicién de la Aceleraciéa 6.1.1 Acelerémetros Capacitives 6.1.3 Funcionamiento del sensor micromecanizado, 6.1.4 Otras Aplicaciones. 6.1.5 Otros Desarrollos 6.2 Medida de Inclinacién, 6.3 Medida inercial de la velocidad y la posicién 6.4 Girdscopos monoliticas. 6.4.1 Medida de la velocidad angular 8, Sensores de Corriente Eléctrica 8,1 Sensor de Corriente Inductive 8.2 Sensor de Corriente Resistive 8.2.1 Acondicionador de Sefal de un Shunt 8.2.2 Seleccién de la Resistencia Sensor de Corriente (Shunt) o o von 46 8.3 Sensores de corriente por campo magnético 46 84 Bobina Rogowsky. 48 8.5 Medicién de Energia 49 9. Sensores de Luz 9.1 Fetodiodos, 9.2 Sensores de Imagen. 9.2.1 CCD (Charge-Coupled Device) 9.2.2. CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) 9.2.3 Formatos de los sensores de imagen 9.2.3 Fabricantes de sensores de imagen. 9.2.5 Procesado y compresién de video 10, Sensores Biométric0$ svn 11. Sensores de Gases 12. Sensores de Hume. 13. Sensores de Conductivida 14, Acondicionadore 14.1 Consideraciones sobres los Amplificadores Operacionales: 14.1.1 Amplificador Operacional “Ideal” 14.1.2 Amplificador Operacional “Real” 14.1.3 Categorias de los Amplificadores 15, Procesadores en un sistema de adquisicién de sefial Microcontroladores: DSP.Sensors Acoiconaore -Prosesaores SILICA Historia de los Sensores Un sensor es cualquier dispositive que detecta una determinada accién extema. Los GN. sensores existen desde siempre, y nunca mejor as dicho, porque el hombre los tiene ineluides en su ESA? cuerpo y de diferentes tipos. EI hombre experimenta sensaciones como calor o fio, duro o blando, fuerte o flojo, agradable © desagradable, pesado 0 no. Y poco a poco le ha ido aftadiendo adjetivos a estas sensaciones para cuantificarlas como frigido, fresco, tibio, templado, caliente, t6rrido, Es decir, que dia a dia ha ido rnecesitando el empleo de magnitudes medibles més exactas, Sonido 1. Sensores Electrénicos Los sensores electrénicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sin sus acondicionadores de sefal, ya normalmente los sensores offecen una variacién de sefial muy pequefia y es muy importante equilibrar ias caracteristicas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas, medidas. ‘ste trabajo pretende hacer una recopilacién de los sensores, acondicionadores y procesadores actuales, asi como su evolucién. Hay que remarcar que dicha recopilacién se ha centrado en los productos que distribuye SILICA. Por supuesto, la répida evolucién de estos componentes hace que este trabajo nunca esté al dia ni terminado, por lo que hay que consultar en cada momento el estado actual de los mismos. LI Tipos de Sensores Existe una gran cantided de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fisicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: => Temperatura = Resistividad => Humedad = Biométricos = Presién = Acisticos = Posicién = Imagen => Movimiento = Aceleracién => Caudal => Velocidad > Lu = Inclinacién = Imagen = Quimicos = Corriente > = Conductividad 1.2 Terminologia En general se habla de sensores, pero se pueden distinguir las siguientes definiciones: ‘© Sensor: Es un dispositivo que recibe una sefal o estimulo y responde con una sefial eléctriea, Ademés los sensores pueden ser actives 0 pasives, © Sensor activo: Es un sensor que requiere una fuente externa de excitacién como las RTD 0 ccélulas de carga, © Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacion como los termopares 0 fotodiodos. ‘+ Transduetor: Es un convertidor de un tipo de energia a otra,Sensotes ~ Acondicionadores -Procesadores =SSILICA 1.3 Acondicionadores y Procesadores de sefial No se puede hablar de los sensores, como componentes electrénicos bésicos, sin ver como se pueden adaptar a un sistema de adquisicién y control, Por lo que se tendrin que ver las nuevas teenologias de adaptacién de estos sensores que como parte de una cadena de dispositivos, forman un sistema Estos adaptadores, como acondicionadores de sefal, son los amplificadores operacionales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores anal6gicos, convirtiendo estas sefiales de analégico a digital para posteriormente ser procesados los datos con un DSP 0 Microcontrolador y actuando por medio de las salidas logicas del procesador o por medio de un convertidor digital a anal6gico, —| iad Procesador de sefial — Analogico —| Amp. Operacional = MuliplicadoriDivisor Tamp.Diterencial —“Amplificadar Log Amp. nstrumentacién - Convertor RNS.DC samp. Aislador = Converidar FV <_ Finx Prgwesor LT conecr < ‘Analégico ora “ é bits Durante la descripeién de los diferentes tipos de sensores se irin viendo los crcuitos mis apropiados que forman parte de esta cadena,Serer ~ Asn Peers SSCA 2. Sensores de Temperatura Introduccion Probablemente sea la temperatura el parimetro fisico mis comin que se mide en una aplicacién clectrénica, incluso en muchos casos en que el parametro de interés no es la temperatura, ésta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida descada, La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran proliferacién de dispositivos sensores y transductores, desde Ia sencilla unién bimetilica de los termostatos, hasta los. dispositivos semicondluctores més complejos. ipos de Sensores de Temperatura 1, Termopares: Los termopares utilizan Ia tensin generada en la unién de dos metales en contacto térmico, debido a sus distintos comportamientos eléctricos. 2. Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, estan caracterizadas por un coeficiente de resistividad positive PTC (Positive Termal Coefficient). También lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se Haman termistores y estén caracterizadas por un coeticiente de temperatura negativo, 3. Semiconductores: Se basan en la variacién de la conduccién de una unién p-n polarizada directamente, Sensores de Temperatura con Termopares Los termopares son baratos y robustos, tienen una estabilidad bastante buena a lo largo del tiempo. Debido a su pequeio tamaio, responden ripidamente a los cambios de temperatura. Funcionan sobre rangos de temperatura criogénos, tiene una linealidad y exactitud razonable. Debido a que el nimero de electrones libres en tun metal depende de la temperatura y de la composicién del metal, dos metales de desigual isotermo, dan una diferencia de potencial que es una funcién repetible de la temperatura, como se muestra en la figura. El voltaje resultante depende de las temperaturas, T1 yT2, de una manera repetibe. Puesto que el termopar es bisieamente un dispositive de medida diferencia, se necesita unt 7 temperatura de referencia conocida para una de las AN uniones, asi la temperatura de la otra union sera 7 deducida del voltaje de salida. Los termopares estin conmmatan Fh fabricados de materiales especialmente seleccionados, ” ‘que se han caracterizado exhaustivamente en términos 6 Loe! de voltaje con la temperatura de comparacién, QUE Symecr normalmente es la del punto de agua/hielo de 0°C, insane ‘Voltaje del termopar con Referencia a 0° C. De todas maneras, se usa una técnica de medida alternativa mostrada en la figura siguiente, en las aplicaciones pricticas donde los requisitos de exactitud no necesitan mantener las normas primeras. La temperatura de la unién de referencia se permite cambiar ‘con el entomo del sistema de medida, pero es medida ccuidadosamente por algin tipo de termémetro absoluto. Se puede usar una medida del voltaje del termopar combinada ‘con una temperatura de referencia conocida para calcular la temperatura de la unién medida. Sin embargo, en la practica se usa un método termoeléetrico para medir la temperatura de referencia y poner cl voltaje de salida para que corresponda a un termopar referido a 0°C. Simplemente, este voltaje se afiade al voltaje del termopar y entonces la suma corresponde al voltaje normal tabulado para_un L-= termopar de referencia de punto de hielo, Substitucién de la Temperatura de Referencia, para Referencia del Punto de Hiclo.Sensores ~ Acondicionadores - Procesadores SICA En la tabla siguiente se muestra los distintos tipos de termopares con su rango tipico, su sensibilidad y la designacién estindar. “Material de la union Rango Tipico (C) [Sensibilidad (VPC) | Designacion 'P16%4/Rodio — Pt(30%)/Rodio 38.a 1800 71 B “Tungsteno(5%)/Renio-Tungsteno(26%JRenio| 0a 2300 16 ce ‘Cromo- Constantan 0a 982 76 E Hierro — Constantan a 760 35 J ‘Cromo = Aluminio 184 a 1260 39 K PU(13%)/Rodio — Pt a 1593, 17 R Pi(10%)/Rodio ~ Pt a 1538 104 s Cobre- Constantan =184 a 400 45 T En la figura siguiente se muestra la curva de algunos termopares con sus caracteristicas eléctricas. “TWeRMOCOURLE OUTPUT VOLTAGE (a) — EI hecho de que los termopares sean dispositivos de bajo nivel de tensién, a la vez que de baja impedancia, hace que el acondicionador de seiial sea totalmente imprescindible. Ademés, la linealidad en algunos tipos es pobre, aunque el hecho de ser predecible y repetible, lo que permite que puedan ser ‘compensados analigicamente y/o digitalmente, 2.3.1 Acondicionadores de sefal para Termopares, ADSO4 Analog Devices dispone de unos circuitos integrados acondicionadores de sefal para termopares, como el ADS94, mostrado en Ia figura siguiente, para termopares tipo J que lineal, una salida de alarma de rotura 0 desconexién del termopar, se alimenta a +SV y suministra una salida de 1omVerc. Analog Devices con la division denominada Jomation tiene una serie de acondicionadores de sefial en forma de médulos hibrides y en conereto para termopares tiene el médulo IBSI aislado para aplicaciones industriales, donde ‘dan una solucién completa, tionen un amplificador de instrumentacion y un compensador say leat Acondicionador de termopar con el médulo 1BSI de Analog Devicesee SICA 2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos 2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector) Los dispositivos RTD mis comunes estin construidos con una resistencia de platino (P), llamadas también PRTD, aunque también se utilizan otros materiales cuyas caracteristicas se recogen en la tabla siguiente. Tipicamente tienen una resistencia entre 209 y 20kO. La ventaja mas importante es que son lineales dentro del rango de temperatura entre ~200°C y 850°C. Material Rango de temperatura CC) | Variacin coef (%FC a 25°C) Platino =200 a+ 850 0.39 Niguel 80.320 0.67 Cobre 200-0 +260 0.38 Niquel-acero =200-a #260 046 La grifica muestra la respuesta de la resistencia de la RTD con Ia temperatura y la comparativa respecto a un termopar tipo S. 0.400 m5 aro 1000 FeRro : Tees RESISTANCE gg “ies T ios nario : pues serneck on THERMOCOUPLE | gq COEFFICIENT, wre a0 180 es oars om 00 ‘00 TEMPERATURE -"¢ 2 Acondicionadores de seal para las RTD Hay muchas maneras de acondicionar la seital que se recibe de una RTD. La primera propuesta de Analog Devices es con un amplificador de instrumentacién y su circuiteria adicional, figura de la izquierda y la segunda propuesta algo similar con el circuito ADT70 perfectamente adecuado para acondicionar las PRTD de Pr, que entrega una salida de SmV/"C cuando se utiliza una RTD de 1ko. sant {—] La tercera propuesta es por medio de una familia de convertidores sigma-delta que incluyen acondicionan la seftal de una RTD, con una fuente de corriente de 400uA, un amplificador de ganancia programable y un filtro digital, disponen de una salida serie hacia un microcontrolador 0 DSP. Texas Instruments dispone de un ‘completo acondicionador de RTD con un transmisor 4-20 mA.Serer ~ Asn Peers SSCA 2008. vara varie ste stores ‘Otros sensores resistivos mucho més econémicos que las RTD son los termistores, aunque no son lineales son mucho mas sensibles, pueden tener un coeficiente de temperatura positivo 0 negativo, estos jiltimos son los mis usados y se denominan NTC. 4 NTC (Negative Termal Coefficiend Los termistores NTC son resistencias sensibles a la temperatura, estin fabricados de una mezcla de ‘Sxidos de Mn, Ni, Co, Cu, Fe y estin moldeados en un cuerpo cetimico de varios tamaiios,tipicamente tienen una resistencia entre 50 y IM Qa 25°C y una sensibilidad del 4%"C a 25°C. El efecto de Coeficiente Negativo ‘con la Temperatura puede resultar de un cambio externo de la temperatura ambiente o un calentamiento interno debido al efecto Joule de una corriente que fluye a través del termistor. La curva del termistor se puede linealizar ‘con una resistencia montada en paralelo con la NTC, “— ——— Caracteristicas més comunes de los Termistores o NTC y cireuito de linealizacién, Los termistores se pueden conectar directamente a la entrada de un T convertidor A/D de un microcontrolador cualquiera para procesar la powcere sefial, como se muestra en el ejemplo con los Microconverters de ( ee Analog Devices, la familia AduC8Xx que incluye todo un sistema completo de adquisicion de precisién, asi como un microcontrolador ri con memoria Flash que puede procesar y visualizar los datos. satemee , TT a = coeSensors Acoiconadore -Prosesadores SILICA 2.4.4 PTC (Positive Temperature Coefficient Los termistores PTC son resistencias que principalmente estin compuestas de bario y estroncio con titanio, La adieién de dopantes hace que la componente semiconductora dé una caracteristica de resistencia con respecto a la temperatura, aunque son muy poco utilizados. 