AMPLIFICADORES — OPERACIONALES Y —| CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES / Robert F. Coughlin Frederick F. Driscoll Traduccin Efrén Alatorre Miguel Lic. en Ciencias Fisicas Facultad de Ciencias, UNAM i Revision Técnica Guillermo Aranda Flores Ingehiero Electrénico Universidad La Salle PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. ‘México - Englewood Cliffs - Londres - Sidney - Toronto "Nueva Delhi - Tokio Singapur - Rio de JaneiroEDICION EN ESPANOL: DIRECTOR Raymundo Cruzado Gonzslez EDITOR José Torts Pérez Bonilla (GERENTEDE TRADUCCION ‘SUPERVISOR DE TRADUCCION | GERENTEDEPRODUCCION Juan Carlos Herfndez Gareta SUPERVISOR DEPRODUCGON Jorge Manzano Olmos EDICION EN INGLES: * Eéltoril/production supervision: Ellen Denning Interior desigi:Jayne Conte’, .~ t Cover design: Bruce Kensclaar : ‘Manufacturing buyer: Ed O'dougherty t Cover photograph: Gary Gleadstone! The Image Bank 1 ' AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES, 4/E Aree ‘Traducido de a cuarta edicin en inglés de: OPERATIONAL AMPLIFIERS & LINEAR INTEGRATED CIRCUITS Prokibide la reproduccién total parcial de esta obra, por cualquier medio o método sin autorizaciéa cexcrta del editor. DERECHOS RESERVADOS © 1993 respecto ala primera edici6n en espaol por 0 PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Calle Enrique Jacob G. No. 20 ol . BI Conde [Naucalpan de Judrez, Edo. de México ISBN 968-880-284-0 Miembro de la Cémara Nacional dela Industria Editorial, Reg. Not. 1524 (Original English Language Edition Published by Copytight © MCMXCI Prentice-Hall Inc. AIL Rights Reserved (Sen Os300004 3 TIPOGRAFICA BARSA, S.A - Pino $43 Local 71-72 Moco DR e a IMPRESO EN MEXICO / PRINTED IN MEXICOA nuestras parejas de baile y a nuestras compafieras de toda la vida Bérbara y Jean | ‘A medida que envejecemos més nos comiprendemos iContenido PREFACIO INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES i 1-0 1 * 11.2 Nacimiento y desarrotio del amplificador operacional Objetivos de aprendizaje 1 Introduccion 2 Breve bosquejo histérico 2 LLL Los primeros afos, 2 del circuito integrado, 2 1-13 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales, 3 I-14 Los amplificadores operacionales se especializan, 3 El amplificador operacional de propésito general 741 4“P41 El cédigo de identi Contenido, 12.1 Stmbalo y terminales del circuito, 4 122 Esquema del circuito, 5 Encapsulado y terminales 6 13.1 Encapsulado, 6 ~ 13.2 Combinacién de simbolo y terminales, 7 Como identificar o especificar un ampiificador operacional 8 acién, 8 14.2, Ejemplo de especificacién de pedido, 10 Fuentes secundarias 10 Conexién de circuitos de amplificadores operacionales 1T 16.1 Fuente de poder, 11 1.6.2. Sugerencias para conectar amplificadores operacionales, 12 Problemas 13 PRIMERAS EXPERIENCIAS CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 14 2-0 24 23 25 Otjetivos de aprendizaje 14 Introduccién 15 Terminales de los amplifiéadores operacionales 15 2-11 Terminales de alimentacién de corriente, 16 2-12 Terminales de salida, 18 2-13 Terminates de entrada, 18 2-14 Corrientes de polarizacién de entrada y desviacion del voltaje (“offset”), 20 Ganancia de voltaje en lazo abierto 20 221 Definicion, 20 2.2.2 Voltaje diferencial de entrada, E421 2.23. Conclusiones, 21 Detectores de cruce por cero 23 2.3.1 Detector no inversor de cruce por cero, 23 2:3.2 Detector inversor de cruce por cero, 24 Detectores de nivel de voltaje positivo y negative 25 2-41 Detectores de nivel positive, 25 24.2 Detectores de nivel negativo, 25 Aplicacion de los detectores de nivel de voltaje 25 25.1 Voltaje de referencia ajustable, 25 25.2 Interruptor activado por sonido, 27Contenido 25.3 Voltimetro luminoso, 28 2:54 Detector de humo, 28 2:6 Procesamiento de sefiales con detectores de nivel de voltaje, 30 i 26.1 Introducci6n, 30 2-62 Convertidor de onda senoidal a cuadrada, 31 2-7 Conexién de una computadora a detectores de nivel de volteje 31 Introduecién, 31 Comparador de voltaje cuddruple, LM339, 32 2-73 Modulador de ancho de pulso no inversor, 34 2.74 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores, 36 2-8 Conversién analégica a digital con una microcomputadora | y con un modulado¥ de ancho de pulso 38 Ejercicios de laboratorio 38 Problemas 40 AMPLIFICADORES INVERSORES Y NO INVERSORES Objetivos de aprendizaje 43 3-0 — Introduccién 44 3-1 Amplificador inversor 44 3-11 Introduccién, 45 3-12 Voltaje positive aplicado a la entrada inversora, 45 3-13 Corrientes de carga y de salida, 46 : 3-14 Voliaje megativo aplicado a la entrada inversora, 47 ' 3-15 Voltajede ca aplicado a la entrada inversora, 49 3.1.6 — Procedimiento de disefio, 50 3:17 Procedimiento de andlsis, 50 3-2 Sumador inversor y mezclador de audio 52 I 3-21 Sumador inversor, 52 | 3-22 Mezcladorde audio, 53 3-23. Nivel de ed para desviar una sehal de ca, 53 | 3-3 Amplificador multicanal. 54 p 3-31 Necesidad de un amplificador multicanal, 54 3.3.2 Andlisis del circuitos, 54 333 Procedimiento dediseno, 5734 35 36 37 38 39 3-10 341 Contenido ‘Amplificador inversor de promedio 57 Seguidor de voltaje 68 35.1 Introduccién 58 35.2 Empleo del seguidor de voltaje, 60 Amplificador no inversor 62 3.6.1 Andlisisdel cireuito. 62 3-6.2 Procedimiento de diseno, 64 Fuente “ideal" de voltaje 66 371 Definicin, 66 3-72 Fuette “ideal” de voltaje, 66 3-73 Fuette de voltaje “ideal” préctica, 66 Sumador no irversor ‘67 Operacién cori alimentacién tnica 68 |< Amplificadores diferenciales 70 310.1 Restador 70 “ 310.2 Amplificador inversor y no inversor, 72 Servoamplificador 72 $IL1 Introduccién, 72 3-112. Anélisis del circuito det servoamplificador, 72 3113 Accién de retardo, 74 Ejercicios de laboratorio 75 Problemas 76 COMPARADORES Y CIRCUITOS DE CONTROL 40 at 42 43 44 Objetivos de aprendizaje 80 Introducci6n 81 Efectos del ruido sobre los circuitos comparadores 81 Retroalimentacién positiva 83 42.1 Introduccién, 83 2 Voltaje de umbral superior, 83 3 Voltaje de umbral inferior, 83 Detector de cruce por cero con histéresis 86 43.1 Definicién de histéresis, 86 43.2 Detector de cruce por cero con histéresis como un elemento de memoria, 87 Detectores de nivel de voltaje con histéresis 88 80Contenido 45 46 a7 48 49 410 44.1 Introduccién, 88 44.2 Detector no inversor de nivel de volige con histéresis, 89 443 Detector inversor de nivel de vottaje con histéresis, 91 Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y voltaje central 93, 45.1. Introduccién, 93 45.2 Circuito de control de un cargador de baterta, 95 Principios det control apagado-encendido (on-off) 97 46.1 Comparadores en el control de proceso, 97 46.2 Eltermostato como comparador, 97 46.3. Directrices para la seleccién y diseho, 97. Controlador con 2 puntos de ajuste independientemente 98 47.1 Principio de operacién, 98, 47.2 Caracteristicas de entrada-salida de un controlador con dos puntos independientemente ajustables, 98 47.3 Seleccién de los volte de los puntos de ajuste, 98 4-74 Circuito de los voltajes de los puntos de ajuste indpeendientes, 498 4:75 Precauciones, 100 Comparador de precision, 111/311 102 48.1, Introduccién, ; 102 48.2 Operacién de la terminal de salida, 102 4-83 Operacién de la terminal de habilicacién, 103 Detector de ventana 105 e 49.1 Introduccién, 105 49.2 Operaci6n del circuito, 105 Tiempo de propagacién 107 410.1 Definici6n, 107 410.2 Medicién del tiempo de propagacién, 107 Ejercicio de laboratorio 108 Problemas 109 ALGUNAS APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES. OPERACIONALES. 5-0 5A Otjetivos de aprendizaje 112 Introduccién 113 Voltimetro cd de alta resistencia 113 112xi 5:2 54 55 5-6 5-7 58 59 5-10 Bt Contenido S-L1 Circuito basico de medicion de voliajes, 113 5-12 Cambiode escala en el volttmetro, 114 Voltimetro universal de alta resistencia 115 52.1 Operacién del cireuito, 115 5.2.2 Procedimiento de diseho, 116 Convertidores de voltaje a corriente: cargas flotantes 117 5-3.1 Control de voltaje de la corriente de carga, 117 5:3.2 Probadorde diodo zener, 117 5-33 Probador de diodo, 118 Probador de diodo emisor de luz 119 Alimentacién de corriente constante a una carga conectada a tierra 120 55.1 Convertidor de voltdje diferencia! a corriente, 120 5-52. Fuente de corriénte constant alta con éarga coriectada a tierra, 122 Conexién de una microcomputadora @ una teleimpresora, 123 Fuente de corriente de 4 a20 mA con control digital, 124 Medicién de corriente en cortocircuito y conversién de corriente a voltaje 125 5-61 Introduccién 125 ~~ 5-62 Utilizacién del amplificador operacional para medir corriente de cortocireuito 127 Medicién de la corriente de fotodetectores 127 5-71 Celda foroconductora, 127 5-72 Fotodiodo, 128 Amplificador de cortiente 128 Mediciones de energia de la celdd solar 130 5-91 Introduccién alos problemas, 130 5-92 Conversién de la corriente de cortocircuito de una celda solar a volije, 130 5.9.3 Cireuito divisor de corriente (convertidor de corriente a corriente), 131 Desfasador 192 5-10.1 Introduccién, 132 5-10.2 Circuito desfasador, 132 Proceso de grabacién a velocidad constante 132 5-111 Introduccién a los problemas del corte de discos, 134. 5-112 Modulacién del surco con grabacién a velocidad consiante, 135Contenido 5-12 5-13 B14 5-113 Ruido y sobrecorte de grabacién, 136 5-114 Solucién a los problemas de ruido y sobrecorte en grabacion, ” Reproduccién de la grabacién 138 5.12.1 Necesidad de ecualizacién para la reproduccién, 138 5.122. Niveles de voltaje de senal y ganancia en el preamplificador, 139, 5.123 Operacién de circuito preamplificador de reproduceién, 139 Control de tono’ 141 5.13.1 Introducci6n, 141 5.13.2. Circuito de control de tono, 141 Convertidores de temperatura a voltaje 143 5.14.1 Transductor de temperatura ADS90, 143 5.142 Termémetré Celsius, 143 5-143 Termémetro Fahrenheit, 144 Ejercicios de laboratorio 145 Problemas 145, GENERADORES DE SENAL 60 e-4 63 64 Obejetivos de aprendizaje 149 Introduccién 150 ~ Multivibrador de oscilacién libre. 150 6-11 Accién del multivibrador, 150 6-12 Frecuencia de oscilacién, 152 Multivibrador de un disparo 154 Introduccién, 154 Estado estable, 154 Transicién al estado tempotizado, 157 Estado temporizado, 157 Duracién del pulso de salida, 157 Tiempo de recuperacién, 158 Generadores de onda triangular 158 63.1 Teorta de operacién, 158 63.2. Frecuencia de operacién, 159 * 633 Generador unipotar de onda triangular, 161 Generador de onda diente de sierra, 163 6-4.1 Operacién del circuito, 163 6-42 Andlisis de la forma de dnda de diente de sierra, 165 6-43 Procedimiento de disefo, 165 xixv 65 66 67 68 69 Contenido 6-44 Convertidor de voltjea frecuencia, 166 6-45 Modulaci6n de frecuencia y codificacion por corrimiento de frecuencia, 167 6-46 Desventajas, 167 Modulador demodulador balanceado, el AD630 168 6.5.1. Introducci6n, 168 : 652 Terminales de entrada-salida, 168 65.3 Formas de onda de entrada-salida, 168 Generador de onda triangular y cuadrada de precisién 170 6.6.1 Operacién del cireuito, 170, 66.2 Frecuencia de oscilacin, 170 Estudio sobre la generacién de onda senoidal 172 Generador de funcién trigonométrica universal, el AD639 172 68.1 Introduecién, 172 682 Operacién con la funci6n senoidal, 173 Generador de onda senoidal de precision 175 69.1 Operacién del cireuto, 175 69.2 Frecuencia de oscilacin, 178 Ejercicios de laboratorio 178 Problemas 180 AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON DIODOS 70 TA 72 Objetivos de aprendizaje 182 Introduccién a los rectificadores de precision 183 Rectificadores lineales de media onda 185 7-11 Introduccién, 185 7-12 Rectificador inversor lineal de media ‘onda, con salida positive, 185 7-13 Rectificador inversor lineal de media ‘onda, con salida negativa, 188, 7-14 Separador de polaridad de sefal, 190 Rectificadores de precisién: circuito de valor absoluto, 190 72.1 Introduccién, 190 7-22 Tipos de rectificadores de precisih de onda completa, 191 182Contenido 73 74 75 76 77 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES, DE INSTRUMENTACION Detectores de pico 194 73.1 Seguidor y retenedor de pico positivo, 194 73.2 Seguidor y retenedor de pico negativo, 195 Convertidor de ca acd: 196 7.4.1 Conversi6n deca a éd 0 circuito MAY, 196 74.2 Rectificador de precision con entrddas conectadas a tierra, 198 743 Convertidor de ca a.ed, 198 Circuitos con zona muerta 200 75.1 Iniroihiccién, 200 75.2. Circuito con zona muerta y salida’ négativa, 200 75.3 Cireuito con zona muertay salida positiva, 203 7-54 Circuito con zona muerta y sada bipolar, 203 Recortador de precision 203 Convertidor de onda triangular a onda senoidal 205 Ejercicios de laboratorio 206 Probletnas 207 Y DE PUENTE 8-0 84 83 a4 Objetivos de aprendizaje 208 Introduccién 209 Amplificador diferencial basico 209 8-11 Introducci6n, 209 8-12 Voltaje en modo comin, 211 Comparacién entre amplificadores diferenciales y amplificadores de una sola entrada 212 82.1 Medicién con amplificador de entrada tinica, 212 8-22 Medicién con un amplificador aiferencial, 213 Mejoras en el amplificador diferencial basico 214 8-31 _Incremento de la resistencia de entrada, 214 83.2 Ganancia ajustable, 214 Amplificador de instrumentacién 216 8-4.1 Operacién del cireuito, 216 8-42 Voltaje referencial de salida, 218 209a5 a6 a7 a8 89 812 8-13 Contenido Deteccién y medicién con el amplificador de instrumentacién 220 85.1 Terminal sensora, 220% 8-52 Mediciones de voliaje diferencial, 221 8-53 Convertidor de voltae diferencial a corriente, 223 Amplificador basico de puente 224 8-61 Introduccién, 224 8-6.2 Operacién del cireuto basico de puente, 225 86.3 Medicin de temperatura con un circuito puente, 226 8-64 Amplificador de puente y computadoras, 229 Aumento de flexibilidad al amplificador de puente 230 8-7.1 Transductores conectados a tierra, 230 8-72 Transductores de alta corriente, 230 Sensor de deformaciones y medicién de pequefios cambios de resistencia: 231 8-81 Introduccién al sensor de deformaciones, 231 8-82 Material de los sensores de deformacién, 232 8.8.3 Utilizacin de informacién obtenida con el sensor de deformacién, 233 8-84 — Montaje de los sensores de deformacién, 234 88.5 Cambios de resistencia del sensor de deformacién, 234 Medicién de pequefios cambios de resistencia 234 89.1 Necesidad de un puente de resistencia, 234 89.2 Puente bésico de resistencia, 234 89.3 Efectos térmicos en el balance del puente, 236 Balanceo de un puente de sensores de deformacién 236 8-101 Técnica obvia, 237 8-10.2 Una técnica mejor, 238 Aumento en Ia salida del puente de detectores de deformacién 239 Una aplicacién préctica del detector de deformaciones 241 Medicién de presién, fuerza y peso 242 Ejercicios de laboratorio 243 Problemas 244 FUNCIONAMIENTO PARA CORRIENTE CONTINUA: POLARIZACION, DESVIACIONES Y DERIVA 207Contenido oF 92 9-3 94 96 27 99 Qbjetivos de aprendizaje 247 Introduccién 248, Corrientes de poiavizdcién de entrada 249 Desviacién de corriente de entrada 251 Efectos de las corrientes de polarizacién en el voltaje de salida 252 9.3.1 Simplificaci6n, 252 93.2 Efecto de una corriente de polarizacién en entrada (-), 252 9-33 Efecto de Ia corriente de polarizacién de entrada (+), 254 Efecto de la desviacién de corriente en el voltaje de salida 255 94.1 Seguidor de voltaje compensado por corriente, 255 94.2 Otros amplificadores compensados por corriente, 256 94.3” Resumen sobre la compensacin de la corriente de polarizacién, 254 Desviacién del voltaje de entrada 255 9-51 Definicién ymodelo, 257 95.2 Efecto de la desviaci6n del voltaje de entrada en el voltaje de salida, 258 9.5.3. Medicién dea desviacién del voliaje de entrada, 258 Desviacién del voltaje de entrada para el circuito sumador 260 9-61 Comparacién de la ganancia de sefal y de la desviacién de voltaje, 260 9-6.2 COmo no eliminar las efectos de la desviacién de voltaje, 262 Anulacién del efecto de la desviacién de voltaje y las corrientes de polarizacion 262 9-71 Disefioo anélisis de sécuencia, 262 9-7.2 Circuitos para la anulacién de la desviacién de voltaje, 262 9-73 Procedimiento para la anulacién del voltaje dé Salida, 263 Deriva 264 Medicién de la desviacién de voltaje y las corrientes de polarizacién, 266 Ejercicios de laboratorio 268 Problemas 26810 il Contenido FUNCIONAMIENTO EN CA: ANCHO DE BANDA, VELOCIDAD DE RESPUESTA, RUIDO Y COMPENSACION DE FRECUENCIA = _—270 Objetivos de aprendizaje 270 10-0 Introduccion 271 3. » » 10-1 Respuesta en frecuencia del amplificador operacional 271 10-11 Compensaci6n interna de frecuencia, 271 10-12 Curva de respuesta en frecuencia, 272 10-13 Ancho de banda con gandicia unitaria, 272 10-14 Tiempo de crecimiento, 275 10-2 Ganancia del amplificador y fespivesta én frecuencia 275 10-21 Efecto dé la gavancid en- lize abierto sobre a gaviancia en lazo cerrado de un amplificador para la operaci6n en ed, 2750 ox'iov 10-2.2 Ancho de banda para pequeha sefal; limites de alta y baja frecuencia, 278 10-23 Medici6n de la respuesta en frecuencia, 278 10-24 Ancho de banda de amplificadores inversores yno inversores, 279. 10-25 Obtencién del ancho de banda por el método gréfico, 280 10-3 Velocidad de respuesta y voltaje de salida 281 103.1 Definicin de a velocidad de respuesta, 281 10-32 Causa de la limitacién en la velocidad de respuesta, 282 10-33 Limite de la velocidad de respuesta para ondas senoidales, 283 10-34 Simplificacién de ta velocidad de respuesta, 285 10-4 Ruido en el voltaje de salida 286 10-41. Introduccién, 286 104.2 Ruido en los circuitos de amplificadores operacionales, 286 10-43 Ganancia de ruido, 286 . 10-44 Ruido en el sumador inversor, 286 104.5 Resumen, 288 10-5 Compensacién externa de frecuencia 288 10-5.1 Necesidad de compensacin externa de frecuencia, 288 105.2 Compensacién con un solo capacitor, 289 105.3 Compensacién de frecuencia con prealimentacién, 290 Ejercicios de laboratorio 291 Problemas 29211 Contenido FILTROS ACTIVOS 294 11-0 141 14-2 11-3 14-8 _Introduccién al filtro Butterworth 300 Objetivos de aprendizaje 294 Introduccién 295 Filtro basico pasabajas 297 ‘ ULL Introduccién, 297 I-12 Diseno del filtro, 298 IL-3 Respuesta del filtro, 299 Filtro Butterworth de 40 db/década, 301 113.1 Procedimiento simplificado de diseno, 301 113.2 Respuesta del filtro, 303 % Filtro Butterworth pasabajas de -60 db/década 304 114.1 Procedimiento de diseho simplificado 304° * 11-42. Respuesta del filtro, 306 Filtros Butterworth pasa-altas “307 IL-S.1 Introduccién, 307 11-52 Filtro de 20 dB/décdda, 308 11-53. Filtro de 40 dBjdécada, 310 + IL-5.4 Filtro de 60 dBidécada, 312 . IIS. Comparacién de las magnitudes y éngulas de fase, 314 Introduccién alos fltros pasa-banda 315 116.1 Respuesta en frecuencia, 315 1-62 Ancho de banda, 316 11-63 Factor de calidad, 317 11-64. Filtros de banda angosta y de banda ancha, 317 Filtro basico de banda ancha 318 11-71 En cascada, 318 11-72 Circuito del filtro de banda ancha, 318 11-73 Respuesta en frecuencia, 318 Filtros pasa-banda de banda angosta 320 IL-8.1 Circuito del filtro de banda angosta, 320 11-82. Funcionamiento, 321 * 11-83 Filtro de octava para ecualizador estéreo, 321 11-10 Filtros de muesca, 322 11.9.1 Introduccion, 322 11-92. Teorta de los fltros de muesca, 323 Filtro de muesca de 120 Hz 324 xx12 os Contenido IL-I0.1 Necesidad de un filtro de muesca, 324 11-102 Planteamiento del problema, 324 11-10.3 Procedimiento para construr ux filtro de muesca, 324 11-104 Componentes del filtro pasa banda, 325 ‘1-10.5 Montaje final, 325 Ejercicios de laboratorio 326 Problemas 330 MODULACION, DEMODULACION Y CAMBIO DE FRECUENCIA CON EL MULTIPLICADOR 332 Objetivos de aprendizaje 332 12-0 Introduccién 333, 12-1 Multiplicacién de voltajes decd 333 12-11 Factor de escala del multiplicador, 333 12-12. Multiplicadores por cuadrantes, 334 12-13 Calibracién del multiplicador, 336 12-2 Elevacién al cuadrado'de un némero 0 de un voltaje de cd 337 12-3 Duplicacién de frecuencia 338 12:3.1 Principio'del duplicador de frecuencia, 338 412-32 Elevacién al cuadrado de un voltaje senoidal, 339 12-4 Deteccidn el Angulo de fase 340 124.1 Teorta basica, 340 12-42. Medidor del éngulo de fase, 343 12-43 Angulos dé fase mayores que + 90°, 343 12-5 Introduccién ala modulacién de amplitud 344 125.1 Necesidad de la amplitud modulada, 344 12.5.2 Definicién de la modulacién de amplitud 344 125.3 Elmultiplicador usado como modulador, 346 12:54 Mateméticas del modulador balanceado, 346 125.5 Sumay diferencia de frecuencias, 347 12:56 Frecuencias y bandas laterales 349 12-6 Amplitud modulada estandar 350 12-61 Circuito modulador de amplitud 350 12-6.2 Espectro de frecuencias del modulador esténdar de AM, 353 12-6.3 Comparacién entre moduladores esténdar de AM y los balanceados 35313 Contenido 12-7 Demodulacién de un voltaje en amplitud modulada 355 12-8 Demodulacién de tun voltaje modulado balanceado 355 12-9 Modulacién y demodulaci6n de banda lateral Unica. 355 12-10 Corrimiento de frecuencia 358 12-11 Divisor analégico 359 12-12 Extractor de raiz cuadrada 361 12-13 Receptor universal de amplitud modulada 362 12-13.1 Sinionizador y mezclador, 362 12-132 Amplificador de frecuencia intermedia 364 12-13.3 Proceso de deteccién, 364 12-13.4 Receptor universal de AM, 364 f Ejercicios de laboratorio 365 Problemas 365 CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES 367 Objetivos de aprendizaje 367 13-0 Introduccién 368 13-1 Modos de operacién del temporizador'ss5 368 13-2. Terminales del 555 370 13-21. Encapsulado y terminales de alimenta 13-22 Terminal de Salida, 370 13-23, Terminal de restablecimiento, 371 13-24 Terminal de descarga, 372 13-25 Terminal de voltaje de control, 373, 13-26 Terminales de disparo y de umbral, 373 13-2.7 Retardos en el tiempo de encendido, 375 13-3" Operacién en oscilacién libre o estable 376 13-31 Operacién del circuito, 376 13-32 Frecuencia de oscilacién, 377 13-33 Cielo de trabajo, 379 13-34 Ampliacién del ciclo de trabajo, 380 13-4. Aplicaciones del temporizador 565 como multivibrador estable 381 13-4.1 Oscilador con barrido de tonos, 381 13-42 Desplazador de frecuencia controlado por voltaje, 382 13-5 Operacién monoestable o de un disparo 385 de potericia, 370 | seat14 13-6 13-7 13-8 13-9 13-10 Contenido 13-5. Introduccién, 385 13°52. Circuito de pulso de entrada, 388 Aplicaciones del temporizador 555 como multivibrador de un disparo 388 13-6.1 Control de nivel de agud, 388 13-62 Interruptor de tacto 388 * 13-63 Divisor de frecuencia, 369 13-64 Detector de pulso perdido, 390. Introduccién a los contadores de tiempo 392 ‘Temporizador/contador programable XR 2240 392 13-8.1 Descripcién del circuito, 392 13-8.2 Operacién del contador, 393 13-83 Programacién de las satidas, 395 Aplicaciones del temporizador/contador 397 13.9.1 Aplicaciones del temporizador, 397 13-9.2 Oscilador libre, salidas sincronizadas, 398 13-93 Generador de sefales.con patrén binario, 399 13-94. Sintetizador de frecuencias, 400 Temporizador programable por interruptores 402 13-10.1 Intervalos de tiemijo, 402 13-10.2 Operacién del circuito, 402 Ejercicios de laboratorio 404 Problemas 404 CONVERTIDORES DIGITAL A ANALOGICO Y ANALOGICO A DIGITAL 406 14-0 144 14.2 143 Objetivos de aprendizaje 406 Introduccién 407 Caracteristicas del convertidor digital a analégico 407 14-11 Resolucidn, 408 14-12 Ecuacién de entrada-salida, 410 Caracteristicas del convertidor analégico-a digital 411 14-21 Ecuaci6n de entrada-salida, 411 14-22. Error de cuantificacién, 413 Proceso de conversién digital a analégico 413 14-31 Diagrama de bloques, 413 14-32 Red de escalera R-2R, 414Contenido 14-4 145 14-6 14-7 14-8 14-9 14-10 14-11 14-33 Corrientes'de escalera, 416 143.4 Ecuacién de la escalera, 416 Salida de voltaje del convertidor digital a andlogico 417 Convertidor digital a analégico multiplicador 419, Convertidor digital a analégico de 8 bits; el DAC-08 420 14-61 Terminales de aliméntacién de cérriente, 420 14.6.2 Terminal de referencia (mulliplicadora), 420 414-63 Terminales de entrada digital,420 14-64 Corrientes de salida analdgica, 422 14-65 Voltaje de salida unipolar, 423 14-66 Voltaje de salida analdgica bipolar, 424 Compatibilidad con los microprocesadores 426 14-7.1Principios de interconexi6n, 426. 14-72. Registros (buffer) de memoria, 426 14-73 Elproceso de selecci6n, 427 Convertidor digital a analégico compatible con microprocesadores ADS58 428 14-81 Introduccién, 428 148.2 Fuente de alimentacién, 428 14-83 Entradas digitales, 428 14-84. Circuiterta logica, 430 14-85 Salida anal6gica, 430 14-8.6 Circuito de prueba dindmica, 430 Convertidores integradores analégico a digital 432 14.9.1. Tipos de convertidores analégico a digital, 432 149.2. Principios de operacién, 432 14-9.3 Fase integradora de senal, TI, 434 14.9.4 Fase integradora de referencia, T2, 434 14.9.5 La conversién, 435 14.9.6 Auto-cero, 436 14-9.7 Resumen, 436 Convertidor analégico a digital por aproximacién sucesiva 436 14-10.1,Operacién del circuito, 437 14-10.2 Analogta por aproximacién sucesiva, 438 14-10.3 Tiempo de conversién, 438 Convertidores analégico a digital para microprocesadores 43815 14-12 14-13 14-14 14-15 Convertidores analégico a.digital AD670 compatible con microprocesadores 441 ‘14-12.1 Terminales de voltaje de entrada analégica, 441 14-122 Terminates de salida digital, 441 14-123 Terminal de entrada de opcién, 441 14-124 Terminal de salida opcional, 443, ‘14-12.5 Terminales de control para el microprocesador, 443 Cémo probar el AD670. 445 , Convertidores flash o paralelo. 445 14-14.1 Principias de operdcién, 445 14-142 Tiempo de conversion, 445 Respuesta en frecuencia de los convertidores analégico a digital 447 14-15.1 Error de apertura, 447 14-15.2 Amplificador muestreador y retenedor, 447 Ejercicios de laboratotio 450 Problemas 452 FUENTES DE ALIMENTACION 454 15-0 15-4 15-2 15-3 Objetivos de aprendizaje 454 Introduccion 455 Introduccién fuentes de alimentacién no regdladas 456 15-11 Transformador de alimentacién, 456 15-12 Diodos rectficadores, 457 15-13 Fuentes postivas contra fuentes negativas, 457 15-14. Capacitor de filtrado, 458 15-15 Carga, 458 Regulacién del voltaje de cd 459 15-2.1 Variaciones en el voltaje de carga, 459 15-2.2 Curva de regulacin del voltaje de cd, 460 15-2.3 Modelo en cd para una fitente de aliméntacién, 460 15-24 Porcentaje de regulacién, 463 Voltaje de rizo deca 463 15-3.1 Prediccién del voltaje de rizo de ea, 463 15-3.2 Porcentaje y frecuencia del votaje de rizo 466 15-33 Control del voltaje de rizo, 466Contenido 15-5 15-6 15-7 15-8 15-9 15-10 15-14 18-12 15-13 Procedimiento para disefiar-uria fuente no regulada con rectificador de puente de onda completa, 467 15-4.1 Especificaciones generales de diseho, 467 Fuentes de poder no reguiada bipolar y de dos valores 471 15-51 Fuentes de alimentacin bipolar o positiva y negativa 471 15-52 Fuentes de alimentacion de dos valores, 472 Necesidad de la regulacién de voltaje 472 Historia de los reguladores de voltaje lineales 473 415-71 La primera generacién, 473 15-72 La segunda generacién, 473 / 15-73 La tercera generaci6n, 473 y Reguladores de voltae lineales en circuitos integrados 474! 15-81 ClasificaciOn, 474 15-82 Caracteristicas comines, 474 1583 Circuitos de autoproteccién, 476 15-84 Proteccién externa, 476 15-85 Reduccién del rizo, 476 Fuente de alimentacién para cirouitos logics 476 15-91 Circuito regulédor, 476 | 15-92 Fuente no regulada, 477 Fuente de alimentacién de + 15 V para aplicaciones | lineales 477 15-10.1 Regulador de = 15 V para alta corriente, 477 15-10.2 Regulador = 15 V para baja corriente, 479 i 15-10.3 Fuente no regulada para reguladores = 15 V, 479 Regulador de voltaje positive ajustable de tres terminates (el LM317HV) y regulador de voltaje negativo (el LM337HV) 479 Voltaje de carga ajustable 480 i 15-12.1 Ajuste del voltgie regulado pasitivo de salida, 480 15:12.2 Caracteristicas del LM317HVK, 480 15-12.3 Regulador de volte negativo ajustable, 482 15-124 Proteccién externa, 482 Regulador de voltaje ajustable tipo laboratorio 483 Ejercicios de laboratorio 484 Problemas 484 !aa Contenido RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECTOS DE NUMERO IMPAR ‘Apéndice 1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON FRECUENCIA, COMPENSADA ? Apéndice 2. AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM301A Apéndice 3. CAPACITOR DE VOLTAJE LM311 Apéndice 4 TEMPORIZADOR 555 ° Apéndice 5 REGULADOR AJUSTABLE DE 3 TERMINALES LM117 BIBLIOGRAFIA INDICE ANALITICO 486 493 503 510 518 521 827 529Prefacio : | En las tres primeras ediciones y ahora én esta cuarta nos hemos propuesto demostrar que los amplificadores operacionales y. otros circuitos integtados lineales son a la vez divertidos y féciles de usar, sobre todo si la aplicacién no requiere que los dispositivos operen cerca de sus limites de disefio. La finalidad de esta obra es mostrar que fécil es utilizarlos en varias aplicaciones! instrumentaci6n, generacién de sefales, fltros y circuitos de control. | ‘Cuando se inicia el aprendizaje de cémo utilizar’ un amplificador operacional, noconviene presentaral prineipiante muchisimos ampliticadores y pedirle quelhaga tuna selecci6n justificada. Por esta raz6n, la introduccién comienza con un ampli cador operacional confiable y barato que “perdona” la mayorfa de los errores que se cometen en el cableado, no toma en cuenta la capacitancia pardsita y no se'quema fécilmente. Nos referimos al amplificador operacional 741, cuyas cafacteristicas se dan en el Apéndice 1 y las aplicaciones se encuentran a Io largo del libro. ‘Sise requiere un amplificador operacional un poco més rapido para uni ancho de banda mayor, se recomienda el 301 por ser de bajo costo y de uso comtr [es elrow Pretacio. “Apéndice 2 se describen sus caracteristicas eléctricas y en el capitulo 10 se indica cuindo se prefiere éste en vez del 741. También se utilizan los amplificadores CA3140 y TLOB1 totalmente compatibles con el 741 para aplicaciones de alta frecuencia, ‘Adémas se han agregado amplificadores operacionales especializados como, el comparador LM339 con una sola fuente, en el capitulo 2 y el comparador LM311 de alto rendimiento en el capitulo 4. Cuando se necesita mejor desempefio en cd, se han agregado, en el capitulo 7, los amplificadores operacionales BiFET. En las aplicaciones de instrumentacién también se usa el OP-07 con corriente de polariza- ibn baja y desviacin de voltaje pequetia, Esta edicién esté organizada en torno a una serie de capitulos bésicos que deben leerse primero. Se trata de los capitulos 1 al 6, y siguen el orden 16gico de aprendizaje, donde se muestra cémo usar los amplificadores operacionales para resolver diversos problemas de aplicacién. En estos primeros capitulos no se exponen las limitaciones de los amplifica- ores operacionales, porque es muy importante adquirir confianza en su utilizacion antes de aprovecharal méximo sus posibilidades. Cuando seestudian los transistores otros dispositives, no comenzamos por sus limitaciones. Por desgracia, gran parte de los primeros libros acerca de los circuitos integrados comienzan con las Himita- ciones y con ello oscurecen la simplicidad intrinseca y las extraordinarias ventajas de Jos circuitos integrados bésicos sobre los circuitos de transistores basicos. Por estas razones, en Ios capitulos 9 y 10 explicamos las limitaciones de los amplifica- dores operacionales para quienes necesiten conocer algunas de ellas respecto al rendimiento en cd y en ca. Ademas, no todas las limitaciones de los amplificadores operacionales se aplican a todos los circuitos. Por ejemplo, las limitaciones en cd de un amplificador operacional, como es la desviacién de voltaje, no suelen ser importantes si el amplificador se utiliza en un circuito amplificador de ca. Asf, las limitaciones en cd (capitulo 9), se tratan aparte de las de ca (capitulo 10). Los capitulos se escribieron para que puedan estudiarse de manera independiente, en cualquier orden, una vez terminados los capitulos del 1 al 6. ‘Los circuitos de servoamplificador y restador se incorporaron al capitulo 5. El capitulo 6 se reestructuré para incluir las técnicas més recientes que utilizan un circuito integrado modulador/demodulador y en el generador de funciones trigono- rmétricas para hacer un generador de onda triangular/cuadrada/senoidal de precisidn, cuya frecuencia puede ajustarse en un intervalo amplio con vina sola resistencia y ccuya amplitud puede ajustarse sin afectar la frecuencia, o viceversa. El capitulo 7 trata sobre las aplicaciones especializadas que se realizan de la ‘mejor forma mediante amplificadores operacionales combinados con diodos. En el capitulo 8 se estudia lo que atane a problemas de medicién de variables fisicas como, fuerza, presién y temperatura. Los amplificadores de puente y de instrumentacién son ideales para este tipo de mediciones. En el capitulo 11 se ofrece una descripcién simplificada de los filtros activos. Se explican’ los cuatro tipos basicos: filtros pasa bajas, pasa altas, pasa banda yPretacio rxix rechazo de banda. Se seleccionarontos filtros Butterworth porserlos quese emplean a menudo y son facies de disefiar. Cuando se desea disefar.un filtro Butterworth pasa altas ‘0 pasa bajas.con tres polos (de 60dB/década), en el capitulo 11 se encuentran indicaciones para hacerlo en cuatro pasos utilizando papel y lipiz| No se necesita calculadora ni programa de computadora. ‘Algebra bésica es la (nica matemitica que se requiere a lo largo del libro,/Las. secciones dedicadas a pasa banda yfiltros de muesca se reescribieron por completo, con el fin de simplificar los procedimientos de disefo y la sintoni Un circuito integrado fascinante, el multiplicador, se describe eri el capitulo 12 porque facilita el andlisis y disefio delos circuitos de comunicacién. |Los ‘moduladores, demoduladores, desviadores de frecuencia, el radio receptor universal de amplitud modulada y muchas otras aplicaciones se realizan con el multiplicador, un amplificador operacional y unas cuantas resistencias. Se conserv6 este capitulo porque muchos profesores ¢ instructores nos escribieron para decimmos que se trata de una herramienta muy ttl, pues con ella se introducen los principios de banda lateral nica, prtadorasuprimida y de amplitud modulada estindar que se aplican cen la comunicacién radiofGnica. Se incorporé el capitulo 13 para quienes necesitan emplear el temporizador CI '555 y/o el contador de tiempo XR 2240. También se agregé el capitulo 14 (para’atender las peticiones de luthos profesores) sobre convertidores digital a anal6gico y anal6gico a digital. En concre- fo, los profesores habfan pedido informacién sobre los convertidores que, (1) son ‘compatibles con microprocesadores, (2) faciles de seleccionar a través del canal (bus) de datos, (3) de bajo precio y faciles de emplear y (4) (y esto es lo dificil) sean Circuitos autosuficientes para ambos casos: convertidor digital a analégico compa tible con microprocesadores y un convertidor analégico a digital que peed: ( @) usarse en un tablero de conexidn por estudiantes en un laboratorio y (b) no requieran de microprocesador. Todo esto, es precisamente, lo que hemos hecho. | Dado que, casi todos los circuitos integrados lineales necesitan una fuente de alimentaci6n regulada, atendiendo las peticiones de los lectores hemos conservado el material sobre el disefio y andlisis de la fuente de alimentacién y lo ofrecemps en cl capitulo 15. Los reguladores més recientes de citcuitos integrados se uilizan para mostrar emo pueden obtenerse excelentes fuentes reguladas lineales a bajo Costo para a) circuitos integrados ldgicos digitales de 5-V, (b) crcuitos integrados lineales de x 15-V, (c) una combinacién de (a) y (b) para fuentes destinadas a microproce- sadores y (d) fuentes ajustables, tanto positivas como negativas. En esta cuarla edicién incluimos sugerencias de estudiantes, profesores e ingenieros y técnicos de todas las regiones de Estados Unidos, Indonesia, Polonia, Japér y la Unién Soviética. Esta edicin contiene suficiente material para un curso de seis meses. Todos los cireuitos fueron probados pessonslmente en laboratorio por las autores y sus recomendaciones destinadas a trabajo de laboratorio se agregaron al final dé cada capitulo.7 200 Pretacio El material es id6neo para especialistas en otras éreas que no sean la electré- nica, pero que deseen saber algo sobre circuitos integrados lineales; también para especialistas en electidnica que descen usarlos. Los objetivos estén incluidos al inicio de cada capitulo-con el fin de atender las peticiones de nuestros lectores. ‘Agradecemos a Phyllis Wolff haber preparado el manuscrito' original y su ‘Constante ayuda en la elaboracién de esta cuarta edici6n. Un testimonio especial de ‘gratitud para nuestro colega Robert'S. Villanucei, quien hizo sugerencias muy valiosas y aprobé algunas ideas; también al decano ‘Alexander Avtgis por su particular apoyo. ‘Asimismo, deseamos expresar nuestro agradecimiento a dos:ingenieros de electrénica digital, Dan Sehingold-de Analog Devices y Bob Pease de National Semiconductors, por sus criticasconstructivas, sus cortecciones técnicas y la orientacién que nos brindaron en dreas que nos eran dificiles. Por tiltimo, agradecemos a nuestros aliimnos por su-insistencia‘en una ense- ftanza de aplicacién inmediata y a nuestros lectoresen genetal por la célidaacogida otorgada a este libro y sus valiosos comentarios.’ ‘ROBERT’ F, COUGHLIN FREDERICK F. DRISCOLL Boston, MasiachussetsCAPITULO 1 | Introducci6n a los amplificadores operacionales OBJETIVOS DE APRENDIZAJE it Después de terminar este capitulo de intrcduccién, el aluimno serd capaz de: | * Trazar el simbolo del circuito para un.amplificador operacional 741 y sefialar los néimeros de cada terminal. * Mencionar e identificar por lo meiios tres tipos de encapsitlado’que contierien a Jos amplificadores operacionales de-propésito general. °*»" ° * Identificar el fabricante, el amplificador operacional y el tipo de encapsulado a partir del nimero de identificacién de parte. + Hacer un pedido correcto de un amplificador operacional. 1 + Contar las terminales (patas) de tin amplificador operacional desde una vista “superior o inferior.2 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ. ingales + Identificar la fuente de alimentaci6n coméin en un diagrama de circuito y explicar por qué debe hacerlo. + Concctar correctamente el circuito de un amplificador operacional. 1-0 INTRODUCCION ‘Uno de los dispositivos electrénicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones lineales es el amplificador operacional, al cual se lellama, especialmente en libros en inglés, "op amp". El amplificador operacional goza de gran popularidad porque su costo es bajo, es {écil de utilizar y divertido trabajar con é1. Permite construir circuitos ttiles sin necesidad de conocer la complejidad de la circuiteria interna. Los posibles errores de cableado no tienen consecuencias pues estén provistos de circuitos internos para autoproteccién. 1-1 BREVE BOSQUEJO HISTORICO 1-1.1, Los primeros afios George Philbrick es una de las personas a quicnes se atribuye la invencién y difusién de los amplificadores dperacionales. Trabajé primero en Huntington Engineering Labs. y luego en su propia compaiiia Philbrick Associates. Intervino en el disefio de un amplificador operacional con un solo tubo de vacio y lo introdujo al mercado en 1948. Esos primeros amplificadores y las versiones posteriores mejoradas estaban destinadas fundamentalmente a emplearse en las computadoras analdgicas. Por aquella época, la palabra “operacional" en estos dispositivos significaba operaciones matemdticas. Los primeros amplificadores ‘operacionales servian para construir circuitos capaces de sumar, restar, multipli- care incluso resolver ecuaciones diferenciales. . Las computadoras analégicas eran poco exaclas: admitfan un maximo de tres cifras significativas. De abi que fueran reemplazadas por las computadoras digitales ‘que son més répidas, exactas y versitile. Pero el advenimiento de la computadora digital no marcé la desapariciGn det amplificador operacional. 1-1.2_ Nacimiento y desarrollo del amplificador ‘operacionai de circuito integrado - Entre los afios 1964 y 1967 Fairchild desairOll6 los amplificadores operacionales fen circuitos integrados 702, 709 y 741, mientras que National Semiconductor introdujo el 101/301. Estos amplificadores de circuito integrado revolucionaron algunas reas de la electrénica por su tamafio pequefio y costo bajo. Mas impor- tante afin, redujeron drasticamente el trabajo de diseiio de circuitos. Por ejemplo,| cap. Inroduecién alos amplifcadores operaconales 3 en verde la tediosa y dificil tarea de realizar un amplificador con transistores, los disefiadores podian servirse del amplificador operacional y unas cuantasresisten- cias para construir un excelente amplificador. El tiempo para disefiar un amplificador con un amplificador operacional es de unos 10 segundos. Es més, los amplificadores operacionales en circuitos integtados son baratos, ocupan menos espacio y requieren menos potencia que los componentes discretos. Los circuitos que pueden realizarse con uno o dos amplificadores opéra- cionales y unos pocos componentes incluyen la generacién de sefial (osciladorks), acondicionamiento de sefiales, temporizadores, detecci6n de nivel de volthje y ‘modulacién. La lista podrfa extenderse casi al infinito. 1-13 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales A medida que la tecnologia de fabricacién adquirié mayor precisién sé réalizaron ‘mejoras notables a los amplificadores operacionales en dos aspectos: primero, algunos transistores de uniGn (juntura) bipolar fueron sustituidos por transistores de efecto de campo. Los JFET, en la entrada del amplificador operacional tomnan corrientes muy pequefias y permiten que los voltajes de entrada varien entre! los limites de la fuente de alimentaci6n. Los transistores MOS, o de semiconductor de 6xido metilico, en los circuitos de salida permiten que la salida se aproxime a milivolts de los limites de la fuente de poder. El primer amplificador operacional BIFET, o de transistores de efecto de campo, fue el LF356. El CA3130 tiene entradas bipolares y una salida MOS complementaria. De ahi su nombre tan apropiado: BIMOS. Estos amplificadores son més répidos y presentan una respuesta niejor a altas frecuencias que el 741. La segunda innovacién fundamental fue Ia invenciGn de los encapsulados de doble y cusdruple amplificador. En el mismo encapsulado de 14 terminales ocupado por un solo amplificador operacional, los disefiadores fabricaban cuatro individua- les, los cuales comparten la misma fuente de poder. El LM324 ¢s un ejemplo muy conocido de este tipo cuddruple y el LM358 es uno doble muy usado. 4 Loe amplificadores operacionales se especializan Lleg6 el ineludible momento en que los amplificadores operacionales de propésito general fueron redisefiados para optimizar 0 incorporar ciertas caracteristica Circuitos integrados de funcién especial que contienen més de un amplificddor ‘operacional se desarrollaron entonces para llevar a cabo funciones complejas. Basta hojear los manuales de datos de amplificadores operacionales linéales ara apreciar la gran variedad. Los siguientes son algunos ejemplc 1, Capacidad de alta cortiente, alto voltaje o ambos | 2, Médulos para sonar de emisi6n y recepcién 3. Amplificadores miltiples4 ‘Amplticadores operacionales y circ. nteg.lineales 4, Amplificadores de ganacia programable 5, Instrumentacién y control automotriz. 6. Ci itos integrados para comunicaciones 7. Cireuitos integrados de radio/audio/video Los amplificadores de propésito general durardn muchos afios en el mercado. Sin embargo, cabe suponer que se desarrollen circuitos integrados més complejos en tun solo chip que combinen varios amplificadores con circitos. digitales. De hecho, con el advenimiento de la tecnologia de integracién a gran escala (VLSI), 1 es inevitable que se fabriquen sistemas completos en un solo chip. Hoy es una realidad la compuiadora en un solo circuito integrado. Con el tiempo se inventara también el televisor en unsplo chip. Antes de aprendera utilizar los amplificadores operacionales, conviene saber Smo son y c6mo comprarlos. Su aplicacién mas importante seré como parte de un sistema que conecta el mundo real de voltaje anal6gico con el mundo digital de ta computadora, como se verd en ef capitulo 14. Si quicre entenderse bien el sistema, es preciso conocer, el funciona- rmiento de uno de sus componentes més importants. 1.2. EL AMPLIFICADOR OPERAGIONAL DE PROPOSITO GENERAL 741 __ 1-2.1. Simbolo y terminales del circuito El simbolo del amplificador operacional que se da en la figura’t-1 es un triéngulo que aptinta'en la direccién det flujo de la sefial, Este componente tiene un niimero de identificacién dé parte (NIP) colocado dentro del simbol6 del trigngulo. El 79614) = mero de toranca amar de gata oimes \ 7 Terminal de ontada 3 inves 7410 > Tomine saa ~ ermine embeds §— owen a A ~ imide aeactn do pare Y= Texmina de amentacion > Tanne FIGURA 1-1 Simbolo de citcuito para un amplificador opetacional de prOposito general. La numeraci6nde las lerminales sesefierea unencapsulado mini DIP de 8 terminales. bCap. 1 Introduccién a fos amplifcadores operacionales | 5 xiimero designa al amplificador operacional con caracteristicas especiticas, El TAXC que se muestra aqui es un amplificador operacional de propésito general que se empleard a lo largo del libro con fines ilustrativos. il El amplificador operacional. también. puede codificarse en un, esquema © diagrama de circuito con un niimero de referencia por ejemplo UI, IC 101, letc. Después el nimero de identificacién de parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito, Todos tos amplificadores operacionales poseen por lo menos cinco terminales: (1) la terminal de fuente de poder positiva Voc o +V, en la pala 7, (2) la terminal de fuente de alimentacién negativa Veg 0 =V, en la pata 4, (3) la terminal de salida 6, (4) la terminal de entrada inversora (-) en la pata 2, (5) la terminal de entrada no inversora (+) en la pata 3. Algunos amplificadores operatio- nales de propésito general cuentan con més terminales especializadas. (Las te nales que acabamos de mencionarse refierenal caso del mini DIP de ocho terminhles que se explica en la seccién siguiente.) / 1-2.2 Esquema del circuito El circuito equivalente del amplificador operacional 741 se muestra en la figura 1-2, Es un disefio complejo de tercera genetacién, compuesto de 1 capacitor, 11 resistencias y 27 transistores. iP | FIGURA 1:2. Circuito equivatemte de un amplificador operacional 741} (Cortesia de Fairchild Semiconductor, Division of Fairchild Camera end Instrument Corporation.) . 16 ‘Amplificadores operacionales y ce. integ. linéales Los transistores Q1 y Q2, con sus circuitos de apoyo, constituyen la etapa de entrada diferencial de alla ganancia. Los transistores Q14 y Q20 son la etapa de ‘salida complementaria. Los transistores Q1s y Q21 detectan la corriente de salida y dan proteccién contra cortocircuitos. El esto de los transistores constituyen la etapa de desplazador de nivel, que conecta la etapa de entrada con la de salida. 4-3 ENCAPSULADO Y TERMINALES —— 13.1. Encapsulado El amplificador operacional se fabrica en un diminuto chip de silicio y se encapsula en una caja adecuada. Alambres finos conectan el chip con terminales @ FIGURA 1-3 Los tres encapsulados més comunes de amplificadores operacionales son las cajas metélicas: 2) los encapsulados dobles en linea, de B'y 14 terminates en () y (@). Respecto a los circuitos integrados de gran densidad, se muestra en (4), un encapsulado con tecnologia de montaje de superficie.Cap. Introduccién alos amplifcadores operacionales | 7 externas que salen de la cépsula de metal, pistico 0 cerdmica. La figura 1-3(8), (©) y (c) muestra los encapsulados comunes de los amplificadores operacionales. El encapsulado de caja metélica de la figura 1-3(a) viene con 3, 5, 8, 10 12 terminales. El chip de silici esté unido a la placa metélica del fondo para facilitar Ja disipacién de calor. La lengiieta identifica la pata 8 y las patas estén numéradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando la caja metélica se ve desde arriba. Los conocidos encapsulados doble en linea (DIP) de 14 y 8 patas se muestran en la figura 1-3(b) y'y (c). Se dispone de capsulas de pléstico 0 cerdmica. Cuando se ven desde arriba un punto o muesca identifica la pata 1 y las terminales éstén ‘umeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj Los circuitos integrados complejos que contienen muchos amplificadores ‘operacionales y otros circuitos integrados pueden fabricarse hoy en una sola pastilla grande o bien interconectando muchas pastillas grandes y poniéndolaé en utd sola Cépsula. Para facilitar ta fabricacién y el armado tinas lengietas Sustituyen las terminales. A a estructura resultante se e llama tecnologia de montaje de superficie (SMT) ye muestra en la figura 1-3(4). Estos encapsulados oftecen mayor densidad de circuito para un encapsulado de tamaiio determinado. Ademis, estos dispositivos tienen menos ruido y mejores caracteristicas de respuesta en frecuencia! Los componentes para montaje de superficie estén disponibles como (1) chip con ‘encapsulado de plastico (PLCC, del inglés ‘plastic lead chip carriers"), (2) circuitos integrados de tama pequeto (SOIC, del inglés “small ouline integrated cifuits chip carriers" y (3) chip con.encapsulado cerdmico (LCCC, del inglés "Iéadless ceramic chip carriers"). 1-3.2 Combinacién de simbolo y terminales i Los fabricantes combinan actualmente en un solo dibujo el. simbolo del cifcuito de un amplificador operacional con el encapsulado. Por ejemplo, los caxatotipos més comunes de encapsulado que aloja el amplificador operacional 741 se ‘muestran en la figura 1-4. Sise comparan las figuras 1-4(a) y (d) se puede observar que Ios esquemas de numeracién son idéntics para la eaja de ocho patas J para el DIP de 8 patas. ‘Una muesca o punto identifica la pata 1 en estos dispositivos y una lengiieta identifica la pata 8 en el encapsulado tipo TO-5 (o el semejante TO-99). Cuando la figura se ve desde arriba, la numeracién de patas se realiza en sentido contrario al de las manecillas del reloj A continuacién se explicaré cémo aprender a comprar un tipo especifico de amplificador operacional y también se dardn recomendaciones respecto a las|técni- cas basicas para el cableado de amplificadores operacionales. | | |8 Amplcadores operacionales yc inte, ineales LLongheta que bien ena trina 8 Atacén do ‘esvacin eval esacin 6 ot nada ‘Anta Entrada no versa ae y ‘de vlaie (6) Encepstlado metic de erminles - (0) Encapuade plano de 10 terminales « Gpo-Be) vite nipenie (TO, veta superior Ne. Nel Arulecién do no. = deeviain devote nada Jv invrsral Salsa rosetta Anwiacén de ~v (@ Excapsuado dle on thea 14 terminals (oie 70-116) veka superior FIGURA 1-4 Diagraitia de conexién para encapstlados tipicos dé operacionales. La abreviatura NC significa “no hay conexién’, Es decir, estas terminales no tienef conexidn interna y Jas terminales del aniplificador operacional se pueden utilizar para conexiones de reserva 1-4 COMO IDENTIFICAR O ESPECIFICAR UN “" AMPLIFICADOR OPERACIONAL 1-4.1 El cédigo de identi acion Cada tipo de amplificador operacional tiene un cédigo de identificacién de letra y mimero. Este cédigo responde cuatro preguntas: *\Cap. Intraduocion a los amplificadores operacionales i) 1, {Qué tipo de amplificador es? (Ejemplo: 741) 2, ,Quién lo fabrica? (Ejemplo: Analog Devices) 3, {De qué calidad es? (Ejemplo: operacién) | intervalo-garantizado de temperatura de 4, {Qué clase de encapsulado contiene al chip del amplificador operacional? (Ejemplo: DIP de pléstico) No todos los fabricantes utiizan el misino e6digo, pues la mayoria se sirve de ‘un e6digo de identificacién que consta de cuatro partes escritas en el siguiente orden: (A) prefijo de letras, (2) ntimero del circuito, (3) sufijo de letras y (4) cédigd de especificacién militar. ai Prefijo de letras. El cédigo de prefijo de letras por lo general consisty de dos letras que identifican al fabricante. En los siguientes ejemplos se dan algunos de los cédigos. Pree Pret Fabrcsnte i AD Analog Devices i cA RCA | TM +) Natonal Semiconductor Corp | MC Motorola 1 NESE Signe, oP Precision Monoitics RORM Raytheon so Seon General 1 “eras Instruments VA (uA) Fairetild | Namero del circuito. El nimero del circuito se compone de tres a siete ndimeros y letras que identifican el tipo de amplificador operacional y su intetvalo de temperatura. Por ejemplo: | 062 Entrada del amplificador__7” __"C" designa los limites de | operacional tipo J-FET temperatura comercial Los trés eédigos de intervalo de temperatura son: 1, C: comercial, 0.