Controladores Lógicos Programables I

Electricidad
Electrónica
Automatización.
Controladores Lógicos Programables I

Controladores Lógicos Programables
Estructura del PLC
PLC: Equipo electrónico, es un equipo electrónico de control con un cableado
interno, (Hardware) independiente del proceso a controlar, el cual se adapta a
dicho proceso mediante un programa especifico (Software) que contiene la
secuencia de operaciones a realizar. Esta secuencia se define mediante señales
de entrada y salida al proceso.
Las señales de entrada proceden de elementos tanto digitales (Finales de
carrera, detectores de proximidad,etc) como analógicos (Sensores de
temperatura, flujometros, dispositivos de salida en tensión o corriente continuas)
Las señales de salida son ordenes digitales (todo o nada) o señales analógicas
(tensión o corriente continua) que se envían a los elementos indicadores y
actuadores del proceso (Lámparas, contactores, válvulas, entre otros)
Características de los PLC.
• Enviar y recibir información (Entradas y salidas)
• Comunicación a nivel industrial (Dispositivo Inteligente)
• Reprogramable.
• Detección de fallas.
• Soportar ambientes hostiles.
• Retroalimentación.
Estructura del PLC: Características de las salidas.
Las tarjetas de salida digitales suelen ser de tres tipos

distintos:
· Salidas de relés.
· Salidas a triacs.
· Salidas a transistores.
Salidas a relés (CA o CC). Este tipo de salida

suele utilizarse cuando el consumo tiene cierto
valor (del orden de 1 A) y donde las conmutaciones
no son demasiado rápidas. Son empleadas en
cargas de contactores, electroválvulas, entre otros.
· Salida a triacs (CA o CC). En conmutaciones muy rápidas,

donde el relé no es capaz de realizarla, se utiliza el triac. Su
vida es más larga que la de un relé. Con respecto a su
potencia, suele tener valores similares a la de un relé.
• Salida a transistores (CC). Cuando se utiliza
corriente continua, y las cargas sean de poca
potencia, rápida respuesta y alto número de
operaciones, como es el caso de circuitos
electrónicos, se deben utilizar estos tipos de salidas.
Su vida es superior a la de un relé.
Aplicaciones
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control,
señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Aplicable en procesos en que se producen necesidades tales como:
• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del
proceso.
Aplicaciones
Procesos de manufactura como:

Industria celulosa y papelera.
Procesos de deshidratación de fruta.
Control de encendido y combustión de calderas.
Procesos de purificación de aguas servidas.
Entre otros.
Jerarquía y ubicación del PLC en las comunicaciones
industriales.
• Nivel de gestión : Computadores a

nivel de oficina.
Gestión
• Nivel Planta: Computadores con
aplicaciones especificas del
proceso. (SCADA)
PLANTA • Nivel Célula: Componentes
inteligentes del sistema. (PLC-
controladores-soluciones
robóticas)
CELULA
• Nivel de campo y Proceso:
Sensores y actuadores que
intervienen directamente en el
proceso.
CAMPO
Jerarquía y ubicación del PLC en las comunicaciones
industriales.
Arquitectura Distribuida (DCS) en Planta
Estados de funcionamiento
Un autómata bajo tensión puede mantenerse en uno de los siguientes estados de funcionamiento (modos
de operación):
RUN: El autómata ejecuta normalmente el programa de usuario contenido en su memoria. — Las salidas
evolucionan ON/O FF según el estado de las entradas y las órdenes del programa. Los temporizadores y
contadores programados operan con normalidad.
STOP: La ejecución del programa se detiene por orden del usuario. — Las salidas pasan a estado OFF.
Las posiciones internas (relés, registros), contadores y temporizadores mantienen su estado en memoria
interna.— En el paso a RUN. todas las posiciones internas, excepto las mantenidas, o protegidas contra
pérdidas de tensión, pasan a estado OFF. El modo STO P es normalmente utilizado para servicios de
mantenimiento o diagnóstico, al congelar el funcionamiento del autómata sin pérdida de la información
contenida en su interior, que puede entonces ser visualizada desde la unidad de programación.
ERROR: El autómata detiene la ejecución por un error de funcionamiento, y queda bloqueado hasta que
se corrige el error. — las salidas pasan a estado OFF. — corregido el error, el autómata sale de este modo
bien por reset de puesta en tensión u ordenado desde la CPU, bien por comando enviado desde la unidad
de programación. El modo STO P es normalmente utilizado para servicios de mantenimiento
o diagnóstico, al congelar el funcionamiento del autómata sin pérdida de la información contenida en su
interior, que puede entonces ser visualizada desde la unidad de programación.
Estructura del PLC
• CPU
• Memorias Internas
• Memoria de programa
• Interfaces de entrada y salida
• Fuente de alimentación
Estructura del PLC
• La CPU consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de
programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella
las señales de salida u órdenes que se enviarán al proceso Durante la
ejecución del programa, las instrucciones son procesadas en serie, una tras
otra. La CPU es también la responsable de actualizar continuamente los
temporizadores y contadores internos que hayan sido programados.
La memoria del autómata contiene todos los datos e instrucciones que necesita
para ejecutar la tarea de control.
• La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de
cálculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas,
así como un reflejo o imagen de los últimos estados leídos sobre las señales
de entrada o enviados a las señales de salida.
• La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que
deben realizarse sobre las señales de entrada para obtener las señales de
salida, así como los parámetros de configuración del autómata. Por ello, si
hay que introducir alguna variación sobre el sistema de control basta
generalmente con modificar el contenido de esta memoria.
Estructura del PLC
• Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicación del
autómata con la planta. Para ello, se conectan, por una parte, con las
señales de proceso a través de los bornes previstos y, por otra, con el bus
interno del autómata. La interfaz se encarga de adaptar
las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por
la máquina.
• La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior,