2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores Como anteriormente se ha mencionado, la cortiente de conduccién de una unién p-n polarizada directamente, responde exponencialmente con la tension de forma directa, e inversa con la temperatura, Si se recuerda la ecuacién caracteristica de funcionamiento de un diodo. 1 = Isat x eT Donde ‘ q= carga del electron, i K=constante de Boltmann, temperatura orriente de saturacién, oe Isat De esta ecuacidn se desprende que, a cortiente constante, la tensién varia a razén de -2.2 mY por cada grado centigrade (°C), lo que la conveniente de la no linealidad. Considerando el diodo formado por la unién base-emisor de un transistor bipolar Pero ademas de Ia variacién con T, mantiene una fuerte dependencia de Isat con la temperatura, lo que hace que no sea directamente utilizable debido a la i ‘compleja forma de dependencia con Ia temperatura, Si se toman N transistores idémticos al primero sobre los que se reparte igualitariamente Ia misma cortiente Ie 'e TRANSISTORS. oO © vee - ay a VBE = VBE - VN fa uN) 7 (© INDEPENDENT OF Io's oy te) we Mn 7 Si se toma la tensién diferencia entre ambos conjuntos, se tendré una tensién proporcional a la temperatura absoluta pero sin tener dependencia alguna con Isat. VBE VBE De esta manera, puede construirse un circuito conteniendo N+I transistores NPN, un espejo de corriente PNP y luna resistencia estable con la temperatura, como se muestra en la figura siguiente, cuya corriente seri proporcional a la temperatura absoluta, como lo sera igualmente la caida de tensién sobre la resistencia R (que representa la diferencia entre V y Vn de las ecuaciones anteriores). 6Sensors Aconiconaore -Provesaores SILICA ‘Salida en omerte ~Tnmure aos evores d= resistencia de loshles d= conexion| + Ee packlo modi largas asanclas Salida en Tension * Radiométicay NoRadoretics| + laplemertasin fedble de les aplicaciones, ‘Acondcicnadar de sefial | + No requeve comparertes edemos acives | de Tenn cpr + Caractrictieas sdlonalos coro 1s atm a tua dol ‘ermopar ode les las de conexon 1 Bt, | Contrntacor'Ser Pant’ [+ Simple fst de usar + aap gama y numero de "set-poinis’ cannn | Salida en Pow ~Trimuridad al rude + Eneasulado on 3. Salida Digtal ~ Complete, No acordllcnsdor ce sefal externa ota + Limtes procramanies 1 Serser Remolo * Allamerie iniegrads para sisters de contal d= Terparstira + Limtes prosramaties Fire 6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente E] circuito descrito en la figura anterior es la base del sensor de temperatura “band-gap”, en el que se apoyan dispositivos tales como el ADS90, ADS92 y AD2626 de Analog Devices, que son dispositivos de dos terminales cuya corriente de salida es proporcional a la temperatura, variando a razén de IjzA por cada *K de variaci6n y un offset de 273.2A a una temperatura de 273.2°K (0°C) en el caso del ADS90. No necesitan calibracién alguna o ajuste extemo, La figura siguiente se muestra una aplicacién tipica para medir de -S5 a +100°C con una salida de 10OmV/C. La salida de la referencia de tensién ADS8O, de 2.500V, es dividida por una red de resistencias para fijar un offset de 273.2mV para obtener la tensién de OV a 0°C (273°K); el ADS24 es un amplificador de instrumentacién con una ganancia de 10 con lo que el rango de salida se corresponde con una tension de -5.5V a LOV (para temperaturas desde -55°C a +100°C con una resolucién de 100mV/°C), pero para un rango de entrada de l0mVPC. Esta tensién, considerablemente pequefia, puede verse afectada por el ruido, tanto més cuanto més, alejado se encuentre el sensor del circuito de amplificacién, oo [am hy, cam hme ¢ ue Te] om “ ts 4 . a0 rehnéairon "GaN T00, oe Configuracién bé det sensor de temperatura ADS90. Los ruidos pueden afectar la medida y pueden proceder del propio eireuito como los transitorios en la alimentacién 0 ruidos digitales. Se deberd proteger cuidadosamente el disefio del circuito impreso (masas analégicas y digitales separadas, desacoplos en las alimentaciones, ete.). Pero las fuentes de ruido tambiénSerer ~ Asn Peers SSCA pueden ser externas y acoplarse o inducirse sobre el propio sensor o sobre el cable. E: ser ruidos industriales, la propia red eléctrica o incluso emisiones de radio (y ser sensor que se comporta como una fuente de corriente de alta impedancia). as fuentes de ruido pueden eetificadas” por el propio Para reducir todas estas influencias externas, una buena solucién puede ser el empleo de cables trenzados, con lo que se eliminan los ruidos en modo diferencial o el uso de cable apantallado. Pero el apantallamiento, para que sea efectivo, debe hacerse de tal manera para no afiadir efectos indeseados, debidos a las tensiones generadas en los bucles de masa, Por regla general, las pantallas solo ino de los extremos. . 7 vo i Y 1 foe a) Correcto by Incorrecto Conexion del cable apantallado de un sensor. 2 Sensores de Temperatura con Salida en Tension El sensor mis elemental que entrega directamente una tension proporeional a la temperatura es el TMP35 de Analog Devices, que puede funcionar a 3V e incorporan el terminal “shutdown” para dejar el dispositive en muy bajo consumo. No necesita calibracién © ajuste externo asegurando una precisién mejor que IC en todo el rango completo de trabajo. Su bajo consumo (menor que 150A) elimina los efectos indeseados debidos al autocalentamiento, que puede ‘cuantificarse menor que 0.1°C sobre la temperatura ambiente. La salida ¢s directamente 10mV por grado, es decir, 100 mV corresponde a una temperatura de 10°C y 1000mV corresponde a 100°C. Los AD22100 y AD22103 con salida radiométrica con la tensidn de alimentacién, lo que eliminan la necesidad de tensiones de alimentacién altamente estables o de referencias de precision cuando se emplea como ‘entrada de un conversor A/D, w REFERENCE naiog 70 BTA ‘sonal ourpur Co mpazi00 | | BiRicrTOADe eur so T. fad Aplicacién de los sensores radiométricos AD22100. Sensores de Temperatura con Salida Digital La incorporacién de dispositivos digitales integrados junto con el sensor reduce el niimero de ‘componentes externos en las aplicaciones. Asi, los circuitos de Analog Devices TMPO3 con salida colector abierto y el TMP04 con salida légica CMOS, proporeionan una salida digital serie con modulacién de ancho de pulsos, PWM.‘Sensores — Acondicionadores - Procesadores “| pak Leos SILICA "TmPoRIoa wee Otros dispositivos sensores de temperatura pueden tener una salida I2C o pueden ineorporar un convertidor A/D sigma-delta, como el LM75 de Philips o el AD7415 de Analog Devices 0 su homologo con SPI el AD7314. ‘AD7415 : eto. swaasFe sa FreweeRarune anzta VALUE 1 00 ce 2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistive La familia de sensores de temperatura de silicio de Infincon y Philips KTY son de alta exactitud, lincales y con una excelente estabilidad a lo largo del tiempo, son una altenativa a los sensores mis convencionales basados en la tecnologia NTC o PTC. Las propiedades de estos sensores de temperatura estin basadas en el comportamicnto estable del silicio. Esto significa que las derivas por la temperatura son despreciables durante la vvida del equipo. Los sensores de temperatura de silicio muestran una caracteristica casi lineal comparada con la caracteristica cexponencial de las NTC. Esto significa que tienen un coeficiente de temperatura qué es casi constante en todo el rango de temperatura, Esta caracteristica se puede utilizar cuando el sensor se usa como compensacion de temperatura para un microprocesador con conversor de A/D integrado. ) Caracteristica del KTY81. a constrssn bine del chip sensor se muestra n nH siguiente. El monte civico de istibucin de la eorene a tevés dl etl este e) nombre de “essen extends La vena de et montaj ex qe sede Ia dependecia 8 dea tolerania de arcane resistencias Gl senorSensors Aconiconaore -Prsesaores SILICA “elie oom ne ot ere KO\ | Seceién transversal de un cristal de un sensor KTY. Circuito equivalente de los KTY. Un segundo montaje, consiste en dos sensores simples conectados en serie, pero con polaridad opuesta, que tiene la ventaja de tener una resistencia que es independiente de la diteccién de la cortiente, Este montaje es para corrientes alias y temperaturas por encima de 100°C, su resistencia varia un poco segin la direccién de la ccortiente, por lo que hay que tener en cuenta la polaridad. El KTYS4 esta diseiiado especificamente para el funeionamiento a temperaturas de 300 °C Polaridad: El tipo de montaje de dos sensores en serie, pero con polaridad opuesta, se ha aplicado en la serie KTY81/82; estos sensores son, por consiguiente, no tienen polaridad. El KTY83/84/85 usan el montaje mis basico de un solo sensor, con lo que hay que respetar la polaridad del sensor Tipo | Ruec(@) | Tolerancin disponible (AR) | Rango de Temperatura CC) [Encapsulado KTYEiT [1000 Yea 15% 55a 150" SODT0 KTVsI-2 [2000 ma 25% ia 50" SoD70 KTVS2-1 [1000 Tia 15% Sa 150" SOT KTY82-2 [2000 % 85% 55a 150" SOT KTYS3-1 [1000 =a +5 SP al TS SOD6e (DOG KTYS41 [1000 (RIOD) _[=5% a 15% Ha 300" SODS# (DO-38) KTYSs-1 [1000 ma 35% [sora 125" SoDso Linealizacion: La caracteristica de resistencia/temperatura de los sensores de temperatura de silicio es casi lineal, pero en algunas aplicaciones es necesario mejorar esta linealizacién, como en sistemas de control que roquieren una alta exactitud. Una manera simple de hacer esto, es poner la resistencia del sensor ‘Ry’ en paralelo ccon una resistencia fija ‘Ry’, figura (a). La resistencia final de la combinacién en paralelo, R. x Rr/ (R, +Ry), ¢s ‘en una funcién lineal con la temperatura y el voltaje de salida ser linealmente proporcional a la temperatura. Si el circuito esta alimentado por una fuente de tensién constant, figura (b), se puede conectar una resistencia de linealizacién en setic con cl sensor. El voltaje en el sensor, seri de nuevo una funcién casi lineal de la temperatura, en la prictica, una fuente de corriente es demasiado cara, entonees se puede usar un voltaje fijo de $ 0 12 V para conseguir una corriente de trabajo de ImA, por ejemplo. En este caso, la linealizacion se puede conseguir por una combinacién de resistencias serie/paralelo con cl sensor, figura (c). La resistencia de la combinacién en paralelo (Rp, Rr) ¥ la resistencia Rs es igual a la resistencia R, de linealizacién éptima, caleulada mance wit | an ao Rt a vy Vs - lho a ‘s | " Tres formas de linealizacién: (2) Con una resistencia *R:' en paralelo con el sensor. (b) Con una resistencia “R,' en serie con el sensor y alimentado por una fuente de tensién constant. (6) Con una resistencia ‘Ry’ en serie y una resistencia ‘Ry’ en paralelo y alimentado por una fuente de tensién constanteSerer ~ Asn Peers SSCA ‘Compensacién de temperatura en un convertidor A/D integrado en un microcontrolador: Cuando un ‘convertidor A/D esti integrado en un microcontrolador, se requiere una compensacion de la temperatura. La figura muestra una configuracién tipica, usando un sensor de temperatura KTY81-210 en serie con una resistencia de linealizacién Rs, Este divisor de tension proporeiona un voltaje proporeional y lineal a la temperatura, con la Vr entre 1.127 V y 1.886 V sobre un rango de temperatura entre 0° y 100°C. Este voltaje se usa como referencia de tension para el eonvertidor A/D. La pendiente lineal de Vy = 7.59 mV "K. -——ve=sv Rg sox “ a9 ‘erver.210 Resumen de sensores TERMOPARES RIDs | TERMISTORES | SEMICONDUCTORES Rango muy grande | Rango: Povo Rango: Rango’ 184°C a12300°C | -200°C a +e5orc | Ca +100" 58°C a 150°C Buena Pobre Tinealidad: PC Linealidad Linealidad Precision: IC Necesita Union Fria | Requiere Requiere Requiere de Compensacién — | Excitaciin Excitacign Excitacién Bajo Voltage Bajo Coste Alla Salida Tipica de Salida Sensibilidad TOmV/K, 20mV/K 0 IpAIK 4 Termostatos Algunos sensores de temperatura han sido especializados en el tipo “termostato” y ademés programables, el primer fabricante ha sido Analog Devices, que con el TMPO1 ha empezado una familia de termostatos programables. El TMP-01 contiene un sensor de temperatura que genera una tensién de salida proporeional a la temperatura absoluta y también dos eomparadores con dos salidas, que indican cuando ests por ‘encima o por debajo de un rango especifico de temperatura. Ambos puntos de disparo (alta/baja temperatura) y cl ciclo de histéresis, son seleccionados por el usuario por tres resistencias externas, ree, See eae wb mee HF ts — Laem Poo ee op Tarot wgrama de bloques funcional del TMPOL. EL TMP-O1 contiene una tension de referencia de 2,5V, combinada con dos comparadores pareados y una tensién proporcional a la temperatura absoluta (VPTAT) con un coeficiente de temperatura de SmV/°K. La temperatura de trabajo es de -55°C hasta +150°C. Los comparadores comparan la VPTAT con los puntos de ddisparo externos y cuando han superado respectivamente el punto de umbral dan salida a los transistores de colector abierto capaces de entregar 20mA.Serer ~ Asn Peers SSCA Histéresis de Ia temperatura: La histéresis de temperatura, es el nimero de grados en que ha de sobrepasarse el punto seleccionado de temperatura original que debe ser sensado por el TMP-01 antes que el comparador sea puesto. a cero y la salida inhabilitada, La figura muestra el ciclo de histéresis ppara los dos comparadores. La salida del comparador permaneceré "ON" hasta que la tensién de entrada, ahora igual a la VPTAT (Tension de salida del sensor de temperatura) sumada al offset de histéresis, haya vuelto al punto de tensién programada. Entonces el comparador pasa a "OFF" desactivando Ia salida de colector abierto. Histéresis del TMP-O1. Programacién del TMP-01: Un divisor de tension con tres resistencias se utilizan para fijar los valores de referencia de la temperatura y se programan de la siguiente manera: 1. Seleccionar Ia histéresis de Ia temperatura 2. Caleular la corriente de histéresis Ivre 3. Seleccionar los valores de referencia de las temperaturas, 4. Calcular los valores individuales de las resistencias del divisor de tensién, con los valores SETHIGH y SETLOW. La comtiente de histéresis se calcula de la siguiente manera: Ihis = Ivref'=5 wA"C +7 HA Por ejemplo, para 2°C de histéresis, Ivref= 17 A Seguidamente, para determinar los valores Vsethigh y Vsetlow, utilizando el factor de VPTAT de SmV/*K=SmV (C+ 273.15 }, el cual a +25°C da un valor de 1.49V. Las ecuaciones utilizadas para calcular las resistencias son: fl. Vscthigh = (Tsethigh + 273.15(S mVP°C) woot [am Vsetlow = (Tsetlow + 273.155 mVPC) RI (koh) = (Vref - Vscthigh) /vter= (2.5 V -Vsethigh) /Ivret [a] wa R2(kohm) = Vscthigh Vsetlow)lvret R3(kohm) =Vsetlow/lvref fe] war Evidentemente el total de las resistencias (RI + R2 + R3) es igual a la resistencia de carga necesaria para la corriente de histéresis Ivref determinada al principio det procedimiento. Para un ficil calculo, Analog Devices ha creado un software gratuito, que permite determinar todos los valores necesarios, sin necesidad de ninguna operacién matematica. 