Gyro Compass Dan Magnet PDF

GYRO COMPASS &
MAGNET
By: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar.
1
Cakupan materi:
n  Pedoman Magnet
n  Dasar-Dasar Menimbal Pedoman
n  Menentukan Deviasi Pedoman Magnet
n  Pedoman Gasing
n  Menentukan kesalahan Pedoman
Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 2

PENDAHULUAN
n  DASAR PERATURAN

n  SOLAS 1974 as amended
n  STCW 1978 Amandemen 2010
n  Kurikulum / Silabi Ahli Nautika
n  ACUAN:
n  IMO Model Course 7.01 (MASTER AND CHIEF MATE)
n  IMO Model Course 7.03 (OFFICER IN CHARGE OF A
NAVIGATIONAL WATCH)

STCW 1978 as amended in 2010
(Manila Amendment)
n  STCW Code Section A-II/1 dan A-II/2
n  Table of STCW Code
n  Function (Navigation, Cargo Handling and Stowage, Controlling
the operation of the ships and care for persons on board)
n  Column 1: Competence

n  Column 2: KUPs
n  Column 3: Methods for demonstrating
competence
n  Column 4: Criteria for evaluating competence

(Table A-II/1-Specification of minimum standard of
competence for officers in charge of a navigational watch on
ships of 500 gross tonnage or more)
n  Function: Navigation at Operational level

n  Competence: Plan and conduct a passage and determine position
n  KUP
n  Knowledge of the principles of magnetic and gyro-compasses
n  Ability to determine errors of the magnetic and gyro-compasses, using
celestial and terrestrial means, and to allow for such errors
Steering control system
n  Knowledge of steering control systems, operational procedures and
change-over from manual to automatic control and vice versa. Adjustment
of controls for optimum performance
n  Criteria for evaluate competence
n  Errors in magnetic and gyro-compasses are determined and correctly
applied to courses and bearings
n  The selection of the mode of steering is the most suitable for the prevailing
weather, sea and traffic conditions and intended manoeuvres

(Table A-II/2-Specification of minimum standard of
competence for Master and Chief Mate on ships of 500
gross tonnage or more)
n  Function: Navigation at Management level

n  Competence: Determine and allow for compass errors
n  KUP
n  Ability to determine and allow for errors of the magnetic and
gyro-compasses
n  Knowledge of the principles of magnetic and gyro-
compasses
n  An understanding of systems under the control of the master
gyro and a knowledge of the operation and care of the main
types of gyro-compass
n  Criteria for evaluate competence
n  The method and frequency of checks for errors of magnetic
and gyro- compasses ensures accuracy of information
Kompetensi yang harus
dicapai
n  Memiliki pengetahuan tentang prinsip kerja pedoman magnet
dan pedoman gasing
n  Memiliki kemampuan untuk menentukan kesalahan pedoman
dan mengaplikasikannya untuk kepentingan navigasi
n  Memahami dan mampu melaksanakan aba-aba mengemudi
sesuai “International Standards Marine Communication
Phrases”
n  Mampu merobah dari kemudi otomatis ke kemudi manual dan
sebaliknya, serta menyetel untuk kinerja yang optmal
n  Pengemudian kapal dalam keadaan darurat (pada
kompetensi: respon terhadap keadaan darurat.

PEDOMAN
(COMPASSES)
n  Fungsi: untuk menentukan arah
n  Haluan kapal
n  Baringan benda daratan terhadap kapal sendiri
n  Baringan kapal lain terhadap kapal sendiri
n  Jenis Pedoman
n  Pedoman Magnet (Magnetic Compass)
n  Pedoman Gasing (Gyro Compass)
n  Flux Gate Compass (FGC)
n  Ring Laser Gyro Compass (RLG)
n  Satellite Compass

PEDOMAN MAGNET
(MAGNETIC COMAPSS)
9
Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar.
SOLAS 1974 as amended
Regulation 19
2  Shipborne navigational equipment and systems
2.1 All ships, irrespective of size, shall have:
.1 a properly adjusted standard magnetic compass, or other means,
independent of any power supply, to determine the ship’s heading and
display the reading at the main steering position;
.2 a pelorus or compass bearing device, or other means,
independent of any power supply, to take bearings over an arc of the
horizon of 360o;
.3 means of correcting heading and bearings to true at all times;
.4 nautical charts and nautical publications to plan and display the ship’s route for the intended voyage and to
plot and monitor positions throughout the voyage; an electronic chart display and information system (ECDIS) may
be accepted as meeting the chart carriage requirements of this subparagraph;
.5 back-up arrangements to meet the functional requirements of subparagraph .4, if this function is partly or
fully fulfilled by electronic means;*

TUJUAN PEMBELAJARAN
n  Umum:
n  Memahami dan terampil dalam kaitannya dengan
pengemudian kapal secara benar dan merawat pedoman
di kapal
n  Khusus:
n  Memahami jenis dan fungsi pedoman magnet di kapal
n  Memahami sifat-sifat magnet batang
n  Memahami ciri-ciri pedoman magnet yang baik dan cara
memeriksanya
n  Memahami istilah-istilah yang digunakan dalam kaitannya
dengan penggunaan pedoman magnet
11
Pembagian jenis pedoman
magnet
n  Menurut konstruksinya:
n  Pedoman magnet kering
n  Pedoman magnet cair / basah)
n  (Flux Gate Compass)
n  Menurut fungsi / penempatannya:

n  Pedoman Tolok (Standard Compass)
n  Pedoman Kemudi (Steering Compass)
n  Pedoman Cadangan (Spare Compass)
Sifat-sifat magnet batang /
jarum-jarum magnet:
n  Memiliki gaya tarik / tolak terhadap logam bermagnet lainnya (baja
dan besi)
n  Kekuatan gaya tarik-tolak terdapat pada ujung-ujungnya
n  Ujung-ujung magnet batang diberi nama kutub magnet,
n  Kutub-kutub senama saling tolak-menolak, kutub tidak senama
tarik-menarik.
n  Ujung yang mengarah ke kutub Utara magnetis bumi
n  Besarnya kekuatangaya tarik/tolak antara 2 buah magnet batang
berbeda, (Hukum Coloumb) à K = (m1 x m2)/R2 (simbol huruf ‘R’
kadang dinyatakan dengan huruf ‘d’, yaitu jarak antara 2 kutub
magnet yang berbeda)
Penyimpanan atau penempatan
pedoman magnet dikapal harus:
" Sedapat mungkin pada pertengahan kapal (diatas garis lunas
kapal)
" Jauh dari massa besi, yang terbagi tidak sama pada kedua
sisi
" Tidak ditempatkan dekat linggi-linggi karena disini terdapat
kutub-kutub magnetisme permanent (P & Q)
" Jauh dari massa besi yang besar dan vertical (cerobong
asap, tiang baja, penopang, dll)
" Jauh dari besi lunak membujur dan melintang yang berjalan
terus (most continous iron/steel)
" bebas pemandangan (untuk pedoman tolok)
PEDOMAN MAGNET
KERING
Bagian-bagian utama pada pedoman magnet kering :
n  Ketel pedoman, berfungsi sebagai tempat semat, piringan

pedoman, dan garis layar
n  Piringan pedoman, terdapat mawar pedoman, batang magnet,
dan sungkup
n  Cincin lenja, untuk menggantung ketel pedoman pada rumah
pedoman agar pedoman selalu dalam keadaan datar pada waktu
kapal mengoleng atau mengangguk.
n  Rumah pedoman, sebagai tempat ketel pedoman dan batang-
batang penimbal.

