‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬ ‫مجله علوم و فنون دريايي‬

‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزیتی دریایی به روش اجزاء محدود و بهینهسازی الیه چینی پرهها با استفاده‬
‫از الگوریتم ژنتیک‬
‫‪2‬‬
‫عبداله عیدانی نژاد‪ ،*1‬عبدالرضا کبیری عطاآبادی‪ ،1‬سیدحسین دیباجیان‪ ،1‬امین مردان‬

‫‪ .6‬دانشکده مهندسي دريا‪ ،‬دانشگاه صنعتي مالک اشتر‬

‫‪ .2‬گروه هیدرومکانیک‪ ،‬دانشگاه صنعتي مالک اشتر‬

‫تاريخ پذيرش‪6931/6/23 :‬‬ ‫تاريخ دريافت‪6931/9/3 :‬‬

‫شناسه ديجیتال )‪10.22113/jmst.2016.14147 : (DOI‬‬

‫چکیده‬
‫در سالیان اخیر تقاضا برای استفاده از کامپوزيت ها در صنايع دريايي به دلیل بهبود عملکرد سازهای و هیدرودينامیکي‬
‫سازه های دريايي افزايش يافته است‪ .‬از نظر تجاری مواد اولیه برای ساخت پرههای کامپوزيتي موجود م يباش د‪ .‬ول ي‬
‫آنچه که بسیار اهمیت دارد‪ ،‬ترکیب صحیح از الیاف‪ ،‬رزين و قراردادن اليهها بر روی يکديگر برای دستیابي به س ازهای‬
‫با استحکام باال و عملکرد مناسب مي باشد‪ .‬در اين مقاله جهت بهبود سختي و کنترل تغییر هندسه پرههای يک پروانه‬
‫از جنس کربن‪/‬اپوکسي از الگوريتم ژنتیک برای بهینهسازی اليه چیني پرهها و دستیابي به اليه چیني با حداقل تغییر‬
‫شکل نوک پره استفاده شده است‪ .‬در واقع فرآيند بهینهسازی به کمک ارتباط ب ین ن رم افزاره ای آب اکو و متل ب‬
‫انجام گرديده است‪ .‬زوايای بهینه پروانه کامپوزيتي با استفاده از اين فرآيند بدست آمدهاند‪.‬‬

‫واژگان کلیدی‪ :‬الگوريتم ژنتیک‪ ،‬بهینهسازی‪ ،‬پروانه دريايي‪ ،‬کامپوزيت‪ ،‬اليه چیني‬

‫‪abd9eidany@yahoo.com‬‬ ‫*نويسنده مسوول‪ ،‬پست الکترونیک‪:‬‬

‫‪12‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬

‫کامپوزيتي مقداری بزرگتر است‪ .‬به طور مشابه ک ین و‬ ‫‪ .1‬مقدمه‬

‫داو‪ 2‬نشان دادند که بیشترين خیز پرههای يک پروانه از‬ ‫پروانه کشتيها و زيردري اييه ا عموم ا از آلی اژ نیک ل‪،‬‬
‫جنس الیاف شیشه ‪ 1‬برابر بیشتر از آلی اژ ‪ NAB‬اس ت‪.‬‬ ‫آلومینیوم و برنز‪ )NAB( 6‬ب ه دلی ل مقاوم ت در براب ر‬
‫سختي پايین کامپوزيتها دلیل خیز بیش تر م يباش د‪.‬‬ ‫خ وردگي و اس تحکام تس لیم ب اال س اخته م يش وند‪.‬‬
‫‪ )1991( Gau-Feng Lin‬به محاسبه تنشها برای ي ک‬ ‫مشکالت زيادی در استفاده از اين آلیاژ وجود دارد‪ ،‬چرا‬
‫پره پروانه کامپوزيتي که با الی اف ک ربن تقوي ت ش ده‬ ‫که ماشینکاری اين ماده برای س اخت ش کل پیچی ده‬
‫پرداخت‪ .‬نتايج او نشان داد که برای پروانه های با ابع اد‬ ‫پرهها بسیار گران قیمت است‪ .‬پرههای از ج نس ‪NAB‬‬
‫بزرگ تغییر شکل پره ها باي د کنت رل ش ود‪ .‬همچن ین‬ ‫مستعد شکست خستگي هستند و خصوصیات میراي ي‬
‫‪ LIN‬و ‪ )2008( Tsai‬به تحلی ل ارتع اش آزاد زي ر آ ‪،‬‬ ‫آکوستیک نسبتا ضعیفي دارند که م يتوان د منج ر ب ه‬
‫يک پره پروانه کامپوزيتي و يک پره با آلیاژ آلومینیوم و‬ ‫سروصدای و ارتعاشات گ ردد‪ .‬مش کالتي از اي ن قبی ل‬
‫مقايسه اين دو پرداختهاند نت ايج آنه ا نش ان داد ک ه‬ ‫باعث شده است‪ ،‬تا معم اران کش تي ب ه دنب ال ي افتن‬
‫فرکانس طبیعي پروانه ها در آ و ه وا متف اوت اس ت‪.‬‬ ‫آلیاژه ای غی ر از ‪ NAB‬در س اخت پروان ه کش تيه ا‬
‫همچنین فرکانس های طبیعي پره پروانه کامپوزيتي ب ا‬ ‫باشند‪ .‬اين مواد جايگزين ميتوانند فوالد ضدزنگ‪ ،‬آلیاژ‬
‫اليه چیني ‪ [0/30/-ϴ2/30/0]s‬از هم ان پ ره ب ا الي ه‬ ‫تیت انیوم و کامپوزي ته ا باش ند‪ .‬اس تفاده از م واد‬
‫کامپوزي ت در ص نايع کش تيس ازی عموم ا ک ارايي‬
‫چیني ‪ [0/30/ϴ2/30/0]s‬بیشتر ميباشد‪.‬‬
‫هیدرودينامیکي و سازه ای‪ ،‬سازه های دري ايي را بهب ود‬
‫‪ )2013( Pavan Kishore‬امک انس نجي ج ايگزيني‬
‫ميبخشد‪ .‬کامپوزيتهای تقويت ش ده ب ا الی افي نظی ر‬
‫پرههای يک پروانه از ج نس آلی اژ نیک ل‪ -‬آلومینی وم‪-‬‬
‫ک ربن و شیش ه دارای نس بت وزن ب ه اس تحکام ب اال‪،‬‬
‫برن ز را ب ا پ رهه ای ک امپوزيتي (از ج نس ک ربن و‬
‫مقاومت به خوردگي مناس ب‪ ،‬خصوص یات آکوس تیکي‬
‫شیشه‪/‬اپوکسي)‪ ،‬براسا معیار استحکام بررس ي ک رد‪.‬‬
‫بهتر و مشخص ات غیرمغناطیس ي م يباش ند‪ .‬تحلی ل‬
‫او به دلیل پیچیدگي هندسه پرهها‪ ،‬مدلسازی پروانه را‬
‫سازهای پره های دارای شکل سه بعدی پیچیده با روابط‬
‫در نرم افزار کتیا انجام داد و برای شبکهبندی پروان ه از‬
‫تئ وری مت داول (مانن د رواب ط کت ا ‪)2004-Ghosh‬‬
‫نرم افزار هايپرمش استفاده کرد‪ .‬ت نشه ا‪ ،‬جابج ايي و‬
‫مقاديری ب ا دق ت پ ايین نتیج ه م يده د‪ .‬در چن ین‬
‫شکل مودهای فرکانس طبیعي ه ر دو پروان ه ‪ NAB‬و‬
‫مواردی روش المان محدود نتايجي مشابه و نزديکت ری‬
‫کامپوزيتي را در نرم اف زار انس یس محاس به و بررس ي‬
‫به مقادير تجربي خواهد داد‪.‬‬
‫کرد‪ .‬نتايج کیشور نشان داد که ب ا تغیی ر الي ه چین ي‬
‫اولین ديدگاه در مورد استحکام پ ره پروان ه ب ه وس یله‬
‫م واد پروان ه ک امپوزيتي م يت وان س ختي (ص لبیت)‬
‫‪ )1993( Taylor‬ارائه شد؛ او پرهها را به صورت يک تیر‬
‫مشابهي با پروانه ‪ NAB‬بدس ت آورد و خیزه ای ن وک‬
‫پره پروانه کامپوزيتي را کاهش داد‪.‬‬ ‫يکسرگیردار ک ه ب ه ت وپي تاب ت ش ده اس ت‪ ،‬در نظ ر‬
‫گرفت‪ .‬مدلسازی کامپیوتری انج ام ش ده توس ط ‪Lin‬‬
‫‪ )2013( MOHAMMED KHAN‬ب ه طراح ي و‬
‫(‪ )1991‬نشان داده است که انواع خاصي از پروان هه ای‬
‫تحلیل سازهای يک پروانه ک امپوزيتي تقوي ت ش ده ب ا‬
‫کامپوزيتي راندمان هی درودينامیکي نامناس بي دارن د‪.‬‬
‫الی اف شیش ه و ک ربن‪/‬اپوکس ي پرداخ ت‪ .‬تحلی ل‬
‫لین از روش تحلیل اجزاء محدود برای مقايسه پرهه ای‬
‫استاتیکي و فرکانس طبیع ي دو پروان ه مش ابه از نظ ر‬
‫از جنس ‪ NAB‬با پرههای پروانه کامپوزيتي ساندويچي‬
‫هندسي از ج نس کامپوزي ت و آلی اژ ‪ NAB‬را در ن رم‬
‫با مدول پايین با همان ابعاد اس تفاده نم ود‪ .‬بیش ترين‬
‫افزار انسیس انجام داد‪ .‬نتايج او نشان داد که تنشه ای‬
‫خیز نوک پره تحت بارهای هیدرودينامیکي در پرههای‬

‫‪2Kane and Dow‬‬ ‫)‪1Nickel–aluminum–bronze (NAB‬‬

‫‪19‬‬
‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬ ‫مجله علوم و فنون دريايي‬