las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los distintos
circuitos electrónicos del sistema. En ocasiones, el autómata puede
disponer de una batería conectada a esta fuente de alimentación, lo que
asegura el mantenimiento del programa y algunos datos en las memorias
en caso de interrupción de la tensión exterior.
• Se conoce como bus interno al conjunto de líneas y conexiones que
permiten la unión eléctrica entre la unidad
de control, las memorias y las interfaces de entrada y salida. Un bus se
compone de un conjunto de hilos o pistas utilizadas para intercambiar
datos u órdenes (por ejemplo, el contenido de celdas de memoria o las
instrucciones de la unidad de control).
Estructura Externa del PLC
Estructura compacta
(Micro PLC) Gama baja.
Estructura Semimodular
(Americana) Gama
media.
Estructura Modular
(Europea) Gama alta.
Clasificación de PLC por estructura
Estructura Compacta
Este tipo de controlador se
distingue por presentar en
un solo bloque todos sus
elementos, esto es: fuente
de alimentación, CPU,
Memorias,
Entradas/Salidas, etc.
Clasificación de PLC por estructura
Estructura Modular.
PLC S7-400 del fabricante siemens.
Como su nombre lo indica,
la estructura de este tipo
de controlador se divide
en módulos o partes del
mismo que realizan
funciones específicas. Aquí
cabe hacer dos divisiones
para distinguir entre las
que denominaremos
estructura americana y
europea.
Estructura Modular.
 Estructura Americana. Se caracteriza por separar

E/S del resto.
 Estructura Europea. Su característica principal es la
de que existe un módulo para cada función.
Estructura externa de un PLC.
Fuente de CPU Módulos de entradas /salidas, entre

poder CPU 314 otros.
PS 307 2A
DI 16xDC24V DO 16xDC24/0,5A
Tarea 1:
Realizar investigación de 2 PLC compactos y 2 modulares de la marca Mitsubishi y
Allen Bradley.
Tarea 2
Según el enunciado realice el diagrama de flujo de los procesos.
El proceso consta de un tanque hidráulico, el cual posee 3 bombas de entrada de
fluido(B1,B2,B3) y 4 sensores capacitivos (S4,S3,S2,S1) y una válvula de control
conectada a la salida del tanque, la lógica de funcionamiento de describe a
continuación:
• Si todos los sensores están desactivados, las bombas (B1,B2,B3) se activan y se
cierra la válvula.
• Si el Sensor uno esta activo y el resto desactivado, la válvula debe cerrarse y las
tres bombas se activan.
• Si los sensores 1 y 2 están activos, se desactiva la bomba 1.
• Si los sensores 1,2 y 3 están activos, se desactiva la bomba 2.
• Si todos los sensores están activos, desactiva la bomba 3, y se abre la válvula
hasta repetir el ciclo nuevamente
Desarrolle el diagrama de flujo del proceso, identificar los estados permitidos y los
estados de falla.
Autómata S7-200
Autómata S7-1200
Entradas y Salidas
Leds De Estado
Run
Term Identificación CPU
Stop
Direccionamiento y nomenclatura.
El direccionamiento de las entradas y salidas de un autómata, se basan en la electrónica
digital, ya que el PLC es un dispositivo electrónico, además el direccionamiento depende
del tipo de plc (compacto –modular) y de los módulos asociados a este.
El direccionamiento y nomenclatura parte de la unidad mínima de información “bit”,
posteriormente una cadena de 8 bits es llamada “byte”, un dato de 2 bytes es llamado
“Word” formato palabra, un formato de dos palabras es llamado “DoubleWord”, es el
equivalente a 4 bytes. En la figura se explica la relación entre cada formato y su
equivalente.
Bit = 0-1 (Nivel digital).