Gambar
Pedoman Magnet Kering
n  Keterangan gambar:
n  a – ketel pedoman
n  b – tutup kaca
n  c – kaca baur
n  d – semat
n  e – ujung semat
n  f – sungkup dari
aluminium
n  g – batu nilam
n  h – cicncin aluminium
n  i – benang sutera
n  j – batang magnet
n  k – kertas skala derajat

PIRINGAN PEDOMAN
Bagian-bagian penting pada piringan
pedoman:
n  Sungkup
n  Cincin aluminium kecil (tengah)
n  Cincin aluminium besar (pinggir)
n  Jarum-jarum magnet (8 buah yang
saling sejajar)
n  Kertas skala derajat (mawar
pedoman)

Syarat-syarat piringan
pedoman yang baik:
o  Harus ringan, sungkup piringan pedoman bagian
bawahnya harus licin
o  Tidak memiliki kesalahan kolimasi
o  Pembagian derajatnya harus jelas, dibuat secara
teratur
o  Besarnya piringan pedoman harus seimbang dengan
besarnya ketel pedoman
o  Piringan pedoman harus tenang
o  Piringan pedoman harus peka
o  Waktu ayun piringan harus cukup besar, (>14 det)
Sifat peka piringan pedoman:
o  Apabila didekatkan benda magnetis
pada piringan pedoman, piringan
pedoman segera keluar dari
kedudukan seimbangnya, dan bila
benda magnetis tersebut dihilangakan
(dijauhkan), maka piringan pedoman
segera kembali pada kedudukan
seimbangnya.

Peka

Agar piringan pedoman memiliki sifat peka
1.  Memiliki momen magnet yaitu tergantung

dari: panjang jarum magnetnya dan Kekuatan
kutub-kutub magnetnya. (K = m x a)
2.  Intensitas horizontal yang besar (H = T cos i)
3.  Kerat piringan makin ringan makin peka
4.  Ujung semat makin tajam makin peka

Sifat tenang piringan pedoman:
o  apabila mendapat gangguan pengaruh
dari luar, maka keseimbangan piringan
pedoman tidak terganggu. Pengaruh
dari luar tersebut misalnya, olengan
atau anggukan kapal, getaran mesin,
perobahan haluan, dan sebagainya.

Sifat tenang piringan pedoman
makin besar bila:
1.  Ujung semat sangat lancip/tajam

2.  Piringan pedoman sangat ringan
3.  Momen magnet besar
4.  Momen lembam besar
5.  Kepekaan dan ketenangan piringan pedoman
terutama tergantung dari perbandingan
T.R M
----- dan ----
M G

Cara memeriksa kepekaan
piringan pedoman:
1.  Putar piringan pedoman ke kanan atau ke
kiri kira-kira 3º dari kedudukan seimbang
2.  Lepaskan dan kemudian baca
penyimpangan sudut pada sisi lainnya
3.  Ulangi hal yang sama pada sisi lainnya
4.  Bila hasil penyimpangan pada kedua sisi
sama, atau berselisih ½ º saja, berarti
piringan pedoman cukup peka

KETEL PEDOMAN
Pada ketel pedoman terdapat:
n  Tutup atas berupa kaca bening, kedap air.
n  Kaca baur sebagai penutup bagian bawah

agar tembus cahaya.
n  Garis layar.
n  Pemberat. Dipasang di bagian bawah ketel,
n  Penyangga semat. Dipasang di tengah

ketel.
n  Tanduk / Baut. Dipasang disisi luar ketel,

Garis layar
Garis lunas/
linggi
Garis layar
Pedoman

Gambar Ketel Pedoman
Keterangan gambar:
a.  tutup kaca bening

b.  badan ketel
c.  -
d.  tutup bawah (kaca
baur)
e.  penyangga semat
f.  Baut / tanduk
g.  semat

Syarat-syarat ketel pedoman yang baik:
•  Tidak boleh mengandung magnet.

•  Kaca bening harus rata,
•  Dalam segala situasi atau segala posisi, ketel
pedoman tidak boleh menyentuh bagian-bagian
pedoman lain,
•  Semat atau pasak pedoman harus benar-benar
terpasang tegak tepat ditengah-tengah ketel
•  Tuas (bila ada), harus tepat ditengah-tengah ketel
(tepat diatas pusat piringan pedoman)
•  Tidak terdapat ‘kesalahan garis layar’

Cara memeriksa ketepatan
garis layar:
•  Pedoman pada tepat diatas bidang lunas linggi kapal:
–  Dirikan sebuah tonggak kayu, tepat di atas lunas linggi di depan
pedoman pada jarak yang cukup, misalnya di ujung haluan.
–  Baring tonggak tersebut dan pada saat yang sama lihatlah
penunjukan skala derajat pada garis layer.
–  Bila kedua penunjukan adalah sama, letak garis layer sudah tepat.
•  Pedoman yang diletakkan tidak pada lunas linggi kapal:
–  Tentukan jarak melintang pedoman ke bidang lunas linggi
–  Dirikan sebuah tonggak kayu pada suatu jarak yang cukup jauh di
depan pedoman pada jarak melintang dari lunas linggi yang sama
dengan jarak pedoman ke lunas linggi,
–  Baringlah tonggak tersebut, dan pada saat yang sama lihatlah
penunjukan skala derajat oleh garis layer
–  Bila kedua penunjukan sama, maka letak garis layer sudah tepat.
CINCIN LENJA
•  Gunanya untuk menjaga agar

pedoman selalu dalam keadaan
datar walaupun kapal mengoleng
atau mengangguk, atau pada saat
kapal senget.

RUMAH PEDOMAN:

Rumah Pedoman
Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM 32

Prepared by: Capt. Hadi
Dedicated Supriyono,
to: PIP Sp.1, MM, M.Mar.
Makassar
Pada rumah pedoman terdapat
(selain ketel pedoman):
n  Tutup rumah pedoman

n  Tanduk-tanduk untuk meletakkan cincin lenja
n  Bola-bola besi penimbal,
n  Batang-batang besi lunak penimbal (Flinder bar),
n  Batang-batang magnet penimbal. (Batang: P,Q, R)
n  Bola lampu penerangan..
n  Clinometer.
n  Degaussin coil (dibagian luar rumah pedoman pada
bagian agak ke bawah)
PEDOMAN MAGNET ZAT CAIR / BASAH
•  Air tawar / murni (Aqua destilata) prosentase

75% sampai 80%
•  Ether (Alkohol murni 100%) prosentase 20%
sampai 25%.
Contoh: misalnya aqua destilata 75% maka

alkoholnya 25%, Sedangkan apabila aqua
destilata 80% maka alkoholnya 20%.
Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar 34
Kegunaan campuran alcohol
tersebut adalah:
•  Untuk menurunkan titik beku air. sangat

berguna apabila pedoman digunakan di
tempat-tempat lintang tinggi atau daerah yang
mengalami musim dingin, sehingga cairan
pedoman tidak mudah membeku.
•  Untuk mengurangi kemungkinan korosi dari

bagian-bagian dalam ketel pedoman.