‫جدول‪ :6-‬دادههای هندسي پروانه‬ ‫محاسبه شده برای پروان ه فل زی ب هخ وبي در مح دود‬
‫تعداد پرهها‬ ‫‪1‬‬ ‫االستیک مواد قرار دارند‪ .‬همچنین نتايج تحلیل پروان ه‬
‫قطر‬ ‫‪ 2/61‬متر‬ ‫کامپوزيتي در محدوده ايم ن تئ وری شکس ت تس ای‪-‬‬
‫نسبت گام در ‪0/3R‬‬ ‫‪0/39‬‬ ‫وو‪ 6‬قرار داشتند‪.‬‬
‫نسبت ها‬ ‫‪0/21‬‬ ‫تحلی ل اس تاتیکي و فرک انس طبیع ي دو پروان ه‬
‫ريک‬ ‫‪ -0/8‬درجه‬ ‫آلومینی ومي و ک امپوزيتي از ج نس کربن‪/‬اپوکس ي در‬
‫اسکیو‬ ‫‪ -0/61‬درجه‬ ‫اين مقاله انجام شده است‪ .‬مدلسازی پروانه ب ه کم ک‬
‫محیط ويرايش گر آب اکو ک ه براس ا زب ان برنام ه‬
‫جدول‪ :2-‬مشخصات آلیاژ آلومینیوم‬ ‫نويسي پیتون ميباشد‪ ،‬ص ورت گرفت ه اس ت‪ .‬در واق ع‬
‫خواص‬ ‫مقادير‬ ‫مدلسازی پروانه با استفاده از اين روش و اجرای آن در‬
‫)‪E (Gpa‬‬ ‫‪626‬‬ ‫محیط گرافیکي آباکو سبب شبکه بندی مناس ب آن‬
‫‪ʋ‬‬ ‫‪0/91‬‬ ‫به روش منظم‪ 2‬شده است‪ .‬در ادام ه ب ه تش ريح رون د‬
‫)‪ρ (Kg/m3‬‬ ‫‪2300‬‬ ‫مدل سازی‪ ،‬تحلیل پروانه ها و بهینه سازی الي ه چین ي‬
‫)‪σY (Mpa‬‬ ‫‪220‬‬ ‫پرههای کامپوزيتي پرداخته ميشود‪.‬‬

‫‪ .2‬مواد و روشها‬
‫جدول‪ :9-‬مشخصات پروانه کامپوزيتي ‪Hexcel IM‬‬
‫در روند تحلیل پروانه‪ ،‬پس از مدلسازی پ رهه ا ب ه کم ک‬
‫‪8552-72‬‬
‫محیط ويرايشگر آباکو و اجرای آن در محیط گرافیکي به‬
‫‪XT MPa‬‬ ‫‪2921/2‬‬ ‫تعريف خواص پروانه‪ ،‬شبکه بندی آن‪ ،‬مونتاژ پرهها به ت وپي‬
‫‪XC MPa‬‬ ‫‪6200/6‬‬
‫اعم ال بارگ ذاری و ش رايط م رزی و تحلی ل س ازهای آن‬
‫‪YT MPa‬‬ ‫‪610/2‬‬
‫‪633/8‬‬
‫پرداخته ميشود‪ .‬شکل‪ 6-‬هندسه پروانه نهايي مورد مطالعه‬
‫‪YC Mpa‬‬
‫‪ST Mpa‬‬ ‫‪31/9‬‬ ‫اين مقاله را نشان ميدهد‪.‬‬
‫‪SL Mpa‬‬ ‫‪32/9‬‬
‫‪E1 GPa‬‬ ‫‪636/12‬‬
‫‪E2 GPa‬‬ ‫‪3/08‬‬
‫‪G12 GPa‬‬ ‫‪1/23‬‬
‫‪12ʋ‬‬ ‫‪0/92‬‬
‫)‪ρ(Kg/m3‬‬ ‫‪6100‬‬

‫در روند تحلیل‪ ،‬پره ها به توپي تابت فرض ش ده اس ت‪.‬‬

‫همچنین از ‪ 91398‬الم ان ‪ C3D20R‬مکعب ي (الم ان‬ ‫شکل‪ :6-‬مدل سه بعدی نهايي پروانه در آباکو‬
‫جامد محیط پیوسته سه بعدی غیرخطي‪ ،‬با ‪ 20‬گره به‬
‫پارامترهای اصلي پروانه در جدول‪ 6-‬نمايش داده ش ده‬
‫شیوه انتگرال کاهش يافته)‪ 9‬برای ش بکهبن دی پروان ه‬
‫است‪ .‬مشخصات آلیاژ آلومینیوم به کار رفت ه در پروان ه‬
‫آلومینیومي و ‪ 99888‬المان ‪ S4R‬مربعي (المان پوسته‬
‫در جدول‪ )DNV RULES,2013( 2-‬و مشخصات مواد‬
‫خطي‪ ،‬چهارضلعي)‪ 1‬در شبکه بندی پروانه ک امپوزيتي‬
‫پروانه کامپوزيتي به شرح ج دول‪)2009- Motley( 9-‬‬
‫بکار رفته است‪ .‬روش شبکهبن دی م نظم ب رای ه ر دو‬
‫ميباشد‪.‬‬
‫‪9A 20-node quadratic brick, reduced integration‬‬
‫‪1Tsai-Wu Failure Theory‬‬
‫‪1 A 4-node doubly curved thin or thick shell, reduced integration‬‬ ‫‪2Structured meshing technique‬‬

‫‪11‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‪) 6‬‬
‫تابع پتانسیل يک تابع بیضوی است ک ه ب رای ح ل آن‬
‫نیاز به تعري ف روی م رز ي ا مش تن آن در راس تای‬
‫‪ ،‬ميباشد‪.‬‬ ‫عمود بر مرز‬
‫در روی سطح جسم‪ ،‬ب رای ارض ا ش دن ش رط م رزی‪،‬‬
‫صفر بودن مولفه سرعت عم ود ب ر الم ان‪ ،‬م يت وان از‬
‫شرط مرزی نیومن استفاده نمود که به آن شرط مرزی‬
‫سینماتیکي گفته ميشود‪ .‬مقدار پتانس یل ک ل‪ ،‬جم ع‬
‫پتانسیل اغتشاش ي ناش ي از وج ود جس م و پتانس یل‬
‫ناشي از جريان ورودی‪ ،‬برابر صفر است‪.‬‬
‫پروانه استفاده شده است‪ .‬ش کل‪ 2-‬ش بکهبن دی (ي ک‬
‫قسمت از پره برای نشان دادن بهتر شبکهبن دی م نظم‬
‫پروانه نی ز نش ان داده ش ده اس ت‪ ،).‬ش رايط م رزی و‬
‫بارگذاری يا توزيع فشار روی پروانه ک ه از روش الم ان‬
‫مرزی بدست آمده را نشان ميدهد‪ .‬در بخش بعد نحوه‬
‫استخراج توزيع فش ار روی پ ره ه ا توض یح داده ش ده‬
‫است‪.‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‪) 2‬‬

‫الف‪ -‬شرايط مرزی و بارگذاری پروانه‬

‫ضخامت سطح ويک ص فر در نظ ر گرفت ه م يش ود؛ و‬
‫اختالف سرعتهای نرمال و اختالف فشار در عرض اين‬
‫سطح صفر است‪ .‬در حالیکه اختالف پتانسیل ميتوان د‬
‫وجود داشته باشد‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‪) 9‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪ -‬شبکهبندی‬
‫شکل‪ :2-‬بارگذاری و شبکهبندی پروانه‬
‫برای سطوح باالبر در حاالت پايا‪ ،‬اخ تالف پتانس یل در‬
‫عرض س طح وي ک‪ ،‬هم ان سیرکوالس یون در اط راف‬ ‫جهت تعیین توزيع فشار روی پروانه جري ان پتاس یل و‬
‫جسم است و در راستای خط جريان روی س طح وي ک‬ ‫شرايط مرزی حاکم بررسي م يش ود‪ .‬ب ا ف رض اينک ه‬
‫تابت است‪:‬‬ ‫جريان در میدان حل خ ارجي ح ول جس م ب ه ان دازه‬
‫) (‬ ‫(‪) 1‬‬ ‫کافي و موتر غیرويسکوز‪ ،‬ت راکمناپ ذير و غیرچرخش ي‬
‫برای تعیین سیرکوالسیون در لبه انتهايي پره‪ ،‬بهصورت‬ ‫باشد‪ ،‬در حالت جريان پايا س رعت اغتشاش ي در کلی ه‬
‫منحصربهفرد‪ ،‬از شرط کوتا استفاده ميش ود‪ .‬در کل ي‪-‬‬ ‫میدان حل به استثنای سطوح ناپیوسته میدان س رعت‪،‬‬
‫ترين حالت‪ ،‬اين شرط بیان ميدارد که سرعت جري ان‬ ‫که تشکیل دنباله سطح باالبر را ميدهند‪ ،‬غیر چرخشي‬
‫در لبه انتهايي پره تابت باقي ميماند‪.‬‬ ‫مي باشد (‪ .)1997- Ghassemi‬ب هعب ارت ديگ ر ب رای‬
‫| |‬ ‫(‪) 1‬‬ ‫استفاده از معادله الپال جه ت م دل ک ردن جري ان‬
‫روی سطح کنترل بیروني‪ ،‬در حالتي که اي ن س طح در‬ ‫سیال حول پروانه‪ ،‬بايد جري ان در کلی ه نق اط می دان‬
‫فاصله بینهايت از جس م ق رار دارد‪ ،‬س رعت اغتشاش ي‬ ‫به جز يک سری نق اط ناپیوس تگي‪ ،‬ک ه دنبال ه پروان ه‬
‫ناشي از جسم بايد از بین برود‪.‬‬ ‫جايگزين آنها ميشود‪ ،‬غیرچرخشي باشد‪ .‬بن ابراين ب ا‬
‫(‪) 1‬‬ ‫در نظرگرفتن اين فرضیات ميت وان از معادل ه الپ ال‬
‫در روش حل مبتن ي ب ر الم ان م رزی‪ ،‬مس ائل مق دار‬ ‫استفاده نمود‪.‬‬