1. Efectos de autocalentamiento: En algunas aplicaciones el usuario debe considerar los efectos de auto calentamiento debido a 1a potencia disipada por las salidas de colector abierto, que son capaces de entregar 20 ‘mA continuamente. La disipacién total con salidas en carga méxima seri: Pdiss = 0.6 V x 0.020A = 12 mW El ineremento de la temperatura en el encapsulado SOIC debido al auto calentamiento ser AT = Pdiss x Tja = 0.012 W x 158 °C/W = 1.9 °C (Tja= Resistencia térmica unién-ambiente) Es decir, que afectard directamente en la precisién del TMP-O1 y en este ejemplo hari que el circuito ‘conmute la salida a "OFF" 1.9 °C en exceso, Este efecto se puede minimizar haciendo que Ia potencia se disipe ‘en un transistor externo, 2. Conmutacién de cargas con las sé »: En la mayoria de aplicaciones de medicién y control de la temperatura se requiere algin tipo de conmutacién, la de un ventilador, la de una resistencia de calentamiento, la de un relé para la desconexién del equipo, ete.... y normalmente son corrientes superiores @ 1 A. Por esto, no pueden set gobernadas directamente por el TMP-O1, sino que se pueden utilizar relés, Mosfets, IGBTs, Darlingtons, y tiristores. Todos estos componentes minimizan la corriente de salida, bajando ‘considerablemente el error producido por el auto calentamiento del TMP-01Sensores — Acondicionadores - Procesadores SILICA A continuacin se detallan algunos ejemplos de conexién a diferentes elementos de conmutacién: {i eF Salida con relé : ee he Salida con triae fe — fa Salida con mosfet Salida con transistor Pee tome 3. Salida proporcional de Ia temperatura: La salida en tensién del sensor VPTAT es de baja impedancia con tun coeficiente de temperatura de $ mViK, y puede entregar S00 A a 50 pF (max). En Ia mayoria de aplicaciones, es necesario transmitir dicha tensién a una central de procesos, por ello es necesario interconectar algunos elementos como amplificadores operacionales que a continuacién se muestran: jt [i tl eee IOP Salida con “buffer” OP177, fa | ve Salida con un convertidor tensién/frecuencia, Salida con lazo de corriente 4.20mA,Sensores~Aconvionadoss - rocesadres SILICA 2.6.5 Aplicacion de control de flujo de aire en ventiladores EL TMP12 incluye un sensor de temperatura, dos comparadores y una resistencia de 100 Ohm para producir un calentamiento total del circuito, Se pueden programar con resistencias externas los umbrales de tensién y la histéresis. Cualquier variacién de flujo de aire, produce un enfriamiento del circuito que se detecta por el sensor y se puede controlar el ventilador. nerg SCI) te a eat Pg om oot [SE Diagrama del TMP12 de Analog Devices “Sensors Aconiconaore -Prsesaores SILICA 3. Sensores de Humedad 1. Sensores de Humedad Capacitivos: El sensor de los sensores lo forma un condensador de dos léminas de ‘oro como placas y como dieléetrico una limina no conductora que varia su constante dieléetrica, en funcién de la humedad relativa de la atmésfera ambiente. El valor de la capacidad se mide como humedad relativa, Philips fabrica este tipo de sensores, 2. Sensores de Humedad Ri Un electrode polimero montado en tandem sensa la humedad en el material, Adems un circuito acondicionador y linealizador dan una salida estindar. tk Tefen Or c Vo Hs 1101 Coat Sensor de Humedad con acondicionador de sefial Aplicaciones: Alarmas en lavadoras, acondicionadores de aire, humificadores, higrémettos, incubedoras, sistemas respiratorios en medicina, ete ‘1 Acondicionadores de seal para sensores de Humedad Estos sensores proporcionan una seiial de tensién proporcional a la humedad relativa y puede ser acondicionada por la entrada del convertidor A/D de cualquier microcontrolador.Sensors Aconiconaore -Provesaores SILICA 4. Sensores de Presién 1. Sensores de Presin Resistives: Una presién sobre una membrana hace variar el valor de las resistencias ‘montadas en puente de Wheatstone apareadas, Las Células de Carga y las Galgas Extensiométricas son ‘lementos metélicos que cuando se someten a un esfuerzo suften una deformacién del material, y por lo tanto una variacién de su resistencia interna, jv ores SS PF Force 1, Sensores de Presién Piezo-Cerdmicos/Multicapa: La combinacién de la tecnologia piezo-cerdmica y ‘multicapa se utiliza para producir una sefal eléctrica, cuando se aplica una fuerza mecdnica en el sensor. we =, 2, Sensores de Presién con Semiconductores: Una variacién de presién sobre una membrana, hace actuar un linico elemento piezo-resistivo semiconductor. Motorola fabrica sensores de presién con su familia MPX. (Cm jensores de Presién Resistivos Cualquier sistema de medida de presién tipo resistivo, requiere de una tensién stable de cxcitacién y mormalmente esti Big ve-pB formado por un puente de Weatstone Rivne"? "Rayna (Gesartollado por S.H. Christie en 1833). Este Ripe simple montaje, consiste de cuatro elementos «er resistives conectados en forma de puente, una Urpal"* pa) fuente de exeitacién (tension 0 corrente) conectada a una de las diagonales y un detector Ar BALANCE, de tensién 0 corriente conectado en la otra Vor w AtLR2 diagonal, El detector mide la diferencia entre las salidas de dos divisores. potenciométricos conectados a través de la fuente de alimentacién, Circuito basico de un puente de Wheatstone.Sensors Aconiconaore -Provesaores SILICA Para la mayoria de aplicaciones de sensores se emplean puentes, la desviacién de una © mds resistencias ‘en un puente, desde un valor inicial puede ser medido como una indicacién de magnitud (0 un cambio) de la medida. En la siguiente figura se muestra un puente con todas las resistencias iguales; pero una de ellas (R1) es variable por un factor, (+X), donde X es una desviacién fraccionaria alrededor de cero. Como la ecuacién indica, la relacién entre la salida del puente y X no es lineal, pero para pequefios rangos de X es suficientemente lineal para algunos de casos. Por ejemplo, si Vb=10V, y el méximo valor de X es = 0,002, la salida del puente serd lineal entre 0.1% para el rango de salida de 0 a =SmV, y del 1% para el rango de 0 a = S0mV (que es un valor X de +: 0,02). Chee ReRTTX) MN VIN Circuito en Puente de resistencias con un solo elemento variable. La Sensibilidad de un puente es la relacién del maximo cambio esperado en el valor de salida a la tensién de excitacién, Para el ejemplo dado en el parigrafo anterior, Ia sensibilidad sera + SOOWW/V y +5mV/V. La sensibilidad puede ser doblada si dos idénticos elementos se utilizan como variables. En la figura se muestra como utiliza las resistencias RI y R3 como variables. La salida se duplica, pero la no linealidad permanece la misma que el ejemplo anterior. ROX) nue vale fo [wns ramtien)| Yo * 2h Yn . Mw 2 4 ROX) R Ed = Yh cron xc iruito en Puente de resistencias con dos elementos variables. En casos especiales, se puede volver a doblar la salida. En la figura se muestra un puente con cuatro resistencias variables, dos de las cuales se incrementan y las otras dos decrece en la misma relacién. Dos Galgas Extensiométricas idénticas, montadas en oposicién configuran este circuit. La salida del pucnte, tendré cuatro veces la salida de un puente con un solo elemento variable y ademds, la naturaleza complementaria de los cambios de resistencia da una salida lineal vs co v ray Rex! RUN-X) Circuito en Puente de resistencias con todos los elementos variables.Serer ~ Asn Peers SSCA En la figura siguiente se muestra un puente empleando un potenciémetro en una de las ramas. La posicién del potencidmetro es la medida del fendmeno fisico, Puesto que es una versin con dos elementos variables, la salida sera doble, y como que es de naturaleza complementaria también seri lineal 7 Nw J Fo= | 2 - | vw een Circuito Puente de resistencias con una rama potenciométrica, Por ultimo, se puede montar un puente activo, el amplificador operacional produce un cero aliadiendo una tension en serie con la rama variable. La tensién de salida es igual en magnitud y opuesta en polaridad para incrementar la tensién a través de Rx, y esta es intrinsecamente lineal con X. Como que la salida del puente activo es un amplificador operacional, tiene baja impedancia de salida. La ganancia es doble que la salida de un puente con un solo elemento variable, y lineal vy MMe cotinine) MWe coe Mine Wie coe MM Yn Fo--— x Circuito en Puente de resistencias activo. 1 Acondicionadores de seial para una a de Carga Displayueo] > T DriverLeD a de prevision, que nos dard la tolerancia de la St | aoneate} | sensiilidad,” el amplificador operacional de @ Pm instrumentacion de alta linealidad y bajo ruido. ri Con un circuito como este se pueden obtener 14 t bits. Analog Devices dispone de una gama de céwla op amp Bf zuma amplificadores operaciones de_instrumentacion 4 F ‘como el AD624, AMPO1, AMPO2, AMPOS, oa a Aplicacién tipica de una Célula de Carga para pesaje. Actualmente con la ripida implantacién de los convertidores sigma-delta, debido a sus buenas prestaciones y a su bajo coste, se han podido integrar en un solo circuito todo un conjunto de elementos que resuelven en la mayoria de casos todos los circuitos extemos. En la siguiente figura se muestra una aplicacién IsSensores~Aconvionadoss - rocesadres SSSILICA tipica de una eélula de carga con un completo acondicionador de sefial de Analog Devices, el ADT730, de una familia de convertidores. Fxctetion | | toad creak cell Meracontraer 4.2 Sensores Piezocléetricos Los sensores piezoeléctricos entregan una tensién cuando se les aplica una fuerza y pueden ser acondicionados con un circuito tal como se muestra en la figura siguiente. 2, 10K. Rt 1000 Sensores de Presiin con Semiconductor Infineon y Motorola fabrican una serie de sensores de presién con semiconductores, cuyas prestaciones ¥ su bajo precio son parte de la tecnologia asociada. Un disefio tinico dotado de un ajuste con léser controlado por ordenador, hace que estos dispositivos sean altamente competitivos. 43.1 Funcionamiento EI funcionamiento de los sensores de presién de Ia serie MPX de Motorola esti basado en el disefio patentado del calibradot de fuerza. A diferencia de los sensores de presién mis convencionales que utilizan las cuatro resistencias exactamente apareadas en una configuracién de puente de Wheaststone, la serie MPX utiliza solamente un nico elemento piezoresistivo implantado en un diafragma de silicio que sensa la tensién mecénica inducida en el diafragma por una presién externa. La salida es un voltaje analdgico proporcional a la presién de entrada y al voltaje de alimentacién radiométrico. La alta sensibilidad y una excelente repetibilidad a largo plazo hhacen que sean las unidades més apropiadas para la mayoria de aplicaciones. La precisién es muy buena debido al ajuste de las resistencias de calibracién y compensacién con léser controlado por ordenador, dando la medicién de presién muy exacta sobre un rango amplio de temperatura, El «efecto de la temperatura ¢s tipicamente + 0.5% del fondo de escala sobre un rango de temperatura de 0.a 85°C, mientras que el efecto sobre la tensién de offset, sobre un rango de temperatura similar, es de + 1 mV como maximo,Sensors Aconiconaore -Prosesaores SILICA Eleceién de las Especificaciones: Los sensores de presign MPX estén disponibles en varios rangos de presién para adaptarse a una variedad amplia de sectores tales como automocién, biomedicina y aplicaciones industrials. 2, Eleceién de la Medicién: Los dispositive estin disponibles para medicién de presiones en modo diferencial, absoluto, 0 manométrica (gauge). 