Prélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2. Alcance (span). 1.2.3 Error 1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 12.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 12.8 Sensibilidad (sensitivity) 12.9 Repetibilidad (repeatibilityy’. 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2 En funcién de la variable de proceso 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos etap: 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisoresvin indice Capitulo Capitulo a 31 3.2 33 34 3.5 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presién Elementos mecénico: Elementos neumiticos. Elementos electromecdnicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2 Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) .. 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electr6nicos de vacio ..... 3.5.1 Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma 3.5.2 Medidor McLeod. 3.5.3. Transductores térmicos, 3.5.4 Transductores de ionizacién.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presién. 4.11.1 Formula general. Elementos de presién diferencial Resumen de las normas ISO 5167- Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de Integradores.. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3. Velocidad... ARREARS 4.133 Transductores ultras6nic 4.1.4 Fuerza (medidor de placa).. 4.1.5 Tensién inducida (medidor magni 4.15.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv 1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilant: Medidor de pist6n alternativ Medidor rotativo... Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vérte 4.1.8 Oscilante, Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacin de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos .Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 42.2 Medicién directa del caudal-masa 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel... Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capilar. Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristices, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros optico: 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. 7A1 Peso... 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 277 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307xX Indice Capitulo 72 8 TAB 714 TAS 716 ae 718 719 Variables quimicas.. 721 722 7.23 724 Elementos finales de control. Valvulas de control. 811 8.1.2 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 71.2.2 Tacémetros eléctricos Densidad y peso especffico. 71.3.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 713.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.1.3.7 Método de punto de ebullici 7.13.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza Humedad y punto de rocio. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2 Humedad en sélidos 7.1.4.3 Punto de rocfo. Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.1.5.2 Viscosimetros .. 7.1.5.3 Medidores de consistencia 7.1.5.4 Tabla comparativa. Detector de calo1 7.1.6.2 Detectores de ionizacién-rectifica 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 7.1.6.5 Programadores.... Oxigeno disuelto Turbidez... Intensidad de radiaci6n solar .. Conduetivida pH . Redox (potencial de oxidacién-reducci6n).. Concentracién de gases 7241 Conductividad térmica. 72.42 Paramagnetismo del oxigen 7.243 Analizador de infrarrojos. Generalidades.. Tipos de valvulas.... 8.1.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 311 312 314 315 316 =) fy ley 319 et 322 eye) 324 327 329 334 334 336 337 339 339 340 340, 341 343 343 346 347 348 349 349 353 357 358 358 360 362 365 365 365 366 3668.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manual 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos. 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de val- vulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463XI indice Capitulo 8.2 83 91 9.2 93 94 a2 9.6 yA 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidade: 8.1.10.2 Causas del ruido en las valvulas 8.1.10.3 Reduccién del ruido. Elementos finales electrénicos. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 8.2.3 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control. Regulacién automitica Introducci6n. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumaticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral . Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado . Cambio automatico-manual-automatico.. . Tendencias en los instrumentos neumiaticos .. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automdtico-manual-automatico .. Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control .. Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladore: Otros tipos de control.. 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores . Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partidi Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales .... 466 468 470 472 AT 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 504 505 506 506 507 508 509 3512 513 515 515 Sis 521 3523 525 533 533 534 aoe 541 543 547 548 549 oefl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja ten- sion. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy) Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de. cali bracién Calibracién de instrumentos de presién, nivel y caudal Calibracién de instrumentos de temperatura. Comprobacién de vélvulas de control Aparatos electr6nicos de comprobacié Calidad de calibracién segiin Norma ISO 900; Aplicaciones en la industria. Esquemas tipicos de control 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658xIV indice AB3 Ad AS Referencias Glosario.. A.2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico. A.2.2.2 Transmisor electrénico. A.2.2.3 Transmisor digital... A.2.3. Velocidad de respuesta de los transmisore: A.2.3.1 Transmisores neumiticos... A.2.3.2 Transmisores electrénicos 0 digitales Anilisis dindmico de los controladores.. A3.1 Introduccién. 32. Accién proporcional A33. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada A335 Accién proporcional + integral + derivada A3.6 Ensayo de controladores... Iniciacidn a la optimizacién de proceso: A4.1 Generalidades. A42 Anilisis experimental del proceso. A443 Estabilidad ... Control avanzado A.S.1 Correctores .. A5.2 Control multivariable AS53 Control éptimo.. AS.4 Control adaptativo. A5.5 Control predictivo A5.6 Control por redes neuronales A5.7 Control por légica difusa... A58 Estructuras del control avanzado. 658 662, 662 666 667 667 667 670 671 671 671 675 677 686 689 692 692 693 695 ees oe 17 118 720 723 726 ee 730 733 TALCAPITULO 4 MEDIDAS DE CAUDAL En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicién de los caudales de liquidos o de gases. Existen varios métodos para medir el caudal segin sea el tipo de caudal volumétrico o m4sico deseado. Entre los transductores mas importantes figuran los siguientes: Sistema Elemento Transmisor ne conectados a tubo U abr; — Tobera Equilibrio de fuerzas Presién diferencial oo ae Silicio difundido Tubo Venturi | 9 de diafragma Tubo Pitot 8 Tubo Annubar s Equilibrio de 5 movimientos 3 | Area variable Rotémetro Potenciométrico 8 Puente de impedan- 3 cias 3 Vertedero con flotador See en canales abiertos Potenciométrico | Velocida Turbina Piezoeléctrico Sondas ultrasnicas { Equilibrio de fuerzas Fuerza Placa de impacto }, Galgas extensome- | tricas : ; ' : Convertidor poten- | Tension inducida Medidor magnético omecies (sigue)92 —_Instrumentacion industrial Sistema Elemento Transmisor Disco giratorio Piston oscilante Generador tacométrico Pistén alternativo o transductor de im- ge {Desplazamiento ne Slee Cicloidal pulsos 5 Medidor rotativo + Birrotor 5 Oval 3 Medidor paredes deformables | Medidor de frecuencia de ‘Transductor de re- S| Torbellino & termistancia, o condensador sistencia = o ultrasonidos Oscilante Valvula oscilante ‘Transductor de impulsos Compensacién de = | presion y tempe- S| ratura en medido- 3 res volumétricos 3 SL rémico Diferencia temperaturas en Puente de Wheatstone 3 dos sondas de resistencia § | Momento Medidor axial Convertidor de par 3 Medidor axial de doble tur- = bina | Fuerza de Coriolis ‘Tubo en vibracién 4.1 Medidores volumétricos Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea directamente (desplazamiento), bien indirectamente por deduccién (presién di- ferencial, 4rea variable, velocidad, fuerza, tensién inducida, torbellino). Hay que sefialar que la medida del caudal volumétrico en la industria se efecttia principalmente con elementos que dan lugar a una presién diferencial al paso del fluido. Entre estos elementos se encuentran la placa-orificio 0 diafragma, la tobera y el tubo Venturi. 4.1.1 Instrumentos de presién diferencial 4.1.1.1 Férmula general La formula de caudal obtenida con los elementos de presién diferencial se basa en la aplicacién del teorema de Bernouilli (altura cinética + altura de presién + + altura potencial = cte.) a una tuberia horizontal (fig. 4.1). En la figura 4.2 pueden verse los valores de las presiones a lo largo de la tuberfa en una placa- orificio 0 diafragma. Si P,, Po y Vo, V- son las presiones absolutas y velocidades en Ia zona ante-Medidas de caudal 93 Fig. 4.1. Teorema de Bernouilli. rior a la placa donde el fluido lena todo el conducto y en la vena contrafda respecti- vamente, y Sa, Sc son las secciones correspondientes, resulta: ee a+ s+ y 2 Po 2 Po siendo p la densidad (masa por unidad de volumen) del fluido, habiendo su- puesto que p, no varfa en toda la longitud estudiada de la vena. De aqui se obtiene: 2 ya Ven ae 7 PRESION PULGADAS C.D.A, DIAMETROS DE TUBERIA PRESION DIFERENCIAL—" [MERCURIO Fig. 4.2 Presién diferencial creada por la placa-orificio.94 Instrumentacién industrial y llamando d = diémetro del orificio en m D = didmetro interior de la tuberfa aguas arriba, en m y llamando f a la relacién de diémetros B = d/D, resulta: eae ory? coeficiente de velocidad de acercamiento resulta: V.= 6 /2 - Po y el caudal en volumen serd: a - a s-ra Be fp BB wen P a°/s y llamando E y el caudal en peso: Oy = eat p= =P.) Py kg/s expresando den m; h, P, y P, en pascal y oy en kg/m*; y siendo K una cons- tante, d el didmetro del orificio y h la presién diferencial producida por el ele- mento. Otra expresién es: Q=KVH en la que H es la diferencia de alturas de presién del fluido. Estas expresiones estén limitadas a fluidos ideales incompresibles. Las f6rmulas anteriores son aproximadas. En la prdctica se consideran fac- tores de correccién que tienen en cuenta el reparto desigual de velocidades, la contraccién de la vena del fluido, las rugosidades de Ia tuberia, el estado del li- quido, del gas, del vapor, etc. La formula anterior se afecta de un coeficiente adicional C llamado «coefi- ciente de descarga» con lo cualMedidas de caudal 95 Por otro lado, se encuentra que la relacién V = Velocidad axial media del fluido aguas arriba v = Viscosidad cinemitica del fluido De aqui a Ee = Choa y ¢ El caudal masa serfa: a Qn = Q,* po = CE“ 2 (P, =P) 0 En el caso de un fluido compresible, su densidad varia en toda la seccién de la vena ya que cambia la presi6n, la temperatura y el peso espectfico. La expresi6n final que se obtiene es parecida a la de los fluidos incompresi- bles introduciendo un coeficiente experimental de expansién ¢ para tener en cuenta la expansién ocurrida durante la aceleracién del flujo. No depende del némero de Reynolds y es funcién de la relacién de presiones, de la relacién de calores especificos para los fluidos compresibles y de la relacién de secciones del elemento y la tuberia. La expresion final es: , : 0, = cee ™ m’/s (4.1) 4 Po expresada en las mismas unidades que la ecuacién correspondiente a los fluidos incompresibles. O bien en caudal masa: : Qn = Ce 4 /2(P, =P) pa ke/s (42) Si las presiones P, y P, se expresaran en bar (1 P, = 10° bar), y los diéme- tros D y den mm, las expresiones anteriores cambian a:96 — instrumentacién industrial : P,—P, cee = 4 fo oP ay y's 4 106 Po : Qn = Ce 4 AP, = PY TO e/s En el caso de que la densidad se calcule a partir de la densidad en condi- ciones normales, la férmula anterior para fluidos compresibles es aplicable a los gases que sigan la ley de los gases perfectos. En la prdctica, la ley no es exacta- mente verdadera cuando las presiones de servicio superan los 10 bar, debiendo notar que lo es tanto menos cuanto més se acerque el gas a las condiciones criti- cas. De aqui que la densidad del gas se aparte de la tedrica dependiendo de la temperatura y de la presién criticas. Las desviaciones estan representadas por el coeficiente de compresibilidad Z que es la relacién entre la densidad considerando el gas perfecto y la densidad real. En la figura 4.3 a puede determinarse el valor de Z directamente. Otra forma de determinar el factor de compresibilidad es emplear la ecua- cién de estado reducida de los gases, En esta ecuacién se usan las magnitudes re- ducidas de la presién y la temperatura (P, y T;), es decir, los cocientes entre la magnitud en cuestién y la correspondiente magnitud critica. De este modo: y la ecuacién reducida es: P.V.=ZnRT, Vv con V,= volumen reducido = > n= niimero de moles de gas R= constante general de los gases y Z es el coeficiente de compresibilidad que corrige directamente Ia densidad del gas. La determinacién de Z se logra empleando las curvas de Ia figura 4.3 b con juntamente con la tabla 4.1, que da las constantes criticas de algunos gases. Cuando el gas transporta vapor de agua sin contener particulas de agua, deja de ser puro y se considera hiimedo. La densidad del gas htimedo se desvia del correspondiente al gas seco de acuerdo con la férmula siguiente: Pu—fP, T 1 RR Ot for en la que: , = densidad del gas htimedo en condiciones de servicio en kg/m? «, = densidad del gas seco en condiciones estandar en ke/m*Medidas de caudal 97 TABLA 4.1. Constantes criticas Presién critica — Py Temperatura critica —T, | Coeficiente Elemento isentrépico psia | bars (abs) oF cc (ric) Acido acético 841 58,0 612 322 Acetona 691 416 455 235 Acetileno out 62,9 97 36 1,24 Aire 547 318 —222 | —141 141 Amonfaco 1638 13,0 270 132 1,31 Argén 705 48,6 —188 | —122 1,67 Beneeno 701 48,4 552 289 Butano 529 36,5 307 153 1,10 Diéxido de carbono 1072 74,0 88 31 1,30 Mon6xido de carbono S14 35,5 —218 | ~139 1,40 Tetracloruro de carbono 661 45,6 541 283 Cloro 1118 710 291 144 Etano "I 49,5 90 32 1,19 Alcohol etilico 927 64,0 469 243 Btileno 742 51,2 50 10 1,24 Eter etilico $22 36,0 383 195 413 Fiior 367 25,3 —247 | 155 Helio 33,2 2,29 450 | —268 1,66 Heptano 394 21,2 513 267 Hidrégeno 188 13,0 —400 | —240 141 Acido clorhidrico 1199 82,6 124 31 Isobutano 544 375 273 134 Alcohol isopropflico 7719 53,7 455 235 Metano 673 46,4 —u7 | — 8 131 Alcohol metilico 1156 79,6 464 240 1,203 Nitrogeno 492 34,0 —233 | —147 1,40 ‘Oxido nitroso. 1054 72,7 99 37 Octano 362 25,0 565 296 Oxigeno 730 50,4 182 | —119 1,40 Pentano 485 33,5 387 197 Fenol 889 613 786 419 Fosgeno 823 56,7 360 182 Propano 617 42,6 207 97 1,33 Propileno 661 45,6 198 92 Refrigerante 12 582 40,1 234 112 Refrigerante 22 13 49,2 207 97 Diéxido de azufre 1142 BS 315 157 Agua 3206 21,0 705 374 1,3098 — Instrumentacién industrial 105) ut [Gxigeno} we +05 +0 a) s 2 2 ‘2 095) hee) 095} ee 0 700 200 09 bar absolutes oo 200-300 bar absolutes Hidraggne 20f sieogne yg ihegbne 7 is s 10 to o 100300" —300 ow 205 300 bar absolutes ber obsolutos 19 ‘Amoniaco. 09 2 08 eo Niece a er) 0 o © 2 30 bar absolutos bar absolutes bar absolutos: "0 ioxido’ de Sertiona} Wapor Manéxigie de carbone: Sle Se Bee) 08 See 2 ee Re: 0 100 200300 010 200 300 0 20 40 60 60 100 10 bbar absolutes bar absolutos bar absolutos 1 - determinacién directa Fig. 4.3 Coeficientes de compresibilidad.Zz Factor de compresibilidad gph, 0 _02 92503 4 05 a8a708 10 15 2 253 4 5 § 78910 15 20 25 30 an D 25 Temperature redicida=10 Al? 25 5 20 20 15 18 10 10 09 eas og 08 = 2 o7} 5 06 ‘a, \ 06 0s) wR 0s eu 04 we 04 03) 183 loa 0.25} ee 025 02 {0 “emperalurareauciga o2 01s, a OH ; Prasidh-veducide on0) 0.10 O1 01S 02 02503 O¢ (5060708 10 15 20 2530 40 5060708090100 Presién reducida 150 200 250 300 b - en funcién de la presién y temperaturas reducidas Fig. 4.3. Coeficientes de compresibilidad (continuacién). lepneo ep sepipeyy 66100 —_ Instrumentacién industrial ©, = peso especifico del vapor saturado en las condiciones de servicio en kg/m? presi6n absoluta del gas htimedo en bar presiOn absoluta del gas seco en condiciones esténdar (1 atm) = 1,013 bar P, = presién absoluta del vapor saturado en las condiciones de medida en bar 7, = temperatura absoluta del gas htimedo (273 ° + ¢K) temperatura absoluta del gas seco en condiciones estndar = 288 K Z = coeficiente de compresibilidad f = humedad relativa La adicin de vapor de agua a una cantidad determinada de gas seco, in- fluye en el caudal correspondiente a una presin diferencial dada de dos modos distintos: por un lado la densidad del gas hiimedo cambia con relacién a la del gas seco y por otro el gas medido es s6lo una parte de 1a mezcla que pasa a través del elemento. De aqui que el factor de correccién N para gas hiimedo debe ser directamente proporcional al porcentaje del peso del gas seco con relacién al peso de la mezcla y directamente proporcional a Ja raiz cuadrada del porcentaje de densidades’ en- tre el gas htimedo y el seco (este tltimo a la misma presién P,). Es decir, si = tensién del vapor de agua = f P, y su densidad relativa es 0,624, resulta: dens. gas himedo den: seco Bas a ena o 28 aS. ee 0, ARS. = .0,624-1,293 ons | se MB +o Tee Ze OA — Py 288 1 Es = +g 1,293 UTE) © A 4 coe _ Pr—0)0¢ + 0,624 © [ Pr Qe peso del gas seco en la mezcla peso totalde Ta mezela P,—o 288 u 10m 270 Zia i peeuaeueT o eset Se ele oe a + 0,624: 1,293 {ois 2737 7% rrt”~rts——C (Pr—©) Oe Pi —0) oe + 0,624 Luego: _ n=) ee N=qoderuareVMedidas de caudal 101 Wore [oe V 'n [Pn — ©) Qe + 0,624 @] V Pr P, y lamando a = B resulta: B—1 0,624 B 5+ G—De formula que da directamente el factor de correccién para gas hiimedo en fun- cién de: N Py _ Presién absoluta del gas hiimedo Be ee Prien del vapor de ania Q, = densidad relativa del gas seco. Esta formula esté representada en la figura 4.4 en funcién de la tempera- tura de saturacién de! gas (punto de rocio) y de su peso especifico. TEMPERATURA DEL PUNTO DE ROCIO 8 cae ee s _ 30 oA 00 « Lop Son So sop Roo Reman oe °° © “0 : 00 300 200 wonees 30 20 is 10 oa) 042 084 086 O88 ©0930 22092 084 086 «088100 FACTOR DE CORRECCION N. Pasos a seguir: 1. Del punto de rocip en ta escala superior se determina le presién de vapor & mediante le lines de pre- glones correspondiente, 2. Se obtiene B como cociente de la presién absoluta del gas Px y de o. 3, Con B en la escala vertical derecha y mediante las curvas de peso especifico se fee en la Inferior el factor N, Fig. 4.4 Factor de correccién de humedad del gas.102 —_Instrumentacién industrial En ocasiones, el caudal del fluido es pulsante debido a la accién de bombas de pistén, compresores, ventiladores..., etc. Como es Idgico, es necesario amor- tiguarlo y ello se realiza en los instrumentos de medida mediante los dispositivos amortiguadores de que disponen (ver mas adelante transmisores de caudal). La sefial resultante obtenida es el promedio de la presién diferencial efectiva, de modo que el caudal lefdo en el instrumento es: Sin embargo, el caudal real promedio que el instrumento Ieerfa realmente, si fuera capaz de trabajar sin amortiguacién seria VAP: + VAP2-+ VAPs + ..