‫‪11‬‬
‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬
‫ميتوان‪ ،‬به يک معادله انتگرالي تبديل کرد‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫) ( [ ∬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‪) 8‬‬
‫|‬ ‫|‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫مزايای بکارگیری روش پتانسیل اغتشاشي به شرح ذيل‬
‫است‪ .‬الف ‪ :‬دقت روش المان م رزی ب ر پاي ه پتانس یل‬
‫يک مرتبه باالتر از روش المان م رزی ب ر پاي ه س رعت‬
‫است‪ : .‬شرايط مرزی همواری وجود دارد‪ .‬ج ‪ :‬تعیین‬
‫اس ت‪ .‬د ‪ :‬اي ن روش‬ ‫⃗ س ادهت ر از تعی ین‬
‫اج ازه تعري ف ش ار ورودی ي ا خروج ي را م يده د و‬
‫درنتیجه کوپل آن با اليهمرزی و کاويتاس یون س ادهت ر‬
‫انجام ميگیرد‪ .‬سرعتهای القايي در يک نقطه می داني‬
‫‪ p‬در خارج سطح جسم‪ ،‬ميتواند با استفاده از گرادي ان‬
‫پتانسیل سرعت ‪ ،‬بدست آيد‪:‬‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫∬‬ ‫) (‬
‫( ∬‬ ‫)‬
‫اتصال به توپي بیشینه ميباشند‪ .‬مقادير ويژه‪ 6‬حاصل از‬
‫تحلیل فرکانس طبیعي هر دو پروانه نیز محاسبه ش ده‬
‫است‪ .‬نتايج حاصل تحلیل استاتیکي و فرکانسي ه ر دو‬
‫پروانه در ادامه تشريح مي شود‪ .‬ش کل‪ 9-‬ک انتور جاب ه‬
‫جايي پره ها در راستای محور پروانه آلومینی ومي (‪)U3‬‬
‫را نشان ميدهد‪ .‬بیشترين جابهج ايي در ن وک پ رهه ا‬
‫اتفاق مي افتد که مقدار آن ‪ 2/3‬میل يمت ر م ي باش د‪.‬‬
‫بیشترين مقدار ت نش ف ون م ايزز پروان ه آلومینی ومي‬
‫هم انط ور ک ه در ش کل‪ 1-‬نش ان داده ش ده اس ت‪،‬‬
‫‪ 600/9‬مگاپاسکال در ريشه پره ميباشد‪.‬‬
‫از جدول‪ 9-‬خواص مکانیکي پروان ه تعري ف م ي ش ود‪.‬‬
‫برای بررسي استحکام پره پروانه ک امپوزيتي از تئ وری‬
‫شکست تسای‪-‬وو استفاده م يش ود‪ .‬همچن ین ج نس‬
‫‪6Eigen values‬‬
‫مجله علوم و فنون دريايي‬
‫مرزی برای پتانسیل سرعت در خارج از سطح جس م را‬
‫]‬ ‫∬‬ ‫) (‬ ‫(‪) 3‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫از آنجا که روی سطح جسم معلوم است‪ ،‬رابطه (‪،)3‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫معادله انتگرالي ‪ Fredholm‬از نوع دوم ب رای متغی ر‬
‫است‪ .‬اختالف پتانسیل در عرض س طح وي ک براب ر ب ا‬
‫اختالف مقادير پتانسیل روی سطح باال و پايین پ ره در‬
‫لبه انتهايي آن است‪ .‬گسستهسازی رابطه (‪ ،)3‬منجر به‬
‫يک دستگاه معادالت خط ي ب ا مجه ول م يش ود‪.‬‬
‫سرعت سطحي و درنتیج ه فش ار روی س طح جس م را‬
‫ميتوان با مشتنگیری عددی از توزيع پتانسیل بدست‬
‫آمده‪ ،‬محاسبه کرد‪ .‬روش ي ک ه معرف ي ش د ب ه روش‬
‫پتانسیل اغتشاشي يا روش ‪ Morino‬معروف است‪.‬‬
‫در رابطه (‪ ⃗ ،)3‬بردار نرمال عمود بر س طح اس ت و ‪R‬‬
‫فاصله بین نقطه ‪ p‬در فضای ‪ xyz‬و نقط ه ‪ q‬در فض ای‬
‫‪ ζηξ‬است‪.‬‬
‫(‪)3‬‬
‫∬‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫به کم ک روش اخ تالف مح دود‪ ،‬م يت وان مش تقات‬
‫پتانسیل در دو راستای شعاعي و طول ک ورد را تعی ین‬
‫نموده و توزيع سرعت و فش ار را روی س طح پروان ه را‬
‫محاسبه کرد‪ .‬بدين ترتیب از روش المان م رزی فش ار‬
‫بروی تکتک نقاط سطوح پره بدست مي آي د و ب ه آن‬
‫اعمال ميشود‪.‬‬
‫‪ .3‬نتایج‬
‫تحلی ل اج زا مح دود ه ر دو پروان ه آلومینی ومي و‬
‫ک امپوزيتي در ن رم اف زار آب اکو ب ا ه دف ارزي ابي‬
‫استحکام سازه ای آن ه ا ب ا محاس به ت نشه ا‪ ،‬تغیی ر‬
‫شکل ها و فرکانس های طبیع ي در اي ن مقال ه ص ورت‬
‫گرفته است‪ .‬بیشترين خیز هر دو پروان ه در ن وک پ ره‬
‫مي باشد‪ ،‬همچن ین ت نشه ا در ريش ه پ ره در ناحی ه‬
‫‪11‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬

‫صفحه ای بدست مي آيند‪ .‬برای آشنايي با نحوه محاسبه‬ ‫توپي پروانه کامپوزيتي آلی اژ آلومینی وم ب ا مشخص ات‬
‫تئوری اين پارامترها به کتا مکانیک مواد مرکب کاو‪-‬‬ ‫جدول‪ 2-‬ميباشد‪.‬‬
‫‪ 2001‬مراجعه شود‪ .‬تعیین ترکیب اليه چیني پره برای‬
‫دستیابي به کارايي بهین ه و س ازه مس تحکم‪ ،‬نی از ب ه‬
‫ديدگاه بهینه سازی قوی دارد‪ .‬قانون کلي يا پیشنهادی‬
‫مرجع جهت اليه چیني پرههای پروان ه وج ود ن دارد و‬
‫محققان براسا تحلیلهای سازهای يا هیدرودينامیکي‬
‫پروانههای کامپوزيتي خود اليه چینيه ای مختلف ي را‬
‫پیش نهاد دادهان د‪ .‬در اي ن مقال ه نی ز ابت دا براس ا‬
‫پیش نهادات مق االت و مطالع ات انج ام ش ده ب ر روی‬
‫پروانه ه ای ک امپوزيتي دري ايي چن دين ترکی ب الي ه‬ ‫شکل‪ :9-‬کانتور جابجايي پروانه آلومینیومي در راستای‬
‫چیني برای چینش الیاف کربني در پره بررسي ش دند‪.‬‬ ‫محور آن‬
‫دو قید جابجايي (خیز) کمینه در نوک پ ره (در مرتب ه‬
‫پره آلومینی ومي (‪ ))2012- Pavan Kishore‬و کمین ه‬
‫بودن مقادير حاصل از تئوری شکست تسای‪-‬وو در ن رم‬
‫افزار آباکو ‪ ،‬معیار انتخا چینش بهینه الیاف جه ت‬
‫ارضاء استحکام سازهای پ ره م يباش ند‪ .‬در نهاي ت ب ه‬
‫کمک روش بهینهسازی الگوريتم ژنتیک نرم افزار متلب‬
‫زوايای اليه چیني الیاف بهینه ميشود‪ .‬جدول‪ 1-‬نت ايج‬
‫تحلیل استاتیکي پروانه کامپوزيتي با دو معیار بیشترين‬ ‫شکل‪ :1-‬کانتور تنش فون مايزز پروانه آلومینیومي‬
‫مق دار تس ای‪-‬وو و بیش ترين خی ز در ن وک پ ره در‬
‫تئوری شکست تسای‪ -‬وو بر پايه تئوری شکست انرژی‬
‫راستای محور پروان ه (‪ )U3‬را نش ان م يده د‪ .‬مق ادير‬
‫کرنش کلِ بلترام ي‪ 6‬اس توار اس ت‪ .‬تس ای‪ -‬وو از اي ن‬
‫حاص ل از تئ وری شکس ت تس ای‪-‬وو جه ت بررس ي‬
‫تئوری برای يک ت ک الي ه در حال ت ت نش ص فحهای‬
‫شکس ت ي ا ع دم شکس ت الي هه ا ک اربرد داش ته و‬
‫استفاده کرد‪ .‬ي ک ت ک الي ه در ص ورتي ب ه شکس ت‬
‫همچن ین کمت ر ش دن بیش ترين خی ز ن وک پ ره‬
‫خواهد رسید که شرط رابطه (‪ )60‬برآورده نشود (ک او‪-‬‬
‫کامپوزيتي جهت عدم تغییر مشخصات هندس ه پروان ه‬
‫‪:)2001‬‬
‫کامپوزيتي‪ ،‬از نظر تحلیل س ازهای (‪- Pavan Kishore‬‬
‫(‪)60‬‬
‫‪ )2012‬آن مدنظر ميباشد‪.‬‬

‫با توجه به نتايج ج دول‪ 1-‬ترکی ب ‪[0/90/-Ɵ/Ɵ/902/-‬‬

‫پارامتره ای ‪ H22 ،H11 ،H6 ،H2 ،H1‬و ‪ H66‬در رابط ه‬
‫‪ ،Ɵ/Ɵ]s‬جهت اليه چیني پرههای کربني به دلی ل خی ز‬
‫(‪ ،)60‬مطابن با ‪ 1‬پ ارامتر اس تحکام ب رای ت ک الي ه‬
‫کمتر در ن وک پ ره و مق ادير کمت ر حاص ل از تئ وری‬
‫يعني استحکام کششي طولي نهايي‪ ،‬اس تحکام فش اری‬
‫شکست تسای‪-‬وو پیشنهاد مي شود‪ .‬جهت دستیابي ب ه‬
‫طولي نهايي‪ ،‬استحکام کششي عرضي نهايي‪ ،‬اس تحکام‬
‫زاويه ‪Ɵ‬ای که کمترين جابجايي نوک پره را دارد‪ ،‬ابت دا‬
‫فشاری عرضي نه ايي و اس تحکام برش ي نه ايي درون‬
‫از اس کريپت‪2‬نويس ي در مح یط ويرايش گر‬

‫‪6Scripting‬‬ ‫‪6Beltrami‬‬

‫‪13‬‬
‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬ ‫مجله علوم و فنون دريايي‬