3, Eleceién de la Complejidad del Chip: Los sensores de presin MPX estan disponibles como un elemento sensor basico, con calibracién y compensacion de temperatura interno 0 con un circuito de acondicionamiento de seal completo incluido en el chip. El empleo de unidades sin la compensacién de la ‘temperatura permite realizar una compensacién externa al grado deseado. 4, Eleccién del encapsulado: Se puede pedir como un clemento basico para un montaje particular, 0 en conjuncién con uno o dos tubos de conexién de la presién disefiades por Motorala, Los materiales del ‘encapsulado pueden ser intercambiables, para que estén preparados para encontrar los requerimientos de compatibilidad biomédica. 43.3 Estructura bisicn Al aplicar presién al diafragma, se produce un cambio de resistencia en la galga extensiométrica, que causa a su vez un cambio en el voltaje de salida en proporcién directa a la presién aplicada. La galga extensiomélrica es una parte integral del diafragma de silicio, y por lo tanto no se introducen los errores tipicos debidos a diferencias de expansions térmicas. No obstante, los parimetros de salida de la galga extensiométrica dependen de la temperatura, sin embargo, se requiere que el dispositivo esté compensado si se utiliza sabre un rango de temperatura extensa. Una red simple de resistencias, se puede utilizar para un rango estrecho de temperatura, por cjemplo de 0 *C a 85 °C. Para rangos de temperatura de -40 °C a+ 125°C, son necesarias redes compensadoras mas complejas, Los Sensores X-ducer™ es un sistema Patentado por Motorola. Una cortiente de excitacién circula longitudinalmente a través de la resistencia, puntos 1 y 3 de la siguiente figura, y la presion que se ejerce | diafragma est aplicada en un angulo recto con respecto al flujo de corticnte, La tensién mecénica establece un campo eléctrico transversal cen la resistencia, que esti sensando como un Voltaje en los puntos 2 y 4, {que estin localizados en el punto medio de la resistencia, Utilizando un nico elemento elimina la necesidad de emparejar ‘exactamente las cuatro resistencias de un puente de Wheatstone que son sensibles a la temperatura y a esfuerzos mecénicos. Al mismo tiempo, simplifica el conjunto de circuitos adicionales necesaries para lograr la calibracién y compensacién en temperatura, El “offset” no depende de las resistencias apareadas, sino de la exactitud de la alineacién de los clementos donde se recoge la tensién, Esta alincacién se logra en un {imico paso fotolitogrifico, Ficil de controlar. Elemento sensor bisico. A Tipos de mes Los sensores de presién de Motorola cstin disponibles en tres diferentes configuraciones que permiten tuna medicién de presién absoluta, difereneial y manométrica, Los sensores de presién absoluta: miden la diferencia entre la presin externa 1 mn aplicada sun lado del dafagms, y a ana presion de referencia cro (vas), Aplicada al to ldo, | Aplicaciones: Bardmetros, Deteccién de fugas, Altimetros, Sensor Absoluto: P1-P(vacio) 20Sensores~Asonisionadoss - rocesadores SSSILICA Los sensores de presidn diferencial: son parevidos a la bajada de presién a través, de una valvula o filtro en un conducto de aire; esti disefiado para aceptar A simulténeamente dos fuentes de presidn independientes. La salida es proporcional ala diferencia de presidn a las dos fuentes. Aplicaciones: Flujo de aire, Control de filtros de aire. 2 Sensor Diferencial: P1 - P2 Los sensores de presién manométriea, son como una medicion de presién arterial, es un caso especial de presién diferencial, donde la presién atmostérica se = utiliza como referencia, un lado del sensor esté abierto a la atmésfera, Aplicaciones: Presién sanguinea, Nivel de liquidos, Presién de ruedas. ber al ambient ‘Sensor Manométrico: P1-P(ambiente) Seceidn de un sensor de presién Diferenci La seccién transversal de la estructura diferencial muestra un gel de silicona que aisla la superficie det “dado” y ls hilos de conexién de los entomos duros, mientras que permite que la sefial de presién sea transmitida al diafragma de silicio, Las caracteristicas de trabajo de los sensores de presién de la serie MPX, las pruebas de fiabilidad y homologacién estin basadas en el uso de aire seco como medio de presién. Los ottos medios que no sean aire seco pueden tener efectos adversos en las caracteristicas y estabilidad a largo plazo. 4.3.5 Tipos de complejidad del chip ‘MPX100 Sin Compensar en Temperatura -MPX2100 Calibrados y Compensados en Temperatura, MPX5100 Calibrados y Compensados en Temperatura, con acondicionador de sefial de salida de 0-SV. De 10 kPa (1.45 psi) hasta 1000 kPa (150 psi). ‘Aire seco, Aire himedo, Agua (pH 9.0 a 11.0) La familia empieza con cl MPX10 que corresponde a una deflexién del diaftagma a fondo de escala aproximadamente a 15 PSI, Para el MPXSO corresponde a 7.5 PSI. Para el MPX100 corresponde a 15 PSI (una atmésfera). Para el MPX200 corresponde 30 PSI. Para el MPX700 4.3.6 Acondicionador de Ia seal interno Para hacer mis ficil ef trabajo, Motorola ba integrado circuitos dentro del sensor, ademas de la compensacién y calibracién en temperatura en cl chip con Ia serie MPX2000, offece actualmente un acondicionador de la sefial con un amplificador que se ha integrado en el chip de la serie MPXS000 para permitir ‘una interconexién directa a cualquier microcontrolador que tenga un convertidor AVD. El acondicionamiento de la sefial se hace por medio de cuatro ctapas de amplificacién, incorporando un proceso bipolar lincal, unas téenicas de metalizacién de pelicula delgada y un ajuste con laser interactive que Ie ddan una especial teenologia al sensor. aSensors Acoiconaore -Prosesaores SILICA 4.3.7 Montaje v opciones de los sensores de Presin de la Serie MPX de Motorola Motorola offece una variedad amplia de dispositivos sensores de presién que incorporan tubos de conexién con retencién y orejas laterales para su sujecién, Los tubos tienen 1/8" (3 mm) de diémetro, tamaiio muy comin que hace una instalacién relativamente simple. 4.2.8 Aplicaciones de medida de Presién Existen muchas aplicaciones donde la medida de la presién es fundamental para controlar un sistema hidrdulico 0 neumitico. También se puede utilizar como altimetro midiendo la presién atmosférica. Todo ello ccon un sistema de adquisicién de datos con microcontrolador. Sensor top & presion ck paver ADucsi4 ave bombs, eshte, Jonvieste, be aa | 2Serer ~ Asn Peers SSCA 5. Sensores de Posicion Los sensores de posicién pueden dar segin su construcién o montaje, una posiién lineal o angular Electromeciinicos: Lo forman los Finales de Carrera o Micronruptores, Se sitian en puntos estratégicos a detectar, en sistemas industriales y maquinas en general. Conmutan directamente cualquier seal eléctrica ‘Tienen una vida limitada, Solo pueden detectar posiciones determinadas,debido a su tamato Magnéticos: Lo forman los Detectores de Proximidad Magnéticos, que pueden ser los de Efecto Hall y los Resistvos, tipicos en aplicaciones indusrales. Inductivos: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sineros y Resolvers, los RVDT (Rotatory Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal Variable Differential Transformer). Los Inductosyn. Potenciométricos: Lo forman los Potenciémeteos linealeso circulares Opticos: Lo forman las Céulas fotoeléetrcas y los Encoders. 5.1 Sensores de Pos du 5.2 Sincros v Resolvers Los sineros y los resolvers son transductores para la medida de ngulo de un eje y la posicién de un sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que un transformador en rotacion, En Ia figura se muestra la estructura electromecinica de un sincro y la representacién el ‘equivalent. ‘Sefales de formato Sincro Un Sinero es un transductor electromagnético rotacional (precursor del Resolver) que detecta el desplazamiento angular. El Sincro consiste de un estator fijo, que contiene tres bobinados conectados en estrella, separados 120°, El rotor contiene un bobinado es excitado con una referencia a.c., y se conecta a los terminales exteriores con escobillas ROTOR STATOR ‘SYNCHRO 811083+Veinot sino 537052 Vein otsin (0 1207) S20 St =V int ein +240") 2Sensors Aconiconaore -Prsesaores SILICA E] voltaje inducido en un estator por el rotor, ser proporcional al seno del dngulo 6 entre el eje de la bobina del rotor y el eje de la bobina del estator. El voltaje inducido en un par de terminales del estator sera la suma o la diferencia de los voltajes, dependiendo de Ia fase, através de las dos bobinas concernientes. El voltaje de excitacion del rotor, aplicado a los terminates RI y R2, es de la siguiente forma: A sen ext Los voltajes que aparecerin a través de los terminales del estator sera $3-S1= AR sen st sen @ s2- R sen ot sen (+ 120°) S1-S2= AR sen at sen (6+ 240°) Donde, R = relacién de transformacién del transduet A= amplitud del voltaje de la sefial de excitacion. sen at = frecuencia de excitacion, = ingulo del eje del Sinero. Nota: Las salidas $1, $2 y $3 para Sincros son sefiales de fase coherente, En la figura siguiente se muestra los voltajes de entrada o referencia y salida para dos posiciones diferentes (dngulos) del eje de un Sincro. Voltajes de salida de un ncro para dos Angulos distintos (0° y 13 'W), moviendo Nota; El estindar para la rotacién de los Sineros es contar en direccién de las agujas del reloj cl eje para un dngulo creciente como viéndolo desde el final del eje del transductor. ales de formato Resi Un Resolver es un transductor rotacional electromagnético que detecta un desplazamiento angular. Los mis modemos Resolvers son sin escobillas “brushless”. Una seftal de excitacién de referencia a.c. se aplica all estator (bobinado del primario); en una vuelta es inducido un voltaje en el rotor que mas tarde induce un voltaje cen dos bobinados seno y coseno, que estin localizados en el estator (secundarios), separados 90°. post stToss S470 Sz=Vemutein (0 90%) SVainoteaes| Los voltajes inducidos (en los secundarios) son modulados en amplitud por el seno y el coseno det Angulo @ del rotor relativo al del estator. El vollaje de excitacién es de la siguiente forma: A sen gt 24Sensors Aconticonaore -Prosesaores SILICA Los voltajes que apareceriin a través de los terminales del estator seri Seno AR sen at sen @ Coseno : $2 - $4= AR sen at cos @ donde: lacién de transformacién del transductor. A= amplitud del voltaje de la sefial de excitacion, sen ot = frecuencia de excitacion, = dngulo del eje del Resolver ‘Nota: Las salidas $1, $2 y $3 para Resolvers son sefiales de fase coherent En la figura se muestra una representacién eléctrica equivalente y el diagrama de sefiales de formatos de ona AAA alll “= A Nota: El estindar para la rotacién de los Resolvers, es contar en direccién de las agujas del reloj (CW), moviendo el eje para un ngulo creciente como viendolo desde el final del eje del transductor. s de Sincros v Resolvers Modelos esti Los Sineros estén disponibles en dos rangos de voltaje estindar: (a) Sefales de 90 V rms entre lineas, referencia 115 V rms, frecuencia nominal 400 Hz 0 60 Hz. (b) Sefiles de 11.8 V mms entre lineas, referencia 26 V ms, frecuencia nominal 400 Hz, Los Resolvers estin disponibles en una variedad de voltajes. Los tres mas esténdares son: (2) Sefales de 11.8 V rms entre lineas, referencia 11.8 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz. (b) Sefiles de 26 V rms entre lineas, referencia 26 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz. (©) Sefales de 11.8 V rms entre lineas, referencia 26 V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz.a 10,000 Hz, 4 Convertidores de Resolver a digi Analog Devices fabrica una familia de convertidores de Resolver a Digital con cl AD2S80, AD2S82, AD2S83 y uno oscilador de referencia para los Resolvers AD2S99. A continuacién se muestra un diagrama de tun sistema de servo-posicién utilizando un Resolver y un convertidor de resolver a digital a 2sSensors Aconticonaore -Prvesaores SILICA / AD2S80 de Analog Devices conectado a un Resolver 5.3 RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal ariable Differential Transformers} Son unos transductores muy populares utilizados para medir desplezamientos rotatorios (angulares), en sistemas industriales y militares. Estin muy difundidos en su uso y se pueden explicar por el némero de ccaracteristicas de las cuales hacen a los transductores estar més cereanos a los ideales: wabajan sin fticeién, son ‘muy robustos, tienen una larga vida mecénica, resolucién esencialmente infinita, y aislamiento entre entrada y salida, Aunque los RVDT en construccién son diferentes de los LVDT, trabajan con el mismo principio, mo trabajan tos LY. Un LVDT es un dispositive electromecénico que comsiste de dos componentes: Un cuerpo hueco cilinrico que contiene dos bobinados secundarios + {dénticos los cuales estin posicionados en ambos lados del bobinado central primario y un nicleo de feria cilindrico se mueve libre longitudinalmente dentro de la bobina, Los secundaios tipieamente estin coneciados en serie en oposicién uno de Y otro, 0 Sencillamente, los LVDT son transformadores eon nicleo movible Aplicando una sefal altera de excitacién al bobinado del primario, genera un campo ‘magnético que se acoplaa los bobinados del secundario a través del nicleo de ferrita 175" ‘mévil, por esto se inducen voltajes en los secundarios, Cuando el nicleo esté centrado entre los dos secundarios, los voltajes inducidos en ambos son iguales y puesto que estin conectados