h1.2: các thông số đ.

trưng
transient response
steady-state response
steady-state error

---open loop system:

cannot compenstate for any disturbance

1.4 Analysis and Design Objectives

1: Tốc độ đáp ứng - transient respond
--- hệ động học: có q.trình lân lượt như h1.2
t.gian đáp ứng nhanh quá or chậm là tùy từng TH
vd như thang máy đi nhanh quá or chậm sẽ làm ng dùng c.thể ko t.mái

2: Tính bền vững của output

---Steady-State Response
Giữ ở tr.thái khi mà nó đã đạt tới đc
3: Stability
hệ ổn định <=> đ.ư TN dần dần về hệ chỉ còn đ.ư cưỡng bức

1.5: Quá trình t.kế

ảnh tr15
---Hàm tuyền
đưa ra nhiều th.tn trực quan hơn so vs ptvp
hữu ích cho kết nối các khối nữa

---K.gian tr.thái
hệ phi tuyến thi có thể dùng bd k.gian tr.thái
thường hay dùng cho m.tính số
Ideal: PTVP bậc n thành n PTVP bậc nhất

--- analysic and design

xác nhận or k.tra h.thống bằng các t.hiệu vào
+++ Xung kích động
+++ Xung step
because both the transient response and the steady-state response are clearly
visible and can be evaluated
+++ The ramp/parabolic
yields additional information about the steady-state error
+++ Sinusoidal
to arrive at mathematical model