@ 70°C | 2. I: industrial, -25 a 85°C 3, M: militar, ~5S. a 125°C10 Ampiificadores operacionales y circ. integ. lineales Sufljo de letras. EI sufijo de una y dos letras identifica el tipo de ‘encapsulado que contiene al chip del amplificador operacional. Se necesita conocer €l tipo de encapsulado para obtener las conexiones correctas de las patas de la hoja de especificaciones (véase el Apéndice 1). A continuacién se dan los tres c6digos de sufijos més comunes de los encapsulados. Cédigo de encapeslado Descripcign D ‘De pldstico, dobleen ina pare montje on la superficie en na tarjeta de ciresito 1 NP lasupertici inferior) Cédigo de especificacién militar. Se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a aplicaciones que requieren gran confiabilidad. 1-4.2. Ejemplo de especificacién de pedido Un amplificador de propésito general, el 741, se identifica por completo de la siguiente manera: : Prefijo Néimero Sutijo HA 78IC B (8 terminales) Fairchild Amplificador operacional de Encapsulado plistico propésito general, con intervalo de temperatura comercial 1-5 FUENTES SECUNDARIAS Algunos amplificadores operacionales se emplean tan ampliamente que los pro- “duce més de un fabricante. Estos se denominan fuentes secundarias. Los emplea- dos de Fairchild disefiaron y fabricaron el 741 original. Después, la compatifa firmé contrato de cesién de derechos con otros fabricantes para que pudiesen producirlos y obtuvo en cambio autorizaci6n para fabricar amplificadores opera- cionales y otros dispositivos de dichos fabricantes. Con el transcurso del tiempo, el disefio original del 741 fue modificado y ‘mejorado por todos los fabricantes; asf, e1 amplificadot actual se halla en la quintaCap.1 Introduccién alos amplifcadores operacionales " o sexta generacién evolutiva, Por tanto si un proveedor suministra un dip) 741 de 8 terminales, posiblemente lo fabricaron Fairchild (wA741), Analog Devices (AD741); National Semiconductor (LM741) u otras empresas. Por consecuencia, siempre hay que cerciorarse que las hojas de infomacién correspondan al dispositivo adquirido. Con ello se tendra la informacién acerca de su funcionamiento exacto, -asf como el cédigo de identificacién de tal dispositivo. 1-6 CONEXION DE CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES _ 1-6.1, Fuente de poder j Las fuentes de alimentacién de los amplificadores operacionales dé propésito general son bipolares. Como-se aprecia en la figura 1-5(a), las que se venden en el mercado suelen generar + 15 V. Se da el nombre de-comiin de ias fuentes de alimentacién al punto comin de ambas fuentes de + 15 V y ~15 V que se muestra conel s{mbolo de tierra por dos motivos. Primero, todas las mediciones de voltaje se efectiian respecto a ese punto. Segundo, el comin de la fuente de alimenthciGn ‘suele conectarse al tercer conductor del cable de corriente, que conecta coh tierra (Por lo general tomada de un tubo de agua en el s6tano), al chasis en qué esté contenida la fuente, En la figura 1-5(b) se muestra el dibujo esquemstico de una fuente portétil. Se ofrece este diagrama para reforzar la idea de que una fuente bipolar contiene-dos fuentes de potencia conectadas en serie en, el mismo sentido. | + w + 4 = waora do ov ‘elatuonte | - ‘de poder 7 omen FIGURA 1-5 Las fuentes de po- Vat FIGURA 2-6 Detector de nivei de voltaic negativo, #0 invertor en (8) € inversor en (b). spvesy. -8v FIGURA 2-7 Se puede obtener un voliaje de referencia variable em- pleando la fuente bipolar del ampli- icador dperacional, junto con una red divisora de voltaje.Cap.2 Primeras experiencias con un amplificador operacional p7 2-5.2 Interruptor activado por sonido j En la figura 2-8 Se indica primero como tenet un voltaje de referencia ajustable de 0.a 100 mV. Se escoje un potencidmetro de 10 k2, una resistencia de 5 k9 y uni fuente de +15 V, a fin de generar tin Voltaje ajustable en un rango entre O y 10 V. A continuaci6n conecte un divisor de voltaje de-100:1 (aproximadamente) ue divida el rango de 0-10 V basta el voltaje de referericia destado de 0.a 100 mV. Nota: eéc6jase la resistencia grande del divisor de 100 kA que sea 10 ve xyOr que la resistencia del potériciSinetro; cbr ello se evitan las caidas por ‘area enel ajuste de 0-10 V. Gracias a éstos tricos del disefiador del circuito es pasible realizar disefios para los Voltajes de referencia niuy répido. ‘Una aplicacién prictica que utiliza undetector de nivel positivoes 1 interruptor activado por sonido que: aparece en la figura 2-8, La fuente de sefial Ei es un ‘micr6fono y un circuito de alarma esté conectado a la salida. El procedimiento para activar el intérruptor de sonido es: 1, Abra el interruptor de restablecimiento para pagar-el SCR y la alarma.| 2, En un ambiente silencioso, ajuste el control de sensibilidad hasta que Vo aleance — Vsat- 3. Cierre el interrupt de restablécimiento. La alarma debe permanecet 4pa- gada, : | Cualquier sefal de ruido abora generar un voltaje de ca y seré captado por el micr6fono como entrada. La primera variaci6n positiva de) arviba de Vrecimpulsard el Vo hasta + Veat. El diodo conduce ahora un pulso de corriente préximo a 1 mA, a Ja compuerta (G) del rectificador controlado de silicio (SCR). En forma normal, las, i 45 I 5Ka FIGURA 2-8 Un interruptor activado por sonido se constraye conectando Ia) salida de un detector de nivel de voltaje no inversor a un circuito de alarma, |28 ‘Amplifcadores operacionales y ci. integ.lineales terminales A, 6nodo del SCR y K, cétodo, actian conto. interruptor abierto. Sin embargo, el pulso de corriente en la compuerta propicia que el SCR se encienda, y entonces las terminales de nodo y cétodo actian como un interruptor cerrado. La alarma, audible 0 visual, se activa y pefmanece.encendida porque una vez que encendié el SCR, continiia asf hasta que el circuito de 4nodo-cétodo se abre. Elcitcuito de la figura 2-8 ptiede modificarse para fotografiar cualquier evento ‘enalta velocidad; por ejemplo, una bala que penetra en un bulbs de vidrio, Algunas cémarag tienen contactos mec4nicés de interruptor que cierran para dtivar una Lémpara estrobascépica, Para constniif este circuito activado por sonido, quitese la alarnia y conéctense las terminals dé §nodo y cétodo en las entradas de la lémpara estroboscépica én lugar del intérruptor, de la céimara, Apéguense las luces de la habitacién, fbrase el obturador de la cérhara y dispérese el rifle al bulbo de vidrio. __ El sonido det rifle activaré el interruptor. La lampara esipoboscdpica hars el trabajo ‘de deteneren forma aparente la bala en€l aire. Ciérrése el obiurador. Ep la fotografia, Ia posicién' de la bala con relacidn al bulbo puéde ajustassé experimentalmente acercando o alejando el micr6fono del rifle, 25.3 Voltimetro luminoso Un volkimetso de columna luminosa despliega una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los fabicantes de equipo para audio y de aplicaciones médicas pueden reemplazar los paneles de medidores anal6gicos coa voltimetro grafico luminoso debido a que son més faciles de leer a distancia. Un voltimetro grifico luminoso se construye con el circuito de la figura 2-9. Real se ajusta de modo que fluya 1 mA a través del circuito divisor con resistencias iguales Rj a Rio. Se establecen diez Vollajes de referencia separados en pasos de 1 V, desde 1'V hasta 10 V. ‘Cuando Ej 2 0 V 0 menor que 1’ V, las salidas de todos los'amplificadores ‘operacionales se encuentran en — Vsat. Los diodos de silicio protegen los diodos ‘emisores de luz contra un voltaje excesivo de polarizacién inversa. Al aumentar Ej hasta que alcance un valor entre 1 y 2 V, solo la salida del amplificador 1 se torna positiva y enciende a LEDI. Notese que la corriente de salida del amplificador queda autométicaménte limitada a su valor de cortocircuito que es de unos 20 mA. Las resistencias de salida de 220 Q disipan parte del calor del amplificador operacional » ‘Conformese duumenta Bi, los LED se iluminan’en orden numético. Este circuito también Se puede construir con dos y medio amplificadores cuédruples LM324. 2-54 Detectordehumo + " tra aplicacién préctica de un detector de nivel de voltaje es un detector de humo, como se muestra en la figura 2-10. La limpara’y la celda fotoconductora se montan en una’cémara cerrada que admite humo, pero'no luz'externa. El-fotoconductorcap." Pomaas erp can namic oparcinal || 34 tisvesy fa = | - 220% MA. 0 Vicia *10.V FIGURA2-9 Volimetoluminoso, Los volajes de referencia de cada ampli ficador opeacional se encuentran & 1 V de diferencia, A medida que aumenta de 1 Via 10 Vy el LEDI al LEDAO se iluminan en secuenca- Ry Fioson resistencias al 19. Los amplificadores operaciontes son mini-DIPS Fal de terminates es una resistencia sensible a la luz. En ausencia de humo, muy poca luz incide en el fotoconductor y su resistencia permanece en cierto valor alto, en forma tipica, “aris cents dekloohme. El contol de sensbiidad de 10 ki, se ajstast que se apaga la alarma:Ampliicadores operacionales y cre, integ,lineales 6z tatra humo en la camara, hard que la huz se refleje en las particulas de humo \en el fotoconductor. Esta a su'vez ocasiona que Ia resistencia de} fotocon- jisminuya y se eleve el voltaje a través de Ry. A medida que Ej rebasa el ret vo pasa de— Vesta + Veaty esto hace sonar la alarma. El circuito de alarma de ia figura 2-10 no incluye un rectificador controlado por silicio. Asi pues, cuando las partfculas de humo abandonan la cémara, la Fesistencia del fotoconductor aumenta y la alarma se desactiva. Si se quiere que permanezca activada, se emplea el circuito de alarma del SCR que se muestra en la figura 2-8. Es necesario montar la lémpara y la fotorresistencia en una caja negra y plana, a prueba de luz, que admite humo. La luz ambiental impide una ‘operacion comecta 2-6 Procesamiento de sefales con detectores de nivel de voltaje —__. 26.1 Introduccion Con los conocimientos adquiridos hasta ahora, trataremos de construir un con- vertidor de onda senoidal en onda cuadrada, un convertidor anal6gico a digital y ‘un modulador de ancho de pulso con base en ese dispositivo tan versétil que es cl amplificador operacional. Estas aplicaciones del comparador en lazo abierto (0 detector de nivel de voltaje) se offecen con el propésito de mostrar cuan fécil es utilizar los amplificadores operacionales. FIGURA 2-10 Si no hay humo presente el control de sensibilidad de 10 kQ se ajusta hasta que la alarma deja de sonar. La luz reflejada de las particulas dde humo hace que suene la alarma.i Cap. 2 Primeras experiencias con un ampliicador operacional a) 2-6.2 -Convertidor de onda senoidat a cuadrada \| El detector'de crice por cero de la figura 2-4 convertiré la Salida de un genetador de onda senoidal, tal como tin‘oscilador de audio de frecuencia variable, en una onda cuadrada de frecuencia variable. Si Ej es una onda senoidal, triangular o de i cualquier otra forma que sea simétrica con respecto a cero, la salida del detector de‘cruce por cero ser cuadrada. La frecuencia de Ej debe estar abajo de 100 Hz, pot razones que se explican en el capitulo 10. | 2:7 CONEXION DE UNA COMPUTADORA A DETECTORES | DE NIVEL DE VOLTAJE 2-71 Introduccién Exisien muchas caracteristicas ambientales 0 de los procesds de manufactura que cambian muy lentamente. Por ejemplo, la temperatura ambiente 0 la de ol gran Entrada. Ven = torn ze aid do 53H Oasy. oI transtuctor | (0) Diagram de Hoque de un convertor | FIGURA 2:12 Diagrams de conexién purse compandor carole LMS. 8 tin conenidos costo comparadoes | de yolaje nun encapelada debe en att es de termine nosCap. 2 PPrimeras experiencias con un amplifcador operacional | 8v eae SV aitat i 3 Re paw o—= 22 KS um 339 s3V0—4 j tada (2) esté ara dof entrada (), ol ntrruptor ‘sid alot; ol lem algal eatabioce Ve +8V ASSN cited FIGURA 2-13 Operacién de vn comparador LM339 (salida en colector abierto). ‘Cuando E¢ ¢s positivo en (a), Vo aumenta. Vose determina dela fuente positiva externa, a resistencia Rey cualquier resistencia de carga externa. Si Eaesnegativo comoen (b),lasalida disminuye hasta casiel potencial de tera cadores independientes que han sido diseliados especialmente para ser compara- dores de vollaje flexibles. Para examinar su operacién analizaremos la funcién que desempefia cada terminal. Terminales de alimentacién de corriente, Las patas 3 y 12 son las terminales de alimentacién de voltajepositiva y negativa respectivamente, pa los cuatro comparadores. Elméximo voltae de alimentacién entre las terminates 3 y 12¢s 18 V. En la mayoria de las aplicaciones, la terminal negativa esta altierra, pata 12. Por consiguient, la pata 3 puede tener cualquier volaje de 2a 36 Via. El M339 se utiliza especialmente en operacién con fuente tinica.34 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ. linewles Terminates de salida. La terminal de salida de cada amplificador opera- ccional es un transistor npn en colector abierto. Cada colector esté conectado a las respectivas terminates de salida 2,1, 14 y 13. Todos los emisores estén conectadas juntos y iuego ala terminal 12. Sita terminal 12estéa tierra, la de salida acta Como interruptor. Un interruptor cerrado extiende la tierra de Ia terminal 12. la de salida [Véase la figura 2-13(b)]. ‘Sise, desea que la salida aumente de modo considerable cuando el interruptor esté abierto, hay que colocar.una resistencia de “pull-up” y una fuente externa de voltaje. Segéin se advierte en la figura 2-13(a), esta caracteristica facilita la interoo- nexién entre un sistema anal6gico de +15 V y uno digital de + 5 V. La terminal de salida no consumiré més de 16 mA. Terminales de entrada. Las terminales de entrada son diferenciales. Por medio de la ecuacién (2-1) se determina el signo de Ea. Si Ea es positiva, el inter- ruptor de salida estard abierto, como en la figura 2-13(a). Si Ea es negativa, el interruptor de salida estaré cerrado como en la figura 2-13(b). A diferencia de muchos otros amplificadores operacionales, es posible bajar las terminales de entrada hasta el potencial tierra cuando la pata 12 esté a tierra. Resumen. Sila entrada (+) de un LM339 es mayor que 1a entrada (-), resistencia eleva la salida. Sila entrada (+) es menor que la entrada (-), la salida se reduce hasta el potencial de'tierra en 1a terminal 12. Ahora ya contamos con suficiente informacién para andlizar el modulador de ancho de-pulso. 27.3 Modutador de ancho de pulso no inversor El comparador LM339 en la figura 2-14(a) compara dos voltajes de entrada, Ec y Viemp. [La figura 2-14(b) es similar a la figura 2-5(b).] Una onda de diente de sierra, Ee,con frecuencia constante esté conectada a la entrada (-). Se le Hama ‘onda portadora. Veemp €8 un voltaje controlado por temperatura. Su velocidad © rapidez de cambio debe ser mucho menor que la de Ec. ‘En este circuito la sefial de entrada se define como Viemp: La sefial de salida se define como ef tiempo en alto, Ty de Vo. Enla figura 2-14(b), a salida permanece alta durante 2:ms cuando Viemp = 1 V. Si Vtempalcanza los 4 V, el tiempo alto TH aumenta hasta 8 ms como el de la figura 2-14(c). ‘La operacién del circuito se sintetiza por sus caracteristicas de entrada-salida en a figura 2-14(4). El ancho de pulso de salida Ty €s cambiado (modulado) por Viernp Evestablece el periodo constante de salida. Por tanto, Ec lleva la informacion contenida en Vremp. Se dice'que Vo es una onida modulada por el ericho del pulso. La ecuaci6n de entrada-salida ¢8 ‘ salida Tu = Vang) » @ay =Ec tv) cap.2 Primeras experiencias con un amplifcador operacional 35 HBV 45 ! 3 A 10K. | 2)- f kms 25 dete \, # | sire 100 Hz £ Viens. 2 Vo Vv ee 5 E(w) vot) (@ Vota de ertada Vie. topo ao e sla Tx FIGURA 2-14 Vienp se define como la sefal de entrada en (a). Conforme ‘aumenta Viewp de 0 a 5 V, el tiempo en alto del voliaje de salida Vo sc) incrementa también de 0 2'10 ms. EI circuito se denomina modulador no| inversor de ancho de pulso.36 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ. ineales donde T = periodo de la onda portadora de diente de sierra ‘Ecm = voltaje pico méximo de la portadora de diente de sierra Ejemplo 2-2 ‘Una sefial diente de sierra de 10 v y SO Hz es modulado por ancho de pulso por tuna sefial de 4 V. Encuentre (a) el tiempo alto de salida, (b) el ciclo de trabajo. Solucisn El periodo T'se calcula a partir de la reciproca de la frecuencia 1 T=42 f (@) Con base en la ecuacién 2-3, (0) El cicto de trabajo se define como la raz6n entre tiempo alto el periodo y se expresa en porcentaje: ciclo de trabajo = or x 100 8 ms 20ms * 1 Por tanto, la salida permanece alta en un 40% de cada sefial. Elejemplo 2-2 muestra que el modulador de ancho de pulso también se puede denominar controlador de ciclo de trabajo. 27.4 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores En [a figura 2-15 se observa la diferencia entre los moduladores inversores y no inversores, Si la sefial Viemp se aplica a la entrada (+), el cireuito se define como no inversor [véase la figura 2-15 (2), (b) y (©)]. La pendiente de TH contra Viemp se eleva hacia la derecha y es positiva 0 no inversora ‘Se aplica Viemp @ la entrada (-) en la figura 2-15(4). Conforme crece Vtemp, ddisminuye Ty. En la figura 2-14(f) se muestra la pendiente de TH contra Viemp ¥ €8 regativa. La ecuacin para el comportamiento inverso es Le 71 -B)y @-5) ub+6V 0 48 +8V av 220 2 kA. Ee 4 e, 2 oy | odstde over Mode manor | . de ancho de pulso ®. ‘de ancho de pulbo g _ _ tf > > eee : T+ Onna 1012 20 coaa i012 29 (ms) Kms) | | ~~ Fars dda ° y salida para Vig =1'V - ‘y salida para Vig, = 1 ° § Veuma, (V) Veemo, (VI I Ty dein on tt co Ml Oe me Vane. T = 10 ms, FIGURA 2-15 EI tiempo alto de satide aumenta al incrementarse Viemp de entrada en un modulador no inversor de ancho de pulso [véase (a), (0), ¥()} EI tiempo alto de salida disminuye conforme Viem aumenta en un modulador inversor de ancho de pulso. | 3738 Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales Mee estoe sata aco ne ‘on la memoria x eee "0100" 0060, es idado de medi- FIGURA 2-16 Diagrama de bloques de un sistema coriputal cién de temperatura Ejemplo 2-3 ‘Calcule el tiempo alto de salida si Viemp = 4V, en la fig. 2-15(4). Solucién Segén la ecuacién (2-5), T= 10 m(t - 2-8 CONVERSION ANALOGICA A DIGITAL CON UNA MICROCOMPUTADORA Y CON UN MODULADOR DE (ANCHO DE PULSO, ——_______ El modulador de ancho de pulso puede conectar una sefial anal6gica con un puerto de entrada de un microprocesador 0 microcomputadora (figura 2-16). Primero la temperatura analégica se convierte en voltaje. Un modulador no inversor de ancho de pulso transforma esta entrada analégica en una salida de naturaleza digital. Es decir, su salida es alta o baja. El tiempo alto es directamente proporcional a la temperatura. El programador de la computadora en realidad realiza la conversiGn analégica 1 digital convirtiendo el tiempo alto en un c6digo digital. Esto se logra empleando ‘un ciclo de tiempo de 1 ms y contando cuantas veces se ejecuta el ciclo. " EJVERCICIOS DE LABORATORIO —_____ 21, Los circuitos de este capitulo pueden armarse, probarse y utilizarse a manera de experimento de laboratorio. Sin embargo, recomendamos efectuar primero el experimento que se incluye en la figura LE2-1. Es evidente que el voltaje diferencial de entrada, Ea, es igual a cero, Desde,el punto de vista matemético,Cap. 2 22 Primeras experienclas con un amplifcador operacional 39 oy. Pero si.se conectan doce amplificadores operacionales del tipo 741 como se ‘muesira en la figura, aproximadamente la mitad de las salidas se pondrén a + Vsst y las otras a'~ Vax Esto brinda una buena oportunidad de medir = Vest los yoltajes de suministro + V. Los datos indicarén que una salida del 741 pliede clevarse aproximadamente a 0.8 V de + V. No obstante, s6lo desciende iinos 2 V por arriba de — V. Esto es algo que caracteriza a la mayor parte de los amplificadores operacionales de propésito general. Esta aparente violacin a las leyes de las matemticas es bastante normal. ‘Se debe a una-caracteristica de los amplificadores operacionales, Hamada “vol- tae de desvnclon de cara” quot expla detenidamente ex el eal 9. : y : /|I 7a | Ver ove | 4 Kn ty, wy FIGURA LE2-1 Medicién de laboratorio de las fortwas de onda variables en el tiempo. Es scopio de doble canal y.un generador de funciones para observar las gréficas del vollaje de entrada y salida en funcin de tempo para cuslesquicra de los cicuitos que hemos descrito en el presente capitulo. Lo més recomendable es conecta el Voliaje de entrada al canal Ao nimero|1 del asciloscopio de rayos eatédicos, Vo se conecta al canal B. Utiice siempre acoplamiento en ed; porque de lo contario no sabrés a salida estésaturdda Medizin de laboratoro de ls caractersticas del volije de entrada-salida. La perilla de base de tiempo del osciloscopio debe tener una posicién x-¥, para tafcar el voliaje de salida en funcin del voliaje de entrada, Conecte idmpre Jn entrada (variable independiente) ala x 0 al eje horizontal, la variable inde peniente, Voaleje vertical. Esta es una buena prctia de ingeniera. Cuando Uno ve una curva a earacerstica publica, sabe cémo conectar el esciloscopio para verficada, También en este caso emplee el acoplamiento en od para los Implficadores x y'y pues de lo contaio tal vez visuaice el funcionamlento de dos capacitores de acoplamlento de entrada de oselador, y no vea el funtiona miento del circui T En el capitulo 4 se estudiarin algunas aplicaciones més avanzddhs del comparador, ero antes, en el capitulo 3, veremos cuan fei es constuit dmpli- ficadores de volije, de gran precisign y fexibilidad, con un amplificador operacionaly unos cuanas resistencias.40 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ lineales PROBLEMAS ——————____ 2:1, Mencione las cinco terminales bésicas de un ampli 2-2, Mencione al fabricante del amplificador operacional AD741, 2.3. El amplificador operacional 741 se fabrica en un encapsulado doble en linea de 8 patas. {Cusles son los némeios de pata para (a) la entrada inversora; (b) la entrada no inversora; (€) la salida? 2-4, Unamplificador operacional 741 esté conectado a una fuente de # 15 V. :Cusles son los limites de operacién de la terminal de salida en condiciones normales respecto a (a) el voltaje de salida; (b) Ia corriente-de salida? 2:5, Cuando se cortocircuitea la resistencia de carga , jcual es (a) el voltaje de salida del amplificador operacional; (b) la corriente aproximada de salida? 2.6. Los dos amplificadotes de la figura P2-6 se fabrican en un encapsulado de 14 patas dobles en linea; (a) enumere las terminales; (b) calcule Ea} y (¢) encuentre sador operacioial. Vo. ov HBV Bk -2y —o-4> wv ™ -3v —o+ wv 10K Vv FIGURA P2-6 2-7. En la figura P2-7 Ei se aplica a la entrada (-) y terra a la entrada V (#) de un 741. Trace exactamente, (a) Vo en funcida de ty (b) Vo en funcién de Ei ewt ” av eo ° Us lawat e +, wing fy, BV FIGURA P2-7Cap. 2 Primeras experiencias con un amplificador operacional a1 2-8, Intercambie las conexiones de entrada a Ej y a tierra en la figura P2-7. Trace la aréfica de (a) Vo en funcién de ¢y (b) Vo en funci6n de Ei. | 2.9. {CuSl circuito de los problemas 2-7 y'2-8 6 el detector inversor y no inversor de cruce por cero? 5, 2:10. A cud entrada conectaré un voltaje de referencia para obtener un detector inversordemnivel?. 21. Necesita un detector no inversor 741 del nivel de voltaje. (a) stark a salida en + Vaat 0 Veat cuando el voltaje de sefalesté por encima del de referencia; (b) iA .qué entrada se conecta la scfial? 2-12. Disefe un voltaje de referencia que varie de 0 a ~5 V. Suponga que el voltaje negativo de alimentaci6n es ~ 13 V. 7 2:13. Disefc un voliaje de retérencia ajustable de 02 +50 mV. Obténgalodeuna fuente de +15 V. 2-14, En la figura P2-14 la frecuencia de 1a onda portadora Ec es constante de 50 Hz. Si Vierng 'YV, (a) calcule el tiempo alto Ti; (b) trace la gréfica de Vo en funcién: del tiempo. isv / 4sv Eemt 2.22 < Ov & o> 7 = | L339, wos ! Vane 0-1 2 } sp ° hme) FIGURA P2-14 7 60 Va 410 V ene podiens 24. Trace a ghia 12k 45 22k i 3kn FIGURA P2-16 i42 216. 2417. 28. 219. ‘Amplificadores operacionales y cir. integ lineales En la figura P2-16, Fest ¢$ una onda triangular. La amplitud es de ~Sa +5Vy fa frecuencia es 100 Hz. Dibujar exactamente las gréficas de (a) Vo en funci6n de Beat (b) Vo en funci6n de t. Dibuje el esquema de un circuito cuyo voltaje de salida se volveré positivo + Vsat ‘cuando la sefial de entrada cruce +5 V en direcci6n positiva. Esté la soluci6n del problema 2-17 clasificada como tun comparador inversor no inversor? . Dibuje un circuito:cuya salida legue a + Vant cuando la sefal de entrada se encuentra abajo de — 4 V. La Salida deberd estar en ~ Vsat cuando Ta entrada esth arriba de-4V, ; 2-20, {Representa el circuto de la solucién det problema 2-19, (a) un detector inversor ‘Ono inversor, (b) un detector de nivel de voltaje positivo o negative?CAPITULO 3 1 Amplificadores inversores y no inversores OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Después de terminar este capitulo sobie los amplificadores inversores y no inversores, el estudiante ser capaz de: * Dibujar el circuito de un amplificador inversor y calcular todos los voltajes y ccorrientes para una seal de entrada determinada, ! Dibujar el circuito de un amplificador no inversor y calcular todos los volthjes y corrientes. _ bac i * Graficar la forma de onda del voltaje de salida y las caracteristicas de entrada-sa- lida de un amplificador inversor o no inversor para cualquier forma de onda del voltaje de entrada. “-Disefiar un amplificador que satisfaga cierta especificacién de resistentia de entrada y de ganancia. 4344 ‘Amplficadores operacionales y cre. integ.lineales + Construir un sumador inversor o no inversor y un mezelador de audio, + Utilizar un seguidor de voltae para crear una fuente ideal de voltaje. + Sumar un voltaje de od a un voltaje de sefial de ca. Medir el valor promedio de varias sefiales. + Construirun restador. « * - + Describir eémo un servoamplificador produce una respuesta atrasada respecto a una sefial y cmo calcular este retraso, fe 3-0 INTRODUCCION ———$$$$_$_$_$_—$——————————————— neste capitulo se utiliza el amplificador operacional en una de sus més impor~ antes aplicaciones, la fabricacién de un amplificador. Un amplificador es un circuito que recibe una sefial en su entrada y produce una versién més grande sin distorsi6n de la sefal recibida en su salida, Todos los circuitos en este capitulo tienen una caracteristica comGn: una resistencia externa de alimentaci6n esté conectado entre la terminal de salida y Ia terminal de entrada (-). Este tipo de circuito se denomina circuito de retroalimentacién negativa. Con la retroalimentacion iegativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan cen que el comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia a lazo abierto del amplificador operacional, Ao. Al agregar la resistencia de retroalimentacién, se forma un circuito de la salida a la entrada (-). El circuito resultante tiene ahora tuna ganancia en lazo cerrado o ganancia de amplificador, ACL, que es inde- pendiente de AoL. (Siempre que Aoz sea mucho mayor que ACI.) Como se mostraré, la ganancia en lazo cerrado, ACL, depende s6lo de las resistencias externas. Para mejores resultados deben emplearse resistencias al 1%, Y ACL, Se conoceri dentro'del mismo valor. Obsérvese que las resistencias externas adicionales no cambian la ganancia en lazo abierto AoL, ésta sigue variando de un amplificador operacional a otro. De modo que el aiiadir realimentacién negativa permitiré ignorar los cambios en AOL siempre que éste sea grande, Se comenzaré ‘con el amplificador inversor para mostrar que AcL depende simplemente de la relaci6n entre las dos resistencias. 19-1, AMPLIFICADOR INVERSOR ———————____ 3-1.1. Introduccién El circuito de la figura 3-1 es de los mas utilizados. Es un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde Bj a Vo esté dada por.Rr y Ri. Puede amplificarCap.3 ‘Amplticadores inversores y no inversores 45 i sefiales de ca 0 cd. Para entender c6mo opera, se hacen las dos suposiciones de simplificacién apegadas a la realidad que se introdujeron en el capitulo 2. 1, El voltaje Ea entre las entradas (+) y (~) es esencialmente 0, si Vo no esté cen saturaci6n. 2, Lacorriente requerida por las terminales de entrada (+) 0 (-) es despreciable. 3-1.2 Voltaje positivo aplicado a la entrada inversora Ena figura 3-1, se aplica un voltaje positivo Ej a través de la resistencia de entrada Rjala entrada (-) del amplificador operacional. Se proporciona retroalimentacién negativa mediante la resistencia Re. El voltaje entre las entradas (+) y (7) es| est aplicada ala entrada inversora. Nos serviremos de ta superposicin para analizar este circuto. Primero supongamos que se quita Ez yse teemplaza por una tierra. E ve un amplificador no inversor con una ganancis de (Rr-+ RR; 02. Ast pues, leva s6lo Vo a 2E1. A continuacion se reconecta F2 Y Ei se eemplaza por tierra. Ei ve un amplificador inversor con una ganancia de YTB leva a Vo 8 —E2. Cuando tanto Ex como Ep estén conectados, Vo respon- dea 26) - Ea G-14) Como se observa en ta figira 3-15(b), Vo= 1 cuando Ei =2V y Ez = 3 V. ‘Este capitulo terminard con una explicacién acerca del servoamplificador. 3-11 SERVOAMPLIFICADOR, © ie 3-111 Introduccién © if En la figura 3-16 se muestra un circuito simplificado de un servoamplificador. 5 Hagamos tna analogia entre este circuto y un servomecanismo mecénico. Pl = apuniar el cafion de un tanque constituye un excelente ejemplo gréfico. Suponga : qe cl arillero tiene a mira apuntada hacia adelante y también que el afin apunta ¥ brio. El dispositivo de mira en la misma direccién. Esto lo denominaremos equi Controla el caién mediante dos servomecanismos, uno para el azimut (de un lado ‘ otro) y otro para Ia elevaci6n (de arriba a abajo). ‘De repente el arilero cambia la mira 90° hacia la derecha. Acaba de cambiar la entrada (E; = 2 Ven la figura 3-16) del sistema del servomecanismo. Bl cafin debe pasar ahora de su posicin de equilibrio recto (Vo = 4 V en la figura 3-16) a tina nueva posicidn de equilibrio 90° a la derecha. Se concluye que la salida del sistema del servo sigue ala entrada pero con.un cierto retraso. Por tanto, la respuesta a estas dos preguntas sobre la operacion del circuito la buscaremos en la figura 3-16. 1, Si; se encuentra en equilibsio, zqué es Vo en equilibrio? 2, yCudnto tardaré Vo en pasar de un equilibrio a otro? 3-11.2 Analisis del circuito del servoamplificador ‘Se analiza e] comportamiento del circuito de la figura 3-16 en equilibrio de la forma siguiente:Caps Amplificadores inversores y no inversores - 78 FIGURA 3-16 Vo exhibe una respuesta retrasada a un cambio de Eien | este circuito de servoamplificador. | 1. Suponga que Ei = 2 V, el capacitor C esté cargado, no fluye corriente por Rj y.su voltaje cae a cero. 2, El voltaje de la terminal 2 es igual a Ej (puesto que la corriente de Ri es igual 2 0) y la retroalimentaci6n negativa hace iguales los voliajes en las termi- nales 2 y 3 del amplificador operacional A. Por tanto, Vp = Ei Cate 8 be 4. Vp produce una corriente por Rp de /'= Ve/Rp. Esta-corriente fluye a través de Ra. Vo se establece cuando / fluye a través de Ra y Rp. Ve = TUR + Ro) = FE(Ra + Re) ‘Cuando Ra = Rp = 10k, Vo = 2p. 5. Como el amplificador operacional B tiene una ganancia de ~ 1, Vo ‘0 més bien, VR = ~ Vo. 6, El voltaje del capacitor Vo se encuentra en equilibrio en Ei=-VR. |74 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales: Resumen Vo = 2V— = 26, = —Ve @-15a) Vou 7 Va = 3B G-15b) Hemos contestado a la pregunta 1de la secci6n 3-11. Acontinuaci6n nos servimos de dos ejemplos para dar una respuesta a la pregunta 2. Ejemplo 3-16 ‘Calcule los voltajes de equilibrio del servoamplificador en la figura 3-16. Solucién A partir de las ecuaciones (3-15a) y (3-15b) 1, Bj =2V, lo cual hace que Ve legue a2 V. 2, Vp hace que Vo llegue a2 Vr =4 V. 3, Vo hace que VR llegue a~4 V. 4. Veap se estabiliza en 3Ei = 6V Ejemplo3-17 ‘Si de pronto se hace pasar Ej a 4 V, obtenga los nuevos voltajes de equilibrio. Solucién 1, E)=4 V obliga a Vea llegar a 4 V, lo que obliga a Vo = 8 V. 2. Ve disminuye a ~8 V. 3, Veap debe cargarse hasta alcanzar 12 V. 3-11.3 Accién de retardo i Los ejemplos 3-16 y 3-17 muestran que Vo debe controlar desde 4 a 8 V cuando F, pasa de 224 V. Un retraso ocurtrd (a medida que Vo se dirige a 8 V) porque @l capacitor debe cargarse de 6 a 12 V. La constante de tiempo de carga det capacitor es T =3RC (B-16a) Suponga que necesitamos 5 constantes de tiempo para que el capacitor se cargue por completo. Asi, el equilibrio se conseguiré en»Cap. Amplificadores inversores yno inversores 75 tiempo de equilibrio =5T &16b) Ejemplo3-18 {{Cuinto tarda Vo en alcanzar el: equilibrio emel servoamplificador de. Ia figura 3-167 Solucién Con base emlas ecuaciones (3-16a) y (3-166): T =3R,C = X1 X 10° Ml x 10°F F) = 03s tiempo de equilibrio= ST = 5x0.38= 1.58 EJERCICIOS DE LABORATORIO —___i___ ‘Todos los circuitas de este capitulo pueden emplearse o modificarse en los experimentos de laboratorio, Utilice una frecuencia de prueba de 100 Hz. Los autores recomiendan el siguiente orden: 341. Amplificadores inversores (@) Use la figura 3-3 para visualizar el cambio de fase de 180° en el amplificador inversor. t (b) Aprenda a calcutar la ganancia a partir de una presentaci6n x-y en el oscilos- copio. (© Ajuste el osciloscopio para una grifica de Vo en funcién del tiempo; incre- ‘mente E; hasta que Vp se corte. Ha hecho que se sature la salida del amplifi- cador operacional. Observe la gréfica x-y de Vo en funci6n de Ei y mida los, voltajes de saturaci6n. 3-2, Amplificadores no inversores (@) Diseiie un amplificador no inversor con ganancia dé 2. (b) Compare las formas de onda y una grifica x-y de Vo en funcin de Fi con las de la figura 3-11, ,Qué sucede cuando se sobreexcita el amplificador? 3.3, Medicidn de la resistencia de entrada de un seguidor de voltaje. (@) Consulte la figura LE3-3 para medir Req. AjusteEypara 5.00 V rms a 100 Hz (onda senoidal). Las terminales se sefieren a un encapsulado minidip de 8 terminales. No mida Veni pues cualquier medidor cargaré al cicuito. | (b) Mid Vo. Vo seré igual a Vent. Notese que Vo esté muy cexcano a Ei. (© Calcule lent a partir de ve Tent€ E S € E Eg t 76 ‘Ampificadores operacionales y circ. integ. lineales y, on FIGURA LE3.3, (@) Caleule Ren de Laconchisi6nes que a resistencia de entada es muy alta y dificil de medi. Ene capitulo 9s explicaré por qué Ei no puede serun vollaje de cd. Fn el capitulo 10 se expla por ‘qué la frecuencia debe ser menor que. 1 kHz ‘Una de las leceiones mis importantes que se aprenden en Jos experimentos de Inboratorio con citcuites de retroalimentacién negativa es la siguiente: con un oscilosco- pio con acoplamiento de cd, mida el voltaje en la entrada (+) respecto a tierra, Después de cl vottaecn la entrada ()respectoa tier Sison igiales es probable que el cirewito funcione. PROBLEMAS —————_____ 3 . ;Qué tipo de retroatimentacién se aplica a un amplificador operacional evando un ‘Componente externo se conecta entre la terminal de salida y la entrada inversora? 3-2. Si la ganancia de circuito abierto es muy grande, jla ganancia del circuito cerrado depende de los componentes externos o bien del amplificador operacional? 43-3, ;Cuales son las dos suposiciones que se utlizaron al analizar los circuitos de este capitulo? ‘ igura P3-4. 3.5. Calcule Vo y la corriente de salida del amplificador operacional de Ia figura P3-4, ;.€8 igual a (a) +5 V; (b) ~ 2 V. En cada situaci6n indique si el amplificador ‘genera o bien consume corriente. 3-6. Caleule Ej en Ia figura P3-4 si Vo €s igual a (a) 45°; (6) -2 V. 3-4, Idemtifique el circuito de laCap.3 Amplificadores inversores y no inversores 7 20KR ae 3-7. Sea Ej una onda triangular con una frecuencia de 100 Hz y un valor pico de 5 V en la figura P34. (a) Gafique By Voen fncion del tiempo; () grafique Ven funcién de Ei. FIGURA P3-4 34, Repita cl problema 37, pero con I amplitude fj aumentad a8 V. oanle que = Vast = = 15 V pata facilitar el trazado de la gefica,) 3-9. Mdentifique el cicuito en Ia figura P3-9 y caleule Vo si Ei es igual a (a) +5 V; (0) 2 V. Compare los resultados con el problema 35. FIGURA P3-9 3:10. Repita el problema 3; pero apliquelo a la figura P3-9. Compare las soluciones de ambos problemas para distinguir entre operaci6n inversora y no inversora. 3411. Disefte un amplificador operacional con ganan¢ entrada de 10 kQ. 3:12, Disefte un amplificador no inversor con ganancia de 5. de -5 y una resistencia de 3:13. En la figura P13 se muestran las caracteristicas de entrada-salida de tres circvitos diferentes. Diseic los circuitos que satisfagan las gréficas A, B y C.78 ‘Amplifcadores operacionales cite: nteg,lineales ve FIGURA P3-13 314, El circuito de la figura P3-14 recite ‘el nombre de “restador”, {Se resta Ea E20 ala inversa? 10k2 FIGURA P3-14 3.15, Una onda senoidal pico pico de 5 V, Ei, se aplica a la entrada (-) en Ia figura 'P3-15, Grafique Vz en funcidn de E;siel cl voltaje en la entrada (+) es (a) +5 V5 @-5v. 3.16. Una onda senoidal de pico a pico de 5 V, Ei, se aplicaa una entrada (+)en a figura 3-15. Grafique V. en funcin de Ej sil voltae de la entrada (-) es (8) +5 V; ) =5 V. (Guponga que + Vout = = 15 V). 3.17. Disefe un amplificador inversor de tres canales. Las ganancias deben ser— 1 para cleanal 1, -3 para el canal 2, y ~5 para el canal 3 (consulte la secci6n 3-3.2).cap. Amplificadores inversores y no inversores 10 ae 10k hin S (Hin FIGURA P3:15 ! 3-18. Dibuje un circuito para restar Vp = 1 Va Vo=3 V. Indique el voltaje de salida que se encuentra en cada uno de los amplificadores operacionales. 3-19. Disefie un cireuito Exy Ea deben aislarse. amplificar por la diferencia entre E1 y Ez. Las entradas 3-20, Suponga que Ri cambia a 1 MG en el servoamplificador dela figura 3-16. Sea Ei v. (@) Encucntre los voltajes de equilibrio. Suponga ahora que Bi pasa a3 V. || () {Cuales son ios nuevos voltajes del equilibrio? (©) {Cuénto tardard Vo en pasar de un equilibria oto?CAPITULO 4 I Comparadores y circuitos de control 1 (aes OBJETIVOS DE APRENDIZAJE —____ Después de terminar este capitulo sobre comparadores y circuitos de control el estudiante debe ser capaz.de: * ‘Trazarel circuito de un detector de cruce por cero y graficarsu curva caracteristica de entrada-salida + Identificar en la caracterist inferior. le entrada-salida los voltajes de umbral superior € + Calcular el voltaje de histéresis con base en los voltajes de umbral. - Explicar emo la histéresis da una medida de la inmunidad al ruido para los circuitos comparadores. + Explicar porque debe haber histéresis en todos los circuitos de control apagado- encendido, mediante el ejemplo del termostato de pared.Cap. 4 ‘Comparadores y circuitos de contro! 81 * Hacer un circuito de control para un cargador de bateria. | Construir y calibrar un controlador con punto de ajuste independiente. | + Describir la operacién del comparador dé precision LM311. * Conectar dos comparadores LM311 para hacer un detector de ventana. * Dar la definici6n del retardo de propagacién'y saber cémo meditlo, | 40 INTRODUCCION ‘Un comparador analiza una sefal de voltaje en una entrada respecto a un voltaje de referencia en la otra entrada. En el capitulo 2se mostraron circuitos detectores de nivel de voltaje para indicar con que facilidad se usan los amplificadores operacionales para resolver cierto tipo de aplicaciones en la comparacién de sefiales sin necesidad de conocer mucho acerca de ellos. El amplificador opera~ cional de propésito general se utiliza como sustituto dé los CI disefiados especi- ficamente para aplicaciones de comparaci6n. | Desafortunadamente, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con mucha yelocidad. Ademés su salida cambia, entre los limites fijados por los voltajes de saturacién, + Veaty — Veat alrededor de = 13 V. Por tanto, su salida no puede alimentar dispositivos, como los CI de I6gica digital TTL, que requieren niveles de voltaje entre 0 y +5 V. Estas desventajas se eliminan con un circuito integrado disefiado especificamente para actuar como comparador. Un dispositive de este tipo es el comparador 311, que se presentard al final de este capitulo. | ‘Tanto el amplificador operacional de propésito general como el comparador no operan con. propiedad si hay ruido en cualquier entrada, Para resolver este problema, se aprenderé como con agregar retroalimentaciénpositiva se resuelve el problema de ruido. Obsérvese que la retroalimentacién positiva no elimina el nido; pero, hace que el amplificador operational responda menos a él. Estos circuitos ‘mostrarén como hacer mejores detectores de nivel de vollaje y también establecen las bases para comprender los generadores de onda cuadrada (multivibradores) asf ‘como los generadores de pulso tinico (de un disparo), que se explican en el capitu- 106. 4-1 EFECTOS DEL RUIDO SOBRE LOS CIRCUITOS COMPARADORES_ La sefal de entrada Ej se aplica a la entrada (-) de un amplificador operacional 301 en la figura 4-1 (el 301 es un amplificador operacional de propdsito general). Sino hay ruido presente, el cizcuito opera como un detector inversor de cruce por cero debido a que Vee = 0. El voltaje de ruido se muestra para simplificar, como una onda cuadrada en serie con E Para mostearel efecto del voltaje de ruido, el yoltaje de sofial de entrada82 ‘Amplifcadores operacionales y circ, integ, lineales FIGURA 4-1 Detectorinversorde ceruce por cero. exe Se ° r ; N ' a { isi rha i +. \ iit ' Wi : : ' u 7 Ma - t ” canton ein ota Feomentoerird Lasuma eve do ni nt ‘srrada cana creces flee po 22 FIGURA 42 Efecto del mido enn detector de cruce pof cero,Cap. 4 ‘Comparadores y circutos de contro! 83 del amplificador operacional se dibuja con y sin ruido en la figura 4-2. La forma de ‘onda de Vo comparada con el tiempo muestra con claridad c6mo la suma de ruido causa sefiales falsas a la salida. Vo debe indicar s6lo los cruces de Bi, no los eruces de Ejmés el voltaje de ruido. Si Ej se aproxima muy lentamente a Veet o se mantiene cerca, Vo puede seguir todas las oscilaciones del voltaje de ruido o bien entrar bruscamente en oscildcién de alta frecuencia, Estos cruces en falso pueden eliminarse con retroalimentacién, positiva, | 4-2 RETROALIMENTACION POSITIVA 4-21 Introduccién Laretroalimentacién positiva se leva a cabo tomando una fraccién del voltaje de salida Vo y aplicéndola a la entrada (+). En a figura 4-3(a) el voltaje de salida Vo se divide entre Ri y Ra. Una fraccién de Vose retroalimenta a la entrada (+) y crea tun voltaje de referencia que depende de Vo. La idea de un voltaje de referencia se introdujo en el capitulo 2. Ahora se estudiard la retroalimentaci6n positiva y ‘cémo puede usarse para eliminar cambios falsos en la salida debidos al ruido. 42.2. Voltaje de umbral,superior | En la figura 4-3(a), el voltaje de salida V6 se divide entre Ri y Rz. Una fraccién de Vose retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo= + Vast el voltaje realimentado se denomina wmbral superior de voltaje, Vut. Vur se expresa en funcién del divisor de voltaje como | RRC) a) Para los valores de Ei inferiores a Vur, él voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la entrada (~). Por tanto, Vo se fija a + Vaat ‘ Si Ej se hace ligerameente més positivo que Vur, la polaridad de Ea, como se muestra, se invierte y el valor de Vo comienza a caer. Ahora la fraccién de Vo retroalimentada a la‘ entrada positiva es menor, de modo que Ea se vuelve mas grande. Vo cae entonces con més velocidad y llega répidamente a — Vsat; asi, el Circuito es estable en la condicién que se muestra en la figura 4-3(b). 4-2,3. Voltaje de umbral inferior : Cuando Vo esté en — Veat, el voltaje de retroalimentaci6n a la entrada'(+) se denomina umbral inferior de voltaje Vir y esté dado por84 Amplificadores operacionales y circ, integ. lineales Vex Veu dinds lest amine Yar i FIGURA 4-3 Ry y Ro retroalimen- tan un voltaje de referencia de ta salida a la terminal de entrada (+), (4-2) Obsérvese que, Vir ¢s negativo con respecto a tierra, Por tanto, Vo permanecerd cen ~ Vsat en tanto Ej sea mayor o positivo con respecto.a Vit y Vo cambiard regresando a + Veat si Ei se vuelve més negativo que, 6 por debajo de Vit.Cap. 4 Comparadores y circuitos de contro! 85 ‘Se concluye que la retroalimentacién positiva induce una acci6n casi instanté- nea para cambiar Vo con mucha velocidad de un limite a otro. Una vez que Vo ‘comienza a cambiar, causa una accidn regeneradora que hace que Vo cambie atin con més velocidad. Si los voltajes de umbral son més grandes que los voltajes pico del rudo, la retroalimentacinpositva eliminaré la transiciones falsas de salida. Este principio se investigard en los siguientes ejemplos: Ejemplo 4-1 Si + Veat= 14 V en la figura 4-3(a), encuentre Vu: ; Solucién Por la ecuacién (4-1), 100.9. Yor = Teosoo (4 Y) = mv Ejemplo 4-2 : | Si —Vsot = — 13 V en Ia figurd 4-3(b), encuentre Vit. Solucién Porla ecuacién (4-2), 100. 0 l Yer = Foq.109.0 (713 V) = —13 mv Ejemplo 4-3, En la figura 4-4, Ej es una onda triangular aplicada a la entrada (~) del circuito de la figura 4-3(a). Encuéntrese el voltaje de salida resultante, Solucién Las Iineas punteadas dibujadas en Ej en la figura 4-4 localizan Vur y Vit. ‘Al tiempo t= 0, Bi esté abajo'de Vir, de modo que Vo esté en + Vsat (como enlla figura 4-4). Cuando Ej va arriba de Vur, en los tiempos (a) y (c), Vo cambia répidamente a ~ Vsat. Cuando Fj esié otra vez abajo de Viren los tiempos (b) y (@), Vocambia répidamente a + Vsat. Observe cémo la retroalimentacién positiva ha eliminado los cruces falsos. a4-3 DETECTOR DE CRUCE POR CERO CON HISTERESIS. 86 Amplificadores operacionales y circ, integ. lineales ce Em E s een a ‘ Vor -\--+ A) Ar I ! ! { ° Y 1 1 v Ma 1 ' ' : | wm Ni i f— —f¥-——| t \ ' ‘ t Uy es, iN A Sa o ® « @ 6 7 ; ! 1 1 ! 1 1 Me ° : “vat FIGURA 4-4 Soluci6n del ejemplo 43. Cuando Ei va arriba de Vuren el tiempo (¢), Vo pasa a -Vax. El volije pico a pico de ruido podria ser igual o exceder a Vis para hacer que Ei quede abajo de Vy generara un cruce falso. Por tanto Vit indica el margen de voltje pico a pico de ruido. 4-3.1 Definicién de histéresis Hay una técnica esténdar para mostrar el comportamiento de un comparador en una sola grafica en lugar de dos gréficas, como en la figura 4-4. Al graficar Ej en el eje horizontal y Vo en el eje vertical, se obtiene la caracteristica de voltaje de centrada-salida, como en la figura 4-5. Para Ei menor de Vit, Vo = + Vsat. La linea vertical (a) muestra que Vo va desde + Veat hasta — Vsat conforme Ej se vuelve mayor que VuT. La linea vertical (b) muestra Vo cambiando desde ~ Veat hasta. + Vsat cuando E; se vuelve menor que Vit. La diferencia de voltajes entre Vur y Vir se denomina voltaje de histéresis, Vit :Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control 87 ‘Siempre que un circuito cambia de un estado a un segundo estado con cierta sefal y entonces regresa del segundo al primer estado con otra:sefal de entrada diferente, se dice que el circuito exhibe histéresis. Para el comparador de retroali- mentacién positiva, la diferencia en las sefiales de entrada es, Wa = Vor ~ Vir @3) Para los ejemplos 4-1 y 4-2, el voltaje de histéresis es 14 mV—(-13mV)=27mV. Si el voltaje de histéresis esté disefiado para que sea mayor que el voltaje de uido pico a pico, no habré cruces falsos de salida. Por tanto, Vit indica qué tanto ruido pico a pico puede soportar el circuito. | 4-32. Detector de cruce por cero con histéresis, como un elemento de memoria | Si; tiene un valor que cae entre Vuty Vur, es imposible predecir el valor de Vo a menos que éste ya se conozca. Por ejemplo, suponga que Ei se sustituye por tierra (Ei = 0 V) en la figura 4-3 y se enciende la fuente de poder. El amplificador ‘operacional pasaré ya sea.a + Vsat, 0 —Veat, dependiendo de la presencia inevitable de ruido, Si el ampiificador operacional pasa a + Vsat, entonces Ej deberd ir arriba ~_ : | Vote de hiatéresis I vectr | i t, = 108 o Teo mv | ~1amvees Vor iamv FIGURA 4-5 Grifica de Vo vs Ei que ilustra voltaje de histéresis en un circuito comparador.4-4. DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE CON HISTERESIS: 88 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ ineales de Vu para cambiar la salida. Si Vo ba ‘pasado a — Vsar entonees Bj tendré que ise abajo de Vit para cambiar Vo ; Por tanto, el comparador con histéresis présenta la propiedad de memoria. Esto s, si Bj cae entre Vur y Vit (dentro del voltaje de histéresis), 1 amplificador operacional recuerda que el tiltimo valor de cambio de Bi, estuvo arriba de Vur 0 abajo de Vit. 4-41 Introduccién En los detectores de éfiice por cero de-las secciories 4-2-y 4-3, el voltaje de histéresis Vu est4 centrado en el cero del voltaje'de referencia Vret. También es deseable tener un conjunto de circuitos que presenten histéresis alrededor de un voltaje central que sed! positivo o negativo:-Por ejemplo, ina aplicacién puede requerir una salida positiva, Vo; cuando una entrada Ej asciende a'un'voltaje de iumbral supetior de Vur = 12 V. También puede desearse que Vo pase a negativo, cuando Ej desciende a un voltaje de umbral més bajo de, por ejemplo, Vit = 8 V. Estos requisitos se resumen en Id grafica de Vo contra Ej en la figura 4-6. Vii se evalia por medio de la ecuacién (4-3) como Va = Vor — V-8V=4V El voltaje de histéresis Viy debe centfarse en el promedio de Vur y Vit. Este promedio se denomina voliaje central Ver, donde | a Vee : i Mur Vor av wav FIGURA 4-6 Detector de nivel de Tralee Bivclujede tnt ra Poison pec 10 ‘voltaje‘centrado Ver. Este detector ea ie etl tn gee eaposive car do Ei e8'mayor que Yur:Cap. 4 Comparadores y crcuitos de control 89 = Vat Vir _12V+8V Vax oa aaa ov Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltaje,es deseable tener cuatro caracteristica: (1) una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de Vii; (2) una resistencia ajustable separada para establecer el valor de Vers (3) el ajuste de Vii y Verrno debe interaccionar; y (4) el voltaje central Vetr debe Ser igual, o estar relacionado en forma simple con tn voltaje de referencia externo Veet. Para utilizar el menor nimero de partes posible se debe usar la fuente de voltaje regulado del amplificador operacional y una red de resistencias para seleccionar Veet. Las secciones 4-42 y 4-4.3.tratan con circuitos que no tienen todas esas caracteristicas, pero si un nimero reducido de components y,en consecuencia, bajo costo. La seccién 4-5 presenta un circuito que tiene las cuatro caracteristicas, pero a costa de un mayor nimero de componentes. 4-4.2. Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis La resistencia de retroalimentaci6n positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia de histéresis en el circuito de la figura 4-7. Ej se aplica a través de Ra la entrada (+), de modo que el.circuito es no inversor. (Observe que Ei debe'ser tuna fuente de baja impedancia.o la salida ya sea de un seguidor de voltaje 0 dé un amplificador operacional con ganancia no unitaria.) El voltaje de referencia Veet se aplica a la entrada (-~) del amplificador operacional. Los voltajes de umbral superior ¢ inferior pueden encontrarse porlas siguientes ecuaciones: Vor val 7 4) aa Ae Var = Vea + 4) ae (al4b) El voltaje de histéresis Vit se expresa por + Vaud) Ve) a 5) Va = Vor ~ Vir En los detectores de cruce por cero, Vi esté centrado en la referencia dé cero volts, Para el circuito de la figura 4-7, Vi no esté centrado en Veer pero es simétrico, alrededor del valor promediode Vury VL. Este valorse denomina voliaje centrado Vetr y se encuentra por la ecuacién90 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ. lineales + 882V = Vy 0o—]> (9 Latazin don aR ony Vos ‘etomina a Vin is. Vay Ver +, a re e (9 Vey Ei conta tiompo FIGURA 4-7 Detector de nivel de voltae no inversor con de centro Ver y el voltaje de histéresis Vx, no pueden ajustarse en forma rte ya que ambos dependen de larelacién m.Cap. 4 Comparadores y circuitos de control a1 v= Haw uy(1 42) és Compare la ubicacién de Vetr y Viet en las figuras 4-6 y 4-7(c). También observar que m aparece en ambas Ejemplo de disefio 4-4 Disefie el circuito de la figura 4-7 para tener Vut = 12 Vy Vir = 8 V..Supony que + Vsat = + 15 V. Procedimiento de disefio 1. Por medio de las ecuaciones (4-5) y (4-6) se calcula Vit y Vetr: Wwe 1Vv-avedy, Yaa PY t8Y oy 2, Encuentre n por medio de la ecuacién (4-5): +Vin —A=Vea) _ $15 V = (-15 V) Va \ 3. Encuentre Veer por medio de la ecuaci6n (4-6): Vew 10V T+ifn1+1/75 4, Seleccione R = 10k y nR = 7.5 x 10 kA = 75k. Las relaciones entre Ejy Vo se muestran en las figuras 4-7(b) y 4-7(c).. Vo 8.82 4-4.3 Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis Si se intercambian Ei y Veet en la figura 4-7(a) el resultado es el detector de nivel de voltaje inversor con histéresis (véase la figura 4-8). Las expresiones para } vor y Virson ! Vor = a ed + (4-7a) \92 Ampifcadores operacionalesy cir. inte, lneales wv 11.83 : (La taxén do sha ny Vos : Aiterina a Vor. Vr. Vy Ve . : Me, DE Vv tvs a Moe rOVP\ fiissv tO}, av) fiv = wna (Vey 6 entre tempo (0 Voom nen de FIGURA 48 Detector de nivel de volije inversor con histéresis. El voltaje central Verr y Vit no pueden ajustarsé en forma independiente puesto que ambos dependen de m. a “Va t Yor meg Va) + YM Tet + rer 1) Entonces, sé encuentta que Vey Vi son ; i Voy = Ment Mer a (a) (4-8) Via = Vor = (49)| | | ° Cap. 4 Comparadores y ctcuites de contro! 3 | Obsérvese que ambos Veiry Vi dependen de n y, por tanto, no son ajustables en forma independiente, | Ejemplo de disefio 4-5 ‘Complete un disefio para la figura 4-8 que tiene Vu = 12 Vy Vir=8 V. Para hhacer este ejemplo comparable con el ejemplo 4-5, suponga que * Vaat = # 15 V. Por tants, Vetr= 10 V y Vit =4 V. Procedimiento de disefio 1, Encuentre n por medio de la ecuacién (4-9): 2, Obtenga Viet por medio de la ecuacién (4-8): n+l 6541 nt Ve Von = Ved = 65 3, Elija R = 10 kQ; por tanto, la resistencia’nR serd 6:5 x 10 KQ= 65 KO Estos valores del circuito y formas de onda se muestran en la figura 4-8, (19) = 11.53 V y T 45. DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE CON AJUSTE INDEPENDIENTE, DE LA HISTERESIS Y DEL VOLTAJE CENTRAL. 4-5.1 Introduccién Elcircuito de la figura 4-9 es un detector de nivel de voltaje no inversor con ajuste independiente de la histéresis y del voltaje central. En este circuito, el voltaje central Ver esté determinado, tanto por la resistencia mR como por cl voltaje de referencia Veet. El voltaje Vret puede ser el voltaje de alimentacién + Vo ~ V. Recuérdese que el voltaje de alimentacién del amplificador operacional se est utilizando'para un'reducido grupo de componentes. El voltajo-de histéresis Vit esté determinado por el resistor mR. Si la teSistencia nR es variable, entonces Vit puede ajustarse independientemente de Vex. Al modificar el valor de la resistencia mR se-ajusta Vere sin afectar Vi. Observe que la fuente de sefal, Ei, debe sér de baja impedancia.* En caso contrario, se afsla con un seguidor de voltaje como se muestra en la secci6n 3-5. Los voltajes clave se muestran en la figura 4-9-y estén diseiiados 0 evaluados por medio de las siguientes ecuaciones: *En caso contrario, a/sle Ej con un seguidor de voltaje como se muestra en Ia secci6n 3-5,94 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ.lineales AR aust eV 5 R a Ne “Ve Vat (©) Comparadr con ste indopendntos para lnbtdesisyelvotaje de elerenca veyB +, al vy J Vor wv () Formas de onda de Vey 6 FIGURA 4-5 La resistencia mR: y €1 voltaje de’ alimentacién ~ V cstablecen el voltaje central Vet: La resistencia nf permite el ajuste independiente del voltae de histéresis Vi, simétricamente alrededor de = Vets Vo _ Vas Vor mm (4-108)cap. 4 CComparadores y cicultos de control 95 $V | a (4-108) (+Vsu) = (—Veu) aT ain | (@-12a) Ya = Vir — Vir = Vag = Mert Ver Vee +Vue + ("Vos) i 2 7 a La ecuacién general para Vote parece compleja, sin embargo, si las magnitudes de + Veat y — Veat on casi iguales, entonces Veir se expresa en forma simple por} Ve | — / (4-12) Vou = De modo que Vet s6lo depende de m, y Vix depende s6lo de n. EI siguiente ejemplo muestra lo facil que es disefiar el circuito de control ‘de un cargador de baterfa usando los principios estudiados en esta seccin. 45.2 Circuito de control de un cargador de bateria | A continuacién se muestra un ejemplo de cémo se disefé un circuito de conttol para un cargador de baterfa, Ejemplo de disefio 4-6 ‘Suponga que se desea monitorear una baterfa de 12 V. Cuando el voltaje de la bateria cae abajo de 10.5 V, se desea conectarla a un cargador. Cuando el voltaje de la bateria alcanza 13.5 V, se desea que se desconecte el cargador. Por tanto, Vir= 10.5 Vy Vur = 13.5 V. Considere que el voltaje de alimentacién — V se utiliza para Vret y suponga que es igual a — 15.0 V. Ademés, suponga que + Vsat 13.0 V. Encuentre (a) Vit y Vetr,(b) la resistencia mR; (c) la resistencia nR. | Procedimiento de disefio. i 1, Por medio de las ecuaciones (4-11) y (4-12) encuentreVit y Vere. | Ww = Ver — Vir = 13.5 V - 10.5 V = 3.0V ! Vor + Ver _ 3S V+ 10.5 iC z 2 = 12096 ‘Amplifeadores operacionales y cit. inte. linsles Observe que el voltaje central es el voltaje nominal de la bateria. 2, Se escoge arbitrariamente el valor de li resistencia R igual a 10 kQ. A partir de la ecuaci6n (4-126), elija Veet = ~ 15 V para que m tenga signo positivo: Vea -15 V) | n= -(is) =-Gav) = Por tanto, mR = 1.25 x 10kQ = 12.5kQ. 3. A partir de a ecuacién (4-11), encuéntrese r. = (Va) BV= C13) 3 8.66 El circuito final se muestra en la figura 4-10, Cuando Ei cae abajo de 10.5 V, Vo se vuelve negativo, liberando al relevador a su posicién normal cerrada. Los contactos por]o general cerrados del relevador (NC) conectan el cargadora la baterfa Ej, Eldiodo Dj protege al transistor contra polarizacién inversa excesiva cuando Vo = —Veat- Cuando la bateria se carga a 13.5 V, Vo cambia a + Vsat,cl,cual enciende el transistor y opera el relevador. Sus contactos NC se abren para desconectar el cargador. El diodo Dz protege tanto al amplificador operacional como al transistor contra los transitorios desarrollados por el campo magnético al abrirse el relevador. E1200 +15 1N4001 25.6 x0 18 FIGURA 4-10 Control del cargadorde bateria dela respuesta del ejemplo 4-6. Se ajusta mR para hacer Verr = 12 V en el circuito de prueba que se muestra en la figura 4-9 y se ajusta nk para hacer Vi= 3 V centrado en Vets.cap. 4 Comparadotesy circuitos de control 97 ‘Und nota final es pertinenie: Suponga-que'la aplicacién requiefe un detector de nivel de voltaje inversor con histéresis. Esto es, Vo debe irse abajo cuando E; pasa arriba de ur, y Vo debe irse a alto cuando; caé por debajo'de Vir. Para esta aplicacién, no se cambia el circuito o procedimiento para el detector de nivel de voltaje no inversor, simplemente se afade un amplificador inversor oun comparador inversor, a la salida Vo: ae 46 PRINCIPIO DEL CONTROL APAGADO ENCENDIDO (ON- OFF). am 46.1 Comparadores en el control de procesos . | En él ejemplo de disefio 4-6 se ilustra una de las aplicaciones mas importantes de los circuitos de retroalimentacién positiva con histéresis. Son excelentes controles de apagado-encendido y cuestan poco. El-circuito de la figura 4-10 activa un ‘cargador cuando el voltaje de la batetfa se hallaabajo de 10.5 V.También lo desactiva cuando el voltaje rebasa los 13.5 V. Nétese que el drea de 10.5 a 13.5 Vesel ilcance de memoria o histéresis. Siel voltaje de la bateria es 12.0 V, puede estar en el proceso de cargar o de descargar, segiin la tiltima orden. 46.2 Eltermostato como comparador EI control de temperatura en tna habitacién es un ejemplo muy conocido del control de encendido-apagado, Hagamos una analogfa con los circuitos compata- dores. Se ajusta el indicador de temperatura a 65°F. Esto corresponde a Ver. (El fabricante incorpora la histéresis en el termostato. Se enciende la calefacci6n si Ja temperatura esté por abajo de 63°F, se apaga cuando sobrepasa los 67°F. En caso que Ia temperatura se encuentre en el intervalo de memoria (63a 67°F), recuerda la Gltima orden. Bl intervalo de memoria corresponde a Vi. 4-6.3. Directrices para la seleccién y disenio Los controles que pueden ser operados por el piblico en general, comparten caracteristicas comunes con los comparadores de tas secciones 4-4 y 4-5. El Cliente sélo puede ajustar Vete. Se dispone de un Vix o, en algunas aplicaciones, el control de este voltaje se deja en manos del cliente. Estos tipos de circuitos de control no admiten fallas. Si la temperatura se péne a SO°F, la habitacién simple mente se enfrfa mas. No existe la posibilidad de una falla catastréfica. En ottas palabras, no se mezcla Vut con Vit. El circuito de control de la siguiente seccién permite ajustes de alta precisién para los indicadores superiore inferior del control dei proceso. Ofrece ademés'la posibilidad de una operacién libre. Los controles de Vury de Vir estén disponibles s6lo para personas conocedoras y nunca para el piblico en general.98 ‘Amplficadores operacionales y circ. integ. lineales. 4-7. CONTROLADOR CON DOS PUNTOS DE AJUSTE INDEPENDIENTES — 47.1 Principio de operacién El circuito que se presenta permite ajustar por separado y con precisi6n el voltaje fe womata >] ' a ie 1 Lee, ° iv op av av Ver Ver Yor (4) Sala dl punto do ate do ortladt en foci de FIGURA 4-12 Un controlador de encendido-apagado con voltajes —* independienies, Vur y Vir tiene dos caracteristicas distintivas. El vol- taje del punto de ajuste depende del voltaje de entrada como en (a). Las caracterfsticas de entrada-salida muestran histéresis como en (b).. 1. Los comparadores 2 y 3 fornian un interruptor unipolar de doble tiro para poner a tierra la terminal de fondo y activar a Rur 0 bien a Rut (véase la figura 4-11). 2, El comparador 1 ¢s el control de entrada-salida, Vset se encuentra en VuTO en Vy se aplica a la entrada (—-) de 1. Puesto que Ei se aplica a la entrada (4), elcircuito es intrinsecamente no inversor (véase la figura 4-12(b)} 3. Esta clase de circuito se presta para un excelente éxperimento de laboratorio puesto que contiene s6lo cinco partes. Enla prctica, Vou alimenta aun relevadoro a un acoplador Sptico con un triac a la salida, Por tanto, Vo debe aislarse o usar ¢1 comparador LM339 sobrante para (a) invertir la caracteristica de entrada-salida, (b) evitar cargar Rey abajo de cualquiera de los dos voltajes de punto de ajuste. 4-7.5, Precauciones Por filtima vez suponga que Vuresté ajustado a un Valor por debajo de Vir. Luego de activar UP, ocurriria una de estas dos cosas: (1) el sistema no encenderé (2) el sistema se enciende y permanecerd activo hasta su destruccién.Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control (0) Crcuto para el esabiecniento independiente dos \alajes os puntos de jst superior foro Vir y Ver Procadimento decide $.Ajste Re y Pur para mii resistence 2. Pong Ea tia = Eel némoro 1 60 hace nega { Elintoruplor do sada del nim 1 so cet, Ver #04 V pt > Nim. 2€y= pos elinteruplorse bie Nim. 3 Ea =nog,elinioruptor so ita | Fr dosconsetao ‘erminal 16a ra, se pone ur para Vs, 3. Haga Eas mayor que Vr, ~Es delim. 1 se wie posting Nim. 2E¢=neg. elntemuplor secon” Nim, 9 Ey pos el inlerruptorse bee { Terminal tira 9 pone Rr para Vo = Vir ur desconectado (0) Procedimsano y seeuencia de operacién FIGURA 413 Circuito, procedimiento y secuencia de operacién para un médulode control que permite un ajuste independiente de los voltajes de los puntos de ajuste superior e inferior Vor y Vir102 ‘Amplifcadores operacionales y circ. nteg,lineales 4-8 COMPARADOR DE PRECISION, 111/311 ———_______— 4-81 Introduccién El comparador 111 (militar) o el 311 (comercial) es un.CI que fue disefiado y optimizado para un alto rendimiento en aplicaciones como detector de nivel de voltaje. Uni comparador debe ser veloz. Esto ¢s, su salida debe responder con rapidez.a los cambios en sus entradas. El 311 es mucho mas veloz que los 741 0 301, pero no tanto como los comparadores de alta velocidad 710 y NES22. El tema de la velocidad se expone en la secci6n 4-10, “Retardo de propagacién”. Elcomparador 311 es una eleccién excelente por su versatilidad. Su salida esté diseiada para no presentar rebotes entre Veat pero, puede cambiarse con bastante facilidad, De hecho, si esta conectando un sistema con una fuente de alimentacién de voltaje diferente, simplemente se conecta 1a salida de la nueva fuente de alimentacién de voltaje a través de una resistencia adecuada. Se principiaré por examinar la operaci6n de la terminal de salida. 4-8.2 Operacién de la terminal de sali El modelo simplificado del 311 de la figura 4-14(a) muestra que su salida se comporta como un interruptor conectado entre la terminal de salida 7 y la 1. La terminal 7 puede conectarse a cualquier voltaje V** con magnitudes de hasta 40 V, mis positiva que la terminal de alimentacién —V (terminal 4). Cuando la entrada (4), terminal 2 es més positiva que la entrada (-) 3, el interruptor equivalente de salida del 311 esté abierto. Vo se determina entonces por V"* yes +5 V. ‘Cuando (+) €s menos positiva (abajo) que Ia entrada (-) el interruptor equiva- lente de salida del 311 se cierra y extiende la tierra de la terminal 1 hasta la terminal 7 de salida. Esta es una diferencia importante entre el 311 y el 339. Este dltimo no tiene terminal 1 equivalente. Tampoco existe una terminal de retorno del interruptor separada en el 339 como lo hay en el 311. ‘Rry Ri agregan cerca de SO mV de histéresis para minimizar los efectos de ruido, de modo que fa terminal 2 en esencia esté a 0 V, Las formas de onda para Vo y Vise muestran en la figura 4-14(b). Vo esté a 0 V (interruptor cerrado), para los inedios ciclos positivos de Ej. Vo esté.a + 5 V (interruptor abierto) para los medios clos negativos de Ej. Este es un eircuito coméin de interfaz; esto es, los voltajes pueden variar entre niveles de + 15 V y — 15 V; pero Vo esti restringido dentro de #5, 0 V, los cuales son niveles tipicos de las sefiales digitales. De modo que el 311 puede usarse para convertir niveles de voltaje snal6gico en niveles digitales (inter-Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control 3 8 Ay = 100 ka. vessy 8 3 cute |p Vo 2 3 g t 6d }-15v Habittador i (ation) (0) Detector pr eruce do coro con ities E, volts Vo (volts) L FIGURA 4-14 Modelo simplifica- o ~ dodel comprador311 con las formas de onda de los voltaes de entrada y salida. 4-8.3 Operacién de la terminal de habilitacién La terminal de habilitacién del 311 es la 6 (véase también el apéndice 3). Esta caracterfstica de habilitacién permite que la salida del comparador responda a seftales de entrada o bien sea independiente de sefiales de entrada. En la figura 4-15 se utiliza el comparador 311 como un detector de cruce por cero. Se conecta una resistencia'de 10 k& a la terminal: de habilitacién. El otto extremo de la104 ‘Ampiificadores operacionales y circ. integ.lineales tencia se conecta a un interruptor. Con el interruptor de habilitacién abierto, el 311 opera en forma normal. Esto es, el voltaje de salida esté a V** para valores negativos de E; y a 0 para valores positives de E;. Cuando el interruptor de habilitacién se cierra (conectando la resistencia de 10 ka tierra) el voltaje de salida pasa a V"* independiente de la sefial de entrada. Vo permaneceré a V°* en tanto esté cerrado el interruptor de habilitaci6n [véase la figura 4-15(b)}. Enton- vr asy -15y ee + 106 ‘riterruptor | | (0) 211 Gon conto de habaciin E, lots KSA , tots) (0) Canndo elinerupte de habitecisn etlcorado, Ves" FIGURA 4-15 Operacién de la terminal de habilitacién. aCap. 4 Comparadores y crcutos de control 105 ces la salida es independiente de tas entradas hasta que se abre otra vez el interruptor de habilitacién. La caracteristica de habilitaciGn es til cuando se utiliza un comparador para determinar el tipo de sefial que se va a leer de la memoria de una computadora. El interruptor de habilitacién se cierra para ignorar sefales de entrada extrafias que pudieran ocurrir mientras se hace la lectura. Entonces, durante el tiempo de lectura 1 interruptor esté abierto y el 311 se comporta como un comparador regular. La corriente de la terminal de habilitacién debe limitarse a cerca de 3 mA. Sino se usa la caracteristica de habilitaci6n, la terminal de habilitacién se deja abierta o conec- tada a + V (véase el apéndice 3), » 4-9 DETECTOR DE VENTANA 4-9.1. Introduccién El circuito de la figura 4-16 esté disefiado para monitorear un voltaje de entrada e indicar cuando este voltaje esté arriba 0 abajo de los Ifmites prescritos. Por ejemplo las fuentes de alimentacién para los CI légicos TTL deben regularse a 5.0 V. Si el voltaje de alimentacién excede 5.5 V, la légica puede dafiase, y'sila alimentacién de voltaje cae abajo de 4.5 V, la iégica puede exhibir operacién indeseada. Por tanto, los limites de la fuente de alimentacién para TTL son 4.5 y 5.5 V. La fuente de alimentacién debe verse'a través de una ventana cuyos limi son 4.5 Vy 5.5 V, de aqui que se designe detector de ventana. Este circuiito algunas veces se denomina detector limite de doble extremo. En la figura 4-16, el voltaje de entrada Ej se conecta a la entrada (-) del ‘comparadorA y a la entrada (+) del comparador B. El limite superior Vur se aplica a la entrada (+) deA, en tanto que el limite inferior Viz se aplica a la entrada (-) de B. Cuando Ej cae entre Vit y Vur, la luz de alarma esté apagada. Pero cuando Ei cae abajo de VLT 0 va arriba de Vir, la luz de alarma se enciende para indicar que Ej no esté dentro de los limites prescritos. 4-92. Operacién del circuito i La operacién del circuito es como sigue. Suponga que Ej = 5 V. Dado que Ej es imayor que ity menor que Vur, el vllaje de sida de ambos comparadores ests * debido a que los dos interruptores de salida estén abiertos. La limpara/alar- ma est4 apagada, A continuacién suponga que E; = 6.0 Vo Ej > VuT. La entrada en la terminal 3 de A es més positiva que la 2, de modo que la salida A esté al potencial de la terminal’ 1 o tierra. Esta tierra enciende la Impara, y Vo = 0 V. Ahora suponga'que Ej cae a 4.0 V0 Ei< Vit. La entrada (+) de B es menor que su entrada (-), de modo que la salida B se va a 0 V (el voltaje en su términal 1).106 ‘Ampliicadores operacionales y cre. integ. lineales 48V ver st0V “5 (0) Giruto de detector do vortana vy, Vy ve & vet Fe Ventana 5 d t “0 Var 45V Vy 2 85V (0) Formas de onda del detector de ventana ferior se ajustan. SA, FIGURA 4-16 Los voltjes de. umbrl superiot “independientemente en el cireuto dctectpr de ventana ‘Una vez thds esta tierra hace que Ta Kimpara/atarma se encienda. Observe que esta aplicacién muestra que Jas terminales de salida del 311 pueden conectarse jusias y que la salida esta a V** s6lo cuando la salida de cada,comparador. esti V**.cap. 4 Comparadores y crcutos de control 107 4-10 TIEMPO DE PROPAGACION 4-10.1 Definicién Suponga que una sefial Ej se aplica a la entrada de un comparador como en la figura 4-17. Habré un intervalo medible para que la sefial se propague a través de los transistores del comparador. Después de este intervalo de tiempo, la salida inicia su cambio. Dicho intervalo se denomina tiempo de respuesta, tiempo de trénsito o retardo de propagacién. ‘Antes de aplicar la sefal el comparador esti en saturaciGn. Esto significa que algunos de sus transistores intemos contienen una excesiva cantidad de carga. El tiempo requeridp para limpiar esa carga es el principal responsable del yetardo de propagacién. fot / | 4-10.2 Medici6n del tiempo de propagacién El grado de saturacién del comparador depende del voltaje diferencial de entrada. EI método convencional de comparar el rendimiento de un comparador con| otro es conectar primero un voltaje de referencia + 100 mV a una entrada. En la figura 4-17(a) el voltaje de referencia se conecta a la entrada (-). La otra entrada (+) se conecta a 0 V. Esto obliga a todos los comparadores, bajo prueba de retardo de propegacién, a entrar al mismo estado inical de satoracin En Ia figura 417(0) las salidas se muestran alrededor de 0.4 V antes del tiempo 0. Entonces se aplica una sefal de voltaje Ej de répida elevaci6n a la eateédh iO) al tiempo t = 0 en la figura 4-17. Si Ej se lleva hasta 100 mV, el comparador,estara a punto de cortarse , pero no lo hard. Sin embargo, si Ej se leva répidamehte a 100 mV més una pequea cantidad de sobreimpulso, éste se propagard a través del ‘comparador. Después de un retardo la salida emerge de la saturacién y se eleva a un voltaje especificado. Este voltaje es tipicamente de 1.5°V. ‘Como se muestra en la figura 4-17(b) un sobreimpulso de 5 mV resulta én un retardo de propagacién de 17 ns para un comparador NES22. El aumento del sobreimpulso a 100 mV reduciré el retardo de propagaciGn a 10 ns. Los tiempos de respuesta tipicos para los comparadores 311, 522, y 710, y el amplificador opera- cional 301 son: Tiempo de respuesta Tiempo de respusta para un sobreimpulso para un sobreimpulso "__ Comparador (ns) de 5 mV (as)'de 20 mV Bu 370 : 100 522 17. 15 no 40, 20 301 > 10,000 .__ >10,000 "= SV con uo resstnca "pull wp" de 5000.E, (mv) V, (wots) 108 ‘Ampificadores operacionales y cre, integ. ineales + 108 ol in eens 0s tse eee o) rem so pupeinesstnenaoteseun —Sagacign se aide con el cheute de Seiegiactapimrtngerouparenmanyi Praca en (@) 9 te define por Ins = Formas de onda én). EJERCICIOS DE LABORATORIO 4-1. Construya el circuito de la figura 4-3 con Ri = 10 kQyy Ro = 4.7 kQ. Esto produce voltajes de umbral de « 5 V. Si i es una onda triangular con una frecuencia de 100 Hz. (@) Establezca un voltae pico E; de 1.0 V y observe que Ja salida del comparador ‘no cambia, Esto muestra la operacin en cl intervalo de memoria. (@) Avmente E18 10 V pico. Trace la gréfica de Eien funcidn de ty Ia de Voen funciGn de ¢ con ayuda de un osciloscopio de doble trazo. Después haga la gxifica de Vo en funcién de Bi a partir de la gréfica x-y del osciloscopio. (©) Mida a partir de las griticas VuT, Vir, Vity péngales etiquetas.cap. 4 ‘Comparadores y circultos de control 109 4-2, Utilice el ejemplo de disefo 4-6 y la figura 4-9 para disefiar un circuito cuya salida sseencuentra en + Vast cuando Ei es mayor que 2.0 V y en Veat cuando Ei sea menor que 0.5 V. Escoja R'= 10 kQ. Instale potenciémetros adécuados para mR y/o mR oambos. (@) Uiilice una fuente de poder ajustable, de tipo laboratorio para £j 0 un gene- rador de funciones de impedancia ba (B) Observe Vo.vs.£i en un osciloscopio y experithente con Ios ajustes de mR y rR. Note que nk ajusta el voltae de histéresis; mf ajusta el voltaje central. Los circuitos de las figuras 4-13 y 4-16 se prestan’a interesantes estudios de laboratorio. Observe las formas de onda de Ei en funci6n de ty de Vo en funcién de ten un osciloscopio de doble trazo. Es una experiencia muy dtil para aprender a medir Vury Vita pant de estas grdfcas. Idemiique el valor de B para el que ‘ocurren las transiciones de Vo PROBLEMAS 4-1. {Como reconoce que la retroalimentaci6n positiva esté presente en el esquemialde un circuito de un amplificador operacional? 4-2, En la figura P4-2, Ri = 25 kQ y Ra =5 kQ. Suponga, para simplificar que = Vs #15 V. Calcule (@) Vur; (b) Vit; (©) Vi. FIGURA P4.2, 4-3. Para los valores dados en el problema 4-2, grafique (a) Eien funcién de t;(b) Vo en funcién de f; (c) Vo en funcién de Ej. Sea Ej una onda triangular de 100 Hz con valores picos de 10 V. 4-4, Etiquete Vur, Vit y Vi en las gréficas del problema 4-3. 4-5. Con las formas de onda de Ei en funcién de ¢ y de Vo contra ten la figura P4-5, {dentifique (a) la frecuencia de Bi; (b) la amplitud pico de Ei; (c)el valor de VuT; (@ el valor de Vir (©) Vi110 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales 16 ‘ 10] sme)» veyEM aE FIGURA P4-5. 4-6, Use como guia la figura 4-7 y el ejemplo de disefio 4-4. Disefie un detector no jnversor de nivel de voltaje, con Vur = 2.0 Vy Vit =0.5:V. 5 de umbrai, redisefie cl detector 0.5 Vy ViT=—2.0 V. (Nétese 4-7. Para ver c6mo se manejan los voltajes nega de nivel de voltaje del problema 4-6 para Vut que Vit = +1.5 Ven ambos problemas.) 4-8. Consulte a manera de guia la figura 48 y el ejemplo de disefio 4-5, Disefie un circuito (a) cuya salida esté_ en (+) Veat cuando su entrada esté por abajo de VT 5 V, (b) cuya salida esté en (-) Vat cuando su entrada esté arriba de VuT = 20V. 4-9. Redisese el circuito de la figura 4-9 para Vur = 2.0 V y Vir = 0.5 V (véase el ejemplo de diseno 4-6). soxs “BY FIGURA P4-10Cap. 4 ‘Comparadres y cicuitos de contol 4 4-10, Para el circuito de la figura P4-10 calcule (@) Vers (b) Vit; (©) Vor; @) Vir. Suponga que = Van = # 15 V. 4-11. Si Ej esté aterrizado en la figura 4-14, calcule Vo. i 4-12. Consult el circuito311 dela figura 4-14, La terminal de habiltaciGn esté cableada a +15 V. Caleule el valor de Vo cuando (a) Ei = 1 V; (b) Ei =—1V. 4-13. Repita el problema 4-12 pero com la terminal de habilitaci6n conectada a tierra a través de la resistencia de 10 kQ. 4-14. Disefie un circuito detector de ventana cuya salida sea alta cuando el voltaje de entrada se encuentre éntre +2'y +0.5 V. 415. ,Qué comparador tiene un tiempo de respuesta més répido, el 311.0 €1 3017,CAPITULO 5 l] Algunas aplicaciones de los amplificadores operacionales OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Después de terminar este capitulo sobre algunas aplicaciones el estudiante debe ser capaz.de: + Apreciar como los amplificadores operacionales junto con unos cuantos compo- rentes pueden ser una solucién econémica para varias aplicaciones. + Construir un voltimetro universal de alta resistencia. + Probar diodos, LED, IRED y diodds zener de bajo voltaje con una corriente constante, + Dibujar un circuito que interconecta una teleimpresora con una microcomputadora. ~ Medir la alimentaci6n recibida por una celda solar, un fotodiodo 0 un fotorre- sistor. 112cap.5 ‘Algunas aplicaciones de los ampiricadores operacionales 113 + Explicar c6mo medir energfa solar. + Cambiar el éngulo de fase de una onda senoidal de frecuencia fija en una cantidad precisa e independiente de su amplitud. + Explicar los problemas afrontados durante el proceso de grabacién magnética y cémo se resuelven con un circuito ecualizador construido con un amplificador operacional. + Hacer el diagrama de un circuito de control de tono. + Mostrar cémo construir un termémetro Celsius o Fabrenbeit con un transductor de temperatura ADS90 y un convertidor de corriente a voltaje. 5-0 INTRODUCCION 100), El circuito opera en la forma que sigue. El voltaje del diodo zener se aplica a tn extremo de la resistencia de sensado Rs y a la entrada positiva del amplificador operacional. Dado que el voltaje diferencial de entrada | + & 0 V, el voltaje zener se desarrolla a través de Rs. Esta resistencia Rs ¥ Vz; ‘Stsblecen la corrienteen el emisor/pconstante a Vz/Rs, La corrientes de emisot| y colector de un transistor de junta bipolar son casi. iguales. Ya que la corriente | del colector es la corriente de carga M1, € JL. ~ fe, la corriente de carga IL esté | determinada por Vz y Rs. i ‘Si el amplificador operacional puede alimentar una corriente de base de més| de SmA y sila beta del transistor es mayor de 100, entonces [puede exceder S mAoe Cap.5 _~ Algunas apicaciones de los amplifcadores operacionales 123 4VeH5V R= 500 FIGURA 5-6 Fuente de alta corriente constante. | | x 100 = 500 mA. El voltaje a través de la carga no debe exceder Ia diferencia entre el voltaje de alimentacién y el voltaje zener, de otra manera, el transistor y el amplificador operacional llegarén a saturacién. (Si ocurren oscilaciones agregue una resistencia de 100-& entre las terminales B y 6.) 5-5.3. Conexién de una microcomputadora a una teleimpresora Un circuito digital TTL como un microprocesador 0 una microcomputadora se comunica con el mondo exterior en un lenguaje binario que tiene solo dos ssimbolos, 0 y 1. Sus correspondientes voltajes eléctricos son bajo (< 0.8 V) y alto (© 24 V). Las teleimpresoras necesitan un tren serial de pulsos de corriente de 20 (0 de 4 mA, codificados para formar caracteres numéricos y alfabéticos suscepti- bles de ser entendidos por el ser humand. Un pulso con una corriente de 20 mA energiza un im4n selector y un pulso de 4 mA libera el im4n para que controle un mecanismo selector mecénico giratorio. ‘Cinco pulsos de corriente en secuencia dan 2° = 32posibles combinaciones de caracteres. En realidad se emplean 30 combinaciones para el alfabeto, el espacio, el punto, etc. La combinacién trigésima primera hace descender la cabeza de impresign para imprimir cédigos numéricos y.otros caracteres especiales, como el ssigno (coma, punto, dos puntos, etc.). La combinacin trigésima segunda levanta la cabeza de impresi6n para que imprima caracteres alfabéticos. La cabeza tiene un rengl6n superior de caracteres alfabéticos y uno inferior de caracteres numéricos. ‘Los principios de operacién de un circuito que redlizaré la interfaz entre una ‘microcomputadora y una teleimpresora se indican en la figura 5-7 y se analizan en la seceién 5-5.4. é "124 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ,lineales +8 Et ‘lone, ‘gia ) 9% o Toa ‘Encondlo Encendido 2 V/I00 = 20 mA ‘Apegndo _Apagado _2,V/500.2« 4mA © FIGURA 5-7 Fuente de corriente de 4 20 mA controlada digitalmente. “5-54 Fuente de cortiente 4a 20 mA con éontrol digital dé la figura 5-7(a), los fesistores Ri y Rz forman un divisor de voltaje sin carga. Puesto que Ea del amplificador operacional es cero volts, una caida de 2V siempre aparece entre'el riel positivo y el emnisor del fransistor de refuerzo de corriente Qp. La operaci6n del circuito se resume én la figura 5-7(b).cap. ‘Aigunas apicacénes de os amplifcadores operacionales 125 Sielresistorde 400-Q no se cortocircuited, la corriente que fluye por el resistor cemisor Re (y la corriente del colector o del lazo de corriente 1) serd igual a 2 V/ 500, Q = 4 mA. Si la resistencia de 400 Q es puenteada por Q2, la corriente del circuito seré igual a2 V/1009 = mA. La seleccién de 4 0 20 mA depende de Eent. Eent puede ser (1) un TTL o bien (otra familia légica) una salida de un circuito de compuerta de colector abierto, (2) un puerto de salida de un microprocesador de CI tinico o de una microcompu- tadora o (3) un transistor bipolar de juntura discreto (Qi). (En el caso de un circuito autosuficiente se agrega un resistor de 2.2 KO en serie con la base). Cuando Ein €s alto, Q1 se satura ¢ [cer es igual a 1.4 mA aproximadamente, i Lacorriente del colector de Q1 es la corriente base de Q2 y Q2 se satura. Cuando se 1 satura 2, logra anular la resistencia de 400 Q y fija la corienie del emisor de Qp, con lo cual la corriente del lazo llega a 20 mA. ‘Cuando Eent ¢s bajo, Q1 esté en corte, Io cual a su vez. interrunipe Q2. Q2 aparece entonces como tn circuito abierto con resistencia de 400 Q y la corriente del circuito, J, queda en 2 V/S00.Q = 4 mA. El vollaje normal de este circuito es 12V. Se necesitan 12 V para Vai més 1 V para evitar que Op llegue a saturarse [15 -(2+1)=12V}, 5-6 MEDICION DE CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO Y CONVERSION DE CORRIENTE A VOLTAJE 5.6.1 Introduccién . Los transductores como los fonocaptores fonograficos y'las celdas solares con- vierten cierta cantidad fisica en sefiales eléctricas. Por motivos de comodidad, los transductores pueden modelarse con un generador de sefial como en la figura 5-8(a). Con frecuencia es deseable medir la corriente maxima de salida en condiciones de cortocircuito; esto es, se coloca un cortocircuito a través de las terminates de salida y se mide la corriente a través del mismo. Esta técnica es adecuada para fuentes de sefial con resistencias internas muy altas. Por ejemplo, enla figura 5-8(a), lacorriente de cortocircuito, Iscdebe ser 2.5 V/S0kS2 = SOA. ‘Sin embargo, al colocar un microamperimetro a través de las terminales de salida del generador, no hay cortocircuito, sino una resistencia de 5000 Q. La indicacién del medidor sera 25V SOKN + SKA Las fuentes de alta resistencia se modelan mejor por un circuito Norton ‘equivalente. Este modelo simplemente es la corriente en cortocircuito ideal, Isc,en paralelo con su propia resistencia interna como en la figura 5-8(b). En esta figura se muestra como Isc se reparte entre su resistencia interna y la resistencia del ‘medidor. Para eliminar esta divisin se usaré el amplificador operacional. = 45 yA126 ‘Ampliicadores operacionales y circ. integ, lineales FRoastoncia intern, ‘Simpson 260 son Tenaasea |b Sona | ska 25Vv= | ‘Gonerador do coal ‘el gonerador de cob fos ‘sono (Us eitncia del emparineizo rogue a cotente de coorcuto de seat en (e) (© Convertor de coriente a voto FIGURA 5-8 Circvitos de medi nde corriente.cap.5 ‘Aigunas aplicaciones de ios amplifeadores operacionales 127 56.2 Utilizacién del amplificador operacional para medir corriente de corto circuito EI circuito del ampliticador operacional:de la figura 5-8(c) céloca en forma efectiva un cortocircuito alrededor de la fuente de corriente. La éntrada (-) esté a tierra virtual debido a que el diferencial de voltaje en la entrada es casi 0 V. La fuente de corriente ve el potencial de tierra en ambas terminales o el equivalente i de un cortocircuito. Toda la Isc fluye a la entrada (~) ya través de Re. Reconvierte Iscen un Voltaje de salida, revelando la naturaleza bésica de este circuito que es un comvertidor de corrente a voltae. Ejemplo 5-8 4 Vo mide 5 V en'la figura 5-8(c) y'Re = 100 kS. Obtenga'la corriénte de cortocircuito Isc. Solucién Mediante la figura 5-8(c) sv ba Toon = SHA i La resistencia Roy €s la resistencia del voltimetro 0 del osciloscopio. La corriente fa, necesaria para alimentar Rms proviene del amplificador operacional y no de Isc. 5-7 MEDICION DE LA CORRIENTE DE FOTODETECTORES. 5-7.1 Celda fotoconductora Con el interruptor en la posiciOn 1 en la figura 5-9, una celda fotoconductora, algunas veces denominada resistor sensible a la luz, (LSR), se conecta en serie da otocondctora i FIGURA 5-9 Empleo del amplifitedor operacional pare medir Ia i corriente de salida de fotodetectores. |128 _Ampliicadores operacioraes y circ. nteg lineales con la entrada (~) y Ei. La resitencia de una celda fotoconductora es muy alta en Taoscuridad y mucho més baja cuando se ilumina. El valor tfpico desu resistencia es mayor de 500 k@ y su resistencia a la luz en sol brillante es aproximadamente 5kQ. SiEi= 5 V, entonces la corriente a través de la celda fotoconductora, I, serd '5-V/500 k&2 = 10 wA en la oscuridad y 5 V/5 KS = 1 mA la luz del sol. Ejemplo 5-9 : En [a figura 5-9 el interruptor esta en la posicién 1.y Re = 10 kQ. Sila corriente a través de la celda fotoconductora es 10 pA en la oscuridad y 1mA ena luzdel sol, encuentre Vo para (a) la condicidn de oscuridad; (b) Ia condicién de luz, Solucién A partir de la figura 5-9 Vo = Rol. Vo = 10 K2 — 10 pA = 0.1 V; (b) Vo= 10 kx 1 mA = 10 V. Asi, el circuito de la figura 5-9 convierte la corriente de salida de la celda fotoconductora en un voltaje de salida (un convertidor de cortiente a voltae). 5-7.2 Fotodiodo Cuando el interruptor esté en la posicién 2.en a figura 5-9, esté en un extremo del fotodiodo y la tierra virtual en’el otto. El fotodiodo tiene polarizaci6n inversa como debe ser para operaci6n normal. En la oscuridad, el fotodiodo conduce una pequefia corriente de fuga del orden de nanoamperes. Pero segin la energia radiante que incida en el diodo, conduciré 50 A 0 més, Por tanto, la corriente J depende s6lo de la energia que incide en el fotodiodo y no de Ej-Esta corriente se convierte en un vollaje por Re. Ejemplo 5-10 ‘Con el intrerruptor en la posicién 2 en la figura 5-9 y Rt = 100 kQ, Vo cambia conforme la luz varia la corriente del fotodiodo desde (a).1 wA.a (b) 50 HA. Solucién Mediante Vo = Rift, (a) Vo = 100 kK x 1 WA = 0.1 V5 (b) Vo = 100 kO2 x SOWA = SOV. 5-8 AMPLIFICADOR DE CORRIENTE Las fuentes de sefal con caracteristicas de alla resistencia se explicaron en la seccién 5-6.1. No tiene caso convertir una corriente en otra igual; pero, un circuito que convierte una corriente pequefia en una més grande puede ser muy étil. El Circuito dela figura 5-10 es un multiplicador o amplificador de corriente (en formaCap. 5 ‘Algunas aplicaciones de los ampltfcadores operacionales 129 1 Ra1ke Tilgg (1 4 lge FIGURA 5-10 Amplificador de corriente con carga de acoplador / Sptico. ‘técnica, un convertidor de corriente en corriente). La sefial /sc de corriente de la fuente esté cortocircuitada por las terminales de entrada del amplificador opera- ional. Toda la Isc fluye a través de la resistencia mR y el voltaje que lo cruza es misc. (La resistencia mR es una resistencia multiplicada y m el multiplicador.) Puesto que R y mR estén en paralelo, el voltaje a través de R es también mRIsc. Por tanto, la corriente a través de R debe ser misc. Ambas cortientes se suman para formar la corriente de carga JL. / es una versién amplificada de Isc y se ‘encuentra en forma simple medidnte ooo en Ejemplo de andlisis 5-11 En Ia figura 5-10, R = 1 kQ y mR = 99 kQ: Por tanto, m = 99 kQ/1 k& = 99] Encuentre la corriente Ii, a través del diodo emisor del acoplamiento éptico. Solucién De la ecuacién (5-7), [= (1 + 99) (10 4A) = 1.0mA. Es importante observar que la carga no determina la corriente de carga. Sélo el multiplicador m y Jsc determinan la corriente de carga. Para una ganancia de corriente variable, mR y R pueden reemplazarse por un potenciémetro tinico dé 100 kQ. La terminal variable pasa al diodo emisor, un extremo a tierra y el otro a la entrada (-). El acoplador ptico afsla el circuito amplificador operacional de cualquier carga de alto voltaje. Dp es un diodo de silicio comin que protege el diodo emisor contra polarizacién inversa. | i | |130 ‘Amplficadores operacionales y cre. integ. lineales 5-9 MEDICIONES DE ENERGIA DE LA CELDA SOLAR —___________— 5-9.1. Introduccién a los problemas ‘Una celda solar (que se denomind celda fotovoltaica) es un dispositive que convierte la energia dé la luz directamente en energia eléctrica. El mejor modo de registrar la cantidad de energta recibida por la celda es medir su corriente de cortocircuito, Por ejemplo, un tipo de celda solat da una corriente de corto: circuito ‘Tec que varia de 0 a 0.5 A conforme la luz solat varia desde la oscuridad total a Ja maxima brillantez. ‘Uno de los problemas que enfrentan los usuarios de estos dispositivos es convert la corriente de salida de la celda solar de 0 a 0.5 Aen voltaje de Oa 10 V, ‘de modo que su comportamiento puede monitorearse’con un registrador de papel. (Otto problema es medir } A de corriente con un medidor de baja corriente (0 a O.1 mA), Para resolver este problema, Isc debe dividirse de modo que pueda ‘medirse en el sitio con un medidor de bajo costo. El problema final es el valor de ‘gc porque es demasiado grande para utilizarse con los circuitos con amplificador operacional estudiados en este capitulo. * 5-9.2 Conversién de la corriente de cortocircuito de una celda solar a yoltaje Elccircuito de la figura 5-11 resuelve varios problemas. Primero, la celda solar ve Ja entrada (-) del amplificador operacional como tierra virtual. Por tanto puede aNn05s ‘@rerse en cal) nv FIGURA 5-11 Este circuito obliga a-la celda solar a producir una corriente de corto citeuito Isc. Iscse convierte en voltaje a través de Re, El transistor npn proporciona incremento de corriente. El diodo protege Ia unin emisora basa del 2N3055 contra polarizaciGn inversa excesiva accidentalcap. 5 ‘Aigunas aplicaciones de los ampiifcadores operacionales 131 enviar su corriente de cortocircuito sc. Un segundo problema se resuelve cuando Iscse convierte por Rr en el voltaje Vo. Para obtener una salida de 0a 10 V para una entrada de 0.a 0.5 A, Re debe tener un valor de Vo (escala completa) _ 10 Isc (max) OSA Vo debe aislarse con un seguidor de voltaje. La corriente de la celda solarde 0.5 A. es demasiado grande para’ manejarse con un amplificador operacional. Este problema se resuelve al agregar un transistor npn de refuerzo de corriente. | ;, Lacorriente de a celda solar fuye a través del emisor y colector del transistér de refuerzo hacia +V. La ganancia de corriente en el transistor deberia ser mayor 0Opara asegurarse que el amplificador operacional no tiene que suministrar mis de 0.5 A/100 = mA, cuando/sc= 0.5 A. Re = 20.00 5-9.3 Circuito divisor de corriente (convertidor de corriente a corriente) Con una pequefa adici6n al circuito de la figura S-11 se puede medir [sc con un miliamperimetro de baja corriente. La resistencia: dR divisora de corriente se Resistencia Rosisiencia Gsimedidor do escla i B02 992K tye +1 2N0055 {vers on extn) q 4 FIGURA 5-12 Convertidor de corriente a corriente. La divisién de la resistencia dR¢ es igual a la suma de la resistencia del inedidor Rm y la resistencia de escala Reccals. La cortiente de cortocircuito Isc = 0.5 A es convertida por d abajo de 100 pA para la medicién del medidor de baja corriente,132 ‘Amplifcadores operacionales y crc inte, tineales muestra en la figura 5-12, La resistencia dR esté compuesta por la resistencia del medidor Rm ms la resistencia de escala Rescaa Lacorriente de cortocircuito desarrolla una caida de voltaje a través de-R¢ igual Vo, que también es igual al voltgiea través de la resistencia dR. Por tanto, el divisor de corriente puede encontrarse igualando la corriente de voltaje a través de dt y Re Vo = Isc Rr = Inde: (5-8a) por lo que Gas (5-8b) Ejemplo 5-12 'Siel medidor della figura S-12.vaa indicar escala completa a fxs = 100 4A cuando Isc= 0.5 A, encuentre las resistencias dR¢ y Rescatt Procediriiento de diseto De la ecuacién (5-8b), d= 0.5 A/100 wA = 5000 y dr ‘5000 x 20 Q = 100.KG2. Entonces Rescala = AR — Rm =/100 k&2 — 08 Ks 99.2kQ. 5-10 DESFASADOR ————__-__————————___—_______ 5-10.1 Introduccion Un circuito ideal desfasador debe transmitir una onda sin cambiar su amplitud, pero cambiando su angulo de fase en una cantidad preestablecida. Por ejemplo, tuna onda senoidal Ej con una frecuencia de 1 kHz y un valor de pico de 1 V es ia entrada del desfasador en la figura 5-13(a). La salida Vo tiene la misma frecuencia y amplitud, pero atrasa Een 90°. Esto es, Vp pasa por 0 V, 90° después que E; atraviesa 0 V. En forma matemética, Vo puede expresarse por Vo = Ei 7-90". Una expresién general para el voltaje de salida del circuito desfasador de Ia figura 5-13(b) estd dada por 69) en donde 0 ¢s el dngulo de fase y se obtendré mediante Ia ecuacién (5-10a). 5-10.2 Circuito destasador ‘Un amplificador operacional, tres resistencias y un capacitor es cuanto se requiere, como se muestra en la figura 5-13(b), para hacer un excelente desfasador. LasCap. 5 ‘Algunas aplicaciones de los amplficadores operacionales 133 By Ve bots) (© Circuito vrador dase FIGURA 5-13 Variador de fase. resistencias R deben ser iguales y se puede utilizar cualquier valor desde 10.2 220 kQ. El angulo @ de fase s6lo depende de Rj, Ci y la frecuencia f de Ei. La { relacién es 0 = 2 arctan 2mfRiC, (5-10a) ! donde 0, esté en grados, f en hertz, R en ohms; y Cien farads: La ecuacién (5-108) es uitil para obtener el angulo de fase si se conocen f, Ri y Ci. Si el angulo de fase i deseada se conoce, elija un valor para Ci y Ri. R= 02) 6-106)134 ‘Ampitfcadores operacionales y circ. nteg,tineales Ejemplo de disefio 5-13 ‘Obtenga Rj en la figuraS-13(b) de modo que Vo se atrasejcon respecto a Ei por 90". La frecuencia de Bj es 1 kHz. Procedimiento de disefio Ya que 9 = 90°, tan (90°/2) = tan (45°) = 15a partir de la ecuacién (5-106), 1 2a 1000 x O.OT TO SOKO Re Con Ri = 15.9 k2, Vo tendré el Sngulo de fase que se muestra en la figura 5-13(a). Esta forma de onda es una onda cosenoidal negativa Ejemplo de andlisis 5-14 ‘Si Rj = 100 ken la figura 5-13(b), encuentre el Angulo de fase 8. Solucién Por medio de la ecuacién (5-102) arctan (23t) (1 x 10°) (100 x 10°) (0.01 x 10%) Puede mostrarse mediante la ecuacién (5-10a) que 8 = ~ 90° cuando Ri iguala la reactancia de Ci, 0 1/(2xfCi). Conforme Rj varia desde 1 ka 100 kQ, @ varia desde aproximadamente ~ 12 hasta — 168°. Por tanto, el desviador de fase puede ‘modificar éngulos de fase sobre un rango que se aproxima a 180° . Si Ri y Ci se intercambian en la figura 5-12(b), el éngulo de fase es positivo y el circuito se transforma en un desviador de éngulo de fase adelantado. La magnitud de @ se encuentra mediante la ecuiacién (5-10a), pero la salida esté dad por Vo = Ei (180° - 8 5-11 PROCESO DE GRABACION A VELOCIDAD CONSTANTE * 511.1 Introducci6n a los problemas de corte de discos El proceso de grabar datos o miisica en un disco se lleva a cabo con una aguja de corte calentada en forma de cincel que vibra de lado a lado (lateralmente) en el surco del disco. Cada surco tiene un ancho aproximado de 1 mil (0.001 in). La aguja cortadora se hace vibrar con transductores electromecénicos que esténCap. 5 Aigunas aplicaciones de los ampificadores operacionales 135 activados por los campos magnéticos producidos por una bobina impulsora retroalimentada. La combinacién de la aguja, el transductor y la bobina se denomina cabeza cortadora. Si la amplitud de la corviente de sefial en la entrada se mantiene constante, la aguja corta lateralmente a Velocidad constante, Cuando la frecuencia de la sefial de entrada varia, la velocidad de corte o velocidad latéral de a aguja permanece constante, siempre que la amplitud de la sefial de entrada se mantenga constante. Este tipo de proceso de grabacién se conoce como grabaciéna velocidad constante. 5-11.2 Modulaci6n del surco con grabacién a velocidad constante La modulacién del surco se define como la distancia lateral de corte de pico a pico y s6lo depende de ta amplitud de a sefial de entrada, no de su frecuencia. Por desgracia, éste no es el caso para la grabacién a velocidad constante, como se muestra en la figura 5-14, Si la amplitud de la sefial de entrada se mantiene constante a 10 mV, la velocidad lateral del cortador V seré de 2 in/s. La distancia d lateral de p-p entonces puede encontrarse mediante ; v “oF 6-1) donde fes la frecuencia de la sefial en hertz, El problema que resulta, debido a que la modulacién del surco depende de la frecuencia de la sefial, se aclara con el ejemplo que sigue. Ejemplo 5-15, Obtenga la distancia lateral del corte de pico a pico para sefiales de (a) 1000 Hz de referencia; (b) 10,000 Hz. Suponga que la sefial de entrada es 10 mV y que la velocidad de la aguja es 2 in/s. Solucién (a) A partir de la ecuacién (5-11), in. Ls) 4-37 * W000 (cietos) 1 mil (0) Mediante la ecusci6n (5-11), Lis) 0.1 mil 10.000 (cictos)136 ‘Amplifcadores operacionales y cic. integ.tineales Borda del sutco de t mit vet | Pils faravn soa Gotonne Borde Bel gurco de 1 mil FIGURA 5-14 Si la amplitud de sefal se mantiene constante a través de-una cabeza de corte, el proceso de registro a alta velocidad resultante se corla a frecuencias bajas, Los cortes mAs pequefios a freeuencias més ates se bacen indistinguibles del registro de ruido debido a las imper- feeciones dé superficie. 5-11.3 Ruido y sobrecorte de grabacién En la figura 5-14 se muestran las trayectorias de corte de la aguja, para ambas sehales de 1y 10 KHzen un periodo de 1 ms para un voltaje constante_ de entrada ‘fc 10 mV. Puede llegarse a dos conclusiones mediante esta figura. Primero, todas fas frecuencias abajo de 1 KHz causarin sobrecorte en los surcos adyacentes. ‘Segundo, la distancia lateral de corte disminuye conforme se aumenta la frecuen. Sia de modo que con el tiempo Ia modulacién en el surco no se distinguiré de las iimperfecciones de la superficie. Suponga que la amplitud de la sefal de grabacién se aumenta a 100 mV, fo que significa un tono més intenso. Esto provocarfa un velocidad de corte de 20 ins a emo se ilustra en la figura 5-15, esto resultaria en cortar 10 surcos a 1 KHz. El problema de la grabacin con velocidad constant se resume en la figura 5-16 Rivest la falta de alcance dinémico para acomodar tonos intensos y débiles de frecuencias diferentes en un surco de 1 mil.a Cap. 5 Distancia do cone do p:p (is) ce FIGURA $415 Niveles de proceso de registio a alta velocidad acept ‘Aigunas aplicaciones de los amplificadores operacionales 20K9 Range 6 aytio 70! Sefal ata de 100 mv, ‘eloeidad de cote 20 pals Sef de 10 nv {eterna de 100 ido Freevoncia 42) { bles y las frecuencias entran en el érea sombreada. 5-11.4 Solucién a los problemas de ruido y sobrecorte en grabacién La solucién a los problemas de ruido y frecuencia de sobrecorte es atenuar las sefiales de baja frecuencia y reforzar las sefiales de alta frecuencia aplicadas al cote pe 5, X ——Sinprescuntzador = = 20 ~ 20 kHz 20 20 kHe (@) Pogjsto a volecdad constante = ‘Amltud de emt Proscunfzadot = anancie ‘corte pp Cote constants 5 +20 08| +2008 Arettud ata oratante aha eg 7 Tk esa == ===-1_ -2008 2 20 kre 2 OKHe 20 20KHe (Registro avelociad constant con pescualiador FIGURA 5-16 Cuando la sefial a registra se transmite a través de un preecualizador, la aguja proporciona un corte pico a pico que es inde- ppendiente de la frecuencia de la sefial y s6lo depende de la amplitud de Ia sefial.138 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ. lineales cortador de grabacién. El circuito que hace esto se denomina preecualizador de ‘grabacién. Para una seftal de entrada, la salida causaré que la aguja corte una distancia constante de pico a pico independiente de la frecuencia. El proceso se muestra en forma conceptual en la figura 5-16(b). Con un preecualizador, el alcance de volumen dinémico puede aproximarse a 40 dB o una distancia entre intenso y débil de 100:1. 5-12 REPRODUCCION DE LA GRABACION ———_____. 5-12.1 Mecesidad de ecualizacién para la reproduccién Enla seccién 5-1 se mostré que las cabezas de corte a velocidad constante pueden hacer cortes laterales cuya amplitud dependerd de la amplitud de la sefial y no de la frecuencia de ésta si se instala un circuito preecualizador. sca de reito Cott do mpltud constanla “3 im Stl atv Xx CGanancla latin ‘Sada reltva do ‘pasta en ol preeritcador presmpticar (68) 2008 2008) osv ° 1X | #2) Sv 2048 20.48 2oHz | 20kHE 2H: KH 2oHe = 20kHE FIGURAS-17 Cuando se aplica una modulacién de muesca de frecuen- cia variable y amplitud constante a una pastilla magniética, su Voltaje de selida aumenta junto cona frecuencia. La ganancia del ecualizador de reproducci6n disminuye aumentando la frecuencia y en consecuencia su salida es planaCap. ‘Algunas aplicaciones de los amplifcadores operacionales 139 La aguja de un carticho fonocaptor magnético mueve un imén dentro de una bobina. La Salida de la bobinia es proporcional:il movimiento del imén. La aguja se moverd con més velocidad (lateralmente) para seguir‘la modulacién del surco conforme se increinenta la frecuencia. Por tanto, el voltaje de salida del fonocaptor aumentaré en forma directa con el aumento de la frecuencia para el mismo corte lateral de pico a pico (véase la figura 5-17). : ‘Asi, siel voliaje en la sefal de salida esté a 1 kHz precisamente a la derecha, la salida Ser progresivamente més baja a frecuencias mas bajas y alla a frecuencias méé altas. Esto significa qué'la salida del fonocaptor magnético deberd estar cectializada en amplitud por uni ecualizador de reproduccién. El circuito que realiza la ecualizacién de amplitud se denomina preamplificador y sus ganancias aproxi- ‘madas relativas y absolutas se muestran en la figura 5-17. Las bajas frecuencias se amplifican y las altas se atenGan. Por tanto, la salida del ecualizador da uit voltaje proporcional a la amplitud del corte lateral en el surco y no en su frecuencia. 