- + VAP} n on =c| El error Qu — Qn’ es siempre positivo dependiendo del tipo de pulsaciones y del sistema de amortiguamiento. Para disminuir este error es necesario aumen- tar la pérdida de carga o bien el volumen que se encuentra entre la m4quina, causa de las pulsaciones, y el punto de medida del caudal. En la seleccién de la presién diferencial que el elemento de medida (dia- fragma, tobera, tubo Venturi) produciré para el caudal maximo del fluido fijado en el céleulo se presentan dos factores importantes a considerar, la presién de la linea y la pérdida de carga m4xima del elemento. Ambos factores influyen en el costo de funcionamiento de la instalacién, es decir, en el costo necesario para que el fluido pase a través del elemento. Asimismo, la conveniencia de lograr una exactitud casi constante en todo el campo de medida de Ja presién diferencial es otro compromiso a satisfacer. Depende de la relacién de didmetros y de la situacion del elemento en la tuberfa conjuntamente con los tramos rectos y acce- sorios que se encuentren aguas arriba y aguas abajo del elemento. Los compromisos anteriores entre los varios factores expuestos se reflejan en la tabla 4.2 —que relaciona la presién diferencial maxima que el elemento puede admitir con la presién estdtica en la linea — y en los gréficos de longitudes rectas de tuberia y pérdidas de carga de las figuras 4.5 y 4.6. Hay que sefialar que en la medida de caudales de liquidos se emplea normal- mente una presién diferencial de 2500 mm c. de a. (100” c. de a). La instalacién de Jos elementos de presién diferencial requiere que se respe- ten unas distancias de tramos rectos de la tuberia, antes y después del elemento. En Ia figura 4.5 pueden verse estas normas generales en las cuales se sefialan en abscisas la relacién de didmetros d/D (% interior del elemento a @% tuberia) y en ordenadas las distancias expresadas en didmetros de tuberia. Por otro lado, los elementos de presién diferencial absorben una pérdida de carga que depende de la relacién de didmetros d/D y que es una fraccién de la presién diferencial que el elemento crea. En la figura 4.6 puede verse el porcentaje de presién diferencial absorbida pudiendo apreciarse que el orden de pérdida de carga de mayor a menor es pla- ca-orificio/tobera/tubo Venturi.Medidas de caudal 103 TABLA 4.2 Presién diferencial maxima Pres. dif. mdx. Pulgadas ©. de a. ** Presion estdtica minima recomendada mm y bar pulgadas y psig 2.536* 4.019* 5.000 6.370 10.000, 10.099* 16.000, 20.000 21.722 25.000 25.360 34.429 50.000, 54.562 57.210 86.479 100.00 128.73 137.05 200.00 217.23 228.86 300.00 344.26 400.00 500.00 600.00 700.00 800.00 900.00 1000.00 0 mmc. 127 mm 178 mm 254 mm 508 mm 508 mm 889 mm 0,14 bar 0,14 bar 0,7 0,7 0,7 14 1,7 25 Efe! 4,2 4,2 4,9 7 a 7 bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar * Diferenciales utilizados sélo para gases. +* Bn caudales de gases o de vapores, el diferencial en pulgadas de c. de a. no debe exceder Ia presién estética total en psia. °, ©, c c. c ©. 0” ” ” HO ga HO ga H,O ga HO ga H,O ga HO ga HO ga104 — Instrumentacién industrial Distancia entre accesorios (aguas arriba) Distancia entre ef medidor y el primer accesorio (L1) (2) Primer accesorio 6 6 aguas arriba | 0.2 0,23 0,3 035 OF O45 05 055 06 005 07 0,75 08) 02008 [Corva de 90° oT 10 10] 10 12 14 1414618646 “4 05 05 05 10 15 25 30 40 40 45 1“ Dosoméseuvasde | 14 14] 16 16 18 18 20 22 2 32 36 42 50 18 ‘90° (radio D) en 15 15 15 45 25 25 30 45 45 45 18 el mismo plano Dosoméscunasde | 34 34] 34 36 36 38 40 43 48 S462 70D 31 90° (radio D) en 05 05 05 05 85 125 175 23,5 21,5 29,5 31 diferentes planes Redutor2DaDen | 5 5] 5 5 5 5 6 8 9 LY 14 22 30 a ‘una longitud de 3D 1S 25 45 55 65 85 95 105 115 a Venturi 3D a D en 33D Expansion 0,sDaD | 16 16] 16 16 16 17 18 20 22 25 30 38 54 1s en una longtud de 1S 1S 15 25 25 35 35 45 55 65 1s 18D Venturi 0,75D aDenD Valvuta de globo 1 18] 18 18 20 20 22 2% 2% 2 32 36 48 16 (otalmente abierta) Hvaivula decompuerta | 12 12/ 12 12 122, «224 10 (Cotalmente abiera) 18 25 25 35 35 45 45 45 58 55 10 Reducciin siméirica | 30 30] 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 15 abrupta de 2D aD 3030 30 303030 15 Tanque 30 30) 30 30 30 30% «3 30-30 30-3 | OL yy 3030 30-30-30 008030, 30-1, La primera fila corvesponde a place-oriico y tobera, La segunda fila corresponde a tubo Venturi, Las longitudes estén ex- presadas en miltiplos del didmetro D. Fig. 45 Tramos rectos de tuberia para la instalacion del elemento. Diatragma o Placa -orficio| corte ig ‘44 PERDIDA DE CARGA EN% DE LA PRESION DIFERENCIAL om 029-030 040 080 080 070 08 80 Relacién de didmetros 2 (4/0) Fig. 4.6 Pérdida de carga de los elementos de presién diferencial.Medidas de caudal 105 4.1.1.2 Elementos de presién diferencial Los elementos de presién diferencial son los siguientes: La placa-orificio o diafragma consiste en una placa perforada instalada en la tuberfa, Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa, captan esta presién diferencial 1a cual es proporcional al cuadrado del caudal. La dis- posicién de las tomas puede verse en la figura 4.7. d~ Tomas en la tuberia Fig. 4.7 Disposicién de las tomas de presién diferencial. Tomas en la brida (flange taps) (fig. 4.7 a). Es bastante utilizada porque su instalacién es cémoda ya que Jas tomas estén taladradas en las bridas que so- portan la placa y situadas a 1” de distancia de la misma. Tomas en la vena contrafda (vena contracta taps) (fig. 4.7 b). La toma pos- terior est situada en un punto donde la vena alcanza su diémetro més pequefio, lo cual depende de Ia raz6n de didmetros y se presenta aproximadamente a 4 Z% de a tuberfa. La toma anterior se sittia a 1% de la tuberia. Tomas radiales (radius taps). Son parecidas a las tomas de vena contraida, pero fijando siempre las tomas anterior y posterior a 1 y 3 de Ia tuberia, res- pectivamente.106 —_Instrumentacion industrial Tomas en la cdmara anular (corner taps) (fig. 4.7 c). Las tomas estén situa- das inmediatamente antes y después del diafragma y requieren el empleo de una cdmara anular especial. Se emplean mucho en Europa. Tomas en la tuberia (pipe taps) (fig. 4.7 d). Las tomas anterior y posterior estn situadas a 24 y 8 @, respectivamente. Se emplean cuando se desea aumen- tar el intervalo de medida de un medidor de caudal dado. La situacién de las to- mas esté en un lugar menos sensible a la medida. El orificio de la placa puede ser concéntrico, excéntrico 0 segmental, con un pequefio orificio de purga para los pequefios arrastres sélidos 0 gaseosos que pueda llevar el fluido (fig. 4.8). Los dos tltimos diafragmas permiten medir caudales de fluidos que contengan una cantidad pequefia de sdlidos y de gases. La precisién obtenida con la placa es del orden de + 1 a + 2%. La tobera esta situada en la tuberia con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de Ia seccién més pequefia (figura 4.8 b). La tobera permite caudales 60 % superiores a los de Ia placa-orificio en las mismas condiciones de servicio. Su é OF LS conceittico excéatrica segntentat a - Placa orificio o diafragma Pa f los puntos ge tangencia _— —"| Ny d-Enderezadores de venas Fig. 4.8 Tipos de elementos.Medidas de caudal 107 pérdida de carga es de 30 a 80 % de la presién diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren s6lidos en pequefia cantidad, si bien, si estos s6lidos son abrasivos, pueden afectar la precisién del elemento. El coste de la tobera es de 8 a 16 veces el de un diafragma y su precisién es del orden de + 0,95 a + 1,5 %. E| tubo Venturi (fig. 4.8 c) permite la medicién de caudales 60 % superiores alos de Ia placa orificio en las mismas condiciones de servicio y con una pérdida de carga de s6lo 10 a 20 % de la presién diferencial. Posee una gran precisién y permite el paso de fiuidos con un porcentaje relativamente grande de sélidos, si bien, los sélidos abrasivos influyen en su forma afectando la exactitud de la medida. El coste del tubo Venturi es elevado, del orden de 20 veces’el de un diafragma y su precisién es del orden de + 0,75 %. Para el célculo de los diafragmas, toberas y tubos Venturi se utilizan nor- mas variadas, entre Jas cuales se encuentran las siguientes: — ISO 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas 0 tubos Venturi, insertados en conductos de seccién circular. International Organization for Standarization, Ginebra, Suiza. — Norma ASME 19.5 — Flowmeter Computation Handbook. American Society for Mechanical Engineers, New York, 1971 — Norma A.P.I. 2530 — Septiembre 1985 para gas natural. — Principle and Practice of Flow Meter Engineering L. K. Spink (1978) — Normas AGA-3 y AGA-7 — Gas Measurement Committe Report — American Gas Association, Cleveland, Ohio En estas normas se indican las pérdidas de carga de los elementos y las con- diciones de instalacién en tramos rectos de las tuberias con distancias minimas a codos, curvas, vilvulas, etc. Cuando estas condiciones de distancia son criticas, se utilizan dispositivos Ilamados enderezadores de venas que dan un régimen la~ minar del fluido y permiten reducir el espacio recto necesario (fig. 4.8 d). El lector interesado en conocer més detalles puede consultar las normas cita- das si bien, como ejemplo, figuran a continuacién las bases de céleulo y un resu- men de la norma ISO. Esta norma es bastante empleada en Europa y su utiliza- cién es cémoda. Como ejemplo ilustrativo para el lector se exponen més adelante varios ejemplos de célculo para agua, vapor y gases. 41.1.3 Resumen de las normas ISO 5167-1980 FLUIDOS INCOMPRESIBLES. La férmula del caudal que pasa a través de la placa-orificio, tobera o tubo Ven- turi (fig. 4.9 a, by c) deducida de las expresiones anteriores 4.1 y 4.2 es: [ P,P. 512-104 @- B+ e+ D® — Po Q108 —_ Instrumentacién industrial Paty ¢ -Tubo Venturi Fig. 4.9 Diafragma, tobera y tubo Venturi. Om = 3,512 - 104-0 B-8-D? ¥ (P:- Px) Po en ia que: Q, = caudal volumétrico en m*/s Q,, = caudal masa en kg/s C = coeficiente de descarga a = coeficiente de caudal E = coeficiente de velocidad de acercamiento = - v1-B con B = relacién de didmetros = <4 d = @ minimo del orificio del elemento en mm. D = @ interior de la tuberfa en mm. P, = presi6n estética absoluta en el dngulo muerto antes del elemento en bar P, = presi6n estética absoluta en el dngulo muerto después del elemento, bar 9 = densidad del fluido en las condiciones P,, Ty en kg/m* Para el cdlculo de las dimensiones del elemento se despeja el término ap? de las formulas anteriores, resultando:Medidas de caudal 109 Diafragma, tobera o tubo Venturi 4 ape [| p.-P, exD? 4/2 Po © en funci6n del caudal masa 2 4 Qn CJop? =——_*_ ____ exD?¥2(P,-P2)po - expresiones en las cuales el segundo término es conotido. ‘A continuacién, y por aproximaciones sucesivas, se determina la relaci6n fi- nal de didmetros f del elemento primario seleccionado, de acuerdo con la apro- ximaci6n deseada en el célculo, que suele ser de 0,01 %. Si se desea un célculo répido del elemento deprimégeno, basta considerar: Coeficiente de descarga de la placa-orificio = 0,6 Coeficiente de descarga de la tobera y del tubo Venturi = 1 Velocidad de acercamiento = 1 Y las formulas de cdlculo son las siguientes: Placa-orificio y tobera: Tubo Venturi: en las que: d = diémetro del orificio en mm Qn = caudal masa en ke/s PD = presién diferencial en bar p = densidad del fluido en kg/m? en condiciones de servicio La marcha a seguir en el clculo normal del elemento es la siguiente (se ba seguido un procedimiento de célculo parecido al expuesto en la obra Shell Flow Meter Engineering Handbook que sigue las normas ISO 5167-1980, citado en las referencias): Diafragma con tomas en la brida 1. El didmetro D de la tuberfa a la temperatura del fluido es:110 __Instrumentacién industrial D = Dy: [1+ H- 107 (t-%)] diémetro a la temperatura de paso del fluido en mm didmetro medido a temperatura ambiente en mm coeficiente de dilatacin de la tuberfa (tabla 4.3) en mm/m diferencia de temperaturas entre la del fluido y la ambiente en °C 1,2732: 10°: Qn nD con Q,, = caudal de disefio en kg/s 1 = viscosidad absoluta o dinémica en mPa-s (centipoise) en condicio- nes de servicio (ver tablas 4.4 y 4.5) 3. Se calcula un valor aproximado de f de acuerdo con la f6rmula: t—b 2. Niimero de Reynolds, Rep = 2 lear arerl Se consulta la figura 4.10 para comprobar los limites del nimero de Rey- nolds con relacién a B. La tabla que sigue proporciona los valores m4ximos que puede tener la ru- gosidad relativa k/D de la tuberfa, para una distancia de 10 didmetros de tuberfa aguas arriba de la placa orificio, para satisfacer la norma ISO. 6B [0.3 0,32 0,34 0,36 0,38 0,40 0,45 0,50 0,60 0,70 0,75 k/D-10* | 25 18,1 12,9 10 10 10 10 10 10 10 10 Si K/D- 10* es < 10 no hay Iimite para el valor de B. 4. A partir del valor anterior de B se calcula el factor de expansién ¢ (en los Iquidos es 1). El coeficiente isentrépico x, 0 relacién de calores especificos a presién constante y a volumen constante, respectivamente, puede consultarse en la tabla 4.1. TABLA 43 _Dilatacién media en mm/m y para 100° C (Multiplicar por 0,01 para obtener mm/m °C) Material tuberta Joy 100°C Joy 2006 |0ys00%c |0y 400°C | 0 y 500°C |0 yeo00c Acero Fundicién . Bronce . Acero inox. 18/8 Acero con 13 % CrMedidas de caudal 111 TABLA 4.4 Viscosidad y densidad de liquidos (Xe ¥ son las coordenadas para determinacién de la viscosidad segiin la grafica de la pé- gina 118 — primera gréfica) Liquido x y Aceite de linaza 1S | 272 Acetaldehido . 15,2 | 48 Acetato de amilo . ig | 125 Acetatodebutilo. se ee 123 | 110 Wemtodecb 13,7 91 Acetato de metilo | 142 | 82 Acetato de vinilo - 140 | 88 Acetona, 100 % 14,5 72 Acetona, 35% 79 | 150 Acido acético, 100 % 12,1 14,2 Acido acético, 70% . 95 | 17,0 Acido butirico 121 | 153 ‘Acido clorhidrico, 31,5 % 13,0 | 16,6 Acido clorosulfénico . 12 | 181 Acido formico 10,7 | 158 Acido isobutirico 12,2 14,4 Acido nitrico, 95 % 12,8 | 13,8 Acido nitrico, 60 % 10,8 17,0 Acido propiénico . * 128 | 138 Acido sulfirico, 110 % 72 | 27,4 Acido sulfirico, 98 % 7,0 | 248 Acido sulférico, 60 % 10,2 | 213 ‘Agua : 10,2 | 13,0 Alcohol alitico 10,2 | 143 Alcohol amilico 75 | 184 Amonfaco, 100 % 126 | 20 Amonfaco, 26% . 10,1 | 13,9 Anhfdrido acético - 127 | 128 Anilina : 81 | 18,7 Anisol . 123 | 13,5 Benceno 125 | 109 Bromo . 142 | 132 Bromotolueno . 20,0 | 159 Bromuro de etilo 14,5 81 Bromuro de prop 145 | 96 Butanol : 86 | 17,2 Ciclohexanol - 29 | 243 Clorobenceno . 12,3 | 124 Cloroformo 144 | 10,2 Clorotolueno, orto 130 | 133 Clorotolueno, meta 133 | 125 Clorotolueno, para... 133 | 125 Cloruro de calcio, sol. 25 % 66 | 159 Cloruro esténnico . : 13,5 | 128 Cloruro de eti 148 | 60 Cloruro de metilo - 150 | 38 Cloruro de propilo 144 | 7s Cloruro de sodio, sol. 25 % 10,2 | 166 Cloruro de sulfurito 15,2 | 124 Cresol, meta 25 | 208 Dibromoetano 127 | 158 Dicloroetano 13,2 | 122 Diclorometano 146 | 89 Difenilo 120 | 183112 Instrumentacién industrial TABLA 4.4 (Continuacién) Liquide x y Di6xido de azufre . 15,208 | el Diéxido de carbono 116 | 03 Etanol, 100 % 10,5 | 138 Etanol, 95% . 98 | 143 Etanol, 40% . 65 | 16,6 Eter etilico 14,5 5,3 Etilbenceno i52 | 115) Fenol . . . 69 | 208 Formiato de etilo - 14,2 | 84 Fre6n-11 44 | 90 Freén-12 168 | 5,6 Fre6n-21 157. | 7s) Fre6n-22 | 17,2 | 47 Fre6n-113. 0. 125 | 114 Glicerina, 100 % . 20 | 30,0 Glicerina, 50 % 69 | 196 Glicol 60 | 236 Heptano 141 84 Hexano | : dase | 1,0) Hidréxido s6dico, 50% « 32 | 25,8 Toduro de etilo * 14,7 | 103 Joduto de propilo . 141 | 116 Isobutanol. Tl | 180 Isopropanol 82 | 160 Keroseno 10,2 | 169 Mercurio. 