‫نوک پره پروانه آلومینی ومي ‪ 2/3‬میل يمت ر م يباش د‪.‬‬ ‫آباکو ‪6‬استفاده مي شود‪ .‬برای تکتک اليهها بیشترين‬
‫بدين ترتیب خیز نوک پره کربني تقريبا ‪ 1/13‬برابر پره‬ ‫مقدار حاصل از تئوری تسای‪-‬وو کمت ر از ي ک ب وده و‬
‫آلومینیومي مشابه خود مي باشد‪ .‬با بهین ه ک ردن الي ه‬ ‫شکست در اليهها اتفاق نميافت د‪ .‬در ش کل‪ 1-‬نم ودار‬
‫چیني پره کربني مي توان مقدار خی ز ن وک پ ره آن را‬ ‫مقادير جابجايي نوک پره از زاويه صفر تا صد و هش تاد‬
‫کاهش داد‪ .‬ش کل‪ 1-‬ک انتور جابج ايي پروان ه را ب رای‬ ‫درجه برای اليه چین ي پیش نهادی ‪[0/90/-Ɵ/Ɵ/902/-‬‬
‫ترکیب اليه چیني ‪ [0/90/-77/77/902/-77/77]s‬نش ان‬ ‫‪ Ɵ/Ɵ]s‬نشان داده ش ده اس ت‪ .‬در واق ع ه دف بررس ي‬
‫ميدهد‪ .‬همچنین کانتورهای مقادير حاصل از بیشترين‬ ‫تغییر شکل ها و تنش ه ای پروان ه ب ا اس تفاده از الي ه‬
‫مقادير تئ وری تس ای‪-‬وو و ت نش در راس تای ط ول و‬ ‫جیني پیشنهادی مي باش د‪ .‬کمت رين مق دار جابج ايي‬
‫عمود بر الیاف آورده در ادامه آورده شدهاند‪.‬‬ ‫نوک پره در زاويه ‪ 33‬درج ه ب وده و مق دار آن ‪62/93‬‬
‫میليمتر مي باشد‪ .‬نتايج تحلیل های پروان ه ک امپوزيتي‬
‫در زاويه ‪ 33‬درجه نیز نشان ميده د ک ه الي ه چین ي‬
‫پیشنهادی کارايي الزم در کاهش خیز را دارا نميباش د‬
‫و لزوم کمینهسازی اين خی ز را در ي ک فرآين د بهین ه‬
‫سازی نشان ميدهد‪ .‬جدول‪ 1-‬نتايج تحلیل اس تاتیکي‬
‫پروانه کامپوزيتي را برای ترکیب اليه چیني پیشنهادی‬
‫در زاويه ‪ 33‬درجه نشان ميدهد‪.‬‬
‫شکل‪ :1-‬کانتور جابجايي پروانه کامپوزيتي در راستای‬
‫محور آن‬

‫شکل‪ :1-‬نمودار جابجايينوکپرهاززاويهصفرتا‪680‬درجه‬

‫شکل‪ :3-‬کانتور بیشترين مقادير حاصل از تئوری‬
‫شکست تسای‪ -‬وو‬ ‫جدول‪ :1-‬نتايج تحلیل استاتیکي پروانه برای ترکیب‬
‫اليه چیني ‪[0/90/-77/77/902/-77/77]s‬‬
‫‪62/93‬‬ ‫بیشترين خیز نوک پره (‪)mm‬‬
‫‪690/1‬‬ ‫بیشترين تنش در راستای عمود بر الیاف‪)Mpa( S22-‬‬
‫‪991/9‬‬ ‫بیشترين تنش در راستای الیاف‪)Mpa( S11-‬‬
‫‪0/1826‬‬ ‫بیشترين مقدار تسای‪-‬وو‬

‫باتوجه به نتايج جدول‪ 1-‬بیشترين خیز نوک پره پروانه‬

‫شکل‪ :8-‬کانتور تنش پروانه کامپوزيتي در راستای‬ ‫کامپوزيتي ‪ 62/93‬میليمتر م يباش د‪ .‬بیش ترين خی ز‬
‫الیاف‬ ‫‪2Abaqus PDE‬‬

‫‪18‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬

‫جدول‪ :1-‬نتايج تحلیل استاتیکي پروانه کامپوزيتي با اليه چینيهای مختلف‬

‫بیشترين خیز‬ ‫بیشترين‬
‫منبع‬ ‫ترکیب اليه چیني‬
‫نوکپره (‪)mm‬‬ ‫مقدار تسای‪-‬وو‬
‫‪Lin, G.-F-1991‬‬ ‫‪21/11‬‬ ‫‪0/1808‬‬ ‫[‪]0/30/11/30/0‬‬
‫‪H. J. LIN-2005‬‬ ‫‪91/11‬‬ ‫‪0/1816‬‬ ‫‪]-61/61/30/0[s‬‬
‫‪Motley-2009‬‬ ‫‪61/83‬‬ ‫‪0/1101‬‬ ‫[‪]90/90/30/30/90‬‬
‫‪Manudha et al., 2013‬‬ ‫‪11/61‬‬ ‫‪0/3903‬‬ ‫[‪]069/069/3069‬‬
‫‪Yin Lu Young-2011‬‬ ‫‪82/38‬‬ ‫‪0/3813‬‬ ‫[‪]61/90/-61/0/-90‬‬
‫‪Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪61/13‬‬ ‫‪0/1133‬‬ ‫‪]0/30/-11/11/0/30/-11/11[s‬‬
‫‪Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪29/88‬‬ ‫‪0/1111‬‬ ‫‪]11/11/30/0/11/11/30/0[s‬‬
‫‪Mulcahy-2010‬‬ ‫‪61/11‬‬ ‫‪0/1808‬‬ ‫‪]620/90/31/90/-61/90[s‬‬
‫‪Hara and Yamatogi-2011‬‬ ‫‪63/18‬‬ ‫‪0/1116‬‬ ‫‪]11/-11/30/0/11/-11/30/0[s‬‬
‫‪Pavan Kishore -2014‬‬ ‫‪93/01‬‬ ‫‪0/3889‬‬ ‫‪]112/01/30/11/02/-11/0/30[s‬‬
‫الگو از (‪)Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪61/11‬‬ ‫‪0/1693‬‬ ‫‪]0/30/-11/11/302/-11/11[s‬‬
‫الگو از (‪)Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪68/39‬‬ ‫‪0/1333‬‬ ‫‪]0/30/-90/90/0/30/-90/90[s‬‬
‫الگو از (‪)Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪61/16‬‬ ‫‪0/1188‬‬ ‫‪]0/30/-90/90/302/-90/90[s‬‬
‫الگو از (‪)Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪61/91‬‬ ‫‪0/1019‬‬ ‫‪]0/30/-10/10/0/30/-10/10[s‬‬
‫الگو از (‪)Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪69/01‬‬ ‫‪0/9133‬‬ ‫‪]0/30/-10/10/302/-10/10[s‬‬
‫الگو از (‪)Azzam Ahmed-2012‬‬ ‫‪68/39‬‬ ‫‪0/1110‬‬ ‫‪]11/-11/302/11/-11/302[s‬‬
‫پیشنهادی‬ ‫‪68/16‬‬ ‫‪0/1333‬‬ ‫‪]0/30/-11/11[s‬‬
‫پیشنهادی‬ ‫‪22/10‬‬ ‫‪0/1601‬‬ ‫‪]0/30/11[s‬‬
‫پیشنهادی‬ ‫‪68/16‬‬ ‫‪0/1333‬‬ ‫‪]02/302/-112/112[s‬‬
‫پیشنهادی‬ ‫‪91/88‬‬ ‫‪0/1019‬‬ ‫‪]11/-11/11/-11[s‬‬

‫‪6‬‬
‫استفاده جعبه ابزار بهینه سازی الگوريتم ژنتیک متلب‬
‫زوايايي از پره کامپوزيتي که در آنها خیز کمینه است‪،‬‬
‫يافته مي شود‪ .‬قبل از تکمیل فرآيند بهینه س ازی الي ه‬
‫چیني به تحلیل فرک انس طبیع ي پروان هه ا پرداخت ه‬
‫ميشود‪.‬‬
‫جهت تحلیل فرکانسي طبیعي پروان هه ا در ن رم اف زار‬
‫آباکو از تحلیل مقدار ويژه به روش ‪Block Lanczos‬‬
‫استفاده شده است‪ .‬در واقع برای اس تخراج ش کل پ نج‬ ‫شکل‪ :3-‬کانتور تنش پروانه کامپوزيتي در راستای‬
‫مود اول فرکانس طبیع ي ه ر دو پروان ه ک امپوزيتي و‬ ‫عمود برالیاف‬
‫آلومینیومي‪ ،‬شرايط مرزی و چگالي آنها الزم ميباشد‪.‬‬
‫مقادير تنش در ريشه پروانه در ناحیه اتص ال پ رهه ای‬
‫نوع تحلیل از استاتیکي‪/‬عمومي به فرکانسي تغییر يافته‬
‫کربني به توپي فلزی بیشینه ميباشند‪ .‬خیز ن وک پ ره‬
‫و شکل پنج مود اول فرکانسي حاصل ميشود‪ .‬با توج ه‬
‫پروانه کامپوزيتي در ‪ Ɵ=77‬در اليه چین ي پیش نهادی‬
‫به اينکه پروانه مورد نظر اي ن تحقی ن دارای دورک اری‬
‫که به کم ک ج دول‪ 1-‬حاص ل ش د همچن ان نس بت‬
‫‪ 680‬دور بر دقیقه بوده و شش پره ميباش د‪ ،‬فرک انس‬
‫پروانه آلومینیومي ‪ 1/13‬برابر بیشتر اس ت از اي نرو ب ا‬

‫‪1MATLAB Optimization GA Toolbox‬‬

‫‪13‬‬
‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬ ‫مجله علوم و فنون دريايي‬

‫تحريک آن ‪ 68‬هرتز ميباش د‪ .‬فرک انس ه ای طبیع ي‬

‫حاصله برای هر دو پروانه کامپوزيتي و آلومینی ومي در‬
‫محدوده فرکانس تحريک قرار ندارند‪ ،‬و احتمال پدي ده‬
‫تشديد در هر دو پروانه کم ميباشد‪ .‬همانط ور ک ه در‬
‫جدول‪ 1-‬مشاهده مي شود تمامي فرکانسهای طبیع ي‬
‫پروانه کامپوزيتي از پروانه آلومینیومي کمتر بوده و اين‬
‫موض وع نش ان م يده د ک ه ج رم و س ختي‪ 6‬پ ره‬
‫شکل‪ :66-‬مود اول فرکانسي پروانه کامپوزيتي‬ ‫کامپوزيتي از پره آلومینیومي کمتر است‪.‬‬