5-12.2 Niveles de voltaje de sefial y ganancia en el preamplificador El fonocaptor magnético tfpico produce 5 mV de salida para una velocidad de aguja‘de 5 omls. El preamplificador fonogrético también debe proporcionar diferentes ganancias a distintas frecuencias para elevar esta salida de 5 mV/al rango de 0.2 hasta 0.5 V a todas las frecuencias para excitar un amplificador de audio. Las ganancias aproximadas y los niveles de sefltipicos se muestran a continuacién para una Velocidad de 5 cm/s para una amplitud constante de corte a diferentes frecuencias. Salida del Ganancla del peeampliieator Salida recyencia foxacapiot, ————————— preampiiador Frere @v) Abeoluia ——Relaiva o 005 1000 2008 0s 20 5 100 ° os 1,000 50 10 2008 os 20,000 5-12.3 Operacién del circuito preamplificador de reproduccién La curva ideal de ecualizacién para reproducir dada porla RIAA (Record Industry Association of of America) se’ muestra en la figira 5-18(a) como una linea punteada. En la figura 5-18(b) se ilustra un circuito de bajo costo que lleva a cabo Ia ecualizaci6n. El RC4739 tiene dos amplificadores operacionales de bajo ruido en una pastilla. Estén compensados intemmamente (véase el capitulo 10). (El WA 739.0 el, MC 1303 también pueden utilizarse como reemplazos terminal por terminal siempre que se instale compensacién externa.) Un RC4739 puede ecua-140 ‘Amplficadores operacionales y crc, integ. lineales, lizar ambos canales de un sistema estéreo, El primer némero de cada terminal identifica el canal A del amplificador operacional y el segundo el canal B del mismo amplificador operacional. La operaci6n del circuito se analiza observando el papel que desempeiia cada capacitor: 1. A frecuencia cero (cd), todos'los capacitores son circuitos abiertos y 1a ganancia VolE\ = +1. 2, Conforme aumenta la frecuencia, la reactancia de C1,comienza a disminuir “alrededor de los 0.03 Hz y cerca de,26 Hz.se vuelve. despreciable. En este rango de baja frecuencia'ia ganancia aumenta de + 1a un valor establecido por Rath R Act = 834 3, A S4Hzla reactancia del capacitor Cz comienza a disminuir hasta que a ‘580 Hz se vuelve despreciable (Ci =en corto, Cs abierto en este rango de frecuencia). Ahora Rf1 esti conectado en paralelo Con Rr2 para reducir la ganancia de 580 Hz a 77 mis o menos. _ 4, Cuando la frecuencia de Ej-aumenta arriba de 2.3 kHz, C3 comienza a "puentear’ a Rez y RFi, reduciendo la ganancia a 20 dB/década hasta que 1a ganancia se establece en la unidad, cerca de 178 kHz. La curva resultante de la ecualizacién practica en la reproduccién se muestra ena figura 5-18(@) Ecuakancin do Sa repro FIAA ea! 1000 y, Canancia de voix Y* cualzacin practice (0) Curva de eeualzacion FIGURA 5-18 ‘Curva de ecualizaci6n de reproduccién RIAA y pream- plificador.5-13 CONTROL DE TONO Cap. 5 ‘Algunas aplicaciones de los amplificadores operacionales 141 +15Vy y-1BY 14g 97 7 139 5 ncarad Pesta fonomagnética (©) Chait dot proamplcador FIGURA 5-1 (com) 5-13.1 Introduccién El preamplificador de la secci6n 5-12 entregaré una respuesta plana en frecuencia en su salida. En la mayoria de los sistemas de alta fidelidad, el usuario desea tener tuna caracteristica de control de tono que le permita reforzar 0 cortar el volumen de las frecuencias bajas o agudas. Un circuito para controlar la frecuencia, realizado con resistencias y capacitores, puede instalarse en serie con la salida del preamplificador. Sin embargo, este circuito atenvaria algunas de las frecuencias en 1/100 0-40 dB. Gran parte de la ganancia construida con tanto cuidado en el preamplificador se perderia 5-13.2 Circuito de control de tono EX circuito préctico de control de tono que se muestra.en la figura 5-19(a): (1) caracteriza el refuerzo 0 corte de las frecuencias bajas abajo de 500 Hz y de las frecuencias agudas arriba de 2 kHz y (2) elimina la atenuacién. El potencié- metro de audio de 50 k& en la parte superior es el control de bajas frecuencias.142 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ. lineales Graves R, aumento 10 Corte ‘Agus Gente mismo de graves ‘conte mismo de agudoe (0) Curva de eapussa de frecuencia dol cute de conto de ono FIGURA 5-19 El circuito de control de tono en (a) tiene las curvas de respuesta de frecuencia que se muestran en (b). ‘Alajustar el puntero del potencidmetro a la posicién de refuerzo total, la ganancia de voltaje a 10 Hz es alrededor de 10R/R 0 10. Con el puntero mévil situado al corte total de bajas frecuencias, la ganancia de voltaje a 10 Hz es aproximada- mente de R/1OR = 0.1. En efecto, el potenciémetro 10R se ajusta para estar en serie con Rj para cortar o Rr para reforzar. Los capacitores reforzadores Ca comienzan a puentear el potenciémetro a frecuencias entre 50 Hz y 500 Hz, como se muestra en la figura 5-19(b). Cuando se ajusta a refuerzo total, el control de agudos, R/3 y los capacitores Crestablecen la ganancia a 20 kHz de 10. A corte total; la ganancia es 0.1, comocep. 5 ‘Aigunas aplicaciones de los amplffcadores operacionales 143 sse muestra en la figura 5-19(b). Con ambos potenciémetros, los de control de bajos y agudos ajustados al centro de su rotacién, la respuesta en frecuencia del circuito | de control de tono sera plana. La sefial de entrada Ej alimentada por el preamplifi- cador debe ser mas 0 menos de 0.2 V rms a 1 kHz. Por tanto, la salida del control de tono estaré alrededor del mismo nivel. La éltima aplicacién que haremos del amplificador operacional seré un convertidor de temperatura a voltaje (termémetro electrénico).. ‘ ! 5-14 CONVERTIDORES DE TEMPERATURA A VOLTAJE 5-14 .1 Transductor de temperatura AD590 ‘Un termémetro electrénico puede construirse con un transductor de temperatura, ( un amplificador operacional y resistencias. Escogemos e1 ADS90, fabricado por Analog Devices, como el transductor de temperatura, que convierte la tempera- rura ambiente, en grados Kelvin, en una corriente de salida Fr, es devir, en 1 A por cada grado Kelvin. En términos de temperatura Celsius, Fy = 273 4A a 0°C (273°K) y 373 wA a 100°C (373°K). En términos de la temperatura Fahrenheit, Ff =225uAen O'F y 310 wA en 100°F. Ast pues, el ADS90 actéa como fuente de corriente que depende de la temperatura. Sin embargo, sise requiere la lectura de voltaje para indicar la temperatura, digamos 10 mV/"C 0 10 mV/F, se requiere un circuito convertidor de corriente a voltaje. i El simbolo de este circuito es el mismo que el de la fucnte de corriente, como i se advierte en la figura 5-20(a) y (b). Ademds, el ADS90 necesita una alimentacién i mayor que 4V para polariza su circuitriaintema, Se utilizar este dispositivo para construir un termémetro Celsius 0 Fahrenbeit. 5-14.2 Termémetro Celsius } En el termémetro Celsius de la figura 5-20(a), toda la corriente del ADS90se llev. hacia tierra virtual en la terminal 2 y fluye a través de la resistencia de retroal mentacién de 10 kQ, produciendo asf una caida de voltaje igual a Vo. Cada microampere de corriente hace que Vo se haga més positivo en (1 UA x 10 kS2) = 10 mY. Un cambio de 1°C hace que /r cambie en 1 4A y, por consecuencia, | produzca una alteracién de 10 mV en Vo. El convertidor de temperatura a voltaje presenta, pues, una ganancia de conversin de 10 niV/°C. AOC, [r= 273 WA. Pero queremos que Vo sea igual a cero volts. Por tal raz6n, se requiere una corriente igual y opuesta de 273 WA que fluya de la fuente de 15 Vy por una resistencia de 54.9 k@. Esto provoce que la corriente neta que pasa por Rrsea cero y por lo mismo, que Ve sea c¢ro volts. Por cada incremento de144 ‘Ampliicedores operaciones y ce iteg neales Ry= TOKO 21% 8.18 KS X (lomp. on "F) () Vo=a 0 y 1000 nv a 100°F FIGURA 5-20 Convertidores de temperatura a voltaje de grados Celsius en (a) a grados Fabreabeit en (b) 1 pA/*Csobre 0°C, la corriente neta que fluye por Rraumentaen 1 Ay Voaumenta en 10 mV. 5-14.3 Termémetro Fahrenheit En la figura $-20(b) se muestra el circuito de un termémetro Fahrenheit. A O"F se desea Vo = a 0 V. Puesto que fr = 255 wA a O'F, debe ser nulificada, por una corriente igual pero opuesta que fluya por Rr. Esta corriente la genera la fuente de 15 Vy el resistor de 58.8 k2. ‘Un incremento de 1'F corresponde a un aumento de $ °C, 0 sea 0.555°C. En consecuencia, el ADS90 cleva su corriente de salida en 0.555 uA/-F. Este aumentoCap. 5 ‘Aigunas aplicaciones de los amplficadores operacionales 145 Relo convierteen un voltaje de 0.555 A/F x 18.18kQ = 10mV/'F. En conclusién, por cada incremento de temperatura de 1"Fsobre 0°F, Vo ¢ elevaré en 10 mV sobre ov. EJERCICIOS DE LABORATORIO Todos los circuitos incluidos en este capitulo son idéneos para realizar experi- mentos de laboratorio. Si hay oscilaciones en los circuitos que contienen un resistor, se corta el alambrado y se conecta un capacitor de 30pF entre el colector y la base. Los siguientes citcuitos son basics y educativos. 5-1. Construya el voltimetro de alta resistencia de la figura 5-2. Utilce diogos IN914. 1 movimiento de un medidor de $0 WA puede obtenerse con un Simpson 260 ( con VOM semejante) alseleccionar Ia escala de 0-50 wA. Use un alambre para puentearel interruptorde funciones y una caja de década de resistores para simular Jos valores requeridos de Ri. Para lograr mayor precisi6n se mantiene la frecuencia de Ej entre 100 y 1000 Hi. 5-2, Utilice un zener de 5.1 V y un 1N914 (0 bien un diodo equivalente) para adquirir experiencia con los convertidores de voltaje a corriente de la figura 5-3. 5-3, Construya la fuente de corriente constante de la figura 5-6, Tome los datos para sgraficar /, en funci6n de Ri.y VLen funcién de Rt cuando Ri = 0 1502. Sito se dispone de un zener de 5 V, sustitéyalo por un resistor de $ Qk y reemplace el resistor de 1.8 kQ con un tesistor de 10 k@. 5-4, Disefe, construya y prucbe un circuito desviador de fase (figura 5-13), para producirun eambio de fase de -90" ala frecuencia de 1 KHz. Peseate Vo vs enunosciloscopio de rayoscatédicos. Refine Ri (caja de década) 0; (Crecuenct para observar un ereulo perfecto. 5-5. Rediseite el circuito para obtener un cambio de fase de -90" en 1590 Hz. Con los datos recabados grafique en funcién dela frecuencia en un papel semilog de 15 Hz a 15 kiiz. Ei =1V pico. PROBLEMAS 5-1. Consulte el ejemplo 5-1 y la figura 5-1. Suponga que /rg = 1 mA y que la resistencia interna del devanado del medidor es Rry = 1 k®. Sii=-1.0 Vy Ri= 1kQ, obtenga (a) Im; (b) Vo. 5-2. Unsistema movil de 1 mA, con Rm = 1 KO, ba de ser sustituido en el citcuito de la figura 5-2. Redisefe los resistores Ri para una deflexién de medidor a escala ‘completa cuaiido (a) Ej = + 6 V cd; (b) £\ = 6 V rims; (¢) Ei = 6 V p-p; (d) Ei= 6 V pico.146 Amplficadores operacionales y circ: integ, lineales: 5-3. En Ia figura P5-3 complete el alambrado esquemitico entre, cl amplificador ‘operacional, los diodos y un miliamperfmetro. La corriente que pasa por cl medidor debe dirigirse de derecha a izquierda. Ietrrupttdofurctn Ra pe cotocheut Raeanas = 10M. {liars Rneones, {ese be argos 100Ka. (Entrada (910) FIGURA PS-3 5-4, Caleule un valor dé completa cuando iacem Ia figura PS-3, de modo que el medidor lea Ia escala = 5 Vy el selector de nivel se encuentra en la posicién SV. 55. Suponga que el selector de nivel se, halle en Ia posici6n 5 V en la figura P5-3. Catcule los valores de los siguientes resistores que; le den una deflexién del medidor a escala completa de 5 V: (a) Rms cuando Ej = 5 V rms; (b) Ri p-p si Ek 25 V p-ps (©) = Ri pico para Ei=5 V pico. 5-6. Con las condiciones de circuito que se presentan en el problema 5-4, (a) :exéles {iodos estin conduciendo corriente? (b) Calcule Vo. Suponga que las cafdas del diodo son 0.6 V.Cap. 5 ‘Algunas aplicacianes de los amplifcadores operacionales 147 5-7. Para la fuente de corriente constante que aparece en la figura PS-7: (a) trace Ia flecha del emisor y sefale si el transistor es npn o pnp; (b) obtenga J; (c) encuentre We Hv +15 ska - “Vv FIGURA P5-7 - SiVo = 11 Vy Ei= 5 Ven la figura 5-3, encuentre Ve. 5:9, I debe ser igual a 20 mA en la figura 5-4, cuando E} 5-10, Define una carga flotante. 5-11. En la figura 5-5, E2= 0 V, R= 10kQy RL=5 kQ. Encuentre fL, Vi, y Vo cuando (@) Bi=-2V; @)Bj=42V. i ‘5-12, Ena figura 5-5, E:=0 V, R= 10 ky RL= 1 KO. Encventre L, VL y Vo para (a) Er=-2V;(b) E2=+2V. 5413, Ena figura 5-5, Ei = E2=~5 Vy R= R= 5 KO. caleule lt, Viy Vo 5-14, Reemplace Vz en la Gigura 5-6 con un resistor de 900 . Encuentre [L. 5-15, Dibuje el circuito de un amplificador operacional que extraiga corriente de una : fuente de sefal de cortocircuito y la convierta en un volta 5-16. Una fotocelda CLSM9M tiene una resistencia aproximada de 10 KS bajo una | iluminacién de 2 fe. SiEi =~10 V en a figura 5-9, catcule Rr para una Vode 0.2 V i cuando la celda fotoconductora es iluminada con 2 fe. 40 V. Encventre Ri, 5-17. Cambie el resistor multiplicador mR en la figura S-10 a 49 k@. Encuentee /L. | 5-18. Se instal una celda solar en el circuito de la figura 5-12 que tiene una corriente méxima en cortocireuito de 0.1 A = Isc. (a) Seleccione RF para obtener Vo = 10148 ‘Amplticadores operacionales y cre. integ,lineales, V cuando Isc = 0.1 A. (b) Un sistema de un medidor de 50 WA sirve para indicar a escala completa cuando Jsc = 0.1 A. Encuentre Restala Si RM = 5 KS. 5-19, Bl resistor Rj se cambia # 10 kQ en el ejemplo 5-14. Encuentre el Sngulo de fase @. 5.20. Encuentre la distancia lateral de corte pico a pico en el ejemplo 5-15 en una frecuencia de sefial de 20 kHz. 5-21, ;Proporciona un circuito preamplificador de reproduccién de grabaci6n, mayor amplificacién con las frecuencias bajas 0 con las alias. 5.22. En el circuito de control de tono de la figura 5-19, jcudl es (a) la ganancia en 10 Hzcuando el control de base recibe refuerzo pleno; (b) Ia ganancia en 20 kHz ‘cuando el control de agudos esté en corte total? 5:23, Disefie un desviador de fase que produzca una desviacidn de ~90" a 1 Hz, Escoja entre 0.001, 0.01, 0.1 0 bien 1.0 WF; debe encontrarse entre 2 y 100 k (véase el ejercicio de laboratorio 5-4). '5.24. Disefe una desviaci6n de fase de -90" a 1590 Hz. Despus para su disefio calcule (a) 0 a 15 He; (b) a 15 Kitz (véase el ejercicio de laboratorio 5-5) 5-25, Calcule la corriente neta que fluye por Rren la figura 5-208, sila temperatura del ‘AD590 es 100°C. Caleule Vo. 5-26. Calcule la corriente neta que pasa por Rren Ia figur es 100°F. Encuentre Vo. 5-20b, cuando la temperaturaCAPITULO 6, Generadores de sefial : OBJETIVOS DE APRENDIZAJE. Al terminar este capitulo sobre generadores de sefal, el estudiante serd capaz de: + Explicar el funcionamiento de un circuito multivibrador, trazar un diagrama de la forma de onda de su voltae de salida y calcular su frecuencia de oscilaci6n. + Construir un multivibrador de un solo disparo y explicar el propésito de este Circuito. * Mostrar cémo se pueden coriectar dos amplificadores operacionales, tres resisten- cias y tin capacitor para formar un generador de onda triangular/cuadrada econd- mico. + Predecir la frecuencia de oscilacién y la amplitud de tos voltajes en un generador de onda triangular unipolar o bipolar e identificar sus desventaja. 149150 ‘Amplifcadores operacionales y cic. inte. lineales + Constrnir un generador de onda diente de sierra y decir c6mo se puede usar como convertidor de voltaje a frecuencia, modulador de frectiencia 0 un circuito de corrimiento de frecuencia. + Conectarun modulador/demoduladorbalanceado AD630 para que funcione como ‘un amplificador de ganancia conmutada. + Conectar el AD630 a un circuito de un amplificador opéracional para construir ‘un generador de onda triangular de precisidn cuya amplitud de voltaje de sali se puede ajustar independientemente de la frecuencia de pscilacién y viceversa. + Construis, probar, medir y explicar la operacién de un generador universal de funcién trigonométrica AD639 cuando esté cableado para generar funciones sinusoidales. + Conectar el AD639 al generador de onda triangular para construir un magnifico generador de onda sinusoidal de precisién. Su frecuencia de oscilaci6n se puede ajustar dentro de un rango amplio de frecuencia mediante/una sola resistencia, sin cambiar la amplitud. 6-0 INTRODUCCION —————___~_—$_—_—______— Hosta ahora, lapreocupaci6n principal ha sido utilizar el aimplificador operacional en circuitos que procesan sefales. Este capitulo se concentrara en los circuitos con amplificadores operacionales que generan sefiales. Cuatro de las sefiales mas ‘comunes ities se describen por su forma cuando se yen en un osciloscopio. Estas son la onda cuadrada, onda triangular, onda diente de sierra y onda sinusoidal. Por consiguiente, el generador de sefial se clasifica por la forma de onda que genera. Algunos circuitos se usan con tanta frecuencia que se les ha fsignado un nombre especial. Por ejemplo, el primer circuito que se presenta en Ia seccién 6-1 es un multivibrador que genera principalmente ondas cuadradas y exponenciales. 6-1 MULTIVIBRADOR DE OSCILACION LIBRE—____________— 6-1.1 Accién del multivibrador Unsmultivibrador astable 0 de oscilacién libre es un genérador de onda cuadrada. «El circuito de la figura 6-1 es un multivibrador y tiene la apariencia de un comparador con histéresis (Cap. 4), excepto que el voltaje de entrada esté sustituido por un capacitor. Las resistencias Ry y R2 forman un divisor de voltaje que retroalimenta una fraccién de la salida a la entrada (+), Cuando Vo estéa +Vsat, como se mucstra en la figura 6-1(a), el voltae de retroalimentacién se denomina Voltaje de umbral superior Vur. Vuresté dado en la ecuacién (4-1) y aquise repite por comodidad:Cap. 6 Generadores de serial Ry Vohaeinll = Vir fi (Cuando Vs» —Van, Vecambin a Vir FIGURA 6.1 Multivibrador de oscilacién libre (Rt = 100 k2, Ro = 86 KS), En la figura 6-2 se muestra la forma de onda del vollaje de salida. Vor Ven 151152 Amplifcadores operacionales y cir. integ lineales R Rak Vor (+ Vea) (1) Laresistencia R¢proporciona una trayectoria de retroalimentaci6n a la entrada (. Cuando Vo esté a + Vsat, fa corriente J” fluye a través de Re para cargar el capacitor C hacia Vur. Siempre que el voltaje del capacitor sea menor que Vur, el voltaje de salida permanecerd en +Vsat ‘Cuando Ve se carga a un valor ligeramente més grande que VuT, la entrada (-) se va a positivo con respecto a la entrada (+). Esto conmuta la salida de + Vsat a = Vaat. La entrada (+) ahora se sostiene en negativo con respecto a tierra debido a {que el voltaje de retroalimentacidn es negativo y esté dado por i Re (Vou) (6-2) R+R La ecuaci6n (6-2) es la misma que la (4-2). Precisamente después de que Vo cambia a ~Vsay; el capacitor tiene un voltaje inicial igual a Vur, [véase la figura 6-1(b)]. Ahora la corriente I~ descarga C a 0 V y lo recarga a Vit. Cuando Ve ¢s ligeramente mas negativo que el voltaje de retroalimentaci6n VL, el voltaje Vo de salida cambia y regresa a +Vsat. La condicién en la figura 6-1(a) se restablece, excepto que C ahora tiene una carga inicial igual a Vir. El capacitor se descargard de Vita 0 V, y entonces se recargardé a Vut, y el proceso se repite. La accién del multivibrador de ostilacién libre se resume como sigue: 1, Cuando Vo Vea, C descarga desde Vura Vit y conmuta Vo a + Vsat. 2. Cuando Vo = + Vsat, C se carga desde Vit a Vur y conmuta Vo a— Vsat El tiempo necesario para que C se cargue y descargue determina la frecuencia del multivibrador. 6-1.2 Frecuencia de oscilaci6n Las formas de onda en el capacitor y en el voltaje de salida para el multivibrador de oscilacién libre se muestran en la figura 6-2. La resistencia Ro se elige igual a (0.86Rj para simplificar el célculo del tiempo de carga del capacitor. Los intervalos de tiempo fi y fg muestran como Ve y Vo cambian con el tiempo en la figura 6-1(a) y (b), tespectivamente. Los intervalos de tiempo t1 y #2 son iguales al producto deRtyC. : El periodo de oscitacién, 7, es el tiempo necesario para un ciclo completo. Ya que Tes la suma det y #2, T=2RC para R2= 0.86R1 63a) La frecuencia de oscilaci6n fs el recfproco del periodo Ty esti expresada porcap.6 Generadores de sofia 153 | Tempo Vor 10 ty aRC- 1sF FIGURA 6-2 Formas de’onda de voltaje para el multivibrador de Ia figura 6-1. iL ' ST RE (6-36) donde T esté en segundos, fen hertz, Rren ohms, y C en farads. Ejemplo 6-1 En la figura (6-1), si Ri = 100 k, Rz = 86 kQ, +Vsat= +15 V, y Vea encuentre (a) Vur; (b) Vir. Soluetén (a) Por la ecuacién (6-1), 86k. jee < SV7V (b) Por a ecuaci6n (6-2), Ejemplo 6-2 » Obtenga el periodo del, multivibrador en el ejemplo 6-1,si Rr = 100 kQ y C = O.1 uF.154 “Ampliicadores operacionales y circ. Integ.lineales Solucién De la ecuacién (6-32), T = (2)(100 k&2 (0.1 AF) = 0.020 s = 20.ms. Ejemplo 6-3, TEncuentre la frecuencia de oscilaci6n para el multivibrador del ejemplo 6-2. Solucién Mediante la ecuacién (6-3b), Ejemplo 6-4 ‘Muestre que T= 2R(C cuando Re = 0.86R, como lo establece la ecuacién (6-3a). Solucién El tiempo t requerido para que el capacitor C se carge a través de una resistencia R¢ desde cierto voltaje de inicio hasta un voltaje de paro, pasando por un voltaje objetivo, se expresa generalmente como : ec (oven = ini ) objetivo ~ paro Laaplicacién de la ecuacién a la figura 6-2 produce wa nce 222%) Jes, e1 término entre paréntesis se Von Si las magnitudes de +Vsat y — Vsat $0 simplifica a Ya quel in 2.718 RAR 2713 oR Ahora ty = RiC y 2 = RC si R2= 0.86R1. Por tanto, Md 6-2 MULTIVIBRADOR DE UN DISPARO —__ 62.1 Introduccién Un multivibrador de un disparo genera un solo pulso de salida.en respuesta a una sefial de entrada. La longitud del pulso de salida depende tan s6lo de los compo-cap.6 Generadores de sfial 155 ve woke + Man — Nae FIGURA 6-3 Sefal de entrada Bi y pulso de salida de un multivibrador de disparo tnico. nentes externos (resistencias y capacitores) conectados al amplificador operacio- nal, Como se muestra en la figura 6-3, el disparo tinico genera un pulso de salida finico en la transici6n negativa de Ej. La duracin del pulso de entrada puede ser mis corta 0 més larga que la del pulso de salida esperado. La duracién del pulso de salida se representa por v en la figura 6-3. Ya que de t s6lo puede cambiarse mediante el cambio de resistencias 0 capacitores, el disparo finico puede consi- derarse como un ensanchador de pulso. Esto se debe a que el ancho del pulso de salida es més ancho que el de entrada. Por otra parte, el disparo Gnico introduce tuna idea de un retardo ajustable, esto es, el retardo entre el tiempo cuando Ei pasa a negativo y el tiempo para que Vo pasa otra vez a positivo. La operacién del disparo Gnico puede estudiarse en tres partes: (1) el estado estable, (2) la transicién al estado temporizado, (3) el estado temporizado. 6-2.2 Estado estable Bn la figura 6-4(a), Vo esté a +Vsat. El divisor de voltaje Ry y Rz retroalimentan Vor a la entrada (+). Vur esté dado por la ecuacién (6-1). El diodo Di fija la entrada (-) a aproximadamente +0.5 V. La entrada (+) es positiva con respecto a Ta entrada (-), y la alta ganancia en lazo abierto multiplicada por el voltaje diferencial de entrada (Ea = 2.1 - 0.5 = 1.6 V) mantiene Vo en +Véat156 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ, linealés b av —t v,214V Vor a2av -| 18a] (0) Estado stable de un muthvbrader de un pao ico RC, {de ser igual menor gue ROY cambios doc Ver ,+001KF Dy (0 Cuando pasa a nego, Ve paéaa négive durante 2 ms, Estedo temporal FIGURA 6-4 Multivibrador monoestablé o de un disparoCap.6 Geheradores de sefal 157 6.2.3. Transicién al estado temporizado Sila sefial de entrada Ejesté en el potencial estable de cd como en Ia figura 6-4(a), la entrada (+) permanece positiva con respecto a la entrada (-) y Vo permanece en +Vg4t. No obstante, si Ei pasa a negativo con un valor pico Ejpaproximadamente igual o mayor que Vir, el voltaje en la entrada (+) seré arrastrado hacia abajo del voltajé en la entrada (-). Una vez que la entrada (+) llega a ser negativa con respecto a la entrada (~), Vo conmitita a Vest. Con este cambio, el disparo Gnico festa ahora en si estado temporizado, Para obtener mejores resultados, la constante de tiempo RiCj debe ser de 1/10 0 menos que'la constante de tiempo RiC. 6-24 Estado temporizado | Elestado temporizado es un estado inestable; es decir, el disparo tinico no puede permanecer demasiado en este estado por las razines que siguen. Las resistencias Rry Rzen a figura 6-4(b) retroalimentan un voltaje negativo (Vir =~2.1 V) ala entrada (+). El diodo Di esté ahora con polarizacién inversa por —Vsat y es en esencia un circuito abierto. El capacitor C se descarga a 0 y entonces se recarga ccon una polaridad opuesta a la de la figura 6-4(a) [véase la figuéa 6-4(b)]. Conforme C recerga, la entrada (~) se vuelve mas y més negativa con respecto a tierra, Cuando el voltaje del capacitor es ligeramente més negativo que VLt, Vo conmuta 4 +Vsat. El disparo tinico ha completado ahora su pulso de salida y ba regresado al estado éstable en la figura 6-4(a). Ya que el disparo tinico tiene s610 tun estado estable, también se denomina multivibrador monoestable. 6-2.5 Duracién del pulso de salida ‘SiRase hace cercano a un quinto de Ri, en la figura 6-4, entonces la duraci6n del pulso de salida esté dada por RC . R rere ies (6-4a) La ecuacién exacta es 5 Vsu) 0.5 V . + =RCIn [ Tay = Ver | (6-4b) Ejemplo 6-5 Calcule + para el disparo Gnico de la figura (6-4).158 Amplificadores operacionales y circ. integ,lineales Soluciém Por la ecuacién (6-42), (100 K1Y(0.1 HF) _ 9 95 5 Para propésitos de prueba, Ej puede obtenerse de un generador de onda cuadrada 0 pulso, El diodo D2 evita que el disparo tinico se salga del estado temporizado en las transiciones positivas de Ei. Para construir un disparo tinico que tenga un pulso de salida positivo para una'sefial de entrada positiva, simplemente inviértanse los diodos. 6-2.6 Tiempo de recuperacion Después que el estado temporizado se ha completado, la salida vuelve a +Vsat ‘Sin embargo, el circuito no esté listo para set redisparado en forma confiable hasta ‘que C regrese a su estado inicial de 0.5 V, debido a que toma tiempo que C se descargue desde Vir =~ 2.1 Ven la figura 6-4(b) a 0.5 V en la figura 6-4(a). Este intervalo de tiempo se denomina tiempo de recuperaciényy se muestra en la figura 6-5(b). El tiempo de recuperacin es aproximadamente t. Porlo general, C se carga otfa'vez.a su estado inicial por una corriente a través: de Re. Al afiadir de una resistencia de descarga Rp en paralelo con Rf, como en la figura 6-5(a), se reduce el tiempo de recuperacién. En forma tipica, si Rp = 0.1Rt, el tiempo de recuperacién se reduce en un décimo. El diodo Dp elimina Rp para que no afecte el intervalo del ciclo temporizado *. 6-3 GENERADORES DE ONDA TRIANGULAR 6-3.1. Teoria de operacién En la figura 6-6 se muestra el circuito de un generador bipolar de onda triangular. La onda triangular esté disponible en la salida de! circuito integrador 741. En la salida de! comparador 301 esté disponible una sefiall de onda cuadrada, Vp, adicional. Para entender la operacién del circuito, hay que referirse al intervalo 0 a msde la figura 6.6. Suponga que Vp es alto en +Vsat. Esto forza una corriente constante (Veav/Ri) a través de C (izquierda a derecha) para llevar V4 negativo de Vura Vit. Cuando Va llega'a Vir, la terminal 3 del 301 pasa a negativo y VB cambia sibitamente a Vaat y ¢= 1 ms. ‘Cuando Va esté en'~ Vsat forza una corriente constante (derecha a izquierda) a través de C para llevar a Va a positivo desde Vir hacia Vor (véase el intervalo 1 a 2ms). Cuando Va llega a Vut en t= 2 ms, la terminal 3 del 301 pasa a positivo y Vp cambia sGbitamente a +Vsat. Esto inicia el siguiente ciclo de oscilacién.Generadores de sefial 159 FIGURA 6-5 El tiempo de recupe- racién de un multivibrador de un disparose reduce al agregarel diodo de descarga Dp y RD. Rp debe ser igual a casi una décima parte de Rr para reducir el tiempo de recupera- ciénen una décima parte. (0) Elempo de rocuperecién se reduce por Day Ro 6-3.2 Frecuencia de operacién Los valores pico de la onda triangular se establecen por la relacin entre las resistencias pR, R y los voltajes de saturacién. Estén dados por (6-5a) (6-5b)160 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ,lineales: c= 005 uF Re waka (0) £1 excuko intogrador 741 y ‘ableadoe pate consul om cto del comparadot 301 estén radot do onda Wanguer me) 15 > v 0 sk wfarpo ve 3 -10 (0) Formas de onda FIGURA 6-6 El circuito del gene \dor bipolar de onda triangular en (a) genera sefiales de onda cuadrada y triangular como en (b). (a) Frecuencia del generador oscilador de onda iriangul: ‘mas de onda del voltaje de salida, polar para 1000 He; () for-cap.6 Generadores de sefal 161 donde = PR poke (6-5) Si los voltajes de saturacién son razonablemente iguales, la frecuencia de oscilacién, f, esté dada por Jt" GRE 69 Ejemplo 6-6 Un generador de onda triangular oscila a una frecuencia de 1000 Hz con valores pico de +5 V, aproximadamente. Calcule los valores necesarios para pR, i y C ena figura 6-6. Solucién Primero hacemos el célculo de la rélaci6n p de las resistencias del compa- rador que controta los voltajes pico de salida de onda triangular, Vuty VLT. +Vsat s précticamente +14.2 V y ~ Vsates por lo general ~ 13.8 V para una fuente de +# 15 V. Esta observaci6n muestra una deficiencia en nuestro generador de onda triangular de bajo costo. No tiene salidas pico negativas y positivas exactamente iguales. (En la seccién 6-6 remediaremos este problema, con un costo mayor.) Se despeja p de la ecuacién (6-5): —Vow AOS Se elige R = 10 k. se despeja pR de la ecuacién (6-5c) PR = (p)R = 2.8(10 KO) = 28 KO ‘A continuacién seleccionamos Ri y C. Se empieza con un valor tentative de C= 0.05 uF. Después se calcula un vaior de Ri, para ver si es mayor de 10.0 k& Dela ecuaci6n (6-6), po 28 4/C ~ A100 Hz)(0.05 nF) a es prudente hacer que Ri sea una resistencia de 12 kQ en serie con un potenciémetro de 0a 5 kQ, Entonces se ajustars el potenciémetro de 5 kQ para una oscilaci6n de exactamente 1.00 kHz. R 14k 6-33 Generador unipolar de onda triangular“ - El circuito del genetador bipolar de onda, triangular de'la figura 6.6 se puede conmutar para que de una salida de onda triangular unipolar. Simplemente se162 ‘Amplifcadores operacionales y cite. Integ.lineales vat vayet 1s Wa—f-——— vob 5 = zl - ab ims) (6) Formas do cnda. FIGURA 6-7 El diodo D en (a) convierte el generador bipolar de onda triangular en un generador vs mnipotar de onda triangular. Las formas de eareey mmuestran en (t). (2) Generador de onda triangular unipolar basico, la frecuencia de oscilacién es 1000 Hz; (b) formas de ‘onda del ‘voltaje de salida.6-4 GENERADOR DE ONDA DIENTE DE SIERRA Cap. 6 Generadores de sefial 163 afiade un diodo en serie con pR, como se ve en la figura 6.7. En esta figura se estudia la operacién det circuito haciendo referencia a la forma de las ondas. ‘Cuando Vp estd en +Vsat,el diodo detiene el flujo.de corriente a través de pR y establece Vit en 0 V. Cuando Vp esté en — Vsai, el diodo permite el flujo de ‘corriente a través de pR y establece Vuren un valor de Voy = - Yet 06 (61 > La frecuencia de oscilacién esté dada aproximadamente por oes 5 f= ake (6-7b) Ejemplo 6-7 Encuentre la frecuencia y el voltaje pico aproximados para el generador unipolai de onda triangular de la figura 6-7. Solucién Se calcula ‘Se encuentra el valor pico de Va,en !a ecuacién (6-7a): Vor= -(t sy) (Bey toew) > 28 Dela ecuacién (6-76) 2.8 pee te 2 Fame” RBKAVONS aA) ~ 10 # 6-4.1 Operacién del circuito En la figura (6-8a) se muestra un circuito generador de onda diente de sierra con ‘conteo de partes bajas. El amplificador operacional A es un generador rampa. Como Eies negativa, Vo ramp s6lo puede aumentar. La tasa de aumento del voltaje de rampa es constante en 68)t i 164 (0) Salida Vs uy dl gonerador de dente Gestra'y saa del comparador ‘Amplifeadores operacicnales y cr. integ, lineales sOK= Ry > dg = 2N3804 © > 2nam2 10K HV (a) Chet gonaador do onda dono de si Larampe ctece hasta un voto fino eabecdo por Vat ns) (€) Detaes pata el doko antiis So enlaces FIGURA 6-8 El circuito del generador de onda diente de sierra en (3) Tune tas formas de onda mostradas en (0) y (c)) La frecvencia de oscilacién es 100 Hz 0 f= (URIC)(EvVre)Cap. 6 Genetdidores de sefial 165 El voltaje rampa es monitoreado por la entrada (+) del comparador 301B. Si Vo ramp esté por debajo de Veet la salida del comparador es negativa. Los diodos protegen alos transistores contra una polarizacién inversa excesiva, ‘Cuando Vo ramp aumenta lo justo para exceder Vref, la salida Vo comp pasa a saturaci6n positiva. Esta polarizacién directa hace que el transistor Qp pase a saturaci6n. Bl transistor saturado actiéa como corto a través del capacitor integrador C.C se descarga répido a través de Qp hacia 0 V. Cuando Vo comp pasa a positivo, Q1'se activa para poner en corto al potenciémetro de 10 k2. Esto reduce Veer hasta casi cero volts. ‘A medida que C se descarga hasta 0 V, lleva a Voramp hasta 0 V muy répido. Vo ramp cae por debajo de Vret, 10 que causa que Vo comp pase a negativo y desactive Qp. C se comienza a cargarlinealmente y se inicia la generaci6n de una nueva onda diente de sierra. : 6-4.2 Anilisis de la forma de onda diente de sierra En la figura 6-8(b), el vollaje rampa aumenta a una tasa de 1 V por milisegundo. ‘Mientras tanto, Vo comp es negativo. Cuando la rampa cruza Vref, Vo comp cambia sbitamente a positivo para Hevar el voltaje rampa a 0 V. Mientras Vo ramp conmuta a 0 V, la salida del comparador se restablece a saturaci6n negativa. En la figura 6-8(c) se resume la operacién rampa, 6-4.3 Procedimiento de disefio ‘La duracién de un periodo de onda diente de sierra, se puede obtener con eficiencia por medio de la analogia con una experiencia familiar distancia (de aumento) (692) Tiempo (de aumento) = cided (de aumento) Vet = (6-9b) periodo T Ell (6-9b) ‘Como la frecuencia es el recfproco del p fe (& 690, Ejemplo de diseio 6-8 - Disefie un generador de onda diente de sierra que tenga una salida pico:de 10 y una frecuencia de 100 Hz.Le 166 ‘Ampliicadores operacionales y circ. integ linealas Procedimiento de diseiio 1, Se disefia un divisor de voltaje que dé un voltaje fe referencia Viet = “+10 V para el amplificador operacional 301 de la figura 6-8. 2. Seselecciona una tasa de aumento de rampa de 1 V/ms. Se elige cualquier combinacién de RiC para dar 1.0 ms. Se selecciona por tanto, Ri = 10kS2 y C= 0.1 pF [véase ecuacién (6-9a)} 3, Ej debe obtenerse de un divisor de voltaje y'de un seguidor de voltaje para disponer de una fuente de voltaje ideal. 4, En la figura 6-7 se muestra el circuito resultante. 5, Se puede seleccionar, de manera alternativa, un valor de prueba para RiC y despejar Ej en la ecuacién 6-90. 6. Sustituya los valores de diseiio en la ecuacién 6-9¢. v =! __(1¥). 1° qoempoT aR (ivy) ~ 8 6-4.4 Convertidor de voltaje a frecuencia Hay dos formas de cambiar o modular la frecuencia de oscilaci6n de la figura 6-8. En la ecuacién (6-9c) se ve que la frecuencia es directamente proporcional a Ei inversamente proporcional a Vret. Las ventajas y desventajas de cada método se ‘examinardn con un ejemplo. ee Ejemplo 6-9 ‘Si en la figura 6-8, Ej se duplica a — 2 V, encuentre la nueva frecuencia de oscilacién. Solucién, Se usa | Ei en la ecuacién (6-9) re(z et EL RiC)Vee COX 10 OYO.1 x 10°F F) 10 . 1 (0) 1.0 x 107s 10V volt . Para Ej = ~2 V, f= (2 V)(100 Hz/V) = 200 Hz. Por tanto, cuando Ei cambia de 0'Va—10 V, la frecuencia cambia de OHz.a 1 kHz. La amplitud pico de la onda diente de sierra permanece igual a Vret (10 V) para todas las frecuencias.cap.6 Generadores de sefial 167 Ejemplo 6-10 ue . Con los valores de Ei, Ri y C_ mostrados en la figura 6-7(a). Reduzca Vee a la mitad, 5 V. {La frecuencia se duplica, o bien, se reduce a la mitad? Solucién Del ejemplo 6-8 y de la ecuacién 6-9c, Vv _ (i000 Hav aaa Para Vret= 10 V, f= 100 Hz. Para Vret= 5'V, la frecuencia se duplica a 200 Hz. Conforme se reduce Veet, de 10 Va 0 V, la frecuencia aumenta de 100 Hz aun valor muy alto. Este tipo de modulacién de frecuencia por medio de Viet, tiene dos desventajas cen lo que atafte al control de frecuencia por Ei. Primero, la relaci6n entré el voltaje de entrada, Viet, y la frecuencia de salida es no lineal. Segundo, el voltaje de salida pico de diente de sierra no es constante, pues varia directamenite con respecto a Viet. 6-4.5 Modulacién de frecuencia y codificacién por corrimiento de frecuencia Los ejemplos 6-9 y 6-10 indican un método para lograr Ia modulacién de frecuencia (FM). Por lo tanto, sila amplitud de E; varia, la frecuencia del oscilador diente de sierra serd cambiada o modulada, Sii se manipula entre dos niveles de voltaje, el oscilador diente de sierra conmuta frecuencias. Este tipo de aplicacién se denomina codificacién por corrimiento de frecuencia (FSK) y se emplea para transmisi6n de datos. Estas frecuencias previamente establecidas corresponden a los estados “0” y “1” en un sistema binario (denominados cominmente espacio y marca). 6-46 Desventajas [Los generadores de onda triangular de a secci6n 6-3 son econémicos y confiables. No obstante, presentan dos desventajas. Las tasas de aumento y disminucién de Ja onda triangular son desiguales. Esto se debe a que las magnitudes de +Vsat Y ~ Veat son diferentes. En fa seccién siguiente sustituiremos un AD630 por el comparador. Esto producira precisamente los voltajes + de onda cuadrada iguales que también serén iguales a los voltajes pico + de onda triangular. Una vez. que se:ha realizado un generador de onda triangular de precisién se empleard para manejar un generador de funci6n trigonométrica avanzado para realizar un generador de onda senoidal de168 ‘Ampliicadores operacionales y cir. integ, lineales 6-5 MODULADOR/DEMODULADOR BALANCEADO, EL AD630 6-5.1 Introduccién El AD630 es un circuito integrado avanzado. Tiene 20 patas, las cuales permiten que este circuito inlegrado con ganancia de voltaje conmutada actiie como tnodulador, demodulador, detector de fase y multiplexor, asf como realizar otras tareas de acondicionamiento de sefiales. El AD630 se conecta, conforme a la figura 6-9(a), como un amplificador de ganancia conmutada (+ 10-1) controlad, Esta aplicacién particular, se analizard en el estudio de la funci6n desempefiada por las terminales dominantes. 6-5.2 Terminales de entrada y salida La sefial de entrada Vret se conecta a las ferminales de modulacién 16 y 17 de la figura 6-9, y, por tanto, a las entradas de los amplificadores A y B. La ganancia de A se programa para — 1 B para + 1 cortocircuiteando las terminales (1) 13. 414, (2) 15 a 19 a 20, (3) 16217, y (4) conectando a tierra la pata 1. La terminal portadora de entrada, terminal 9 (en esta aplicacién), determina cuél amplificador, A 0 B, se conecta a la terminal de satida. Si la terminal 9 est ‘arriba del voltaje en la terminal 10 (tierra), se selecciona el amplificador 8. Entonces, el voltaje en la terminal 13 de salida es igual a Vret veces (+ 1). ‘Siel Voltaje de la terminal 9 esté por debajo de tierra (negativa), se selecciona elamplificador A y la terminal 13 de salida es igual a Viet veces (- 1). (Nétese que tn citeuitos de comunicacién, Veer se denomina dato analégico 0 voltaje de senal. Vase denomina voltaje interruptor 0 voliaje de la sefal portadora . Vo es la salida modulada, Esto es, la amplitud de la sefial de baja frecuencia se imprime en la onda portadora de alta frecuencia, de aqui los nombres seleceionados para las terminales de entrada y salida del AD630.) 6.5.3. Formas de onda de entrada y salida «En la figura 6-9(b)Vser €s un voltaje de'cd de 5.0 V. Vees una onda cuadrada de 100 Hz con amplitudes pico que deben exceder + 1mV. En la figura 6-9(b) se muestra que Vo debe conmutar en forma sincronizada con Ve de +Vret a~Viets ¥ Viceversa, Se substituiré el + Vsat del comparador 301 de las figuras 6-6 0 6-7 con Vuet+ 0--. Ademés, Vrerse puede ajustar fécilmente para cualquier valor necesario. Como se muestra en la secci6n siguiente, Vref establecers los valores pico negativo y positivo de los generadores de onda triangular y de onda cuadrada.a (0) £1 A020 ead cablond come un empiiador de behancia conmutada ae 0 (©) Formas de onda do sai y do ontrada FIGURA 6-9 Operacién del modulador/demodulador balanceado AD630 como un amplificador de ganancia conmutada. (a) Cableado para una ganancia de +1 0 ~1;, (b) el conductor Ve selecciona ganancias de +1 01 para la entrada Veet. La salida Voes precisamente igual a Vret 0~Vret.170 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ. lineales. 6-6 GENERADOR DE ONDA TRIANGULAR Y CUADRADA DE PRECISION — 6-6.1 Operacién del circuito Con sélo seis partes ademas de una fuente de voltaje, Veef, se puede realizar un _generador de onda triangular y cuadrada de precisiOn como el de la figura 6-10(a). La operaci6n del circuito se explica con referencia a las formas de onda de la figura 6-10(b). Se inicia en tiempo cero. La salida de onda cuadrada Vos comienza en — Vret 0 ~ 5 V. Esto obliga a la onda triangular Vor a hacerse positiva a partir de —Vjet = 5 V. Durante este tiempo la terminal 9 esté por debajo de tierra para seleccionar una ganancia del AD630 de~ 1 y mantiene Vos en ~ 5 V. En el tiempo 7/2 = 0.5 ms, Vor alcanza + 5 V, en donde la terminal 9'se hace positiva para seleccionar una ganancia del AD630de + 1. Esto conmuta sGbitamente Vos a Vret = + 5 V. Entonces Vos lleva Vor a negative. Cuando Vor alcanza ~ $V, Ja pata 9 va negativa a T= 1.0 ms y conmuta sabitamente Vasa -5 V. Esto completa tun ciclo de oscilacién e inicia otro. 6-6.2. Frecueticia de oscilacién ‘La manera més sencilla de encontrar la frecuencia de oscilacién es comenzar por la tasa de incremento de la onda triangular, Vor/t en volts por segundo. La tasa de inctemento de la onda triangular de 0 a 0.5 ms en la figura 6-10(b) se encuentra a partir de Ver _ Vs i= Rc! (6-10) El tiempo t para medio ciclo es 7/2 y durante ese tiempo, Vor cambia a 2Vref- Sustituimos ty Vor en la ecuacién (6-10) para obtener i Vat TRC 1) yy despejamos tanto el periodo T como la frecuencia de oscilacién f: a ARC Nétese que Vrerse cancela en las ecuaciones (6-11) y (6-12). Esta ventaja es ‘muy importante. Los vollajes pico de las sefales de onda triangular y cuadrada se establecen por medio de +Vset- Conforme se ajusta Vret nose modifica la frecuencia de oscifacién. y T=4aRC oy f= ; (6-12) facecap. 6 GGeneradores de seal 171 | one 0x0, 1% ho Very Vout) o FIGURA 6-10 El oscilador de onda cuadrada/triangularde precisi6nen (@) tiene las formas de onda de (b). Viet debe aislarse para una fuente de voltaje,de baja impedancia. (a) Oscilador de onda triangular/ouadrada ‘de precisién (comparado con la figura 6-6). Vier debe ser ita fuente de baja impedancia. Vie establece los valores pico = y Ri ajusta la frecuen- cia. (b) Formas de onda de salida cuadrada y triangular, Ejemplo 6-11 Construya un generador de onda trangular/cuadrada que tenga un voltaje pico d #5°Vy oscile a una frecuencia de 1.0 kHz.172 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ.lineales Solucién Elija Viet = 5.0 V. Para impedancia baja, Vret debe ser la salida de un ‘amplificador operacional. Elija en forma arbitraria C = 0.01 uF. De la ecuacién (12), 1 1 aye * Mioooyo.ai aw ~ KO Para un ajuste fino de la frecuencia de salida, Ri se puede realizar con una resistencia de 22 k& en serie con una resistencia variable de 5 6 10 k&2. 6-7 ESTUDIO SOBRE LA GENERACION DE ONDA SINOIDAL. Los generadores de funciones comerciales producen sefiales triangulares, cuadra- das y sinoidales cuya frecuencia y amplitud puede modificar el usuario. Para obtener una salida sinoidal, la onda triangular pasa a través de una red de formacién que consiste en resistencias y diodos seleccionados con cuidado. Las ondas senoidales asi producidas son razonablemente buenas. Sin embargo, hay cierta distorsi6n, en particular en el pico de la onda senoidal. ‘Cuando una aplicacién requiere una onda senoidal de una sola frecuencia, los osciladores convencionales usan técnicas de cambio de fase que por lo general ‘emplean (1) dos redes RC de sintonia y (2) circuitos complejos limitadores de amplitud. Para minimizar la distorsi6n, ei circuito limitador debe ajustarse en forma convencional para cada oscilador. Es dificil variar la frecuencia de esta oscilacién, porque hay que variar dos redes RC y sus valores deben mantener una diferencia constante entre + 1%. La invencién reciente de dos circuitos integrados avanzados ha eliminado las desventajas del ajuste dificil de frecuencia y control dificil de amplitud. Son el ‘AD630 y e] AD639. El AD630 ya se ha empleado para generar una onda triangular dde precision cuya frecuencia y amplitud son precisas y féciles de ajustar. Se ‘conectaré la salida de Ia onda triangular Vor dela figura 6-10(a), a un generador de funcién trigonométrica universal AD639. El circuito resultante tendré las mejores cualidades de un generador de onda senoidal de precisién cuya frecuencia seré facil de ajustar. 6-8 GENERADOR DE FUNCION TRIGONOMETRICA UNIVERSAL, EL AD639 6-8.1 Introduccién El AD639 es un generador de funcién trigonométrica avanzado. Realizaré todas Jas funciones trigonométricas en tiempo real, inclusive sen, cos, tan, csc, Sec y cotan. Cuando una calculadora realiza una funci6n trigonométrica, el operador oprime una cifra correspondiente a la cantidad de grados angulares y oprime SIN. La calculadora hace una pausa, luego exhibe una cifra que indica el seno delcap.6 Generadores de sefial 173 Angulo. Esto es, en la computadora se registra una cifra correspondiente al ngulo @y la calculadora procesa una cifra correspondiente a sen 8. E] AD639 acepta un voltaje de entrada que representa al Sngulo. Se denomina voltaje angular, Vang. El voltaje angular del AD639 se obtiene de en Hay 4 terminales disponibles. Sin embargo s6lo se estudiard la entrada activa que genera sefiales senoidales. El voltaje de salida serd igual a sen 00 10 sen 0, dependiendo de cémo se programe la terminal de control de ganancia interna. 6-8.2 Operacién con la funcién senoidal Enla figura 6-11, el AD639 esté cableado para una salida Vo = 1 sen. Hay cuatro terminales de entrada: 1, 2, 7y 8. Sise cablea conforme a la figura, el chip realiza una funcién senoidal. Las terminales 3,4 y 10 controlan la ganancia. Normalmen- te, 3y 4 estén conectados a tierra, de tal forma que la terminal 10 pueda activar el control de ganancia interna, Cuando la terminal 10 esté cableada a ~ Vs 0 terminal 9, resulta una ganancia de 1. Alcablear a terminal 10a +V;o ala terminal 16 produce una ganancia de + 10. Entonces, Vo = 10 sen 0. La terminal 6 es un voltaje de referencia de precisién de 1.80 V que corresponde a un voltaje angular de 90° [véase la ecuaci6n (6-13)]. La funcidn de operaciGn senoidal se analiza por medio de un ejemplo. Ejemplo 6-12, ‘Se calcula el voltaje angular de entrada necesario y el voltaje de salida resultante para éngulos de (a) = 45°; (b) 90°; (c) + 225°; (d) = 405". Solucién De la ecuacidn (6-13) y de la figura 6-11 (2) Vag = (PE \ce09 £0.90 V, Ve = 1 sen(45*) = 0.707 V. = oo (£90*) = £1.80 V, Vy = Isen(#909) = +1.0V. _ (2 a) a (£225*) = #4.50 V, Ve = 1sen (#225) = 0.707 V. (405°) = £8.10 V, V, = 1 sen(#405% = +0.707 V.174 ‘Amplifcadores operacionales y cit. integ ineales “vs 45 “ e108 | Vote = 13|—p—> Ve= r0008 2 ‘Aosae “| 3 4 ¢| : 7 ns ry ovo vat mast at ast ant Pass asot SS oraaoe| ve = Vag Mt FIGURA 6-11 El AD639 tiene las terminales prograinadas en (8) para actvar como un generador de funci6n senoidal. Cada 2 20 mV de voltaje angular de entrada corresponden a un éngulo de entrada de @= + 1°.La Salida Vo es igual a 1 x sen 9. (8) El ADO39A tiene las terminales Piopramadas para dar una salida senoidal del voltaje angular, (b) el voltaje de salida Vo es igual al seno de @ si 0 esté représentado por un ‘oliaje angular de 20 mV por grado angular.6-9 GENERADOR DE ONDA SENOIDAL DE PRECISION. Cap.6 Generadores de seal 175 TABLA 6-1. FUNCIONES SENOIDALES DEL AD639" Baur 6 ‘Voluje (gees po sngslaes) eee) 0 0.00 as +090 1017 290 2180 1007 a5 3270 2107 180 33.60 0.000 ns 3450 s107 2270 2540 210.00 as 3630 2107; 3360 3720 30.00 3405 38.10 2107 3450 9.00 #1000 495 90 ‘2107 3500 210.00 26.83 *CGaveaaa trina! 10a 9 par popamar v= on o cone a wind 10a Ta 16 pam ropa Yau 10008 Brvolajeanpaar dees Vane QOEVI'O)B El ejemplo 6-12 ilustra con claridad que el AD639, tan sobresaliente como es, no puede dar una salida sinusoidal de, por ejemplo, 36,000". Esto necesitaria un voltaje angular de 720 V. Elsuministro normal de + 15 V, limita el 4ngulo de entrada ‘itil garantizado a+ 500" 0+ 10,000 V. Los resultados del ejemplo 6-12se extienden para resumir el desempeiio del generador de funci6n senoidal en la tabla 6-1 y en Ia figura 6-110). En la figura 6-11(b) se traza el diagrama de Vo en funcidn de Vang y @- Un andlisis de esta figura muestra que i Vang se pudiera variar angularmente por medio de una onda triangular, Vo variaria senoidalmente. Ademés, si la frecuencia de la ‘onda triangular se pudiera variar muy facil, la frecuencia de onda senoidal podria, sintonizarse, ajustarse © variarse facilmente. Este es el objetivo de la seccién siguiente, 6-9.1 Operacién del circuito Conectarel oscilador de onda triangular de precisi6n dela figura 6-101 generador de funci6n senoidal de la figura 6-11, para construir el generador de onda senoidal de precision de la figura 612. Como un beneficio extra, también tenemos salidas de onda triangular y onda cuadrada de precisin. El voltaje de referencia, 1.80 V, del AD6395e conecta a las entradas de modulaci6n 16 y 17 del modulador AD630176 ‘Ampiticadores operacioriales y circ. integ, lineales Vi. ela de onda cuadrada 2 1.8 V cro0t oF rows Vee sada de onda WWanguees18V 1040. ay H5V pene a Salida do onda bgadat J ee tovies hz | sw av sey (a) Cut dat generador de ond sencidl de prckiin tov = av So 3 2 ney (Formas de onda FIGURA 6-12 La frecuencia del generador de onda triangular de preci- sién en (8) se puede cambiar con facilidad ajustando Ri. Las formas de ‘onda de salida se muestran en (b). Sus amplitudes son independientes de la frecuencia.Cap.6 Generadores de seal 7 de la figura 6-9, Ahora se analiza la operaci6n del circuito, haciendo referencia a fa figura 6-12. Lapso de incremento de la onda triangular, 0 a 7/2 en la figura 6-12(b) 1, AD630: a, La tértninal 13 esté en -Vret = -1.8 V, catsando que: ». La terminal 9 seleccione la gananci =~ 1 para mantener la terminal 13 en-18V,y / . Elvoltaje de salida del amplificador operacional se incrementé en forma de ramipa. 2. Amplificador operacional: a. La terminal 6 cambia en forma de ranipa de —Vret = -1.8 V hacia +Vret .8 V para: ’. Mantener negativa la terminal 9 del AD630, y c. Llevar la entrada 1 del AD639 con voltaje angular linealmente de ~ 1.8 alsy. 3, AD639: ‘ a. El Voltaje angular de entrada de la terminal 1, corresponde a un éngulo de entrada que varia linealmente de —90 4 +90". b. Dela terminal 13 sale Vo = 10 sen @ de~10.a+ 10 V. ‘Cuando la terminal 6 del amplificador operacional alcanza +1.8 V, la terminal 9 del AD630 pasa a positiva para seleccionar una ganancia de +1. Su salida, en 13, conmuta sibitamente a +1.8 V. Esto inicia el tiempo de cafda. Tiempo de caida de onda triangular. 7/2 a Ten la figura 6-12(b) 1, AD630: Causa que la rampa de la onda triangular disminuya de + 1.8 Va = 1.8 V, la ganancia se conmuta a —1 y comienza un nuevo ciclo. 2. Amplificador operacional: Aplica un voltajé’ angular a la entrada de la terminal 1 del AD639 que varia ligeramente de +1.8 a - 1.8 V. 3, AD639: Su voltaje angular de entrada correspotide a un éngulo de entrada de = +90" a~90°. De la terminal 13 sale una onda senoidal que varia de +10a-10V.178 ‘Ampificadores operacionales y cre. integ.lineales. 6-9.2. Frecuencia de oscilaci6n La frecuencia de oscilacién, f, est determinada por Ri, C, y el amplificador operacional de la figura 6-12(a) de . 