Byte = 8 bits (256).
Word = 2 bytes = 16 bits.
DWord = 2 Word = 4 bytes.
Sintaxis de entradas y salidas.
En el caso de los controladores y autómatas del fabricante Siemens, existen dos

formas de identificar la sintaxis con respecto a las entradas y salidas (Americana –
Alemana).
En la nomenclatura americana, una entrada se expresa con la letra “I” (Input), en
el caso de ser una entrada de tipo digital “Digital Input” , en el caso de ser
analógica “Analog Input”. En la nomenclatura alemana, una entrada se expresa
con la letra “E” (Eingänge).
En el caso de las salidas, en la nomenclatura americana, se expresa con la letra
“Q” (output) , en la nomenclatura alemana con la letra “A” (Ausgänge)
A modo de ejemplo:
• Entradas digitales I0.0 – I0.1 –I0.2-I0.3…
• Salidas digitales Q0.0-Q0.1-Q0.2-Q0.3…
Sintaxis de entradas y salidas.
Entradas Digitales. Salidas digitales.

SIEMENS. SIEMENS.
S7-200 = IX.X S7-200 = QX.X
S7-300 = EX.X S7-300 = AX.X
Elementos de entrada. Elementos de Salida.
BIT Correspondiente al BIT Correspondiente al

IX.X numero de entrada
QX.X numero de salida
BYTE ó N° de modulo BYTE ó N° de modulo

Introducción a la programación en lenguaje Ladder
La programación en lenguaje Ladder (escalera), esta orientada al usuario que tenga
conocimientos de interpretación de planos eléctricos, principalmente circuitos de comando
eléctrico.
Debido a esto es posible el traspaso de un diagrama eléctrico a un diagrama de programación
en Ladder
A continuación se explicara un circuito de comando eléctrico simple (Partida directa de un
motor trifásico) , y como llevarlo a Programación en Ladder.
El funcionamiento del esquema de control de la partida simple de un

motor trifásico, consta de dos pulsadores, uno normal abierto y otro
normal cerrado, al esquema se le conoce como “retención” . El
pulsador NC se encarga de detener el motor mientras que el pulsador
NA se encarga de darle partida al motor
En el caso de un Pulsador o
contacto normal abierto, la
simbología corresponde a la que se
presenta a continuación.
En el caso de un Pulsador o
contacto normal cerrado, la
simbología corresponde a la que se
presenta a continuación.
Para una salida o bobina, la

simbología se presenta a
continuación.
Siguiendo la lógica, el circuito de retención programado en el PLC, tiene una
pequeña modificación ya que la retención debe realizarse con la bobina o
salida, en este caso el diagrama eléctrico representado en lenguaje Ladder se
presenta a continuación:
La identificación de las entradas:

I0.0 : pulsador de parada.
I0.1 : Pulsador de partida.
Q0.0 : motor (bobina)

Controladores Lógicos Programables I

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Controladores Lógicos Programables I

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Electricidad

Controladores Lógicos Programables I

Las tarjetas de salida digitales suelen ser de tres tipos

Salidas a relés (CA o CC). Este tipo de salida

· Salida a triacs (CA o CC). En conmutaciones muy rápidas,

Procesos de manufactura como:

• Nivel de gestión : Computadores a

• La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior,

 Estructura Americana. Se caracteriza por separar

Fuente de CPU Módulos de entradas /salidas, entre

Bit = 0-1 (Nivel digital).

En el caso de los controladores y autómatas del fabricante Siemens, existen dos

Entradas Digitales. Salidas digitales.

BIT Correspondiente al BIT Correspondiente al

BYTE ó N° de modulo BYTE ó N° de modulo

El funcionamiento del esquema de control de la partida simple de un

Para una salida o bobina, la

La identificación de las entradas:

You might also like