‫نتايج تحلیل تحلیل استاتیکي پروانه ک امپوزيتي ب رای‬

‫اليه چین ي پیش نهادی در زاوي ه ‪ Ɵ=77‬درج ه ک ه از‬ ‫جدول‪ :1-‬فرکانسهای طبیعي هر دو پروانه (پره‬
‫اسکريپت نويسي کمترين جابجايي را داشت‪ ،‬نیز نش ان‬ ‫کامپوزيتي با اليه چیني ‪)[0/90/-77/77/902/-77/77]s‬‬
‫داد که خیز نوک آن حدود ‪ 1/13‬برابر پره آلومینی ومي‬ ‫تحلیل مقدار ويژه تحلیل مقدار ويژه‬
‫مشابه ميباشد‪ .‬از اينرو جهت کم ک ردن اي ن خی ز از‬ ‫پروانه کامپوزيتي پروانه آلومینیومي شماره مود‬
‫ارتباط بین آباکو و متلب اس تفاده م ي ش ود‪ .‬ب دين‬ ‫(‪)cycles/second( )cycles/second‬‬
‫منظور از جعبه ابزار بهینه سازی الگوريتم ژنتیک متلب‬ ‫‪6‬‬ ‫‪613/31‬‬ ‫‪31/021‬‬
‫ب ا تعري ف ت ابع شايس تگي براس ا خی ز ن وک پ ره‬ ‫‪2‬‬ ‫‪190/33‬‬ ‫‪213/81‬‬
‫کامپوزيتي استفاده شده اس ت‪ .‬ابت دا ي ک متغی ر (‪)Ɵ‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪191/98‬‬ ‫‪931/33‬‬
‫بهینه شده و سپس ‪ 61‬زاويه متغیر طب ن الي ه چین ي‬ ‫‪1‬‬ ‫‪311/06‬‬ ‫‪181/31‬‬
‫پیشنهادی‪ ،‬به کمک الگوريتم ژنتیک ب ا ه دف ک اهش‬ ‫‪1‬‬ ‫‪311/66‬‬ ‫‪398/13‬‬
‫خیز نوک پره بهینه ميشود‪ .‬بهینهس ازی زواي ای الي ه‬
‫چیني پیشنهادی در حالت چینش متقارن نی ز بررس ي‬ ‫سفتي کمتر پره کامپوزيتي سبب افزايش خیز در ن وک‬
‫شده است‪.‬‬ ‫آن ميشود‪ .‬در اين تحقین وزن پره کربن ي ‪ 92‬درص د‬
‫جهت ارتباط متلب و آباکو و تبديل کدها ب ین اي ن‬ ‫کمتر از پره آلومینیومي ميباش د‪ .‬ش کل‪ 60-‬م ود اول‬
‫دو نرم افزار فايلهايي را بايد آماده س اخت‪ .‬فاي له ای‬ ‫فرکانس طبیعي پروانه آلومینیومي و شکل‪66-‬مود اول‬
‫مورد نیاز عبارتند از‪ Main.py ،Main.m :‬و ‪Var.py‬‬
‫فرکانس طبیعي پروانه کامپوزيتي را نشان ميدهد‪.‬‬
‫فايل اول مربوط به نرم افزار متلب و فاي ل دوم و س وم‬
‫مربوط به نرم افزارآباکو ميباشد‪ .‬فايله ا ب ا پس وند‬
‫‪ ،py‬اسکريپت نوشته شده به زبان پیتون ميباشند ک ه‬
‫در محیط ويرايش گر آب اکو نوش ته ش دهان د‪ .‬فاي ل‬
‫‪ Main.py‬ش امل اس کريپت مرب وط ب ه م دلس ازی و‬
‫تحلیل پره پروانه کامپوزيتي بهص ورت دس توری م ي‪-‬‬
‫شود‪ .‬در واقع در اين محیط متني تغییرات الزم ب رروی‬
‫اليه چیني پره ک امپوزيتي جه ت ش روع رون د بهین ه‬ ‫شکل‪ :60-‬مود اول فرکانسي پروانه آلومینیومي‬
‫سازی صورت ميگیرد‪ .‬فاي ل ‪ Main.m‬ش امل ک دهای‬
‫ب ین برنام های جه ت ارتب اط متل ب و آب اکو و‬
‫‪2Stiffness‬‬

