Dimensionando perfil das barras da lança

A lança é formada por de barras de perfil tipo cantoneira produzidos pela Gerdau,
que são unidas por solda. Para determinar o perfil usado foi calculado as cargas exercidas
sobre cada barra que compõe a lança. Na figura abaixo, o esquema da lança do guindaste
bem como as forças exercidas sobre ela. À esquerda a carga do contrapeso, de 5,0 kN e à
direita a carga a ser elevada, que é de 10 kN mas é dividida pelas duas partes da lança. A
lança tem 16 metros, e o carrinho avança até a ponta onde o gancho estará a 15 metros de
distância.

Figura 1 A lança

Abaixo a figura mostra a lança com as forças exercidas pelo peso da carga e do
contrapeso, bem como do peso da própria estrutura que é representado por uma carga
contínua.

Figura 2 Cargas nominal e de peso próprio

 Foi calculado pelo software ftool produzido por professores da PUC, as cargas
presentes em cada barra que compõe a lança e contralança do guindaste. E na imagem
abaixo vemos os valores das cargas trativas e compressivas em cada barra.

Figura 3 Cargas em cada barra

A maior carga compressiva é de 90,4 kN e a maior carga trativa é de 78 kN.

O aço escolhido para o perfil das barras é o ASTM A572 Grau 60 produzido pela
Gerdau, suas propriedades podem ser vistas na figura abaixo.

Figura 4 Tipos de aço

O aço escolhido tem limite de escoamento de 415 Mpa, devido ao fator de

segurança de 1,33 a tensão admissível é de 312 Mpa.

𝐹 90,4 𝑘𝑁
𝐴= = = 2,897 𝑐𝑚²
𝜎 312 𝑀𝑃𝑎

O perfil escolhido é do tipo cantoneira. Vemos abaixo um esquema do perfil,

apresentado no catálogo.
 Figura 5 Perfil tipo cantoneira

A partir da tensão admissível e da maior carga presente na estrutura foi escolhido

o perfil apropriado, as dimensões e características do perfil podem ser vistos na figura
abaixo.

Figura 6 Propriedades do perfil

Com área de 3,42 cm² o perfil atende às tensões exercidas sobre as barras da lança.
 Depois de unidas as barras da lança terão a seguinte estrutura vista na figura a
seguir.

Figura 7 Representação de uma parte da estrutura da lança

Contrapesos

Nos guindastes dotados de lança, contralança, torre e chassi sobre rodas há um

contrapeso na contralança e dois contrapesos simétricos sobre o chassi do guindaste,
normalmente constituídos de vigas de concreto em formato de “fogueira”. Com o
contrapeso da lança escolhido, o peso da estrutura e o peso da carga podemos inferir os
contrapesos da base e sua distância do centro da estrutura, de forma que não haja
tombamento do guindaste.

Consideraremos uma base de 3m por 3m, e os contrapesos da base estarão a 1,5m

de distância do centro da estrutura.

A seguir um esquema simplificado da estrutura para ilustrar o cálculo.

 Figura 8 Cargas e contrapesos

Q1 é o contrapeso da lança, Q2 é a carga a ser levantada, P2 o peso da estrutura

da lança e P1 o peso da estrutura da contralança.

P2 = (8 x 1 m + 8 x 2,24 m + 15 x 2 m) x 2,68 kg/m = 149,87 kg = 1470 N

P1 = (2 x 1 m + 2 x 2,24 m + 3 x 2 m) x 2,68 kg/m = 33,45 kg = 328 N

Q1 = 5,0 kN = 5000 N

Q2 = 5000 N

Qc = Peso da torre no centro = módulos de 2m de altura, com a mesma estrutura

q os da lança, 7 módulos um encima do outro, abaixo da lança.

Qc = (7x2x2 m + 1x2x1 m + 7x2,8 m + 2,24 m) x 2,68 kg/m = 139 kg = 1364 N

Colocando um peso de 1 tonelada em cada um dos apoios da base.

Q = 9810 N

Fazendo o somatório dos momentos:

𝑅𝑏 ∗ 3 + 5000 ∗ 2,5 + 328 ∗ 0,5

= 9810 ∗ 3 + 1470 ∗ 9,5 + 5000 ∗ 17,5 + 1364 ∗ 1,5

Rb = 40092 N (para cima)

Somatorio das forças verticais:

Ra = 7310 N (para baixo)

 Pode-se calcular onde está a linha de força (a distancia mínima onde deve estar os
apoios Ra e Rb.

𝑄1 ∗ 4 + 𝑃1 ∗ 2 + 𝑅𝑎 ∗ 𝑥 + 𝑅𝑏 ∗ 𝑥 = 𝑃2 ∗ 8 + 𝑄2 ∗ 16

5000 ∗ 4 + 328 ∗ 2 + 7310 ∗ 𝑥 + 40.092 ∗ 𝑥 = 1470 ∗ 8 + 5000 ∗ 16

47402𝑥 + 20000 + 656 = 11760 + 80000

𝑥 = 1,5 𝑚

A distância mínima dos apoios da base até o centro é de 1,5 m, considerando que
esse foi a distância proposta inicialmente. O ideal é que a base tenha apoios a pouco mais
que 1,5m de distância do centro, ou um contrapeso da lança com um pouco mais do que
5 kN.