18,4 | 164 Metanol, 100 % 124 | 105 Metanol, 90 % 12,3 | 118 Metanol, 40 % 78 | 15,5 Metiletilcetona 139 | 86 Naftaleno . 79 | 181 Nitrobenceno . 106 | 162 Nitrotolueno 1140 | 170 Octano 13,7 | 10.0 Octanol 2! 66 | 241 Oxalato de dietilo + 110 | 164 Oxalato de dimetilo - 123 | 15,8 Oxalato de dipropilo . 10,3 | 17,7 Pentacloroetano 10,9 | 173 Pentano: 14,9 5,2 Propanol 91 | 165 Sodio. 2. 164 | 13,9 Sulfuro de carbono 16,1 75 ‘Tetracloroetano 11,9 15,7 Tetracloroetileno 14,2 | 12,7 Tetracloruro de carbono - 12,7 | 131 Tetracloruro de titanio 144 | 123 Tolueno 13,7 | 104 Trementina . . is | 149 Tribromuro de fésforo 13,8 | 16,7 Tricloroetileno 148 | 10,5 Tricloruro de arsénico 13,9 | 145 Tricloruro de fésforo . 16,2 | 109 Xileno, orto : 13:5) | 121 Xileno, meta. 13,9 10,6 Xileno, para 139 | 109Medidas de caudal 113 Temperatura.*C Viscosidod, centipoises. 238 8 50 88 8 0246 812K 6 B20 Gréfico para tabla 4.4 } Ai Viscosided, Temperature, SC centipoises 100 200° 400: 504 600" 800: 900" O74 Se UDUEB x Grifico para tabla 4.5 1000114 Instrumentacién industrial TABLA 45. Viscosidad de gases y vapores a1 atm (Coordenadas X e Y para determinar la viscosidad segiin la gréfica de la pagina 118 — se~ gunda gréfica) Gas 0 vapor x Y Gas 0 vapor x y Acetato de etilo 85 | 13,2 || Freén-11 10,6 | 15,1 ‘Acetileno 98 | 149 || Freén-12 111 | 160 Acetona. . 89 | 13,0 || Freon-21 10,8 | 15,3 Acido acético - 77 | 143 || Fre6n-22 10,1 | 17,0 Agua. 80 | 16,0 || Fre6n-113 . 113 | 140 Aire | 110 | 200 || Helio 10,9 | 20,5 Amoniaco 84 | 16,0 || Hexeno . 86 | 118 ‘Argon 10,5 | 240 || Hidrogeno . - 442 | 124 Benceno . 85 | 13,2 || Ha+N)(3:1) 12 | 172 Bromo . 89 | 19,2 || Todo. . : 90 | 18,4 Bromuro de hidrogeno 88 | 20,9 || Todurode hirdgeno 90 | 21,3 Buteno-1 92 | 13,7 || Mercurio : 53 | 22:9 Buteno-2. 89 | 13,0 || Metano . 99 | 15,5 Ciandgeno . . . 2 | 9,2 | 15,2 || Metanol. < 85 | 15,6 Cianuro de hidrégeno 98 | 149 || Monéxido de carbono 110 | 20,0 Ciclohexano + | 92 | 120 || Nitrogeno 10,6 | 20,0 Cloro . 9,0 18,4 Qxido nitrico 10,9 | 20,5 Cloroformo « 89 | 15,7 || Oxido nitroso - 88 | 190 Cloruro de etilo 85 | 15,6 |] Oxigeno. 110 | 21,3 Cloruro de hidrégeno 8.8 | 18,7 || Pentano . 70 | 12.8 Cloruro de nitrésito 8,0 | 17,6 || Propano. 97 | 129 Diéxido de azufre . 9,6 | 170 || Propanol 84 | 13,4 Di6xido de carbono 95 | 18,7 || Propeno. . . 90 | 138 Etano 911 | 145 |] Sulfuro de carbono : 80 | 16,0 Etanol . 9,2 | 14,2 |] Sulfuro de hidrégeno - 86 | 18,0 Eter etflico . 89 | 130 || Tolueno. . . 86 | 124 Etileno 95 | 151 || Teimetibuan (2 3) 95 | 10,5 Flor . 73 | 238 || Xenén 93 | 230 PD Pies la presi6n del fluido aguas arriba de la placa. 5. Se calcula el coeficiente de descarga C segiin Ia formula: C = 0,5959 + 0,0312 - B®! — 0,184 - B+ ye \o"s 5“ 0,85598 +0,0029 - p**- (2) + (22). oF (22828) “B Si el diémetro D a la temperatura de paso del fluido es menor 9 igual a 58,615 mm, entonces el coeficiente 2,286 que afecta al término bia a 0,039. 4 cam-Medidas de caudal 115, 6. A continuacién se calcula un nuevo valor de B mediante la formula siguiente, en la que F, es un factor de correccin que se utiliza cuando el fluido es va~ por de agua (liquido y gas F, = 1) con un contenido de humedad de W1% : F, = 1+0,0074- W1 (limitado para W1% < 5%) _ 2847,05* Qn B 6 Deck \ Pi Con el valor calculado de B, se repiten los célculos de los puntos 4 a 6, hasta que el valor obtenido de 6 se aproxima a la centésima. . El diémetro del orificio a la temperatura de servicio del fluido es: d = B- D . El diémetro del orificio a mecanizar, siendo H el coeficiente de dilatacién de la placa, es: ex d on TH) mm 9200%mm 0-100mm! 0:6 10% Oi 02 03 G 05 a6 o7 OB — limite interior Uirite superior Fig. 4.10 Limites superior e inferior de! nimero de Reynolds.116 —_Instrumentacién industrial Tobera ISA 1932 La marcha del calculo en esta tobera, que es utilizada ampliamente en Eu- ropa, es idéntica a la de la placa-orificio con la diferencia de los valores de ¢ en el paso 4 y de C en el paso 5. 1. El didmetro D de la tuberfa a la temperatura del fluido es: D = Dy: [1+ H- 10% (t—&)] siendo D = didmetro a la temperatura de paso del fluido en mm D, = didmetro medido a temperatura ambiente en mm H = coeficiente de dilataci6n de la tuberfa (tabla 4.3) en mm/m {=f = diferencia de temperaturas entre la del fluido y la ambiente 1,2732: 10°: Qn 2. Ni Re Ids, Rep = jimero de Reynolds, Rep aa con Q,, = caudal de disefio en kg/s n = viscosidad absoluta o dindémica en m Pas (centipoise) en condicio- nes de servicio (ver tablas 4.4 y 4.5) 3. Se calcula un valor aproximado de B de acuerdo con la formula: 2 ozs 6- [ser -D* PD: -| - p+ Qn Se consulta la figura 4.10 para comprobar los limites del némero de Rey- nolds con relacion a B. La tabla que sigue proporciona los valores maximos que puede tener la ru- gosidad relativa k/D de la tuberfa, para una distancia de 10 diémetros de tuberfa aguas arriba de la placa orificio, para cumplir la norma ISO. B | 0,35 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46 0,48 0,50 0,60 0,70 0,77 0,80 k/D- 10* 25 18,6 13,5 10,6 8,7 7,5 6,7 61 5,6 4,5 4,0 3,9 3,9 Si la rugosidad relativa k/D-10* es < 3,8 no existen limitaciones en el va- lor de B. 4. A partir del valor anterior de B se calcula el factor de expansién ¢ (en los Ifquidos es 1). El coeficiente isentrépico x 0 relacién de calores especificos a presién constante y a volumen constante respectivamente puede consultarse en la tabla 4.1. KK P1—PD con K=O x-1 1-p-K™* 1-K PlMedidas de caudal 117 5. Se calcula el coeficiente de descarga C segiin la formula: 10° \"s C = 0,99 — 0,2262 - B*" + (0,000215 — 0,001125 - B + 0,00249 - B*”) - eas 6. A continuacién se calcula un nuevo valor de B mediante la formula siguiente, en la que F, es un factor de correccién que se utiliza cuando el fluido es va- por de agua (liquido y gas F, = 1) con'un contenido de humedad de W1 %: F, = 1+0,0074- W1 (limitado para W1 % =< 5 %) 2847,05- On 1-6 D-e-C-F, ¥ PD Con el valor calculado de f, se repiten los cAlculos de los puntos 4 y 6, hasta que el valor obtenido de f se aproxima a la centésima. 7. El diémetro del orificio a la temperatura de servicio del fluido es: d = 6 - D 8. El didmetro del orificio a mecanizar siendo H el coeficiente de dilatacién de la placa es: a oo 1+H-(t—%) Tobera ASME de radio largo La marcha del calculo en esta tobera, utilizada en Estados Unidos, es idéntica a la de la placa-orificio con la diferencia del valor de C en el paso 5. 1. Eldidmetro D de la tuberfa a la temperatura del fluido es: D = Dy: [1+H-105-(t~4)] siendo D = didmetro a la temperatura de paso del fluido en mm Dy = didmetro medido a temperatura ambiente en mm H = coeficiente de dilataci6n de la tuberifa (tabla 4.3) en mm/m 1~f = diferencia de temperaturas entre la del fluido y la ambiente 1,2732- 10° Qu, 2. Ntimero de Reynolds, Rep = eynolds, Rep oD con Q,, = caudal de disetio en kg/s 11 = viscosidad absoluta 0 dindmica en mPa-s (centipoise) en condicio- nes de servicio (ver tablas 4.4 y 4.5) 3. Se calcula un valor aproximado de f de acuerdo con la f6rmula:118 — Instrumentacién industrial pL; Se consulta la figura 4.10 para comprobar los limites del ntimero de Rey- nolds con relacién a B. La tabla que sigue proporciona los valores maximos de la rugosidad relativa K/D de la tuberfa, para una distancia de 10 diémetros de tuberia aguas arriba de la placa orificio, para satisfacer la norma ISO. B | 0,35 0,36 0,38 0,40 0,42 0,44 0,46 0,48 0,50 0,60 0,70 0,77 0,80 k/D- 10* 25 18,6 13,5 10,6 8,7 7,5 6,7 6,1 56 4,5 4,0 3,9 3,9 2s Pare Si la rugosidad relativa k/D-10* es < 10 no existen limitaciones en el valor de B. 4. A partir del valor anterior de B se calcula el factor de expansién ¢ (en los Iiquidos es 1). El coeficiente isentrépico x 0 relacién de calores espectficos a presién constante y a volumen constante respectivamente puede consultarse en la tabla 4.1. 5. Se calcula el coeficiente de descarga C segun la formula: C = 0,9965 — 0,00653- | ——F Rey 6. A continuacién se calcula un nuevo valor de 6 mediante la frmula siguiente, en la que F, es un factor de correccién que se utiliza cuando el fluido es va- por de agua (Ifquido y gas F, = 1) con un contenido de humedad de W1 % : F, = 1+ 0,0074- W1 (limitado para W1 % < 5 %) 2847,05-Qn | 1B D-e-C-F, y PD'p Con el valor calculado de B, se repiten los célculos de los puntos 4 y 6, hasta que el valor obtenido de B se aproxima a la centésima. . E] diémetro del orificio a la temperatura de servicio del fluido es: d= B- D . El diémetro del orificio a mecanizar siendo H el coeficiente de dilatacién de Ia placa es: ex d TE Hm)Medidas de caudal 119 Tubo Venturi La marcha del célculo es idéntica a la de la placa-orificio con la diferencia de los valores de € en el paso 4 y de Cen el paso 5. 1. El diémetro D de la tuberia a la temperatura del fluido es: D = Dy: [1+ H-10-(¢-&)] siendo D = didmetro a la temperatura de paso del fluido en mm Dy = didmetro medido a temperatura ambiente en mm H = coeficiente de dilatacién de la tuberfa (tabla 4.3) en mm/m 1—f = diferencia de temperaturas entre la del fluido y la ambiente 1,2732: 10°- 0, q-D 2. Ntimero de Reynolds, Rep = con Q,, = caudal de disefto en kg/s 1) = viscosidad absoluta o dindmica en mPa: s (centipoise) en condicio- nes de servicio (ver tablas 4.4 y 4.5) » Se calcula un valor aproximado de de acuerdo con la férmula: [. leew ™ Di ware | Se consulta la figura 4.10 para comprobar los limites del ntimero de Rey- nolds con relacién a B. La rugosidad relativa de la tuberfa debe ser k/D S 10-? para los puntos de la tuberia situados como minimo en dos didémetros aguas arriba del tubo Venturi. 4. A partir del valor anterior de 6 se calcula el factor de expansién ¢ (en los liquidos es 1). El coeficiente isentrépico K o relacién de calores especificos a presién constante y a volumen constante respectivamente puede consultarse en la tabla 4.1. 5. El coeficiente de descarga Cadopta los valores: = 0,984 en tubo forjado C = 0,995 tubo mecanizado C = 0,985 en chapa soldada 6. A continuacién se calcula un nuevo valor de B mediante la f6rmula siguiente, en la que F, es un factor de correccin que se utiliza cuando el fluido es va-120 Instrumentaci6n industrial por de agua (Iiquido y gas F, = 1) con un contenido de humedad de W1 %: = 1+0,0074- WI (limitado para W1% < 5%) _ 2847,05-Qa [1-8 D-e-CF, \ PD-p Con el valor calculado de B, se repiten los célculos de los puntos 4 y 6, hasta que el valor obtenido de B se aproxima a la centésima. 7. El didmetro del orificio a la temperatura de servicio del fluido es: d = B- D. 8. El didmetro del orificio a mecanizar siendo H el coeficiente de dilatacién de la placa es: d d, = ——____ 1+H-(t—%) El error global de la medida en un elemento deprimégeno vendré dado por: _ Qn Exror global = “7 ( : . Ad\? 1 APD) \? , 1 { Ap \* tafe | Gye Cory (2) El error en el coeficiente de descarga C es de + 0,6 % en la placa-orificio, + 0,8 % en la tobera ISO 1932, y entre + 0,7 y 1,5 % en el tubo Venturi. A ed en el factor de expansién « es de + 4 “ % en la placa-orificio, P % en la tobera ISO 1932, y del + (4+ 100°") E % en el tubo Venturi, todos ellos dentro de las lmitaciones de B que van de 0, 3208 %. El error en los dimetros D (tuberfa) y d (orificio) es el valor medio cua- drético de las medidas micrométricas realizadas. El error en la presién diferencial p1-p2 viene dado por la precision del apa- rato de medida que es tfpicamente de + 0,2. a + 0,5 %. El error en la medida de la densidad viene dado por el instrumento de den- sidad o los aparatos de compensacién de presién y temperatura, en cuyo caso se afiade la media cuadratica de las precisiones correspondientes. Figura a continuacién un programa de ordenador para el célculo de la placa-orificio, la tobera ISA 1932, la tobera ASME de radio largo y el tubo Venturi, con ejemplos de cAlculo. +24 ‘ALCHLO DE ELENENTOS BEPRIMOBENDS segin 1a Horea 180-$187-1980 Placa-orificio con tonas en 1a briday Tebera 138 1932 (Europa), Tebera & SME de Radio largoy y Tubo Venturi. 30 INPUT *iTipe de elesento depriadgenc? :PLACR-ORIFICIO {P); TORERA 150 1932 (T> TOBERA ASME OE RADIO LARGO (Ui; TUED VENTURD (¥)*yDEPRIE 40 IF DEFRIS="U" OR DEPRIS="¥* THEN INPUT "2TIPD DEL TURD VENTURI? ~ FORIADG (RD 4 MECANIZAUO (B); CHAPA SOLDADA (Ci; VENTS 50 INPUT “ZTigo de FLUIDO? + LIQUIDO (L); GAS (Bb; VAPOR Wis" 40 INPUT *ETERPERATURA DE SERVICIO en 0” ‘70 INPUT *ZTENPERATURA AMBIENTE en oC" 80 INPUT *2DENSIBAD DEL FLUIDO en Ko/ 9 INPUT “ZDIQMETHO MEDIO DE L6 TUBERIA & TEMPERATURA AMBIENTE en aa*;D0 800 INPUT “ICBEFICIENTE DE DILATACTON DE LA TUBERIA en an/oC® si 110 AF DEPRIS=*P" OR DEPRIS=*p" THEN INPUT “.COEFICHENTE BE DILATACLON DE LA PLA Ch en an/ot";HP 420 IF DEPRIS="T* OR DEPRIA=*E* OR DEPRIS="U" OR DEPRIG=tu" THEN INPUT "iCDEFICL ENTE DE DILATACION DE LA TOBERA en en/oC*;HP 130 IF DEPRIS="V* OR DEPRLS="v* THEN INPUT “ZCOEFICIENTE DE DILATACION DEL TUBD ulns 140 INPUT "ECAUDAL MAB EW Kq/seg."y 150 TF FLULDS=*G* OR FLULDS="g" Ok FLUIDS="V" Ok FLUBDS="v+ THEN INPUT *iCOEFICE ecalentado y saturado es 04)"si 170 INPUT “*LVISCOSIDAD ABSOLUTA © DINAMICA DEL FLUIDD en centipoises";vIS 180 INPUT "EPRESION DIFERENCTAL en bar para el CAUDAL WAXTNO" PD 190 INPUT *APRESION ESTATICA ABSOLUTA DEL FLUIDO EN LA TORR DE FLTA PRESTON en b 200 240 RED=112732008 0H) VISeD) 220 Foet:1F FLUIDS="V" GR FLUIDS: N DEL VAPOR 230 HETH= ON'2/114. bELO™-LO*D4¥PDEDENEL) 40°29). 240 TF DEPRIS=">" OF DEPRIS=*p* THEN 250 ELSE 350 250 REN- PLACA-ORIFICIO CON TOMAS EN LA BRIDA 260 IF FLUIDS="L" OR FLUEDS="1* THEN EPSILONEL ELSE EPSILON=1~( 41+. 35eBETA*GDE( PD/PIYACAPAY=1 270 IF 0DS8.615 THEW C=,595%+.0312eBETA*2.1-.19h¥BETAMBe, O02THBETAN2,50(10°5/RED 1°, 75+12.285/0)¢BETA°GR( I-RETA'4)*-1-{,85598/D)¥BETA’ 275 IF D¢=58.615 THEN C=.5959+ .0212KBETA"Z.1-, 18GRBETAG*,OO29HRETAE,S#/10°O/RE. D)*, Se! .039/D)#BETA”4# {-BETA"4)*~1-{ 85598/D)ABETANS 280 RETAL=(2847 .05eONe/SOR/1-BETA“S}) /{D'2+EPSILOMACEFSe(SOR(DENST#PD) 99.5 290 IF ABS((BETA-BETAA1/EETAL}>.0001 THEN BETA*EETAL:60T0 250 300 Di=DABETAL 2310 DIM=DL/LeHPeiT1-T0>) 20 PRINTSPRINT "RESULTADOS DEL CRLCULOPSPRINT * 4390 PRINT "N*SCHRS(I67!;* de REYNOLDS = *SREDSPRINT “BETA (4/D) = *}BETASPRINT * [DUGMETRD DEL ORIFICIO 4 = *;D1:PRINT *DIAMETRO DE HECANIZACLON 2EL ORIFICTO "304 x 2340 END 350 IF DEPRIS=*T* OR DEPRIS="t* THEN 260 ELSE 460 ‘360 REN- TOBERA 158 1932 (EUROPA) ‘370 IF FLUIDS=*L" OR FLUIDS=*)* THEN EPSILOW=1 ELSE K=(P1-PD} /PEsEPSTLON=+ (CAPHE *LB/CAPAD/{CRPR-1)34(41-BETA'G)/ (L-BETA*AAK*(2/CHPR}))4((1-K°L(CRPRR1/08FA1)/¢ ones ‘BBD C2.99-,2242eBETA*A, 141 ,000215-. 001 1254BETRE,CORNGHBETH"S, 7041 19°S/REDIL IS 390 BETAL= (2847 0SeOM*SOR!-BETH°4)/ {D°24EPSTLONECHFSHSOR DENSTPD)))*.5 ‘400 TF ABSE(BETAI-BETA) /BETAL)>.0OCL THEN BETACBETAL:6070 360 410 DI=DeBETAL 420 DIMeDI (14H HC TI-TO)) 430 PRINTSPRINT "RESULTADOS DEL CALCULO™ 440 PRINT *N*;CHRS(167);" de REYNOLDS = * [DIOMETRO OEL OREFICLO d= *;DLsPRINT "DIANETRO DE MECANIZACION EL ORIFICIO ¥ 950 EAD =REM- MOMERD DE REYNOLDS "THEN FS=1+.0074#H1 :REM> FACTOR O€ CORRECCTO INT BETA 44/0) = "yETA:PRINT © Dt122 Instrumentacién industrial ‘460 IF DEPRIS="U" OR DEPRIS="0* THEW 470 ELSE 570 ‘970 REN- TOBERA ASME RADIO LARGO (AMERICA) ‘80 IF FLUIDS=PL* OR FLUIDS="1* THEW EPSILON=L ELSE Ke{P1~PD)/P1 EPSILON=( (CAPAE O@/CHPRD/{CAPH-1) 544 (1-BETAG)/(1-BETA®4EK*(B/CAPRD) {(L-KS{ERPAMH) [CAPR /¢ Les 499 C=,9965~. OOBSSABETA”.5+L10°S/REDI"-S 500 BETAS=(2847 05eOH#SOR | BETAS) /{D°26EPSILON®C#FS#SOR(DENST4PD)))°.5 510 IF ABS((BETAL-BETA)/BETAL)>.0001 THEN BETA=BETAI:60TO 470 ‘520 DU=DeBETAL 520 DIN=DI/(LeHPe(T1-T0)) 540 PRINTSPRINT "RESULTADOS DEL CRLCULG*:PRINT * ‘550 PRINT "N*;CHR6(167)5" de REYNOLDS = "jRED:PRINT "BETA (4/D) DIRMETRG DEL ORIFICLO d = *5D1:PRENT “DIAMETRO DE MECANIZACION DEL ORIFICIO *3D1 8 ‘560 END ‘S10 TF DEPRIS=*V" OR DEPRIS: 580 REN= TUBD VENTURE 90 IF FLUIDI=*L* OR FLUIDS=*1" THEN EPSTLOW=1 ELSE ¥=(P1-PDi /PL:EPSILON=((CAPAE (2/CHPAD /ACAPA-1)4(L-RETA*G) /(I-HETA*GK*(2/CAPAD)) 441-8" (CAPARL) CAPR) Ons * THEN 580 ELSE BEEF:6070 30 "OR VENTES*a* THEN C=. 98 "OR VENT#="b® THEN C=,995, 620 TF VENTS=*C* OR VENTS=¥c¥ THEN C=.985 ‘630 BETAL= (2847. O5*DMeSDR‘1-BETA*4)/(D°2KEPSTLONSC#FS#SOR DENS! ¥PD) 1) ‘bh0. TF ABSC(BETAL-BETA) /EETAL)) 0001 THEM BETASRETAL:B0TD 250 850 DI=DeBETAL DAV {LeHPeIT#=T0)) 670 PRINT:PRINT *RESULTADOS DEL CALCULO PRINT * {880 PRINT *N';CHRB(167);* de REYNOLDS = “SREDSPRINT "BETA (4/D) = *SBETASPRINT * DIAMETRO DEL ORIFICIO d = *;DL:PRINT “DIAMETRO DE MECONIZACION DEL ORIFICIO "301 ¥ 690 END ok Run ‘Tipo de elemento deprinbgeno? :PLACA-ORIFICIO PI; TORERA IS 1932 (T); TOBERA ASME DE RADIO LARGO (U2; TUBO VENTURE (WI? P FTipo de FLULDO? : LIGUIDO (1); GAS (6); VAPOR «Why? L {TERPERATURA DE SERVICIO en oC? 15 TENPERATURA AMBIENTE en of? 15 SDENSIDAD DEL FLUIBO en Xg/ad? 1000 {DIANETRO MEDIO DE LA TUBERTA A TEMPERATURA AMBIENTE en a? 400 iCOEFICIEWTE DE DILATACTON DE LA TUBERIA en ae/0C? .0000117 {GCOEFICIENTE DE DILATACTON DE LA PLACA en aa/oC? . 000016 eCAUDAL MAGA EN Kg/'seg.7 448 ‘iVISCOSIOAD ABSOLUTA 0 DINAMICA DEL FLUIDO en centipoises? .00114 {GPRESTON OIFERENCTAL en bar para el CAUDAL MALIMO? .2 iPRESION ESTATICA ABSOLUTA DEL FLUIDO EN LA TOMA DE ALTA PRESION en bar? 1.02 RESULTADOS DEL CALCULO de REYNOLDS = 8,329088E+08 BETA (6/0) = 6191493 DIANETRO DEL ORIFICIG d = 371.4749 DIAMETRO DE MECANIZACION DEL ORIFICIO 371.4749 Ok LIST 2RUM SLORD" SAVE SCONT &y"LPTS 7TRON @TROFFOKEY SCREENMedidas de caudal 123 ASHE DE RADIO LARGO (0); TUBD VENTURI & aTipo de FLUIOD? + LIOUIOD (Lp; GAS (8); VAPOR (W TEMPERATURA DE SERVICIO en of? 250 {TEMPERATURA AMBIENTE en oC? 15 EDENSIDAD DEL FLUTDO en ¥g/n3? 