‫‪30‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬
‫فايل نتايج خیز پره امکانپذير نیست‪ .‬برای دستیابي به‬
‫مقادير خیز پره بايد از نتايج شيء‪ odb 6‬اس تفاده ک رد‪.‬‬
‫بهطور کلي در آباکو سه دسته ش ی اساس ي وج ود‬
‫دارد که عبارتند از (‪:)Abaqus 6.12 Documentation‬‬
‫‪ Mdb ‬و يا ‪ model base data‬که مربوط به م دل‪-‬‬
‫سازی و اطالعات مورد نیاز برای حلگر است‪.‬‬
‫‪ Odb ‬يا ‪ output database‬که اطالع ات حاص ل از‬
‫حل مسئله در آن قرار گرفته است‪.‬‬
‫‪ Session ‬که مربوط به نمايش است‪.‬‬
‫برای استخراج مقادير خیز پره و ديگر پارامترها از شيء‬
‫‪ odb‬استفاده مي شود‪ .‬به طور کلي با کمک ش ی ‪odb‬‬
‫ميتوان سه دسته فعالیت انجام داد‪ .‬دسته اول فعالیت‪-‬‬
‫‪2‬‬
‫ها مربوط به استخراج نتايج حاصل از حلگر آب اکو‬
‫است‪ .‬دسته دوم مربوط ب ه نوش تن اطالع ات در ي ک‬
‫‪ odb‬و دس ته س وم ش امل مجموع ه فعالی ته ای‬
‫محاس باتي اس ت‪ .‬ب رای اس تخراج نت ايج مرب وط ب ه‬
‫جابجاييهای پره در هر گره (و در نتیجه تعريف نُرم) از‬
‫دسته اول فعالیتهای ‪ odb‬اس تفاده م يش ود‪ .‬پ س از‬
‫تکمیل اسکريپت آن را با نام ‪ Main.py‬در همان پوش ه‬
‫مربوط به واسط گرافیکي‪ 9‬پروانه ذخیره مي ش ود‪ .‬گ ام‬
‫بعد ساخت ي ک فاي ل متل ب ‪ Main.m‬ب رای اج رای‬
‫آباکو ميباشد‪ ،‬به نحوی که اسکريپت نوشته شده در‬
‫فاي ل ‪ Main.py‬ک ه ش امل تحلی ل اس تاتیکي پروان ه‬
‫کامپوزيتي با يک متغیر مجهول يعني زاوي ه (‪ )Ɵ‬اج را‬
‫شود‪ .‬اين اجرا تا يافتن زاويه ‪Ɵ‬ای که در آن نُرم کمینه‬
‫مي باشد‪ ،‬در جعبه ابزار بهینهسازی الگوريتم ژنتیک نرم‬
‫افزار متلب ادامه ميياب د‪ .‬فاي ل ‪ Var.py‬ب رای نوش تن‬
‫زاويه بهینه شده در آن‪ ،‬نیز ساخته ميشود‪.‬‬
‫از الگوريتم ژنتیک در جعبه ابزار بهینهسازی ن رم اف زار‬
‫متلب‪ ،‬برای انجام فرآين د بهین هس ازی اس تفاده ش ده‬
‫است‪ .‬در اين جعبه ابزار تمام عملگرهای مورد نیاز برای‬
‫انجام بهینه س ازی ق رار داده ش ده اس ت‪ .‬ه دف کل ي‬
‫بهینهسازی در اين مقال ه‪ ،‬ک اهش جابج اييه ای پ ره‬
‫نُرمي براسا بیشینه خی ز ن وک پ ره براس ا نت ايج‬
‫‪6Odb objects‬‬
‫تحلیل استاتیکي مي باش د‪ .‬ب رخالف توض یحات قب ل‪،‬‬
‫‪6ODB File‬‬
‫‪2Abaqus CAE‬‬
‫‪36‬‬
‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬
‫دستورهای اجرايي ميش ود‪ .‬همچن ین دس تورات الزم‬
‫جهت بهینه سازی اليه چیني پ ره و اس تفاده از جعب ه‬
‫ابزار الگوريتم ژنتیک (تعريف تابع هدف ي ا شايس تگي)‬
‫در اين فايل موجود مي باشد‪ .‬فايل ‪ Var.py‬نی ز ش امل‬
‫متغیرهای تعريف شده پس از اتمام هر مرحله از بهین ه‬
‫سازی ميباشد (از اين فايل به عنوان فايل کمکي ب رای‬
‫انتق ال داده خروج ي ب ین آب اکو و متل ب اس تفاده‬
‫م يش ود)‪ .‬در اي ن تحقی ن متغیره ا زواي ای الی اف‬
‫ميباشند که در فايل ‪ Var.py‬نوشته ميشوند‪.‬‬
‫تمام فعالیتهايي که در واسطه گرافیکي آباکو انجام‬
‫م يگی رد‪ ،‬ب هص ورت دس توراتي در ف ايلي ب ا ن ام‬
‫‪ abaqus.rpy‬ذخیره ميگردد‪ .‬از طرف ديگ ر م يت وان‬
‫تمام دستورات واس ط گرافیک ي را ب ه ص ورت تواب ع و‬
‫دستوراتي در فايلي با پسوند ‪ *.py‬نوشت و سپس فايل‬
‫آماده شده را در آباکو اج را ک رد‪ .‬قواع د ح اکم ب ر‬
‫نگارش اي ن دس تورات از زب ان برنام ه نويس ي پیت ون‬
‫تبعیت ميکند و عالوه ب ر تواب ع اختصاص ي آب اکو ‪،‬‬
‫دستورات پیتون نیز توسط آباکو شناخته شده است‪.‬‬
‫در اين پژوهش هدف دستیابي به يک اليه چیني بهینه‬
‫ب ا معی ار کمین ه ک ردن خی ز ن وک پ ره ک امپوزيتي‬
‫مي باشد‪ .‬بدين ترتیب ابتدا فايل ‪ abaqus.rpy‬مربوط به‬
‫پروان ه ک امپوزيتي در مح یط ويرايش گر آب اکو ب از‬
‫مي شود و سپس در يک فاي ل جدي د ب ا پس وند ‪*.py‬‬
‫برای انجام اصالحات اليه چیني پره (تعريف زاوي ه ه ر‬
‫الي ه ب ه عن وان ي ک متغی ر) کپ ي و ذخی ره (ب ا ن ام‬
‫‪ )Main.py‬ميشود‪ .‬با توجه به اينکه از الگوريتم ژنتیک‬
‫متلب جهت دستیابي ب ه الي ه چین ي بهین ه اس تفاده‬
‫خواهد شد‪ ،‬پس تکرار تحلی ل پ ره پروان ه ک امپوزيتي‬
‫اجتنا ناپذير ميباشد‪ .‬زيرا الگوريتم بهینهسازی بع د از‬
‫هر اجرا با توجه به نتايج بدست آم ده ب ه اص الح الي ه‬
‫چیني پره و اجرای مجدد تحلیل ميپردازد‪ .‬اين اجراها‬
‫تا همگرايي جوا ها که براسا معیار توق ف الگ وريتم‬
‫ژنتیک است‪ ،‬ادامه خواهند يافت‪ .‬مرحل ه بع د‪ ،‬تعري ف‬
‫استفاده از دستورات فاي ل ‪ abaqus.rpy‬ب رای خوان دن‬
‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬
‫شود‪ ،‬ولي اين کار نیاز به حافظ ه رايان ه زي ادی دارد و‬
‫زمان اجرای برنامه نیز زياد مي شود‪ .‬اگر تعداد اعض ای‬
‫جمعیت نیز کوچکتر از حد مشخصي باش د‪ ،‬جمعی ت‬
‫مورد نظر فقط قس مت ک وچکي از فض ای جس تجو را‬
‫نشان مي دهد و ممکن است جستجو برای رس یدن ب ه‬
‫ح ل بهین ه در اي ن جمعی ت موفقی ت آمی ز نباش د‪.‬‬
‫پیشنهاد راهنمای جعبه ابزار اين است که تعداد اعضای‬
‫جمعیت در حالتي که تعداد متغیرها کمتر از پنج باشد‬
‫‪ 10‬و برای حالتي که تعداد متغیره ا ب یش از ‪ 1‬باش د‪،‬‬
‫‪ 200‬انتخا شود‪ .‬البت ه ب هص ورت تجرب ي ب ا تع داد‬
‫اعضای جمعیت کمتر‪ ،‬امک ان حص ول ج وا مناس ب‬
‫وجود دارد‪ .‬در اين پژوهش در حالت اول با ي ک زاوي ه‬
‫مجهول تعداد جمعیت ‪ 10‬در نظر گرفت ه ش ده اس ت‪.‬‬
‫دامنه اولیه ‪ 10‬تا ‪ 30‬درجه جه ت ک اهش زم ان ح ل‬
‫انتخا شده است‪ .‬ض من اينک ه ج وا ه ا ب ه خ وبي‬
‫همگرا شدهاند‪ .‬توابع مقیا بندی‪ :‬در اين قسمت ت ابع‬
‫رتبه‪ ،1‬برای مقیا بندی تابع شايستگي انتخا ش ده‬
‫است‪ .‬اين تابع‪ ،‬جوا های بدست آم ده را متناس ب ب ا‬
‫میزان شايستگي و ارزش آنها رتبهبن دی م يکن د‪ .‬در‬
‫واقع تابع رتبه امتی ازات خ ام را براس ا رتب ه آن ه ا‬
‫مقیا ميکند‪.‬‬
‫توابع انتخا ‪ :‬تابع انتخا ‪ ،‬والدين را برای تولی د نس ل‬
‫بعدی بر اسا مقادير تعیین شده توسط ت ابع مقی ا‬
‫بندی انتخا مي کن د‪ .‬در اي ن قس مت از ت ابع يکن وا‬
‫پخشي‪ 1‬انتخا استفاده شده است‪ .‬اين ت ابع انتخ ا ‪،‬‬
‫والدين را روی يک خط پخش کرده و بر اسا مق ادير‬
‫مقیا شده روی يک خط با گامهای مساوی جلو رفته‬
‫‪1‬‬
‫و والدين را انتخا ميکند‪ .‬تنظیمات مربوط ب ه تولی د‬
‫مثل‪ :‬با اس تفاده از تنظیم ات مرب وط ب ه تولی د مث ل‬
‫مي توان نحوه تولید نسل بع دی را کنت رل نم ود‪ .‬اي ن‬
‫تنظیمات در منوی بازتولید‪ 3‬مي باش د‪ .‬گزين هه ای در‬
‫دستر در اين منو عبارتن د از؛ فرزن دان نخب ه‪ :8‬ک ه‬
‫تعداد افراد با بهترين مقدار شايس تگي در نس ل حاض ر‬
‫‪9Population Type‬‬
‫‪5- Rank‬‬
‫‪2- Stochastic uniform‬‬
‫‪1Creation Function‬‬
‫‪3- Reproduction‬‬
‫‪8- Elite count‬‬
‫‪32‬‬
‫مجله علوم و فنون دريايي‬
‫کامپوزيتي بر مبنای تغییر زوايای الی اف و تغیی ر الي ه‬
‫چیني در هر اليه ميباشد‪ .‬به اي ن ترتی ب ک ه ترتی ب‬
‫قرارگیری اليهها و زاويه الیاف در هر الي ه ب ه گون های‬
‫توسط الگوريتم ژنتیک انتخا شود که تابع شايس تگي‬
‫نُرم (بر اسا بیشینه خیز در نوک پ ره) کمین ه ش ود‪.‬‬
‫قبل از اجرای فرآيند بهینهسازی الزم اس ت تنظیم اتي‬
‫در بخشهای مختلف جعبه ابزار الگوريتم ژنتیک انج ام‬
‫شود‪ .‬اين بخشها به ترتیب عبارتند از‪:‬‬
‫تعري ف مس ئله‪ :‬قس مت تعري ف مس ئله ش امل ت ابع‬
‫شايستگي و تعداد متغیرها م يباش د‪ .‬ت ابع شايس تگي‬
‫تابعي است که قرار است کمینه شود‪ .‬تابع شايستگي به‬
‫شکل ‪ @Main‬درج مي ش ود ک ه ‪ Main.m‬ي ک ت ابع‬
‫متلب يا فايل متلب بوده و ت ابع شايس تگي را ب ا اج را‬
‫اس کريپ پیت ون ‪ Main.py‬محاس به م يکن د‪ .‬ت ابع‬
‫شايستگي براسا معیار کمینه کردن نُ رم خی ز ن وک‬
‫پره تعريف مي شود‪ .‬تعداد متغیرها نی ز براب ر ب ا تع داد‬
‫اليههای پره کامپوزيتي م يباش د‪ .‬در حال ت اول ي ک‬
‫متغیر زاويه (‪ )Ɵ‬مجهول مي باش د‪ .‬در مراح ل بع د ب ه‬
‫ترتیب هر ‪ 8‬زاويه اليه چینش متقارن و ‪ 61‬متغیر (کل‬
‫اليهها) اليه چیني پیشنهادی بهینه م يش وند‪ .‬قی دها‪:‬‬
‫اين بخش شامل قسمتهای اصلي باند و تابع قید غی ر‬
‫خطي است‪ .‬در قسمت باند‪ ،‬حد ب اال و پ ايین متغیره ا‬
‫وارد ميشود که در اينجا محدوده ‪ 60‬تا ‪ 30‬درجه (در‬
‫حالت اول که فقط يک زاويه متغیر باشد) برای هر اليه‬
‫برای کاهش زم ان ح ل انتخ ا ش ده اس ت‪ .‬در اي ن‬
‫مسئله از تابع قید غیر خطي استفاده نشده اس ت‪ .‬اي ن‬
‫قسمت شامل نوع جمعی ت‪ ،6‬ان دازه جمعی ت‪ 2‬و ت ابع‬
‫ايجاد‪ 9‬ميباشد‪ .‬در قسمت نوع جمعیت‪ ،‬بردار دوبعدی‬
‫انتخ ا ش ده اس ت‪ .‬ان دازه جمعی ت تع داد اعض ای‬
‫جمعیت را در هر نسل مشخص ميکند‪ .‬اندازه جمعیت‬
‫بايد به درستي انتخا شود‪ ،‬زيرا در صورتي ک ه تع داد‬
‫اعض ای جمعی ت بس یار زي اد باش د‪ ،‬اگرچ ه وض عیت‬
‫جستجو ممکن اس ت ب ه ص ورت بهت ری نم ايش داده‬
‫‪1Population Size‬‬
‫‪1Double Vector‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬

‫کردن اليه چیني پره پروانه کامپوزيتي نشان داده شده‬ ‫ميباشد‪ .‬که بدون تغییر به نسل بعدی منتقل ميشوند‪.‬‬
‫است‪ .‬بهترين و متوسط مقدار شايستگي (نُرم) از نس ل‬ ‫زماني که اين مق دار براب ر ب ا ي ک تعی ین ش ود فق ط‬
‫دوازدهم همگ را ش ده اس ت و مق دار ه ر دو ‪62/233‬‬ ‫بهترين فرد از جمعیت حاضر ب ه نس ل بع دی منتق ل‬
‫میلي متر ميباشد‪ .‬نقاطي که در پايین نمودار مش خص‬ ‫مي شود‪ .‬انتخا مقادير ب اال ب رای اي ن قس مت باع ث‬
‫شدهاند نشان دهنده بهترين مق ادير شايس تگي در ه ر‬ ‫کاهش کارايي الگوريتم ژنتیک م يش ود‪ .‬مق دار پ یش‬
‫نسل هستند‪ .‬نقاط بااليي نشان دهنده میانگین مق ادير‬ ‫فرض اين قسمت دو م ي باش د‪ .‬راهنم ای جعب ه اب زار‬
‫شايستگي در هر نسل م ي باش ند‪ .‬همچن ین در ب االی‬ ‫الگوريتم ژنتیک تعداد فرزندان نخبه را ‪ 1‬درصد تع داد‬
‫نمودار‪ ،‬بهترين و میانگین مق ادير شايس تگي در نس ل‬ ‫اعضای جمعیت پیشنهاد ميکند‪.‬‬
‫حاضر به صورت عددی نمايش داده شده است‪ .‬منظ ور‬ ‫کسر فرزندان تلفیقي‪ :6‬تعیین کنن ده تع دادی از اف راد‬
‫از بهترين و میانگین مقادير شايس تگي در اينج ا‪ ،‬نُ رم‬ ‫نسل بعدی (به ج ز نخبگ ان) اس ت ک ه ب ا توج ه ب ه‬
‫تعريف شده براسا خیز پره ميباشد‪ .‬همچنین مق دار‬ ‫عملیات تلفین تولید مي شوند‪ .‬مقدار اين قسمت برابر با‬
‫زاويه بهینه ‪ Ɵ= 74/224‬بدست آمد‪.‬‬ ‫کسری بین ‪ 0‬تا ‪ 6‬قرار داده م يش ود‪ .‬و مق دار پ یش‬
‫فرض آن ‪ 0/8‬ميباشد‪ .‬در اين مقاله برای حالت اول که‬
‫يک زاويه بهینه ميشود‪ ،‬مق دار کس ر فرزن دان تلفی ن‬
‫‪ 0/1‬و تعداد فرزندان نخبه بهصورت پیش فرض انتخا‬
‫شده است‪ .‬معیاره ای توق ف الگ وريتم ژنتی ک‪ :‬معی ار‬
‫توقف در تعداد نسل لحاظ شده است‪ .‬نمودار همگراي ي‬
‫بهت رين و متوس ط مق ادير شايس تگي در ه ر نس ل‬
‫مي تواند در انتخا تعداد نسل ها مؤتر باشد‪ .‬شکل‪62-‬‬
‫فلوچارت روند بهینه سازی اليه چیني پره ه ای پروان ه‬
‫کامپوزيتي را نشان ميدهد‪.‬‬
‫شکل‪ :69-‬نمودار بهترين و میانگین مقادير شايستگي‬
‫(نُرم)‬