1 fire (G14) Las amplitudes pico de la onda triangular y de 1a onda cuadrada son iguales a = 18 V. La onda senoidal tiene amplitud pico de # 10 V y esta sincronizada con Ja onda triangular (terminal el pico * 1 V, cambiar la conexién de la terminal 10 del AD639 a— Vs.) Ejemplo 6-13 ‘Sea C'= 0.0251 enla figura 6-12(a) (dos capacitores de 0.05 uF enserie). ;C6mo ccambia la frecuencia cuando Ri cambia de 10 kS2a 100 kS2?” Solucién Dela ecuacién (6-14), 1 7 1 J = aaoeayonns ar) 7X 1 aOO KOON HF) = 100 Hz = 10 Hz Elejemplo 6-13 muestra a abrumadora superioridad de este generador de onda miltiple. La frecuencia sé sintoniza facilmente y con precisi6n. EJERCICIOS DE LABORATORIO ——_______—___ “Algunos de los circuitos presentados en este capitulo son de.naturaleza introductoria, y se ofrecen para simplificar la comprensién de la operaci6n de circuitos. El resto ofrece experiencias excelentes en el disefo y el anélisis de generadotes de sefales. Las sugeren- cas siguientes se ofrecen como punio de partida para algunos experimentos bésicos. (@) ‘Construya el circuito del oscilador de Ia figura 6-1 con los valores de los . ‘componentes dados en los ejemplos 6-1 a 6-3. Grafique las formas de onda 0 para Vey Vo. (& Trace un diagrama de frecuencia en funcién de Rr conforme Re varia de 100 kQ a 10 kA. f@) Construya el multivibrador de un dispato de la figura 6-4, excepto que Rr= 10 KO, por tanto, xseré igual a 0.2 ms. (b) Se usaré un oscilador de onda cuadrada para Ej con una frecuencia de 500 Hz: 255 Vpico, Se usarf un oscloscopio part monitoeat el pulso de salia. VarteCep.6 6.3. 6-4, sierra, se construiré el ci Generadores de sefial 179 €l valor pico de Ei para encontrar el valor minimo necesario para que el ‘oscilador operé en forma confiable. (© Monitoree ta terminal 2 para observar el tiempo de recuperacién antes y ‘después de agregar Dp y Rp de la figura 6-5(a). (4) Construya el oscilador de onda triangular y el oscilador de onda cuadrada de Ja figura 6-6. Mida con cuidado la forma de onda en Va y en Vp con un osciloscopio. Los valores de los voltaje pico positivo y negativo diferiin Tigeramente, asi como el periodo de cada medio ciclo. () Conecte una resistencia de 10K a través del resistor R para-duplicar la relacién p de resistencia. Se verificaré que lx frecuencia de oscilaci6n se duplique aproximadamente [véase ecuaci6n (6-6)], Las amplitudes pico para 1a onda triangular se reducitin aproximadamente a la mitad (ver ecuaciones 5) (© Agregue un diodo al circuito en Ia parte (2) para observar la onda triangular unipolar de la figura 6-7(b). Verifique que el osciloscopio esté acoplado en ‘ed, para ver que Vo pasa a 0 V exactamente en'su pico inferior. Invierta el diodo para ver una onda triangular unipolar negativa. Para un oscilador de baja frecuencia controlado por voltaje con salida diente de ito de ta figura 6-8 y el ejemplo de disefio 6-8. Varie Ejde~1a—10V y trace el diagrama dela frecuencia del voltaje rampa en funcién 65. de Ej, La frecuencia debe aumentar linealmente con Eide 100 a 1000 Hz. Es um placer trabajar con los cicuitos intregrados avanzados de las figuras 6.9 a 6-12, Los autores presentaron estos circuitos en el orden en el que deben usarse. cen el laboratorio, Los pasos requeridos para completar un oscilador de onda ‘cuadrada triangular senoidal de precisién son: 1. Construya el circuito de la Gigura 6-9(a). Establezca Ve para un pico de + 1 V 2 100 Hiz. Se medirén las formas de onda de Ia figura 6-9b para conocer Ia coperacién del AD630 como amplificador dé ganancia conmutada. Ahora, remuevaVeety Vey conserve el eircvito. 2. EY AD630 se conectaré al circuito:TLO81 (0 741) de la figura 6-10(a) para conocer acerca de un generador de onda triangular/cuadrada de precisiGn. [Nétese que la frecuencia de oscilacién no variars conforme se modifique Viet para establecer los voltajes pico de las ondas triangular y cuadrada. Varfe Ri para cambiar la frecuencia y notar que Tos picos no varfan (s6lo dependen de Veet). Conserve este cireuito. 3. Utilice el circuito de la figura 6-11 y del ejemplo 6-12 para obtener experien- cid con el AD639. Conserve este circuito. Ahora, s¢ dispone de todos los ingredientes para el producto final. 4. _ EAD639 se conectar§ (paso 3) al generador de onda triangular de precisin (paso 2) para obtener el generador de onda triangular/cuadrada sénoidal de « precisiOn de la figura 6-12. Varie Rj de 100 Qa 10 KO para apreciar qué tan facil es variar diez veces la frecuencia senoidal, de 10 a,100.Hz. Cambie C a (0.1 uF y ta frecuencia variaré de 100 a 1000 Hz para la misma variacién en Ride 100a 10 k®. Nota: Las amplitudes pico de todas las ondas permanecen iguales ¢ independientes de la frecuencia. rem180 “Amplifeadores operacionaes y cc. nteg ineales, PROBLEMAS ____—————__————————— 6-1. Trace dos diagramas de un circuito multivibrador con Ri = 100 KO, Rz = 86 KO, Rie 10 kO, y C= 0.01 uF, Muestre la direccién de la corviente a través de C, y Caloule tanto Vur como ViTpara: (a) Vo = +Vsat= 15 V; (0) Vo=— Vsat=~ 15 V- 6-2, Calcule a, frecuen problema 6-1. 66-3. Siencl problema 6-1, C se cambia a 0.1 4F, ipodria esperarse que la frecuencia ide salida oscile a 500 H2? (Véase el ejemplo 6-3) ,Qué se le puede hacer a Re para ‘que la frecuencia aumente « 1000 Hz? 6-4, El multivibrador monoestable de las figuras 6-4 y 6-5 gener negativoen respuesta a una sefial de entrada que pasa a negati ‘nodificer estos cireuitos para obtencr un impulso de sali transicién de entrada que pasa a positivo? ‘de oscilaci6n para el circuito del multivibrador en el un pulso de salida Cémo se pueden negative para una xplique qué pretende decir con empo de Feuperacin monoestabe ‘Trace un diagrama de un circuito multivibrador de un disparo cuya salida produzca un pulso negative cuya duraci6n séa de 1 ms con un tiempo de recuperacién cercano a.0.1 ms. 67. Suponiendo por cuestiones de simplicidad que los voltajes de saturaciGn en el cetiador de onda triangular de la figura 6-6 son * 15 V, Ri = R = 10 k®, C = O.1 pF, y pR = 50 KO. Encvente Tos voltajes pico de fa onda triangular y Ta frecuencia de oscilacién. 68. En referencia al circuito del oscilador de onda triangular de la figura 6:6. ;Qué past con los vollajes de salida pico y con Ia freeuencia oscilatoria si (a) s6lo se Uduplica pR; (b) si se duplica Ri solamente; () si se duplica s6lo el capacitor C. 69. Cambie pR a 14 kQ y C a 0.1 uF en el generador unipolar de onda triangular de fa figura 6-7. Encuentre cl valor de salida pico resultante y Ta frecuencia de ‘oscilacién. (Véase el ejemplo 6-7.) 6-10. Enel gencrador de onda diente de sierra dela figura 6-8, sea, Viet= 1 V, Ri yC= 0.1 uF. (a) Encuentre una expresiGn para Ia frecuencia fen terminos de Bi (b) Caloule f para Ei= 1 Vy Bi=2V. to modulador balanceado AD630 en Ia figura 0KQ G1. Bstas preguntas se tefieren alc 6-9. (@) Emuncie la aplicaciOn para Ia cual se eablea ef AD630. (3 Glando la terminal 9 esta vollaje positive. .Qué amplificador se seleccions y cudl es el valor de Vo? o Baponga que Vices una onda senoidal de 2 1 V pico y que la terminal 9 sth en 1 V; {Qué sucede en Vo cuando la terminal 9 cambia a—1V?Cap. 6 Generadores de sefal 181 6-12. La figura 6-10 muestra un oscilador de onda triangular/cuadrada de precisin. Tres componentes controlan voltajes de salida pico y la frecuencia oscilatoria, Ri, C y Veet. (a) {Que hace cada uno? (©) {Se puede ajustar la frecuencia osilatoria indepeadientemente de las slidas ico, y viceves (© {Qué debe hacerse para cambiar la voliajes pico de #5 Vasl V2 '* 6-13, Vo = 0.866 V en el generador de funcin sinusoidal dela figua 6-11. (@) {Qué angulo representa esto? f (b) {Cudl es el valor del voltaje angular de entrada? 6-14, Calcular Vo en la figura 6-11 cuando el éngulo de entrada es 30° y la pata 10 esté ccableada a (a) Ia terminal 90 (b) Ia pata 10. jecuencia de_ 100 Hz a 500 Hz y los 6-15. Disefiar un oscilador de onda sinusoidal cuya frecuencia puede variarsé de 0.5 Hz 50 Hz-con un resistor variable tan solo?CAPITULO 7, Amplificadores operacionales con diodos [ OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Después de terminar este capitulo dedicado a los amplificadores operacionates ‘con diodos, el estudiante sera capaz de: + Trazar el circuito de un rectificador de media onda (0 lineal) de precisi6n. + Mostrar al flujo de corriente y los voltajes del circuito del rectificador de media onda de precisién para entradas positivas y negativas. + Hacer lo mismo que en los dos objetivos anteriores con rectificadores de onda completa de precision. + Dibujar dos tipos de circuito rectificador de onda completa, + Explicar la operacién de un circuite detector de pico. + Incorporaruncapacitora un ectificador de media onda de precisién para construir un citcuito convertidor de ca en cd (de valor medio). 182cap.7 ‘Amplifcadores operacionales con diodos 183 + Explicar la operaci6n de los circuitos con zona muerta. + Dibujar un circuito recortador de precisi6n y explicar su operacién. + Describa las tiltimas cinco éreas de aplicacién para los rectificadores de preci 7-0 INTRODUCCION A LOS RECTIFICADORES DE PRECISION La mayor lirnitaci6n de lo$ diodos de silicio ordinarios es qué no pueden rectificar ‘voltajes abajo de 0.6 V. Por ejemplo, la figura 7-1(a) muestra que Vo no responde « entradas positivas abajo de 0.6 V en un rectificador de media onda construido +8, 2 i Diogo a (vores) eet 5 ° ‘ RE hy, 5 2 (0 Los dios rales no pudn {a votje 0.0.6 Vion ol ido +6, y 4V,, Yoon furcdn de Eo ® 5 Diode 7 ve (vot Mel (vals) 8 os| ° ‘ AG . ' +6, 5 “05 ° “10 (©) Un ckeut retfeador do procisin ea de media onda recifen en forma pecs eu fal de casi imposter su ampltudy atin como un dodo doa FIGURA 7-1 El diodo comin de silicio requiere 0.6 V de polarizaci6n cendirecta para conducir. Por tanto, no puede rectificar voltajes peque- fios de ca. Un circuito rectificador de;precisién de media onda supera esa limitacién.184 ‘Amplificadores operacionales y circ, integ.lineales con un diodo de silicio ordinario, En la figura 7-1(b) se ilustran las formas de onda para un rectificador de media onda construido con un diodo ideal. Aparece un Voltaje de salida para todos los voltajes positivos de entrada, aun aquellos abajo de 0.6 V. Puede disefiarse un circuito que actie como diodo ideal usando un amplificador operacional y dos diodos ordinarios. El resultado es un circuito poderoso capaz de rectificar sefiales de entrada de sélo unos cuantos milivolts. El bajo costo de este circuito equivatente a} diodo ideal permite que se utilice de manera habitual en muchas aplicaciones. En forma aproximada pueden agruparse en las siguientes clasificaciones: rectificadores lineales de media onda y rectifica- dores de onda completa de precisi6n. 1. Rectificadores lineales de media onda. El circuito rectificador lineal de ‘media onda entrega una salida que depende de la magnitud y polaridad de! voltaje de entrada. Se mostraré que el circuito rectificador lineal de media ‘onda se puede modificar para llevar a cabo una variedad de aplicaciones de procesamiento de sefial. El rectificador lineal de media onda también se\ denomina rectificador de media onda de precisin y actéa como diodo ideal. 2. Rectificadores de precisin de onda completa. El citcuito rectificador de precisién de onda completa, suministra una salida proporcional a la magni ud pero no la polaridad de la entrada. Por ejemplo, la salida puede ser positiva a 2 V para entradas ya'sea de +2 V 0~2 V. Como el valor absoluto de+2Vy-2Vesiguala+2V, el rectificador de precisién de onda completa también se conoce como circuito de valor absoluto. Las aplicaciones de los rectiticadores lineal de media onda y de onda completa de precisi6n incluyen: 1, Detecci6n de sefiales de amplitud modulada 2, Cireuitos con zona muerta 3. Circuitos acotados de precisién 0 recortadores 4, Interruptores de corriente 5, Formadores de onda 6, Indicadores de valor pico 7s Cireuitos de muestreo y reten 8, Circuitos de valor absoluto 9. Circuitos promediadores 10, Detectores de polaridad de sefial 11. Convertidores de ca acd \Cap.7 Ampliicadores operacionales con diodos 185 7-1 RECTIFICADORES LINEALES DE MEDIA ONDA 7-11 Introduccién ] Los circuitos rectificadores de media onda transmiten s6lo medio ciclo de una sefal y eliminan la otra mitad haciendo la salida a cero volts. El medio ciclo de entrada que se transmite puede ser invertido 0 no invertido. También puede experimentar ganancia, atenuacién o permanecer sin éambio en magnitud, depen- diendo de la eleccién de resistencias y la colocacién de diodos en el citcuito amplificador operacional. 7-1.2 Rectificador inversor lineal de media onda con salida positiva El amplificador inversor se convierte en un rectificador de media onda lineal (precisién lineal) agregando dos diodos como se muestra en la figura 7-2. Cuando Ejes positivo, en la figura 7-2(a), el diodo D1 conduce y causa que el voltaje de salida del amp op Voa, se haga negativo en una caida de diodo (« 0.6 V). Esto obliga al diodo Dz estar en polarizacién inversa. El voltaje de salida del circuito Vose iguala a cero porque la corriente de entrada / fluye a través de D1. Para todos los propésitos practicos, io fluye corriente a través de RF y por tanto Vo = 0. Observe que la carga ests modelada por una resistencia RL. y siempre debe ser resistiva. Si la carga fuera un capacitor, inductor, fuente de voltaje o de corriente, entonces Vo no serd igual a cero.” En la figura 7-2(b), la entrada negativa Kj obliga a que la salida del amp op Voa pasea positivo. Esto provoca que D2 conduzca, Entonces el circuito acta como un inversor dado que Re = ~ (Hi) = +E), Puesto que la entrada (-) esté a potencial tierra, el diodo D1 esté en polarizacién inversa. La corriente de entrada se FIGURA 7-2 Dos diodos convier- ten un amplificador inversor en un reetificador lineal de media onda (ideal) inversor de salida positiv Elvolaje Vo de salida es positivo ¢ 8 € igual a0 V para i Ree caenerte ee todas las entradas positivas. Los (fa pot tac © diodos son 1ND14 0 1N4154186 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ,lineales V2“) 48, “8V Von Ve + 08 Fi tedenapas FIGURA 7-2 (Cont) av a f 3 s 3 Ro . 0 : « 06 “av “wv FIGURA 7-3. Caracterfsticas de entrada y transferencia de un rect ficador ideal de media onda, inver- sor de salida positivaCap.7 ‘Amplifeadorés operacionales con diodos 187 Vo = G cua Eies negto Vo = E:cuando E:es postive (©) Caractoristin de tanstronia Vs en uneén de FIGURA 7-4 Al invertir los diodos en la figura 7-2 se obtiene un rectificador de media onda lineal inversor. Este circuito transmite € invierte s6lo sefiales de entrada positivas. establece en Ei/Riy la ganancia es -Rp/Ri, Recuérdese que esta ecuacién de ganancia ‘se aplica s6lo para las entradas negativas y Vo puede ser s6lo positiva 0 cero. La operacién del circuito se resume por las formas de onda en la figura 7-3. Vo puede sers6lo positiva en respuesta lineal a las entradas negativas. La propiedad ‘ms importante de este rectificador lineal de media onda se examina ahora. Un diodo ordinario de silicio 0 incluso un diodo portador de calor (‘hot carrier diode”) requiere unos pocos décimos de voltpara star polarizado en directa. Cualquierseiial de voltaje abajo de este nivel de, umbral no puede rectificarse. Sin embargo por la conexi6n del diodo en el circuito de retroalimentacién de un amplificador operacio-188 Ampliicadores operacionales y cir: integ,lineales nal, el voltae de umbral del diodo casi se elimina. Por ejemplo, on la figura 7-2(6) Pea’, un voltaje bajo de —0.1 V. Ei Rj convierten este voltaje bajo en una corriente que cieula a través de D2. Von pasa al vollaje requerido para alimentar la caida segesaria del diodo més la caida de voltaje a través de Rf. Por tanto, voltajes de entrada de milivolts pueden rectificarse ya que la polarizaciGn directa del diodo se produce aulomsticamente por la accién de retroalimentacin negativa del amplifi- cadoroperacional. ‘Par dltimo, observe la forma de onda dea salida del amplificador operacional Voa en la figura 7-3. Cuando E; cruza 0 V (pasando a negative), Voa cambia répidamente de —0.6 V a+ 0.6 V conforme cambia para alimentar la caida en D2 Iuegola caida en D1. Este salto puede monitorearse con undiferenciador para indicar tl enuce por cero, Durante el tiempo del salto, el amplificador operacional opera en azo abierto. 7-1.3 Rectificador inversor lineal de media onda con salida negativa Los diodos en la figura 7-2 pueden invertirse como se muestra en la figura 7-4. ‘Ahora s6lo se transmiten las entradas de sefiaes positivas y se invierten. El voltaje de calida Vo es igual a 0 V para todas las entradas negativas. La operacién del tircuito se resume con la gréfica de Vo y Vox comparados con Ei en la figura 7-4(b). var ovenminseepte $ Von * Vog =08V =, + 06) E,evando 6s postive (6) Guande Eas postin, Vet es negalvoy Veresiéacontado 20 FIGURA 7-5 Este circuito invierte y separa las polaridades de la sefial de ‘entrada Ej. Una salida positiva en Voz indica que Ei es negativo, y una salida nnegativa en Vor indica que Ej es positivo. Estas sslidas debenCap. 7 ‘Ampliicadores operacionales con diodos 189 Vos # Ver #08 V . ut + 06 V ® J} ve ev ene pte b (©) Cuando es negatvo, Vai = OV y Var H pasa a postive FIGURA 7-5 (Coat) or 402v Yor—+ Von ve E, | 02 a2 | -02 -02v FIGURA 7-6 Voltajes de entrada y salida para el separador de polaridad i enla figura 7-5, i190 ‘Amplificadores operacionales y ire. integ. ineales 7-1.4 Separador de polaridad de sefial El circuito en la figura 7-5 es una expansién de los circuitos en las figuras 7-2 y 7-4, Cuando Ej es positive en la figura 7-5(a), el diodo Di conduce y se obtiene tuna salida solo en Vor. Vozesté acotado a 0 V. Cuando Ej es negativo, D2 conduce, Yon = ~ (Ei), = + Ei, ¥ Voi esth acotado a 0 V. Esta operacién del cireuito se resume por las formas de onda en la figura 7-6. 7-2 RECTIFICADORES DE PRECISION: CIRCUITO DE VALOR ABSOLUTO 7-2.1 Introduccién El rectificador de precisién de onda completa transmite una polaridad de la sefial de entrada e invierte la otra, Por tanto, ambos medias ciclos de un voltaje alterno +e, +, 4“ ‘Veen tuncién de ° as +6, ‘de pronion FIGURA 7-7 El rectificador de onda completa de precisi6n réctifica Jos voltajes de entrada, inclusive aquellos con voltajes menores que el voltaje de umbral de diodo.cap. 7 “Ampliicadores operacionales con diodos 191 se transmiten pero se convierten en una polaridad Gnica a la salida del circuito. El rectificador de precisién de onda completa puede rectificar voltajes de entrada con amplitudes de milivolts. Este tipo de circuito es dtil para preparar sefiales para multiplicaci6n, promedio ‘odemodulaci6n. Las caracteristicas de un rectificador ideal de precisi6n se muestran ena figura 7-7, El rectificador de precisin también se denomina circuito de valor absoluto. EI valor absoluto de un némero (0 voltaje) es igual a su magnitud sin importar el, signo. Por ejemplo, los valores absolutos de |+2|y |-2| son igualesa +2. El simbolo | * | significa ‘valor absoluto de”. En la figura 7-7 se muestra que la salida es igual al valor absoluto de la entrada. En un circuito rectificador de precisin la salida es, negativa 0 positiva, dependiendo de cémo se instalen los diodos. 7-2.2 Tipos de rectificadores de precisién de onda completa Se presentan tres tipos de rectificadores de precisi6n. El primero es de bajo costo, porque usa dos amplificadores operacionales, dos diodos y cinco resistencias, iguales, Desafortunadamente no tiene alta resistencia de entrada, de modo que se da un segundo tipo que tiene alta resistencia de entrada pero requiere resistencias que sean proporcionales pero no todas iguales. Ninguno de estos tipos tiene un nodo sumador a potencial de tierta virtual; de modo que se presentar4 un tercer tipo en la secci6n 7-4.2 para poder realizar promedios. Rectificador de precision de onda completa conresistencias igua- les. El primer tipo de rectificador de precisiGn de onda completa o circuito de valor absoluto se muestra en la figura 7-8. Este citcuito tiene resistencias iguales y una resistencia de entrada igual a R. En la figura 7-8(a) se muestran las direcciones de la corriente y polaridades de los voltajes para sefiales de entrada positiva. El diodo Dp conduce de modo que ambos amplificadores operacionales A y B acttien como inversores y Vo= + Ei. En la figura 7-8(b) se muestra que para Voltajes de entrada negativos, el diodo Ducconduce. La corriente de entrada [se divide como se ilustra, de modo que el amp op B acta como un inversor. Por tanto, el voltaje de salida Vo es positivo para cualquier polaridad de entrada Ei y Vo es igual al valor absoluto de Ej. ‘Las formas de onda en la figura 7-8(c) muestran que Vo es siempre de polaridad positiva y es igual al valor absoluto del valor de entrada. Para obtener salidas ‘negativas para cualquier polaridad de E; sélo se invierten los diodos. Rectificador de precision de onda completa de alta impedancia. El segundo tipo de rectificador de precisién se muestra en la figura 7-9. La sefial de ‘entrada esté conectada @ las entradas de los amplificadores operacionales no inver- sores para obtener alta impedancia de entrada.’En la figura 7-9(a) se ilustra lo que sucede para entradas positivas. Ei y Riestablecen la corriente a través del diodo Dp. | | | | \192 14 Para ona postivas De é is ‘Amplificadores operacionales y circ, integ. line ales. conduc; os ampiieadres opereconses ‘Ay B ecoan come amplfcadores inverse ; (@) Para ontadas negatives, Du condues Vo & 1 1 “1 “ (0) Formas: 1 de valor abs« Las entradas (-) de ambos amplificadores operacio} igual a E;, de modo que no fluye co Ejpara todos jos voltajes de entrada posi 4s onda oluto o rectificador de onda comple- wnales estén a un potencial | te a través de Rs, Ray Ra. Por tanto, Vo tives, peeiesCap. 7 ‘Ampliicadores operacionales con diodos 193 (@) Niveles de volo para entradas postvas: Vote poa odes ls & posto Nios ota para entradas negatives: Ve = —(-E) «| El EIGURA 7-9 Rectificador de onda completa de precisién con impedan- cia de entrada alta, R = 10k, 2R = 20 kQ. Cuando Ej pasa a negativo en la figura 7-9(b);i y Ri establecen la corriente a través de Ri y Ro para activar el diodo Dy. Como Ri = R2 = R, el Anodo de Dn se va a 2E\0 2 (-Ei) = —4 V. La entrada (~) del amplificador operacional B esti a194 ‘Amplificadores operacionales y cre. integ.lineales Bj, La cafda de voltajea través de R3 es 2F) —By0 (4 V) -(-2)=~2 V. Esta caida de voltae y Ra establecen la corriente 13 través de Rs y Ra igual a la corriente de entrada J. En consecuencia, Vo €s positivo cuando Ej és negativo, Por tanto, Vo Siempre es positivo a pesar de la polaridad de Ei, de modo que Vo = | Ei|. Las formas de onda para este circuito son las mismas que en la figura 7-8 (c) Observe que el valor méximo de Ej estélimitado porel voltaje desaturaci6n negative de los amplificadores operacionales. 7-3 DETECTORES DE PICO ———$___$_$__$_____— “Ademés de rectificar con precisién una sefal, los diodos y amplificadores opera Gionales pueden interconectarse para construir un circuito detector de pico. Este Circuito sigue los picos de voltaje de una sefal y almacena los valores més altos (asi indefinidamente) en un capacitor. Si un valor de sefial de pico més alto Hega tn el transcurso, este nuevo valor se almacena. El voltaje pico ms alto se ‘almacena hasta que el capacitor se descarga por medio de.un interruptor mecdnico fo electrdnico, Este circuito detector de pico también se conoce como seguidor y retenedor o seguidor de pico. También se veré que‘ invertirdos diodos se cambia este circuito de un seguidor de pico a un seguidor de valle. 7-3.1. Seguidor y retenedor de pico positivo El circuito seguidor y retenedor de pico se muestra en la figura 7-10. Consta de dos amplificadores operacionales, dos diodos, una resistencia, un capacitor de retencién y un interruptor de restablecimiento. El amplificador operacional A es tun rectificador de precisién de media ond que carga C s6lo cuando el voltaje de entrada Ei excede el voltaje en el carrcitor Vc. El amplificador operacional B es ior de voltaje cuya salida es igual a Vc, La alta impedancia de entrada del seguidor *.- permite que el capacitor se descargue en forma apreciable. Para ans: car la operaci6n del circuito, se comienza con la figura 7-10(a). Cuando Eyexcede a Vogl diodo Dp esti potarizado en directa para cargar el capacitor de retenci6n C. Siempre que Ej sea més grande que Vc, C se carga hacia Ej. En ‘consecuencia Vc sigue a E} siempre que Ei exceda a Vc. Cuando Ei cae abajo de Vo, el diodo Dyise activa como se muestra en la figura 7-10(b). El diodo Dp se corta y Gesconecta a C de la salida del amplificador operacional A. El diodo Dp debe ser del tipo de baja fuga o el voltae del capacitor se descargard (caida). Para minimizar la caida, el amplificador operacional B debe requerir pequefias corrientes de polariza- cién (véase el capitulo) y, por esta razén, debe ser de tecnologia MOS (Metal-oxi- ‘do-semiconductor) 0 tecnologia BiFET (efecto de campo bipolar). ‘La figura 7-11 presenta un ejemplo de formas de onda de voltaje para un circuito seguidor y retenedor de voltaje positivo. Para restablecer el voltaje del capacitor de retencin a cero, debe conectarse una trayectoria de descarga a través de él con una resistencia de 2k2. \ sieteCap. 7 ‘Amplificadores operacionales con diodos 195 r0Ke Ampliteadores peracionales ‘toes 8irer Vox =, +06 V =26v, ‘estab Simiento (@) Cuando €excado Ve, C0 cag a através de Dy 7 Trestabie 1 HF] Siniento (endo ses menor gun Vo, © maton 8 vol ‘en-el valor previo mas alto de € a FIGURA 7-10 Circuito seguidor de pico positivo y retenedor o detector de pico. Los amplificadores operacionales son TLO81 BiFET. 7-3.2 Seguidor y retenedor de pico negativo Cuando se desee retener el voltaje més bajo o més negativo de una sefial, se invierten ambos diodos en la figura.7-10. Para seffales de entrada bipolares 0 negativas, Vo almacenard el voltaje més negativo. Puede desearse monitorear un voltaje positive y capturar cualquier transitorio negativo de. corta duracién.196 ‘Amplifeadores operacionales y crc. integlinales Vey (ots) cyveeoy baie cambio nagavo iy Von ‘ando Baumert ‘undo, ene por por encima do Von U~ debole de Ve FIGURA 7-11 Formas de onda para el detector positivo de la figura 7-10(8) ‘simplemente se conecta Vcal voltaje positive que va a monitorearse para cargar con un voltaje positivo igual. Entonces, cuando el voltaje monitoreado baja y se recupera, Vc seguiré la caida y almacenaré el valor més bajo. 7-4 CONVERTIDOR DE CA A CD —_______________ 744.1 Conversién de caa cdo circuito MAV En esta seccién se muestra cémo disefiar y construir un circuito basado en un amplificador operacional que calcula el valor promedio del voltaje de ca rectifi- cado. Este tipo de circuito se denomina convertidor de’ ca'a ed. Un circuito reetificador de onda completa también se conoce como circuito de valor absoluto = ypuesto que un valor promedio se deniomina valor medio, el convertidor de ca a Ase conoce como circuito de valor medio absoluto, (MAV por sus siglas en inglés). ‘Como referencia, en la figura 7-12 puede verse la utilidad del circuito MAV. Se muestran formas de onda senoidal, triangular y cuadrada con valores méximos iguales (picos): Por tanto, un detector de pico no puede distinguir entre ellas. Los medios ciclos, positivos y négativos, son iguales para cada onda en particular. PorCap.7 Amplificadores operacionales con diodos 197 +6, T 7 ir (@) MAV ée una onda snutokat +E Promediads = : tt . ee (MAY ¢o una onda angular En En E, MAV=E, 1 1 1 T ° t t Tt 7 t Prmnedio Aecitcato, | Pomedada = (©) MAV de una onda cuadeada FIGURA 7-12 Valor medio absoluto de ondas triangular y cuadrada, alternantes senoidal, tanto, el valor promedio de cada sefal es cero, y no puede distinguirse una de otra con un circuito promediador o un dispositive comoun voltimetrodecd. Sinembargo el MAV de cada sefal es diferente (véase la figura 7-12).198 ‘Ampiffcadores operacionales y cite. Integ.lineales EI MAV de una onda de voltaje es aproximadamente igual a su valor eficaz (ims, valor cuadrético medio). Por tanto, un circuito de bajo costo MAV puede utilizarse como sustituto para un circuito calculador de rms més costoso. 7-4.2. Rectificador de precision con entradas conectadas a tierra Para constrvir un convertidor de ca a ed, se inicia con el rectificador de precision ‘o amplificador de valor absoluto de la figura 7-13. Para las entradas positivas de fa figura 7-13(a), el amplificador operacional A invierte Ei, El amplificador operacional B suma las salidas de A y Ei para producir una salida Vo = Bi. Para entradas negativas como se muestra en la figura 7-13(b), el amplificador opera- Cional B invierte ~ Ei y la salida del circuito Vo es + Ei, Por tanto, la salida del Circuito Vo es positiva e igual al valor rectificado o absoluto de la entrada. 7-4.3. Convertidor de caacd ‘Al circuito de valor absoluto en la figura 7-13 se afiade un capacitor de alto valor ¥ de baja fuga (10 HF de tantalio). El circuito resultante es el amplificador MAV Dconvertidor de ca a cd que se muestra en la figura 7-14. El capacitor C proporciona el promedio de la salida rectificada del amplificador operacional B. TToma cerca de 50 ciclos del voltaje de entrada antes de que él voltaje del capacitor Vv (a) Para ontradaspostivas ot a fmplcndor eperacional ilicador operational A inves Tin inversor sumader, de modo FIGURA 7-13 Este amplificador de valor absoluto tiene ambos nodos de ‘suma al potencial de tierra durante cualquier polaridad del voltsje de entrada. R=20kQ.cap.7 ‘Amplifcadores operacionales con diodos 199 Vv | retin 0; amplifleador Hi oe t 3 FIGURA 7-13 (Cont) se establezca a su lectura final. Si las formas de onda de la figura 7-12 se aplican i al convertidor de ca a cd, su salida serd el MAV de la onda. v L v j FIGURA 7-14 Afade un eapactor al amplificador de valor absoluto de la figura 7-13 para obtener este convertidor de ca a.cd o amplificador de valor medio absoluto.200 ‘Ampliicadores operacionales y cre. integ, lineales 7-5 CIRCUITOS CON ZONA MUERTA —___________. 7-5.1. Introduccién Los circuitos comparadores indican si una sefial esté abajo o arriba de un voltaje particular de referencia. En contraste con el comparador, un circuito con zona uerta precisa cudnio est més abajo o arriba una sefial, respecto a un voltaje de referencia. 7-5.2 Circuito con zona muerta y salida negativa El andlisis de los circuitos con zona muerta se inicia con el'de la figura 7-15. Una fuente de vollaje regulado convenientemente + Vy una resistencia mR establecen un voltaje de referencia Viet. Viet se calcula mediante la ecuacién Veet = + Vim. Como se verd, el negativo de Veet, - Viet, establecerd la zona muerta. En Ja figura 7-15(a) la corriente / se determina por + V y la resistencia mR quedando J = + VimR. El diodo DN conduciré para todos los valores positivos de Ei, fijando Voa y Vow en 0 V. Por tanto, todas las entradas positivas se eliminan sin afectar la salida. Con objeto de obtener algin valor de salida en Vaa, Ei debe irse a negativo, como se muestra en la figura 7-15(t). El diodo Dp conduciré cuando la cortiente de laz0 ER debido'a Ej exceda la corriente de lazo Vim a través de la resistencia mR. El valor de Ej necesario para activar a Dp en la figura 7-15(b) es igual a~ Viet Se llega a esta conclusién igualando las corrientes ev mR se despeja Ei + B= - T= Vor (7-40) donde + Vet = (7-4b) ‘Asi, todos Jos valores de Ei por arriba de ~ Vref, se encontrarén en la zona muerta donde no serén transmitidos [véase a figura 7-15(c)]. Las salidas Voa y Vor serén cero, Cuando E)esté abajo de Vier, Eiy Vierse suman y el total se invierte en la salida Vea y ésta se vuelve a invertir por medio del amplificador operacional B. Por tanto, Von tiene sélo salida cuando Ej cae abajo de Vret. Vos indica cuéntos volts Ese halla abajo de Viet La operacién del circuito se resume en las formas de ondia de la figura 7-15(c). La operacién del circuito se ilustra mediante el siguiente ejemplo.‘Ampliicadores operacionales con diodos 201 (0) Va = Vin: Vas y Voss en a0 para todés los valor posivos de Ey todos los valores negtives dE por enema {omds postive gue).202 ‘Ampificadores operacionales y crc, integ. lineales Ejemplo 7-1 Enel circuito de la figura 7-15, + V= +15 V, mR = 30k, y R= 10k, de modo que m = 3. Obtenga (a) Vret; (b) Vos cuanido Ei = ~10 V; (¢) Vox cuando Ei = -10V. Soluciém (a) Mediante la ecuacién (7-1b), Vret = + 15 V/3 = 5 V. (b) Vas y Vop serén {guales a cero para todos los valores de Ej arriba de ~ Vret=—5 V, por la ecuacién (-1a). Por tanto Vas = ~Ej — Veet =~ (-10)-5 V= + 5 V. (0) Elamplificador operacional B invierte la salida de Voa de modo que Vog = ~ 5 V. Por tanto, VoB indica cu&nto E; esté abajo de - Vret. Todas las sefiales de entrada arriba de —Vretcaen en zona muerta y son eliminadas de la salida. 0K 10Ka. {@) La conionte tuys a travis do Dp s6lo cuando Errebuse Vo #5 Hoy FIGURA 7-16 Circuit de zona muérta de Salida posicep.7 ‘Amplffcadores operacionales con diodos 203 7.5.3 Circuito con zona muerta y salida positiva Al invertir los diodos en la figura 7-15, el resultado es un circuito con zona muerta y Salida positiva como se muestra en la figura 7-16. El voltaje de referencia Veet ‘se encuentra mediante la ecuacién (7-1b). Vret = ~ 15 V/3 = — 5 V. Siempre que. Ejesté arriba de — Vret =~ (-5 V) = + 5 V, la salida Vor indica cuénto Ej excede a—Vret. La zona muerta existe para todos los valores de Ei abajo de — Veet. 7-5.4 Circuito con zona muerta y salida bipolar Los circuitos con zona muerta y salida positiva y negativa pueden combinarse como se muestra en la figura 7-17 y se expone en la figura 7-18. Las silidas Voa en las figuras 7-15 y 7-16 se conectan a un sumador inversor. La salida del sumador Vop indica cunto esté Ei arriba de un voltaje positivo de referencia y también cusnto por abajo det nivel negativo de referenci 7-6 RECORTADOR DE PRECISION, ‘Un circuito limitador de amplitud o recortador limita todas las seiiales arriba de ‘ tun voltaje positivo de referencia y todas las sefiales abajo de un voltaje negativo de referencia, Los voltajes de referencia pueden hacerse simétricos 0 no respecto a cero, La construccién de un circuito recortador de precisién se leva a cabo Fig 776 Non f x R You E Yon Fig. 715 Vos! | FIGURA 7-17 Las salidas Voa de las figuras 7-15 y 7-16 se combinan mediante un sumador inversor para dar un circuito de zona muerta de salida bipolar.204 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ. ineales an HIS yy, 7.5 8 R tw) Sri iets 8 i $v & |—14 an “15 ww +f a 8 Vea s-5¥ | commas (0) Alafadir una resistencia Real cute de zona muerte ‘Srlatgua 7-17 se ene on recoador do precision -s0) [vee -wov! (0) Formas de onda para ol ecottador de precision FIGURA 7-18 Un recortador de precisién se hace con un circuito de zona muerta bipolar més una resistencia Re.cap.7 ‘Ampliicadores operacionales con diodos 205 agregando una resistencia Gnica Rca un circuito con zona muerta de salida bipolar ‘como se muestra en la figura 7-18. Las salidas de los amplificadores operacionales Avy B estén conectadas a la entrada de un sumador inversor, a través de la i resistencia Rc. SiRc-se elimina, el circuito actéa como uno de-zona muerta. Sin | ‘embargo, cuando Rc esta presente, el voltaje de entrada Ei se resta de la salida del circuito con zona muerta y el resultado es un recortador inversor de precisi6n. La operacién del circuito se resume por las formas de onda en la figura 7-18(b). Las salidas Voa y Von se invierten y suman a — Ej. La gréfica de Voen funcién del tiempo muestra en lineas osciras ¢6mo aparece la salida récortada. Las Iineas punteadas indican la actuacién del circuito como uno de zona:muerta si Rc se elimina. 7-7 CONVERTIDOR DE ONDA TRIANGULAR A ONDA SENOIDAL, Los osciladores de onda senoidal de frecuencia variable son mucho més dificiles de construir que los generadores de onda triangular de frecivencia variable. El circuito en la figura 7-19 convierte la salida de un generador de onda triangular fen una onda senoidal que puede ajustarse con menos del 5% de distorsién. El ‘convertidor de onda triangular a senoidal es un amplificador cuya ganancia varfa en forma inversa con la amplitud del voltaje de salida. Ruy Raestablecen la pendiente Vo a bajas amplitudes cerca del cruce por cero Conforme Vo aumenta, el Voltaje a través de Ra aumenta para comenzat a polarizar 10 | _conradoe do pondiotes | ee: Pendant de cruce—» 10 KO. FIGURA 7-19 Formador de onda,triangular a onda senoia 206 ‘Ampliicadores operacionales y circ, integ,tineales ‘endirecta a D1 y D3 para salidas positivas, o Day Da para salidas negativas. Cuando estos diodos conducen, conectan como retroalimentacién en paraleloa la resistencia ARs, disminuyendo la ganancia. Esto tiende a convertir la salida triangular arriba de 0.4 V en una onda senoidal. Con objeto de obtener vértices redondeados para la senoide de salida, Ro y los diodos Ds y De se ajustan para hacer que la ganancia del ‘amplificador se aproxime a cero en los picos de Vo. El circuito se ajusta mediante la comparacién de una onda senoidal de 1 KHz y lasalida del convertidor de onda triangular a senoidal en un osciloscopio de tra70 Aobte. Ri, Ro, Rs y la amplitud de pico Ej se ajustan en secuencia para obtener la mejor forma senoidal. Los ajustes interactian, de modo que deben repetirse segin sea necesario. EJERCICIOS DE LABORATORIO —______ ‘Todos los circuitos del presente capitulo pueden emplearse para aprender c6mo operarlos en el laboratorio. A continuacién se ofrecen algunas recomendaciones pricticas 1. Use el alambrado lo més corto posible. 2, Use diodos répidos IN914 oIN4148. Incluso con esta clase de diodos, seré limitada ta frecuencia de operacién. Utilice frecuencias de prueba de unos 100 Hz. 43, Siempre acople las entradas del osciloscopio en ed tanto para gréficas contra tiempo como x-y. ‘Se adquirité wna interesante experiencia a pai cuito seguidor pico de la figura 7-10, Momenténeamente puentee el capacitor con un alambre. Ajuste Ei a 2.0 V. Debe tener 2 V en Vo. Reduzca Ea 0 V. Vo permaneceré en V. Conecte un osciloscopio acoplado en cd a través del capacitor C y observe como Vo.ae a 0 V. Esto ocurre porque Tntasistencia de entrada de MQ del osciloscopio proporciona una trayectoria de descarga al capacitor. Por tanto, s6lo es posible medir el voltaje en el capacitor a la salida del seguidor de vollaje B. ‘EI TLO81 o cualquier otro amplificador operacional BiFET tiene una impedancia de entrada extremadamente alta y corrientes muy bajas de polarizaci6n (capitulo 9). Ast, ¢l capacitor C conservard su carga durante un periodo relativamente prolongado. Susti- tuya el amplificador B con un 741, para ver cémo tas correntcs de polarizacién de entrada del ampliticador de propésito general descargan répidamente el voltajealmacenado en el capacitor. ‘Un fltimo experimento: cargue us capacitor con unos 25 V de corriente continua durante varios minutos. Conecte un véltmetro digital a través de sus terminales. Elimine Ja baterfa y puentee el capacitor basta que el voltimetzo marque cer0. Elimine el capacitor J deje el voltmetro digital conectado al capacitor (en el rango de voltaje de ed més bajo). Probablemente vera elevarse lentamente el voltsje del capacitor. Etio se debe “sgbsorcién dieléctrica””, Deben emplearse capacitores seleccionados de baja absorcién dieléctrica para los seguidores de pico o circuitos muestreador-retenedor.Cap. 7 PROBLEMAS 13, 14, 1S. 146. ‘Ampliicadores operacionales con diodos 207 {Cudl es el valor absoluto de +3 Vy ~3 V? Si el valor pico de Bi = 0.5 V en la figura 7-1, haga un diagrama de las formas de onda de Vo en funci6n de ¢ y Vo-en funci6n de Ej para un diodo de silicio y para un diodo ideal. ‘Si Ejes una onda senoidal con un valor pico de 1! Ven las figuras 7-2 y 7-3, haga elesquema de las formas de onda de Vo en funci6n det y,Vo.en funcign de Ei. ‘Silos diodos Di y D2 se invierten en la figu de Eiy Voen funcién det. , haga el ésquéma Vo en funci6n Haga el esquema de circuito de un separador de polaridad de sefial. / En a figura 7-8 invierta ambos diodos. ,Cudl es el valor de Vo si Ei = + Vo Ei =-1V? {Cul es el nombre de un circuito que sigue los picos de voltaje de una sefal y ‘almacena el valor més alto? {Cémo se restablece el voltae del capacitor de retenciéna cero volts en uncircuito retenedor y seguidor de picos? {Cémo se convierte el amplificador de valor absoluto de la figura 7-13 en un convertidor ca acd. |. Sila resistencia mR se cambia a 50 kQ en el ejemplo 7-1, obtenga (a) Viet; (b) Vor ‘cuando Ej = V3 (©) Vas cuando j= 10 Vi, |. Sila resistencia Rc se elimina en la figura 7-18, haga el esquema de Vo en funcién de Ei. iCAPITULO 8 Amplificadores diferenciales, de instrumentacién y de puente 208 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al terminar este capitulo sobre los amplificadores diferenciales, de instrumenta- cién y de puente, el estudiante deberd ser capaz de + Trazar el circuito de un amplificador diferencial bésico, expresar la ecuaci6n de salida-entrada y explicar por qué es mejor que el amplificador de una entrada + Definir el voltaje de modo comén y de entrada diferencial. + Dibujar el circuito para un amplificador de voltaje de entrada diferencial y salida diferencial y agregar un amplificador diferencial para construir un amplificador de instrumentacién (AI) con tres amplificadores operacionales. + Calcularel voltaje de salida del amplificador que se menciona en el punto anterior, si conoce los voltajes de entrada y los valores de la resistencia, + Explicar cémo las terminales de deteccién y referencia de un amplificador de instrumentaci6n le permiten (1) eliminar los efectos de la resistencia del alambre8-1 -AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BASICO —— cap.8 ‘Amplt.iferenciale, de instrumentaciin y de puente 209 de conexién en el voltaje de carga, (2) obtener un refuerzo para la corriente de carga 0 (3) construir un convertidor de voltaje a corriente (fuente de corriente ca) Dibujar el circuito de un amplificador puente y sefialar cémo convierte un cambio de la resistencia del transductor, en un voltaje de salida. Utitizar el amplificador puente para construir un convertidor de temperatura a voltaje. + Explicar cémo un sensor‘de deformacién, convierte las fuerzas de tensién o Compresién en tn cambio de la resistencia. * Conectar sensores de deformacién, en un puente de resistencia pasiva, para convertir el cambio de resistencia del sensor en un voltaje de salida. * Amplificar la salida diferencial del puente sensor de deformacién con vin ampli- ficador de instrumentacién, + Medir presién, fuerza o peso. 8-0 ‘INTRODUCCION. El amplificadot més Gtil‘para sedicién, instrumentaci6n o control es el amplifi- cador de instrumentacién, Est diseiado con varios amplificadores operacionales y resistencias de precisién, que hacen el ¢ircuito en extremo estable y Gil cuando es importante la exactitud. En-la actualidad hay muchos circuitos integrados'y versiones modulares disponibles en un solo encapsulado. Désafortunadamente estos encapsulados son relativamente costogos (desdé 5a més de 100 délares). Pero cuando se quiere rendimiento y precisién, el amplificador de precisién bien vale el precio, debido a que su comportamiento no puede igualarse con los amplificadores operacionales promedio. Un pariente cercano de bajo costo del amplificador de instrumentacién es el amplificador diferencial bdsico. Este capitulo principia con el amplificador diferen- cial para mostrar en cudles aplicaciones puede ser superior al amplificador ordinario inversor ono inversor. El amplificador diferencial, con algunos agregados, conduce al amplificador de instrumentacién, el cual se analiza en la segunda parte de este capitulo. En las secciones finales del capitulo se consideran los amplificadores ‘puente, que incluyen ambos: tanto el amplificador de instrimentacién como el diferencial basico. . 8-1.1 Introduccién El amplificador diferencial puede medir y también amplificar pequeiias sefiales que quedan ocultas en sefiales mucho més intensas. En la secci6n 8-2 se estudia210 ‘Ampiiicadores operacionales y circ. integ, ineales mR = 1002. FIGURA 8-1 Amplificador diferencial bésico. ccémo realiza el amplificador diferencial esta tarea, Pero primero se construird y gnalizard el comportamiento del circuito amplificador diferencial bésico. Cuatro resistencias de precisién (1%) y un amplificador operacional componen tun amplificador diferencial, como, se muestra en la figura 8-1. Hay dos terminales de entrada, denominadas entrada (-) entrada (+), correspondientes ala. terminal née cercana del amplificador operacional: SiEy es reemplazado pot un cortocircui- to, Bave un amplificadorinversor con una ganancia de~m. Por tanto, l voltaje de selida debido a Ez es —mE2, Ahora pngase Ez en cortocitcuito. £1 se divide entre Ry mR para aplicar un voltaje de Eym/(1 + m) ala entrada (+) del amplificader operacional. Este voltae dividido ve un amplificador no inversor con una ganancia (in + 1), Bl voltaje de salida debido a Bi es el voltae ividido, Ex (1 + m), nultiplicado porla ganancia del amplificador no inversor (1 +m), lo cual da mE. Por tanto, Ey es amplificado a a salida por el multiplicador m a mE, Cuando Ex y Exestan presentes en las entradas (+) y (-), respectivamente, Vo.¢s mEy ~ mE2, 0 V, = mE, — mE: = m(E) > £2) 6-1) En esta ecuacién se muestra qué el voltaje de salida del amplificador diferencial, Vas proporcional a la diferencia de voltajes aplicada a las entradas (+) y (-). multiplicador m se denomina ganancia diferencial y se establece por la relacién entre resistencias. a Ejemplo 8-1 “ ‘en la figura 8-1 la ganancia diferencial se encuentra mediante " iecap.e ‘Amplit ierenciales, de instrumentacién y de puente ant Encuentre Vo para Ej = 10 mV y (a) £2 = 10 mv, (b) E2 = 0 mV, y (0) Fa = —20mV, Soluctén Por la ecuacién (8-1), (2) Vo =,100(10 ~ 10) mV = 0; (6) Vo-= 100(10-0) mV = 1.0 V; (6) Vo= 100[10 — (20 m¥)] = 100(30 mV) = 3 V. Coriio puede esperarse por la ecacién (8-1) y como se: muestra en la parte (a) del ejemplo 8-1, cuando Ei =£2 el voltaje de salida'es 0. Dicho.de otro modo, cuando ‘un voltaje comén (el mismo) se aplica a las terminales de entrada, Vo = 0. En la seccién 8-1.2 se examiria-en detalle ta’idea de un voltaje comén. 8-1.2 Voltaje en modo comin, La salida del amplificador diferencial debe ser 0.cuando £1 = £2, El'modo més simple de aplicar voltaes iguales es cablear ambas entradas juntas y conectarlas a la fuente de voltaje (véase la figura 8-2). Para dicha conexién, el vollaje de entrada se denomina voltaje de entrada en modo comin Ecus. Ahora, Vo seré 0 si las relaciones de resistencias son iguales (mR R para la gananciadel amplificador inversor es igual a mk a R del circuito divisor de vollaje). Précticamente, las relaciones de resistencias se igualan mediante la instalaciGn de un potenci6metro en serie con una resistencia, como se muestra en la figura 8-2. El potenciémetro se afina hasta que Vo se reduce aun Valor despreciable, Esto causa que la ganancia de voltaje en modo comiin Vo /Ecm, se aproxime a 0, Esta es la caracteristica de un amplificador diferencial que permite que una sefal débil se capte extrayéndola ma a Entrada) 14a ‘Alustader para Ves OV FIGURA 8-2 La ganancia de voltaje en modo comin debe ser cero.212 “Ampliicadores operacionales y circ: integ.linesles. de una sefal de ruido més intensa. Es posible arreglar el circuito de modo que la sefial més intensa no deseada, sea el voltaje de entrada en modo comtin y la pequefia sefal el voltaje de entrada diferencial. Entonces el voltaje de salida del implificador diferencial contendri sGlo una versién amplificada del voltaje dife- rencial de entrada. Esta posibilidad se investiga en la secci6n 8-2 8-2 COMPARACION ENTRE AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y AMPLIFICADQRES DE UNA SOLA ENTRADA ———_______— 8-2.1 Medicién con amplificador de entrada unica En la figura 8-3 se muestra un diagrama de la conexién de un amplificador inversor. La terminal comin de la fuente se muestra conectada a tierra. La tierra proviene de la conexién con un tubo de agua en el extremo de la calle de un medidor de agua. La tierra se extiende a través del tubo o un alambre Romex desnudo al tercer alambre (verde) del cordén de linea del instrumento y por diltimo al chasis del amplificador. Esta tierra de equipo o bastidor, se hace para seguridad de los operadores humanos. También ayuda a eliminar cargas estiticas 0 cualquier corriente de ruido acoplado capacitivamente a tierra, Vota de uo En ‘on erin con Terra Tora FIGURA 8-3 Los voltajes de ruido actéan como si estuvieran en serie conla sefial de entrada Ej. En consecuencia, ambas sefiales se amplifican por igual. Este arreglo es jnoperante si Ea es mayor 0 igual que EiCap. 8 ‘Amplt. diferenciales, de instrumentacién y de puente 213 La fuente de sefial también se muestra conectada a tierra en la figura 8-3. Aun sino estuviera conectada a tierra, habria un acoplamiento resistivo o capacitivo a tierra para completar un lazo de tierra. ‘ En forma inevitable; abundan voltajes y corrientes de ruido que provienen de varias fuentes y con frecuencia no es fécil identificarlas. El efecto neto de todo este ruido se modela por la fuente de voltaje de ruido En en la figura 8-3. Es evidente que En esté en serie con el voltaje de sefal Ej, de modo que ambos se amplifican por un factor de = 100 debido al amplificador inversor. En puede ser mucho mayor que Ej, Por ejemplo, la sefial de voltaje en la piel debido a los latidos del corazén es menor que 1 mY, en tanto que el voltaje de ruido del cuerpo puede ser de varios décimos de volts o mas. De modo que seria imposible hacer una medicién ECG con un amplificador de entrada tinica. Lo que se necesita es un amplificador que pueda distinguir entre Ei y En y amplifique s6lo E; eneste caso, el amplificador diferencial es el indicado. vt 8-2.2 Medicién con un amplificador diferencial Un amplificador diferencial se'emplea para medir s6lo el voltaje de sefial (véase la figura 8-4). El voltaje de sefial Ej se conecta a través de las entradas (+) y (-) Elvoltje do rus Ey 08 ol voto ‘en mode comdn del amplfcadot Terra ‘erencialy nose ampliicn Tora FIGURA. 8-4 El amplicador diferencia] est conectado de tal forma que el vollaje del ruido es el Voltaic en modo contin y no se amplitica. Solamente el voltaje de’ seial Ei es amplificada porgue esté conectado como entrada de voltae dere8-3 MEJORAS EN EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BASICO 214 ‘Ampliicadores operacionales y cre. integ.lineales del ampliticador diferencial. Por tanto, Ej se amplifica por una ganancia de ~ 100. El voltaje de ruido Ey se convierte en el voltaje de modo comiin de entrada al ‘amplificador diferencial como se muestra en la figura 8-2. Por tanto, el voltaje de ruido no se amplifica y se ha climinado en forma efectiva sin tener ningain efecto significativo en la salida Vo. . 8-3.1. Incremento de la resistencia de entrada El amplificador diferencial bésico que se ha estudiado hasta ahora tiene dos desventajas, tiene baja resistencia de entrada y el cambio de ganancia es dificil, porque las relaciones entre las resistencias deben igualarse estrechamente. La primera desventaja se elimina al aislar las entradas con seguidores de voltaje. Esto §e realiza con dos amplificadores operacionales conectadds como seguidores de voltaje como en la figura 8-5 (a). La salida del amplificador operacional Ai con respecto a tierra es E1, y la salida del amplificador operacional Az con respecto a tierra es E, El vollaje diferencial de salida Vo se desarrolla a través de la resistencia de carga RL. Vo es igual a la diferencia entre Ex y E2 (Vo = E1 +E2. Obsérvese que la salida del amplificador diferencial bésico en la figura 8-1 es una salida de extremo tinico; esto es, un éxtremo de RL esté conectado a tierra y:Vose mide desde Ia terminal de salida del amplificador operacional a tierra. El ampli- ficador diferencial aislado de Ia figura 8-5(a) tiene salida diferencial; es decir, ningiin extremo de Rz esté conectado a tierra y Vo se mide s6lo a través de Rt. 8-3.2 Ganancia ajustable La segunda desventaja del amplificador diferencial bésico es la falta de ganancia ajustable. Este problema se elimina al agregar tres resistencias al amplificador aislador. El aislador resultante, amplificador de entrada diferencial y salida diferencial, con ganancia ajustable se muestra en la figura 8-5(b). La alta resis- tencia de entrada se mantiene con los seguidores de voltaje. “Ya que el voltaje diferencial de entrada de cada amplificador operacional es 0 V, los voltajes en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son iguales a Ex y E2. Por tanto el voltaje através de la resistencia aR es £1 ~E2. La resistencia aR puede ser fija o un potenciémetro que se utiliza para ajustar la ganancia. La corriente a través de aR es ; Bn 1" R 62) Cuando £1 es mis grande que 2 la direccién de [es como se muestra en la figura 8-5(b). / fluye a través de ambas resistencias designadas por R, y el voltajea través de las tres resistencias establecen el valor de Vo, En forma de ecuacién,Cap. 8 ‘Amplit. iferenciales, de instrumentacién y de puente 215 ty > svt | B® 7 a Mv (0) Entra Jade a ampliiador de ‘saldadfvencial con ganancia ajstasle FIGURA 8-5 Mejoras al amplificador diferencial bésico.LNT 216 ‘Amplifeadores operacionales y circ inte, lineales Ejemplo8-2 Ten la figura.8-5(b), E1 = 10 mV y Ez = SmV. Siak = 2KS2 y R = 9 KO obtenga Vo. Solucién Ya que aR = 2kQy R=9k2Q, ak A partir de Ia ecuacién (8-3), ie2er+ =o Por ditimo V, = (10 mV ~ 5 mV)(10) Conclusion. Para cambiar la ganancia del amplificador, s6lo tiene que ajustarse una resistencia inica aR. Sin emibargo este amplificador diferencia tiene ‘una desventaja, solamente puede conectarsea cargas flotantes. Cargasflotantes son jas que no tienen ninguna terminal conectada a tierra. Para manejar cargas a Werra debe agregarse un circuito que convierta el voltaje diferencial de entrada en un Voltaje de salida referido a tierra, Dicho circuito es el amplificador diferen bésico, La configuracin del circuito resultante, que se estudiard en la secci6n 8-4, se denomina amplificador de instrumentacion. 