Prinsip Kerja
Pedoman Magnet zat Cair:
•  Piringan pedoman diletakkan diatas pengapung, di
bawah pengapung digantungkan batang-batang magnet.
Keseluruhannya diletakkan dalam cairan, sehingga bila
berada dalam medan magnet bumi, piringan dapat
berputar dengan bebas.
•  Bila kapal diam, maka piringan pedoman juga diam
dengan skala 360º (Utara) menunjuk ke kutub Utara
magnetis bumi.
•  Tepat dalam arah bidang lunas linggi pada bagian
dalam ketel pedoman ditempatkan garis layer.
•  Skala derajat piringan pedoman yang berimpit /
bersatu dengan garis layer menunjukkan arah haluan
kapal.
Gambar Pedoman magnet cair
Keterangan gambar:
a. Tutup kaca bening
b. pengapung
c. piringan pedoman
d. jarum-jarum magnet
e. tromol pemuaian cairan
f. sumbat pengisian cairan
g. semat
h. alas penyangga semat
i. pelat bergelombang
j. garis layar
k. tanduk / baut
Fungsi beberapa bagian
dari pada ketel pedoman:
•  Pengapung. Berfungsi untuk menahan piringan

pedoman dan magnet pedoman agar tidak
terlalu menekan ujung semat, sehingga
piringan pedoman dapat berputar dengan
bebas.
•  Pelat bergelombang, atau jembatan pegas dari
kuningan. Untuk memberikan kestabilan pada
semat apabila cairan didalam ketel memuai
atau menyusut, disebabkan adanya tromol,
sehingga penunjukan pedoman tidak salah.
BEBERAPA ISTILAH:
•  Variasi, adalah sudut yang dibentuk oleh arah utara-selatan sejati (bumi) dengan arah
utara-selatan magnetisme bumi.
•  Deviasi, adalah sudut yang dibentuk oleh penyimpangan penunjukan utara-selatan
pedoman magnet di kapal dengan arah utara-selatan magnetis bumi
•  Agone, yaitu garis di peta yang menghubungkan tempat-tempat yang memiliki
perobahan Variasi 0º
•  Isologone, yaitu garis dipeta yang menghubungkan tempat-tempat yang memiliki
perobahan Variasi yang sama
•  Isogon, yaitu garis di peta yang menghubungkan tempat-tempat yang memiliki Variasi
0º
•  Aklin, yaitu garis dipeta yang menghubungkan tempat-tempat yang memiliki sudut
inklinasi 0º
Ilustrasi: var & deviasi
Um
Us St
Up
v d
Sp
Ss = Sm

DASAR-DASAR
MENIMBAL PEDOMAN

Tujuan penimbalan pedoman
1.  membuat deviasi sekecil mungkin

2.  perobahan deviasi pada perobahan
perobahan haluan agar terjadi secara
berangsur-angsur dan merata
3.  sebanyak mungkin memperkuat gaya
pengarah dan disamakan pada semua haluan

Preview Pedoman Magnet
–  Kekuatan gaya magnetisme (magnetic force / ‘flux’) dari

pada magnet batang terpusat pada kutub-kutubnya
(ujung-ujung magnet batang) sampai dengan 1/12 x
panjang magnet batang.
N
Sumbu
–  Magnetisme pada batang logam dapat bersifat tetap

(permanent) dan dapat juga sementara (induced)
–  Lamanya magnetisme bertahan pada logam tersebut
(retentivity) tergantung dari jenis logam yang diinduksi.
Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM,.M.Mar 43

Magnetisme bumiawi
•  diibaratkan bumi adalah suatu

magnet yang sangat besar yang
dikelilingi oleh gaya magnetisme
(magnetic flux), dimana kutub2
magnetnya terletak di Kutub
Utara Magnetik Bumi (kutub
biru) dan Kutub Selatan
Magnetik Bumi (kutub merah)

Magnetisme Kapal
•  Magnetisme Permanent
•  Magnetisme Transient
•  Magnetisme Remanent
•  Kekuatan medan magnet TotalàRumus

Poisson

Azas-azas penimbalan:
1.  Gaya magnetis yang menyebabkan deviasi,

dilenyapkan oleh gaya yang sama dan sejenis, tetapi
yang bekerja pada arah yang berlawanan
2.  Kutub permanent pada kapal harus ditimbal oleh
magnet permanent
3.  Kutub transient pad besi lunak vertical ditimbal
oleh massa besi lunak vertical
4.  Kutub transient pada besi lunak horizontal harus
ditimbal oleh massa besi lunak horizontal yang
sejenis

Alasan dilakukan penimbalan:
a. Deviasi berobah cepat; pada perobahan haluan mawar

pedoman kadang-kadang menjadi tidak tenang dan
lamban, sehingga sulit untuk digunakan pada waktu kapal
berlayar diperairan sempit atau pada waktu pemanduan
kapal.
b. Mudah terjadi kekeliruan apabila berlayar dibawah
perintah pandu
c. Deviasi yang besar mengakibatkan perobahan besar
dalam gaya pengarah, sehingga pada haluan-haluan
tertentu mawar menjadi terlampau lamban
d. Jika simpangan senget besar, maka pada waktu kapal
oleng mawar pedoman menjadi tidak tenang

Alat-alat untuk menimbal pedoman
1) Magnet-magnet tetap:
a)  Korektor P (Batang C),
b)  Korektor Q (Batang B),
2)  Batang-batang flinder
(Flinder bars),
3)  Korektor D,
4)  Magnet senget, yaitu
magnet permanent yang
dipasang tegak lurus
geladak kapal, tepat
dipertengahan pedoman.
BEBERAPA ISTILAH DAN PENGERTIAN DASAR
•  Magnet, adalah benda besi atau baja yang

menarik benda-benda besi atau baja lainnya
–  Terdapat 3 macam magnet yaitu:
•  Magnet alam, yaitu potongan besi yang
magnetis secara alamiah. Batang-batang
magnet separti ini konon terdapat di Asia Kecil
•  Magnet buatan, yaitu besi/baja yang dijadikan
magnet secara buatan oleh sapuan-sapuan
menggunakan magnet lain
•  Magnet elektro, yaitu batang besi yang dililit
dengan kumparan tembaga (diisolasi) yang
dialiri listrik. Batang besi akan menjadi
magnetis hanya apabila kumparan dialiri listrik.
Bagian2 utama batang magnet
•  Pada batang magnet terdapat 3 bagian utama

yaitu:
–  Kutub-kutub magnet yang terletak pada ujung-
ujung batang magnet hingga 1/12 x panjang
batang magnet. Kutub Utara atau Kutub Merah,
dan Kutub Selatan atau Kutub Biru.
–  Sumbu magnet yang menghubungkan kutub-
kutub magnet
–  Bidang netral, yaitu bidang tegak lurus sumbu
magnetis yang terletak tepat di tengah batang
magnet.
Ilustrasi: Batang Magnet

3. Hukum Coloumb:
1.  Kutub-kutub yang tidak senama dari 2 magnet batang
saling tarik menarik, sedangkan kutub-kutub senama
saling tolak-menolak
2.  Gaya tarik dan gaya tolak magnetis adalah berbanding

lurus dengan banyaknya magnetisme yang terkumpul
pada kutub-kutubnya (m1 x m2)
3.  Gaya tarik – tolak magnetis berbanding terbalik dengan

kwadrat jarak dari letak kutub-kutub yang saling
mempengaruhi (d2)

Gaya Tarik/Tolak
•  Bila digabungkan antara nomor 2 dan 3 akan

mendapat rumusan besarnya gaya tarik-tolak F, atau
K = (m1 x m2)/ (d2)
m1
m1
d d
m2
m1 m2
m2
d

Paramagnetis & Diamegnetis
•  Benda paramagnetis, yaitu benda yang dapat

tertarik oleh sebuah magnet. Misalnya, baja, besi,
seng, nikel, dan lainnya
•  Benda diamagnetis, yaitu benda yang tertolak oleh

sebuah magnet. Misalnya Timah, timah hitam,
bismuth, dan pada umumnya logam mulia adalah
benda diamagnetis.