4.6 {DLIMETRO MEDIO BE LA TURERIA @ TENPERATURA AMBIENTE en na? 150 GUEFICIENTE DE OILATACION DE LA TUBERIA en an/ot? -0000117 GCOEFICIENTE DE DILATACTON DE LA TOBERA en an/ct? .000016 CAUDAL MASA EN Ko/seg.? 2.83 ‘GEOEFICIENTE ISENTROPICO (Relacién de Celores Especificos? 1,3 HOMEDAD DEL VAPOR en % de aque (sobrecalentado y saturado es 04%? 0 iVISCOSIDAD ABSOLUTA 0 DINAMICA DEL FLUIDO en centipoises? .018 APRESION DIFERENCTAL en bar para el CAUDAL MAKINO? .2 {GPRESTON ESTATICR ABSOLUTA DEL FLUIDO EN LA TOMS DE ALTA PRESION en bar? 1 RESULTADOS DEL CALCULO je REYNOLDS = 1530843 BETA (4/0) = 6035727 DIAMETRO TEL ORIFICIO d= 90.78607 DIAMETRO OE MECANIZACION DEL ORIFICIO 90. 446 oO SLIST 2RUN SLOAD'. ASAVE* SCONT 4,"LPT1 TTRON BTROFFSHEY SCREEN iTapo de elesente deprindgeno? :PLACE-ORIFICIO (Pi; TOBERA 180 1932 (7); TOBERA AGNE DE RADIO LARBO (ui; THEO VENTURI 06 150m 4) Tomas piezométricas ‘onulares by Tomas individuates Tomas en énguios osozooro (neo roi + ds08an0 G>08) | Tomos de presién en Dy OV2 ame 8] 0 8 \ pul m| obturadae piloto ESEsRdara| z wu ae Barra Fuslle secundaria restinen ap a - Neumdtico unige eo mmagnetice f ) g Sefal ==5——* i Detector 5 i 9 cesalide lAmplificador Oscilador Fig. 419 Transmisores de caudal de presién diferencial.134 Instrumentacién industrial ar Fuerss| earaprincpa Ostector Elemento, Barra principal barra principal) re — " mognetiea) ar “Ampitcader setot a uclagor b-Electrénico Regulader s Aste ' deere docorriente ‘erie sefet ge soligo iomace 4 Crean t secorriente Cf Fig. 4.19 (Continuacién) Los transmisores citados utilizan, bien un transmisor neumatico de equilibrio de fuerzas, bien un transductor eléctrico de equilibrio de fuerzas o bien un trans- ductor de silicio difundido idénticos a los que se estudiaron en el capitulo de ins- trumentos de presién. En la figura 4.19 pueden verse estos transductores de cau- dal. 4.1.1.7. Integradores Los instrumentos transmisores 0 registradores de caudal miden realmente una presién diferencial y como el caudal varfa segiin la raiz cuadrada de la presin diferencial, el grafico deberd ser de raiz cuadrada a no ser que se utilice un extrac- tor de raiz cuadrada intermedio, y estar4 graduado normalmente de 0-10 con un factor de conversin para poder leer directamente en unidades de caudal. En ocasiones, desde el punto de vista de contabilizacién de caudales para pro- pésitos de facturacién o de balance energético de la planta, interesa integrar el caudal de un grafico. Esto se consigue con integradores mecénicos, neumiticos o electréni- cos (fig, 4.20).Medidas de caudal 135 Los integradores mecdnicos més utilizados son del tipo intermitente y cuen- tan autométicamente el producto (caudal instantdéneo X tiempo) mediante una leva que gira a velocidad constante sobre la que se apoya una palanca cuya po- sicién depende del caudal instantaneo. El tiempo de contacto entre la palanca y Ja leva, hace actuar un contador mecinico o eléctrico. Su precisién es del orden de + 2 %. Los integradores neumaticos pueden verse esquematicamente en la figura 4.20 a. Consisten en una turbina alimentada por un chorro de aire que depende del valor de lasefial neumatica del transmisor de presién diferencial. El giro de la turbina hace avan- zar un contador que integra el caudal. Los integradores electrénicos intermitentes disponen de una leva posiciona- da por la pluma del instrumento en lugar de una palanca como en los integrado- res mecénicos. La leva esta situada entre las bobinas de un oscilador y excita un relé electrénico detector cuando entra dentro del campo del oscilador. El relé electrénico excita a su vez el contador del instrumento. La precision del integra- dor electrénico es del orden de + 1 %. Seiot neumstice Sei neuntice Shansimane rustle Atimetecin og caries Y Foerze _ 2 = 4|(E ae pia i Contoder i I ® Tete Rae) (ces obturador |] pitoto ‘Tani 2S TE Flop dea a [ospeave] ce cee Saas a) Integrador neumatico Seo! neumtica rears Et ‘amin | race aE es Oscilocor sere voter a | NBeihin \ on es -pobies date ecenci [— Sia a = Osciodor contador Seno aie ay 5 contador es ae b] Integrador electrénico — (Yama) 2 Fig. 4.20 Integradores neumaticos y electrénicos.136 Instrumentaci6n industrial En el control por ordenador 0 el control distribuido, existe un algoritmo de integracién que efectiia el célculo: VARINTEG = VARINTEG (i - 1) + C* (Escala tiempo)* VARIABLE siendo: VARINTEG efial totalizadora acumulada C = constante VARIABLE, eal de medida, tipicamente caudal En los estudios anteriores hemos visto que las variaciones de la densidad de- penden, en un liquido, de los cambios en la temperatura y en los gases y vapo- res de las variaciones en la presiGn, en la temperatura y en la compresibilidad. El caudal real puede determinarse registrando dichas variables (con prefe- rencia en el mismo gréfico) y calculando las correcciones, o bien, realizando auto- méticamente las operaciones de correccién. La compensacién automatica se logra con un instrumento multiplicador- visor de las tres variables, presién diferencial, presién y temperatura. Més ade- lante, en el apartado correspondiente a la determinacién del caudal masa estudia- remos este punto. 4.1.2 Area variable (rotametros) Los rotémetros son medidores de caudal de Area variable en los cuales un flota- dor cambia su posicién dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido. Las fuerzas que actiian sobre el flotador se representan en la figura 4.21. En las condiciones de equilibrio se cumplen las ecuaciones: ies - MQ & %Q1 8 2 y E= Giqr Ar 8 FLE=G en las que: G=peso del flotador; volumen del flotador; Or = densidad del flotador; Q: = densidad del fluido; Fig. 421 Rotémetro. fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador; fuerza de empuje del fluido sobre el flotador; coeficiente de arrastre del fluido sobre el flotador; velocidad del fluido; A; = frea de la seccién del flotador; Ay = seccién interior del tubo; —_—— 3Medidas de caudal 137 resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta: = /22 ler CagAr El valor de Cy depende de la viscosidad del fluido. El rotémetro al ser un diafragma de orificio variable tendré como éste, un coeficiente de descarga que englobaré el reparto desigual de velocidades, 1a con- traccién de la vena del fiuido, las rugosidades de la tuberfa, ete. Por conveniencia, se incorpora el témnino \/ 2 1 este coeficiente de descar- ga, pasando la expresién anterior a 28 ¥: @e— Od v=C aa eAr Como el caudal es igual a: Q, =vAy siendo A, = secci6n interior del tubo, resulta: =CA Vee 8 Vs (Ge ) i ere o bien en unidades de masa Esta férmula permite determinar el caudal del fluido que pasa a través de un rotémetro conocido. Este caudal depende evidentemente del peso especifico del liquido y de los valores de la seccién interior del tubo Ay, ya que la misma cam- bia segin sea el punto de equilibrio del fiotador. Por estos motivos la seleccién del tamagio de un rotémetro es Jaboriosa y es conveniente emplear algtin método que simplifique los cAlculos anteriores, Con el fin de normalizar los cdlculos se acostumbra a referir los caudales del liquido 0 del vapor y gas a sus equivalentes en agua y aire respectivamente. Se utilizan las siguientes ecuaciones: Caudal de liquido: Q,=C Aw Vee Ve (@r—e) QA; 2g Vz (8,04 — 1) Caudal equivalente en agua: Queue = C Aw \) Ta “At habiendo considerado un flotador de acero inoxidable 316 de densidad 8,04; di- vidiendo ambas ecuaciones y despejando el caudal equivalente en agua resulta:138 Instrumentacion industrial er704 Qogon = a\ = Andlogamente, para un gas a? C y P mm Hg, y despreciando g, en el tér- mino Qe— Qg resulta: Qsire (Nm*/minuto) = Q, (Nm*/minuto) V Os ae : en la que: 0, = densidad del gas referida al aire a 15° C y 760 mm Hg; T = temperatura absoluta del gas (273 + 1); P = presiGn absoluta del gas en mm Hg (p + 760); 760 8,04 Pec y en el caso de vapor: Ye Quire (Nm*/minuto) = Qvapor (kg/minuto) 2,56 oe 7 en la que v, es el volumen especifico del vapor de agua en las condiciones de servicio, y el caudal de vapor esta expresado en masa. Las f6rmulas anteriores o bien reglas de cAlculo especiales permiten deter- minar répidamente los caudales equivalentes en agua o en aire del fluido, y de aqui, el tamafio del rotametro consultando las tablas del fabricante. Estas dan el tamafio, el némero del tubo y el del flotador con su forma y peso. Los tubos empleados en los rotdmetros pueden ser de vidrio y metélicos. Los fabricantes los mecanizan de tal modo que queda asegurada la intercambia- bilidad de los diversos tubos y flotadores a fin de obtener caudales correspondien- tes sin necesidad de calibrar individualmente cada rotdmetro. Los tubos de vidrio pueden ser con nervios interiores que sirven para guiar el flotador o bien lisos. Los tubos metdlicos son siempre cénico lisos y precisan de extensién por no tener una lectura directa. Los tubos tienen una conicidad que viene expresada como la relacién entre el didmetro interno del tubo en Ia escala maxima y el didmetro de la cabeza del flotador. Esta relacién varia entre 1,20 a 1,35. Los flotadores pueden tener varios perfiles de construccién. En la figu- ra 4,22 pueden verse los mas utilizados: — Esférico (pos. 1) para bajos caudales y poca precisién, con una influencia con- siderable de la viscosidad del fluido. —Cilindrico con borde plano (pos. 2) para caudales medios y elevados con una infiuencia media de la viscosidad del fluido. —~Cilindrico, con borde saliente, de cara inclinada contra el flujo (pos. 3) con menor influencia de la viscosidad que, por sus caracteristicas de caudal, puede compararse a una tobera. — Cilindrico, con bordes salientes contra el flujo (pos. 4) y con la minima influen- cia de la viscosidad del fluido, que por su funcionamiento, puede compararse a una placa-orificio o diafragma.Medidas de caudal 139 COEFICIENTE DESCARGA 10° n? de Reynolds Fig. 422 Curvas de viscosidad. La figura 4.22 indica Ja influencia que la viscosidad del fluido puede tener en el coeficiente de descarga del rotametro, sefialando las caracteristicas relativds de independencia de cada tipo de flotador. EI material mas empleado en los flotadores es el acero inoxidable 316 si bien, para satisfacer la gran variedad de requerimientos de resistencia a la corrosién que se presenta en Ja industria se utilizan también otros metales. Se utilizan tam- bién flotadores de plastico, si bien se prefieren los metélicos por su mayor facili- dad de mecanizacién del borde superior. En las tablas 4.6 y 4.7 se indican las densidades de los materiales comunes empleados en los flotadores normales y esféricos respectivamente. Las escalas de los rotémetros estén grabadas en una escala de latén o de aluminio montada a Io largo del tubo y situada en coincidencia con Ia linea de cero del tubo o bien directamente en el tubo de vidrio. La escala puede estar gra- TABLA 46 Materiales comunes de flotadores normales Inox. 316 Hastelloy B Aluminio Bronce Hastelloy C Durimet, Monel Niquel Goma Inox. 303 Plomo Tantalio Teflén Titanio140. Instrumentacién industrial TABLA 47 Materiales comunes de flotadores esféricos Vidrio de borosilicato | 2,20 Inox. 316 8,04 Aluminio 2,72 Monel 8,84 Zafiro 4,03 Carboloy | 14,95 Inox. 304 eh Tantalio 16,60 duada en unidades directas del caudal (referido siempre a unas condiciones de servicio dadas) o bien en porcentaje de 10 a 100 % de Ja escala total. En este ultimo caso, se afiade un factor de multiplicacién a todas las lecturas para conver- tir a unidades de caudal en volumen o peso del fluido. Otra forma de graduar la escala es en mm acompafiando una curva de calibracién caudal-lectura en mm para determinar el caudal del fluido. La curva de calibracién se emplea en rotémetros de pequefia capacidad en los cuales el caudal no es lineal dentro del intervalo del cam- po de medida 10 a 1. Hay que sefialar que la amplitud de medida de los rotémetros es de 10 a 1. La pérdida de carga del rotémetro es constante en todo el recorrido del flo- tador y puede hacerse muy baja mediante una forma adecuada de éste. La pérdida de carga del flotador puede determinarse a partir de la expresién siguiente que relaciona el peso efectivo del flotador con su seccién transversal maxima. : ap = Ger wears expresién en la que: Ar G;= peso del flotador; volumen del flotador; 01 = densidad del fluido; Ay = seccién transversal maxima del flotador. A esta pérdida de carga hay que sumar la debida a las conexiones y al tubo para obtener la pérdida de carga total. El valor aproximado de ésta es el doble de la del flotador. Del examen de la expresién del caudal de un rotdmetro se desprende que su capacidad depende de las densidades del flotador y del fluido. Si cambian las condiciones de empleo de un rotdmetro ya calibrado, es necesario aplicar unos factores para corregir el caudal leido. Estos factores se deducen en forma pare- cida al célculo realizado en la determinacién del tamafio del rotametro de los caudales equivalentes en agua y en aire del fluido, y son los siguientes: Variacién en las densidades del fiotador y del fluido: Qs Qs (Qe1 = Qn) Qe En el caso de un gas, su densidad puede despreciarse frente al peso especi- fico del flotador, de modo que el factor correspondiente es: Factor en un liquido: Ky =Medidas de caudal 141 Qea* Qgt Orr" Qee en las que Q; son las condiciones de calibracién y Q» las nuevas condiciones de servicio y se supone el mismo coeficiente de descarga en ambos casos. Factor en un gas: | Variacién en la temperatura: En los Iiquidos, Ios cambios en la temperatura hacen variar la densidad del liquido, luego: Factor en un liquido: En un gas la densidad varia inversamente a la temperatura absoluta, luego: Factor en un gas: K, Vi expresado en unidades de volumen, 3 Variacién en ta presién: En un liquido no influye por ser el iquido incompresible, en cambio en los ga- ses la densidad varfa directamente con Ja presién absoluta, luego: Pe Factor en un gas: K,=\/> Py Las variaciones simultaneas en la densidad, la temperatura y Ja presién se tienen en cuenta con el factor: Kore = Vea Qu Ta"Pe oy unidades volumétricas Qr2*T2" Pi Kor = Vers Q'TaPa os unidades de masa Qu Ti P: Al deducir la ecuacién del caudal del rot4metro, no se tuvo en cuenta la fuerza debida a la viscosidad. Tal como se vio anteriormente, su magnitud depende de la forma del flotador y de la viscosidad del fluido, en particular, del nimero de Reynolds en el espacio anular comprendido entre la superficie del flotador y la interior del tubo. Cuanto més alto es el mimero de Reynolds, tanto menor serd la influencia debida a las variaciones de la viscosidad; de este modo, se des- precia la influencia que puedan tener dichas variaciones en los gases, ya que éstos dan un alto némero de Reynolds. En Jos liquidos, un adecuado disefio del flota- dor permite obtener una inmunidad frente a dichas variaciones. En la figura 4.22 se representan las curvas de viscosidad para un mismo tubo con diferentes for- mas de los flotadores del mismo peso y densidad. Puede observarse que la curva del flotador 4 es casi plana, de tal modo que se utiliza siempre que sean apreciables los efectos de la viscosidad. Cuando la viscosidad del fluido es muy elevada, no es posible encontrar el caudal equivalente en agua, siendo necesario calibrar el rot4metro por simulacién142 Instrumentacion industrial 8 50 8 ah ale gis gis 58 = ag aE gle alg ag fare 56 3g 5 i i § | ' : ae 30 hoor é 201 300 vin Caudal equivatente en agua Fig. 423 _Limites de aplicacién de los flotadores segtin la viscosidad. hidrdulica, o bien, con el mismo liquido del proceso. Los limites de aplicacién de los flotadores tipos 3 y 4 pueden verse en la figura 4.23. La simulacién hidrdulica para obtener las curvas de correccién de viscosidad se basa en utilizar un aceite de caracteristicas conocidas (viscosidad, temperatura y densidad) y suponer una densidad (correspondiente a una temperatura dada) para el fluido cuyas curvas de viscosidad desean determinarse. Se verifica la ecuaciOn ta 4 / Ore Q Ha Ore — Qa . On en Ia que las condiciones 1 se refieren al aceite conocido y las 2 al simulado. Esta expresién permite calcular la viscosidad del fluido simulado 2. El mayor proble- ma que se representa en las calibraciones de viscosidad es en la obtencién de curvas correctas temperatura-viscosidad, de modo que los datos conocidos de la viscosidad se corresponden exactamente con das temperaturas de trabajo en la planta. La calibracién de los rotémetros se consigue basicamente manteniendo cons- tante el paso de un caudal a través del rotémetro y midiendo la cantidad de liquido © de gas recogido en un tiempo dado medido con precisién. En los liquidos, los aparatos de medida del volumen suelen ser buretas graduadas 0 bdsculas mien- tras que en los gases se suclen utilizar gasémetros y calibradores, graduados conMedidas de caudal 143 sello de mercurio. Para medir el tiempo se emplean cronémetros capaces de me- dir 0,01 segundos como minimo. Segtin Ia aplicacién, los rotmetros pueden dividirse en rotdmetros de purga, de indicacién directa para usos generales y armados con indicacién magnética y transmisién neumitica y electrénica (fig. 4.24). Los rotdmetros de purga se utilizan para caudales muy pequefios. Algunas de sus aplicaciones tipicas son la purga hidrdulica de los sellos mecdnicos de las bombas generales de la planta, 1a medicién del nivel por burbujeo (véase el ca- pitulo de nivel), la purga de elementos de presién diferencial para la medida de caudal evitando la obturacién de Jas tuberias y la purga de instrumentos que tra- bajan en atmésferas corrosivas 0 polvorientas. Los rotémetros de vidrio de indicacién directa pueden adoptar varias dis- posiciones: llevar placas laterales, estar cerrados con cuatro placas con ventana de cristal para ver el tubo; disponer de armadura de seguridad o blindada de cie- rre estanco para evitar que en caso de rotura del tubo el gas o el liquido interiores puedan dafiar al operador; disponer de armadura anti-hielo con gel de silice para evitar la presencia de humedad en el espacio entre la armadura y el tubo que po- dria impedir la visibilidad del flotador. Los rot4metros armados incorporan un tubo metdlico que no permite la lec- tura directa del caudal, por lo cual precisan pues de indicacién o de transmisién. Los rotdmetros se emplean asimismo conectados a las tomas de una placa- orificio o diafragma, es decir, como rotdmetros by-pass.