‫در گام بعد هر ‪ 8‬زوايه اليه چین ي متق ارن ب ه کم ک‬

‫الگوريتم ژنتیک بهینه ميشود‪ .‬برای اي ن ک ار ابت دا در‬
‫قسمت تعريف مسئله ‪ 8‬متغیر در نظر گرفته شده و در‬
‫قسمت باند‪ ،‬حد باال و پايین متغیرها به ترتیب از ص فر‬
‫تا ‪ 30‬درجه تعريف ميشود‪ .‬در قسمت جمعیت‪ ،‬تع داد‬
‫اعضای جمعیت ‪ 10‬و دامنه اولیه از صفر ت ا ‪ 30‬درج ه‬
‫در نظر گرفته شده است‪ .‬تابع مقیا و انتخا مش ابه‬ ‫شکل‪ :62-‬فلوچارت روند بهینهسازی اليه چیني پره‬
‫حالت قبل انتخا شده و در قس مت تنظیم ات تولی د‬ ‫کامپوزيتي‬
‫مثل تعداد فرزندان نخبه ‪ 2‬و کسر فرزندان تلفی ن ‪0/1‬‬
‫لحاظ شده است‪ .‬از تنظیم ات پ یش ف رض برنام ه در‬ ‫در ش کل‪ 69-‬نم ودار بهت رين و متوس ط مق ادير‬
‫قسمت جهش و تلفین و مه اجرت نی ز اس تفاده ش ده‬ ‫شايستگي با اس تفاده از تولی د ‪ 20‬نس ل ب رای بهین ه‬
‫است‪ .‬معیار توقف در اين حالت نیز در تع داد نس له ا‬
‫‪5- Crossover fraction‬‬

‫‪39‬‬
‫دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،2‬تابستان ‪6931‬‬ ‫مجله علوم و فنون دريايي‬

‫لحاظ شده است و به دلیل همگرايي مقدار شايستگي و‬

‫کاهش زمان حل در ‪ 22‬نس ل بهین ه س ازی الگ وريتم‬
‫ژنتیک متوقف مي شود‪ .‬بهترين مقدار شايستگي (نُ رم)‬
‫‪ 60/619‬میليمتر و متوسط مق دار شايس تگي در اي ن‬
‫حالت (مطابن شکل‪ 60/2013 )61-‬میليمت ر بدس ت‬
‫آمده است‪ .‬از نسل ‪ 61‬به بعد جوا ه ای بهین هس ازی‬
‫الگوريتم ژنتیک همگرا ميشود‪ .‬مرحله آخر بهینهسازی‬
‫شکل‪ :61-‬نمودار زوايای بهینه با بهترين مقدار‬
‫هر ‪ 61‬زاويه اليه چیني پیشنهادی ميباشد‪ .‬تنظیم ات‬
‫شايستگي يا نُرم‬
‫جعبه ابزار الگوريتم ژنتیک در اين مرحله مشابه مرحله‬
‫شکل‪ 63-‬کانتور جابجايي پروانه را با توجه ب ه زواي ای‬ ‫قبل ميباشد با اين تفاوت که در قسمت تعريف مس ئله‬
‫حاصل از بهین هس ازی الگ وريتم ژنتی ک ب ا ‪ 61‬زاوي ه‬ ‫‪ 61‬متغیر در نظر گرفت ه ش ده و در قس مت جمعی ت‪،‬‬
‫مجهول نشان ميدهد‪ .‬بیشینه مقدار جابجايي در ن وک‬ ‫تعداد اعضای جمعیت ‪ 80‬لحاظ ميشود‪.‬‬
‫پره ‪ 60/13‬میليمتر م يباش د‪ ،‬ک ه نس بت ب ه مق دار‬
‫جابجايي اليه چین ي پیش نهادی (‪ 62/93‬میل ي مت ر)‬
‫‪ 61/1‬درصد کاهش يافته است‪.‬‬

‫شکل‪ :61-‬نمودار بهترين و میانگین مقادير شايستگي‬

‫(نُرم) برای بهینهسازی با هر ‪ 8‬متغیر‬
‫شکل‪ :63-‬کانتور جابجايي پروانه کامپوزيتي برای‬ ‫بهترين مقدار شايستگي (نُ زم) ‪ 60/0612‬میل يمت ر و‬
‫اليه چیني بهینه شده با الگوريتم ژنتیک (با ‪ 61‬متغیر)‬ ‫متوس ط مق دار شايس تگي در اي ن حال ت ‪60/0313‬‬
‫میليمتر بدست آمده است‪ .‬از نسل ‪ 68‬به بعد ج وا ‪-‬‬
‫‪ .4‬بحث و نتیجهگیری‬ ‫های بهینهسازی الگوريتم ژنتیک همگرا ميشود‪.‬‬
‫تحلی ل اس تاتیکي و فرک انس طبیع ي دو پروان ه‬
‫آلومینیومي و کامپوزيتي در اين پژوهش صورت گرفت‪.‬‬
‫تنش ها‪ ،‬تغییر شکل ها و فرکانسه ای طبیع ي ه ر دو‬
‫پروانه بررسي و مقايسه شدند‪ .‬نت ايج نش ان داد پروان ه‬
‫کامپوزيتي با حدود ‪ 92‬درصد وزن کمت ر و ب ا ترکی ب‬
‫اليه چیني ‪( [0/90/-77/77/902/-77/77]s‬با توج ه ب ه‬
‫اليه چین ي پیش نهادی) از نظ ر تئ وری تس ای‪-‬وو در‬
‫محدوده ايمن قرار دارد‪ .‬بیشترين جابجاييه ا در ن وک‬
‫پره اتفاق مي افتد‪ .‬بیش ترين مق ادير تس ای‪-‬وو پروان ه‬
‫شکل‪ :61-‬نمودار بهترين و میانگین مقادير شايستگي‬
‫کامپوزيتي و تنش در ه ر دو پروان ه در ناحی ه اتص ال‬
‫(نُرم) برای بهینهسازی با هر ‪ 61‬متغیر‬