Induksi magnetis
•  Induksi magnetis adalah peristiwa dimana

sebuah besi lunak yang didekatkan pada
sebuah magnet, kemudian besi tersebut
menjadi magnet. Induksi dapat meningkat oleh
adanya pukulan-pukulan (ketokan) dan getaran
•  Besi keras, adalah besi yang sulit

diinduksikan, dan Besi lunak, adalah besi yang
segera dapat diinduksikan, tetapi segera
kehilangan magnetismenya jika gaya yang
menginduksi dihentikan
Gaya Magnetis,
Medan Magnet,
Intensitas Total
•  Gaya Korsitif adalah hambatan yang dipertahankan
molekul-molekul terhadap pengarahan magnetisme.
Gaya korsitif yang sangat besar terdapat pada
campuran Besi-Mangaan (14% mangaan, 86% besi)
•  Medan magnet homogen adalah medan magnet yang
garis-garis gayanya berjalan sejajar (contoh: medan
magnet bumi dan medan magnet kapal)
•  Intensitas Total (T) adalah kekuatan medan
magnetisme bumi pada sebuah satuan kutub. ‘T’
diuraikan dalam intensitas horizontal (H) dan vertical
(V). Hubungan antara keduanya dirumuskan sebagai
berikut:
H = T.cos.i; tg.i = V/H; T = H.sec.i; V = T.sin i;
cotg i = H/V; T = V.cosec i
Dedicated to: PIP Makassar
Unsur Magnetisme bumi,
Daerah Gangguan Variasi
•  Unsur-unsur magnetisme bumi adalah:
–  Variasi
–  Inklinasi, dan
–  Intensitas horizontal
•  Daerah gangguan variasi adalah daerah-
daerah yang mengalami banyak penyimpangan
nilai variasi terhadap sekelilingnya. Hal ini
terjadi / terbentuk oleh lapisan-lapisan
magnetis pada dasar laut

Gangguan variasi:
–  Gangguan sekuler adalah gangguan yang

terjadi tiap tahun dengan nilai besaran
yang sama
–  Gangguan berkala adalah gangguan yang
terjadi secara teratur pada perobahan
musim dan keadaan alam yang sama
–  Gangguan mendadak, adalah gangguan yang
terjadi oleh adanya badai magnetis, gempa
bumi, dan letusan gunung api (volcanic
disturbances)
58
Parameter,
Gaussin error
•  Parameter, adalah perbandingan antara Kekuatan medan
magnet yang diinduksikan oleh medan magnet bumi dan
kekuatan medan magnet bumi yang menginduksi pada arah
membujur, melintang dan vertical
•  Gaussin Error adalah perobahan nilai deviasi yang

terjadi karena kapal merobah haluan. Hal in terjadi
karena pada saat kapal merobah haluan terjadi
pusaran arus medan magnet di sekitar pedoman
sehingga mempengaruhi magnetisme transient
disekitarnya
59
Retentive Error
•  Retentive Error, adalah perobahan nilai

deviasi pedoman yang terjadi karena kapal
berlayar dengan haluan tetap dalam waktu
yang cukup lama (lebih dari 12 jam) karena
adanya induksi terhadap magnetisme remanen
60
Full compensation.
•  Atau penimbalan penuh, atau penimbalan secara
menyeluruh.
Dilakukan dalam hal-hal tertentu misalnya:

–  Pada saat kapal selesai di bangun (kapal
baru/special survey)
–  Bila bangunan kapal bagian atas mengalami
perobahan yang cukup besar
–  Bila setelah sekian lama kapal tidak
beroperasi (moth-ball)
–  Setelah kapal mengalami kebakaran yang
cukup besar.
61
Simpangan senget:
•  yaitu terjadi karena:
–  Adanya uraian vertical dari magnet
permanent (batang R)
–  Adanya pengaruh magnetisme transient
k.V
–  Adanya magnetisme transient pada waktu
kapal senget, diinduksi oleh intensitas
vertikal e.V
Simpangan senget adalah perobahan deviasi yang disebabkan oleh

senget kapal.
62
Contoh I (Simpangan Senget):
Diketahui: Pada Hp = Utara dengan senget ke

kiri 10º terdapat deviasi δs = + 17º,
Sedangkan untuk kapal tegak pada Hp =
Utara δt = +12º
Hitunglah : Koefisient senget (J)
Jawab: (δs – δt) = - J.s.cos z’
(+17º) – (+12º) = − J.( −10º).(+1)
+ 5º = + 10.J
Jadi: J = + 0,5º
63
Contoh 2 (Simpangan Senget):
Diketahui: Pada Hp = 202,5º dengan senget ke kanan

12º terdapat deviasi δs = + 7º, Sedangkan daftar
kemudi haluan yang sama untuk kapal tegak
memberikan δt = −1º
Hitunglah : Koefisient senget (J)
Jawab: (δs – δt) = − J.s.cos z’
(+7º) – (−1º) = −J.(+12º).Cos 202,5º
+8º = + 11,1º J
Jadi: J = +8 / 11,1 = + 0,72º
64
Contoh 3 (Simpangan Senget):
Diketahui: Pedoman di kapal memiliki koefisien senget

J = +0,6º. Hp = 155º dengan senget ke kiri 10º.
Deviasi pada kapal tegak (δt) = +9º
Hitunglah : Deviasi senget dan Haluan magnetisnya
(Hm)
Jawab: (δs – δt) = − J.s.cos z’
δs − (+9º) = − (+0,6º).(−10º).Cos 155º
δs − 9º = 6º (− cos 25º) = − 6º x 0,9
δs = +9º - 5,4º = +3,6º = + 4º
Hm = Hp + δs = 155º + 4 = 159º
65
RUMUS-RUMUS DALAM MENIMBAL PEDOMAN
1. Gaya pengarah rata-rata (H’) = 0,85 x H; H = Intensitas

horizontal
2. Nilai deviasi oleh batang P: δP = (P/λH)x sin z’; z’ = Hp
3. Nilai deviasi oleh batang Q: δQ = (Q/λH) x cos z’
4. Rumus dasar deviasi:
(δP + δQ ) = (P/λH) . sin z’ + (Q/λH) . cos z’
5. Simpangan senget: (δs – δt) = − J.s.cos z’; J (+) artinya jarum
pedoman ditarik ke lambung yang lebih tinggi.
6. Rumus umum deviasi (Airy & Archibald Smith) :
δz’ = Aº + Bº.sin z’ + Cº.cos z’ + Dº.sin 2z’ + Eº.cos 2z’
Aº à sifat: tetap
Bº.sin z’ + Cº.cos z’ à sifat: semi sirkulair
Dº.sin 2z’ + Eº.cos 2z’à sifat: kuadrantal
66
PERSIAPAN MENIMBAL PEDOMAN
•  Kapal harus duduk tegak, juga pada penimbalan

simpangan senget
•  Kapal harus diusahakan duduk dengan sarat rata
(even keel)
•  Semua bagian besi harus berada di tempat –tempat
separti keadaan sedang berlayar. Atau dengan kata
lain, kapal harus siap laut secara magnetis.
•  Kapal tidak boleh berada di dekat massa besi yang
besar seperti: dok, tongkang, pabrik, dan sejenisnya.
67
KETENTUAN LAIN DALAM PENIMBALAN PEDOMAN
–  Koefisien A dan E tidak ditimbal