(fig. 4.24 f). En esta apli- cacién, en lugar de medirse la presién diferencial miden el caudal! del fluido que circula de la toma de alta presién, a la baja, debido a la presién diferencial crea- da por la placa. El rotémetro determina un caudal proporcional linealmente al caudal principal de paso por la tuberia gracias a un segundo orificio calibrado situado en la tuberfa de by-pass. Este orificio est calibrado de tal forma que el flotador marca el 100 % de la escala cuando el caudal que pasa a través de la placa-orificio en la tuberfa principal llega al 100 % con la presién diferencial maxima de calculo. Como el rotdmetro en by-pass mide caudal y no presién diferencial (utili- zéndose s6lo la presién diferencial creada por la placa-orificio en ta tuberia prin- cipal como una bomba hidrdulica que crea un caudal derivado del principal) la escala de medida es lineal y no de raiz cuadrada como seria de suponer siendo el elemento de medida un diafragma. Los transmisores neumiaticos acoplados al rotémetro consisten en una leva que sigue magnéticamente el movimiento del flotador y que se encuentra situada entre dos toberas neumdticas. Estas toberas forman parte de un transmisor de equilibrio de movimientos (fig. 4.24 d). Los transductores eléctricos acoplados a rotémetros pueden ser de varios tipos: — Potenciométrico. —Puente de impedancias. El transductor potenciométrico puede verse en la figura 4.25. Es parecido al transductor resistivo de presién estudiado en el capitulo anterior y consiste en144 — Instrumentacién industrial Y,. Lia a Extensién el Hota Longitud de Te escola Imdn ainieo yy S 7p Y Z Hélice mognética Flotasar Gojinete d) Transmisor neumdtico +6 | i 6 Orificio by pass b} Indicacién directa Flotasée <)_Armado con indicacién magnética Transtormador diterencial (Mitad activa) ice rmagnética Trensformader diferencia ae Imén tuo 4 | Hh e) Transmisor eléctrico oriticio by pass t 1) Rotémetro en by-pass Fig. 424 Tipos de rotametros.Medidas de caudal 145 Potenciémetro Imdn- Helice magnética una varilla que sigue magnéticamente el movimiento del flotador dentro del tubo y que mueve el brazo de un potenciémetro. Por las caracteristicas del circuito po- tenciométrico da una tensién alta de salida proporcional a la posicién del fiotador. EI sistema presenta la desventaja del envejecimiento y desgaste caracteristicos del potenciémetro. El transductor de puente de impedancias (fig. 4.26) consiste en un mecanismo Fuente de alimentectén ae CA 1 t Pasive | Active i ae Transformador 1 Leve diferencial Ue a ioe LU itrencrat 1 to tA tmitad ectiver ! obo fA ' y i \ Ht 1 ae 1 : 1 Transformador diferencial 1 _AMited pasiva) Convertidor 17 a LE-4 reseotr (aeons in 120 mA cx. eintadal Fig. 426 Transductor de puente de impedancias.146 —Instrumentaci6n industrial de indicacién actuado magnéticamente, un transformador diferencial de nucleo mévil y un convertidor. Al variar el caudal, un im4n montado en el flotador o en la yarilla de extension del mismo hace girar un mecanismo magnético de po- sicién formado por una hélice de hierro dispuesta en un cilindro de aluminio. Una leva de forma caracteristica gira con el conjunto y se introduce dentro del arro- llamiento activo de un transformador diferencial. El primario de este transforma- dor esta alimentado por una tensién alterna constante procedente de un oscilador preamplificador. La sefial de salida del secundario del transformador, que es proporcional al caudal, pasa a un convertidor donde es transformada en una sefial de corriente continua constante. En el convertidor se encuentran los ajustes de cero y de mul- tiplicacién del instrumento. El intervalo de medida de los rotametros es usualmente de 1 a 10 (relacién entre el caudal minimo y el maximo) con una escala lineal. Su precisi6n es del orden de 2 % de toda la escala cuando estan sin calibrar y de 1 % con calibra- cién. Los rotametros son adecuados para la medida de pequefios caudales legan- do a limites minimos de 0,1 cm*/minuto en agua y de 1 cm*/minuto en aire. El valor maximo que pueden alcanzar es de 3,5 m*/minuto en agua y de 30 m°/mi- nuto én aire. Pueden utilizarse en la medida de mayores caudales monténdose como rotdmetros by-pass en la tuberfa. 4.1.3. Velocidad 4.1.3.1 Vertederos y Venturi En la medicién del caudal en canales abiertos, se utilizan vertederos de formas variadas que provocan una diferencia de alturas del Iiquido en el canal entre la zona anterior del vertedero y su punto més bajo. El vertedero debe formar un Angulo recto con Ja direccién del caudal y el canal aguas arriba debe ser recto como minimo en una distancia de 10 veces la anchura. La diferencia de alturas debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado como para no ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es conveniente in- cluso utilizar un pozo de proteccién (tuberfa de @ ligeramente mayor que el flo- tador) para el flotador del instrumento de medida, caso de utilizar este sistema. El caudal es proporcional a la diferencia de alturas segiin la formula general empirica: Q=KIH" Q= caudal en m*/s; constante que depende del tipo de vertedero; anchura de la garganta del vertedero en m; H= diferencia maxima de alturas en m; n= exponente que depende del tipo de vertedero o canal. Los vertederos mas empleados son de los siguientes tipos (fig. 4.27):Medidas de caudal 147 0) Rectangular b) Triangular oen V cl Cipolleti 0 tropezoidat 4} Parshall Fig. 427 Tipos de vertederos. — Rectangular (fig. 4.27 2) con contraccién lateral, simple y facil de construir y el més econémico. Es apto para la medida de caudales de 0-60 m*/h a 0-2000 m*/h. La férmula de medida de caudales que sucle usarse es la de Francis:148 — Instrumentacion industrial Q = 1,84 (I—0,2 H) Hi m*/s siendo la anchura del recténgulo en m. El valor de 0,2 H viene sustituido por 0,1 H si no hay contraccién del manto vertido, es decir, si 1= anchura del canal. — Triangular o en V (fig. 4.27 b), que consiste en una placa con un corte en V de vértice dirigido hacia abajo y con cada lado igualmente inclinado respecto ala vertical. A igualdad de tamafio, su campo de medida es més amplio que el de los otros vertederos. Es capaz de medir caudales dentro del intervalo 0-30 mS/h a 0-2300 m'/h. La férmula empirica aplicable es: Q= 1,33 H?4™ m*/s para un vertedero en V de 90° —Cipolleti 0 trapezoidal (fig. 4.27 c) con la ranura en forma de trapecio inver- tido. La pendiente de los lados del trapecio corrige las contracciones laterales del manto de agua y el caudal es por lo tanto proporcional a la altura de la cresta, Su campo de medida equivale al del vertedero rectangular. La férmula empirica es: Q=1,86 1H! m3/s — El vertedero Parshall o Venturi (fig. 4.27 d) sc emplea normalmente en aque- llas aplicaciones en las que un vertedero normal no es siempre adecuado tal como ocurre cuando el liquido transporta s6lidos o sedimentos en cantidad excesiva, o bien cuando no existe. altura de presién suficiente, 0 bien cuando no es posible construir un tramo recto de longitud suficiente (un minimo de 10 veces la anchura del canal). Puede utilizarse para caudales superiores a 0-30 m*/h. El vertedero Parshall es de forma parecida al tubo Venturi. Con- siste en paredes verticales y con el suelo inclinado en la estrangulacién tal como puede verse en la figura 4.27 d. La descarga del fluido puede presentarse de dos formas: caudal libre cuando la elevacién del agua después de la estrangu- lacién es lo suficientemente baja como para impedir que el agua que se des- carga retorne hacia atrés y no siga suavemente el perfil del elemento Parshall; caudal sumergido cuando el agua esté a demasiada altura después de la estran- gulacién y vuelve hacia atrés. La condicién de caudal libre se tiene cuando la relacién de las alturas de cresta en la parte plana y en la parte final del elemento referidas al nivel plano H,/Ha es menor de 0,6 para un elemento de garganta hasta 230 mm y menor de 0,7 para anchuras de garganta mayores de 300 mm. Relaciones mayores dan lugar a caudales del tipo sumergido en el cual el caudal es una funcién de H, y Ha, mientras que en la condicién de caudal libre el flujo es Gnicamente funcién de Hy. Se suele mantener general- mente esta condicién. La ecuacién general empirica del vertedero Parshall es Q=KIH" con los coeficientes de la tabla 4.8.Medidas de caudal 149 TABLA 48 Constantes del vertedero Parshall Un instrumento de flotador, 0 bien de burbujeo, mide la diferencia de altu- ras dada y puede indicar, regular y registrar directamente el caudal o bien trans- mititlo a distancia con un transmisor del tipo potenciométrico 0 neumitico de equilibrio de movimientos, o digital. — 4) eléctrico Registeador osetia ish Teansmiser eleetranicn b} electrénico Fig. 428 Transmisor de flotador.150 — Instrumentacién industrial 4.1.3.2 Turbinas Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de drea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este modo el rotor esta equilibrado hidrodindmicamente y gira entre los conos anterior y pos- terior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando asi un rozamiento que necesariamente se produciria (fig. 4.29). Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas indivi- duales de la turbina a través del campo magnético creado por un imaén permanen- te montado en una bobina captadora exterior. El paso de cada pala varia la re- luctancia del circuito magnético. Esta variacién cambia el flujo induciendo en Ja bobina captadora una corriente alterna que, por Jo tanto es proporcional al giro de la turbina. En el tipo inductivo el rotor leva incorporado un imén permanente y el cam- po magnético giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior. En la figura 4.29 b puede verse el diagrama de bloques de la turbina en am- bos tipos de transductores. En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional ericospe ROTOR EUILIRO cong. + Cong. SOPORTE, ‘bUas ” Aguas AOAJ0 ARRIBA Integracién bt We 4 oa Divieor de |. [acondicinado} 2 4 = caudal frecuencia ‘ae seral 1 1 \ [Sonvertiaar FY Trecuencier 1 ' 1 Sutiente hhh ‘Acondicionada i EFECTO DE LA PRESION POR LA LEY DE BERNOULLI PAZ Reluetancia AAA inewetive D~ Caudal EQUILIBRIO a) turbing b) diagrama de bloques Fig. 429 Medidor de turbina.Medidas de caudal 151 CIcLOS POR UITRO VALOR PORCENTUAL DEL CAUDAL NOMINAL ‘th DE CAUDAL Fig. 430 Curvas del medidor de turbina. al caudal siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mé- ximo (fig. 4.30). Por ejemplo, si un rotor de seis palas gira a 100 revoluciones por segundo, genera 600 impulsos por segundo. El niimero de impulsos por unidad de caudal es constante. La turbina esté limitada por la viscosidad del fluido, de- bido al cambio que se produce en la velocidad del perfil del liquido a través de Ja tuberfa cuando aumenta la viscosidad. En las paredes, el fluido se mueve mas Jentamente que en el centro, de modo que, las puntas de las palas no pueden gi- rar a mayor velocidad. En general, para viscosidades superiores a 3-5 centistokes se reduce considerablemente el intervalo de medida del instrument La precisién es muy elevada, del orden de = 0,3 %. La méxima precisi6n se consigue con un régimen laminar instalando el instrumento en una tuberia recta de longitudes mfaimas 15 didmetros aguas arriba y 6 didmetros aguas abajo. El campo de medida Mega hasta la relacién 15 a 1 entre el caudal maximo y el mi- nimo y la escala es lineal. El instrumento es adecuado para la medida de caudales de liquidos limpios o filtrados. Debe instalarse de tal modo que no se vacie cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad contra el medidor vacfo Jo dafiarfa seriamente. La sobrevelocidad por exceso de caudal puede ser también perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor de turbina se transmite a un convertidor indicador 0 totalizador (fig. 4.29 b). 4.1.3.3. Transductores ultrasénicos Los transductores de ultrasonidos miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse éste en el sentido del flujo del fluido y en el sentido con- trario. Los sensores estan situados en una tuberia de la que se conocen el area y el perfil de velocidades, Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados. En uno de los modelos més sencillos (fig. 4.31 a) la velocidad del fluido est4 determinada por la siguiente formula: C? tga At ' 2D152 Instrumentacidn industrial en la que: V = velocidad del fluido; C= velocidad del sonido en el fluido; a = Angulo de haz del sonido con relacién al eje longitudinal de la tuberia; D-= didmetro interior de la tuberia; At = diferencia entre los tiempos de trdnsito del sonido aguas arriba y aguas abajo del fluido. En otras técnicas de medicién se mide la diferencia de fases 0 la diferencia de frecuencias entre las ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos. Existen otros métodos que se basan en los siguientes principios: — Desviacién de haz de sonido emitido por un transmisor perpendicularmente a la tuberfa (fig. 4.31 b), que es utilizado en fluidos limpios. — Método Doppler (fig. 4.31 0). Se proyectan ondas sénicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la sefial de retorno al reflejarse el sonido en particulas contenidas en el fluido. El método viene limitado por la necesidad de la presencia de particulas, pero permite me- dir algunos caudales de fluidos dificiles tales como mezclas gas-liquido, fangos, eteétera. En todos estos sistemas, se utilizan transductores piezoeléctricos tanto para Ja emisién como para la recepcién de las ondas ultrasénicas. En la figura 4.32 puede verse el diagrama de bloques de un transductor ultrasénico. A Receptor Receptor 1a N. 2) Ate t ee cy y 2 y ee —_— week C Emisor _,, Emisor a) hoz Gnico b) desviacién det haz ¢] método doppler Fig. 431 Medicion de caudal por ultrasonidos. Za] computador ee ro Hampuiticasor-, [ Sgpereger | — ' 1 i 4) \ | mk Sem, I 1 1 N i | ! os \ 1} a i ! . i 1 1 PLES’ I 1 \ : 1 Generador Jk fic LP Ceneragor “Amplificador Fig. 4:32 Diagrama de bloques de un transductor ultrasénico.Medidas de caudal 153 Los transductores s6nicos tienen una precisién de + 2% y un intervalo de me- dida de caudales de 20 a 1 con una escala lineal. Son adecuados en la medida de la ma- yor parte de Iiquidos, en particular de los liquidos con sélidos en suspensién con la sal- vedad de que las particulas o las burbujas de aire que pueda contener el liquido no deben compararse en tamaiio con la longitud de la onda actistica. Son sensibles a los cambios de densidad del Iiquido que varian la velocidad del sonido (por ejemplo, la velocidad en el seno del agua varia 0,2 % por cada grado centigrado). 