en serie en oposicién, el voltaje final seri cero. Si cl a niieleo se mueve en dreecién del sccundario 1, el voltae inerementa,y el voltae del secundario 2 decrece; de este modo el voltje neto final V1-V2 sera de la misma polaridad (en fase) como el de referencia. Si el micleo se mueve en direccién opuesta, V1-V2 sera de polaridad opuesta (180° de desfase). Vout fo A = [Posmion, POSITION Vour De este modo, como que el niicleo de ferrita se mueve a lo largo de sus eje dentro del LVDT, el voltaje de salida empieza con una polaridad, decrece completamente a cero, después inerementa con polaridad opuesta, todo de una manera continua y suave. Los LVDT tipicamente estin disefiados para dar un voltae de salida lineal alrededor de cero (dentro del + 0.25% sobre un rango lineal especificado de recorrido). Para una seleccién de LVDT tipica, el rango lineal nominal puede ser desde + 0.05 pulgadas hasta + 10 pulgadas, con cucrpo correspondiente a longitudes desde 1 pulgada hasta 30 pulgadas. Aungue los LVDT son robustos y exactos, solo producen salidas de bajo voltaje (la 26Sensors Aconiconaore -Prsesaores SILICA sensibilidad esta entre 6.3 y 0.08 mV por voltio de excitacién por milimetro de desplazamient) y por lo tanto necesitan mucho cuidado al realizar la amplificacién, ‘Como trabajan los RVDT Mientras que los LVDT miden desplazamiento linear, los RVDT miden desplazamiento angular. El ‘maximo rango de medida de posicién angular es aproximadamente = 60°. Cuando los RVDT trabajan en el rango de los + 40°, el dispositivo tipice tiene un error de linealidad de 0.2% a fondo de escala, Si el desplazamiento angular se mantiene en = 5° el error de linealidad se reduce por debajo del 0.1% a fondo de escala. El eje esti soportado por cojinetes de bolas que minimizan la friceién y la histéresis mecdnica, Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamente en medicién y aplicaciones de control de medida de desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se encuentran en sistemas de metrologia, cen posieién de vilvulas, en actuadores hidrdulicos, Otras aplicaciones de estos transductores, como células de carga, sensores de presién utilizando LVDT intemamente. 5.34 Acondicionamiento de Sefial de los LVDT La mayoria de tareas de un acondicionador de sefial LVDT, se dedican a transformar las dos sefiales a. desfasadas 180° a un simple voltae d.c. que representa la posicién longitudinal. Por lo tanto se requiere alguna forma de demodulacién para acondicionar la conversién de ac. a dc. El modo mis comin utilizade para acondicionar la sefial LVDT es la téenica de demodulacién sinerona En demodulacién sinerona, la excitacién del primario sirve como referencia para el demodulador. demodulador rectifica a media onda la sefial a.c. después se filtra con pasa bajos para producir una salida dc. ‘cuya magnitud indica el movimiento (posicién) lejos de la posicién central y cuyo signo indica la direecién. E] método de conversidn de las sefiales LVDT, utiliza un mimero elevado de componentes diseretos e integrados, como se muestra a continuacién, donde tiene cuatro secciones: oscilador/excitador, amplificador de ceatrada, demodulador y filtro pase-bajos. Con Is introduecién del AD698, Analog Devices da soporte a las aplicaciones de acondicionamiento de seftal de los LVDT. Es un completo convertidor monolitico de LVDT a see on I | _o— a Apes a Solucién de acondicionador de st jal LYDT con el AD698. Hay un niimero mayor de inconvenientes asociados con los acondicionadores de sefal que utilizan Ia técnica de demodulacién en lazo abierto: Reguiere un oscilador extremadamente estable: Los mas serios inconvenientes de este método de demodulacién, ‘cl necesitar un oscilador estable con el ticmpo, la temperatura, y que pucda tencr la carga de la impedancia del primario del LVDT, Puesto que la salida de voltaje del LVDT es directamente proporcional al voltaje det bobinado del primario, cualquier fluctuacién natural ala excitacién afecta a la salida del LVDT La impedancie del primario del LVDT varia con la temperatura y la posicién del nicleo: La fuente de excitacién puede tener una impedancia de salida baja para minimizar cualquier voltaje tesultante de los cambios en Ia impedancia del primario del LVDT. Los cambios de impedaneia con las diferentes posiciones del nucleo 0 ccon las fluctuaciones a temperaturas ambientes. Introduccién del desplazamiento del Angulo de fase por Ia entrada amplificador “buffer: El Angulo de fase del Voltaje de salida comparada con el de la entrada desplazada tipicamente menos de un grado sobre el rango lineal del LVDT. No obstante, cualquier desplazamiento de fase causada por la circuiteria del primer paso de acondicionamiento de sefial, hard aumentar el error de salida. EL desplazamiento de fase del primario al secundario requiere un ajuste extemo: Puesto que Ia técnica de ‘demodulacién sincrona requiere que la excitacién del primario sirva como referencia al demodulador, el desplazamiento de fase entre el primario y el secundario introduce errores. Este desplazamiento de fase ‘ocurre debido a Ia ligera asimetria interna del bobinado del LVDT y el efecto LRC del cable externo. Como nSensors Aconiconaore -Prosesaores SILICA resultado, este tipo de circuito muchas veces requiere un ajuste manual de la fase, afladiendo a la complejidad del disetio un coste. Ruido en las lineas de sefal: Si el tratamiento electrénico esta localizado a alguna distancia del transductor, la excilacién y las sefiales de salida del LVDT se pueden llegar a atenuar a través de las ineas de transmisién; y ‘estas pueden también captar ruido, 5.35 Fabricantes de LYDT Lucas Schaevitz, Solartron (Schlumberger Transducer). Transcoil, Sensotec, Tesa, RDP, Kavlico, Inductosyns® Lineales y Inductosyn® Rotatorios Los Inductosyn Lineales lo desarrollé la empresa Farrand Control Inc. para la medicién y el control exacto de distancias lineales, Se ha demostrado que es uno de los mas exactos transduetores de su tipo (0,001 pulgadas) y ahora es utilizado por la mayorfa de compaiiias de Control Numérico y Méquinas Herramienta para control y medicién de ejes. El Inductosyn Rotatorio, como su nombre indica, es un transductor para la medicién y el control angular, basado en los mismos principios que el Inductosyn Lineal. Bs conocido como el més exacto, con una precisién de 0.5 segundos de arco, con repetibilidad de 0.1 segundos de arco y sensibilidad de 0.05 segundos de Tanto para el Inductosyn Lineal como para el Inductosyn Rotalorio es conveniente afiadir a ellos mismos un convertidor a formato digital, En este capitulo se examinan los principios bisicos de los _Inductosyn yy su papel tradicional. Para entender el principio de operacién, se examina mejor el Inductosyn Lineal. 5.4.1 Induetosyn Lineal BI sistema Inductosyn Lineal consiste en dos partes acopladas magnéticamente y es similar en operacién en un Resolver. Por una parte, la regla, esté fja alo largo del eje de medicién (por ejemplo, la bancada de una méquina herramienta). Por otra parte, el deslizador, esté colocado de modo que se pueda mover a lo largo de Ia regla y esta asociado con el dispositive que va ha ser posicionado (por ejemplo, el transportador de una ‘maquina herramienta. La regla consiste en una base de material tal como el acero, el acero inoxidable, el aluminio, ete... cubierto por una capa aislante. Pegado a la base esta un circuito impreso formando una forma de onda rectangular continua, De hecho la regla est hecha generalmente de secciones de 10 pulgadas que se unen una a ccontinuacién de la otra hasta llegar a la longitud a medir. El paso ciclico de la forma de onda tiene generalmente 0.1 pulgada, 0.2 pulgadas o 2 mm, 1 deslizador tiene normalmente 4 pulgadas de largo y tiene dos pistas de cireuito impreso idénticas separadas en la superficie que se encara con la regla, Estas dos pistas estin formadas por una forma de onda cexactamente igual al ciclico que la regla, pero una pista esta desfasada 1/4 de paso ciclico de la otra, 90°. El deslizador y la regla estén separados por una brecha cercana a las 0.005 pulgadas y esti situada una pantalla electrostitica situada entre ellas, Un diagrama de la relacién entre el deslizador y la regla se muestra en Ia figura siguiente. Veinot monn sn | j j rm | PUL ‘SINE cosine ‘TWO WINDINGS SHIFTED BY 1/4 PERIOD (30") Relacidn entre el deslizador y la regla del Inductosyn Lineal. 28Sensotes ~ Acondisionadores -Procesadores ==SILICA El principio de operacién no es muy diferente del Resolver. Sia la regla se le aplica un voltaje AC (que es normalmente entre 5 kHz y 10 kHz) V senat, entonces la salida del bobinado del deslizador sera Vsen at sen(2xX/S)_ y Ven at cos (2nX/S) Donde X es el desplazamiento lineal del deslizador y S es la longitud cfctica inductosyn Rotatorio Fl estator de un Inductosyn Rotatorio corresponde al deslizador de un Inductosyn Lineal, tiene dos formas de onda rectangulares impresas radialmente sobre el disco. El rotor corresponde a la regla del Inductosyn Lineal y es un disco con una pista completa con una forma de onda rectangular. EI funeionamiento es el mismo que en el caso del Resolver. Los Inductosyn vienen en didmetros de 3, 7 y 12 pulgadas y tienen 256, 360, 512, 720, 2000 o 2048 polos (2 polos = 1 ciclo). Estas unidades se pueden suiinistrar separadamente estator y motor © completamente montadas, A continuacién se muestra un Induetosyn Rotatorio, ‘Cuando el rotor del Inductosyn Rotatorio es excitado por un voltaje AC, Vsentat (normalmente de $ KHz a 10 kHz), los voltajes del estator ser V sen ot sen (NO/2) y Vsen at cos (NO/2) Donde, 0 es el angulo de rotacién del rotor con respecto al del estator y N es el nimero de polos del rotor, Rotor y estator de un Induetosyn Rotatorio 5.5 Sensores de Pos in Re Los potenciémetros se utilizan también como sensores de posicién. Mediante una tensién DC de referencia muy estable, el cursor da una salida proporcional al angulo del gj. Las consideraciones a tener en cuenta son cl nimero de maniobras que va a realizar, para calcular Ia vida del mismo, ya que existe un contacto mecinico entre la resistencia y el terminal del cursor, Bourns fabrica tuna serie de potenciometros especializados para este trabajo, utilizan como elemento resistivo el hobinado que ces muy lineal, y también el plastica conductor que a parte de la lincalidad offece una vida muy larga Existe en el mercado una variedad de elementos resistivos que se utilizan en los potenciémetros, el elemento més popular es el carbén, su mejor caracteristica es el precio, pero como inconvenientes ticne las variaciones de temperatura y su vida; el cermet es una combinacién de un material CERémico y METal que ejora muchisimo las caracteristicas del carb6n, Después se encuentra el bobinado, que sus principales ventajas son el bajo coeficiente de temperatura, su vida mecénica, bajo ruido, alta disipacién, y estabilidad con el tiempo. Otro clemento utilizado es cl plastico conductor que mejora en todas las caracteristicas respecto a los demés «elementos, pero tiene un precio superior. 29Sensors Acoticonaore -Prsesaores SILICA 5.6 Sensores Magnéticos Existen dos tipos de sensores magnéticos: Magneto-resistivos y de Efecto Hall 5.6.1 Sensores Magnstorresistivos El efecto magneto-resistivo data de 1856, donde Thomson observé este efecto aunque no se encontré ninguna aplicacién practice, Posteriormente con los semiconductores se empezé a utilizar como detectores de movimiento, La gama de sensores magnetorresistivos de Philips esta caracterizada por su alta sensibitidad en la deteccién de los campos magnéticos, en un amplio rango de temperatura de trabajo, con un “offset” muy bajo y stable, y con una baja sensibilidad a la tensién mecdnica. Por lo tanto, son un excelente medio de medida tanto en desplazamicnto lineal como en angular, bajo condiciones ambientales extremas en aplicaciones de automocién © maquinaria (ruedas dentadas, varillas de metal, levas, ete.), Otra aplicacién de los sensores ‘magnetorresistivos es la medicién de velocidad rotacional. Un ejemplo donde las propiedades de los sensores magnetorresistives pueden ser itiles es en las aplicaciones de aulomocién, tal como deteceién de velocidad de una rueda para el ABS, en sistemas de control de motores y en detectores de posicién para la medicién de la posicién de un chasis, en la medicién de posicin de valvulas 0 de los pedales. Otro ejemplo, es en la instrumentacién y control de equipos, que frecuentemente requieren sensores de posicién eapaces de detectar desplazamientos en la regién de las décimas de milimetzo (0 veces menor) y en sistemas de ignicién electrénica donde se tiene que poder determinar con gran precisién la posicién angular de un motor de combustion. Debido a su alta sensibilidad los sensores magnetorresistivos pueden medir campos magnéticos muy débiles y son ideales para aplicaciones en brijulas clectrénicas, corteccién del campo de Ia tierra y deteccién de trafico, Los sensores magnetorrésistives (MR) utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la propiedad de un material que cambia su resistividad por la presencia de un campo magnético extemo (las unidades ‘comunes ulilizadas para los campos magnéticos se muestran en la siguiente tabla, ‘25 miesla (en el aire) En la figura se muestra el principio de trabajo basico de un sensor MR, con una tira de material ferromagnético llamado permalloy (20% de Fe, 80% de Ni). Suponiendo que, cuando no esta presente un campo ‘magnético externo, el permalloy tiene un vector de magn ae intemo paralelo al flujo de la corriente ‘I’ de izquicrda a derechs. Si L se aplica un campo magnético extemo “H’ paralelo al plano del @ permalloy, pero perpendicular al flujo de la cortiente ‘I, el vector de magnetizacién intemo del permalloy rotard alrededor de un Z 5 Angulo a. Como resultado, la resistencia “R” del ‘permalloy” t. cambiaré en funcién del éngulo de rotacién a, dado por: inate comes R=Ro+ ARocosta, A=Age Agente Permatioy et cara me a Efecto Magnetoresistivo del ‘permalloy’. Resistencia del ‘permalloy’ en funcion de un campo externo. Roy ARo son parmetros del material y para lograr las caracteristicas éptimas del sensor, Philips utiliza Nil9Fe8!I, el cual tiene un valor alto de Ro y una baja magneto-restriccién. Con este material, ARo es del orden del 3%. Es obvio que es una ecuacién cuadrética, es decir, que la caracteristica de la resistencia‘campo ‘magnético no ¢s lineal, entonces, cada valor de R no esta asociado necesariamente con un iinico valor de H. Bisicamente, el efecto MR se puede utilizar para la medicién angular y la velocidad rotacional, donde no se requiera la linealizacién de la caracteristica del sensor. En la serie de sensores KMZ, hay cuatro tiras de 30Sensores~Asonisionadoss - rocesadres SSSILICA ‘permalloy’ que estin ordenadas en forma de laberinto en el silicio, Estin conectadas en una configuracién en puente de Wheatstone, que tiene las siguientes ventajas: 1a reduccién de la deriva por temperatura, el que se 20 5 , a No=02V048¥ + 7 T2272 tress a ais ‘eat ha 10k) ef) Ro a 2ava|] 9% 1onF Bo wer Circuito basico con ajuste de ‘offset’ y compensacién de temperatura. 