–  Magnet-magnet penimbal tidak boleh
terlalu dekat dengan mawar pedoman
–  Jarak magnet ke pertengahan mawar
pedoman paling sedikit 2 x panjang magnet
dan harus lebih dari 40 cm
68
Urutan PELAKSANAAN MENIMBAL PEDOMAN
•  Pasanglah korektor-D secara perkiraan. Catat jaraknya ke mawar pedoman
•  Pasanglah batang flinder secara perkiraan pula.
•  Arahkan haluan kapal untuk Timur magnetis
•  Timballah simpangan senget dengan menggeser kedudukan batang R
•  Perbaiki batang flinder, sehingga setengah deviasi dapat dihilangkan
•  Perbaiki korektor P (membujur) dan buatlah deviasi = nol
•  Arahkan haluan kapal untuk Utara magnetis atau Selatan Magnetis
•  Pasanglah magnet melintang (Korektor Q) dan buatlah deviasi = nol
•  Arahkan haluan kapal untuk Barat-magnetis dan buatlah deviasi menjadi
berkurang sampai setengahnya dengan cara menggeserkan lebih jauh magnet
membujur (maka B = 0)
•  Arahkan haluan kapal untuk Selatan magnetis atau Utara magnetis dan buatlah
deviasi menjadi berkurang setengahnya dengan cara menggeserkan lebih jauh
magnet melintang (maka C = 0)
•  Arahkan haluan kapal untuk salah satu dari surat antara induk magnetis dan
perbaikilah korektor D sehingga deviasi = nol
•  Arahkan kapal pada haluan yang berbeda 90º dengan haluan terdahulu dan
geserlah lebih jauh korektor D sedemikian rupa sehingga deviasi menjadi
berkurang sampai setengahnya
•  Periksa ulang apakah B dan C perlu ditimbal ulang
•  Buatlah daftar/table deviasi.
69
Benda / alat yang dapat menimbulkan deviasi bila
didekatkan pedoman magnet:
•  Senjata api, Muatan besi/baja

•  Batang pemuat yang terangkat
•  Gulungan kabel
•  Pintu baja di anjungan, Laci meja peta
•  Repeater yang dapat dipindahkan, Jendela dan
‘ports’
•  Pistol isyarat, Telephone, Roda kemudi metal
•  Pisau, Jam tangan, rangka kaca mata, Pena,
•  Kepala ikat pinggang,Peniti
•  Landing craft
70
PEDOMAN GASING
(GYRO COMPASS)

SOLAS 1974 Regulation V/19
2.5 All ships of 500 gross tonnage and upwards shall, in addition to
meeting the requirements of paragraph 2.3, with the exception of paragraphs
2.3.3 and 2.3.5, and the requirements of paragraph 2.4, have:
.1 a gyro-compass, or other means, to determine and display their

heading by shipborne non-magnetic means and to transmit heading
information for input to the equipment referred in paragraphs 2.3.2, 2.4
and 2.5.5;
.2 a gyro-compass heading repeater, or other means, to supply heading

information visually at the emergency steering position if provided;
.3 a gyro-compass bearing repeater, or other means, to take bearings,

over an arc of the horizon of 3608, using the gyro- compass or other
means referred to in subparagraph .1. However, ships of less than 1,600
gross tonnage shall be fitted with such means as far as possible;

Definisi:
•  gyro-scope adalah benda yang menyerupai

roda yang berputar pada porosnya dengan
kecepatan tinggi (6000 putaran atau lebih
per menit) dan dapat bergerak bebas
sekeliling 3 arah poros yang berdiri tegak
lurus satu sama lain, dimana arah poros-poros
tersebut saling memotong di titik berat
benda.
73
Syarat-syarat gyro-scope:
–  Resultante semua gaya harus bertumpu

pada titik berat gasing
–  Ketiga poros harus berdiri tegak lurus
satu sama lain
–  Ketiga poros harus saling memotong di
titik berat gasing
–  Kecepatan putar harus cukup besar dan
tetap, sehingga dapat berlaku hukum
Gasing I (antara 6.000 sampai 13.000 rpm)
74
Hukum Gasing I:
•  Poros suatu gasing yang berputar sangat

cepat, yang terpasang bebas dalam 3 bidang,
salah satu ujung porosnya akan menunjuk ke
suatu titik tetap di angkasa
–  INERTIA. Yaitu suatu gaya yang dimiliki
oleh sebuah gasing untuk mempertahankan
kedudukannya terhadap angkasa raya.
75
Hukum Gasing II:
n  Apabila poros sebuah gasing yang berputar
sangat cepat bekerja suatu kopel, maka poros
itu tidak bergerak dalam bidang kopel tersebut,
melainkan bergerak ke suatu arah yang tegak
lurus terhadapnya.
n  PRESESI, yaitu apabila sebuah gasing mendapat
gaya dari luar, maka gasing akan bergerak /
menyimpang dengan arah tegak lurus terhadap
gaya tersebut.

Ilustrasi presesi

Tilting
•  Adalah perobahan sudut yang terjadi antara

permukaan bumi (arah horizontal) dan poros gyro-
scope dalam arah vertical yang disebabkan oleh
komponen horizontal dari putaran bum.
•  Kecepatan tilting dapat ditentukan dengan rumus:
•  Tilting = w Sin H x Cos L
•  w = (Omega) 15º / jam adalah arah putaran T – B
•  H = arah poros gyro-scope terhadap kutub Utara bumi
•  L = lintang tempat di bumi
Gambar

Drifting
•  Adalah perobahan sudut yang terjadi

antara garis meridian bumi dengan
poros gyro-scope dalam arah horizontal
yang disebabkan oleh komponen
vertical dari putaran bumi
•  Kecepatan drifting dapat dihitung
dengan rumus = w Sin L

Diagram tilting dan drifting pada gyro-scope secara umum

Tilting & Drifting (lanjutan)
•  Tilting = 0 à gyro di meridian

•  Tilting positif (+)à gyro di meridian barat (bujur barat)
•  Tilting negative (-) à gyro di meridian Timur (bujur timur)
•  Kecepatan tilting = w Sin H x Cos L
•  Besarnya kecepatan tilting tergantung dari H (Haluan kapal)
•  Drifting: Drifting = 0 à gyro di horizon
•  Drifting positif (+) à gyro di Utara di atas horizon
•  Drifting negative (-)à gyro di Selatan di bawah horizon
–  Arah tilting selalu berlawanan dengan arah putaran bumi
(rotasi)
–  Agar gasing dapat digunakan untuk pedoman, maka perlu
diberikan gerakan 2 tingkat kebebasan dengan tingkat
kebebasan ke 3 yang terbatas.