4.1.4 Fuerza (medidor de placa) El medidor de placa (fig. 4.33) consiste en una placa instalada directamente en el centro de la tuberfa y sometida al empuje del fluido. Transmisor neumdl FT) Ge guiges extensométricas Fig. 433 Medidor de placa. La fuerza originada es proporcional a la energia cinética del fluido y depende del area anular entre las paredes de la tuberia y la placa. Corresponde a Ja siguien- te ecuacién: en Ia que: F = fuerza total en la placa; p = densidad del fluido; velocidad del fluido; A = Grea de la placa; C, = constante experimental. EI caudal volumétrico es: pe Eg154 — Instrumentacion industrial en la que S es el rea de la seccién interior de la tuberia. La placa est conectada a un transmisor neumdtico de equilibrio de fuerzas o bien a un transductor eléc- trico de galgas extensométricas. Las galgas forman parte de un puente de Wheat- stone de tal modo que Ja variacién de resistencia es una funcién del caudal. El caudal es proporcional a la raiz cuadrada de la fuerza de impacto del fiuido sobre la placa y por Jo tanto, a la raiz cuadrada de Ia sefial transmitida. La precisin en la medida es de + 1%. El instrumento permite el paso de fluidos con pequefias cantidades de sdlidos en suspensién y puede medir caudales que van de un minimo de 0,3 I/min hasta 40 000 Vmin. 4.1.5 Tensién inducida (medidor magnético) 4.1.5.1 Medidor magnético de caudal La ley de Faraday establece que la tensién inducida a través de cualquier con- ductor, al moverse éste perpendicularmente a través de un campo magnético, es proporcional a la velocidad del conductor. La regla de la mano derecha nos in- dica que colocando Ja mano derecha abierta, con la palma perpendicular a las lineas de fuerza del campo magnético, y los dedos en el sentido de la corriente del fiuido, el pulgar sefiala el sentido de la corriente inducida. Faraday intent6 aplicar esta teorfa en la medicién de Ia velocidad del rio Tamesis en 1832. Suponfa que el agua del rio circulaba perpendicularmente al campo magnético de la Tierra y que el agua es un conductor relativamente bueno. Sumergié una probeta en el agua y esperaba obtener una sefial que variara direc- tamente con la velocidad. No tuvo éxito debido a que no disponfa de indicadores sensibles y a que el campo magnético de la Tierra es bajo. No obstante, su teorfa fue aceptada. Los holandeses fueron los primeros en el mundo que adaptaron este principio. En 1950 practicaron el bombeo de grandes cantidades de agua de una zona a otra en las tierras bajas de Holanda. Era importante tener una indicacién del caudal para supervisar los caudales manejados. En 1950, cuando se desarrollaron ampliamente las técnicas més avanzadas de corriente alterna, se diseiiaron amplificadores més fiables y econémicos y sélo entonces el medidor magnético de caudal pas6 a utilizarse en una gran variedad de aplicaciones industriales. La férmula del caudal que da la ley de Faraday es la siguiente: E,=KBlv E, = tensién generada en el conductor; K constante; B = densidad del campo magnético; 1= longitud del conductor; v = velocidad del movimiento. En el medidor magnético de caudal (fig. 4.34) el conductor es el Iiquido y E, ¢s la sefial generada, esta sefial es captada por dos electrodos rasantes con la superficie interior del tubo y diametralmente opuestos. Realmente la tnica zona del liquido en movimiento que contribuye a Ia f.e.m. es la que une en linea rectaMedidas de caudal 155 a ny compo magnetice ! Fig. 434 Medidor magnético de caudal. a los dos electrodos, B es la densidad del campo magnético creado por medio de la bobina de campo, ! es el didmetro de la tuberia y v es la velocidad del fluido a través del medidor. Como xD 4 Las férmulas anteriores indican que la sefial E, depende, no s6lo de la ve- locidad del fiuido sino también de la densidad del campo magnético B, la cual a su vez. est influida por la tensién de la linea y por Ia temperatura del fluido. Es obvio que, para obtener una sefial que dependa tinicamente de la velocidad, debe climinarse la influencia de estos tres factores y, por otro lado es muy dificil mante- nerlos en valores constantes (la temperatura y la conductividad del fiuido vienen dadas por las condiciones particulares de servicio). De aqui que Ja sefial de vol- taje del medidor se compara en el receptor con otra tensién denominada «tensi6n de referencia E,». Como las dos sefiales derivan a la vez del campo magnético B, la tensién de la linea y las variaciones de temperatura y de conductividad no in- fiuyen en la precisién de la medida. La sefial de referencia E, se toma de un arrollamiento colocado en los bobi- nados del campo que genera el flujo magnético. En la figura 4.35@ puede verse un esquema de conexiones del elemento de medida. obino de compo Muesireo ce Circuito = bolo fecvencia——_imtegredor [= Faterencia i i" feterencis Q=v resulta Q=K . D Ture Revestimiento Circuito po sitgrencisgor sv 60H2 Br 220V S0HE Solids : Mucstreo a ae olto es em, frecuencia —,_] Boje feevencio ‘Bobina de a oS reterencio Magn uido del fuido a) Bobine decompo lta trééuencia b) Fig. 435 Elemento magnético de medida.156 — Instrumentacién industrial El valor de E, se escoge de tal forma que la relacién E,/E, se hace cons- tante en todos los medidores de caudal. De este modo se logra su intercambiabi- lidad con cualquier receptor. El valor de E,, transmitido al receptor, puede establecerse con completa exac- titud, gracias a un potenciémetro colocado normalmente en el medidor y fijado en fabrica para el valor m4ximo del caudal. Las medidas de caudales en ambos sentidos, de paso del fluido, pueden efec- tuarse de dos formas: a) Con un interruptor que invierta las conexiones de la sefial del receptor, la po- sicién del interruptor indica el sentido del caudal, y 1a calibracién del sistema permanece invariable en cualquier sentido. 5) Blevando el cero del instrumento al 50 % de la escala, en cuyo caso, el indice indica autométicamente el sentido del caudal del Iiquido, al estar en la zona superior o inferior de la escala. La calibracién del sistema permanece inva- riable y la indicacién es de — 50 -0-+ 50 % de la escala en lugar de 0-100 por 100. La conductividad del fluido es la tinica caracteristica propia del Iiquido que puede limitar el empleo del medidor magnético de caudal. El sistema electrénico utilizado en el elemento y en el receptor permite medir caudales de l{quidos que tengan una conductividad superior a3 micromhos/cm. No obstante, en casos especiales puede tra- bajarse con valores menores, afiadiendo al circuito de medida un preamplificador ai cional (acondicionador de sefial), alcanzdndose una conductividad minima de 0,3 mi- cromhos/em. Con electrodos planos, sin contacto con el liquido, aislados dentro de las capas del material del revestimiento y acoplados capacitivamente con el proceso, es posible medir caudales de liquidos con conductividades tan bajas como 0,05 micro- mhos/cm. Como guia para el lector facilitamos la tabla 4.9 con Ia conductividad de varias soluciones acuosas. Algunos fabricantes excitan Ia bobina del campo magnético a baja frecuencia en lugar de utilizar la frecuencia de linea (50 Hz). Se obtiene asi un aumento en la preci- sion y en la estabilidad del cero del medidor. ‘También hay fabricantes que utilizan una fuente de tensidn continua con perio- dos de corta duracién, en lugar de alimentar las bobinas de campo con c.a. El sistema consume menos, su coste es més bajo y su instalacién més sencilla, son menos sens bles a los problemas de recubrimiento de los electrodos, pero presentan la desventaja de que su respuesta es més lenta, siendo inaceptables en algunos tipos de control. Otros fabricantes alimentan la bobina del campo magnético con dos ondas su- perpuestas, una de baja frecuencia que proporciona una excelente estabilidad del cero, y otra de alta frecuencia que es inmune al ruido de baja frecuencia generado por reacciones electroquimicas y liquidos de alta viscosidad y/o baja conductividad. En la figura 4.35 b puede verse el esquema de este tipo de medidor. Tal como se ha indicado, la medida no es afectada por las variaciones de conductividad, sin embargo, la necesidad de obtener la precisién adecuada en la medida, limita Ia longitud del cable entre el elemento y el receptor. La conductividad eléctrica en los gases es generalmente mucho més baja.Medidas de caudal 157 Por este motivo, el medidor magnético no puede emplearse para la medida de caudales de gases. En planta existen muchas fuentes de sefiales de ruido que pueden perturbar el funcionamiento de los medidores magnéticos de caudal. Por ejemplo, un motor eléctrico de gran potencia colocado en las inmediaciones del elemento genera un campo magnético que puede superponerse al flujo propio del medidor. Este tipo de ruido queda eliminado gracias al sistema de tensién de referencia E, que ya se ha descrito anteriormente. ‘Asimismo, los restantes motores y las Iineas eléctricas de potencia pueden generar corrientes y tensiones eléctricas en las tuberias de la planta, siendo estas sefiales captadas por ef medidor en forma de sefiales de tensién. Al objeto de re- ducir la influencia de estas sefiales de ruido se conectan eléctricamente en by-pass las bridas de conexién del medidor y se ponen a masa. Sin embargo, la practica ha demostrado que esta medida es insuficiente y muchos fabricantes han dispuesto sistemas en el receptor para eliminar dichas sefiales de ruido. Es obvio que, siendo el ruido dependiente en gran parte de Ja situacién del medidor, y de la utilizacién continua o intermitente del equipo parsito, el sistema de compensacién debe ser corregido una vez variadas las condiciones. Sin embar- g0, existe un sistema que evita dichas correcciones: consiste en introducir en el medidor un tercer electrodo y conectarlo a masa. De este modo, la unidad de me- dida est4 puesta a tierra con relacién a dichas sefiales de ruido y es completamente insensible a las mismas sin que sea necesario hacer ajustes de posicién en la ins- talacién (fig. 4.36). En la seccién de medida se generan corrientes pardsitas en el liquido, debido al campo magnético de corriente alterna. Estas corrientes, a su vez, generan un campo magnético y una tensién. Este campo magnético se opone al principal ge- nerado en los bobinados de campo y por lo tanto hace variar la densidad del flujo. La compensacién de esta variacién de flujo la Hevan a cabo automaticamente los bobinados de referencia descritos en la figura 4.35a. Por otro lado, la tensién ge- nerada aparece como una sefial en los eiectrodos y es por lo tanto captada por el receptor. Su magnitud depende de la densidad del flujo magnético y de la con- ductividad del fluido, y est4 desfasada con relacién a la sefial de velocidad del liquido. Como este desfase perturba el trabajo del sistema, es esencial anular esta sefial. Algunos fabricantes compensan este fenémeno de desfase empleando en los electrodos cables de conexién rigidos y con curvatura especial o bien compensdn- dolo en el receptor. El primer método es dificil y la posicién de los cables es ex- tremadamente critica. Por otro lado, la compensacién en el receptor cambia com- pletamente Ja intercambiabilidad entre los elementos primarios y el receptor, ya que la magnitud de esta sefial desfasada es distinta para cada medidor, por con- siguiente si se sustituye el medidor de caudal es necesario el reajuste del receptor. Otros fabricantes emplean un arrollamiento cerrado con un potenciémetro de equilibrio en cada electrodo. Los bucles formados estan situados en el campo magnético del instrumento, y, en la misma forma que un transformador, generan una tensién que esta desfasada 90° con relacién a la sefial de velocidad del fluido. En el potenciémetro se toma una parte de esta tensién para compensar la sefialTABLA 4.9 Conductividad eléctrica de soluciones acuosas % Temp.| Conductividad 5 %o Temp. | Conductividad ed —— en peso | °C’ | micromhosiom | | Férmula lead en peso | °C. |micromhos/em AgNO; | Nitrato de plata] 5 18 | 2,56 x 104] |C;HyCO,H | Acido 1,00 | 18 | 4,79 x 108 10 4,76 x 108 propiénico 5,01 9,25 X 102 20 8,72 X 10# 10,08 11,13 X 102 40 15,65 x 10* 20,02 10,42 x 10% 60 21,01 x 10# 30,03 8,18 X 102 — 50,09 3,77 X 102 69,99 85 BaCl, Cloruro de 5 18 : a" bario 10 a om 15 24 C3H;COH | Acido butirico | 1,00 | 18 | 4,55 x 102 5,02 8.63 x 108 : 10,07 9,86 x 1 Ba(NO;)2 | Nitrato de 42 18 15:03 9158 x 102 bario 84 20,01 8,88 X 102 |__| |_| 50,04 2,96 X 102 Ba(OH, Hidréxido 1,25 18 70,01 56,00 ee ee 5 100 0,06 i i 03 (CO.H)2 | Acido oxalico 35 18 | 5,08 x 10! CH,CO,H | Acido acético 9 18 aA ae igs 5 SS ao CaCl, Cloruro de 5,0 18 | 6,43 x 104 20 calcio 10.0 11,41 x 10# 30 20 17,28 x 10¢ a 25 17,81 X 108 30 30 16,58 x 10¢ $ 35 13,66 x 10 gah levisnpu; upoejuewnysuyCa(NOg)o CaBrp CdCl, Cdl Nitrato de calcio Bromuro de cadmio Cloruro de cadmio Yoduro de cadmio 6,25 18 18 4,91 x 104 8,04 x 104 10,48 x 10# 8,76 X 104 4,69 X 108 2,31 x 102 4,70 x 10% 8,44 x 108 21,30 X 10? 35,70 X 102 10,90 x 10 16,40 x 10° 23,60 x 10% 27,30 X 10% 4,95 x 10? 15,60 x 102 36,40 x 10? 55,10 X 102 16,70 x 10 24,10 x 108 28,20 x 108 29,90 x 108 28,20 X 10% 22,10 X 108 13,70 x 10° 21,20 x 102 60,90 x 102 10,39 X 108 14,60 X 10% 18,60 x 108 25,40 x 108 30,30 x 108 31,40 x 108 Nitrato de cadmio ‘Sulfato de cadmio Cloruro ciprico Nitrato de cobre Sulfato de cobre 18,2 18 18 69,40 x 10? 28,90 X 10* 51,30 X 108 82,70 x 108 95,60 x 108 90,30 x 108 75,50 X 108 2,47 x 102 6,92 x 102 23,93 x 108 41,60 x 102 14,60 x 108 24,70 x 108 43,00 x 10% 42,10 x 108 18,70 x 105 71,60 x 10% 92,40 x 10% 89,70 x 10% 69,90 x 108 aoe x 108 85,80 x 10% x 104 x 104 x 104 10,90 x 108 18,90 x 10% 32,00 x 108 42,10 x 108 45,80 x 108 lepneo ep sepipew siTabla 4.9 (Continuacién) I % ». | Conductividad % Temp. | Conductividad oe badd en peso | *C |micromhos/em| | Formula bated en peso | °C |micromhos/em HBr Acido 5 15 | 19,08 x 104 15,85 18,53 x 104 bromhidrico | 10 35,49 104 245 28,32 x 104 15 49,40 x 104 29,8 34,11 x 108 HCOH Acido térmico | 4,94 | 18 | 55,00 x 102) [Ht Acido | 5 15 | 13,32 x 108 9°55 75,60 x 102 yodhidrico | 20,34 98,40 x 102 ala a aoe S840 x 102 | [HNOs [Acido nitrieo | 62 | 18 | 31,23 x 108 50,02 86,40 x 102 12,4 a 70,06 52,30 X 108 a cece 89,02 18,70 x 102 310 ee 100 2,80 x 108 37.2 ee . 49,6 63,41 x 104 [|__| }__| 620 49,04 x 108 HCL Acido 5 ieee clorhidrico 10 63,02 x 108 : o an F613 x 10+] [HsPO: [Acido fostérico | 10 1S | $6,60 x 108 30 66,20 x 10# 7 " 30 16,54 x 10: = 51,52 x 104 35 18,58 x 104 Ee 50 20,73 x 108 HF Acido 0,004 | 18 | 2,50 x 102 ud dere finothidrico 0,007 3,80 x 102 2 Prone io 0,015 5,00 X 10? eae ane 0,030 8,00 X 102 87 70,90 x 10 0,060 1230 x 108 |) PJ} —____}|____—________| 0,121 21,00 x 102] |H,s0, Acido sulfirico | 5 18 | 20,85 x 10 0,242 36,30 x 102 | 10 39,15 x 104 0,484 67,30 x 102 15 54,32 x 108 1,50 19,80 x 10° 20 65,27 x 104 248 31,50 x 108 25 TUT X 108 4,80 59,30 X 108 30 73,88 X 104 15 96,30 x 108 35 72,43 X 104 ool leyisnpul ugoejuewnysulHgBry HgCl, KBr Bromuro de mercurio Cloruro de mercurio Bromuro de potasio 68,00 x 10% 54,05 x 10* 37,26 x 104 29,05 x 104 21,57 X 10¢ 15,22 x 10# 11,05 x 104 98,50 x 10% 99,20 x 108 10,10 x 10# 10,33 x 10# 10,55 x 104 10,75 x 10* 10,93 x 104 11,02 x 104 10,96 x 10* 10,71 x 10# 10,25 x 104 94,40 x 108 80,00 x 108 85,00 x 10? 16 26 44 114 421 4,65 x 104 9,28 x 104 19,07 x 104 29,23 x 104 35,07 x 104 K.CH;CO, KCN K,CO, KF KI Acetato de potasio Cianuro potésico Carbonato potasico Oxalato de potasio Cloruro potisico Fluoruro potisico Yoduro potisico 4,67 9,33 46,67 65,33 47,90 x 108 56,10 x 10% 48,80 x 10% 34,70 x 108 62,50 x 108 12,56 X 104 11,22 x 104 52,70 x 10% 10,26 x 104 10,38 x 104 18,06 x 104 22,22 X 104 21,68 Xx 10! 14,69 x 104 91,50 X 10% 69,00 x 108 33,80 x 10% 13,59 x 10# 20,20 x 104 26,77 x 104 65,20 x 108 12,09 x 104 20,80 x 10# 25,61 X 104 25,22 X 104 68,00 x 103 28,10 x 104 lepneo ep sepipay VoLTabla 4.9 (Continuacién) % Temp. | Conductividad A To Temp. | Conductividad ae nents en peso | °C. |micromhas/em de oe rr 20 14,55 x 104] |Licl Cloruro de lito] 25 | 18 | 41,00 x 10° 30 23,03 x 10# 5 73,30 x 10° 40 31,68 x 104 10 12,18 X 10* 55 42:26 x 108 20 16,76 x 104 |__ Eee } 30 13,99 x 10 KNO, Nitrato potésico | 5 18 | 45,40 x 10® | a oe 10 83,90 x 108 | | |——__ =e ee pel 11,86 x 104 Lil |Yoduro de litio ‘ 18 29,60 x 108 20 15,05 x 104 10 57,30 x 108 ye 16,25 x 10* 20 10,94 x 104 oo 13,46 x 10+ KOH Hidréxido 4,2 ny 14,64 x 104 camEsieganemanaay -—f potisico 84 27,23 x 108 | |LiOH Hidréxido 1,25 | 18 | 78,10 x 10° 16,8 45,58 x 108 de litio 25 14,16 x 108 eh ies 54,03 x 104 fied 23,96 x 104 33.6 52,21 x 108 75 29,99 x 108 42,0 42,12 x 104 SSeS | SSE |__| \————_ oe LisSO, | Sulfato de litio | 5 15 | 40,00 x 108 Sulfuro potasico 3,18 18 84,50 x 108 10 61,00 x 108 4,98 12,84 x 104 is ennee — | ——____ ae 7020 2 1ot| |[MaCle Cloruro de 5 18 | 68,30 x 105 29°97 45.63 x 104 magnesio 10 11,28 x 10* 38,08 41,06 x 104 a Tne NO 47,26 23,79 X 108 30 10,61 x 10° : 5 34 76,80 X 108 K,80, | Sulfatopotésico | 5 18 | 45:80 x 10° | IMgNOs)2 | Nitrato de 5 18 | 43,80 x 108 z magnesio 10 77,00 x 10° ee eee is 11,02 x 108 LigCO; | Carbonato 0,20 | 18 | 34,30 x 102 de litio 0,63 88,50 x 10? zon Teujsnpul ugtoejuewnysuyMgSO, —_—|Sulfato 1 5 15 | 26,30 x 103] |NaNO, —|Nitrato s6dico | 5 | 18 | 43,60 x 103 magnésico 10 41,40 x 108 10 78,20 X 108 15 48,00 x 108 20 13,03 x 104 25 41,50 x 108 30 | 16,06 x 104 MnCl, Cloruro de 5 15 | 52,60 x 10] |NaOH Hidroxido 1 18 | 46,50 x 108 ‘manganeso 10 34,40 108 s6dico 2 88,70 x 10% 15 10,55 x 104 4 16,28 x 104 20 11,34 x 10 6 22,42 x 104 25 10,90 x 104 8 27,29 X 108 28 10,16 x 10# 10 30,93 x 104 oF —EEEE 15 34,90 x 108 32,84 x 104 Na-CH,CO, | Acetato 5 18 | 29,50 x 108 20 a ea de sodio 20 65;10 x 108 : 215 2386 X 104 32 56,90 X 108 30 20°74 x 104 ——-|-_| —_—— 32,5 17,98 x 104 NasCO, | Carbonato : 18 | 45,10 x 108 35 15,60 x 10* med de sodio 10 70,50 X 108 37,5 13,61 x 10* 15 83,60 x 10% 40 12,06 x 104 45 97,70 x 108 50 82,00 x 10° NaCl Cloruro sédico | 5 18 | 67,20 x 108 10 111 X 104 | 15 16,42 x 104] |Na,S Sulfuro sédico | 2,02 | 18 | 61,20 x 108 20 19,57 x 10 5,03 13,21 x 104 25 21,35 x 10¢ 9,64 20.17 x 10 26 21,51 x 104 14,02 23,59 x 10 16,12 22,43 x 104 Nal Yoduro sédico | 5 18 | 29,80 x 108 18,15 aoe le 10 58,10 x 108 a es 20 11,44 x 10} |NaSO, | Sulfato sédico | 5 18 | 40,90 x 108 40 24,11 x 108 10 68,70 x 108 15 88,60 x 108 lepneo ep sepipew e9bTabla 4.9 (Continuacién) Conductividad Cortesfa de Brooks Instruments. to Temp. | Conductividad % Temp. oe Renee en peso | 8C'|micromhoslem | | Férmula yea en peso | °C |micromhos/em NHg Amoniaco o10 | 15 | 2,51 x 108] |Pv@NO,). | Nitrato 5 15 | 19,10 x 108 0.40 4:92 x 108 de plomo 10 32,20 x 10° 0,80 6,57 X 108 15 42:90 x 10° 1,60 8,67 x 10% 20 52,10 x 108 401 10,95 x 108 25 60,00 x 10° 8,03 10,38 x 10° 30 66,80 X 10 16,15 6,32 X 108 ee 30,5 1,93 X 10°] Too, Cloruro de 5 18 | 48,30 x 103 | estroncio 10 88,60 x 10° Cloruro 25 18 | 91,80 x 10° 15 12;31 x 104 aménico 10 17,76 x 108 2 15,83 x 108 15 25,86 x 108 ie 20 33,65 x 104 i , Sr(NOg2 | Nitrato de 5 15 | 30,90 x 108 2 eee estroncio 10 52,70 x 108 | | 15 69,00 x 108 Yoduro 10 18 | 77,20 x 10° 20 80,20 x 108 aménico 20 15,99 x 108 25 86,60 x 108 50 42,00 x 104 35 86,10 X 108 Nitrato = 15 59,00 x 108 ZaCly Cloruro de cine 2,5 15 27,60 x 108 aménico 10 11,17 x 10 s 48,30 x 108 30 28,41 x 10% 10 72,70 x 108 50 36,33 X 104 20 91,20 x 108 30 92,60 x 10% 40 84,50 X 108 Sulfato 5 15 | 55,20 x 108 , aménico 10 10,10 x 10¢ 60 36,90 x 108 20 17,79 x 104 eerie ee 30 22192 x 104] |ZnS0, | Sulfato de cine | 5 18 | 19,10 x 108 23,21 x 104 10 32,10 x 108 15 41,50 x 108 poh jeuIsnpu! UoeueWNSUMedidas de caudal 165 Potenciémetro de equilibrio Al receptor Potencidmetro de equilibrio Campo magnético— Lazo del |=Lazo det electrodo electrodo Electrados de senal Tuberia a) electrodo Componente Sefal de tension deseado generada ‘ 1 t : I Tensién generada Destase menor de 90° enel lazo de control t ombonente Eoilores desfasado Sefial de compensacicn del reostato de referencia Fig. 4.36 Electrodo de puesta a masa. bl compensacién del destase de ruido desfasada. Las conexiones eléctricas en el clemento primario estén dis- puestas de tal modo, que la tensién inducida en el bucle del electrodo se suma a la sefial de desfase. En la figura 4.36 b puede verse el gréfico polar correspondiente. Los tamatios de los tubos de medida varian desde 0,1” hasta 72”. En la ta- bla 4.10 pueden verse datos sobre capacidades de los medidores magnéticos de caudal. EI convertidor de Ja sefial del elemento primario, puede ser de impedancias (fig. 4.37) o estar basado en un microprocesador. Al medidor magnético de caudal se le pueden acoplar instrumentos para conse- guir las siguientes funciones auxiliares, que también puede aportar directamente el convertidor a microprocesador: — Indicaci6n con una escala lineal de 0-100 % de la escala. —Transmisién neumitica. —Transmision electronica. —Transmisién telemétrica con un transmisor de impulsos. — Autocomprobaci6n automatica con diagnosis de fallo. — Médulo de comunicaciones. — Integracién, — Registro.TABLA 4.10 Capacidades de los medidores magnéticos de caudal Valores seleccionados entre 1 y10 m/s. representan el valor max, de Ia escala. El medidor es ajustable en campo para el mdximo caudal entre 1 y10m/s oa oat nae 2 velocidad m/s 34 5676910 (Cortesia de Brooks Instruments) us. Gem 400000 ~ 100 000 ta000 1009 100 0 Liut r 1 1 esis L L mYh roca0 i ee 56 48 10900 900 os" os" 3 4 5678910 ost 2 velocidad m/s Problemas de recubrimiento Servicios abrasivosMedidas de caudal 167 CONVERTIDOR MEDID0R fe coMVERTOOR i fy rreawect- | suwaoor L4 | connaoor || —2. {meetin j ——+ ay £ connection |_evapearunalt leowvennoon]_ FRNVERIE® | oan ference DE FASE taee | aeaeee | | a Bobinas :: Sve NL Fig. 437 Transductor de puente de impedancias. 