3Sensors Acoticonaore -Prsesadores SILICA 2 Brujula Klectrénica La brijula electronica es una aplicacién tipica de la medicién de campos débiles, con dos sensores ‘magnetorresistivos de Philips alineados en un mismo plano, pero a 90° el uno del otro. Esto configura una brijula bidimensional, con los sensores midiendo las componentes X ¢ ¥ del campo medido (terrestre) sevsive| | amecnon [1 y,. Diagrama de bloques simplificado de una brjula electrénica. Ambos sensores suministran una tinica onda senoidal cuando rotan giran en el campo geomagnético de la Tierras, Estas dos brijulas dimensionales son sensibles al éngulo c entre la superficie de la Tierra y el plano do medicién del sensor: un cambio en este éngulo cambiaré la alineacién entre el eje de sensibilidad del sensor y el campo de la Tierra y por lo tanto afectara a Ia salida del sensor. Este efecto, similar al visto en brijulas convencionales, se puede observar claramente en aplicaciones de automocién, cuando un coche esté yendo por tuna cuesta arriba o abajo. Los sistemas de alta precisién eliminan este problema utilizando una brijula tridimensional y un sensor de gravedad, Angulo @ Ubieacin_[ S| = Zurich OP | 188 | 26.9" Hamburgo | 125° | 23.8" | 33.3" ‘Singapur Ts) 29 | 43 Tokio SP Le 116 Desajustes tipicos en sistemas de brdjula para diferentes angulos & En el citcuito de control se pueden incorporar diversos niveles de complejidad, para incluir diversas t@enicas de compensacién, dependiendo de nivel de precisién requerido y de las influencias ambientales cesperadas. [AL Brijula simple de 8 segmentos outs a fine principal de tem apticain de uns simple % tesjul, sindicar puramente la ditecion N, NE E, $0, cic), Esta funeion bisiea se encuentra tipicamente en sya 1 le navogaciin, por ejemplo, cu cocuctres do caches que requeren solamiate unas indicaciones de su srientacidn y no-una exact indicacion desu dieecion, — ™™S™!Y Sense signalx wes +s Para esta simple aplicacion, solo es necesatio serait A rosvar las ooho.dreclones, En este_cas, las dos “Ser 1b SAN) ale de sala se pueden sorparar unas on vas para ~) Pd LU Tograr tes sefalesdigiles. Estas dan ls informacones S601 TLE bisicas de, 8, Ey 0, mientras que otra sefal del 77079 J pH L Sensor invertda, dettina sila sfal dl sensor est wt} LEE | ‘Signal B 1 : camblando postive 0 negatvamente y se incluye en in SHB “rt compscion, para Gircogui ene ls ocho posicones de eo Jn brijula, Se pueden utilizar staples comparadores para ee} LL chtong ee sls digas, que conan una ned SIC Cae Ge display’ a través de un multpexor y soft LL | tt Doty Pert | NNW WSW SSE ENE 2Sensores~Aconivionadoes - rocesadres SSSILICA teccion de Tréfice Tomo que el niimero de vehiculos utilizando vias ya congestionadas aumenta constantemente, los sistemas de contral de trifico se estin convirtiendo en més necesarios para evitar atascos. Estos sistemas monitorizan el flujo de trifico, el promedio de velocidad y la densidad, permitiendo que signos indicadores de camino controlen el flujo y la velocidad del trifico. Tambien tienen la ventaja de indicar posibles incidentes, donde las velocidades bajan répidamente, por debajo del promedio, en ciertas secciones del camino, Con simples modificaciones a estos sistemas permiten ser utilizados para mejorar Ia seguridad y también para ‘monitorizar el trafico en tierra de los aeropuertos. Aunque se utilizan sistemas computerizados altamente sofisticados para analizar las diversas entradas cn los sistemas de tafico, actualmente esta informacién de entrada se obtiene desde sistemas de deteccién inductivos. Estos sistemas de medicién inductives tienen gran niimero de desventajas: baja sensibilidad, necesitan ocupar una gran rea de la carretera durante Ja instalacién, alto consumo, los hacen costosos ineficientes. También son més vulnerables debido a la tensién térmica del pavimento, ‘Como que pricticamente cada vehiculo fabricado contiene un alto nimero de componentes ferromagnéticos, puede ser detectado un campo magnético especifico para cada modelo de cada fabricante, utilizando las técnicas de medicién de campos débiles con sensores magneto-resistivos. Incluso con el mayor uso del aluminjo en la fabricacién de vehiculos, creara aim un cambio medible en la fuerza del campo geomagnético y en la densidad del flujo. En comparacién con los métodos inductivos, tienen mayor sensibilidad magneto-resistiva en la ‘medicién y se puede dar una informacién del tipo de vehiculo. También, debido al tamafio y la colocacién del sensor, los sistemas pueden ser instalados mas ficilmente y répidamente en cualquier tramo de la carretera 0 incluso en el lateral de la carretera, si es necesario. Combinado con el bajo consumo, hace que un sistema de control magneto-resistivo sea un método barato y mas eficiente para la deteccién de trafico. A. Mediciones en ta carretera Se monté una prueba de campo, con un médulo sensor tridimensional, primero para medir las sefiales de diferentes vehiculos y después para discriminar valores de sefal en tres categorias de vehiculos (coches, furgonetas y camiones). En la primera prueba, se situé un médulo en la carretera bajo el vehiculo y para st comparacién se hizo una segunda prueba, situando un médulo en el lateral de la carretera. En las figuras siguientes se pueden ver la colocacién de sensor en la carretera y los espectros detectados al pasar un Opel Kadett | & ne | LL tI -oO T CLERIC eee mo V4 ia vfs ae U1 El campo local geomagnético fue calibrado a cero, de modo que solamente seria registrado el desajuste cn el campo provocado por el vehiculo cuando pasa, El médulo sensor tambign demostr ser lo suficientemente sensible para detcctar ycistinguir motos (hasta con motor, marco y ruedas de aluminio), que producen expectros ‘como los de la figura siguiente, desde el lateral de la carretera, okies 3Sensors Aconiconaore -Prosesadores SILICA 5.6.4 Medida de Posiciin lineal v de Proximidad La gran sensibilidad de los sensores magneto-resistivos sirven para los sistemas de medicion de posicién lineal, con un gran nimero de aplicaciones posibles. El punto bisico puede ser utilizado para la medicién de la posicién de un punto, y para la medicién de una posicién lineal se puede adaptar y modificar facilmente para producir un sensor de proximidad. El principio es muy similar al que se utiliza para la medicién angular, ya que cuando un imén se mueve sobre el objetive a detectar, los cambios en los vectores de magnetizacién internos de las tiras de *permalloy" del sensor, se alinean ellos mismos con el campo magnético externo, cambiando asi su resistencia Cuando un sensor magneto-resistivo esta situado en un campo magnético permanente, generalmente cst expuesto a campos en ambas direcciones X ¢ Y. Si el imin esti orientado de tal modo que el eje del campo auxiliar en la diteccién X es paralelo a las tiras de permalloy del sensor, entonees se puede ver que cualqui ‘movimiento en la direccién Y, como fluctuaciones en el campo transversal, que se puede igualar a la posicién del iman respecto al sensor. La regi6n lineal de la salida sinusoidal del sensor, est definida aproximadamente por la longitud del imén, Fuera de esta drea, el campo axial producido por el iman se hace mas débil y cerca de los polos cambian de direccién. L(@&2 1a del sensor en el campo de un imén permanente, En la figura anterior se muestra uno de los montajes mas simples utilizando una combinacién de sensor ¢ imin para mediciones de desplazamiento lineal. Si se utiliza un campo magnético fuerte o el sensor est situado muy ceres del imén, hay cl peligro que el campo auxiliar excediera al campo requeride y se produciria un cambio en la earacteristica del sensor, produciendo una histéresis en la salida del sensor, figura siguiente. Salida del Sensor en un campo magnético fuerte. Orientando el eje del sensor a 45° respecto al eje del imén permanente, tal como se muestra en la figura, es posible utilizar el sensor poss at junto con un comparador, como un detector de proximidad. En este ‘montaje el sensor tiene una salida negativa, para ambos montajes del min, que se puede pasar hacia la entrada inversora de un comparador. La salida resultante es claramente indicativa de la distancia ‘d centre el imin y el sensor. Los niveles de conmutacién del sensor son muy importantes en esta aplicacion; debajo de un cierto nivel, los campos ‘magnéticos extemos fuertes pueden perturbar al sensor suficientemente para producir resultados ambiguos. tun sensor magnetoresistivo. MSensors Aconiconaore -Prosesaores SILICA Medicién Angul El principio de la medicién angular con un sensor magneto-resistivo es esencialmente simple; como se explicé anteriormente el efecto magnetorresistive es de naturaleza angular. La resistencia de las tiras de ‘permalloy’ depende del dngulo « entre el vector de magnetizacién interno de la tira de ‘permalloy’ y la direocién de la corriente a través de és, Para lograr una medida exacta, Ia tinica condicién es que el vector de magnetizacién intemo del ‘permalloy’ siga directamente al campo extemo, Esto se hace aplicando un campo externo muchisimo mayor que el campo interno para que el sensor sea ‘saturado'; con las sensores actuales, esto normalmente se logra teniendo una fuerza de campo magnético de 100 kA/m, aproximadamente, en el plano de! sensor. En este montaje mecénico, el éngulo se mide directamente detectando la direccién del campo y el montaje es independiente de: la fuerza de campo del imn, la tendencia magnética con el tiempo, la deriva magnética con la temperatura, y las tolerancias mecénicas, que permite reducir las tolerancias del sistema y el ajuste del sensor. sta es la solucién adoptada por Philips en los médulos KMLIOB. La jinica precaucién que se tiene que tomar ccon esta técnica, es asegurar las direcciones del campo durante el ajuste las direcciones del campo después del censamblaje, Alineacién de los Vectores de campo magnético internos del sensor con respecto a diferentes campos externos desde 0 hasta 100 kA/m. l ngulo del campo extemo cambia con relacén al campo interno de - Jas tiras del ‘permalloy’. Esto causa que el vector de magnctizacion t iniemo del sensor ruede con un dngulo a, alineindose con el campo ‘externo, véase la figura anterior. SEES Montaje del sensor y el iman, ‘A‘wsar una combinain de sensorfin, en aplicaciones de rH ‘medida angular, el imn se pone en el objetivo, delante del sensor (y + se posiciona para que su vector de magnetizacién intemo esté en <- paralelo al imén en el punto de referencia). oo \ Cuando el objetivo gira, el imén rueda delante del sensor y H io T \ Para extender el rango del singulo, de Ia relacién basics: (R = Ro + ARo costa) se puede mostrar ficilmente que: R = sen2a. Si se usa un sensor en el modo no-lincalizado, entonces, una sola rotacién del objetivo (360°) se traduce en una sefial de salida de 720° (2 ondas senoidales completas). Esto significa que la sefial de salida del sensor magneto-resistivo sélo ofrece buena linealidad dentro del rango del angulo de +15° (Gonde sen c= a). Si la sefial de salida es aceptable en la aplicacién (por ejemplo, si hay un microprocesador en cl sistema, que puede convertir la curva senoidal de salida @ una relacién lineal) el rango del éngulo se puede extender a:435°, La resolucidn se reduce en los extremos del rango, pero no afeeta en la mitad del rango, ee Medicién de un fingulo con el sensor KMZ10B. ii it Para obtener una solucién para 4 precision mecénicamente entre si a 45° cl uno del otro, entonces clectrénicamente sus seiiales de s: desfasados 90°, Por consiguiente, las seftales de salida de los dos sensores representan el sen2o y el cos2a respectivamente y como que sen2 [ orreRenmaL coNDMONING Dos montajes para Ia aplicacién de medida de caudal por diferencia de presién. 