Faktor2 yg mempengaruhi gyro-scope:
–  Besarnya massa gyro-scope

–  Kecepatan putar gyro-scope
–  Radius of gyration (jari-jari putaran
gyro-scope)

Gyro-scope à Compass ?
Gyro scope:
Inertia +
Precessio
n
Bumi:
Rotasi +
Gravitasi

Top heavy controlled gyro-scope
Momen senget = g x R Sin φ

Momen Beban = G x PG Sin φ
Σ momen =
(g x R.Sin φ) + ( P x PG Sin φ)
Akibatnya: menambah
momen senget

Bottom heavy controlled gyro-scope:
•  Momen senget = g x R
Sin φ
•  Momen Beban = G x PG
Sin φ
•  Σ momen = (g x R.Sin φ)
- ( G x PG Sin φ)
•  Akibatnya: mengurangi
momen senget

Pengaruh elemen pengendali (control element)
terhadap gerakan gasing
•  adalah sebagai berikut:
–  Sebelum diberikan elemen pengendali, gerakan edaran
gasing berbentuk lingkaran.
–  Setelah diberi elemen pengendali berbentuk ellips.
Oleh karena kita dapatkan 3 gaya sebagai berikut:
•  Tilting (senget), bekerja pada arah tegak (vertical)
•  Drifting, bekerja pada arah mendatar (horizontal)
•  Presesi, bekerja pada arah mendatar
•  Adanya 2 gaya mendatar dan satu gaya secara tegak maka terjadi
gerakan edaran berbentuk ellips.
•  Waktu yang diperlukan secara teoritis 85 menit. Harga tilting,
drifting dan presesi tersebut makin mendekati kutub bumi makin
mengecil, apabila poros gasing menunjuk ke kutub bumi, nilainya 0
(nol).
n  Kesimpulan:
n  Untuk membuat gasing menjadi sebuah
pedoman, diperlukan kombinasi sebagai berikut:
n  Sifat-sifat gasing yaitu ‘Inertia’ dan ‘Presesi’
n  Rotasi dan gravitasi bumi
n  Dua
buah vector yang menentukan ujung Utara
poros gasing adalah:
n  Arah putaran gasing
n  Kerja dari pada gaya berat pada penataan
pengendalian beban atas/bawah

Excentric connection
•  Adalah pemasangan peredam dengan arah 1,7o dari arah

tegak
•  pemasangan peredam secara excentric connection
dimaksudkan untuk memberikan presesi dengan arah
horizontal dan vertical, sehingga terjadi peredaman yang
sempurna.
•  Akibat yang ditimbulkan adalah membuat edaran poros
gasing yang mempengaruhi 3 faktor gaya (tilting, drifting
dan presesi utama), menjadi dipengaruhi factor ke 4 yaitu
ditambah dengan presesi sekundair, yang bekerja pada arah
mendatar dan tegak

Peredaman total
F  A
– C = ½ oscilasi.
Misalnya A = 30º maka
setelah ½ oscilasi akan
menjadi 10º dan seterusnya
3 1/3º sampai 0º, karena
factor peredaman 66 2/3%
(damping)
F  Setelah titik B, tilting = 0.
Jadi yang bekerja hanya
komponen vertical yaitu
presesi sekundair dan tilting
(-), sehingga akan semakin
mengarah ke Utara
KESALAHAN PADA PEDOMAN GASING
Kesalahan Haluan dan Kecepatan:

•  Kesalahan Haluan dan Kecepatan tergantung dari:
•  Lintang tempat dimana gyro berada (L)
•  Haluan kapal (H), dan
•  Kecepatan kapal (V)
•  Rumus: Kesalahan H/V = δº = - 0,0637.V.CosH. Sec L
•  Kesimpulan:
•  Haluan Timur atau Barat nilai δº = 0 (nol)
•  Haluan Utara atau Selatan nilai δº = maximum
•  Di Katulistiwa nilai δº minimum
•  Makin besar lintang, kesalahan akan semakin besar pula,
sehingga pedoman gasing hanya baik bila digunakan pada
lintang 70º atau lebih kecil

2. Kesalahan Lintang
(kesalahan peredaman)
•  Kesalahan ini terdapat pada pedoman gasing type
Sperry, yaitu pedoman gasing yang menggunakan
pengendalian beban atas/puncak, karena pada proses
peredaman, makin tinggi lintang penilik, pada akhir
oscilasi tidak dicapai pusat ellips à peredaman

3. Kesalahan Balistik
•  adalah kesalahan yang disebabkan adanya perobahan
kecepatan kapal. (a = acceleration). Jadi yang
menyebabkan kesalahan balistik bukan kecepatan
kapal (speed), tetapi percepatannya (a).
–  Kita dapat membandingkan dengan keadaan di
sekitar kita, apabila ada sebuah benda digantung
dan dibawa pada alat yang mempunyai kecepatan,
kemudian kecepatan tiba-tiba berobah, maka
benda yang tergantung akan terhentak.
–  Cara menghilangkan kesalahan balistik ini adalah
dengan cara:
–  Gasing digantung pada poros mendatar.
–  Gasing ditera (balancing) sehingga semua berat menjadi
simetri dan tidak timbul adanya gaya sentrifugal
4. Kesalahan ayunan / olengan
•  Pada haluan-haluan tertentu, bila terjadi olengan / anggukan
kapal, terjadi kesalahan pedoman
•  Walaupun tergantung pada haluan kapal, Namun fokusnya adalah
anggukan dan olengan kapal.
•  Kesalahan olengan maksimum terjadi bila berlayar dengan
haluan Timur Laut, Tenggara, Barat Daya, atau Barat Laut.
•  Tindakan untuk mencegah kesalahan ayunan:
•  Sensitive element harus di ‘balance’
•  Pipa penghubung antara bejana mercury harus dipersempit
•  Di atas bejana harus diberi pemberat
•  Pada Spider-frame diberi sisir berbentuk lengkungan
•  Sp[ider-frame digantung pada silinder minyak atau memakai
torak sebagai factor damper (peredam goncangan)
5. Kesalahan Konstan
(Index Error)
•  Kesalahan yang terjadi pada saat merakit
pesawat atau pada saat pemasangan di kapal.
Untuk menghilangkannya adalah dengan cara
menggeser pelat garis layer, yaitu dengan
membuka sekerup pada ‘lubber-ring’,
kemudian dengan hati-hati pelat garis layer
digeser.

PENATAAN PEDOMAN GASING
DI KAPAL
•  Sebagaimana disyaratkan oleh SOLAS 1974,

bahwa setiap kapal yang memiliki isi kotor
(gross tonnage) 1600 gt atau lebih, selain
pedoman magnet, harus juga dilengkapi
dengan sedikitnya satu unit pedoman gasing.

Bagian-bagian utama
penataan pedoman gasing di kapal
1.  Power Supply Unit:

memberikan aliran tenaga listrik baik AC (Alternating Current = listrik arus
bolak-balik) dan DC (Direct Current = listrik arus searah), dengan tegangan
dan frequensi yang tetap (Constant Voltage and Constant Frequency)
2.  Control Panel
bagian yang memberikan kendali terutama tentang kelistrikan, baik untuk
Master Gyro, Amplifier, dan repeater-repeater.
3.  Master Gyro
bagian yang paling utama dari penataan pedoman gasing. Master Gyro terdiri
dari bagian-bagian separti:
1.  Sensitive Element. Bagian penting pada elemen ini adalah gyro-scope
2.  Phantom Element. Bagian penting pada elemen ini adalah piringan pedoman
3.  Control Element. Bagian penting pada elemen ini adalah peredam / pengendali
(mercury ballistic atau pipa minyak berongga)
4.  Spider Element. Bagian penting pada elemen ini adalah ‘spider frame’ dan
‘semi automatic corrector’.
5.  Binnacle (rumah pedoman). Bagian penting pada binnacle adalah cincin lenja.