4-20mAce Los electrodos del tubo de medida deben seleccionarse de acuerdo con su resistencia a la corrosién o a la abrasién en el caso de aplicaciones quimicas, En la tabla 4.11 se indican los materiales empleados y su resistencia debiendo sefialar que el material més utilizado es el acero inoxidable 316. Como materiales opcionales se emplean el Hastelloy para soluciones corro- sivas a temperaturas y concentraciones bajas, la aleacién Haynes con fangos abrasivos, el platino frente a soluciones dcidas, el tantalio para la mayor parte de los dcidos con independencia de su concentracién y finalmente el titanio frente a dcidos fuertemente concentrados a altas temperaturas, y a bases. En la tabla 4,12 figuran las caracteristicas de resistencia a la abrasién y co- rrosién de varios tipos de revestimientos. TABLA 4.11 Materiales de los electrodos Resistencia Resistencia iaitael ala corrosion | a la abrasion Inox. 316 Buena Media Opcional: Hastelloy B & C Buena Media Haynes Alloy 25 Media Excelente Platino Excelente Pobre Tantalio Buena Media Titanio Buena Buena Especial: Monel Carpenter 20168 — Instrumentacién industrial TABLA 4.12 Resistencia a la corrosién y abrasion de varios revestimientos ee | | Temperatura Revesti- @ Ia abrasion Resistencia méxima icacke miento —= alacorrosiin | > | admisible Aplicaciones Media | Severa < Teflon |Buena |Pobre | Excelente [100-210 300 -—‘|Acidos, bases, jara- bes, licores, cerve- za, etc. No’ recomendado en CIH y FH Poliu- retano | Excelente | Excelente | Media 100-210 150 | Fangos, aguas (vulnerable) hegras Goma | Excelente | Buena | Media 100-210| 180 | Fangos medios, (vulnerable) agua Neopreno | Excelente | Buena —_| Media 100-210| 170 | Agua natural y tra- (vulnerable) tada, agua caliente y fria Vidrio | Pobre | Pobre | Excelente Acidos, bases, pro- ductos alimenti- cios Fibra de vidrio (tubo de medida) |Media | Pobre | En general excelente | 50-150] 250 | Pasta de papel, | aguas negras, CIH El teflén es el material que proporciona la mejor resistencia a la corrosi6n, con resistencia media a la abrasién y capacidad de resistencia a altas temperaturas, El poliuretano, la goma y el neopreno tienen la ventaja principal de su resis- tencia a la abrasién. El vidrio posee una resistencia excelente a la corrosién frente a todos los 4cidos con la excepcién del Acido fosférico concentrado caliente y del dcido fluor- hidrico. Su resistencia a la abrasién es pobre y es algo sensible a las vibraciones mecdnicas y a los choques térmicos. Su aplicacién principal es en la industria ali- menticia, La fibra de vidrio se emplea integramente en el tubo de medida, es barata, ligera y posee una buena resistencia a la corrosién. No es buena en aplicaciones abrasivas y es susceptible de rotura si las bridas se instalan mal en la tuberia. Si la velocidad del fluido supera los 2-3 m/s es conveniente colocar un dia- fragma de proteccién en la entrada del elemento para prevenir su erosién, El dié- metro interno del orificio del diafragma debe ser el mismo que el del revestimientoMedidas de caudal 169 y la velocidad del fluido no debe exceder los 5 m/s para prevenir un desgaste ex- cesivo del revestimiento. Para disminuir la velocidad, puede instalarse un medidor mayor que el diémetro de la tuberia, teniendo presente que la velocidad no debe bajar a menos de 1 m/s para el valor maximo de la escala. EI fluido puede llevar sustancias que por su naturaleza quimica pueden re- cubrir el tubo, los electrodos 0 ambos. El recubrimiento de Ios electrodos se pre- senta en particular en los procesos en que se afiaden numerosos aditivos. En al- gunos casos dicho recubrimiento no da lugar a errores importantes siempre que las sustancias se depositen concéntricamente y no aislen eléctricamente el elec- trodo del fluido. Si el tubo se va recubriendo concéntricamente hasta que el Area interna sea la mitad, Ia velocidad se duplicara para mantener el mismo caudal, por otro lado el diémetro disminuiré en un factor de 0,707. Por consiguiente el instrumento indicard teéricamente una tensién distinta deducida de la formula: E,= KBDV Es decir, E, = KBD X 0,707 X2 V = 1,414 KBDV Sin embargo, la prdctica ha demostrado que al tener el recubrimiento la misma conductividad que el liquido, la resistencia en shunt formada compensa el aumento de tensién y el instrumento sefiala aproximadamente el caudal co- rrecto. La mayor parte de las sustancias depositadas tienen la misma conductividad que el fluido ya que permanecen en forma de pasta himeda. Sin embargo, cuando dichas sustancias son aislantes bastard una pelicula delgada para que el instru- mento marque cero. Entre estas dos situaciones pueden obtenerse resultados cualesquiera. Algu- nos de estos problemas se solucionan utilizando varios tipos de dispositivos lim- piadores y calefactores de tubos. El dispositivo ultrasénico consiste en un generador ultrasénico que hace vibrar los electrodos con vibraciones de alta frecuencia y baja amplitud que con- trarrestan la tendencia de los electrodos a recubrirse. El dispositivo limpiador mecdnico consiste en raspadores mecanicos accio- nados por un motor y que rozan continuamente con las superficies de los elec- trodos. Si los sdlidos que pueden acumularse son de regular tamajio, los rasca- dores mecdnicos pueden dajiarse. La calefaccién exterior de los tubos puede efectuarse mediante cintas de resistencias alimentadas eléctricamente y controladas por medio de un termos- tato. La calefaccién que se consigue en el tubo impide el depésito de grasa o de slidos en las paredes del tubo tanto en marcha como en la parada de la instala- cién gracias a la temperatura controlada conseguida con el termostato. En otro sistema de calefaccién se utiliza un tubo de medida de aluminio que se calienta por las corrientes pardsitas generadas por los bobinados de campo del tubo. Como no hay control de temperatura, en las paradas de Ia instalaci6n es necesario cortar la corriente de alimentacién. No es un método recomendable.170 Instrumentacién industrial En otros sistemas, los electrodos disponen de un sello de presién y estén conte- nidos en una unidad facil de desmontar, lo que permite limpiar o sustituir los electrodos sin necesidad de desmontar el tubo de medida de la tuberia. El medidor puede montarse inclinado u horizontal siempre que se mantenga la tuberia lena de Iiquido durante la medida. Si la instalacién es inclinada es conveniente colocar una valvula aguas abajo para asegurar que la tuberfa esté llena para todos los caudales de liquido que puedan pasar a través. No obstante, si el sistema de bombeo se para, el nivel del liquido en el elemento deja de bafiar los electrodos, abriéndose el circuito y dando una sefial de salida errénea. Algunos fabricantes modifican ligeramente el circuito para que el indice del instrumento receptor seftale cero cuando el circuito esté abierto. Los instrumentos digitales detectan autométicamente el estado sin liquido de la tuberfa. Generalmente no se requiere una longitud recta de tuberfa antes del medidor de caudal, sin embargo, la existencia de accesorios que pueden provocar la for- macién de filetes de caudal asimétricos, obliga a situar el elemento unos 5 Q de tuberia o més a partir de la conexién aguas arriba. Asimismo cuando el ele- mento est colocado en Ja impulsién de una bomba se recomienda una separacién de unos 8 didmetros de tuberfa. Cuando el medidor de caudal es de menor didmetro que las tuberfas de co- nexién deben colocarse reducciones por los siguientes motivos: a) Para aumentar la velocidad del fluido y obtener asi una velocidad minima de 1 m/s; b) Para aumentar la velocidad de los sélidos en suspensién en servicio ¢ impedir su sedimentacién en Ia parte inferior del tubo. Los fiuidos que contienen particulas magnéticas en suspensién pueden me- dirse con un medidor magnético de caudal, siempre que las particulas estén en suspensién homogénea al pasar a través del elemento. Se consigue generalmente, instalando el medidor en una tuberia vertical en la que Jas particulas magnéticas adoptardn una distribucién uniforme en la seccién transversal de la tuberfa. Para limpiar periédicamente y eliminar los s6lidos depositados es ventajoso desde el punto de vista de mantenimiento disponer de T en la tuberia situadas en Jos extremos del medidor para permitir una fécil limpieza sin necesidad algu- na de desmontar la tuberia. La técnica digital aplicada a la transmisién permite, mediante una excitacién de alta frecuencia y un filtrado digital de la sefial, la eli- minaci6n préctica de las interferencias de sdlidos en suspensién y de los procesos electroquimicos. Los medidores de caudal no requieren, normalmente, ajustes antes de la puesta en marcha. Los ajustes y la calibracién necesarios se han levado a cabo ya en la fé- brica. Una vez que el instrumento esta instalado y completadas todas las conexiones eléctricas, el medidor de caudal esta listo para servicio. Basta llenar completamente la tuberia con liquido y conectar el instrumento a la corriente permitiendo un tiempo para que el sistema se caliente y se estabilice. Los elementos magnéticos de caudal se calibran en fabrica utilizando un sistema dindmico de pesada y consiguiéndose asi una precisién elevada de ++ 0,1 %. Con el sistema completo, incluyendo el receptor, se obtiene una precisién de +1 % de toda la escala pudiéndose llegar a una mayor precision, del orden de + 0,5 %,Medidas de caudal 171 con una calibracién especial y siempre que la conductividad sea clevada. El campo de medida entre el caudal maximo y el minimo puede llegar a 100:1 con una escala de lec- tura lineal. La fidelidad del conjunto es de + 0,25 %. La sensibilidad es + 0,1 % y la linealidad + 0,5 %. La adici6n de un microprocesador mejora sustancialmente las funciones de inteligencia del medidor magnético de caudal. Su’ precisién pasa a + 0,5 %, gra- cias al circuito de alta frecuencia y al filtrado digital de la sefal que elimina las interferencias de los depésitos de sdlidos en la tuberfa. La relacién entre el campo de medida méximo al minimo es de 100: 1, se dispone de autodiagnés- tico del aparato, de deteccién automatica del estado sin liquido de la tuberia, y de capacidad para medir, manual o automiticamente, el caudal en los dos senti- dos de circulacién del fluido. Pueden seleccionarse las unidades de ingenierfa de lectura que se deseen y disponer de doble campo de medida seleccionable ma- nual 0 automaticamente. Los medidores magnéticos de caudal son adecuados para la medida de cau- dales de liquidos conductores, en particular los liquidos fangosos y fiuidos corro- sivos. Su pérdida de carga es baja y corresponde a la de una tuberia del mismo diémetro y de la misma longitud. Pueden medir caudales en ambos sentidos-de paso del fluido en Ja tuberia. 4 Los medidores de desplazamiento positive miden el caudal en volumen contando © integrando volimenes separados del liquido. Las partes mecénicas del instru- mento se mueven aprovechando la energia del fluido y dan lugar a una pérdida de carga. La precisién depende de los huelgos entre las partes méviles y las fijas y aumenta con la calidad de la mecanizacién y con el tamafio del instrumento. Existen cuatro tipos basicos de medidores: " 6 Desplazamiento positivo — disco oscilante; — pistén oscilante; — pistén alternativo; — rotativos; — diafragma. 4.1.6.1 Medidor de disco oscilante El instrumento dispone de una c4mara circular con un disco plano mévil dotado de una ranura en la que est intercalada una placa fija. Esta placa separa la en- trada de la salida e impide el giro del disco durante el paso del fluido. La cara baja del disco esta siempre en contacto con la parte inferior de la camara en el lado opuesto, De este modo la cémara est dividida en compartimientos separados de volumen conocido. Cuando pasa el fluido, el disco toma un movimiento parecido al de un trompo caido de modo que cada punto de su circunferencia exterior sube y baja alternati- vamente estableciendo contacto con las paredes de la cAmara desde su parte infe-172 Instrumentaci6n industrial Eje a contador Co a Disco Entrada—e| Fig. 438 Medidor de disco oscilante. rior a la superior. Este movimiento de balanceo se transmite mediante el eje del disco a un tren de engranajes (fig. 4.38). El par disponible es pequefio, lo que pone un limite en la utilizacién de accesorios mecdnicos. Empleado originalmente en aplicaciones domésticas para agua, se utiliza industrialmente en la medici6n de cau- dales de agua frfa, agua caliente, aceite y liquidos alimenticios. La precision es de + 1-2 %. El caudal maximo es de 600 l/min y se fabrica para pequefios tamafios de tuberfa. 4.1.6.2 Medidor de pistén oscilante El instrumento (fig. 4.39) se compone de una cémara de medida cilindrica con una placa divisora que separa los orificios de entrada y de salida. La tnica parte mévil es un pistén cilindrico que oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras planas de la cAmara, y que estd provisto de una ranura que desliza en Ia placa divisora fija que hace de guia del movimiento oscilante. El eje del pistén al girar, transmite su movimiento a un tren de engranajes y a un S 6 Ss 1 y 8 reciben liquide de, A; 2 y 4 se des- 1 ha aumentado, 2 ha disminuido, 3 y 4 ‘eargan a través de ‘estén a punto de descargar 1 recibe todavia liquido, 3 iniéia de nuevo 3 recibe liquido, 4 descarga liquide, 1 y 2 su apertura, 2 y 4 descargan a través de B ‘estan a punto de descargar Fig. 439 Medidor de piston oscilante.Medidas de caudal 173 contador. El par disponible es elevado de modo que el instrumento puede accio- nar los accesorios mecdnicos que sean necesarios. Los diagramas adjuntos (fig. 4.39) indican el movimiento del pistén desde que entra el liquido en la cAmara hasta que ha sido medido y descargado. La precisin normal es de + 1% pudiéndose Hegar a + 0,2.% con piston metélico y + 0,5 % con pistén sintético, dentro de un margen de caudal de 5 : 1. Se fabrican para tamafios de tuberia hasta 2" con caudales maximos de 600 limin. Se aplican en la medicién de caudales de agua y de liquidos viscosos 0 corrosivos. 4.1.6.3 Medidor de pistén alternativo El medidor de pistén convencional (fig. 4.40) es el mas antiguo de los medidores de desplazamiento positivo. El instrumento se fabrica en muchas formas: de va- rios pistones, pistones de doble accién, valvulas rotativas, vilvulas deslizantes horizontales, Estos instrumentos se han empleado mucho en Ia industria petro- quimica y pueden alcanzar una precisién del orden de = 0.2 %. Su capacidad es pequefia comparada con los tamafios de otros medidores. Su costo inicial es alto, dan una pérdida de carga alta y son dificiles de reparar. Salida { Cilindro A as ema Na nes Piston t \Walvula de tajadera | Entrada Fig. 440 Medidor de piston convencional. 