‫‪31‬‬
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‪...‬‬

‫بیشترين جابجايي پره نسبت به پروان ه ک امپوزيتي ب ا‬ ‫پره ها به توپي ميباشد‪ .‬همچنین فرکانس های طبیع ي‬
‫اليه چیني پیشنهادی ‪ 61/1‬درصد کاهش مييابد‪.‬‬ ‫حاصله برای هر دو پروانه کامپوزيتي و آلومینی ومي در‬
‫برای برقراری ارتباط بین نرم افزارهای آباکو و متلب‬ ‫محدوده فرکانس تحريک قرار ندارند و احتم ال پدي ده‬
‫و استفاده از جعبه ابزار بهینهسازی الگوريتم ژنتیک نرم‬ ‫تش ديد در ه ر دو پروان ه ن اچیز اس ت‪ .‬ام ا بیش ترين‬
‫افزار متلب توصیه ميشود از سیس تم عام ل لین وکس‬ ‫جابجايي پره های پروانه کامپوزيتي با اي ن الي ه چین ي‬
‫استفاده شود‪.‬‬ ‫نیز ‪ 1/13‬برابر پروانه آلومینیومي مشابه خود بود‪ .‬ب رای‬
‫کاهش جابجاييهای پره کامپوزيتي از ارتب اط آب اکو‬
‫جدول‪ :3-‬مقايسه نتايج بیشترين جابجايي پروانه‬
‫و متلب استفاده شد و به کم ک جعب ه اب زار الگ وريتم‬
‫در حالتهای مختلف‬
‫ژنتیک اليه چیني که در آن جابجاييه ای پ ره کمت ر‬
‫نُرم جابجايي در‬
‫مشخصات اليه چیني پره‬ ‫ش ود‪ ،‬بدس ت آم د‪ .‬الگ وريتم ژنتی ک جعب ه اب زاری‬
‫نوک پره (‪)mm‬‬ ‫قدرتمند در نرم افزار متلب جهت مسائل بهین ه س ازی‬
‫اليه چیني پیشنهادی از‬ ‫ميباشد‪ ،‬استفاده از اسکريپت نويسي در آباکو ب رای‬
‫‪62/232‬‬
‫اسکريپتنويسي‬ ‫انجام بهینه سازی (با اجراهای متوالي آب اکو توس ط‬
‫اليه چیني بهینه شده با يک زاويه‬ ‫متلب) دقت بهینه سازی را افزايش ميدهد‪ .‬زمان ح ل‬
‫‪62/233‬‬
‫مجهول به کمک الگوريتم ژنتیک‬ ‫در فرآيند بهینهسازی اليه چیني پره با استفاده از اي ن‬
‫اليه چیني بهینه شده با هشت‬ ‫روش ب ه تع داد متغیره ا و ان دازه جمعی ت وابس ته‬
‫‪60/619‬‬
‫زاويه مجهول (اليه چیني متقارن)‬ ‫ميباشد‪ .‬به صورت تجربي با چندين اجرا م يت وان در‬
‫بهینهسازی اليه چیني پیشنهادی‬ ‫صورت دستیابي به همگرايي مناسب نت ايج (بهت رين و‬
‫‪60/0612‬‬
‫با هر ‪ 61‬زاويه مجهول‬ ‫متوسط مقدار شايستگي)‪ ،‬اندازه جمعیت را کاهش داد‪.‬‬
‫جهت صحتسنجي کار الگوريتم ژنتیک ابتدا يک الي ه‬
‫در واق ع سیس تم عام ل وين دوز در اجراه ای مت والي‬ ‫بهینه شد‪ .‬سپس ‪ 61‬زاوي ه متغی ر طب ن الي ه چین ي‬
‫آباکو از نرم افزار متلب بع د از چن د مرحل ه ن اتوان‬ ‫پیشنهادی‪ ،‬به کمک الگوريتم ژنتیک ب ا ه دف ک اهش‬
‫بوده و پیغام "عدم پاسخ حل" ميدهد‪ .‬در اين پژوهش‬ ‫خیز نوک پره بهینه شدند‪ .‬بهین ه س ازی زواي ای الي ه‬
‫جهت ارتباط نرم افزار آباکو و متل ب و بهین هس ازی‬ ‫چیني پیشنهادی در حالت متق ارن نی ز م ورد بررس ي‬
‫اليه چیني پره کامپوزيتي از به کمک الگوريتم ژنتی ک‬ ‫ق رار گرف ت‪ .‬ج دول‪ 3-‬نت ايج جابج اييه ای پروان ه‬
‫از سیستم عامل لینوکس نس خه ‪ CentOS6.5‬اس تفاده‬ ‫کامپوزيتي را براسا نُرم تعريف شده را در حالته ای‬
‫شده است‪.‬‬ ‫مختل ف نش ان م يده د‪ .‬بهین هس ازی الي ه چین ي‬
‫پیشنهادی با ‪ 61‬زاويه متغیر طبن دارای کمت رين نُ رم‬
‫منابع‬
‫بوده (طبن جدول‪ )3-‬و با بکارگیری اي ن الي ه چین ي‬
‫‪20084-5000‬‬ ‫‪J.P Ghosh and R.P Gokaran. ,Basic ship‬‬
‫‪Lin, Gau-Feng., “Three Dimensional Stress‬‬ ‫‪propulsion, Department of Ocean Engineering‬‬
‫‪Analysis of a Fiber Reinforced Composite‬‬ ‫‪and Naval Architecture Indian Institute 'of‬‬
‫‪Thruster Blade”, the society of naval architects‬‬ ‫‪Technology Kharagpur, 2004.‬‬
‫‪and marine engineers.,1991.‬‬ ‫‪Taylor, D.W., The speed and power of ships,‬‬
‫‪LIN, H.J., and Tsai, J.F., ‘‘Analysis of‬‬ ‫‪Washington. 1933.‬‬
‫‪Underwater Free Vibrations of a Composite‬‬ ‫‪Lin,‬‬ ‫‪G.-F.‬‬ ‫‪(1991).‬‬ ‫‪Comparative‬‬
‫‪Propeller Blade,’’ Journal of REINFORCED‬‬ ‫‪Stress/Deflection Analysis of a Thick-Shell‬‬
‫‪PLASTICS AND COMPOSITES, Vol. 27, No.‬‬ ‫‪Composite‬‬
‫‪5/2008.‬‬ ‫‪Propeller Blade, DTRC/SHD-1373-01, David‬‬
‫‪Kishore, M.L.Pavan., and Behera, R.K., and‬‬ ‫‪Taylor Research Center, Bethesda, MD‬‬

‫‪31‬‬
6931 ‫ تابستان‬،2 ‫ شماره‬،61 ‫دوره‬
Marine Propeller Blade, Journal of Reinforced
Plastics and Composites 2005.
Manudha, T. Herath., and Prusty ,B.
Gangadhara, Development of a shape-adaptive
composite propeller using bend-twist coupling
characteristics of composites, Third
International Symposium on Marine Propulsors,
smp’13, Launceston, Tasmania, Australia, May
2013.
Yin Lu Young, and Michael R. Motley,
Influence of Material and Loading
Uncertainties on the Hydroelastic Performance
of Advanced Material Propellers, Second
International Symposium on Marine Propulsors,
smp’11, Hamburg, Germany, June 2011.
Azzam Ahmed, Prediction the damping and
delamination of the composite propeller
laminated, International Journal of Engineering
Science and Technology (IJEST), Vol. 4 No.06
June 2012.
N. L. Mulcahy and B. G. Prusty, Hydroelastic
tailoring of flexible composite propellers, Ships
and Offshore Structures, Vol. 5, No. 4, 2010,
359–370.
Y. Hara and T. Yamatogi, performance
evalution of composite marine propeller for a
fishing boat by fluid-structure interaction
analysis, 18TH International conference on
composite materials, 21-26 Aug 2011.
Kishore, M.L.Pavan., and Behera, R.K.,
Determination of Optimal Stacking Sequence
for Modal Characteristics Evaluation of
Composite Marine Propeller Blade, Journal of
Mechanical Design and Vibration, Vol.2, No. 4,
94-101, 2014.
Abaqus 6.12 Documentation, a product of
Dassault Systèmes Simulia Corp., Providence,
RI, USA.
Optimization Tool, MATLAB 2014 Quick.
31
‫مجله علوم و فنون دريايي‬
Bezawada., Sreenivasulu., ‘‘Structural Analysis
of NAB Propeller Replaced With Composite
Material,’’ International Journal of Modern
Engineering Research (IJMER), Vol.3, Issue.1.
pp-401-405. Jan-Feb. 2013.
MOHAMMED AHMED KHAN., Design and
Dynamic analysis on composite propeller of
ship using FEA, International Journal of
Engineering Research & Technology (IJERT),
Vol.2 , No.1, Pages:310 – 315. 2013.
DNV, RULES FOR CLASSIFICATION OF
Ships /High Speed, Light Craft and Naval
Surface Craft, PART 1 CHAPTER 1, Rotating
Machinery, Driven Units, Propeller, JULY
2013.
Motley, M.R., and Liu, Z., ‘‘Utilizing fluid-
structure interactions to improve energy
efficiency of composite marine propellers in
spatially varying wake,’’ Composite Structures.
March 18, 2009.
Ghassemi H., “A Study On Hydrodynamic
Analysis Of Propellers And Cavitation
Prediction Of Hydrofoils By The Application
Of Surface Panel Method”, Ph.D. Thesis,
Yokohama National University, Japan, March
1997.
Autar Kaw, MECHANICS OF COMPOSITE
MATERIALS, Second Edition, Taylor &
Francis Group,Boca Raton London New
York,2006.
Kishore, M.L.Pavan., and Behera, R.K.,
Replacement of Nab Propeller Blade with
Composite for Strength Criteria, International
Journal of Engineering Science Invention
(IJESI), ISSN: 2319 – 6734. pp-42-46. Sep-Oct.
2012.
Lin, G.-F., Comparative Stress/Deflection
Analysis of a Thick-Shell Composite Propeller
Blade, DTRC/SHD-1373-01, David Taylor
Research Center, Bethesda, MD 20084-
5000.1991.
H. J. LIN., Strength Evaluation of a Composite
‫عیداني نژاد و همکاران‬ ...‫تحلیل سازهای پروانه کامپوزيتي دريايي به روش اجزاء محدود‬

Structural analysis of marine composite propeller by using FEM and

determination of optimal stacking Sequence by GA

Eidani Nezhad, Abdullah1*. Kabiri, A 2. Dibajian, S.H. 1. Mardan, A 2

1- Department of Science & Marine Engineering, Maleke-ashtar University of Technology, Master

degree
2- Department of Science & Marine Engineering, Maleke-ashtar University of Technology, Faculty of
Hydrodynamic Management

Abstract
There is an increasing interest in the marine industry to use composites to improve the
hydrodynamic and structural performance of naval structures. The materials used within the
composite are commercially available, and it is important the development of the right mix of
fibers, resin and laminate lay-up that provide the desired mechanical and environmental
performance for marine application. In this paper, to improve the stiffness and control the
geometry of the blades of a marine propeller made of carbon/epoxy genetic algorithm to
determination of optimal stacking Sequence is used. This method will minimize the
deformation of tip blades. The optimization process has executed by linking ABAQUS and
MATLAB software. Optimal angles of blade propeller obtained by using this process.

Keywords: Genetic algorithm, optimization, composite lay-up, marine propeller

Figure 1: The final 3D model of propeller in ABAQUS

Figure 2: Pressure Loads and meshing of propeller
Figure 3: Displacement in Z-Direction of NAB propeller
Figure 4: Von Mises Stress of NAB propeller
Figure 5: Displacement graph of the blade tip from 0 to 180 degrees
Figure 6: Displacement in Z-Direction of composite propeller
Figure 7: Maximum values obtained from Tsai-Wu failure criterion
Figure 8: Stresses in X-Direction of composite propeller
Figure 9: Stresses in Y-Direction of composite propeller
Figure 10: The first mode shape of NAB propeller
Figure 11: The first mode shape of composite propeller
Figure 12: Flowchart optimization process of stacking sequence composite blade
Figure 13: Best and mean fitness value (norm)
Figure 14: Best and mean fitness value (norm) to optimize with 8 variables
Figure 15: Best and mean fitness value (norm) to optimize with 16 variables
Figure 16: Optimal angles with the best fitness value (norm)
Figure 17: Displacement in Z-Direction of composite propeller for optimized lay-up using genetic
algorithm (with 16 variables)
Table 1: Geometric data of the propeller
Table 2: Properties of aluminum alloy
Table 3: Material properties of Hexcel IM7-8552 for composite propeller
Table 4: Results of static analysis of composite propeller with different stacking sequence
Table 5: Results of static analysis of propeller for [0/90/-77/77/902/-77/77]s lay-up
Table 6: Natural frequencies of both propellers (composite blade with [0/90/-77/77/902/-77/77]s lay-
up)
Table 7: Compare the results of most displacements of the propeller in different cases.

*Corresponding author E-mail: abd9eidany@yahoo.com

33