Penatan pedoman gasing (lanjutan..)
Repeater-repeater
4.  Junction Box

•  bagian yang menghubungkan
control-panel dengan
repeater-repeater
5.  Repeater-repeater
•  Yaitu pengulang penunjukan
Master pada master-gyro, yang
Gyro
dihubungkan dengan alat-
Control alat navigasi lain separti:
Panel
RDF, Radar, Auto Pilot,
Off-Course Alarm Unit,
Pesawat Baring dan lainnya.
Master Gyro Compass
Sensitive Element:
1. Rotor (gyro) & Rotor Case
2. Compensating Weight
3. Vertical Ring
4. Suspension Wire
5. Pick-up transformer armature
6. Level (water pass)
Phantom Element:
7. Phantom Ring
8. Pick-up transformer
9. Collector
10. RingAzimuth gear
11. Compass Card
Control Element:
12. Container
13. Mercury Tube
14. Mercury Ballistic Frame

Master Gyro Compass
Spider Element:
15. Spider Frame
16. Transmitter
17. Azimuth Motor
18. Brushes
19. Lubber ring (tidak tampak)
20. Semi Automatic Corrector (tidak tampak)
Binnacle:
21. Gimbals Ring (gelang / cincin lenja)
22. Pitch damper (peredam anggukan kapal)
23. Roll damper (peredam olengan kapal)

Menentukan Kesalahan Pedoman
•  Membaring dua benda daratan menjadi satu

à metode ‘transit’
•  Mengukur Azimuth Matahari saat terbit atau
terbenam
•  Mengukur Azimuth Bintang yang memiliki
elevasi rendah

Membaring dua benda daratan
menjadi satu
•  Langkahnya adalah sebagai berikut:
–  Saat kapal berlayar, tetapkan 2 suar yang berdekatan
–  Kapal akan melintasi sehingga 2 suar tsb terlihat menjadi satu
–  Tarik garis dipeta dari suar satu ke suar kedua memotong garis haluan kapal.
–  Ukurlah sudut yang dibentuk oleh garis tersebut dengan arah Utara sejati
pada mawar pedoman (arah sejati atau baringan sejati).
–  Tepat pada saat kedua suar tersebut terlihat dari kapal berimpit menjadi
satu, kita lakukan baringan (dengan ‘side repeater’ atau dengan menggunakan
‘pedoman tolok’)
–  Perbedaan antara baringan yang kita lakukan (arah pedoman atau baringan
pedoman) dengan baringan sejati adalah kesalahan pedoman.
–  Catat penunjukan haluan dari semua pedoman dan repeater.
–  Catat seluruh hasil kegiatan tersebut pada ‘Buku Harian Pedoman’
•  Bila dibaring dengan ‘side repeater’, maka ‘gyro-error’ langsung dapat diketahui.
Untuk mengetahui deviasi masing masing pedoman magnet maka digunakan rumus:
dev = S.t - var.

Contoh:
" Suar A dan Suar B di peta bila ditarik menjadi satu

garis, arahnya dari kapal (baringan sejatinya)
adalah 120º.
"   Pada saat Suar A dan Suar B menjadi terlihat satu
garis, kita baring dengan pedoman tolok. Misalnya
hasil baringannya = 117º (Baringan pedoman)
" Variasi dipeta setelah diperhitungkan (increasing /
decreasing) = 1º E (+1º)
" Baringan Sejati (Bs) = Baringan pedoman (Bp) +
Salah Tunjuk (St) -à Bs = Bp + St
"   St = Bs – Bp = 120º – 117º = 3º
"   Salah tunjuk (St) = Variasi (v) + deviasi (d) à St =
v+d
"   d = St – v = (+3º) – (+1º) = +2º atau 2º Timur
Mengukur Azimuth Matahari saat
terbit atau terbenam
•  Langkahnya adalah sebagai berikut (misalnya saat: terbenam):
–  Tentukan dengan menggunakan Almanak Nautika, saat matahari
terbenam (Sun-Set).
–  Hitung azimuth matahari pada saat matahari terbenam dengan
menggunakan daftar ABC (Tabel Haverkamp) atau Azimuth-Altitude
(HO 214 atau HD 229). Azimuth ini berlaku sebagai ‘baringan sejati’
–  Pada saat matahari terbenam lakukan baringan matahari dengan
menggunakan ‘side repeater’ atau dengan pedoman tolok.
–  Perbedaan antara baringan yang kita lakukan (arah pedoman atau
baringan pedoman) dengan baringan sejati (Azimuth matahari)
adalah kesalahan pedoman.
•  pada saat matahari terbenam (Sun-set), diatas cakrawala dimana
matahari berada, terbentuk kabut yang cukup tebal atau awan rendah
yang merata. Sehingga cara ini sulit dilaksanakan.
•  oleh karena kendala tersebut, melaksanaknnya sesaat sebelum matahari
terbenam, elevasi matahari cukup rendah sehingga memungkinkan
dilakukan baringan dengan menggunakan pesawat baring. Bila ini
dilakukan, Azimuth harus dihitung dengan menggunakan waktu yang sama
dengan saat membaring matahari (bukan waktu sun-set)
Contoh:
•  Langkah I, tentukan saat matahari terbenam (Sunset):
–  Tentukan posisi kapal pada saat kira-kira matahari terbenam. Misalnya pada
lintang 05º 30’ N / 110º 20’ E
–  Gunakan almanac nautika, lihat pada kolom ‘sunset’, pada lintang mendekati
05º Utara. Misalnya angka yang ditunjukkan adalah 17.42
–  Bujur 110º 20’ diubah menjadi jam dan menit (Bujur dalam waktu = bdw)
–  17.42 – bdw, kemudian hasilnya ditambah ZT (Zone Time)
–  Didapatkan waktu setempat kapan matahari terbenam
•  Langkah II, pada saat sesuai perhitungan matahari terbenam baringlah matahari
dengan pedoman tolok. Misalnya baringannya adalah 268º (Baringan pedoman)
•  Langkah III, hitunglah azimuth matahari sebagai berikut:
–  Dengan Almanak nautika, tentukan GHA matahari + increament
–  Hitung bujur dalam waktu (bdw)
–  Dengan GHA matahari dan bdw diperoleh LHA matahari
–  Diperoleh nilai ‘P’
–  Tentukan juga deklinasi (zawal) matahari
–  Dengan argument lintang tempat, zawal dan P, dengan menggunakan Daftar
Ilmu Pelayaran (Haverkamp) dapat diperoleh azimuth matahari (Daftar ABC
atau Tabel XI dan XII). Misalnya azimuth = 269º (Baringan sejati)
•  Langkah IV: Azimuth (Bs) = Bp + st à 269º = 268º + st
•  Maka st = 269º - 268º = 1º. ……. Misalnya Variasi = 1º 30’ E
•  Deviasi = st – Variasi = 1º - 1º 30’ = - 0º 30’ atau 0º 30’ Barat
104
Mengukur Azimuth Bintang yang
memiliki elevasi rendah
•  Cara ini hampir sama dengan metode yang dilakukan dengan

menggunakan matahari, namun dengan menggunakan bintang
dan tidak perlu mencari saat bintang terbenam.
•  Langkah ini ditempuh untuk memenuhi ketentuan bahwa
(bila dimungkinkan) sedikitnya satu kali dalam satu periode
jaga laut menentukan kesalahan pedoman, atau mungkin
apabila dengan cara menggunakan matahari saat terbenam
sangat sulit dilaksanakan karena adanya awan rendah dan
atau ‘sea smoke’ ke arah mana Matahari terbenam.
•  Pilihlah bintang yang memiliki elevasi yang cukup rendah
sehingga mudah dibaring. Daftar bintang (selected star)
dapat diperoleh dengan menggunakan Tabel H.O 249, atau
menggunakan peta bintang (star chart)
‘Tabel Deviasi’ Pedoman Magnet
•  Berkaitan dengan: ‘Menimbal Pedoman’ atau