8-4 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION 8-4.1 Operacién del circuito El amplificador de instrumentacién es de los mas tiles, precisos y versitiles disponibles en la actualidad. Encontraré al menos uno de ellos en cada unidad de adquisiciGn de datos. Esté hecho de tres amplificadores operacionales y siete fesistencias, como se muestra en la figura 8-6. Para simplificar el andlisis del ‘Circuito, observe que este amplificador en realidad se hace conectando un ampli- ficador aislado [figura 8-5(b)] 4 un amplificador diferencial basico (figura 8-1): El amplificador operacional Ag y sus cuatro resistencias,iguales R forman un amplificador diferencial cgn un ganancia unitaria, S6lo Igs resistencias de A3,Cap.8 ‘Amplt,ciferencales, de instrumentacin y de puente 217 Ende) + FIGURA 8-6 Amplificador de instrumentaci6ns tienen que igualarse. La resistencia marcada con prima, R’, puede hacerse varia- ble, para balancear eliminando cualquier voltaje en modo comin, como se muestra en la figura 8-2, Sdlo una resistencia aR, se usa para establecer la ganancia de acuerdo con la ecuacin (8-3), repetida aqui por comodidad: pe (6-3) B-B donde a= aR/R. E, se aplica a la entrada (+) y Ez a la entrada (-). Vo es proporcional a la diferencia entre los voltajes de entrada. Las caracteristicas del amplificador de instrumentaci6n se resumen como sigue: 1. La ganaincia'de voltaje, desde la entrada diferencial (E —E2)'a la Salida de extremo tinico, se establece con una resistencia. ‘ 2, Laresistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia al variar fa ganancia. en su diferencia. 3. Vono depende del voltaje comin a Ey E2 (von en modo.coméin), s6to 5» R = 25 ky aR = 50.2. Caleule la ganancia de voltaj218 ‘Amplificadores operacionales y cre. integ. lineales, Solucién Mediante la ecuaci6n (8-3), a7? 1+ 2 = 1+ @ x 500) = 1001 17/500, Ejemplo 8-4 Si aR se elimina en la figura 8-6 de manera que aR = =, cusl es la ganancia de voltaje? Solucién a = , de modo que Ejemplo 8-5 Fin la figura 8-6, se aplican los siguientes Voltas alas entradas. Cada polaridad de voltaje esta dada con respecto a tierra, Suponiendo la ganancia de 1001 del ejemplo 8-3, encuentre Vo para (a) E1 = 5.001 V y E= 5.002 Vs (b) Ei = 5.001 Vy Ex = 5.000 V; (¢) Ei =~ 1.001 V, E2=~ 1.002 V. Solucién (2) 001(E; — £3) = 1001(5.001 — 5.002) V = 1001(—0.001) V = ~1.001 V (b) V, = 1001(5.001 ~ 5.000) V = 1001(0.001) V = 1.001 V (© Vz = 1001{-1.001 — (=1.002)] V = 1001(0.001) V = 1.001 V 8-4.2 Voltaje referencial de salida Yo En algunas aplicaciones es descable desviar el voltaje de salida @ un nivel de referencia diferente de 0 V. Por ejemplo, seria conveniente ubicar una pluma en tin registrador o la traza del osciloscopio desde un contfol en ef amplificador de jnstrumentaci6n, Esto puede realizarse con bastante facilidad agregando wn vol- taje de referencia en serie con una resistencia del amplificador diferencial bésico.. Suponga que E} y E2 valen 0 V en la figura 8-7(a). Las salidas de Ax y A2 serdm | iguales a 0 V. Por tanto, las entradas de los amplificadores diferenciales se pueden | presentar como 0 V en la figura 8-7(a).Cap.8 Ampif. diferenciales, de instrumentacion y de puente 219 R= 10k0 Va = Vor + mi€, ~ Ea) F,0V Re 10Ke R= 10K. Vt pare Erees20 BV Vareoa tov (6) Elamplieador oporacional 1.24 teminal-normalmene err’ amo une nue ‘2a. quo sol de ol nombre do "ormial do vetoroncia 1oKa. p. ~15V (0) Prdctiamsateo volaj de teterencia on a) debe tenor muy baja inpedancia ‘evel, of problemas rorusive con un ampendoropeacanal emortquedt. FIGURA 8-7 El voltaje de salida de un amplificador de instrumenta- ‘ci6n (TA) puede desvidtse al conectar el voltae deseado de desviacién (+0) ala terminal de referencia. Un voltaje de referencia Vierse inserta en serie con la terminal de referencia R. Veet se divide entre 2 se aplica a la entrada (+) del amplificador operacional A3, Entonces el amplificador no inversor da una ganancia de 2.de modo que Vo iguala a Veet. Ahora Vo se puede establecer en cualquier valot de teferencia deseado ajustando Veer. En la practica Vier sla salida de un circuito seguidor de voltaje como se muestra en la figura 8-7(b). '220 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ, lineales 8-5 DETECCION Y MEDICION CON EL AMPLIFICADOR DEINSTRUMENTACION —————_—_<_<_<_<_—_—_——————— 8-5.1. Terminal sensora La versatilidad y rendimiento del amplificador de instrumentaci6n (Figura 8-6) puede mejorar abriendo el Lazo de retroalimentacién negativa alrededor del Pimplificador operacional A3 y sacando tes terminales. Como se muestra on ie tiara 8-8, esis terminales son la terminal de salidaO, la terminal sensora Sy fa seein de referencia R. Si se requieren alambres largos 0 un transistor amplifi- ara e comente entre el amplificador de instrumentaci6n y la carga, habré Cafdas de voltae através de los alambres de conexin, Para eliminar esa caida, la terminal sensora y lade referencia se conectan directamente a la carga. Entonces, Ie vesistencia del cable se suma por igual a las resistencias en serie con las sarcersleesensora y de referencia para minimizar cualquier desigualdad. Ain més importante, al detectar el volte en las terminales de carga en vez dela termina jJeealida del amplificador, la retroalimentaci6n acta para mantener constante el Volta de carga Si slo se utiliza el amplificador diferencia bésien, el voltae de watide se encuentra mediante Ia ecuacidn (8-1) con m= 1. Sise usa el amplificador de instrumentaci6n, el voltae de salida se determina con Ia ecuacién (8-3). “sv! {Sanaa Reistonia dos ‘Sambres de cones, FIGURA 8-8 Al extender I terminal del sensory de referencia a Tas terminales de Ia carga hacen que Vo dependa de la ganancia del ampli fieadory de os vollajes de entrada, y no de las corrientes en la carga © de la resistencia de carga. (BhiCapa ‘Ampii.ciferenciales, de instrumentacién y de puente 221 Esta técnica también se denomina deteccién remota de voltaje; esto es, se registra y controla el voltaje en una carga remota y no en una terminal de salida de! amplificador. 8-5.2 Mediciones de voltaje diferencial En la figura 8-9 se observa el diagrama de un amplificador de instrumentacién moderno. Se indican cinco patas 0 terminales, de modo que el usuario pueda escoger ganancias de 1, 10, 100.0 1000 con s6lo hacer una conexién. (Si se desea conseguir ganancias intermedias o més altas, constiltese el Data Acquisition Handbook de Analog Devices, Vol. 1.) Sino se conectan las terminales 3 0 16, se obticne una ganancia de Vo/(E1 --E2) = 1 [véase la figura 8-9(a)]. La manera habitual de medir Vcgenun ‘circuito amplificador de emis consiste en (1) medir el voltaje del colector (especto a tierra), (2) medir el voltaje del emisor (respecto a tierra) y (3) calcular la diferencia. El amplificador de instrumentacién permite efectuar la medicién en un paso, como se aprecia en la figura 8-9(a). Ya que E1 = Veotector ¥ E2 = Vemisor, Vo = (1)(Ei ~ E2) = (1) (Veotector ~ Vemisor) = VCE. (8-4) HB V= Vee p Mey ey a a (0) Medeién de un votale que no erin a ninguna terinl con tA FIGURA 8-9 El amplificador de instrumentacin sirve para medir un voltaje diferencia! flotante én (a). El convertidor de volaje diferencial 4 coniente se obtiene con un amplificador de instrumentacién, un amplificador operacional y una resistengia en (b).irc. nteg. ineales 222 ‘Ampiticadores operacionales yi +BY -15V 8 WeReparar> Ee 48M -15V IFET 547 conoctado a un ampifcnder do or sensor do corante para obtenor 1) Ampliiador operator {natumenactén con wn SSrvertdor go corton FIGURA 8-9 (Cont) Ejemplo 8-6 V en la figura 8-9(a), caleule VcE- SiVo= Solucién De la ecuaci6n (8-4), By ~ E) = Vee sv Ejemplo 8-7 rextienda el ejemplo 8-6 como sigue. Conecte (+) al {que Vo mide 1.2 V, caleule (2) la corriente del emisor [es RLoVRL smisor y (-)a tierra, y supongy| (b)el voltaje a través Ey = 1.2 V, por tanto Vag = 1.2 V. De la ley Solucién (a) Puesto que Vo= 1.2 V, Ei de Ohm se encuentra JE. toe = 1.2mACap. 8 Amplif. terenciales, de instrumentacién de puente 223 i Vesieaw = Vee + Ve = SV +12V=6.2V Vau = Veo ~ Veteae = 15 V~ 6.2V = 8.8V La parte (a) de este ejemplo, muestra cémo medit la corriente de un circuit ‘i ‘operacién, al medir la caida de voltaje a través de una resistencia conocida, | } : [ 8.5.3 Convertidor de voltaje diferencial a corriente Enla figura 8-9(b) se indica c6mo construir una magnifica fuente de corriente que q pueda suministraro alimentar corriente continua a una carga conectada a-tierra. ‘También puede ser una fuente de corriente alterna, Paraentender eSmo opera este crculto, es preciso saber que el voliajedesalida del amplificador de instrumentacién en la terminal 9 depende de. la corriente de carga, It, de la resistencia de carga, RL y de la resistencia de establecimiento de corriente Re, En forma de ecuacidn esto se expresa asf: | Wye NR + hR (8-54) j EI voliaje de salida de un amplificador de instrumentacién se expresa en general por : Vo=Veet+ ganancia (Ei ~E2) Sb) e El voltaje seguidor del ADS47 hace que el voltaje de referencia iguale al voltaje i de carga, 0 ea Veet = /j,RL. Como la ganancia del amplificador de instrumentacién se fij6 para 10 en la figura 8-9 se puede reescribir la ecuaci6n (8-5b) asf: : Vo = WR. + 10(E, ~ B) (8-5) 1 Se igualan las ecuaciones (8-Sa) y (8-Sc) y se despeja /L_ i E, - EY 4 he ro: z ) (85a) 4 La ecuaci6n (8-54) indica que la resistencia de carga Rt, no controla la corriente de carga; lo cual es cierto mientras ninguno de los dos amplificadores es forzado a saturarse. /L ¢s controlada por Rs lo mismo que la diferencia entre E y E2. Ejemplo 8-8 Enel circuito de la figua 8-9(b), Rs Calcule (a) IL; (b) Vs: (c) Vress (4) Vo 1k, Ey = 100 mV, Ep VyRL=SkQ.a 224 ‘Amplificadores operacionales y cre. integ,tineales Solucién (a) A partir de la ecuacién (8-54), ol -0V w= 10009 ) = ma (1 mA)(L KM) = 1.V v (©) Ver = de (@) De la ecuacién: (8-5a) 0 (8-Sc), YEAR +hR=1V+5V ov obien net + ganancia (Ei ~E2)= 5 V + 100 V) = 6 V 8-6 AMPLIFICADOR BASICO DE PUENTE —________ 8-61 Introduccién ‘Un amplificador operacional, cuatro resistencias y un transductor forman el amplificador bisicoo de puente que se muestra en la figura 8-10(b). Bl transductor causte caso es cualquier dispositive que convierta un cambio ambiental en un Cambio de resistencia. Por ejemplo, un fermistor es un transductor cuya resistencia Gumenta conforme disminuye su temperatura, Una celda foroconductora es un transductor cuya resistencia dismiauye conforme aumenta la intensidad de la luz. Para el andlisis de circuitos, el transductor se representa por una resistencia R més ‘un cambio en la resistencia AR. R es el valor de la resistencia la referencia deseada y AR es la cantidad de cambio en R. Por ejemplo, un termistor UUA 447 tiene una resistencia de 10,000 £2 a la temperatura de 25°C. Un cambio en temperatura dé + 1° a 26°C resulta en una resistencia del termistor de 9573 ©. Se encuentra que AR es negativa mediante auctor = Rreterencia + AR 0,000 2 + AR AR = -427 0. + Dado que hemos definido 25°C como Ia temperatura de referencia, definimos la resistencia de referencia como Rref =10,000 Q. Nuestras definiciones hacen que. 'AR tenga signo negativo sila resistencia del transductor es menor que Rret Para operarel puente, es necesario un puente de voltajeestableE, el eual puede} ser de ca o cd. E debe tener una resistencia interna pequefia con respecto a R. El’ modo més simple de generar E es usar un divisor a través de los voltajes estables de! dlimentacién como se muestra en la figura 8-10(a). Entonces se conecta un simpleCep.8 ‘Amplit diferenciales, de instrumentacién y de puente 225 HBV 20 Ks 4O—>-15V | ex votujedeonstacin 5k. be. -tovatov 421 ponte para) BV (@) Amplticado ute prbctco FIGURA 8-10 Este amplificador puente genera un voltae directamen- te proporcional al cambio que se produce ala resistencia del transductor. seguitlor de voltaje al divisor. Para los valores de resistencias que’se muestran, E puede ajustarse entre + 10 y~10 V. 8-6.2 Operacién del circuito bésico de puente Un circuite bisico de puente con pocas partes se muestra en la figura 8-10(b). Las resistencias R1 son de Tempco (pelicula metélica) al 19. La’cortiente J esEjemplo de diseiio 8-9 226 Amplificadores operacionales y cre. integ,lineales constante y esté fja mediante Rt, Rrefy E. Es decir, I= E/(R1 + Eret). Nétese que Ia corriente del transductor es constante e igual a J porque las caidas del voltaje a través de ambas resistencias Ri son iguales (Ea = 0 V). ‘La resistencia de la entrada (+) a tierra siempre se escoge de modo que sea igual ala resistencia de referencia del transductor. Queremos que Vosea cero volts cuando Rians = Reet. Esto nos permitiré calibrar 0 verificar-el funcionamiento del puente. En la figura 8-10(6), AR es la entrada y Vo la salida. La relacién de salida-entrada est dada por Ga) Ror +R Reon ~ Re % -1AR 6-6 donde 1 = E/(Rer + R), AR Procedimiento de calibracién a cero | 1, Coloque el transductor en el ambiente de referencia; por ejemplo 25°C. 2, Ajuste Rrer hasta que Vo= OV. Normalmente, resulta muy costoso controlar un ambiente para probar o calibrar tun solo circuito. En consecuencia, (1) reemplace el transductor Rirans con una resistencia igual a Rref; (2) ahora AR es igual a cero; (3).a partir de la ecuacién (8-6), Vo también deberfa ser igual a cero. ‘Supdngase que Vo $e acerca a cero pero no es igual a cero, Usted quiere ajustar Vo exactamente a cero volts. ‘ 1, Compruebe que las resistencias R son iguales dentro del 1%. 2, Verifique que el reemplazo del transductor Rret ¢s igual al valor de Rret [de la entrada (4) a tierra en la figura 8-10(b)] dentro del 1%. 3, Incorpore al amplificador operacional un circuito de desviacién nulo y ajuste Vo a cero volts (véase capitulo 9 para circuitos nulos). 8-6.3 Medicién de temperatura con un circuito puente En esta seccién indicamos el procedi de temperatura con pocas partes. jiento para disefiar un sistema de medici6n Diseite un convertidor de temperatura a voltaje, que mida temperaturas compren- didas entre 25y 50°C. \ iebaiceCap. 8 ‘Amplt. diferenciales, de instrumentacién y de puente 227 Procedimiento de disefio. 1, Seleccione un termistor cualquiera por el método de tanteo. El termistor convierte un cambio de temperatura en un cambio de resistencia. Selec- ne el Fenwal UUA4IJ1 y construya una tabla (como la 8-1) indicando la temperatura frente a la resistencia correspondiente. (Observe la no linealidad entre temperatura y resistencia.) 2, Seleccione la temperatura de referencia, A.\a temperatura de referencia Vo debe ser igual a cero. Escoja el limite inferior de 25°C o bien el fim superior de 50". En este ejemplo optaremos por el limite inferior de 25°C. Acabamos de definir Rret. Rret €s igual ala resistencia del transductor @ la temperatura de referencia. En concreto, Tret = 25°C; por tanto, Rret = 10,000. En seguida se calcula AR para cada temperatura a partir de Remss = Res + AR 7 AS0'C, 3603 = 10,0000 + AR AR = -63970 + Nétese el signo negativo de AR, TABLA 8.1 RESISTENCIA CONTRA TEMPERATURA DE UN TERMISTOR UUAAIJt Tene he ra Tao : : x 900 | sets Canto dino passant 2 in x son Se Ss 4370 | ogy ‘Cambio Shmico para un cambio de $°C 50 3,603 Pars = 3. Predecin las caractertsticas de voltaje-temperatura, Escogemos el cir- ‘cuito puente de la figura 8-10 porque convierte un cambio de resistencia AR en un voltaje de salida [véase la ecuacién (8-6)]. a. Seleccione las resistencias Ri que sean iguales a 10 k@ al 1%. bb. Realice una seleccién por tanteo cuando E = 1.0 V. Si se pregunta por qué hemos de efectuar estas elecciones en particular, las respuestas son: (1) se dispone fécilmente de tamafios de resistencias de 10 kO2 y (2) la seleccién de 1 V nos da idea del tamafio de Vo, Simés tarde se quiere duplicar o triplicar Vo, basta duplicar o triplicar E ©. Calcule J partir de la ecuacién (8-6).228 ‘Amplifcadores operacionales y cre. nteg. lineales: Teme. in Ferwal Fam UUAAIST 400) 309] 3 200} -----| 5 \ a S fl 0 mV | Promedia de a ictnaciin = \ 128 nWFe 109] 8 30 8 “0 48 50 “Temperatura do entrada () FIGURA 8-11 Respuesta al ejemplo de disefio 8. temperatura de entrada de 25 a 50°Cse produce uns eentida de 0.0 319 mV. El cicuito es un convertidor de temperatura a vole. : E Lv Rar Ry 10kO + 10k os 4. Calcule Vo para cada valor de R y tabule Jos resultados (véase la tabla 8-2), Con base en la ecuacién (8-6), V,= ~1 BR peCap. 8 ‘Amplt. diferenciales, de instrumentacion y de puente 229 A50°C, se tiene ~(0.050 mA)(—6397 0) = 319 mv 4. Verificacién del rendimiento. Se gratica Vo en funci6n de la temperatura en la figura 8-11, donde se muestra también el circuito disefiado. TABLA 6-2 CALCULOS PARA CONVERTIDOR TEMPERATURA. AVOLTAJE Temp. Fos Ye @) (av) oe a / 13 23 281 319 Resumen y comentarios. El ejemplo 8-9 muestra c6mo un circuito puente convierte el cambio de resistencia de un transductor en un cambio de voltaje. El volaje de salida del circuito es lineal respecto a AR [véase la ecuacién (8-6)}. Sin embargo, AR no es lineal con respecto a la témperatura (véase tabla 8-1 y figura 8-11). Por lo tanto, Vo no es lineal con respecto a la temperatura. El puente simplemente transmite la no linealidad del termistor. Lasensibilidad del convertidor de voltaje en temperatura se aumenta fécilmen- teal incrementarE. El valor maximo de£ se establece mediante la corriente maxima del termistor pero evitando el autocalentamiento, generalmente 1 mA. En conse- ‘cuencia, E posee un valor méximo de E = 1 (Ret + Ri) = (1 mA)(10 + 10) kM = 20 V Si quisiéramos incrementar el intervalo de salida de 319 mV (E = 1 V) a un intervalo de 2.50 V, bastaria con aumentar E de 7.84 a 7.84 V {(2.50 V/0.319 V = 7.84)}. 8-6.4 Amplificador de puenje y computadStas Hasta ahora, el amplificador de puente descrito se limita a convertir los cambios de temperatura en voltaje. En el capitulo 2 se estudiaron los principios de cémo un cambio de voltaje puede convertirse en una variacién de la duracién de un pulso con un modulador de ancho de pulso. Esos principios pueden aplicarse nuevamen-8-7 AUMENTO DE FLEXIBILIDAD AL AMPLIFICADOR DE PUENTE 230 ‘Amplifeadores operacioneles y ci. integ.lineales te para establecer comunicacién entre el mundo analégico de una variacién continua de temperatura y el mundo digital de la computadora. El amplificador de puente permite realizar mediciones; el modulador de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés), en cambio, proporciona una interfaz. —* 8-7.1 Transductores conectados a tlerra En algunas aplicaciones es necesario tener una terminal del transductor conectada a tierra. La técnica usual se muestra en la figura 8-12(a). N6tese que la corriente Tdepende de la resistencia del transductor (en las figuras 8-10 y 8-11, 1 corriente cra constante). Obsérvese también que Vo no es lineal con AR porque ésta aparece fen el denominador de la ecuacién de Voen funcién de AR, Finalmente, en contraste ‘con el ejemplo de diseiio 8-9, si Ei es positivo y Tres se encuentra en el extremo inferior de la escala, Vo se vuelve negativo para los valores negativos de AR. Es decir si Ryans es un termistor, Vo se vuelve negativa al irse elevando la tempera- ‘ura, 8-7.2. Transistores de alta corriente Si la corriente requerida por el transductor es mayor que la capacidad de corriente del amplificador operacional (SmA), se utiliza el circuito de la figura 8-12(b). La corriente del transductor la suministra E. Las resistencias mR se escogen para mantener sus corrientes aproximadamente de 1 a4 mA. La corriente del transduc- (2) Ampliteador puonte cont ‘onactade atta FIGURA 8-12 El amplificador puente se emplea con un transductor cconectado a tierra en @) y un transductor de alta corsiente en (8).Cap. 8 Armpit. clferenciales, de instrumentacién y de puente 231 an RFR, FR ayores do las que pede mptleado’operainal la corante dl ansducor 26 {due pot elfacormultplendetm, da meda qv a corerto se ‘etrimenteié proporeonada por el amplfeagor operaciones lim FIGURA 8-12 (Cont) se pueden obtener a partir de la ecuacién de la figura 8-12(b). Sidicha corriente resulta muy pequefa (transductores de alta resistencia), Puede emplearse el mismo circuito, slo que las resistencias mR seran més equefias que R para conservar la corriente de salida del amplificador operacional ‘en 1 mA aproximadamente. Ademés deberfan usarse amplificadores operaciona- les BIFET como el TLO81, CA3140, ADS47 0 LF355 que tienen pequefias corrientes de polarizacién (véase el capitulo 9). “ 8-8 SENSOR DE DEFORMACIONES Y MEDICIONES DE PEQUENOS CAMBIOS DE RESISTENCIA 8-8.1 Introduccién al sensor de deformaciones Un sensor de deformacién es un alambre conductor cuya resistencia cambia en ‘una pequefa cantidad cuando se alarga oacorta, El cambio en longitudes pequetio, ‘unas pocas millonésimas de pulgada, El sensor de deformaci6n esté ligado con una estructura, de modo que los porcentajes de cambio de longitud del sensor de deformacién y la estructura son idénticos, é En a figura 8-13(a)se muestra un sensor de! tipo de hojuela. La longitud activa i del sensor esta lo largo del eje transversal. El sensor de deformacién debe montarse de modo que su eje transversal quede en la misma direccidn del movimiento de la estructura que va a medirse [véanse las figuras 8-13(b),y (c)]- El alargamiento de la ‘barra por tensi6n alarga el conductor del sensor de deformacién e incrementa su- - H232 ‘Amplificadores operacionales y circ integ. lineales’ ‘Namo do insrumentacén El ator ‘aslo dol No, 30 | lranavoreal Tongs (e Sonsor de daformactén de hola fear. Basra do mol Foorza | |e =| ie (0) La tons larg ta array la deforma para ineromentar {avstoncia dol sensor on SF FIGURA 8-13 Se utiliza un sensor de deformacién para medir el cambio en longitud de una estructura. resistencia, La compresién reduce la resistencia del sensor debido a que se dismi- rnuye la longitud normal del sensor de deformacién. 8.8.2 Material de los sensores de deformacion Los sensores de deformacién se hacen de aleaciones de metal como constantano, nicromo, V, Dynaloy, Stabiloy o aleacién de platino. Para trabajos en alta temperatura estdn hechas de alambre. Para temperaturas moderadas, los sensores de deformacién se hacen con aleacién de metal en hojas' muy delgadas por unCap. 8 Ampiif. diferenciales, de instrumentacién y de puente. 233 Procedimiento de fotograbado. El producto resultante se denomina sensor de esfuerzo del tipo de hojuela y en la figura 8-13(a) se muestra un ejemplo tipico. 8-8.3 -Utilizacién de informacién obtenida con el sensor de deformacién En esta secci6n se mostrar que la instrumentaci6n mide sélo el cambio de resistencia AR en el seasor. El fabricante especifica la resistencia R sin deforma cin. Una vez que se ha medido AR, puede calcularse la razén AR/R. El fabricante también especifica el factor del sensor (GF, por sus siglas en inglés, “gage factor") para cada sensor. El factor del sensor es Ia razén del cambio porcentual en la resistencia de un sensor a su cambio porcentual en a longitud. Estos cambios Porcentuales también pueden expresarse como decimales. Si la raz6n ARIR se divide entre el factor G, el resultado ¢s la raz6n del cambio en la longitud del sensor AL, respecto a su longitud original L.Por supuesto la estructura donde est4 montado el sensor tiene Ia misma AL/L. Un ejemplo mostraré cémo se usa este factor. Ejemplo 8-10 Un sensor de deformacién de 120.2 con un factor de 2se fia a una barra de metal, a cual se estira y provoca un AR de 0.001. Obtenga AL/L. Solucién 001 9/120 0 2 = 4.1 micropulgadas por pulgada La raz6n AL/L tiene un nombre. Se denomina deformacién unitaria, Este dato de la unidad de deformacién (que se desarroll6 para una medicién de AR) es la que necesitan los ingenieros mecénicos, Pueden usar esta informacién de deformacion uunitaria junto con las caracteristicas conocidas de los materiales estructurales (médulos de elasticidad) para encontrar el esfuerzo en la viga. El esfuerzo es la cantidad de fuerza que actiia en un érea unitaria. La unidad para esfuerzo es libras por pulgada cuadrada (psi) o newtons por metro cuadrado. Sila barra en el ejemplo 8-10 estuviera hecha de acero dulce, su esfuerzo serfa cerca de 125 psi. La deformacidn por fatiga es la deformacién de un material resultante de un esfuerzo, 0 AL/L. :8-9 MEDICION DE PEQUENOS CAMBIOS DE RESISTENCIA .clonales y cite. integ,lineales 234 Amplificadores op ensores de deformacién 8-8.4 Montaje de lo: ‘Antes de montar un sensor de deformaci6n, la superficie de la viga debe limpiarse, lijarse y enjuagarse con alcohol, freén o metil etil ketona (MEK). El sensor se fija ‘entonces permanentemente a:la superficie limpia por medio de algin adhesivo como Eastman 910, epoxy, polimida, 0 cemento cerémico. Los, procedimientos que indican los fabricantes deben seguirse cuidadosamente. 8-85 Cambios de resistencia del sensor de deformacién Lo que debe medirse en un sensor es el cambio de-resistencia AR y este cambio es pequefio. AR tiene valores de unos pocos miliohms. La técnica empleada para ‘medir pequefios cambios de resistencia se-expone a continuaciGn. 29.1 Necesidad de un puente de resistencia Para itiedir la resistencia, primero debe encointrafse und técnica para convertir el ‘cambio de resistencia en una corriente o voltaje para exhibirla en un amperimetro ‘o voltimetro, Sise tiene que medir in pequefio cambio de resistencia, se obtendré tun cambio muy pequefio de voltaje. Por ejemplo, si se pasa una corriente de S mA a través de un sensor de deformacién de 120.2, el voltaje a través del mismo serfa 0.600 V. Sila resistencia cambia a 1 m@, el cambio en el voltaje seria 5 xV. Para mostrar el cambio de 5 pV, se necesitarfa amplificarlo por un factor de, por ejemplo, 1 000 a SmV. Sin embargo, también pueden amplificarse los 0.6 V por 11000 para obtener 600 V mas 5 mV. Es dificil detectar una diferencia de 5 mV ‘en una sefial de 600 V. Por tanto, se necesita un circuito que permita amplificar solo la diferencia en voltaje a través del sensor de deformaci6n causado por un ‘Cambio en su resistencia, La solucién se encuentra en el circuito puente. 8-9.2. Puente basico de resistencia El'sensor de deformacién se coloca en un brazo del puente de resistencia, como se muestra en la figura 8-14, Suponga que el sensor no esté deformado, de modo {que su resistencia = R, También suponga que Rs, Ra. y R3,son todas iguales a R Gesta suposicidn poco probable:se analiza en la seccin 8-10), Bajo.esias condi- Clones E1 = E2 = E/2y Ei ~E2 = 0. Se dice que el puente ests balanceado. Si el ‘sensor de deformacién se comprime, R disminuiria en AR y el voltaje diferencial Ey Ez estaré dado por “ fee en eR :—————— Cap. 8 Amplit. diferenciales, de instrumentacién y de puente 235 Esta aproximaci6n es vilida porque 2 AR < 4K para el sensor de deformacién, Laecuaci6n (8-7) muestra que E debe hacerse grande para maximizarel voltaje diferencial de salida, E1 —Ep. Ejemplo 8-11 Si AR = 0.001 8, R= 1202, y E= 1.0 Ven la figura 8-14, encuentre la salida del puente, £1 —E2, Solucién — Utilizando la ecuacién (8-7), 0.001 9. 0209 SiE se incrementa a 10 V, entonces E1 - E2 se incrementa a 22 pV. Un amplificador de instrumentacién puede usarse entonces para amplificar Por 1 000 el voltaje diferencial £1 ~ E2 para dar una salida de aproximadamente 22 mV por miliohm de AR. E- B= 10VXx 22uv Se concluye que un voltaje E y un circuito puente con un amplificador de instrumentaci6n puede convertir un cambio en resistencia de 1 men un cambio en el voltaje de salida de 22 mV. ~ tan So gaean F FIGURA 8-14 El arreglo de resistencias en puente y el voltaje de alimentacién E convierten un cambio en la resistencia AR del sensor de ‘deformacién en un volltaje de salida diferencial £1 ~£2. Si R = 120 Q, E=10VyR= 1 mQ,£1~E2=22yV.236 Ampiitcadores operacinales yc. nteg linesles 8-9.3 Efectos térmicos en el balance del puente ‘Aun cuando sé logre balancear el circuito puente de la figura 8-14, no se mantendré el balance porque los Tigeros cambios de temperatura del sensor de deformacién producen cambios de resistencia iguales o mayores que los ocasio~ nados por la deformacién. Este problema se resuelve al montar otro, sensor déntico contiguo al activo, de manera que ambos compartan un mismo ambiente térmico, Por consiguiente, al variar la temperatura, los cambios de resistencia del sensor agregado corresponden exactamente a la resistencia del sensor activo. El Sensor agregado produce compensacién automatica de temperatura, por lo cual se Je denomina sensor de compensacin de temperatura o falso sensor. El sensor de compensacién de temperatura se monta con su eje transversal perpendicular al eje transversal del sensor de trabajo, como se muestra en ta figura B15. Los fabricantes tienen disponible este tipo estindar de arreglo de sensores. El nuevo sensor esté colocado en lugar de la resistencia Ry en el circuito puente de la figura 8-14. Una vez que el puente se ha balanceado, la resistencia R del sensor de ccompensacién de temperatura y la del sensor de trabajo se siguen una a otra para mantenerel puenteen balance. Cualquier desbalanceo, esti provocadoestrictamente por AR del sensor de trabajo debido a la deformacién por fatiga. ne 9 Se Aeatounos0 + ere dn camperacin seco meaner oe aR pera Leanna : an tent FIGURA 8-15 El sensor de deformaciOn para compensaci6n de tempe- ratura tiene 1os mismos cambios de resistencia que el sensor activo al fnerementarse la temperatura, Solamente el sensor activo cambia su resistencia con la deformacién. Al conectar el puente como en Ia figura 8-14, los cambios en la resistencia debidos a cambios ey Ja temperatura se balancean autométicamente. -8-10 BALANCEO DE UN PUENTE DE SENSORES DE DEFORMACION. cap.8 “Amplt. iferenciales, de insrumentacién de puente 237 8-10.1 Técnica obvia Suponga que se tiene un sensor de trabajo y un sensor de compensacién de temperatura en la figura 8-16 que son iguales dentro de 1 m&2. Para completar el puente, se instalan dos resistencias de 120 © al 1%. Uno es més'alto en 1% a 121.200 y otro esté abajo por 1% a 118.800 Q. Deben igualarse para balancear el puente. Para hacer esto, se instala, un potencidmeto de 5 Q y 20 vueltas, como sé muestra en la figura 8-16. En forma teGrica, el potenciGmetro debe establecerse ‘como se muestra para igualar resistencias en las ramas superiores de puente a 122.500. f Ademés supéngase que un amplificador de instfumenticién con tina ganancia de 1000 se conecta al puente de la figura 8-16. Del ejemplo 8-11, la salida del amplificador de instrumentacién (IA) serd de aproximadamente 22 mV por miliohm de desbalanceo. Esto significa que el potencidmetro de 5'@ debe ajustarse dentro de 1 mQ2a los valores mostrados, de modo que E1 ~Ezy en consecuencia Vo del IA. seré igual a0V #22 mV. Desafortunadamente, en la prictica es muy dificil ajustar el balance. Esto se debe a que cada vuelta del potenciémetro vale 5 £2/20 vueltas = 250 m2. Cuando se ajusta el potenciémetro es normal esperar un desajuste de + 35 de vuelta. Por ‘Sense activo de 1200008 FIGURA 8-16 El potenciémetro de balance Rp se ajusta para hacer que E1~£2=0V.238 Amplifeadores operacionales y cic nteg. linesles tanto, el mejor esfuerzo resulta en un desbalance en el potenciémetro de * 5m2Q. Se observa este desbalance en la salida del LA, donde Vo cambia en + 0.1 Ven cualquier lado del cero, conforme se hace el ajuste fino del potenciémetro -de 20 ‘yueltas, Por fortuna hay una técnica mejor que usa un potenciémetro lineal ordinario de vuelta) y una sola resistencia, 8-10.2 Una técnica mejor ' Para analizar la operaci6n del circuito balanceado en la figura 8-17, suponga que las resistencias del puente Ro y Rsgon.razonablemente iguales, + 1%, Los sensores de,deformaci6n deben tener resistencias iguales dentro de varios millonésimos de ohm si el sensor de trabajo no esté bajo deformacién. La resistencia, RaL-es un potencidmetro lineal ordinario,de 3 de vuelta. Su resistencia debe ser aproximada a +, menos de la resistencia Raz, de modo que el voltaje fE dependa sélo de E y de la fraccién decimal f. Los valores de f varian de 0a 1.0 conforme se ajusta el potencidmetro de un limite al otro. Ri debe ser 100 ‘mAs veces mayor que la resistencia del sensor de deformacién. ‘La resistencia Rp2 se escoge 10 0 més veces mayor que Rp1. Bajo estas ‘condiciones Rp no carga al divisor de voltaje de Rai. También, el tamaiio de Rez determina la maxima corriente de;balanceo que puede inyectarse o extraerse del nodo E2. El ajuste de fen el potericiémetro determina qué tanto de la corriente méxima se inyecta 0 extrac t=109 1a Poendinste Po ame - fe To08t000%a ard 7 uae aoee lemperatura ws FIGURA 8-17 Mejora a la red de balance Rpt y Rez\que permite un ajuste fécil de Vo a0 V.a Cap. a ‘Amplt, diferenciales, de intrumentacin y de puente 239 a accién de balanceo se resume observanda que si f > 0.5 una cortiente Fede se inyectaen el nodo Ea y luye através del sensor de temporstone hacia terra, esto hace a E2 més positivo, Sif< 0.5, se ext corrente defn Ea, esto ‘aumenta la corriente através de Rz para hacet £2 menos positive, En un puente rea, se inicia con Rez = 100 kOy Rpt ~ 10 KO, Se monitorea Yo del IA y se verifica la accién de balanceo, Sila variacidn en Va ce mayor que la SSeass, se incrementa Roo a 1000 k02y se vuelve a verificarla accion balanceo, 9-11 INCREMENTO EN LA SALIDA DEL PUENTE DE DEFORMACION __ S3e demostré que un solo sensor de deformacisn activo y un sensor de compensacién ‘¢ temperatura producen una slida en puente diferencial dela figs & trac = pak Bi E Be en Puente y Ia ubicacién de los sensores se muestra otra vez en la figura 8-18(a). AR AR eee at go Si Jos miembros estructuralesexperimentanflexiones en la figura 8-18(c), se syeee sent mayor sensibilidad del puente. El lado superior de la base oerg i del sensor activo.en (+)AR. El lado inferior de la barra se acortaré(compresién) para reducir la resioceaa ae) sensor ‘Los sensores de tensién 1-2y 5-6 estén conectados en los brazos. ‘opuestos del puenie. Los ensores en compresin 3-4 y 7-8estin conectadosen log latter ‘opuestos con otras La cengtte. Los sensores también se compensan por temperatura unos 8°18(0) co candace areelo de cuatro sensores de deiormacién en la figure 8-18(¢) se cuadruplica con respecto al puente de un solo sensors Bea ee oF Supuesto cada arreglo puente en a figura 8-18 debe conectarse a uncircuito $¢,Palanceo [el cual, por claridad no se muesta; (véanse la figura 8-17y la seccién 8-10].240 ‘Amplfcadores operacionales yc. iteg. ineales e aR yea Fuerza : Boe Sqaazan = an Sensor de tomperetre Fe Ft ahve 1r ecto rica produce Es ~ Ee : ompreion ‘Gelade nonce RAR {e) Cuatro senses ectvs cuadrupioan Ey Ez (0) FIGURA 8-18 Comparacién-de sensibitidad de tres arreglos de puente ide sensores de formacién (AR es pequefio respecto a Ripara sensores de tipo hoja).| Cap.8 ‘Amplt.cferenciales, de instrumentacin y de puente 241 8-12 UNA APLICACION PRACTICA DEL DETECTOR DE DEFORMACIONES Some se muestra en Ia figura 8-19, un amplificador de instrumentacién (LA) S21 (Analogic Devices) se conccta a un arreglo de Puente de cuatro sensores fe deformacién. Los sensores de deformacion sex de 120.2, SR4, de tipo hojuela, ciones del fabricante (BLH Electronics, Inc) El procedimiento para calibracién es como. ‘sigue: 1. Resistencias de ganancia: Seleccione las resistencias Rescala (RS) y Reanancia (Ro) para tener una ganancia de 1,000. La ganancivne establece por la razén de RsIRG, 0 100 k2/100 Q. 2. Ajuste de desviacién de voltaje: Con Rs Y RG instalados, conéctense a tierra Ii ntradas 1 y 3. AjGstese el potencidmetto de desvinaee ae voltaje del 1A para Vo = 0'V (véase capitulo 9), 3. Medicidn de ganancia: Conecte la seal de 5 mV al divisor de voltaje de pau ki y 50° W como £1 ~Eza las terminaies ly 3. Mike Vos ealcule la ganancia = Vo/(Ey ~ Ep), FIGURA8.19 amplificar ta sa 8:18). amplificador de instrumentacién ADS21 se usa para 1s de los cuatro sensores activos [véase la figura242 “Ampliicadores operacionales y cic integ,lineales 4, Ajuste de cero del puente. Conecte Et y E2 a las terminales-1 y 3 del IA. ‘Ajuste Rpy para Vo = 0 V cuando los sensores no cestin sometidos @ deformacién. Ejemplo 8-12 El puente de la figura 8-19 se usa para medir la déformacién ‘esultante de la vr ocidn de una barra de acero. Vo se mide para set 100 mV. Caleule (a) ARs (b) ARIR; (c) ALIL. Suponga que se siguié el procedimiento de calibracién y que {a ganancia del paso 3 es 1000. El factor del Sensor es 2.0. Solucién’ (a) Encuentre £1 ~E2 de ’ Vo’ = 100 mV E,-h= * ganancia 1000 = 0.1 mV De AR de la figura 8-18(c) (6, — E) _ 120 90.1 x10? V) Ez 5.0V = 0.0024 9 = 2.4 mo () ~ a some = 0,000020 = 20 x 10°* pan (© Del factor del sensor = (ARIR)|(AL/L), se obtiene AL _ 20 x 10" 10 x 10° 10 upulipulg ‘Nota: La esistencia Russe selecciona para limita la corriente del sensor & 25mA. ppara limitarel autocalentamiento. Ye conocido el valor de la deformacién AL/L, puede aplicrse ‘modulo de elasticidad del acero, E = 30° 10°. Para caleular el esfuerzo mediante esfuerzo = Ex deformacién = (30x 10%) (10x 10%) 300 psi nl 9-13 MEDICION DE PRESION, FUERZA Y PESO —————————— En el ejemplo 8-12.se explica cémo se puede medir presin medianls Nt sistema! see is deformacion, Los ingenieros mecénicos recibenel dato AL/L del perso- scree tien que puede medir ARIR y se observan el factor del sensor, Con baseCap. 8 Ampiif. diterenciales, de instrumentacién y de puente 243 ‘enel valor de AL/L, los ingenieros mecénicos y los técnicos miden la presiGn sobre una estructura, Dado que; a presidn es fuerza por unidad de érea, pueden calcular Ja fuerza midiendo el rea de la estructura. Misatin, el peso de un objeto ejerce fuerza sobre cualquier estructura de apoyo. Al instalar un sensor de deformacién en esa estructura, pueden medirse objetos muy pesados como un camién Ileno de arena o una aeronave 747. EJERCICIOS DE LABORATORIO 8.3, |. Amplificador diferencial basico. Las figuras 8-1 y 8-2 pueden utilizarse para aqui experiencia con el amplicador diferencia bisice Selcceln ls rete tencias R = 10 kQ, al 1% y mR = 10 kQ, al 1%. E1 y Ez deben tener salidas de baja impedancia, Los genctadores de ei con impedancia de 500 les fuentes de potenca de tio iaboratoro son satitactora. Cualquieevalje obtenide de un divisor de vole con resistencias debe aisle com Un seguidor de ole, Mantenga las fecuencas de sefial a1 Kitz o menos (lu razin de eso se explich enc eapato 10) Lerecomendamas no constirun amplifcador de instrumentacién on es amplificadores operacionaes. Es prefer vir un amplifcador de fst, mentacién comercial y poner el crcuito en una tarjeta impress, Asegsrese de liar conductores blindados y pueneat I fuente de vollaje on pacitores 4¢0,016 0.1, eonectados ens terminals de alimentacion del amiicndor de instrument. Termistor. La secci6n 8.3 puede empléarse para preperar un excelente ejerccio de Inboratorio. Obenga ia informacion de resistence y temperatura referent 2 cualquier termistor. Escoja Ret aproximadamente igual ala resistencla del er. mistoren el extremo bajo de la escala de temperatura que desee medi. (Mantenge la variaci6n de temperatura abajo de 50°C). De la figura 8-10 u 8-11, seleccione 1 = Rect = 20%. Uilice una caja de déeadas para marca Is resistence del transductor pare cada temperatura (pues pocos podtin contr con un horno de diez mil délares con control de temperatura de precision, para realizar un expe, rimento). Sensor de deformacién. Para experimentar con un sensor de deformacién se requiere: primero, obtener un. equipo de montaje del fabricante y armar los Sensores exacramente como se indica en las instrucciones. No omita el paso de la limpieza. Compre sensores con puntos de soldat porque ello facilita much{simo la Soldadura de los conductores. Amme un sensor de deformacién con los amplificadores de instrumentacion tecomendados. Después golpec la estructura con un martillo-y observe el voltaje de salida en un osciloscopio; utilice una velocidad de barrido baja. Observaré la frecuencia natural de resonancia de Ia estructura. ‘A manera de guia, Ios autores recomiendan los siguientes amplificadores de instrumentacién. Hemos incluido Gnicamente tres fabricantes porque tenemos.244 Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales experiencia con sus dispositivos. También proporcionan magnificss notas de aplicaci6n, hojas de caracteristicas y orientacién sobre cSmo emplearlos. SS fants "Amplifadotes de oes ‘struments ‘Analog Devices "ADS21, ADS24, ADS? Naionl Semiconductor 1LHons6, LH¥0037 Burr Brown SNALO4, 3526, 3620 PROBLEMAS____ $1, En la figura 8-1, m = 20, £1 = 02 V, y £2 = 0.25 V. Obtenga Vo. 8-2. Si Vo= 10 V nla figura 8-1, £1 Si Bem = 5.0 Venta figura 8-2, obtenga Vo. 8-4, En a figura 8-3, Ei= 2mV y E_ = 50 mV, {Cuél es el voltaje de salida debido a (@) Eis (0) En? 8-5. Ena figura 8-4, Ei=2mV y By = 50 mV. {Cusl es el voltae de salida debido a ©) Eis (b) En? 8-6. {Cull es In principal ventaja de un amplificador diferencial con respecto al Smplificador inversor en relaci6n con una sefial de voltaje de ruido en la entrada? Bneuéntrese Vo en la figura 8-5(b) si Ei =-SVyE2=—3V. 8-8. En la figura 8-5(b), R= 10 ky aR = 2k. 15 Vy £2=0.5 V, encuentre Vou 8-9, Enla figura 8-6 la ganancia global es 21 y Vo= 3 V. Determine (8) E1 ~£2; (6)a- 8-10. En la figura 8-6, R = 25 KO, aR = 100 Q, £1 = 1.01 V, y E2 = 1.02 V. Obtenga Vo. 8-11. Si Vier = 5.0 V en la figura 8-7, encuentre (a) Vo; (b) el voltae a la entrada (+) con respecto a tierra. al circuito de la figura P8-12. Complete la tabla adjunta para cada 15 V,¥ £2= 7.4 V, encuentre m. : FW) EW) XV) Vo Ven entrada) o 2 2 ° » 2 2 2 © 2 2 2Cap. 8 8:13, 814, 815, 8:16, 817, 8-18, EE ‘Amplt. diferenciales, de instrumentacién y de puente 245 10ka. FIGURA P8-12 a referencia al convertor de voltae en coriente dela figura 8.9(b). Suponga gue el ADS24 est alambrado con una ganancia de 1 (sin conexiones en las pace Ho Se figura 8.9 (a)]. La coniente de carga es ahora JL = (Ei ~E2) Re Sea Re = 1k@, E2=0V o tierra y E1 = 1 V. (a) ;Serd hacia abajo o hacia vribe ie direccion de ents figura 8-9(0)? b) Encuentre.(c) Calcute el vottajestravéa de Ri si RL = 100 @. (A) Encuentre el volije de salida del amplifader de instrumentacién (ver la terminal 9) siRL,= 3 2. Repita el problema 8-13 excepto que cambie £) = tiera y £1 = 1 V. (Note que los. problemas 8-13 y 8-14 |e indican como obteneruna fuente de corriente con volije ‘controlado para una carga conectada a tierra.) Cambie £1 a= 1 V enel problema 8-13. (i) ;Sers Vo positivo o negativo respecto a tierra (b) ¢Aumentaré o disminuiré la magnitud de Voa medida que se elewe le temperatura? Consulte Ia seccién 8-6.3. Para adquirir experiencia con este tipo de circuito de instrumentaci6n, repita el eemplo de diseio 8-9, pero modifique sélo la tempe. ratura de referencia a 50°C. Ri permanece en 10kQy E = 1 V. Presente su solucioa en-el mismo formato que el de la tabla 8-2 y el de la figura 8-11. Trace otra vee , 4a aye, tay resistencia 0-en el 1azo de retroalimentacién, Vo es igual a Roles. La trayectoria de retorno para Jp es através de la fuente ~ Vy regresa a tierra.) La corriente Ip+ hace que la salida sea negativa. Ejemplo 9-3 En la figura 9-3, Vo = ~ 0.3 V. Encuéntrese IB+- Solucion v.04 Ye OAV Log Rima” 4 HA FIGURA9-3 Efecto de la corriente de polarizacion de entrada (+) enel voltaje de salida.cap. Funcionamiento para corriente continua: polarizaci6n 255 EFECTOS DE LA DESVIACION DE CORRIENTE EN EL VOLTAJE DE SALIDA. 9-4.1 Seguidor de voltaje compensado por corriente Si Jps ¢ Jp- fueran siempre iguales, seria posible compensar sus efectos en Vo Por ejemplo, en el seguidor de voltaje en la figura 9-4(a), fps fluye a través de la resistencia del generador de sefial RG. Si.se inserta Rf = Ro en el circuito de retroalimentaci6n, /g~ desarrollaré una caida de voltaje a través de Re igual a Rila.. Si Rt= Ro € [p+ = [p- sus caidas de voltaje se eliminargn una a la otra y Rollie s1-Ha) Actos = opara| in =| Relig stat Flos = opaa|ns = Ne (0) Componsacisn pare ampiiicadoresinversores ono versores FIGURA 9-4 Balanceo para cancelar los efectos de corrientes de polariza:——————— 256 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ. lineales: Vosers igual a 0 V cuando Ei = 0 V. Desafortunadamente, p+ rara vez es igual a Ip. Vo entonces serd igual a Ra veces la diferencia entre Ips ¢ /8- (IB+ ~ 1B. = Zap) Por tanto, a hacer R= RG, 8¢ ha reducido el error en Vo de Roly nla figure 93.0 Roloson la figura 9-4(a). Recuérdese que Jos en general, es ¢l 25% de 1p, Si fl valor de Tos es demasiado grande, se necesita un amplificador operacional con tun valor més pequefio de Jos. 9-4.2 Otros amplificadores compensados por corriente Para minimizar los errores en Vo debidos a las corrientes de polarizaci6n para amplificadores inversores o no inversores debe agregarse al circuito la resistencia R como se muestra en la figura 9-4(b). Sin seial de entrada aplicada, Vo es Re ‘veces [og donde Tos esté dada por la ecuaci6n (9-2)]. La resistencia R se denomina Vesistencia compensadora de corriente y es igual a la combinacién en paralelo de Riy Rr, obien RR RR Ri y R deben incluir cualquier resistencia del generador de sefal. Al insertar 1a resistencia R, el error de voltaje en Vo se reduciré en mas del 25% de Refg- en la figura 9-2(b) a — Relos en Ia figura 9-4(b). En el caso de que JB- = I+ entonces Tos = 0y Vo R=RIR= 3) 9-43 Resumen sobre la compensacién de la corriente de polarizacién “Agregue siempre una resistencia R para compensar la corriente de polarizacién ‘en serie con la terminal de entrada (+) (excepto para los amplificadores opera Cionales con entrada FET). El valor de R deberé ser igual a la combinacién en paralelo de todas las resistencias conectadas a la terminal (~). Cualquier resisten- tia interna on la fuente de sefial debe incluirse también en los céleulos. ‘En los circuitos donde més de una resistencia est4 conectado a Ja entrada (+), la compensacién de la corriente de polarizacién se lleva a cabo por Ia observacion del siguiente principio. La resistencia en cd vista desde la entrada( +) a tierra debe Ser igual a la resistencia en ed vista desde la entrada (~) a tierra. En a aplicacién de este principio, las fuentes de sefial se reemplazan por su resistencia interna en cd y la terminal de salida del amplificador operacional se considera que est en potencial a tierra Ejemplo 9-4 (a) Enla figura 9-4(b), Re= 100 ky Ri y Ri = 100 kQ, obtenga R. y iCap. 9 Funcionamiento para corriente continua: polarizacién, 257 Solucién (a) Mediante la ecuacién (9-3), (200 k)(10 KO) _ ®=T00KN + 10KM ~ 91 KO (b) Segéin la ecuacién (9-3), p= OO KMVLOO KM) _ 55 100 KM + 100k 9-5 DESVIACION DEL VOLTAJE DE ENTRADA. 9-51 Definicién y modelo é En la figura 9-5(a), el voltaje de salida Vo debe ser igual a 0 V. No obstante, estard Presente un pequefio componente de voltaje de error en Vo. Este valor puede variar desde microvolts a milivolts y es causado por desbalances muy pequeios pero inevitables en el interior del amplificador operacional. El modo més facil de estudiar el efecto neto de todos estos desbalances internos es visualizar un voltaje Pequefio de cd en serie con una de las terminales de entrada. Este voltaje de-cd se ‘modula con una bater‘a en la figura 9-5(b) y se denomina desviacién en el voltaje de entrada, Vio (véanse los apéndices 1 y 2 para valores tipicos). Observe que Vio se muestra en serie con la terminal de entrada (+) al amplificador operacional. No existe diferencia si se modela a Vio en serie con la entrada (—) 0 la entrada (+). Pero es més fécil determinar la polaridad de Viosi se coloca'en serie con la entrada + wr (6) Verde sor OV ya que E,=0V FIGURA 9.5 El efecto de la desviaciOn del voltaje de entrada en el amy cador operacional real de (a) se modela con un amplificador operacions amis la bateria Vion (b)258 ‘Ampliicadores operacionaes y ce. integ ineales Terminal de entrada Vg 2 2m¥ reds) (@) El ecoren Vg 8 mado por ol votsjo decd Vie tensor con iw envada (+) FIGURA 95 (Cont) (4), Por ejemplo, sila terminal le salida es positiva (con respecto a tierra) en fs figura 9-5(b), Viose dibujaré com la terminal (+) dela bateria conectada ald entrada (4) del amplificador operacional ideal. . 9.5.2 Efecto de la desviacién del voltaje de entrada en el voltaje de salida Enla figura 9-6(a) se muestra que Vio el valor grande de ganancia en jazo abierto del amplificador operacional acta para impulsar Vo ala saturacién negative. La polaridad de Via contrasta ens figuras 9-5(b) y 9-6(a). Cuando se compran varios Emplificadores operacionales y se conecta en el circuito de prueba de la figura 5-6(a), algunos impulsarin Voa + Vaaty el resto Voa ~ Vast. Por tanto, ta magnitud yla polatidad de Vie varia de un amplificador operacional a otro, Para aprender ome Vie afecta a los amplificadores con retroalimentacién negativa, se estudiaré ahora cémo medir Vio. 9.5.3. Medicién de la desviacién de voltaje de entrada Para simplificar, se desprecian los efectos de la corriente de polarizacién en Ia sicniente exposicin. La figura 9-6(b) muestra cémo medir Vio. También muestra como predetir la magnitud del error que Vio provocari en el voltaje de salida. Pussto que Ej = 0 V, Vo debe ser igual a 0 V. Pero Vio acta exactamente come Totarfa una sell en serie con Ia entrada no inversora, Por tanto, Vio Se amplificardCap. 