44Sensors Acoticonaore -Prsesadores SILICA 8. Sensores de Corriente Eléctrica 1, Inductivos: Transformadores de Corriente. El cable a medir pasa por medio de un micleo magnético que tiene bobinado un secundario que proporciona una tensién proporcional a la cortiente que eircula por el cable 2. Resistivos: Shunt. Una resistencia provoca una caida de tensién proporcional a la corriente que circula por dicha resistencia Shunt, 3. Magnéticos (Efecto Hall): El sensor mide el campo magnético de un nucleo, generado por la corriente {que circula por el cable a medir, que bobina al nucleo. 4, Bobina Rogowsky: Miden los cambios de campo magnético alrededor de un hilo que circula una cortiente para producir una sefial de voltaje que es proporcional a la derivada de la corriente (did). 8.1 Sensor de Corriente Inductivo Los transformadores de corriente proporcionan ademés de la medida un aislamiento galvanico, Lu Mater Power Une ut sie ‘ain Cian Reverse Iceator LED Residential Outer over Supply hail Count jer Output ‘ence 8.2 Sensor de Corriente Resisti Las resistencias “shunt” proporcionan una medicién precisa y directa de la corriente, pero no offece ningtin aislamiento galvanico. 8.2.1 Acondicionador de S: de un Shunt La aplicacién tipica de un shunt es para medi Ia corriente en la red eléctrica para calcular la potencia 0 para analizar la calidad de la red. También se utilizan para sensar le corriente en un sistema de control de motor por variacién de frecuencia. 45Sensors Acoticonaore -Prosesaores SILICA leceiin de la Resistes ensor de Corriente Es importante seleccionar una resistencia “shunt” apropiada de sensor de corriente; debe tener un valor muy bajo de resistencia para minimizar la disipaciéa de potencia, un valor bajo de inductancia y una tolerancia razonablemente pequefia. para mantener una precisién global en el circuit. ‘Aunque al bajar el valor de la resistencia sensor de corriente, disminuye la disipacién de potencia, disminuye el voltaje de salida a fondo de escala aplicado. Si la resistencia sensor es demasiada pequefia, el “oflset” de entrada se puede hacer porcentualmente grande a fondo de escala, Estas dos consideraciones contradictorias tienen, por lo tanto, que ser sopesadas unas contra las otras en la seleccién de la resistencia apropiada para cada aplicacién particular. En general, hay que seleccionar el valor mas bajo de la resistencia para que no impacte substancialmente a la precisién global del circuito, Localizada la resistencia sensor y colocando un amplificador operacional cerca de la misma, ayudaré también a minimizar las interferencias clectromagnéticas y mantener la precisién del circuito. Aunque es posible adquirir resistencias “shunt” sensor de corriente a fabricantes como: IRC, Dale, Ulironix, Isotek, y K-tronies, gue son sélo algunos de los proveedores que fabrican resistencias apropiadas para aplicaciones de sensor de corriente, es también posible hacer una resistencia sensor utilizando diversos materiales, incluyendo un trozo de una pista de circuito impreso. 83 Sensores de corriente por campo magnitice Cas alain pr ls sere mag seis de Philip son a mei Secon Cc, Hl pnp Je medion doa oe Con en \ ho gmt un campo “magico alder dt nusno' ur es dnewonene prota in cree Miedo ines de se campo suc con un sensor magneto-resistivo, se puede determinar exactamente la corriente, La relacién b-a-ol centre la intensidad del campo magnético "H'’, la corriente ‘i" y la distancia “d" viene dado por Campo magnético producide por tuna corriente a través de un hilo, Ejemplo_| Corriente @)_| Distancia (@)| Campo magnético 1] 1 TOmA, 0.5 mm 3.18 Alm | z TA 05 mm 318 Am | 3 100A [10mm | ___15.9 kav } Valores para el campo magnético ‘H” generado por una corriente ‘i? a través de un hilo a diversas distancias ‘d’ y corrientes ‘i’. La tabla anterior indica claramente que la medicién de corriente puede involuerar medieién de campos magnéticos débiles o fuertes. Como que la sensibilidad de los sensores magncto-resistives se pueden ajustar ficilmente, utilizando diferentes configuraciones y diferentes clectrOnicas, un sensor individual se puede ‘optimizar para una aplicacién de medicién de corriente especifica, una clara ventaja sobre los sensores de efecto de Hall, La precisién alcanzable en la medicién de corriente utilizando sensores magneto-resistivos es altamente dependiente de la configuracién de la aplicacién especifica. Los factores que afectan a la precisién son las tolerancias mecénicas (ales como Ia distancia entre el sensor y el hilo), la deriva de la temperatura y la sensibilidad de la electrénica acondicionadora, Sin embargo, con los sensores magnetorresistives de Philips se acercan a precisiones del 1%. Hay una diferencia general en la configuracién uilizada cuando se usan sensores MR para medida de cortiente alterna o continua, debida a los efectos perturbadores tales como el campo geomagnético de la Tierra Para corrientes altemas, los campos perturbadores se pueclen climinar utilizando técnicas de filtrado, mientras que para corrientes continuas, se tienen gue utilizar técnicas de compensacién (utilizando por ejemplo dos sensores) 46Sensors Acoticonaore -Prsesaores SILICA Los sensores de Philips se pueden utilizar en un nimero de configuraciones diferentes para la medicién de cortiente. La més simple, es un tinico sensor cerca del hilo portador de corriente, midiendo directamente cl ‘campo generado por la corticnte. La sensibilidad del sensor varia con la distancia del hilo. El sensor también se puede colocar directamente encima del conductor (una pista de un circuito impreso), dibujo de la derecha de la tit [ses indo un sensor MR. Medida de corriente de un conductor y de una pista de circuito impreso ut Ambas configuraciones permiten la medicién de la corriente sin tener que cortar el conductor © interferir en él, ofreciendo una ventaja sobre los sistemas basados en resistencias ‘shunt’. Se puede utilizar, por cjemplo, para medir la comtiente para una deteccién de fallo de kimpara en vehiculos o como la pinza amperimétrica (sin contacto), como las utilizadas en la industria. Un circuito tipico de deteccién de corriente se ‘muestra en la figura Kz17082 Circuito tipico de medicién de corriente con un sensor magneto-resistivo, La variacién de diferentes parimetros se puede medir varios rangos de cortiente, La sensibilidad también se puede aumentar enrotlando el hilo varias veces a través del nicleo o aumentando la amplificacién, Tipo Encap- | Rango del | (V) | Sensibilidad | Voltage | Resistencia | Linealiza | Aplicaciones sulado | Campo mViV) | de del Puente | el efecto (Ka im) (Aim) [Offset | xn) [MR imV/V) KMZI0B |SOTI95 | -2.0a+20 | 5-12 a 5 21 Si [Medida de KMzi01|so8 | 2.02420 | 5-12 4 5 21 Si | corriente Kazioc |sori9s |-75a+75 |S S a5 14 Si aSerer ~ Asn Peers SSCA ‘8.4 Bobina Rogowsky, Curent La bobina Rogowski se basa en un modelo simple, un inductor ‘con inductaneia mutua con la corriente primar. Para analizar el funcionamiento de la bobina Rogowski primero hay que ver repasar algunos efectos de la corriente y el campo magnético, ‘Campo magnético inducido por un conduetor: Cuando pasa una a corriente a través de un conductor, se forma un campo magnético ‘| fsa cat alrededor del mismo, La magnitud del campo magnético es + directamente proporcional ala corrente I Curentiay {Bee ide) Voltaje inducido en una bobina por el cambio del campo magnético: Los eambios dl campo magnético dentro de la bobina inducen una fuerza electromotriz. La fuerza electromotiz es un vollaje y es proporcional a los ‘carbine del campo mngnéico dentro dela babi, Campo magnético EMP oc £30. dt 4, Fuerza Hectromotiz inducia por los cambios dl campo ‘magnétce Ia) ‘Combinando las dos formulas anteriores da EMF @— = El voltaje de salida es proporcional a dit Analog Devices fabrica el acondicionador de bobina Rogowski ADET759. ‘Sensor de Caracteristicas Efectos Corriente Shunt De 100 a 500n8. Bajo costo. Inmune al | Alta disipacion de potencia problema de la saturacién DC. No esti aislado. | en forma de calor. Buena linealidad. No tiles para grandes | Necesidad de _aislamiento corrientes. galvinico. Transformador | Capaz de medir altas corrientes. Se necesita | Un desfase de 0,1° produce de Corriente emparejar la fase. Baja disipacion comparada | un error en la facturacién, con la del Shunt. Proporciona aislamiento, Tiene problemas de saturacién DC. Bobina Tiene todas las ventajas del Transformador de | Es difiel tener un integrador Rogowski Corriente, pero es mas barato. Necesita un | que sea muy estable con el (Sensor di/dt) integrador. Inmune a la saturacién DC. Buena | tiempo. linealidad. Bajo consumo Efecto Hall ‘Son mis caros. Baja linealidad. Bueno para | Consumo medio. Variacion altas corrientes, alta con la temperatura 48Sensores — Acondicionadores - Procesadores Med SILICA Aprovechando diversas maneras de medir la cortiente y midiendo la tensién de la red eléctrica, se puede ‘medit la potencia energética, con unos completos circuitos acondicionadotes de sefal como la familia ADET75x de Analog Devices. Estos circuitos pueden mandar las medidas digitalizadas a un microcontrolador, que pro saré los datos y los mostrara en un visualizador LCD y podré enviar la lectura medida autométicamente por ‘cualquiera de los sistemas de comunicacién actuales, que se denomina AMR (Automatic Meter Reading), S| = re bigs ae “+hised functions DSP a peated J) nares terrace srg romaoens. Pose Lino Carer ‘Sharange A as ceitr materi ‘Simpie Signal Processing ‘& Communication Lop) =| Display User inerface (Data Communication |AutomaucMotr Readna (AM EI siguiente esquema muestra otro circuito que ademés de medir la corriente y la tensién, procesa la medicién dando como resultado unos impulsos proporeionales a la potencia t para atacar directamente aun 7 “**" contador de energia meciinico, Analog Devices tiene un completo acondicionador de sefal trifisico AD73360, especialmente preparado para Ia medicion de energia y captura de sefial formado por 6 canales con entrada diferencial con amplificador de ganancia _programable, cconvertidor sigma/delta de 16 bits, preparado para ser cconectado a un DSP. http://www analog com/encreymeter Usando un microcontrolador PsoC de Cypress, es posible integrar en él una EEPROM, la RTC, un driver LCD (16x2) y driver de IRDA, con los médulos de usuario configurables del PsoC, utilizando el software PsoC Designer gratis desde la web: Foe, 9Sensors Acoticonaore -Prosesaores SILICA 9. Sensores de Luz Resistivos (LDR): Varian la resistencia interna en funcién de la intensidad luminosa recibid Optoclectrénicos: Un fotodiodo convierte la intensidad luminosa en corriente eléetrica Sensores de Imagen CCD y CMOS: Un conjunto de sensores (pixel) Fotodiodos Los fotodiodos generan una pequefia corriente proporcional al nivel de iluminacién, Algunas de las aplicaciones tipicas son: En la industria (sensores de posicién, lector de cédigos de barras, impresoras liser). En comunicaciones (receptores de fibra éptica). En medicina (deteccién de rayos X, analizador de particulas en la sangre). En éptica (aulo-foco, control de flash). El circuito equivalente de un fotodiodo se muestra en la figura Circuito equivalente de un fotodiodo conectado a un opamp. El modo de trabajo lineal mis preciso se obtiene con cl sistema denominado fotovoltaico. La cortiente obtenida para diferentes intensidades de luz se muestra en la tabla siguiente, TLUMINACION | CORRIENTE Sol directo 1000 Te 30mA Ciclo nublado 100 Te mA “Anochecer 100% 005 mA Noche con Luna Tena Oli 3000 pA Noche sin Luna 0.001 30pA Para detectar una cortiente de 30 pA, implica poner una resistencia de realimentacién en cl amplificador ‘operacional muy alta, por ejemplo, de 1000 MQ para obtener una tensién de 30 mV y pata una corriente de 10 nA obtendremos una tensién de salida de 10V. Entonces, para valores de iluminacién superiores se tendra que reducir el valor de dicha resistencia. Un amplificador operacional con entrada FET es la mejor eleccién para este tipo de aplicacidn, como el ADS49, ADS46, AD795 y AD645 de Analog Devices, con una muy baja cortiente de “Bias” de hasta IpA. JL PHOTOVOLTAIC PHOTOCONDUCTIVE 9.2 Sensores de Imagen Existen dos tipos de sensores de imagen (CCD y CMOS), ambos son de silicio y son similares cn cuanto a sensibilidad al espectro visible y cercanos al IR, Ambas tecnologias convierten la luz incidente (fotones) en carga electréniea (electrones) por el mismo proceso de foto-conversién. Ambas tecnologias pueden incorporar 50Sensores~ Asonsionadoes - rocesadres SSSILICA sensores “photogate” 0 “photodiode”. Generalmente, los sensores “photodiode” son més sensibles, sobre todo a la luz azul, Pueden hacerse sensores de colores de la misma manera con ambas tecnologias; normalmente cubriendo cada pixel individualmente con un color de filtro (ej. rojo, verde, azul. NNN FREE: “a PP. ——- “BEE La tecnologia CCD tiene ahora casi 25 afios y usa un especializade proceso VLSI, que es una condensada malla de electrodes de polysilicio que se forma en la superficie del sensor. Técnicamnente es factible pero seria muy caro integrar toda la circuiteria de control de una cémara, Asi que se necesitan varios chips para realizar una eimara con CCD. Los sensores CCD son de bajo ruido, proporcionando una excelente calidad de imagen, pero necesitan voltajes de alimentacién altos y el consumo es alto. 9.2.2 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) Los sensores de imagen CMOS detectan la luz de la misma manera que las sensores CCD, pero desde el punto vista de la deteccién, estén mucho mas avanzados que los CCD. Permiten la integracion de toda la circuiteria de control en el propio chip. El consumo es menor en los dos modas: trabajo y espera. Utilizan un bajo voltaje de alimentacién. El costo es menor por el proceso de fabricacién CMOS. El acceso. —aleatorio. permite — el “panizoom/windowing” electténico, 9.2.3 Formatos de los sensores de imagen SIF 320 x 240 (76,800 pixels) QSIF 160 x 120 (19,200 pixels) QOSIF 80 x 60 (4,800 pixels) CIF (Common Intermediate Format): 352 x 288 (101,400 pixels) QCIF (Quarter Common Intermediate Format): 176 x 144 (25,300 pixels) QQCHF (Quarter Quarter Common Intermediate Format: 88 x 72 (6336 pixels) VGA (Video Graphics Array): 640 x 480 (307,200 pixels) QVGA (Quarter Video Graphics Array): 320 x 240 (76,800 pixels) SVGA (Super Video Graphies Array) tienen varios formatos esténdar; 80 x 600 (480,000 pixels), 1024 x 768 (786,400 pixels) o XGA, Extended Graphics Atray, 1280 x 1024 (.3-megapixel), 1600 x 1200 2-megapixel) 9.2.3 Fabricantes de sensores de imagen Micron con la serie MI-xxxx hntp://www.mieron convimaging/index.himlet=hp.pl Motorola con la serie MCM2xxxx tip:/fe-www.motorola.