‘Kompasseren’ (Belanda) atau Compass Adjustment
(Inggris), atau penyetelan pedoman magnet
•  Dilakukan oleh petugas ahli dari pelabuhan (Qualified
person).
•  Dilakukan pada saat:
–  kapal turun dari galangan kapal (sea trial)
–  apabila kapal mengalami perobahan konstruksi yang
mempengaruhi kemagnetan kapal.
–  Hasil dari kegiatan tersebut adalah membuat ‘tabel
deviasi’, yang senantiasa terpasang di dekat
pedoman kemudi dan/atau di dekat meja peta.
Langkah-langkahnya:
o
•  Kapal berputar 360 mengelilingi sebuah
pelampung atau rambu di laut.
•  Lakukan baringan setiap perobahan haluan
seperti pada penentuan deviasi dengan sistim
o
transit (misalnya setiap 45 )
•  Hitung deviasi pedoman setiap perobahan
o
haluan 45
•  Lukiskan ‘Tabel Deviasi’

Aplikasi
•  Misalnya Haluan sejati yang di tarik pada peta

o
= 120
o
•  Deviasi pedoman kemudi = - 2
o
•  Variasi depeta = 1 (West)
o o o
•  St = var + dev = - 2 + (-1 ) = - 3
•  Haluan yang dikemudikan = Haluan Sejati – St
= 120o – (-3o) = 120o + 3o = 123o

Hal-hal lain yang harus selalu
diperhatikan
1.  Selalu periksa kesalahan pedoman sebelum
kapal berlayar.
2.  Bila dimungkinkan, tentukan kesalahan pedoman
sebelum mengambil baringan benda daratan.
3.  Tidak membawa benda magnetis pada saat
mengemudikan kapal atau saat membaring
dengan menggunakan pedoman magnet.
4.  Periksa kecocokan antara penunjukan ‘Master
Gyro’ dengan semua ‘repeater’-nya.
5.  Jangan gunakan ‘tabel deviasi’ bila kapal
berlayar 12 jam atau lebih dengan satu haluan


Gyro Compass Dan Magnet PDF

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Gyro Compass Dan Magnet PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

GYRO COMPASS &

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 2

n DASAR PERATURAN

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 3

n Column 1: Competence

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 4

n Function: Navigation at Operational level

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 5

n Function: Navigation at Management level

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 7

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 8

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 10

n Menurut fungsi / penempatannya:

n Ketel pedoman, berfungsi sebagai tempat semat, piringan

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 15

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 16

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 17

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 19

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 20

1. Memiliki momen magnet yaitu tergantung

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 21

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 22

1. Ujung semat sangat lancip/tajam

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 23

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 24

n Kaca baur sebagai penutup bagian bawah

n Pemberat. Dipasang di bagian bawah ketel,

n Penyangga semat. Dipasang di tengah

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 25

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 26

a. tutup kaca bening

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 27

• Tidak boleh mengandung magnet.

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 28

• Gunanya untuk menjaga agar

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 30

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 31

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM 32

n Tutup rumah pedoman

• Air tawar / murni (Aqua destilata) prosentase

Contoh: misalnya aqua destilata 75% maka

• Untuk menurunkan titik beku air. sangat

• Untuk mengurangi kemungkinan korosi dari

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar 35

• Pengapung. Berfungsi untuk menahan piringan

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 40

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 41

1. membuat deviasi sekecil mungkin

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 42

– Kekuatan gaya magnetisme (magnetic force / ‘flux’) dari

– Magnetisme pada batang logam dapat bersifat tetap

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM,.M.Mar 43

• diibaratkan bumi adalah suatu

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 44

• Kekuatan medan magnet TotalàRumus

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 45

1. Gaya magnetis yang menyebabkan deviasi,

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar. 46

a. Deviasi berobah cepat; pada perobahan haluan mawar

Prepared by: Capt. Hadi Supriyono, Sp.1, MM, M.Mar 47

• Magnet, adalah benda besi atau baja yang

• Pada batang magnet terdapat 3 bagian utama

n  DASAR PERATURAN

n  Column 1: Competence

n  Function: Navigation at Operational level

n  Function: Navigation at Management level

n  Menurut fungsi / penempatannya:

n  Ketel pedoman, berfungsi sebagai tempat semat, piringan

1.  Memiliki momen magnet yaitu tergantung

1.  Ujung semat sangat lancip/tajam

n  Kaca baur sebagai penutup bagian bawah

n  Pemberat. Dipasang di bagian bawah ketel,

n  Penyangga semat. Dipasang di tengah

a.  tutup kaca bening

•  Tidak boleh mengandung magnet.

•  Gunanya untuk menjaga agar

n  Tutup rumah pedoman

•  Air tawar / murni (Aqua destilata) prosentase

•  Untuk menurunkan titik beku air. sangat

•  Untuk mengurangi kemungkinan korosi dari

•  Pengapung. Berfungsi untuk menahan piringan

1.  membuat deviasi sekecil mungkin

–  Kekuatan gaya magnetisme (magnetic force / ‘flux’) dari

–  Magnetisme pada batang logam dapat bersifat tetap

•  diibaratkan bumi adalah suatu

•  Kekuatan medan magnet TotalàRumus

1.  Gaya magnetis yang menyebabkan deviasi,

•  Magnet, adalah benda besi atau baja yang

•  Pada batang magnet terdapat 3 bagian utama

2.  Gaya tarik dan gaya tolak magnetis adalah berbanding

3.  Gaya tarik – tolak magnetis berbanding terbalik dengan

•  Bila digabungkan antara nomor 2 dan 3 akan

•  Benda paramagnetis, yaitu benda yang dapat

•  Benda diamagnetis, yaitu benda yang tertolak oleh

•  Induksi magnetis adalah peristiwa dimana

•  Besi keras, adalah besi yang sulit

–  Gangguan sekuler adalah gangguan yang

•  Gaussin Error adalah perobahan nilai deviasi yang

•  Retentive Error, adalah perobahan nilai

•  Kapal harus duduk tegak, juga pada penimbalan

–  Koefisien A dan E tidak ditimbal

•  Senjata api, Muatan besi/baja

•  gyro-scope adalah benda yang menyerupai

–  Resultante semua gaya harus bertumpu

•  Poros suatu gasing yang berputar sangat

•  Adalah perobahan sudut yang terjadi antara

•  Adalah perobahan sudut yang terjadi

•  Tilting = 0 à gyro di meridian

–  Besarnya massa gyro-scope

•  Adalah pemasangan peredam dengan arah 1,7o dari arah

•  Sebagaimana disyaratkan oleh SOLAS 1974,

1.  Power Supply Unit:

4.  Junction Box

•  Membaring dua benda daratan menjadi satu

•  Cara ini hampir sama dengan metode yang dilakukan dengan

•  Berkaitan dengan: ‘Menimbal Pedoman’ atau

•  Misalnya Haluan sejati yang di tarik pada peta