9 Funcionamiento para corriente continua: polarizacién 259 w (@) Vo mpulsa Voa Vou ic 001 ue eee (©) Vise ampltica, provocando un gan er on Ve FIGURA 9-6 Vo debe ser 0 V en la (a) y (b) pero contiene un voltaje de ed de polarizacién debido a Vio. (La componente de error debido a Ia corriente de polarizacién se desprecia,) como cualquier sefal aplicada a Ja entrada (+) de un amplificador no inversor (véase seccién 3-6). El error en Vo debido a Vio esté dado por Vo = etror en el voltaje debido a Vio = Wio(1 + %) @-4) El error en el voltaje de salida en la figura 9-6(b) esté dado por la ecuacién (9-4) yassea que el circuito se utilice como amplificador inversor 0 no,inversor, esto260 ‘Ampliicadores operacionales y cic. integ.lineales ces, Ei puede insertarse en serie con Ri (amplificador inversor) para una ganancia de = (RiiRi) 0 en serie con la entrada (+) (amplificador no inversor) para una ganancia de 1 + (ROR), Una resistencia compersadora de corriente de polarizacién (una resistencia en serie con la entrada (+)) no tiene efecto en este tipo de error en el voltaje de salida debido a Vio Gonclustén. Para medir Vio, establézcase el circuito de la figura 9-6(b). El capacitor se instala a través de Re para minimizar el ruido en Vo. Mida Vo, Rey Ri- Calcule Vio con la ecuacién aa 1 RAR Observe que Rr se hace pequeiio para minimizar el efecto de la corriente de polarizacién de entrada. Vio (9-5) Ejemplo 9-5 Vio se especifica que sea 1 mV para un amplificador operacional de tipo 741 Pronostiquese el valor de Vo que puede medirse en la figura 9-6(b). Solucién Mediante la ecuacién (9-5), 9-6 DESVIACION EN EL VOLTAJE DE ENTRADA PARA EL CIRCUITO SUMADOR —___ 96.1 Comparacién de la ganancia de serial y la ganancla de la desviacién de voltaje En ambas aplicaciones de amplificadores, inversor y no inversor, la desviacién del voltaje de entrada Vio se multiplica por (1 + Re/Ri). La sefial de entrada en ambos circuitos esté multiplicada por una ganancia diferente, R¢/Ri es la ganancia para el inversor y (1 + Rd/Ri) para el no inversor. En el circuito sumador inversor «ena figura 9-72) (desprecianido las cortientes de polarizacién), Vio se multiplica por un ntimero més grande que la sefial en'cada entrada. ‘ ‘Por ejemplo, en la figura 9-7(a) las sefales E1 y E2 son més grandes que Vio pero F1 esté multiplicado por — RR} = ~ 1 y produce tina componente de ~ 5 mV en Vo, En forma similar, E2 se multiplica por — 1 y afiade una componente de~$ mV a'Vo. Por tanto, el valor correcto de Vo seré de ~ 10 mV; Dado que, Fs es 0 su contribucién a Vo es 0 (véase la secci6n 3-2), 6Cap. 9 Funcionamiento para corriente continua: polarizacién 261 (@) Votiene un componente ‘componente do oor Ry IRIR, 333k Vertis BV, -v | veanzbmvs tomy (©) Vi ectémutipicado por una genancia de 4 para generat lin componente de eor da 10 men Vo FIGURA 9-7 Cada voltaje de entrada del sumador inversoren (a) se multi plica por una ganancia de— 1. Vio se multiplica por una ganancia de + 4. Si en forma transitoria Ey y Ez es = 0 Ven la figura 9-7(a), la entrada (-) ve tres resistencias iguales que forman trayectorias paralelas a tierra. La resistencia ‘inica equivatente, Ri, se muestra en la figura 9-7(b). Para tres resistencias iguales | de 10 ks en paralelo, la resistencia equivalente Rj se encuentra de 10 kO/3 = 3.33 | KQ2. El voltaje Vio se amplifica pfecisamente como en Ia figura 9-6(b) para dar un262 ‘Amplffcadores operacionales y cre. integ.lineales. error de salida de + 10 mV. Por tanto, el voltaje total de salida en la figura 9-7(a) es Ocn lugar de — 10mV. Conclusiones En un circuito sumador, la desviacidn del voltaje de entrada tiene una ganancia de J mds el niimero de entradas. A més entradas, més grande serd la componente de error en el voltaje de salida. Ya que la ganancia para las tntrada es — 1, a ganancia de la desviacién de voltaje siempre excederd la ganancia del voltaje de sefal. 9.6.2 Cémo no eliminar los efectos de la desviacién de voltaje Puede tenerse 1a tentacién de afiadir una entrada al sumador como £3 en la figura 9-7(a) para balancear eliminando el efecto de Vio. Por ejemplo, si Fs se iguala 10 mV, entonces £3, Ra y Rr agregarén una componente de~ 10 mV a Vo y balanceardn los +10 mV debidos a Vio. Hay dos desventajas en este enfoque. Primera, un valor tan pequefio de Es tiene que obtenerse de un dircuito divisor con resistencias entre las terminales de la fuente de alimentacién de +V y ~ V. La segunda es que cualquier resistencia afadida ante la entrada (-) y tierra aumenta Ja ganancia de ruido. Esta situaci6n se trata en las secciones 10-5.3 y 10-54. En la seceién 9-7 se muestra cOmo minimizar los errores en el voltaje de salida ‘catisados tanto por las corrientes de polarizaci6n como por la desviaci6n de voltaje de entrada. 7 9-7 ANULACION DEL EFECTO DE LA DESVIACION DE VOLTAJE Y LAS CORRIENTES DE POLARIZACION —____- 9-71. Disefio o secuencia de andlisis Para minimizar los errores de voltaje de od en el de salida, siga esta secuencia: 1, Seleccione una resistencia compensadora de corriente de polarizacién de ‘acuerdo con los principios establecidos en la seccién 9-4. CObtenga un circuito para minimizar los efectos de la desviacién del voltaje en la entrada a partir de la hoja de caracteristicas del fabricante. Este principio se trata con mas detalle en la seccién 9-7.2 y en los apéndices 1 y 2. “3, Siga el procedimiento de anulacién de voltaje de salida que se presenta en Ja secci6n 9 9-72. Circuitos para la anulacién de la desviacion de voltaje BBs posible imaginar un circuito divisor con resistencias aceptablemente complejo que pudiera inyectar un pequefio voltaje variable en las terminales de,entrada (+),Cap. 8 Funcionamiento para corriente continua: polarizacién 263 © (). Esto compensaria los efectos de la desviacién de voltaje en la entrada y la desviacién de corriente, Sin embargo, los componentes extra son més costosos y voluminosos de lo necesario. Es mucho mejor solicitar la guia del fabricante det amplificador operacional. La hoja de informacién para el amplificador operacio- nal en cuestién tendré un circuito de anulacién de la desviacién de voltaje recomendado por el fabricante. Los amplificadores operacionales tienen termina- les especiales para la conexién de circuitos de anulacién. Los expertos han disefiado el circuito de anulacién para minimizar los errores de desviaci6n al costo més bajo para el usuario (véanse los apéndices 1 y 2) 1, Algunos circuitos de anulacién del voltaje de salida se muestran en la figura 9-8, En la figura 9-8 (a), se conecta una resistencia variable entre la alimentacion de + Vy una terminal de ajuste fino. Para los amplificadores operacionales costosos, el fabricante puede proporcionar una resistencia de pelicula de metal seleccionada especialmente para ese amplificador operacional. En la figura 9-8(b), un potencié- metro de 10 k $2.se conecta entre las terminales llamadas anulaci6n de desviacién. En las figuras 9-8(c) y (d) se muestran circuitos de anulacién més complicados. Obsérvese que el fabricantéslo muestra las resistencias compensadores de desvia- ciéndel voliaje, Sesupone que una resistencia compensadorde corriente se instalard cen serie con la entrada (+), 9-73 Procedimiento para la anulaci6n del voltaje de salida 1, Constriiyase el circuito. Incluya (a) la resistencia compensadora de corrieit- te (véase seccién 9-4,3), y (b), el circuito de anulacién de desviacién del voltaje (véase seccién 9-7.2). a Jantacion ee ame dosviesin 741(01) FIGURA 9-8 Circuitos tipicos para minimizar el error en el voltaje de salida debido a la desviacién del voltaje de entrada (véanse también los apéndices 1 y2. ‘264 ‘Amplitcadores operacionales y ccc integ tineales | w 7 204 Aniacén do desvinisn 5° 30+ 5 1 ros Ma 0 5.1 M0 v desviai de vote en os C204 {ie Abst dei desvinien do vole 537 FIGURA 98 (Cont) 2, Reduzca todas las sefales del generador a 0. Sisu salida no puede ponerse en 0, reemplicelas con résistencias iguales a Su resistencia interna, Esto paso no es necesario sila resistencia es despreciable con respecto a (més Fe 1% aproximadamente) cualquier resistencia en serie Ri conectada al sgenerador. 3. Conecte la carga a la terminal de salida. 4, Encienda y espere unos minutos para que las cosas se asienten. ‘5, Conecte un voltimetro de od o un oscitoscopio (acoplado en od) através de la carga para medir Vo, (La sensibilidad del voltaje debe ser capaz de leer ‘unos cuantos milivolts.) 6. Varfe la resistencia de ajuste del voltaje hasta que Vo sea 0 V. Obsérvese que los errores del voltae de salida debidos tanto ala desviaci6n del voltaje como de la corriente de entrada se minimizan. 17, Instale ls fuentes de sefial y no toque la resistencia de ajuste de desvi6 de + voltaje. 9-8 DERVA ———_$_$_—_—_____ ‘Se ha mostrado en este capitulo que los componentes de error de cd en Vo pueden mainimizarse por la instalacién de una resistencia compensadora de corriente en erie con la entrada (+) y por el ajuste fino de la rebistencia ajustable de la |cap. 9 Furiclonamiente para coriente continua: polrizaién 265 desviacién de voltaje. También debe destacarse que el procedimiento de calibra- . ¢i6n se realiza a una misma temperatura y de una,vez. La desviacién de corriente y la de Voltaje cambian con el tiempo debido al cenvejecimiento de los componenies, Las desviaciones también cambian por modi- ficaciones de temperatura en el amplificador operacional. Ademés, si el suministeo de voltaje cambia, las corrientes de polarizaci6n y en consecuencia la desviacién en lacorriente cambian. Porel uso de una fuente de potencia bien regulada, los cambios de salida que dependen del voltaje de la fuente pueden eliminarse. No obstante, los cambios por desviacién en la temperatura pueden minimizarse solamente por (1) mantener constante la temperatura que rodea al circuito, o (2) seleccionando amplificadores operacionales con valores de corriente y desviacién de voltaje que cambian muy poco con cambios de temperatura. ; Los cambios en las desviaciones de la corriente y del voltaje debidos a la temperatura se describen con el término deriva. La deriva se especifica para desviaciones en la corriente en nA/“C (nanoamperes por grados Celsius). Para la desviaci6n de voltaje, la deriva se especifica en wV/'C (microvolts por grados Celsius). Los valores de deriva pueden diferir a temperaturas distintas e inclusive pueden invertirse; esto es, a bajas temperaturas Vio puede variar en + 20 wV/°C {incremento), ya altas temperaturas Vio puede cambiar a— 10 V/"C (decremento). Poresta razén, los fabricantes especifican ya sea una variacién promedio o maxima entre los Ifmites de temperatura. Es mejor tener una gréfica de la deriva comparada con la temperatura. Se muestra un ejemplo para calcular los efectos de la deriva, Bjemplo 9-6 * : ‘Un amplificador operacional 301 del circuito de la figura 9-9 tiene ias siguientes especificaciones de deriva: conforme la temperatura cambia de 25 a 75°C, Jor tiene una variaci6n mdxima de 0.3 nA/Cy Vio varia como maximo a 30 1V/"C. Reta * FIGURA9-9 Circuito para el ejempl 9-6,266 ‘Ampiifcadores operactonales y cir. integ, lineales ‘Suponga que Vo se ha ajustado en cero a 25°C; entonces la temperatura ambiente se eleva a 75°C. Encuentre el erroi méximo eh el voltaje de salida debido a la variaci6n en (8) Vio y (b) los Solucién (a) Vio cambia por 30 nV ‘Mediante la ectacién (9-4), el cambio en Vo debido al'cambio en Vio es tsmv(i+®) 1:5 mV(101) = 150 mV (©) Fos cambiar por ao 0.3 0A se X SOC = £15 HA : Dela seccién(9-4), el cambio én Vo debido al cambio en Jos €s # 15nA'x Re= = 15nA(1M)=+15mV. : ‘Los cambios en Vo debidos tanto a Vio comio a Jos pueden summarse o bien sustraerse iid del otro. Por tanto, el peor cambio posible en Vo es ya sea 4 165 mVo— 165 mY, a partir del Valor 0'a 25°C, 9-9 MEDICION DE LA DESVIACION DE VOLTAJE Y LAS CORRIENTES DE POLARIZACION. Los efectos de la desviaci6n de voltaje de las corrientes de polarizacién se han ‘expuesto por separado:para simplificar la-comprensién de Ja existencia de los componentes de error de volltaje de cd en la salida de un atnplificador operacional. No obstante, sus efectos siempre estin presentes en forma simulténea. Con objeto de medir Vio, fB+, ¢ Ip- en los amplificadores operacionales de propésito general de la manera mas barata posible se recomienda el siguiente procedimiento. 4. Como se muestra en Ja figura 9-10(a) mida Vo con un voltimetro digital y calcule la desviacién de voltaje de entrada Vio . ¥, v . Vo = Be RVR, ~ 01 6 Obsérvese que Ri y Reson pequefios. Por tanto, al afiadir la resistencia | compensadora de corriente de 50 2, se obliga a que la componente de error * enel voltaje de salida debido a Tos sea despreciabie. 2, Para medir Jp., babilitese el circuito de la figura 9-10(b). Mida Vo usando el valor de Vio que se obtuvo en el paso 1, calctlese J. mediantecap. 9 Funtionamiento para conente continua: polarizcién © 267 Vo * Rls. (a) Crit para modi Vleet) ~~ (8) Cleat para med (© Create para medi; FIGURA 9-10 Procedimiento para medir la desviacién 6 voltaje y, en conse- ‘cuencia, las corrientes de polarizacién para un amplificador operacional de ropésito general. o-n 3. Para medir I+ mida Vo en la figura 9-10(c) y calcule /4 mediante C9 o les Ejemplo 9-7 El circuito en|a figura 9-10 se utiliza con os valores de resistencia que se muestra para un amplificador operacional 741. Los resultados son Vo figura 9-10(a), Vo = 0.097 V para la figura 9-10(b), y Ve 9-10(c). Eneuentre (a) Vios (b) JB-; (c) Bs. Solucién (a) Mediante la ecuacién (9-6), 0.421 V Ve = SG S41 mv268 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales. (0) Mediante la ecuacién (9-7), 1 = GLA : 1Ma (© Segiin Ia ecuacién (9-8) = 930A Is Observe que Jos se encuentra al hacer f+ —Ip-=—7nA. EJERCICIOS DE LABORATORIO —_____ La figura 9-10 oftece una gufa sobre cmo medir las corrientes de polarizaciOn de entrada y la deviaci6n de voltaje de entrada para los amuplificedores operacionales de propésito general como et 741. Las mediciones se reslizarén en el siguiente orden: 9-1. Medicin de Vio. Consulte la figura 9-10(2). Seleccione los valores de las resisten- cas que producen una ganancia de 100. Por ejemplo, Re= 1 ky Ri= 10. Estos Valores bajos eliminan los errores en el voltaje de salida debidos a las corrientes de polarizaciGn, Mida Vo y calcule Vio a partir de la ecvacién (9-6). Siel valor de ‘ed de Vo parece cambiar de todo inexplicable, (1) conette un capacitor de “by ass” de 0.1 uF desde cada terminal de la fuente de potencia a tierra y (2)si utiliza tin tablero de conexiones procure que los cables sean lo més cortos posible. 9-2, Medicin de Ip-y Ins. En el circuito dela figura 9-10(b), con Re = 2.2 MQ, mida Voy caleule Jp. Conecte después el circvito de Ia figura 9-10(c) y mida Vo para caleular [by (Re = 2.2 MQ). Caleule Toe a partir de los valores medidos de /B+ y Tp [véase la ecvacién (9-2)}. 9-3, Mediciénde Toe. Consulte la figura 9-4(a)-Sea Re=2.2MQe instale una resistencia de 2.2 MO de la entrada (+) tierra. Mida Voy calcule Jos partir de [os =~ Vo/2.2 Ma. Tal vez sus resultados no concuerden con Io calculados en el ejercicio de aboratorio 9-2. Ello es porque Ips € /B- son casi iguales en los amplificadores operacionales modernos. Su diferencia es muy pequefiay, por tanto, Jos calculada enel ejercicio de Iaboratorio 9-3 seré inexacta. PROBLEMAS = $$ $$ $$$ set, {Cables caracessticas del amplifcadoroperacional en forma nomal tienen seit. etn (a) el comporsmiento de un amplificador de ed; (el compor tamento de un amplifiador ea? 9.2. Sifb,=0.2uA€Ts-=0.1 pA, encuentre (a) la comrente promedio de pol Tp; () la desviaci6n de cortiente lor cioncap.9 Funclonamiento pata conente continua: polrizacion 269 9-3, En el ejemplo 9-2, Vo= 0.2 V. Obtenga Ip-- 9-4, En l ejemplo 9-3, Vo =—0.2 V. Encventre IB, 9-5. Ip 50.2 4A ena figura 9-2 (c). Obtenga Vo. 9-6. Enla figura 9-4(2), R¢= Ro = 100 k2. py = 0.3 WA c Ip-= 0.2 WA. Encuentre Vor 9-7. Ena figura 9-4(b), Re= Ri = 25 ky R= 12.5 kA. Si for = 0.1 4A, obtenga Vo. 9-8. En la figura 9-4(H), Ri = R¢= 25 Ky R = 12.5 KO. Si for = -0.1 WA, encventre Vou j 9-9. Vo= 200 mV en la figura 9-6(6). Obtenga Vi 9-10. Las resistencias Ri, Ro, Ro y Rt todas son iguales a 20 kOen a figura 9-7(a). £1 = £1 = £3 =Vio= 2 mV. Encuentre (a) el valor real de Voi (6) Vesuponiendo que Vio 0. 9-11. {Qué valor de la resistencia compensadora de corriente debe agiegarse en el problema 9-10? 9-12, {Cusl es el procedimiento general para anular el voltaje de cd salida de un amplificador operacional a 0V? 9-13. En la figura 9-9 Vio cambia por +1 mV evando la temperatura ¢atnbia 50°C. ,Cusl el cambio en Vo debido al cambio en Vio? 9-14. Toy cambia 220 nA en la figura 9-9 por un cambio de temperatura de 50°C, ;Cusl sel cambio resultante en Vo? 9-15. Vo= 101 mV ene citcuito de la figura 9:10(a), Vo= 201 mV en la figura 9-10(b), yVo =~ 99 mV en la figura 9-10(). Obtenga (a) Vie; b) Is-; (©) Is+. 9-16. Consulte la figura P9-16. Vio = 3 mV, Jb-= 0.4 WA € Jas = 0.1 HA. (a) 2Cuél es elmejor valorde la resistencia R? Calcule el error individval enel vollaje de said, Vo, debido a (b) Vio solamente, (€) Ins solamente; (4) Ip- solamente; (¢) Ios solamente. El valor ideal de Vodeberia ser 1.00 V debido aE. (0 ;Cusl es el valor real de Vocusndo encuentran presentes tanto la desviaci6n enel vollaje y cortiente de entrada como Ei? soko. w & FIGURA P9-16CAPITULO 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de respuesta, ruido y compensacion de frecuencia C OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Después de terminar este capitulo sobre el fun operacional, el estudiante deberd ser capaz de: mnamiento en ca del amplificador Reconocer la grifica de respuesta en frecuencia del amplificador operacional en lahoja de caracteristicas del fabricante y determinaren ella (1) la ganancia en lazo abierto de ed Aoz, (2) el ancho de-banda B de ganancia unitaria y pequeia sefial y (3) leer la magnitud de Aoz para cualquier frecuencia, + Calcular el ancho de banda de ganancia unitaria si conoce el tiempo de subida y viceversa. + Predecir la ganancia en 420 abierto de un amplificador operacional para cualquier frecuencia si conoce al ancho de banda de ganancia unitaria. * Medirel tiempo de subida 270 i10.0 10-1 Cap. 10 Funcionamiento en GA: ancho de banda, velocidad de resp. an + Mostrar eémo la ganancia en lazo cerrado, Act, de un amplificador inversor 0 no inversor depende de la ganancia en lazo abierto, Aor. Medir la respuesta ef frecuencia de un ampli Predecir el ancho de banda o Ia frecuencia de corte superior de un amplificador inversor, si conoce los valores de Ia resistencia externa y Ia unidad de pequesia sefial del amplificador operacional. CCaleular la frecuencia senoidal méxima que puede obtenerse de un amplificador operacional para cierto voltaje pico de salida, cuando conoce su velocidad de respuesta: + ; * Calcular.el méximo yoltaje pico dé salida para cualgier frecuencia senoidal si ‘conoce la velocidad de respuesta del amplificador operacional.°" —/ + Tnstalar un capacitor compensidr de frectencia en un amplificador pperacional, si no esté compensado internamente como el 741. iéador inversor 0 no inversor. INTRODUCCION Cuando el amplificador operacional se utiliza en un circnito que amplifica s6le sefiales de ca, debe considerarse cuando es que los voltajes de salida, serdn sefiales pequefas (abajo de 1 V pico) o sefales grandes (arriba de 1 V pico). Sis6lo estin presentes sefiales pequefias de ca en la salida, las caracteristicas importantes del amplificador operacional que limitan el funcionamientosonel ruido y la respuesta en frecuencia, Si se esperan grandes sefales de ca de.salida, entonces una caracterfstica denominada velocidad de respuesta limitante determina cuéndo el amplificador operacional introduciré distorsi6n, y limitard la respuesta de frecuen- cia, Las cotrientes de polarizacién y de desviacin de voltaje afecian el comporta- miento en ed y por lo comiin no tienen que considerarse con respecto al comporta- ‘miento en ca. Esto es cierto especialmente si hay un capacitor de acoplamiento en cl circuito para pasar las sefiales de ca y bloquear las corrientes y, voltajes de cd. El capitulo comienza con una introduccién a la respuesta en frecuencia del amplifica- dor operacional. RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 10-1.1.Compensacién interna de frecuencia Varios tipos de amplificadores operacionales de propésito general y especializa- dos estén compensados internamente; esto es, el fabricante ha instalado dentro de dichos dispositivos un pequeiio capacitor, por lo comén de 30 pF, Este capacitor de, compensacién interna de frecuencia impide que el amplificador operacional272 Amplificadores operacionales y circ. integ.lineales. ‘oscile a altas frecuencias. Las oscilaciones se evitan disminuyendo la ganancia del amplificador operacional conforme aumenta la frecuencia. De otra manera, habrfa ganancia y corrimiento de fase suficiente para alguna frecuencia alta donde Ia sefial de salida pueda retroalimentarse a la entrada y cause oscilaciones (véase el apéndice 1). Por la teorfa bisica de circuitos se cohoce que la reactancia de un capacitor disminuye conforme aumenta la frecuencia: 'X¢ = 1/(2rfC). Por ejemplo, si la frecuencia se incrementa en 10, la reactancia del capacitor disminuye por 10. En consecuencia, no es accidental que la ganancia de voltaje de un amplificador operacional disminuya a la décima parte conforme la frecuencia:de la seial de ‘entrada aumenta por 10. Un cambio de frecuencia de 10 se denomina década. Los fabricantes myestran c6mo la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional esti relacionada con la frecuencia de la sefal diferencial de entrada con una curva llamada gandncia de voltaje en lazo abierto en funcign de la frecuencia. La curva también se puede denominar respuesta a pequefia sefial. * 10-1.2 Curva de respuesta en frecuencia En la figura 10-1 se muestra una curva tipica para amplificadores operacionales compensados internamente, como son el 741 y 747. A bajas frecuericias (abajo de 0.1 Hz), la ganancia en circuito abierto es muy alta, Un, valor comiin es 200,000 (106 dB) y este valor es el que se especifica en las hojas de caracteristicas donde no se da una cuiva. Véase que la “‘Ganancia de voltaje para sefiales grandes” es igual a 200,000 en el apéndice 1 y a 160 V/mV en el apéndice 2. El puntoA en la figura 10-1 localiza la frecuencia de corte donde la ganancia de voltaje es 0.707 veces su valor a frecuencias muy bajas. Por tanto, la ganancia de voltaje en el punto A o sea (donde la frecuencia de Ea es 5 Hz) es altededor de 140,000, 0.707 x 2,00000. Los puntos C y D'muestran cémo la ganancia decae con un factor de 10 conforme la frecuencia sé eleva por un factor también de 10. Elcambio de frecuencia ‘© ganancia por un factor de 10 se expresa en forma més eficiente con el término por década, El eje vertical a la derecha de la figura 10-1 ¢s una grafica de la ganancia de voltaje’ en decibeles (4B). La ganancia de voltaje decrece 20 dB para un incremento en la frecuencia de 1 década. Esto explica por qué la curva de respuesta de frecuencia deA a Bsedescribe como una calda de 20 dB/década. Una descripeién alterna es una caida de 6 aB/octava (“‘octava significa duplicar la frecuencia’). Por tanto, cada vez que la frecuencia se duplica, la ganancia de ‘voltaje disminuye en 6aB. 10-1.3 Ancho de banda con ganancia unitaria ‘Cuando un amplificador se construyé con un amplificador operacional y unas cuantas fesistencias 1a-respuesta en frecuencia del amplificador depende del amplifiador operacional. La caracteristica clave del amplificador operacional seCap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 273 1M 120 Ganancia de voto on azo abet, Setentein rien gy 5 2004 S 100% 100 | Box os “g , i fk 60,5 3 : 3 i i 3 | 2 10 a0 4 i 5 § 6 20 a Precuoncia (2) FIGURA 10-1 Ganancia de voltaje en circuito abierto comparada con la frecuencia define como la frecuencia a la cual la ganancia de este dltimo es igual a la unidad. Se utiliza el simbolo B para designar esta caracteristica. Se le da el nombre de ancho de banda de ganancia unitaria para sefales pequefias. Més adelante, en este capitulo necesitaremos un valor B del'amplificador operacional para predecit Ja respuesta en alta frecuencia del amplificador construido con dicho amplificador operacional. En la presente secciGn se describirdn tres formas de obtener B a partir de la hoja de informacién de un fabricante. Primero, si tiene la ‘gréfica de Agy, del fabricante, en funcién de la frecuencia, busque el punto donde Aoz = 1:(véase el punto B en la figura 10-1, B = 1 MHz). Segundo, algunas hojas de caracteristicas no traen Ta especificaci6n llariada ancho de banda de ganancia unitatia o bien una curva como la figura 10-1. En cambio, ofrecen una especificacién denominada tiempo de subida de respuesta transitoria (ganancia unitaria). Enel ‘caso del amplificador 741, normalmente vale 0.25 us y 0.8 us al maximo. El ancho de banda Bée calcula con’ base en la especificacién del tiempo dé crecimiento; mediante la expresion: . i274 ‘Amplficadores operacionales y crc. integ.lineales 0.35 Tiempo de crecimiento donde B se da en hertz y el tiempo de crecimiento en segundos. El tiempo de crecimiento se define en la seccin 10-1.4. (Véase el apéndice 1, “‘Respuesta transitoria””: ganancia unitaria = 0.3 us tipico,) (10-1) ——— Ejemplo 10-1 ‘Un amplificador operacional 741 tiene un tiempo de crecimiento de 0.35 us. Obtenga el ancho de banda de ganancia unitaria 0 pequefa sefial. Solucién Mediante la ecuaci6n (10-1), p= 035 = 1 MHz 035 us Ejemplo 10-2 {Cuil es la ganancia de vollaje en !azo abierto para el amplificador operacional del ejemplo 10-1 1 MHz? ~ Solucién De la definicién de B, ta ganancia de voltaje es 1. Ejemplo 10-3 {Cual es la ganancia de voltaje en lazo abierto a 100 kHz para el amplificador ‘operacional en los ejemplos 10-1 y 10-2? Solucién Mediante la inspecciGn de la figura 10-1, si la frecuencia disminuye una década (de 1 MHza 100 kHz), la ganancia debe aumentar en una década Je 1 a 1MHz,a10a100kHz, i | El ejemplo 10-3 lleva a la conchisi6n de que si se divide la frecuencia de la seéial, f, entre el ancho de banda de ganancia unitaria B, el resultado es la ganancia del amplificador operacional a la frecuencia de la, seial. Expresado en, forma matemética, : anché de banda de ganacia unitaria’ ‘entrada de la sefial de frecuencia, 7 Ejemplo 10-4 i “ganancia en 1azo abierto de f = (10-2) {Cusl es la ganancia en lazo abierto de un amplificador operacional que ti ancho de banda de ganancia unitaria de 1.5 MHz para una sefial de-1 KHz? ne unCap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 275 Solucién. A partir de la ecuacién (10-2), la ganancia en lazo abierto a 1 kHz es La ecuacién (10-2) proporciona una tercera manera de obtener B. Sise conoce la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional para una frecuencia en la regiGn de corte, basta multiplicar los dos valores para obtener B, Examinemos rnuevamente el ejemplo,10-4. SiAoz = 1000 a.una frecuencia de 1500 Hz, entonces B= 1500 x 1000 = 1.5 MHz. » Los datos que aparecen en la figura 10-1 son stiles para el aprendizaje aunque probablemente no se apliquen a un amplificador operacional particular. Pot ejempo, Si bien 200,000 es una ganancia en lazo abierto tipica especifica, el fabricante sélo garantiza una ganancia minima de 200,000 para amplificadores operacionales de propésito general. Aun 20,000 pueden ser suficientes para la mayoria de las aplicaciones. La seccién 10-2 trata este asunto. 10-1.4 Tiempo de crecimiento ‘Suponga que el voltaje de entrada Ei de un amplificador de ganancia unitaria cambia de manera muy répida segGn una onda cuadrada o una sefial de pulso. Tdealmente Ej debe cambiarse de 0 V + 20 mV en tiempo 0; en la practica, se requieren unos pocos nanosegundos para hacer este cambio (véase el apéndice 1 “Curva de respuesta transitoria”). A la ganancia unitaria, Ia salida debe cambiar desde 0a + 20 mV en los mismos nanosegundos . Sin embargo, toma tiempo para {que la sefial se propague a través de todos los transistores en el amplificador ‘operacional. También toma tiempo para que el voltaje de la salida se eleve a su valor final. El tiempo de crecimiento se define como el lapso reqiierido para qué el voltaje de la salida se eleve desde el 10 al 90% de su valor final De acuerdo con la secci6n 10-1.3 el tiempo de respuesta de un 741 es 0.35 us. En consecuen- cia, transcurrirfan 0.35 ys para que el voltaje de salida cambie de 2a 18 mV. 10-2 GANANCIA DEL AMPLIFICADOR Y RESPUESTA EN FRECUENCIA — 10-2.1 Efecto de la ganancia en lazo abierto sobre la ganancia en lazo cerrado en un amplificador para operacién en cd Es necesario aprender cémo 1a ganancia en lazo abierto Aor, afecta la ganancia real en lazo cerrado de un amplificador con Voltajes de sefial de cd (frecuencia 0). En primer lugar, debe definirse la ganancia ideal en lazo cerrado de un ampliti- cador como la ganancia que est determinada sélo por las resistencias externas. No obstante, el lazo cerrado real de cd de un amplificador se determina tanto por276 ‘Amplifcadores operacionales y crc. Integ.lineales las resistencias externas como por la ganancia'en lazo abierto del amplificador operacional. ‘La ganancia real en lazo cerrado de un ampli \dor no inversor es Act real = E+ RO/R . (10-38) donde . 2 RAR gay t oa Re+ Ri _ Acy ideal para amplificadores fo inversores ~° (10-3b) Si Aor es muy grande, el deniominador de la ecuaci6n (10-3) se aproximaré ala unidad. Entonces la ganancia del amplificador no dependerd de la de lazo abierto del amplificador operacional, sino tinicamente de las resistencias extemas y podré ‘calcularse partiendo de la ecuaci6n (10-3b). * ‘La ganancia real en cd de un amplificador inversor depende de Ao, conforme SRI. Act real aie (03) | Ao\” Re donde se = Act ideal para amplificadores inversorés (10-34) R La ecuaci6n (10-3d) es vélida si Aoz es grande respecto a (Rr + Ri)/Ri. Ejemplo 10-5 ‘Obtenga Ia ganancia real de un amplificador no inversor de ed si la ganancia en azo cerrado ideal Acz= 100 y Aa1 es (a) 10,000; (b) 1000; (c) 100; (4) 10; (e) 1. Repita el ejercicio en el caso de un amplificador inversor con una ganancia en azo cerrado ideal de ~ 100, 100 = ganancia ideal. Con Solucién (a) En un amplificador no inversor: (Re+RiV/Ri ‘base en la ecuacién (10-3a). ; jeraig — 12 ira) Para un amplificador inversor, Ry/Ri =| ganancial ideal | = 100. Por tanto, (Re +Ri)/Ri; = 101. A partirde la ecuacién (10-30), 99.0099 1+Cap. 10 Funcionamiento en CA; ancho de banda, Velocidad de resp. 27 =100 . 1 ve (wim)! ‘Si los pasos anteriores se repiten para las partes (b) a (¢), los resultados pueden tabularse del modo siguiente: Act teal 99,0000 099 3 090 ‘Acc real iavesor 098 901 497-908-990 9 a a Los resultados del ejemplo 10-5 se muestran en la grifica de Ac contra AOL en a figura 10-2. Hay dos lecciones importantes que aprender a partir del ejemplo 40-S y la figura 10-2. Primera, las ganancias reales de ambos amplificadores, no inversor inversor, tienen aproximadamente la misma magnitud para el mismo valor de la ganancia en lazo abierto. Segunda, se desearia que la ganancia real en laz0 cerrado fuese igual a la ganancia ideal en lazo cerrado. El examen de las ecuaciones (10-3a) y (10-3c) muestra que esto seré cierto'si la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional Aor. ¢s grande con respecto a la gantancia en lazo cerrado ideal. Practicamente, se desearia que Agr fuse 100 0 mds veces la ganancia Acz frp. nv. = 100 eal Acc} ' 10 1 Ganancie Ao de 18 10" 10" smpliieadoroperaconal en od FIGURA 10-2 La ganancia real en circuito abierto a cd de un amplificador inversor o no inversor depende tanto de Ia ganancia ideal que esti establecida or las razones de resistor, como por la ganancia en circuito abierto del amplificador operacional a ¢d (véase el ejemplo 10-5).278 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ,tineales ideal, de modo que las resistencias extemas de precisién y no la ganancia Aor del ‘amplificador operacional determinen la ganancia real con un error menor al 1%, ‘Hemos aprendido en la secci6n 10-1.2 que Aoz depende de la frecuencia. Ya que Aoi del amplificador operacional también determina Act de un amplificador, entonces AcL del amplificador también dependera de la frecuencia. Pero antes de cconsiderar la respuesta en frecuencia hay que definir los conceptos de ancho de ‘banda y respuesta en frecuencia. 10-22. Ancho de banda para pequefia sefial; limites de alta y baja frecuencia El alcance de frecuencia itil de cualquier amplificador (en lazo cerrado o abierto) se define como el limite de alta frecuencia fu y el limite de baja frecuencia, fi. En {iy fis, la ganancia de voltaje baja a 0.707 veces su valor maximo en la mitad del tango dé frecuencia ati. En téfminos de deciles, la ganancia de voltajé esté 3 4B abajo en fi. y fz. Esas descripciones se resumen en la curva general de respuesta fen frecuencia de la figura 10.3 y en los apéndices 1 y 2; ‘Elancho de banda para pequefia seal es la diferencia entre fit y fL- A menudo {fi-es muy pequefia con respecto a fi 0 s igual a 0 en el caso de amplificadores de ‘ed. Por tanto,el ancho.de banda para pequeiia sefal es aproximadamente igual al Iimite de alta frecuencia fy, Del punto A de la figura 10-1, se obtiene que el ancho de banda de pequeiias seniales es S112. 10-23 Medicién de la respuesta en frecuencia El lector aprender mucho sobre respuesta en frecuencia al conocer las técnicas de medicién de ésta en un banco de prucba. Aev= 100.01 000 Hz Ganancia devote FIGURA 10-3 Ancho ée banda en pequefia sefal:Cap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 279 Procedimiento de laboratorio. La curva de respuesta en frecuencia de Ja figura 10-3 podria haberse obtenido en la siguiente forma: 1, Se ajusta el voltaje de entrada Ei de un ampl adecuado, digamos 30 mV rms. dor operacional en'un valor 2, La frecuencia senoidal de Ei se fija en un valor correspondiente a la mitad de la banda, por ejemplo, 1000 Hz. 3, Se mide el voltaje de salida de media banda; supéngase que es igual a 3.0 V. 4, Se calcula la ganancia de voltaje de media banda Acz, = 3 V/ 0.030 V = 100. 5, Secalcula el valor esperado de Vo. fi y fit, Vo = (0.707) (media banda Vo). De este modo Vo= (0.707) 3 V = 2.1 Vrms, donde Act = 70.7. / 6, Se mantiene constante la magnitud de Ej en 30 mV. Se reduce la frecuencia del oscilador hasta que Vo = 2.1 V. Se lee la frecuencia en el marcador del oscilador para obtener la frecuencia de corte inferior fi. 7. Se mantiene constante la amplitud de Ej en 30 mV. Se incrementa la frecuencia del oscilador (a més de 1 kHz) hasta que Vo vuelve a descender 42.1 V. Selee fit de la misma manera. 8, Se calcula el ancho de banda B a partir de. =fa-f. Nota: Para los amplificadores de od, f = 0;,por tanto, B = fit Las frecuencias de corte inferior y superior reciben también el nombre de frecuencias de esquina, frecuencias de 3 dB, frecuencias de 0.707.0 simplemente {frecuencias de corte. 10-24 Ancho de banda de amplificadores inversores y no inversores En la presente seccién estipulamos que todos los amplificadores estén acoplados directamente. A continuacién observe que los amplificadores inversores y no inversores se construyen exactamente con la misma estructura. Estén provistos de un amplificador operacional, una resistencia de retroalimentaci6n R¢ y una resi tencia de entrada Ri. Un amplificador s6lo asume una identidad cuando el usuario decide cuél sefial recibiré éste como entrada. Si a través de Rj se-conecta Ej a la entrada (-) y se conecta a tierra la entrada (+), el usuario define el amplificador como un inversor. Si Ejesté conectada a a entrada (+) y conectadoa tierra a través de Ri, la misma estructura se convierte en un amplificador no inversor. En vista de la observaci6n anterior, tal vez no sea extraiio que la frecuencia de corte superior fui para los amplificadores inversores y no inversores esté dada por280 ‘Ampiiicadores operacionates y cic. integ. lineales 2 IR RVR donde B = ancho de banda para pequefia sefial del amplificador operacional Re cia de retroalimentacién. Ri= resistencia de entrada (10-4) Ejemplo 10-6 : ‘Dado que Re = Rj = 10 kQ para un amplificador inversor y también para uno no inveisor, calcule la ganancia y el ancho de banda de (a) el amplificador inversor; (b) el amplificador no inversor. (c) ;Cual es la ganancia y el ancho de banda de tin seguidor de voltaje? El amplificador es un 741 con un producto de ancho de ‘banda-ganancia para pequeita sefial de B= 1 MHz. Solucién (8) A pattir de la-ecuacién (3-26) 0 bien (10-34), Act = =RfRi = ecuacién (10-4), * 1x 10°.Hz Se> TORN 10 KOKO (b) De la ecuacin (3-10) 0 (10-36), Act = (Rr + Ri)/Ri= 2. fi es la misma que en la parte (a). El amplificador io inversor tiene un producio de ganancia por fanch de banda mayor que el amplificadorinversor. (© El seguidor de voltae tiene una ganancia de 1 [véase la ecuacién (3-96)]. En Ta ecuacién (3-116), Rt = O'y Rj es un circuito abierto que s¢ acerca a una resistencia infinita para el seguidor de voltaje. Por consiguiente, (Re + Ri)/Ri= 1. Por tanto, la frecuencia de corte superior fir se calcula a partir de la ecuacién (10-4) como sigue: = 500 KHz 1X 10° Hz _ 10° Hz Bt RR. 1 Mie 10-2.5 Obtencién del ancho de banda por el método grafico ‘Se dispone de una técnica grifica para obtener la respuesta en frecuencia de un amplificador no inversor. En la figura 10-4 se muestra un ejemplo. Supongamos gite a ganancia del amplificador es 1000 en las frecuencias bajas y medianas. Con base en la ecuaci6n (10-4), fir = 999 Hz ~ 1 kHz. A fa, la ganancia del amplifi- cador es aproximadamente 700 (0,707 x 1000 = 700). Para todas las frecuencias arriba de fir coincide la respuesta en frecuencia del amplificador y la del amp! ‘cador operacional. Damos otro ejemplo: use la figura 10-4 y trace una linea que comience comAcL = 100. El punto final donde intercepta a-la curva de Aor en funcidn de f muestra el ancho de banda. En este caso, fit ~ 10 kHz. La conclusién10-3 Cap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 281 iM 100% 10 anancia devotee Ac y Aon ‘Ae = Aox paral th « ey =700, tof. Ancho detbanda ona cetradoen poqueta sonal 1 10 700 sae eee 100 eee + I= ancho de banda del ampiticador Frocuancia Hz FIGURA 10-4 Ancho de banda en poquesia sefal y ganancia en circuto cerrado ‘es que el producto de ganancia por ancho de banda de un amplificador no inversor ¢s igual a B del amplificador operacional. Existe un compromiso directo: si se quiere mayor ganancia en lazo cerrattv, se necesita sacrificar el ancho de banda. VELOCIDAD DE RESPUESTA Y VOLTAJE DE SALIDA 10-3.1 Definicién de la velocidad de respuesta La velocidad de respuesta de un amplificador operacional indica lo répido que puede cambiar su voltaje de salida. Para un amplificador operacional de propésito282 ‘Ampiticadores operacionales y cic. integ.lineales general como el 741, la maxima velocidad de respuesta es 0.5 V/s. Esto significa {ue el voltaje de salida puede cambiar un méximo de 0.5 Ven 1 us. La velocidad de respuesta depende de muchos factores: la ganancia del amplificador, los capacitores compensadores e incluso si el voltaje de salida positivo o negativo se std haciendo positivo 0 negativo. El peor caso o la velocidad de respuesta mas Tenta ocurre para la' ganancia unitaria. Por tanto, la velocidad de respuesta por lo ‘comiin se especifica para ganancid unitaria (véanse los apéndices 1 y 2). 10-32 Causa dea limitacién en la velocidad de respuesta Ya sea dentro o fuera del amplificador operacional hay al menos un capacitor necesario para evitar la oscilacién (véase la seccién 10-1.1). Conectada a este ‘capacitor esté una porcién de la circuiterfa interna del amplificador operacional que puede stministrar una corriente méxima que est limitada por el disefio del implificador operacional. El cociente entre la corriente méxima I y la capacidad ddel capacitor compensador C es la velocidad de respuesta. Por ejemplo, un 741 puede suministrar un méximo de 15 wA a su capacitor compensador de 30-pF (véase el apéndice 1). Por tanto, velocidad de _ cambio de voltae de salida _ 1 _1SHA -95¥ (10s) respuesta tiempo C730 as De la ecuacién (10-5), una velocidad de respuesta mayor requiere que el ‘amplificador operacional tenga ya sea una corriente méxima més alta 0 un capacitor compensador més pequefio. Por ejemplo, el ADS18 tiene una velocidad de respuesta de 80 Vius con = 400A y C = 50 pF. Ejemplo 10-7 ‘Un cambio instantineo de 10 V se aplica a la entrada de un amplificador inverso de ganancia unitaria, Si el amplificador operacional ¢s un 741, ;qué tiemp transcurriré para que el voltaje de salida cambie en 10 V? Solucién Por la ecuacién (10-5), ymbio de voltaje de salida velocidad de respuesta = tiempo OSV 10N tiempo" tiempoEjemplo 10-8 Cap.10 _-Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 283 roy] & 10v FIGURA 10.5 Ejemplo de 1 velocidad de respuesta que limita el voltaje de saida Vo, 10-3.3 Limite de la velocidad de respuesta para ondas senoidales En el seguidor de voltaje de la figura 10-5, Ej es una onda senoidal con amplitud pico Ep. La razén maxima de cambio de Ej depende tanto de su frecuencia f como de la amplitud de pico y esté definida por 2xfF p Si esta raz6n de cambio es mayor que la velocidad de respuesta del amplificador operacional, el Vode salida estaré distorsionado, Esto es, Vo de salida trata de seguir a Ei pero no puede hacerlo debido a su limite de velocidad de respuesta. El resultado es distorsién, como se ‘muestra por la forma triangular de Vo en la figura 10-5. La frecuencia maxima Jeax a la cual puede obtenerse un voltaje de salida sin distorsién con un valor pico de Vop, esté determinada por la velocidad de respuesta de acuerdo con velocidad de respuesta 6.28 x Vop donde fmaxs la frecuencia méxima en Hz, Vop es e] maximo voltaje de salida sin distorsi6n en volls y la velocidad de respuesta est4 en volts por microsegundo. El voltaje senoidal pico méximo de salida Vop max qué puede obtenerse a cicrta frecuencia fse encuentra de 4 Snax = (10-6a) velocidad de respuesta Vopaax® 28x (10-66) La velocidad de respuesta para un 741 es 0.5 Vis. 2A qué frecuencia méximal puede obtenerse un voltaje de salida sin distorsién de (a) 10 V pico; (b) 1 V pico)284 ‘Ampiiicadores operacionales y cic. integ. lineales Solucién (2) Mediante la ecuaci6n (10-6a), L SN = g ktiz Sou = 38x TOV * ps (b) Mediante la ecuacién (10-6a), foun = 80 KHz En el siguiente ejemplo, veremos que la velocidad de respuesta y el ancho de banda deben tenerse en cuenta antes de predecir la frecuencia maxima a la cual es posible obtener un voltaje de salida sin distorsi6n. Ejemplo 10-9 En el ejemplo 10-6, el ancho de banda de pequefia sefial era 500 kHz, tanto para un amplificador inversor, con una ganancia de —1, como para un amplificador m inversor con una ganancia de 2. Encuentre (a) el pico méximo y el voltaje de sa de la onda senoidal sin distorsién a fit = 500 kHz; (b) la frecuencia maxima donde pueda obtenerse un voltaje pico de.salida de 10 V. Solucién Como el,amplificador operacignal ‘es un 741, su.velocidad méxima de respuesta es 0.5 V/us. (a) De la ecuacién (10-6b), 0.5 Vins, Fais00-% 10) ~ OY Vopmas (b) de la ecuacién (10-62), 0.5 Vi Sam = Be aRIOW ~ 8 HHA Jinsxse define como la frecuencia de sada aplena potenciaa mdximapotencia _, de salida. El significado de estos términos nuevos se aclarard después de una introduccién breve. ‘Un disefio prudente de amplificador limitarfa Vo a + 10 V. Se tendré entonces, tun margen de seguridad de + 20% si el amplificador se sobreimpulsa a= 12. V (cas dentro de + Vea). Los fabricantes de amplificadores operacionales especifican €] nivel de vollaje de salida de + 10 V como méxima potencia de salida, Notese qué el fabricante con frecuencia proporciona una especificaci6n de frecuencia de salidag aplena potencia (véase el apéiidice 1, “El voltaje de salida varia como una funcigil de la frecuencia"). En los ejemplos 10-8 y 10-9 se mostr6 que la velocidad respuesta del amplificador operacional limita la frecuencia superior de los volta desalida de gran amplitud. A medida quese reduce el voltaje picode salida adquiridyCap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 285 del amplificador operacional, aumenta la limitacin de frecuencia superior impuesta por la velocidad de respuesta. Recuerde que el Ifmite de frecuencia superior impuesto por la respuesta a Pequefia sefial se acrecenta al disminuir la ganancia en tazo cerrado, En cada aplicacién del amplificador es preciso catcular el limite de frecuencia superior impuesto por la limitaci6n de la velocidad de respuesta (seccién 10-3.3) y por el ancho de banda de pequesta sefal (seccién 10-2.3). El valor mds pequefio determina el limite real de frecuencia superior. En general, la velocidad de respuesta limita la frecuencia de seiial grande y la respuesta en frecuencia de pequefa sefial. * see 10-34. Simplificacién de la velocidad de respuesta i” La figura 10-6 simplifica el problema de encontrar fax a cualquier voltaje pico de salida para una variacién de la velocidad de respuesta entre 0.5 y 5 V/us, Por 20 15+ Sada plea potncia Vola pico de salia Vp (os) 28 124 86810 20 80 100 200. 500” 1000 xine recuencla sence ie) FIGURA 10-6 La velocidad de respuesta simplificada, Cualquier unto en una linea de velocidad de fespuesta muestra la méxima fre~ ‘cuencia senoidal permitida para el-correspondiente voltaje pico de salida,10-4 286 Amplificadores operacionales y crc. integ, lineales ejemplo, para hacer la parte (b) del ejemplo 10-8, localicese dénde Ia linea horizontal de Vop= 10 V cruza la linea de velocidad de respuesta 0.5 V/ts. Abajo de la intersecci6n, Iéase finax = 8 kHz. RUIDO EN EL VOLTAJE DE SALIDA 10-4.1 Introduccién Las sefiales eléctricas indeseables presentes en el voltaje de salida se clasifican como ruido. La deriva (véase el capitulo 9) y las desviaciones del voltaje de polarizacién pueden considerarse como un ruido de frecuencia muy baja. Si seive el voltaje de salida de un amplificador operacional con un osciloscopio sensible (1 mV/em), se verd una exhibicién al azar de voltajes de ruido denominados estdtica, Las frécuencias de estos voltajes varian de 0.01 Hz a megahertz. EI nuido se genera por cualquier material que esté arriba del cero absoluto (273°C). El ruido también se genera por todos los dispositivos eléctricos y sus controles. Por ejemplo, en un automévil, las bujfas de encendido, el regulador de voltaje, el motor del ventilador, el acondicionador de aire y el generador producen ruido. Aun cuando se enciendan o apagan los faros, hay un cambio repentino en corriente que genera ruido; el cual es ektemo al amplificador operacional. Los efectos de ruido externo pueden minimizarse por técnicas apropiadas de construc- cién y selecci6n del circuito (véanse las secciones 10-4.3 a 10-4.5). 10-4.2 Ruido en los circuitos de los amplificadores operacionales De no haber ruido externo, atin quedaria ruido en el voltaje de salida causado por 1 amplificador operacional. Este ruido interno de! amplificador operacional se modela en forma muy simple con una fuente de vollaje de ruido Ea. Como se muestra en la figura 10-7, En se coloca en serie con la entrada, (+). En las hojas de caracteristicas, el voltaje de muido se esp-cifica en microvolts (rms) para diferentes valores de la resistencia de la fuente sobre un alcance particular de frecuencia. Por ejemplo, el amplificador operacional 741 tiene 2 wV de ruido foral para frecuencias de 10'Hz a 10 kHz, Este voltaje de ruido es valido para una resistencia de fuente (Ri) entre 100 @ y 20 kQ. El voltaje de ruido aumenta en forma directa con Rj una vez que Ri excede 20 kQ. En consecuencia, Ri debe ‘mantenerse abajo de 20 kS2 para minimizar el ruido en la salida (véase apén- dice 1). 10-43 Ganancia de ruido El voltaje de ruido se amplifica como Ia desviacién de voltaje. Es decir, la ganancia de voltaje de ruido es la misma. que la ganancja del amplificador no inversor: \Cap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 287 FIGURA 10-7.E1 ido del amplifi- cador operacioal se miodela por un voltaje de ruido en seri¢ con la en- trada (4). ? ganancia de ruido = 1 + & (10-7) Qué puede hacerse para minimizar los errores en el voltae de salida debidos al twido? Primero, evitense, si es posible, valores grandes de Ri y Rr. Instale un capacitor pequesio (3pF) a través de Rr para derivar las frecuencias allas de ruido, Entonces estas frecuencias no se amplificarén mucho. A continuacién no debe puentearse Rj con un capacitor, pues la combinacién R,C tendré una impedancia mds pequefa a las frecuenciasaltas de ruidd que Ri sola y Ia ganancia aumentaré con Ia frecuencia y agravaré la situacién, Por sltimo, tfate de mantener R; cerca de 10 kA 0 abajo. Las corrientes de ruido, como las de polarizaciGn timbién estén presentes en cada una de las terminales de entrada del amplificador operacional. Sise instala una resistencia de compensacién de corriente de potarizaci6n (véase el capitulo 9), el efecto de las corrientes de ruido en el vollae de salida se teduciré. Como en las nes de corriente, los efectos de la corriente de ruido tambiéi dependen de encia de retroalimenlacibn. Asi que, si es posible, reduzca el tamafio de Rt pata minimizar los efectos de corriente de ruido. 10-44 Ruido en el sumador inversor En el sumador inversor (véase la secci6n 3-2), cada voltaje de entrada de sefial tiene una ganancia de 1. Sin embargo, la ganancia de ruido serd 1 més el niimero de entradas; por ejemplo, un sumador de cuatro entradas tendré una ganancia de ruido de 5. Pot consiguiente , el voltaje de ruido tendra cinco veces la ganancia de cada sefal de entrada. Por tanto, las sefales de baja amplitud deben preampli- ficarse antes de comiectarlas a un sumador.288 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ.lineales 10-4.5 Resumen Para reducir los efectos del ruido en el amplificador operacional: 1, Nunca se conecte wn capacitor a través de la resistencia de entrada o de la entrada (~) a tierra. Siempre habré unos pocos pF de capacitancia dispersa de la entrada (-) a tierra debido al cableado, asi que 2. Siempre conecte un capacitor pequeiio (3 pF) a través de la resistencia de retroalimentaci6n. Esto reduce la ganancia de ruido a altas frecuencias. 3. Sies'posible, evitense valores grandes de resistencias. 10-5 COMPENSACION EXTERNA DE FRECUENCIA 10-5.1 Necesidad de compensacién externa de frecuencia Los amplificadores opericinales con compensacién interna de frecuencia (véase Ja secci6n 10-1.1 y el apéndice 1)'son muy estables con respecto a frecuencias de sefial. No comienzan a oscilar esponténeamente ni esperan oscilar’en forma cocasional cuando se aplica tina sefial. Sin embargo, los compromisos de estabili- dad_en frecuencia son en ancho de barida limitado para pequefia sefial, lenta velocidad de respuesta y ancho de banda para potencia reducida. Los émplifica- dores operacionales compensados internamente son stiles en frecuencia de audio, pero no en frecuencias mas altas. Un 741 que tiene uri producto dé ancho de banda-ganancia de 1 MHz dar una ‘ganancia Gil de 1000 sélo hasta freciencias de aproximadamente 1 kHz, Para ‘obtener més ganancia del amplificador operacional a frecuencia més altas, debe eliminarse el capacitor interno dé Compensacién de frecuencia. Si se hace esto, la estructura resultante tendré una velocidad de respuesta més alta y mayor ancho de banda de potencia. Peio estas mejoras pudieran cancelarse porque el amplificador coperacional probablementé se pondré a oscilar en forma continua. Como es comin, hay un compromiso: estabilidad de frecuencia para un ancho de banda més grande y velocidad de respuesta. = Con objeto de tener capacidad para’ éumplir con estos comproinisos los ._ fabricantes producen amplificadores operacionales con una y hasta tres terminales de compentsacidn de frecuencia, Dichas terminales le permiten al usuario escoger Ja combinacién més favorable de estabilidad y ancho de banda. Esta eleccién se hace pot la conexién de capacitores y resistencias externos a las terminales de compen- sacién. En consecuencia, este tipo versétil de amplificador operacional se clasifica ‘como con compensacién externa de frecuencia (véase el apéndice 2).‘Cap. 10 _Funcionamiento en GA: ancho de banda, velocidad de resp, 289 10-5.2 Compensacién con un solo capacitor La respuesta en frecuencia del amplificador operacional 101 de propésito general puede hacerse a la medida pot la°cohexién de un capacitor Gnico, C1, a las terminales 1 y 8. Como se muestra en la figura 10-8 y el apéndice 2, haciendo C1 = 3 pF, el 101 tiene-una curva de respuesta de frecuencia en 1az0 abierto con un ancho de batida para pequefia sefial de 10 MHz. Aumentando C1 por un factor de 10 (a 30 pF) se reduce el ancho de barida en pequiefia sefal por un factor de 10 (a 1 MH2). Por tanto, el 101 puede compensarse en forma externa para tener el mismo ancho de banda para pequeiia'sefial conto el 741. ‘Cuando se utiliza el 101 en un circuito amiplificador, el alcance de frecuencia ‘itil del amplificador ahora depende del capacitor de compensacién. Por ejemplo, RoR; establecida para una ganancia del amplificador de 100, su ancho de banda en pequefia sefial seria 10 kHz para Ci = 30 pF. Por la reducci6n de C1. 