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?nodeld-01M938563451529 Philips con la serie OM68xx hntp://www. semiconductors. philips com! stSensors Acoiconaore -Prsesaores SILICA Procesado v compresiin de video Tos sensores de imagen estin teniendo una gran expansién gracias a los mereados de las cimaras, fotograticas y de video digitales, asi como el circuito cerrado de television (seguridad, video porteros) y las aplicaciones industriales (robstica, identificacién, etc), lector de cédigo de barras, OCR, lépices inteligentes, ccimaras de PC, imagen en aplicaciones médicas, vision en automocin, Los sensores se estan integrando junto con circuiteria adicional de procesado, pueden tener una salida de seiial analégica (video compuesto) o digital (USB, por ejemplo). También se esta integrando en algunos casos is pica oon el sesor {/~ wc th as ree el SEBO | + En el caso de salida con seftal analogica, se puede procesar la imagen comprimigndola en una de serie de esténdar, como JPEG, MPEG, JPEG: (Joint Photographic Experts Group) ISO 10918-1 M.IPEG: (Motion JPEG) Para procesar y comprimir video digital se usan también los ADV601 y ADVGOILC de Analog Devices, que son circuitos dedicados para compresion y descompresién de video digital CCIR-601SI a 350:1 a tiempo real, con niveles de calidad de imagen muy altos, utilizando el algoritmo de compresién Wavelet, que es csté basedo en la transformada de Wavelet bi-ortogonal (7, 9). La teoria del Wavelet en que estin basados los ADV601, es explicitamente un nuevo aparato ‘matemtico introducido por Morlet y Grossman en sus trabajos de geofisica durante los afios ochenta. Esta teoria se puso muy popular en fisicas teéricas y en matemitica aplicada. Més tarde se ha visto un gran crecimiento en aplicaciones de procesado de sefial y de imagen, Para mayor informacién: swan semiconductors philips.com wow analog com inpdianws.nachinevisiononline.or sounw imageprocess.com inp kodak com/S/en/digital/dl/book3/chapter|/index shim! 32Sensores — Acondicionadores - Procesadores 10. Sensores Biomét OS Los Sensores Biométricos se basan en sensores de imagen CMOS, que posteriormente procesan la imagen obtenida con un DSP para identificar los puntos necesarios para usarlos como identificacién, Aplicaciones: Sensor de la huella digital (Fingerprints), esedner de la Retina (Iris Scans), esedner de la mano (Hand geometry), reconocimiento facial (Facial recognition), Motorola proporciona un disefio de referencia completo con el microprocesador ColdFire de 32 bits MCF5249 (RDMS249FINGERPRINT), con todo tipo de detalles y software. También hay disponible una nota de aplicacion AN2382, Cry Syrian Speaiid ' ' Extomal Bus ers ‘Smarteard Fash ‘Memory Stick Hard Drive Organizaciones de Biometria y Forums Consorcio en Biometria: www.biometrics.org Asociacién para Biometria. www_afb.org.uk National Biometric Test Center: www.engr.sisu.edu/biometrics International Biometric Industry Association: www. ibia.ora BioAP! Consortium (sucesor de HA-API): www bioapi.org Reconocimiento Facial: www.cs.rug.nl/~peterkr/FACE/face html Connecticut's biometric imaging project: www.dss.state.ct.us/digital.htm NIST: www.nist,aov 3Sensores ~ Acondicionadores- Procesadores SILICA 11. Sensores de Gases 1, Resistivos ; El sensor lo forma una resistencia NPC (Negative Pollution Coefficient), con coeficiente de polucién negativo, que segiin sea mis alta la concentracién de gas en el aire mas disminuye dicha resistencia, Los hay de diferentes tipos, sensibles al monéxido de carbono, amoniaco, alcohol y gasolina, ‘al propano y metano. Un fabricante es Figaro Engineering Company. 2. Semiconduetores : La absorcién de Oxigeno en la superficie del substrato varia el flujo de electrones. CO y CH4. Un fabricante es Humirel. 12. Sensores de Humo + Lonieos: Los sensores de humo iénicos se basan en una cémara iénica, con material radioactivo, que cuando centra humo en dicha cémara se produce un cambio de ionizacién y se procesa la sefial a través de un completo circuito integrado de Mororola, que cavia una slarma y dispone un driver de led y zumbador. Femara te tonizacon Tonico tes [| sie Intercmexion 7] Mc 14467-1 |r a Led Zumbador + Fotoeléetricos: Los sensores de humo fotoeléctricos se basan en una barrera de infrarrojos colocados en una ccimara que cuando entra humo hay una interrupcién del haz de infrarrojos, que se procesa a través de un circuito de Motorola que cnvia una alarma y ademas dispone un “driver” de led y de zumbador. Los diodes los suministra Infineon con el emisor SFH203 y el receptor SFH484, Emisor Derectar eat D~| siewpte Inteeconesin t_| Mc 145012 |_ a a Let Zumbadar cer Sri ceteclor —eminer detector 54Sensors Aconticonaore -Prosesaores SILICA 13. Sensores de Conductividad Sensores de conductividad, pH, REDOX (Oxidacién-Reduccién), todos ellos se basan en elementos de muy alta Impedaneia, con lo que hay que utilizar un acondicionador de entrada de muy alta impedancia, sv/pH UNIT Outpt impedance _ ‘Ste to Los acondicionadores para este tipo de aplicacién, se pueden encontrar en Analog Devices. 55Sensores~Asonisionadores - rocesadres SSSILICA 14. Acondicionadores Los acondicionadores de sefal, como dice su palabra prepara la sefial que vamos a procesar antes de entrarla a un convertidor A/D, a un mictoprocesador 0 DSP. Laalta integracién de los circuitos esta desplazando los montajes con muchos componentes a dimimutas placas con mayor precision en el proceso analégico, empezando por el uso de amplificadores operacionales integrando varios de ellos en uno slo, como los amplificadores de instramentaci6n, ~— on! ‘También las cadenas de acondicionamiento se han ido reduciendo dristicamente y dia @ dia hay que ir viendo los nuevos productos que compiten en coste con los “actuales” y mejoran sus prestaciones. AD628 Ademés se pueden encontrar en una cantidad de circuitos acondicionadores, de los principales fabricantes de cireuitos analégicos, como Analog Devices, Texas Instruments y BurnBrown (adquirida por TI), asi como en Philips Semiconductors, ST. 14,1 Consideraciones sobre los Amplificadores Operacionales: 14.1.1 Amplificador Operacional “Ideal” ‘Un amplificador operacional “deat” tiene - Impedancia de entrada infinita. * Impedancia de sald cero. Zn eo ~ Ganancia inginits en lazo abicrto en todas las frecuencias ~ Ningtin error en DC = Rechazo en modo comin infinito Amplificador Operacional “Real” ™ S—+>—® ~ ‘Un amplificador operacional “real” tiene un conjunto : He fe ~ de pardmetros finitos que a veces se denominan como yt "érminos de error" ‘ Oe Sot 56Sensors Acoiconaore -Prsesaores SILICA Pardmetros tipicos en DC, - Tensién de “offset” de entrada, Eos © Vos = Comiente de “bias” de entrada, I, Pardmetros tipicos en AC, - Tensién de ruido de entrada, E - Comtiente de ruido de entrada, 1, + Pequefa sefal / ancho de banda = Slew rate Los valores de estos parimetros determinarén las aplicaciones para las que un amplificador est mejor preparado. 14.1.3 Categorias de Jos Amplificadores Los amplificadores operacionales se pueden clasificar en las siguientes eategorias: Precisién (Precision): Estin caracterizados por una baja tensién de “offget” y baja deriva del “offset” por temperatura El rango tipico de los voltajes de offset de entrada de los amplificadores operacionales son: © Chopper <1 © Bipolares de Precision 10-25 u¥ ‘© Bipolares de Propésito General 50-500 pV * FET 50- 1,000 pV © Bipolares de Alta Velocidad 100 2,000 u¥ Baja corriente de “bias” (Low bias current) Estin caracterizedos por una muy baja cortiente de “bias” y una muy alta impedancia de entrada. Los amplificadores con transistores de efecto de campo (FET) son los que tienen mejor estas caracteristicas El rango tipico de coriente de “bias” segiin la tecnolog(a de los amplificadores operacionales son: BIT (Bipolar Junction Transistor): = Tipicamente de 10 nA a 10 mA = Varia linearmente con al temperatura = _Impedancia de entrada tipica de centenaries de Megaohms FET (Field Effect Transistor): = Tipicamente << 1 pA = Dobla por eada 10°C de ineremento en temperatura = _Impedancia de entrada tipica 10" ohms Bajo ruido (Low noise) Bstin caracterizados por una baja densidad de tension de ruido (<10 nV por raiz.de Hz) y una baja densidad de corriente de ruido, <10pA por raiz de Hz. Alta Velocidad (High speed) Estin caracterizados por: = High gain bandwidth product > 10 MHz = Slew rates > 50 Vins = Settling times < 100 ns Alimentacin iinica (Single supply) Los amplificadores operacionales se usan en aplicaciones de muy bajo consumo (SHA a 150A) y bajo voltaje .8V a SV). Rail-to-Rail Un verdadero amplificador operacional Rail-to-Rail puede oscilar dentro de unos pocos milivoltios. de alimentacién, en la entrada o cn la salida o de ambos. Pop] Vox as Vour 37Sensores~Aconsionadoes - rocesadres SSSILICA 15. Procesadores en un sistema de adquisicién de sefal Una vez vistas Ia funeién de los acondicionadores, podemos ver los procesadores avanzados (que incluyen periféricos de precisién para adquisicién de datos) que se pueden utilizar dentro de un sistema de adquisicién de seal y sobre todo. Hay muchos a la hora de elegir y se tendrén en cuenta sus caracteristicas para tener una aplicacién adecuada, Primero hay ver los tipos de procesadores que se pueden escoger, los microcontroladores o los DSP, después se tendri en cuenta en nimero de bits y le velocidad de proceso que ha de tener el procesador y por ‘iltimo los periféricos que ademis deben de contener. Ademis se tiene que tener en cuenta el consumo y por supuesto el precio, Microcontroladores: ‘Todos los fubricantes de microcontroladores incluyen periféricos con ADC (Convertidores A/D de 8, 10 © hasta 12 bits) como Hitachi, Motorola, Philips, ST y Texas Instruments. Hasta los mis recientes microcontroladores Flash de Motorola de 8 bits y 8 pins incluyen un ADC de 8 bits. ‘Actualmente se integran convertidores AD de precisién cn un microcotrolador, especialmente dedicados para la adquisicién de seial, como los Microconverters™ de Analog Devices y los de Texas Instruments. Peto un caso especial es el de Cypress que ha entrado en la cuarta generacién de microcontroladores, desarrollando un microcontrolador con periférices programables, tanto analégicos como digitales y especialmente se hace referencia a los bloques analogicos que se pueden programar, como Amplificadores Operacionales, Comparadores, Convertidores Analégicos Digitales del tipo Sigma/Delta, de ‘Aproximaciones Sucesivas, con los que se puede integrar un sistema de adquisicién de sofial completamente integrado, FLASH a sass tomo [| Sty fon) fat.) | om = Hf aia Dots — FN = | es [ = =F | = Is Lome fay iow 58Sensores~Aconsionadoes - rocesadres SILICA psP Silica es distribuidor de los tres principales fabricantes de DSP, Analog Devices, Motorola y Texas Instruments. Los DSP incluyen periféricos con ADC de alta precision y alta velocidad, especialmente diseBiados para el control de motor prineipalmente, ac aay Pt PM syncirencus) Yue Vaage ver ‘También el siguiente ejemplo de un medidor de energia con un DSP de Motorola, que incluye cconvertidores A/D de 10 bits. -—06 3Sensores — Acondicionadores - Procesadores ‘Toda Ia informacién relacionada esti obtenida de Ins piginas web de los fabricantes de semiconductores relacionados continuacién y simplemente es una recopilacién de informacién en el dia de hoy para orientar al disefio con sensores. Para més informacion visitar: woww.silicacom — www,ads.com wowwanalog.com www.cypressmicro.com ‘aww.onsemi.com www.semiconductors.philip www. mot-sps.com