3pF, el ancho 1M CGanancias en 100 B son a i aa BE 1s 33 snancia Acy det af winner FF 109 is i i rer } 4 priests! ‘ion Tourea took | r io 100 tk ‘10k 100k 1m 10m Frecuencia (2) FIGURA 10-8 Extensi6n de la respuesta de frecuencia con un capacitor ‘compensador externo.290 ‘Ampliicadores operacionales y circ, integ, lineales de banda en pequefia seal aumenta a 100 kHz, El ancho de banda a plena potencia también aumenta, desde 6 a 60 kHz. 10-5.3 Compensacién de frecuencia con prealimentacién Hay muchos otros tipos de compensacién de frecuencia. Entre los més populares estan la compensacidn de dos capacitores 0 de dos polos, y la compensacién con prealimentacin. Las hojas de informacién de los fabricantes dan instrucciones pprecisas del tipo més adecuado para la aplicacién deseada ‘La compensaci6n con prealimentacién para el 101 se ilustra en la figura 10-9. El capacitor de prealimentacién C se. conecta dela entrada (-) a Ia terminal compensadora 1. Se necesita un pequefio capacitor Cra través de Rr para asegurar aestabilidad en frecuencia, La velocidad de respuesta aumentaa 10 V/us y el ancho 100% c= 1800F 10k i ‘ ‘oapacon : Sompencador con ie Geeepemmaciin SS cemesocn é 100 10 r re Frecuoncia FIGURA 10-9 Extensién del ancho de banda con compensaciénde frecuencia con alimentacién directa. é a!Cap. 10 Funcionamiento en GA: ancho de banda, velocidad de resp. 201 de banda a plena potencia a més de 200 kHz. Por supuesto, la ganancia en alta frecuencia adicionada también amplificaré el ruido de alta frecuencia Debe concluirse que las técnicas de compensacién de frecuencia deben apli- carse s6lo en la extensién requerida por el circuito. No debe utilizarsé una ganancia de frecuencia més alta de lo que es absolutamente necesario; de otra manera, habr una cantidad innecesaria de ruido de alta frecuencia en la salida. EJERCICIOS DE LABORATORIO Sha mostrado que son simples loéeéleulosteéricos de ancho dé banda y la velocidad de respuesta. Sin embargo, cuando se construye un araplificador en un tablero ordinario de conexién, es probable que la frecuencia medida no concuerde con el funciénamento previst Este punto se explica en el siguiente experimento de laboratoro. , 10-1, Suponga que utiliza un amplificador operacional 741 y éonstruya un amplificador no inversor con una ganancia de 2. Limite Ei y Vo a 100 mV pico con objeto de cvitar la distorsiGn causada por el limite de velocidad de respuesta. Prevéa que Vo permanecerd en 100 mV pico hasta que la frecuencia del osciladoraumente a unos. 500 kHz. Entonces Vop es igual a 70 mV cuando Eip = 100 mV. _La respuesta.en frecuencia corresponderé a las predicciones si Ri = Re= 1 MQ, la respuesta real en frecuencia seré muy distinta a Jos valores predichos. A medida que se aumenta la frecuencia de Ei (manteniendo constante 1a amplitud), Vop permanece a 100 mV hasta cerca de 20 kHz. Luego Vop se eleva a medida que la frecuencia ctece hasta el interValo dé 100 a 200 kHz aproximadamente. Por encima de 200 kHz, Vop empieza a disminuir. De 300 a ‘500 kHz, ba disminuido ya a'70 mV.” La razén para esta aparente faita de la teorfa estiiba en'las ecuaciones que no incluyen el efecto de una capacitancia imprevisible de entrada, Siempre que un aislador separa dos conductores, se forma un capacitor. En consecuencia, existen ccapacidades entre la entrada (-) y (1) tienda, 2) todas las terminales del amplifi- ‘ador operacional, (3) todas las conexiones de los componentes y (4) las terminales, siel usuario conectara un capacitor parisito de 10.a 15 pFa través de Ri; véase la figura LE1O-1. (Notese que la capacitancia parssita Cen esté presente de (-) a tierra Xcen se coloca e pardlelo a Riy aumefta la ganancia para las frecuencias imayores que 10 a 30 KHz. El remedio consisteen agregar Cd). ‘Ahora se ve que la ganancia del amplificador es (Rt + 24/Zi, donde Z= Ril cen. Al elevarse la frecuencia, Xcon disminuye, reduciendose Ziy aumentando i ganancia. : ‘NRT remedio consiste en colocar en paralelo con Rr un capacitor Cr. Este. sapacitor deberiaactuar sobre Rr con la misma rapidez con que Cea actéa sobre Ru El valor de Cree escoge por tanteo. En teorin, si Cent se conoce, Cr se calcula con RCu = RC (20-8)292 Amplifeadores operacionaes y cr. integ ineales ROA FIGURA LE10-1 ‘Sugerencias practicas de laboratorio Si.un amplificadoroscila o exhibe una respuesta en frecuencia impredecible, prucbe una 6 todas las alternativas siguientes: 1. Acorte las coriexiones. Conecte los componentes cerca del amplificador operaci ral, Mantenga 10s componentes de salida lejos de los componentes de entrac 2, Una las patas de sumiinistro del amplificador operacional con capacitores de disco de 0.01 a 0.1 pF, como se advierte en la figura LE10-1, (Prucbe después con capacitores de tantalio de 1a 10 pF). 3. Dispongs el disefio del circuito de modo que las tierras de entrada estén separadas de las tierras de salida y estén conectadas s6lo al comén de la fuente de alimenta- cin. ‘Si un tablero de conexién universal no da resultados satisfactorios se usaré un Circuito impreso con un plano de tierra. PROBLEMAS 10-1. {Cuél es la ganancia en lazo abierto de un amplificador operacional 741 a frecuencia muy bajas? \Cap. 10 Funcionamiento en CA: ancho de banda, velocidad de resp. 293 10-2, La ganancia en lazo abierto de od de un amplificador operacionsl es 100,000. ‘Obsenga a gonancia en lazo abierto a su frecusicia de corte 10-3, El tiempo de respuesta transitoria (ganancia unitaria) de un amplificador opera- ccional es 0.07 ps. Encuentre el ancho de banda para pequefa sefa. 10-4, Un amplificador operacional tiene un ancho de banda de ganancia vnita ‘pequefa sefal de 2 MHz. Obtenga su ganancia en lazo abierto.a 200 KHz. 10-8, {Cvdl es la diferencia entre la ganancia en 1az0 abierto y en lazo cerrado del amplificador operacional? 10-6. ,Cusles la ganancia en laz0 abierto para el emplificador operacional del problema 10-4 a2 MHz? 10-7, {Cudles la definiciOn de tiempo de crecimiento? 10-8. Un amplificador operacional tiene una ganancia en lazo abierto a ed de 100,000. ‘Se usa como un circuito amplificador inversor con Re = 100 k&, Ri = 10 k@. Encuentre la ganancia real en lazo cerrado de cd. 10-9. El amplificador operacional en el problema 10-8 se utiliza como un amplificador no inversor con la misma Rey Ri, Obtenga la ganancia en lazo cerrado en cd real del ampliticador. 10-10, ;Cu6l es el ancho de banda para pequetia sefial del amplificador operacional cuya frecuencia de respuesta esté dada en la figura 10-1. 10-11, Elancho de banda de ganancia unitaria de un amplificador operacional es 10 MHz. ‘Se usa para bacer un amplificador con una ganancia ideal en lazo cerrado de 100. Encuentre (a) el ancho de banda para pequeta sefal del amplificador; (b) ACL en fa. : 10-12, ,Con cusnta rapidez puede cambiar la salida de un amplificador operacional en 10 V si su velocidad de respuesta es 1 Vijs? 10-13, Obtenga la frecuencia méxima para un voltae de salida para una onda senoidal de ~ £0 V pico con un amplificador operacionalcaya velociéad de respuesta es 1 Vihs. 10-14, Encuentre la ganancia de muido para un amplificador inversor con una ganancia de RURs= 10. 10-15, Cul es Ia ganancia de ruido pata un sumador inversor de cinco entridas? 10-16. El amplificador operacional en el ejemplo 10 de respuesta es de V/s. Obtenga su frecue ‘Suponga que Vo max = 10 V pico. se cambia por uno cuya velocidad méxima de salida a plena potencia. 10-17. {£1 capacitor compensador aumenta o dis unitaria? inuye el ancho de banda de gananciaCAPITULO 11 Filtros activos OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al terminar este capitulo sobre filtros activos, el estudiante debe ser,capaz de: + Mencionar las cuatro clasificaciones de filtros y dibujar la curva de respuesta en frecuencia que muestre las bandas de frecuencia que pasan y las que se detienen. + Diseftar 0 analizar circuitos para tres tipos de filtros pasabajas, con pendientes de 20 dB/década, ~ 40 dB/década y — 60 dB/década. + Disefiar o analizar circuitos para tres tipos de filtros pasaaltas: de 20, 40 y 60 dB. por década de pendiente. pasa banda. Calcular las frecuencias de corte inferior y superior de un filtro pasa banda o uno, de muesca si conoce (1) el ancho de banda y la frecuencia de resonancia, (2) él 294Cap. 11 Filtros actives - 295 nee de banda y el factor de calidad; (3) la frecuencia de resonancia y el factor de calidad. * Galeular el factor de calidad, el ancho de banda y la frecuencia de resonancia de Un pasabanda oun filtro de muesca para determinadas frecuencias de corte inferior ¥y superior. * Disefarun filtro de pasabanda que slo utlice un amplificador operacional. * Hacer un filtro de muesca al (1) disefiar un eirciito de filtro pasabanda con el mismo ancho de banda y con frecuencia resonante igual la frecuencia de mioccea ¥ @)al conectar adecuadamente el eitcuito pasabanda a un sumador invereee * Explique como opera un circuito ecualizador en estéred, / 11-0 INTRODUCCION, [ Un filtro ¢s un circuito disefiado para dejar pasar una banda de frecuencias Gsreciticada, mientras atente todas las sefiales fuera de esta banda, Los citewites Gc Kiltros pueden ser activgs o pasivos. Los eircuitos de filtro pasives conten, Slo resistores, inductores y capacitores. Los filiras actives, que son el tnien tipo ale Se cubre en este texto, emplean transistores o amplificadores operacionales Inés resistores, inductores y capacitores. Los inductores no se uliznn a menaoa 2 dos filtros activos, debido a que-son voluminosos, costosos y pueden tency asabajas es un circuito que tiene un voltaje de salida constante desde cd hasts ura Frecuencia de corte f. Conforme ta frecuencia aumenta arriba de fo ¢1 voltaje de ‘alia se atenda. Bn la figura 11-1(a) se muestra una grfica de la magnitud del Yoltaie desalida de un filtro pasabajas en funciGn dela frecuencia, La lines contints ¢S 8 grfica para el filtro pasabajas ideal, en tanto que las lineas punteadas indices {as curvas para los filros pasabajas practicos. El alcance de frecuencias que se ‘ransmiten se conoce como pasabanda, Las frecuencias que se atenidan se conoce Some “echazabanda. La frecuencia de corte, fe, también se denomina: frecneneia 0.707, frecuencia a—3 dB o frecuencia'de esqui Los filtros pasaaltas aten ian el voltae de salida para todas las: frecuencias abajo de la frecuencia de corte f. Arriba de fo, 1a magnitud del vollaje de salide os Tae ane: La figura 11-1(b) esta grtic para filtros pasabajas ideal y préctivo, La tinea continua es la curva ideal, mientras que las curvas punteadas mustran gemma {0s filtros précticos pasaaltas pueden desviarse del ideal. Los filtros pasabanda permiten pasar s6lo una banda de frecuencia mientras atentian todas las demés. Los filtros rechazabanda se comportan exactamente de ‘manera opuesta; esto es, rechazan una banda especifica de frecuencia mientras queAmpliicadores operacionales y crc. integ, lineales 296 povenasia ‘song 2p sepofareo oneno wred eouenceyy we msendsoy TIT VUNDUL ‘pvegennd ony () enon soyeesed ont ()11-1, FILTRO BASICO PASABAJAS cap. 11 Fitrosactvos 297 ppasan todas las que se encuentran fuera de ella. Las gréficas caracteristicas de respuesta de frecuencia para los filtros pasabanda y rechazabanda, se muestran en a figura 11-1(c) y (d). Como antes, la nea continua representa la gréfica ideal, en tanto que las lineas punteadas muestran las curvas précticas. 11-1.1 Introduccién E] circuito en la figura 11-2(a) es un filtro activo pasabajas de, uso comin, El Ry = 10K 1g XE, Trane *6 tl 30,pF 0.001 al ae (@) Fite de pasabojs con una pointe do ~ 20 dB/década. ‘ei Pendinte = 20 dB/Séenda on Giinanca de vote (lacién) Ganancn de vote (8) s 001 me Wa, 1000, 9m fecuencia pra el crcl d pare (2) FIGURA 11-2 Filtro pasabajas y grifica de respuesta en frecuencia para un filtro con una pendiente de -20 dB/dépada.298 ‘Amplifcadores operacionales y cre. inte, lineales amplificador de ganancia unitaria: La resistencia Rees igual a R-y se incluye para la desviaciOn de cd. (La‘reactancia capacitiva es infinita y-ia trayectoria de resistencia de ed a tierra para ambas terminales de entrada debe ser igual (véase seccién (9-4)), tu oe Elvoltaje diferencial entre 2y 3es en esencia, 0 V. Por tanto, el voltaje a través © del capacitor C es igual al voltaje de salida Vo, debido a que este circuito es un segui- dor de voltaje. Kj se divide entre R y C. El voltaje en el capacitor es iat a Vo y es 1 jw R+ I/joC donde w és la frecuencia de Ej en radianes por segundo (.o'= 2x) y j es igual a V~1. Ordenando la ecuacién (11-14) para obtener la ganancia de voltaje de !azo cerrado Act, se obtiene (1i-1a) 1 joRC (1b) Para mostrar que el circuito en la figura 11-2(a) es un filtro pasabajas, considere ‘c6mo varia Acy en la ecuacién (11-1b) conforme cambia la frecuencia, A frecuen- cias muy bajas, esto es, conforme @ se-aproxima a 0 Acz| = 1, y a muy altas frecuencias, conforme se aproxima a infinito, | Acz| = 0. (|-| significa magni- tud). La figura 11-2(b) representa lagratica |Acz] en funcién de cw y se muestra que para frecuencias mayores que-la de corte we,| Acz| disminuye a una tasa de 20 dB/década. Esto equivale a decir que la ganancia de voltaje se divide entre 10 cuando la frecuencia de « se incremente por 10. 11-1.2 Disefio del filtro La frecuencia de corte we se define como la frecuencia de Ej donde | Acz| se reduce a 0.707 veces su valor a baja frecuencia. Este punto importante se expondré con més detalle en la secci6n 11-1.3, La frecuencia de corte se evaléa mediante 1 o. = 1h = 2a 11-2) = RG = Ife (11-2a) donde we es la frecuencia de corte en radianes por segundo, fe es la frecuencia de corte en hertz, R esté en ohms y C est en farads. La ecuaci6n (11-2a) puede reogdenarse para encontrar R: (11-2b) Kjemplo 11-1 “ ‘Hagase R= 10k y C = 0.001 pF en la figura 11-2(a); gcudl,es.la frecuencia de corte?Cap.11 Filtos actives 299 Solucién Mediante la ecuacién (11-2a), L (10 x 10°)(0.001 x io" ee ° 100 x 10° 6.28 6,28 t a fo Ejemplo 11-2 | ‘Para el filtro pasabajas de la figura 11-2(a),calcule R para una frecuencia de corte ‘de kHz y C = 0.005 uF. i / Solucién Con base en la ecuacién 11-2(b), L 1 wC © (6.282 XK IPS x 10) 15.90 Ejemplo 11-3 | Calcule R de la figura 11-2(a) para una frecuencia de corte de 30 krad/s y C = 0.01 uF. Solucién A partirde la ecuacién (11-28), se tiene © BOX TNT x 10H ~ 3:3 KO lento de disefio. Fl diseito de un filtro pasabajas semejante al de la figura 11-2(a) se realiza en tres pasos: j 1, Se escoge la frécuencia de corte we o bien fe, i C, por lo general entre 0.001 y 0.1 uF. 3. Calcule R a partir de la ecu 2, Se selecciona el capa 11.1.3 Respuesta del filtro © |" au El valot de Act. 2 we sé encuentra hater GRC #1 ela ‘ecuaci6n (11-16): = 0.707 (=45° aa11-2 300 ‘Amplifcadores operacionales y cc. ing, lineales Por tanto, Ia magnitud de Acr a (oe es lace] = 2 = 0.707 3B v2 y el Sngulo de fase es ~ 45°. La curva continua en la figura 11-2(b) muestra o6mo se desvia la magnitud de la respuesta en frecuencia real respecto a la aproximacién en Ifnea recta punteada en la proximidad de we. A 0.1 we, |AcL | = 1(0 dB), y a 10 we, | Ac | = 0.1 (-20 4B), En la tabla 11-1 se presenta la magnitud y el Sngulo de fase para diferentes valores de w entre 0.1 «ey 10 ae. Muchas aplicaciones requieren atenuaciones mucho més pronunciadas des- pués de la frecuencia de corte, Una configuracién de filtro comin que da atenuacio- ‘nes més pronunciadas es el filtro Butterworth, TABLA 11-1 MAGNITUD Y ANGULO DE FASE PARA EL FILTRO PASA-BAJAS DE LA FIGURA 11-2) staal, plese bon ee ins p 3 us eae —~ 8 S&S =f Ye 3 oo x INTRODUCCION AL FILTRO BUTTERWORTH. En muchas aplicaciones de filtro pasa-bajo, es necesario que la ganancia en azo cerrado esté tan préxima como sea posible a 1 dentro del pasabanda. El filtro Butterworth es el mas adecuado para este tipo de aplicaciones. El filtro Butter- worth también se denomina filtro de mdtimo plano o filtro plano-plano y todos {os filtros en este capitulo serdn del tipo Butterworth. En la figura 11-3 se muestra Ia respuesta en frecuencia ideal ([inea continua) y la préctica (Ifneas punteadas) para tres tipos de filtros Butterworth: Conforme Jas pendientes se vuelven m4s pronunciadas, se aproximan mas al filtro ideal. ~ Dos filtros activos similares al de la figura, 11-2(a) pueden acoplarse juntos para dar una atenuacién de ~40 dB/década. Este podria no ser el disefio mas econémico, ya que requeriria dos amplificadores operacionales. Enla secci6n 11-3.1 se muestra c6mo puede utilizarse un amplificador operacional para construir unCap. 11 Ffs ects 301 lz I WS catia 2068 01 = 00 devdbcada ~ 40 da/séenda me, a Too, o FIGURA 11-3 Gréfica de respuesta en frecuencia para tres tipos de filtros pasabajas Butterworth, filtro Butterworth para dar una atenuaci6n de — 40 dB/década. En la secci6n 11-4, un filtro de ~40 dB/década se colocard en cascada con un filtro ~20 dB/década para producir un filtro de- 60 dB/década. Los filtros Butterworth no se disefian para mantener un éngulo de fase cons- tante a la frecuencia de corte, Un filtro basico de pasabajas de ~20 dB/década tiene un éngulo de fase de ~ 45° a we, Un filtro Butterworth de — 40 dB/década tiene un Angulo de fase de ~ 90° a wae y un filtro de ~ 60 dB/década tiene un éngulo de fase de ~ 135" a we, Por tanto, para cada incremento de — 20 dB/década, el angulo de fase ‘se incrementard en— 45" a we. Ahora se procederé a analizar un filtro Butterworth que tiene una atenuacién més pronunciada que -20 dB/década. 11-3. FILTRO BUTTERWORTH PASABAJAS DE ~ 40 DB/DECADA__ 11-3.1_ Procedimiento de diserio simplificado El circuito en la figura 11-4(a) es uno de los filtros pasabajas de uso més comin. Produce atenuaciGn de ~40 dB/década; esto es, después de la frecilencia de corte, Ja magnitud de Acz decrece 40 dB cuando w aumenta a 10 we. La linea continua ‘en Ja figura 11-4(b) muestra la gréfica de la respuesta en frecuencia real, la cual se explica con detalle en la secci6n 11-3.2, El amplificador operacional se conecta302 Amplificadores operacionales y cre. integ.lineales & i f ais cin) Pendant = 40 68 cada +—"\ 1 Cananacia de votajo ool .—— Ole, ee 100, Henna paral tropasbnn ap) i (ovine rospue FIGURA 11-4 Circuito y gréfica de respuesta en frecuencia para ua filtro pasabajas de ~40 dB/década. : : para una ganancia unitaria en ed, Se incluye la resistencia Re para la desviaci6n de cd, como se explicé én la Seccién 9-4. Ya que el éircuito del ampli ficador unitary el voiaje através de'C} es igual al Volaje de salida Vo. El disefio del filto pasabajas de la figura 11-4(@) se simplifica en gian medida alhacerlasresistenciasR1 y Ra iguales a R. Hay s6lo cinco pasos eitel procedimiento de diseno, .Cop.11 Filtros activos 303 Procedimiento de disefio 1, Seleccione lg frecuencia de corte we 0 bien fe, 2. Escoja C1ySeleccione un valor adecuado entre 100 pFy 0.1 pF. 3. Haga C2 4, Caleule 0.707 Roe as) §, Seleccione Rr = 2R. / Ejemplo 11-4 Determine Ri y Ro en la figura 11-4(a) para una frecuencia de corte de 1 kHz, Sea C1 = 0.01 uF. Solucién Escoja C2 = 2C1 = 2(0.01 uF) = 0.02 uF. Selecetone Ri = Re = Ra partir de la ecuaci6n (11.3): 0.707 Gawd x 1D \OO1 x 16H ~ 1258 Ry = 211,258.) = 22,516. 0 11-3.2 Respuesta del filtro La curva punteada en la figura 11-4(b) muestra que el filtro en la figura 11-4(a) no sélo tiene una atenuacién més pronunciada después de «¢ que el filtro que se muestra en la figura 11-2(a), sino que ademés se mantiene a 0 dB casi hasta 0.25 eae. Los dngulos de fase para el circuito en la figura 11-4(a) varian desde 0° @ © O rad/s (condici6n cd) hasta -180" conforme w se acerca a % (infinito). En la tabla 11-2.se compara la magnitud y el éngulo de fase para los filtros pasa-bajo de las figuras 11-2{a) y 11-4(a) desde 0.1 ae hasta 10 we. Elsiguiente filtro pasabajas coloca en cascada a filtro de la figura 11-2(a), con el filtro de Ia figura 11-4(a) para producir una atenuacién de —-60,dB/década, Como ‘se mostrar, las resistencias son los Gnicos valores que tienen que calcularse.304 ‘Ampliicadores operacionales y crc. integ lineales ‘TABLA 11-2 MAGNITUD Y ANGULO DE FASE PARA LAS FIGURAS. 14-2(@) ¥ 11-44) Tae ‘agile de tego) a (~20dBidécads; 40 dB/década; He Seams gun tt.26) Pew 4) Ohio. q 10 F = 0280. as 0908 at a 0500 asp as a 3 o7m 0707 as 0 2 ous oe 3 sn eae 0.25 0.083 6 16 oe am 10. 04 oot 11-4 FILTRO BUTTERWORTH PASABAJAS DE -60 DB/DECADA, 11-4.1 Procedimiento simplificado de disefio EL filtro pasabajas en la figura 11-5(a) esté construido con wn filtro pasabajas de 40 dB/década en cascada con otro de ~20 dB/década para dar una atenuacién global de - 60 dB/década, La ganancia global en lazo cerrado = Acz ¢s la ganancia del primer filtro multiplicado por'la ganancia del segundo, o sea (@) Fito pasabales con un pendinte de ~ 60 didécada FIGURA.1L-5 Fito de pasabyasdisefino para un pendiate de -60 dB/8e- cada y rica de respuesta en fecvenca conespondleae,Cap.14 Fitros activos 305 10 = 0707 mo” : : ; # oor i / i ; ooo) sae oeee ac ° (0) Grate do respuesta on rocuenia para al ccuio dela parte (e) FIGURA 11-5 (Cont) (14) Para un filtro Butterworth, la magnitud de Acz debe set 0.707 en we. Para garantizar que la respuesta en frecuencia es plana en la pasa banda, deben seguirse los siguientes pasos de disefo. Procedimiento de efi0 1, Escoja la frecuencia de corte, we 0 bien fo. 2, Seleccione C3; escoja un valor adecuado entre 0.001 y 0.1 pF. 3, Haga que Yo G32 as) 4, Calcule a (11-6) 5, Haga Ri = Ro = Rs306 ‘Amplifcadores operacionales y cite. integ.lineales 6. Rea = 2K y Rez = R. Para obtener resultados éptimos, el valor de R deberd estar comprendido entre 10 y 100 k&2. Siel valor de R se encuentra fuera de este intervalo, bay que regresar y seleccionar un nuevo valor de Cs Bjemplo 11-5 Para el filtro pasa-bajo de ~60 dB/década de la figura 11-5(a), determine los valores de Ci, C2, y R para una frecuencia de corte de 1 kHz. Sea C3 = 0.01 1. Solucién A partir de la ecuacién (11-5), Cy = $s = $00.01 pF) = 0.005 uF Cr = 2C; = 210.01 WF) = 0.02 wF Con base en la ecuacién (11-6), DVOoT x Toy ~ 15M El ejemplo 11-15 muestra que el valor de R en la figura 11-5(a) es diferente a los de la figura 11-4(a), si bien la frecuencia de corte es la misma. Esto es necesario para que | Acz | se mantenga en 0 dB en Ja pasa banda hasta que casi se alcance la frecuencia de corte; entonces |Acr, |= 0.707 en we. 11-4.2. Respuesta del filtro La linea continua en a figura 11-S(b) es la gréfica real de la respuesta en frecuencia para la figura 11-5(a). La curva punteada en las jnmediaciones muestra Ia aproximacién en Iinea recta. La tabla 11-3 compara las magnitudes de Acz para los tres filtros pasabajas que se presentan en este capitulo. Obsérvese que la ACL TABLA 11-3 | Ac. | PARA LOS FILTROS PASA-BAJAS DE LAS FIGURAS 11-2(a) Y 11-5(a)Cop. 14 Filtros activos 307 TABLA 11-8 ANGULOS DE FASE PARA LOS FILTROS PASA-BAJAS DE LAS FIGURAS 11-2(a), 11-4(a) V 11-5(a) ~20) fe Solucién (a) Mediante la ecuaci6n (11-8a) 1 = Bx TOVoOr x Tos ~ ASA OS (e) we _ 4.54 X10? Fea agg 7 A He fe 11-5.3 Filtro de 40 dB/década BI circuito en Ia figura 11-8(a) va a diseiarse como filtro Butterworth pasaaltas con atenuiacién de 40 dB/década abajo de la frecuencia de corte, we Para satisfacer los criterios de Butterworth, la respuesta en frecuencia debe ser 0.707 a we y estar 1.0 dB en la pasa banda. Estas condiciones se cumplirén si se sigue el procedi- (0) Fir pasaatas con una atenuacin de 40 dasa FIGURA 11-8 Circuito y respuesta en frecuencia para un pasa-altas Butter- worth de 40 dB/década.Cap. 11 Filtros actives 311 = Ve, = & Tou : qa a i ee a 3 A cles, // | : { Yo ' : j 3 on fore pecans e (0) Respuesta en tecuoncia para ceo de la pat () FIGURA 11-8 (Cont) miento de disefio que se presenta a continuaci¢ Procedimiento de disefio para filtros pasaaltas 40 dB/década 1. Escoja una frecuencia de corte, we 0 fe. 2, Haga Ci = Cz= Cy elija un valor conveniente. 3, Calcule Ri mediante, (1-9) 4 Blija R= HR, (11-10) 5, Para minimizar la cd desviada, haga Ri Ejemplo 11-8 En la figura 11-8(a), haga Ci = C2 = 0.01 pF. Calcule (a) Ri y (b) Ro para una frecuencia de corte de 1 kHz. Solucién (a) Mediante la ecuacién (11-9) & = Gx (b) Re = $(22.5 kM) = 11.30.312 ‘Amplifcadores operacionales y cir. integ.lineales Kjemplo 11-9 Calcule (a) Rz y (b) Ro en la figura 11-8(a) para una frecuencia de corte de 80 krad/s. Cy = C2 = 125 pF. Solucién : (a) Mediante la ecuaci6n (11-9) - Lag (BO x 1125 x (b) Re = $(140 kA) = 70 KO. Rx 11-5.4 Filtro de 60 dB/década En forma similar al filtro pasabajas de la figura 11-5, un filtro pasabajas de 60 dB/década puede construirse formando una configuraci6n en cascada con un filtro de 40 dB/década con uno de 20 dB/década. Este circuito (al igual que otros filtros pasaaltas y bajas) se disefia como un filtro Butterworth para tener la respuesta en frecuencia que se muestra en la figura 11-9(b). Los pasos de disefio para la figura 11-9(a) sor Procedimiento de disefio para filtros pasaaltas 60 dB/década 1, Escoja la frecuencia de corte, 120 fe so ccan | __aoceitcaa _—_— ; Gene | csc 3 a (@ Fito pasastias con una pee 60 éB/sécada FIGURA 11-9 Circuito y respuesta en frecuencia Butterworth de 60 dB/década. un filtro de pasa-altasCap.11 Filtrs actives 313 Wa We " ‘eet 19 - of f g z 3 2 oO 20% : ; S| ceente 3 B | Sasi j Toot -« § 3 0.00] 60" : po Wie «NO, (0) Grsfea do rospussa on recvenela par el ccito dol pare (a) FIGURA 11.9 (Cont) 2, Haga C = C2= C3 =C y elija un valor conveniente, entre 100 pF y 0.1 pF. 3. Calcule R3 mediante (1-11) 4, Haga Ry = 2s (1-12) 5. Haga R (41-13) 6. Para minimizar la desviacién de corriente de cd, hégase Ra = Ri y R= R3. Ejemplo 11-10 ‘Segiin la figura 11-9(a), haga C: '= 0.1 uF. Determine (a) R3, (b) Ris ¥ © Ro para we= 1 kradis (fe Solucién (a) De la ecuaci6n (11-11) 1 ®= Tx VOI x 109 = 10k2314 ‘Amplifieadores operacionales y cic. integ,lineales (b) Ry = 2Rs = 2(10 KO) (©) Re = $Rs = 410 KO) Ejemplo 11-11 Determine (a) Rs, (b) Ri y (c) Rzen a figura 11-9(a) para una frecuencia de corte de 60 kHz. Haga C1 = C2 = C3 = C = 220 pF. Solucién (a) Mediante la ecuaci6n (11-11) R = 12k0 * (€28)(60 x 10220 x 10-") OR (© Rr = $Rs = 402k) Si se desea, la seccién de 20 dB/década puede quedar antes de la seccién de 40-dB/década, debido a que los amplificadores operacionales proporcionan aislamiento y no representan una carga uno a otro, 41-5.5 Comparacién de las magnitudes y 4ngulos de fase Ena tabla 11-5 se comparan las magnitudes de la ganancia en lazo cerrado para los tres filtros pasaaltas, Para cada incremento de 20 dB/década, el circuito no sélo tiene una atenuacién mds pronunciada abajo de we sino que también perma- nece mas cercano a 0 dB arriba de we. 1 dngulo de fase para un filtro pasaaltas Butterworth de 20 dB/década es 45° 0c Para un filtro de 40 dB/década es 90” y para un filtro de 60 dB/década es 135°, En la tabla 11-6 se muestran offos Singulos de fase en la proximidad de we para los tres filtro. TABLA 11-5 COMPARACION DE | Act | PARA LAS FIGURAS 11-7(@); 11-84) ¥ 11-9(@) uel er ae 2 apace; : a figura 1-7(0) __Giguat1-8(@) gua 11-96) Oo.twe > on DOF 4) eO0OK! 0250. 02s 0053 022 O5e¢ os 028 ame ee 707 707, 0707 os 039 097 igggg “Gi 4 097 0.98 0999 10.0 10 10 ioCap.11 Filtros actives - 315 ‘TABLA 11-6 COMPARACION DE ANGULOS DE FASE PARA LOS FILTROS 11-7(a), 11-8(a) ¥ 11-8(a) ~ 20": construirse en una sola etapa. Este tipo de filtro se désttit Ejemplo 11-14 11-13). Soluci6n A partir de la ecuacién (11-7),318 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales 11-7 FILTRO BASICO DE BANDA ANCHA____ 11-7.1. Encascada Cuando Ia salida de un circuito esté conectada en serie con Ia entrada de un segundo circuito, al proceso se le llama etapas de ganancia en cascada. En la figura 11-11, la primera etapa es un filtro pasabajas de 3000 Hz (secci6n 11-3). ‘Su salida esté conectada a la entrada de un filtro pasaaltas de 300 Hz (seccién 11-5.3). El par de filtros activos en cascada forman ahora un filtro pasabanda desde la entrada E; hasta la salida Vo. Nétese que no importa si el pasaaltas est conectado al pasabajas 0 ala inversa. c 11-7.2. Circuito del filtro de bandaancha En general un filtro de banda ancha (Q 0.5) se construye poniendo en cascada un filtro pasabajas y uno pasaaltas figura 11-11). Las frecuencias de corte de las secciones pasaaltas y pasabajas no deben traslaparse y ambas deben tener la misma ganancia en la pasa banda. Mis aGn, la frecuencia de corte del filtro pasabajas debe ser 10 0 més veces Ia frecuencia de corte del filtro pasaaltas. Para iltros pasaaltas y pasabajas en cascada, el filtro de banda ancha resultante tiene las siguientes caracteristicas: 1. La frecuencia de corte inferior, fl queda determinada s6lo por el filtro pasaaltas. 2. La frecuencia de corte superior fix queda establecida sélo por el filtro pasabajas. 3. La ganancia serd méxima ala frecuencia de resonancia, de la pasabanda. igual ala ganancia A continuacién se ejemplifican los principios anteriores. 11-7.3 Respuesta en frecuencia En|a figura 11-11 la respuesta en frecuencia del filtro basico pasabajas de 3000 Hz y de — 40 dB/década se grafica como una linea punteada. La respuesta en frecuencia del filtro pasaaltas de 300 Hzse grafica como linea llena. La atenuacién del filtro pasaaltas de 40 dB/década determina fi. y la,de ~ 40 dB/década del filtro ‘pasabajas determina fiz. Ambas atenuaciones constituyen la curva de respuesta en frecuencia del filtro pasabanda, Vo en funcidn de f. Observe que las frecuencias de resonancia, de corte, tanto alta como baja, y el ancho de banda concuerdan exactamente con los valores calculados en los ejemplos 11-12 y 11-13. En la seccién 11-8 se introducirén los filtros angostos pasabanda y en las 11-9 y 11-10, se explican los filtros de muesca. . °319 Filros actives Cap.14 “7H 0006 © 00€ 2P epUeg-Bsed 20a 9p ont Un JECD30j exe 7H OOE AP SmIE-eSe OMI ‘un woo epeosto ta €20[00 96 2H QOOE AP UapLO opundos ap seleq-esed ONIN UA] TT-1T VUNOI eouenoat ot 001 io o r X TTT 100 1 ! 1 2H ay6 = 's i i i 1 I i wv0 ' i vo 2H o0e op sowoseg 24 0002 peg op o¥ouy ae en320 Ampliicadores operacionalesy ie. nteg lneales 11-8 FILTROS PASABANDA DE BANDA ANGOSTA —_____— Los filtros de banda angosta presentan la tipica respuesta en frecuencia que se ‘observa en la figura 11-12(a). El andlisis y la constricci6n de esos filtros, se simplifica mucho al estipularse que el filtro de banda angosta tendré una ganancia maxima de 1 60 dB a la frecuencia de resonancia fe. Las ecuaciones (11-14 a 11-17) y los términos pasabanda se estudiaron en la Seccién 11-6. Estas dan una introdueci6n a Jos filtros de banda ancha (par en cascada). Tales ecuaciones y términos se aplican igualmente a los filtros de banda angosta que se deseriben a continuacién. 11-8.1 Circuito de filtro de banda angosta Un circuito de filtro de banda angosta slo emplea un amplificador operacional, ‘como se muestra en la figura 11-12. (Compare este circuito con los filtros de banda [Ancho de banda Ls Ganancia Veen 8 ay om te Tor, Frecvoncia (@ curva ycte on trevoncia pia de un fro pasacbanda de banda estoche c=005 uF m2 Ee A,» 3.03 Kn By (ict dl itr pasabanda de banda stecha FIGURA 11-12 Circuito de filtro pasa-banda estrecha y su iéypuesta en frecuencia para los valores de componentes que se muestran en la figura; fr = 100 Hz, B = 500 Hz, 2 =2; fi = 780 Hz y f= 1280 Hz, (a) Curva de respuesta en frecuencia tipica de un ito ida de banda estrecha; (P) Circuito del to pasa-banda de banda estechaCap. 14 Filtros activos 321 ancha con dos amplificadores operacionales de la figura 11-11.) La resistencia de entrada del filtro queda establecida aproximadamente con la resistencia R. Si se coloca una resistencia de retroalimentaci6n (2R) de modo que sea el doble de la resistencia de entrada R, la ganancia méxima del filtro-serd.1.00 dB en la frecuencia de resonancia fz. Ajustando Rr es posible cambiar 0 realizar el ajuste fino de la frecuencia de resonancia sin modificar el ancho de banda ola ganancia, 11-82 Funcionamiento El-funcionamiento del filtro de banda angosta con ganancia unitaria de la figura 11-12.se determina con unas cuantas ecuaciones simples. El ancho de banda B en hertase determina con la resistencia R y los dos capacitores (iguales) C mediante 0.1591 Bae / (11-184) donde (11-188) La ganancia tiene un maximo de 1 en f,, a condicién que 1a resistencia de retroalimentacién 2R tenga el doble del valor de la resistencia de entrada. La frecuencia de resonancia fz queda determinada por la resistencia Ry de acuerdo con R 2H 1 (11-19) Cuando se conocen los valores de los componentes del circuito, la frecuencia de resonancia puede calcularse mediante 0.1125 R FRE VI TR (11-20) R, 11-8.3 Filtro de octava para ecualizador estéreo Un ecualizador estéreo tiene 10 filtros'pasabanda por canal. Estos separan al espectro de audio de aproximadamente 30 Hza 16 kHzen 10 octavas individuales de frecuencia. Después cada.octava puede reducirse o incrementarse respecto a 4a otra para alcanzar efectos sonoros especiales; ecualizar ld respuesta ambiental © ecualizar una cabina automotriz para que el sonido de la radio se escuche como en un gran salén, La construccién de esta clase dé ecualizador se analizara por medio del siguiente ejemplo: Ejemplo 11-15 Los ecualizadores de octava tienen frecuencias de resonancia aproximadamente322 Amplificadores operacionales y cre. integ, lineales 8 32, 64, 128, 250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 y 16,000 Hz. El @ de cada filtro ‘se escoge de modo que tenga valores comprendidos entre 1.4 y 2. Construyamos ‘un filtro de banda angosta con ganancia unitaria para seleccionar la sexta octava. En concreto, hacemos un filtro con fr = 1000 Hz y Q Solucién “A partir de la ecuaci6n (11-186) one . Q 2 [Nota: con base en la ecuaci6n (11-16), fi:= 80 y fir 1280 Hz.] Escoja C = 0.015 UF. Calcule R a partir de la ecuacién (11-182). pa 21591 0.1591 BC (5000.15 x 10°F) La resistencia de retroalimentacién ser 2R = 42,42 k Calcule Rr basindose cn la ecuaci6n (11-19) B = 500 Hz. = 21.21k 21.21 KO _ 21.21 KO 20ers Oya eee Ejemplo 11-16 \ 3.03 kO Dado un circuito de filtro pasabanda con los valores de los componentes de la \ figura 11-12, calcule (a) la frecuencia de resonancia; (b) el ancho de banda, Solucién (a) A partir de la ecuacién (11-12), ous [rp tit eeu b= REN! * > Gra x 10V0.015 X10 V' * 3.0340 = (353.6 Hz) VI + 7 = 353.6 Hz X 2.83 = 1000 Hz (b) Con base en la ecuaci6n (11-182), 0.1591 0.1591 RC” Biar x IVO.0IS x 10-5 ~ OM 11-9 FILTROS DE MUESCA —_—___ 5 i + 11-9.1 -Introduccién . & 4 El filtro de muesca es llamado asi por la forma peculiar de su curya de respuesta a ae eager ERS as Geowioae aces quedan atenuadas en la banda de detenciGn B. Las frecuencias deseadas-son js, transmitidas en la pasabanda que esté a ambos lados de la muesca.Cop.14 Filtros actives 323 A toa) FIGURA 11-13 Un filtro de mues- ca transmite Jas frecuencias en la banda pasante y rechaza las frecuen- cias indeseables en la banda de de- tencién. if Casi siempre, los filtros de muesca tienen una ganancia unitaria en la pasaban- da o-de 0 dB. Las ecuaciones para Q, B, fi fi y fr son idénticas a las del filtro pasabanda asociado, En seguida se exponen las razones de ésta diltima afirmacién. 11-9.2 Teoria de los filtros de muesca Como se indica en la figura 11-14, para construir-un filtro de muesca, a la sefial original se le resta la salida de un filtro pasabanda. Para las frecuencias del filtro de muesca en la pasabanda, la salida de la secci6n del filtro pasabanda se aproxima a cero. Por tanto, la entrada Bi se transmite a través de la resistencia Ri de entrada al sumador que lleva el voltaje Vo a un valor igual a — Ei: Asi, Vo = ~ Ej en los pasabanda inferior y superior del filtro de muesca. ‘Suponga que la frecuencia de.E; se ajusta a la frecuencia de resonancia f del filtro pasabanda de banda angosta. (Nota: f, del pasabanda establece la frecuencia de la muesca.) Ej saldré del pasabanda como — Ei y luego sera invertido por Ri y R para llevar Vo hasta +2, Sin embargo, Fj se transmite a través de Rz para llevar Vo hasta ~Ej. Asi pues, Vo responde a las dos entradas del sumador y se convierte en Vo=Ei-Ei=0Vaf. Fania, ~Eovent Fi on feta l/s : anda etch Maat vs AyeR r FIGURA 11-14 Un filtro de muesca sé construye con un circuito que resta a la sefial original la salida del filtro pasa-banda original324 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ ineales En la practica, Vo se aproxima a cero solamente a fe. La profundidad de la muesca depende de que tan iguales sean las resistencias y capacitores en.el filtro pasabanda y también del ajuste fino de la resistencia Rj en la entrada inversora del sumador. Este procedimiento se explica en la seccién 11-10.3. 11-10 FILTRO DE MUESCA DE 120 HZ —___ 11-10.1 Necesidad de un filtro de muesca En las aplicaciones donde es preciso amplificar sefiales de bajo nivel, puede haber una o més sefiales de ruido indeseable. Ejemplo de ello son las frecuencias de SO, 60 0 400 Hz provenientes de lineas de potencia, 120 Hz, provocadas por los rectificadores de onda completa o incluso frecuencias més altas procedentes de fuentes de-potencia ‘reguladas'‘de'tipo conmutado 0 bien osciladores de reloj. Si las sefiales ¥y la componenté de rhido de cierta frecuencia pasan por un filtro de muesca, saldrén de-éste tinicamente las sefiales deseadas: La frecuentia del ruido se suprime con la muesca. A manera de ejemplo construiremos un filtro de rampa para eliminar un zumbido de 120 Hz. 11-10.2 Planteamiento del problema El problema consiste en construir in filtro de muesca con“una frecitencia de resonancia de fi= 120 Hz. Se selecciona una banda de detencién B = 12 Hz. La ‘ganancia del filtro de muesca en la pasabanda serd la unidad (0 dB), de modo que las sefiales deseadas se transmiten sin atenuaci6n.‘Se utiliza la ecuacién (11-17) para determinar un valor de Q que requiere el filtro de muesca: 120 2 Este valor alto de @ significa (1) que la muesca y el filtro pasabanda tendré bandas angostas con curvas de respuesta en frecuencia muy pronunciadas y (2) que el ancho de banda se centra esencialmente en la frecuencia de resonancia. Asi, este filtro transmitiré todas las frecuencias de 0 a (120 ~ 6) = 114 Hz y también todas las frecuencias mayores que (120 + 6) = 126 Hz. El filtro de muesca detendré todas las frecuencias comprendidas entre 114 y 126 Hz. 10 11-10.3 Procedimiento para construir un filtro de muesca El procedimiento para construir este tipo de filtro se realiza en dos pasos’ 1.Se hace un filtro pasabanda que tenga la misma frecuencia de resonancia, el mismo ancho de banda y en consecuencia el mismo @ que el filtro de muesca,Cap. 11 Fittros activos 325 +4 i sumador equal un vo de museca +1 [+ Psaban mi i FIGURA 11-15 Este filtro de inuesca'de dos amplificadores operacionales se construye con un filtro pasa-banda més unsumador inversor.SiC = 0.33 HF, R=40.2kQ y Re= 201 Q, la frecuencia de muesca serf de 120 Hz y rechazard tun ancho de banda de 12 Hz. 2. Se conecta el sumador inversor de la'figura 11-15 seleccionando las resis tencias iguales para R. En general, R = 10 kQ. (El procedimiento préctico para sintonizaci6n fina se describe en la siguiente secci6n.) 11-10.4 Componente del filtro pasabanda El primer paso en la construcci6n de un filtro de muesca de 120 Hz se explica muy bien por medio del ejemplo (ver figura 11-15). Ejemplo 11-17 Disefie un filtro pasabanda con una frecuencia de resonancia de fr = 120 Hzy un ancho de banda de 12 Hz tal que Q = 10. Por tanto, Ia ganancia de la seccién de pasabanda serd 1.a fry se acercard a cero en la salida de la muesca etiquetada con Vo. 133 UF, A partir de la ecuacién (11-18a), 0.1591 0.1591 BC ~ T0338 x 10H ~ 402 KO Solucién Escoja C =326 Amplificadores Gperacionates y circ. integ. ineales Y por tanto, la resistencia de retroalimentacién del pasabanda seré 2R igual a 80.4 kQ. A partir de la ecuaci6n (11-19), Este componente del circuito, el filtro pasabanda, se construye primero y se ajusta Rrpara darle una sintonizacién fina a fe (véase la secci6n 11-8.2). 11-10.5 Montafe final Consulte ta figura 11-15. Simplemente conecte un sumador inversor (CA3140B 0 TLO81) con resistencias iguales de entrada y retroalimentaci6n de 10 kal 1%, ‘como se muestra en la figura. El filtro de muesca resultante (de Ei a Vo) muestra ‘compartimiento satisfactorio, o sea que es una solucién aceptable al problema. La! profundidad de la muesca puede incrementarse mediante.un ajuste fino de Ri 0 de Ro, EJERCICIOS DE LABORATORIO Un factor de gran importancia enel diseRo de un filtres la tolerancia de los components. Los filtros que se estudiaron en el presente capitulo requieren que se midan todos los valores de los componentes antes, de construir los circuitos. Debe ponerse especial atencién en que los valores difieran en menos del 1%. En caso de no cumplir con estas especificaciones, se tendrén circuitos que nunca cumplirén con los criterios de disco. Los eapacitores deberéin ser del tipo npo (coeficiente de temperatura cero). 11-1, Consult el filtro pasabajas que aparece en Ia figura LEL1-1 y mida los valores, de todos los componentes antes de constrir el circuito. Con los valores medidos, de los componentes, calevle las frecvencias de core. Si tiene acceso a un senerador de funciones con capacidad de bartido,utilicelo para Ei. (@). Cierre et interruptor para conectat Cy vigile Voeiiel osciloscopio. Grafique Ja envolvente de Vo en funcién del tempo en un papel logaritmico. (©) Cambie a'Co y grafique Vo en-funcién del tiemipo en la misia gréfice dela parte () ' (© Repita la parte (a) con el capacitor C3, A medida que el valor de C aumenta una década (10 veces), la frecuencia inferior de corte deberé disininuit también una década i 1-2, Este efe se io de laboratorio pueden hacerlo dos grupos: icap.11 Fitros actives 327 A= 10KA. 1, { cys 0.001 Ry=10Ka. HBV ~15V T “Tt le FIGURA LELL-1 13. Grupo 1. Disefe un filtro pasa-bajo de 40 dB/década para una frecuencia de corte de 10 KHz. Escoja un valor adecuado de Cy. Construya y prucbe su disefo. Grafique Vo en funci6n del tiempo en papel logaritmico. Grupo 2, Disefe ua filtro pasasias de 40 dB/década para una frecuencia de corte de 1 kHz, Seleccione un valor adecuado de C. Construya y prucbe su disefo. Grafique Voen funcién de tempo sobre un pape! logaritmico. Grupos 1 y2. Conecte a slide del filtro pasaaltas a entrada del filtro pasabajas Ponga Ei= 1 V. De ser posible, ulice un generador de funcién con barrio. Bara las frecuenciasy grafique Vo en funcién del tiempo sobre vn papel logeritmico (Gum 11-11). Un ecualizador de estéro de 10 bandas permite al operador sumar, incrementar o disminuir la sefal en cirtas frecvencias a lo largo del espectro de audio; el ecvalizador estard equipado con 10 controles para los dstintos canales. Los 10 controles dividen el espectro de audio en 10 octavas. La frecuencia central de los intervalos de cada octava son 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192 y 16,384 Hz. Por tanto el ciruito principal del ecuslizador es un filtro pasa banda pn las frecuencias centrales antes mencionadas. Si el cireuito se disefa con una {Q=1.5, e10.707 sefiala en el espectro de frecuencias el punto donde cada filtro se imersectaré con su vecino. Bila figura LE11-3a se observan las gréficas corres- pondientes alas frecuencias de 128, 256, S12 y 1024 Hz. Este ejercicio de laboratorio pueden efectuarlo cuatro grupos. Cada uno deberé construr y probar individualmente un filtro pasabanda. Las frecuencias de resonancia son: grupo 1, 128 Hz; grupo 2,256 Hz; grupo 3, 512 Hz; grupo 4,328 vu Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales Frscuencia oe 1024 Hz. Cada circuito debe tener una Q = 1.5. Para obtener los mismos valores de resistencias, seleccione los siguientes valores del capacitor: GaGa (te) a) 128 0.04 256 0.02 512 0.08 W024 0.005 Cada grupo trazaré una griica de Von funcion dei tiempo en un pape logart milo part su file. Desputs cade gropo constuid un contol de volumen y un Cireuiforetenedor de sada (btfes) (Agure LELL-30). El primer grap de lnbortori que termine de probar su Olio pasabanda y el cielo de sia consti el sumador nversry e cruito de entrada Se Conecian todos loses como se inica ¢1 la (gums LELI-3b. Se uilza un esciloscopio pera medir Va, Se barre la seta: de eatiada iy se mest cl volaje de sali paa varias opetonc dl contol de volomen HieirseLm.329 Filtos activos cap. 11 acta vanoL330 ‘Ampliicadores operacionales y cic. integ.lineales PROBLEMAS LL-L. Clasifique los cuatro tipos de filtros, 11-2, {Qué tipo de filtro tiene un voltaje de salida constante desde cd hasta Ia frecuencia de conte? 11-3. {Cémo se denomina el filtro que pasa una banda de frecuencia mientras atenda todas las frecuencias fuera de esa banda’ 1-4, Ena figura 11-2(3), si = 100 ky C= LS. El filtro pasabajas en la figura 11-2(a) va a de 4.5 kHz. Si C = 0.005 1, calcule R. 11-6, Caleule la frecuencia de corte para cada valor de C de la tabla LE11-1. .02 HF, jcusl es Ta frecuencia de corte? ‘arse para una frecuencia de corte 11-7. {Cubles son las dos caracteristicas de un filtro Butterworth? 11-8. Disefe un filtro pasabajas de ~40 dB/década con una frecuencia de corte de 10 krad/s. Haga C1 = 0.02 pF. 11-9. Ena figura 11-4(9), si Rt = R: la frecuencia de corte fe. 11-10. Caicule (a) R3, (b) Ri, y (©) Ro en la figura 11-5(@) para una frecuencia de corte de 10 kradjs. Siendo C3 = 0.005 uF. Si Ry = Re = Rs = 20 KO, C1 = 0.002 uF, C2 = 0.008 UF, y C3 = 0.004 uF en ta figura 11-5(a), determine la frecuencia de corte we. 41-12, En la figura 11-5(a), C1 = 0.01 uF, C2 = 0.04 uF, y C3 = 0.02 uF. Calcule R pata una frecuencia de corte de 1 kHz, 11-13. Calcule R en la figura 11-7(@) si C = 0.04 pF y fe = 500 Hz. AL-14. En la figura 11-7(a) calcule (a) we y (b) fei R=40 ky C= 0.01 nF. I-AS. Disefie un filtro pasaaltas de 40 dB/década para we = 5 kradjs. C1 = C2 = 0.02 uF. 1U-16. Calcute (a) Rx y ©) Reena figura 11-8(8) para una frecuencia de corte 40 krad/s C1=C2=250 pF. 1-17. Para la figura 11-9(a) haga Ci = C2 = Cs = 0.05 pF. Determine (2) Rs, (6) Ris ¥ (©) R2 para una frecuencia de corte de 500 Hz. 10 KO, C1 = 0.01 UF, y C2 = 0.002 UF calcule Sher El circuito en la figura 11-9(a) se disefia con los valores Ci = C2 = C3 = 400 pF, ~ Ri = 100 KO, Ra = 25 kQ, y R3 = 50 kO2. Caleule la frecuencia de corte fe, 11-19. Encuentre (a) el ancho de banda, (b) la frecuencia de resistencia y (c) el factor de calidad de un filtro pasabanda con frecuencia inferior y superior de corte de 5S y 65 Hz, 11-20, Un filtro pasabanda posce una frecuencia de resonancia de 1000 Hz y un ancho: de banda de 2500 Hz. Calcule las frecuencias de corte superior e inferior. ssi cena mbna iachCap.tt Filtros actives 331 11-21. Use los valotes del capacitor y de la resistencia del filtro pasaaltas dé la figura {11-11 para probar que fe= 3000 Hi. 11-22, Usilice los valores del capacitor y de la resistencia del filtro pasaaltas de la figura 1-11 para probar que fe = 300 Hz. 11-23, Encuentre Q para el filtro pasabanda de la figura 11-11. 11-24, Diseiie un filtto pasabinda estrecho empleindo un aniplificadot operacional. La frecuencia de resonancia es de 128 Hz y Q = 1.5. Seleccione C = 0.1 uF en la figura 10-12. 11.25. (@) ,Cémo ‘convertira él filtro pasibanda dei problema 11-24 en un filtro de tuesca con la misma frecuencia de resonancia y Q? () Caleue fy fi del filtro de muesca. /CAPITULO 12 ] Modulacién, demodulacién y cambio de frecuencia con el multiplicador OBJETIVOS DE APRENDIZAJE 4 i | integrados multiplicadores, el estu- Después de leer este capitulo sobre circ diante debe ser capaz, de: + Escribir la ecuaci6n de entrada-salida de un circuito integrado multiplicador y ‘expresar el valor de su factor de escala. + Multiplicar dos voltajes de cd 0 dividirlos entre si. a. + Elevar al cuadrado el valor de un voltaje de cd u obtener su rafz cuadrada. ! + Duplicar la frecuencia de cualquier onda senoidal. i + Medir el éngulo de fase entre dos ondas senoidales de la misma frecuencis + Mostrar que la modulacién de amplitud es en realidad un proceso de mul ibn. 33212-0 12-1 Cop. 12 Modulacién, demodulacién y cambio de frecuencia 333 * Multiplicar una onda portadora senoidal por una onda moduladora senoidal y cexpresar el voltaje de salida mediante un término producto o un témino que contenga las frecuencias de la suma y de la diferenci + Calcular la amplitud y la frecuencia de cada término de salida, + Construirun modulador de amplitud balanceado o bien un modulador de amplitud estindar. + Mostrar cémo utilizar un multiplicador para correr frecuencias. INTRODUCCION___ Los multiplicadores analdgicos son arreglos complejos de amplificadores opera- cionales y otros elementos de circuitos disponibles en la actualidad en forma de circuitos integrados 0 médulos funcionales. Los multiplicadores son féciles de usar; algunas de sus aplicaciones son (1) medicién de potencia, (2) modificacién y duplicacién de frecuencia, (3) deteccién de la diferencia en &ngulo de fase de dos sefiales de igual frecuencia, (4) multiplicacién de dos seiiales, (5) division de una sefial entre otra, (6) obtenci6n de la raiz.cuadrada de una sefialy (7) elevacién al cuadrado de una sefal. Otro uso de los multiplicadores es la demostraci6n de los principios de modulacién de amplitud y de modulacién. En la figura 12-1(a) se muestra un esquema de un'multiplicador tipico, Hay dos terminales de entrada xy y, que se utilizan para conectar los dos voltajes que se van a multiplicar. La resistencia normal de cada terminal de entrada es 10 k@ o mayor. La terminal de salida suministra aproximadamente la misma corriente que un amplificador ope- racional a una carga puesta a tierra (Sa 10 mA). El voltaje de salida iguala al prodiicto de los voltajes de entrada reducido por un factor de escala. El factor de escala se explica en la secci6n 12-1. MULTIPLICACION DE VOLTAJES DE CD. 12-11 Factor de escala del multiplicador El esquema de un multiplicador que se muestra en la figura 12-1(a) puede tener una x para simbolizar la multiplicacién, Otro tipo de esquemas ilustra las entradas y Ia ecuacién del voltaje de salida, como en la figura 12-1(b). En términos ‘generales, el voltaje de salida Vo es él producto de los voltajes de entrada x y yj se expresa por334 Amplificadores operacionales y circ. integ,lineales Entadax o—| S< Eniraday o—4 (@) Esquoma dl mutipicador 0 Sala (©) Mupescén de dos vote FIGURA 12-1 Introduccién al amplificador. La constante ke denomina factor de escala y por lo comtin es igual 1/10 V. Esto se debe a que los multiplicadores estén disefiados para el mismo tipo de suministro de energia que se utiliza para los amplificadores operacionales, a saber + 15 V. Para mejores resultados, los voltajes aplicados ya sea a las entradas x 0 y, no deben exceder + 10 V con respecto a tierra. Este limite de + 10 V también se aplica a la salida, de modo que el factor de escala por lo general es el reciproco del limite de voltaje, 0 1/10 V. Si ambos voltajes de entrada estin en sus limites positivos de +10 V, la salida estara al Ifmite positivo de 10 V. En consecuencia, la ecuacién (12-1a) se expresa para la mayorfa de los multiplicadores por ay. = TOV ~ IOV (12-1b) 12-12 Multiplicadores por cuadrantes [Los multipicadores se clasifican por éuidrantes; por ‘ejemplo, hay multiplicado- res de primer, segundo o-cuarto cuadrantes. La clasificacién se explica en dos formas en la figura 12-2, En la figura 12-2(a), los Voltajes de entrada pueden tener cuatro combinaciones posibles de polaridad. Si tanto x como y son positivas, la operacién esté en el cuadrante 1, ya que x es el eje horizontal y y el vertical. Six €s positiva y y es negativa, la operacidn cae en el cuadrante 4, y as{ sucesivamente.Cap. 12 Modulacién, demodulacién y cambio de frecuencia 335 10 Cundrante2 uncrante 4 ‘sla bey ee 70336 Amplificadores operacionates y circ. integ.lineales Ejemplo 12-1 ‘Obtenga Vo para la siguiente combinacién de entrads (b)x=~ 10 V, y = 10 V; ()x= 10 V, y =- 10 V; (4) x Solucién Mediante la ecuaci6n (12-16), (Ovo) _ 10 V, cuadrante 1 = 1000) _ —10 V, cuadrante 2 10 V, cuadrante 4 = 10 V, cuadrante 3 Ena figura 12-2(b), Vose grafica en el eje vertical y x en el eje horizontal. Si se aplican 10 V a la entrada y y se varia x de 10 Va + 10 V, se grafica la linea ab etiquetada con y = 10 V. Si y cambia a — 10 V, resulta la linea ed etiquetada y = 10 V. Esta lineas pueden verse en un osciloscopio conectando Vo del multiplicador a la entrada y del osciloscopi y x del multiplicador a la entrada +x

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