4.1.6.4 Medidor rotativo Este tipo de instrumento tiene valvulas rotativas que giran excéntricamente rozan- do con las paredes de una camara circular y transportan el liquido en forma in- cremental de la entrada a Ia salida. Se emplean mucho en la industria petroqui mica para la medida de crudos y de gasolina con intervalos de medida que van de unos pocos Vmin de liquidos limpios de baja viscosidad hasta 64 000 Vmin de crudos viscosos. Hay varios tipos de medidores rotativos, siendo los més empleados, los ci- cloidales, los de dos rotores (birrotor) y los ovales. Los cicloidales (fig. 4.41) contienen dos lébulos del tipo Root engranados en- tre si que giran en direcciones opuestas manteniendo una posicién relativa fija y desplazando un volumen fijo de fiuido liquido o gas en cada revolucién.174 instrumentacién industrial Entrada 1 | Lébulos Salida Fig. 441 Medidor cicloidal. Se fabrican en tamafios que van de 2 a 24" y con caudales de liquidos de 30 a 66 500 min y en gas hasta 3 Nm’h. Su precisin es de + 1% para caudales de 10 al 100 % del intervalo de medida, bajando mucho la precisién en caudales bajos debido a los huelgos que existen entre los I6bulos. EI sistema birrotor (fig. 4.42) consiste en dos rotores sin contacto mecénico entre s{ que giran como tnicos elementos méviles en la cdmara de medida. La relacién de giro mutuo se mantiene gracias a un conjunto de engranajes helico dales totalmente cerrado y sin contacto con el liquido. Los rotores estén equili brados estatica y dindmicamente y se apoyan en rodamientos de bolas de acero inoxidable. Al no existir contacto mecdnico entre los rotores, la vida ttil es larga y el mantenimiento es facil. El instrumento puede trabajar con bajas presiones diferenciales del orden de 1” c. de a. Son reversibles, admiten sobrevelocidades esporddicas sin recibir dafio alguno, no requieren filtros, admiten el paso de partfculas extrafias y permiten desmontar facilmente la unidad de medida sin necesidad de desmontar el conjunto completo. Su ajuste es sencillo y son de facil calibracién mientras el instrumento est4 bajo presién y sin pérdida de liquido. Se aplican en la medicién de caudales de crudos y productos petroliferos. Engrangjes Rodamignt ello Rotores —} Cilindro. lubricacién Fig. 442 Medidor birrotor.Medidas de caudal 175 Diagrama 1 Diagrama2 Diagrama 3 Fig. 443 Medidor oval. Su tamafio varia de 3 a 12”. La precision es de + 0,2 %, con una pérdida de carga de 5 psi y con un margen de caudal de 5 a 1. Los medidores ovales (fig. 4.43) disponen de dos ruedas ovales que engranan entre sf y tienen un movimiento de giro debido a la presi6n diferencial creada por el Iiquido. La accién del Kiquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro suave de un par casi constante. La cémara de medida y las ruedas estén mecanizadas con gran precision para conseguir un des- lizamiento minimo entre las mismas, sin formacién de bolsas 0 espacios muertos en la cAmara de medida y barriendo completamente la misma en cada rotacién. De este modo, Ia medida es précticamente independiente de variaciones en la densidad y en la viscosidad del liquido. La precision es de + 0,5 % del caudal total. Los tamaiios varian de 4 a 3”. 4.1.6.5 Medidor de paredes deformables EI contador de paredes deformables 0 de membrana o de fuelle, esta formado por una envoltura a presién con orificios de entrada y salida que contiene el grupo medi- dor formado por cuatro cdmaras de medici6n. En la figura 4.44 puede verse este tipo de medidor. Su funcionamiento es el siguiente: En la posicién 1, cl gas que entra a través del orificio E, pasa por A empujando la membrana hacia la derecha y extrayendo el gas que pasa por B hacia S. A conti- nuacién, la membrana derecha se desplaza hacia la izquierda, entrando gas por D y saliendo por C (posicién 2). i) oy Posicién 1 Posicién 2 Posicién 3 Posicidn 4 Fig. 4.44 Medidor de paredes deformables176 Instrumentacién industrial En la posicién 3, el gas entra por el compartimento de la izquierda por B des- plazando la membrana a la izquierda y sale por A. En la posicién 4, el gas entra en el compartimento de la derecha por C y sale por D. Su precisién es del orden del + 0,3 %. 4.1.6.6 Accesorios Los medidores de desplazamiento positivo que se han descrito pueden tener aco- plados varios tipos de transductores: Transductor de impulsos por microrruptor eléctrico 0 neumético en que el eje del medidor acciona un interruptor por medio de una leva. Bl interruptor esté conectado a un contador clectromecanico de baja velocidad. Transductor de impulsos por sensor magnético (fig. 4.45 a) que utiliza un rotor con unos pequefios imanes embebidos en él y un captador magnético situado “Ampliticador WE Sensor Unidad ae magneto b+ - taeisn PREANPLIFICADOR 0} sensor magnétice _Disce ranurado bl} disco ranurado Amplificador | | integrador c) generador tacémetro d) fotoeléctrico Fig. 4.45 Transductores para medidores de desplazamiento positivo.Medidas de caudal 177 en el exterior de la caja del rotor. Al girar el rotor los pequefios imanes que con- tiene cortan el flujo del captador generando un tren de ondas senoidales de im- pulsos que es amplificado y acondicionado obteniéndose asi impulsos de ondas cuadradas aptos para circuitos convertidores 0 integradores. Transductor de impulsos por disco ranurado (fig. 4.45 b) cuyo principio de funcionamiento es el siguiente: el bobinado primario L; genera continuamente una onda de alta frecuencia de 1 MHz. Al girar el disco ranurado por la accién del medidor de caudal interrumpe el flujo magnético de la bobina Li y como re- sultado se forma otra onda en el arrollamiento secundario Ly. Esta onda es recti- ficada en el detector y enviada al acondicionador donde se obtiene una onda de salida cuadrada proporcional al régimen de caudal. Generador tacométrico (fig. 4.45 c) que genera una sefial en c.c. de 0-100 mV proporcional al caudal. En su forma més sencilla consiste en un generador de c.c. con estator de imén permanente y rotor bobinado. La precisién es bastante cle- vada, del orden de 0,01 % para velocidades medias. Transductor de impulsos fotoeléctrico (fig. 4.45 d) que genera una onda cuadrada que varfa de 0 a 10 V. Consiste en una lémpara de filamento, un disco con sectores alternativamente opacos y transliicidos y una fotocélula. La varia~ cién en la intensidad de la luz que se produce en la fotocélula cambia la resisten- cia en Ja tensién de salida produciendo impulsos a cada paso de zonas de opaca a translticidas del disco. Estos impulsos son amplificados e integrados. Combinados con estos transductores se encuentran otros tipos de accesorios: — Convertidor de frecuencia-tensién; — Convertidor de frecuencia-corriente; — Totalizador clectromecdnico con reset manual; — Totalizador electromecdnico con predeterminador para procesos discontinuos; — Totalizador neumatico con programador para procesos discontinuos; — Médulo de comunicaciones. 4.1.7 Torbellino y Vortex El medidor de caudal por torbellino (fig. 4.46) se basa en la determinacién de la frecuencia del torbellino producido por una hélice estética situada dentro de Ia tuberfa a cuyo través pasa el fluido (liquido © gas). La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la expresién conocida como nimero de Strouhal: axa: v St= donde ‘St = numero de Strouhal f = frecuencia del torbellino d = anchura del torbellino v = velocidad del fluido178 _ Instrumentacién industrial |Acondicionador Amplificador } ~~ licador (01 al Indicador Elemento decristal _ __| piezoeléctrico o [ Ge termistancia 1 0 de condensador ode ultrasonidos | Vértices desfasados 2 Aye “QB o| a) a) Torbellino b} Vortex Fig. 4.46 Medidor de caudal por torbellino y vortex. El nimero de Strouhal es constante para ntimeros de Reynolds comprendi- dos entre 10000 y 1000000 y d es mantenido constante por el fabricante del medidor, con lo cual, y siendo: Q=s-v con Q = caudal volumétrico del fluido secci6n de la tuberia o u resulta: fxdXs 2 St =fxXK siendo K = (d-s)/St una constante. Por Io tanto, el caudal volumétrico del fluido es proporcional a la frecuencia del torbellino. La deteccién de la frecuencia se logra con sensores de presin de cristales piezoeléctricos que detectan los picos de presién en el lado contrario del torbe- lino, o con una termistancia de muy baja inercia térmica que sigue los efectos de refrigeraci6n del torbellino generado en el gas, o bien mediante un condensador de capacidad variable, funcién de la deformacién de un diafragma (placa) ante las ondas de presién del torbellino 0 bien mediante la aplicacién de un haz de ultrasonidos perpendicularmente al torbellino, midiendo el tiempo de transito del haz desde el transmisor al receptor. Los transductores de torbellino son adecuados en la medida de caudales de gases y de liquidos y su intervalo de medida entre el valor maximo y el minimo es de 50 a 1. Deben instalarse en tuberfa recta con longitudes minimas de 10 diémetros aguas arriba y de 5 didmetros aguas abajo. El medidor debe instalarse perfectamente alinea- do con la tuberia para asegurar la formacin correcta de torbellinos. La precisién del instrumento es de + 0,2 % del caudal instanténeo, por lo cual el error en tanto por ciento de la escala se hace mayor cuanto més bajo es el caudal.Medidas de caudal 179 ‘Los instrumentos de vortex son parecidos al de torbellino, excepto que estan ba- sados en el efecto Von Karman donde un cuerpo en forma de cono genera alternati- yamente vortices (4reas de baja presion ¢ inestabilidad) desfasados en 180°, cuya fre- cuencia es directamente proporcional a la velocidad y, por lo tanto, al caudal. La precision es del + 1%. 4.1.8 Oscilante Consiste en un pequefio orificio (fig. 4.47) situado en el cuerpo del medidor, que ge- nera una presién diferencial y provoca el paso del fluido por el area de medida. Esta contiene una valvula oscilante que perturba la circulacién del fluido. A medida que este flujo turbulento pasa a través de la abertura se crea una zona de baja presién de- trés de la valvula, con lo que ésta oscila a una frecuencia directamente proporcional al caudal. Un transductor de impulsos capta las oscilaciones de la valvula e indica el caudal. Fig. 4.47 Medidor oscilante EI medidor oscilante es adecuado en la medida de caudales de fluidos con parti- culas en suspensi6n, y en las mezelas de Itquidos y gases provocadas por vaporizacio- nes imprevistas del Iiquido al bajar la presién. Su precision es del orden del + 0,5 % 4.2 Met lores de caudal masa La determinacién del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida vo- lumétrica compenséndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien de-180 Instrumentacién industrial terminar directamente el caudal masa aprovechando caracteristicas medibles de la masa del fiuido. En el primer caso se compensa directamente la densidad o bien las variables de presién o temperatura, 4.2.1. Compensacién de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos En los liquidos, como son incompresibles, la densidad varia por los cambios en la temperatura del fluido. Si se instala un transmisor de densidad que mide ésta en condiciones de servicio, bastard aplicar su salida directamente a la salida del transmisor de caudal para tener asi el caudal corregido. Recordemos que la frmula simplificada del caudal de un fluido incompre- sible es (ver el principio de este capitul Q, = VK (p. — P.) Po kg/h siendo K = constante; PR- Pe presién diferencial creada por el elemento; = densidad del liquido en condiciones de servicio; o bien, Q; = K (P,P) Po Asi, pues, la sefial de presién diferencial py — pe captada por el transmisor correspondiente debe miultiplicarse por la sefial del transmisor de densidad, En el caso de sefiales neumdticas pueden emplearse instrumentos compensadores analégicos tal como el representado en la figura 4.48 en la que puede verse ade- mis el diagrama de bloques del sistema con la sefial de salida del caudal corre- gido. Este diagrama de bloques corresponderia también a los instrumentos elec- trénicos que pudieran emplearse en la compensacién. El campo de medida del transmisor de densidad se fija de tal modo que el factor de correccién sea 1 cuando la densidad transmitida corresponde a la de célculo. Si el transmisor de densidad mide ésta en condiciones estndar (por ejemplo, a 15° C) la sefial de salida correspondiente debe corregirse manual 0 automatica- mente para las variaciones de temperatura de Ja Iinea antes de introducirla en el compensador. En Ios gases la férmula simplificada toma la misma forma que la formula anterior para Iiquidos, ya que el factor de expansién ¢ puede incluirse en la cons- tante K, luego: Q5 = K (P.— Po) Po kg/h con py = peso especifico del gas en las condiciones de servicio. Varios métodos pueden emplearse para compensar las variaciones de densi- dad segiin sean las condiciones de servicio y la precisién que se desee en la medida:Medidas de caudal 181 Ps liquido et Ey r Transmisor Transmisor de caudal de densidad Pa-Pe iw f Compensador Le Kip pl ‘Sefal salida Fig. 4.48 Compensacién de variaciones de densidad del liquido. 1. Registrar la temperatura o presién, 0 ambas, y calcular las correcciones. 2. Compensar autométicamente el caudal s6lo para la variable que cambia (por ejemplo, s6lo la temperatura). 3. Compensar autométicamente el caudal para los cambios en la densidad slo si se esperan variaciones considerables en todas las condiciones de servicio. En este caso puede trabajarse de dos formas: a) Medir la densidad en condiciones de servicio y compensar asi de modo di- recto y autométicamente el caudal. 5) Medir la densidad en condiciones de referencia (por ejemplo, a 15°C en un Iquido y a 0°C y 1,013 bar en un gas) y corregirla manual o automatica- mente para las variaciones de temperatura (Ifquido) 0 temperatura y presién (gas,considerando la compresibilidad constante) teniendo en cuenta que si las presiones son altas, superiores a 10 bar, la mayor parte de los gases reales se apartan de la ley de los gases perfectos y es necesario aplicar el factor de co- rreccién de compresibilidad. Teniendo en cuenta que la expresién de la densidad del gas en condiciones de servicio en funcién del correspondiente a 0° C y 1 atmésfera absoluta de pre- si6n es: siendo. P = presién absoluta de servicio; T = temperatura absoluta de servicio; p, = densidad del gas a 0° Cy 1 atmésfera,182 — Instrumentaci6n industrial resulta como expresi6n del caudal P 273 2 K(p, — Saeed enaanel = Ke P) TP Kp) a habiendo considcrado p, constante y conocido englobado en K’. Hay que sefialar que, de acuerdo con esta formula, se consideraran basicamente elementos primarios que dan sefiales cuadriticas del caudal (placa orificio, tobera, tubo Venturi) si bien Ia ex- plicacién es valida para los demés (seftal lineal con el caudal-medidor magnético, tur- bina, rotametro). Las sefiales cuadréticas pueden hacerse lineales con el caudal utili- zando un instrumento extractor de rafz cuadrada. Los instrumentos neumaticos que compensan la temperatura o la presién o am- bas pueden verse en la figura 4.49 junto con el diagrama de bloques correspondiente. Hay que hacer notar que en la compensacién de presién, la medida debe ser en presién absoluta. A presiones superiores a 5 bar pueden utilizarse medido- res de presidn relativa ajustados para dar seftales representativas de la presién absoluta. —oin iT 1 fae Transmisor Tronsmisor ‘aude! temperatura Pope 1 Pork £2 Compensador e ey i Transmisor Transmisor audal resin Po-|Pe P Compensader Keep Transmisor Transmisor Transmisor audat temperatura presion sasador 4 1 PacPe Bacbe Cees x Compensador Fig. 4.49 Compensadores neumiticos de temperatura y/o presién.a) 5) Medidas de caudal 183 Fig. 4.50 Unidad compensadora. En el caso de instrumentos electrénicos pueden utilizarse varios sistemas: Una unidad compensadora (multiplicador-divisor) que trabaja con un trans- misor de presién diferencial, un transmisor de presién absoluta PP/I de 4-20 miliamperios c.c. y un transmisor de temperatura TC/I de 4-20 mA c.c. En la figura 4.50 pueden verse las conexiones del sistema. Una unidad calculadora que compensa el caudal de gas para Jas variaciones de temperatura y presién con correcciones manuales de peso especifico y com- presibilidad (fig. 4.51 a). Como caracteristicas de la unidad figuran su alta precisién de + 0,2 % de la escala para el intervalo 4-100 % del caudal y sefial de salida 0-10 V c.c., su estabilidad (el instrumento alcanza la precisién sefialada después de 15 minutos de conectado y se mantiene durante 60 dias sin recalibracién) y su facilidad de calibracién (sefiales simuladas de entrada de presion diferencial, de presién estatica y de temperatura). Pert ‘peso especifico ao] ae Prestet wl : a ° ee = tet — a) compensacién temperatura y presién Fig. 4.51 Unidad calculadora de caudal masa.184 Instrumentacién industrial _ a Ve neha a =} Others EGE] ' oO ! bw Te deed \ ae 1 | amptiticadoe i : oo ' ' a eeciases ! ‘a over ~~ 9 penton panded t Amel yy Amel | | totolizador b) compensacién densidad Test AP Pt 100 Presion Temp. y Pres. Densidad 4 20mAce. de referencia esténder 4-20 mace, a Correccién Densidad Temp. y Pres. eniinea Densidad [Lm Caudal vont get gma Lineatizacion Caudal Coudet volumstico masa festandst N\ Va Volumen Mose Volumen total tote! estandar ) computador de caudal Fig. 4.51 (Continuacién) ©) Una unidad calculadora que compensa el caudal de gas para las variaciones de densidad del gas con correcciones manuales del peso especifico (fig. 4.51 b). Sus caracteristicas son semejantes a la unidad anterior exceptuando una ma- yor precision de -+ 0,15 % de la escala. En cada uno de los sistemas descritos, la precisién final de la medida depen-Medidas de caudal 185 TABLA 4.13 Sistema de medida de caudal compensado Electrénico (digital) Neumatico Instrumento Precision | Pres. + temp. Caso a Caso b Caso e DP/I o DP/P | 0,5 0,5 0,5 (0,25) | 05 (0,25) | 0,5 (0,25) PP/I o PP/P | 0,5 05 0,35 (0,2) | 0,35 (0,2) TP 0s 05 Densidad 0,25 0,25. (0,2) Compensador {ee 0,5 (0,2) Dee e eee eee teee MV/I 0,2 0,2 Extractor J 05 05 0,5 Total 3% — | 2,05 % (0,65) | 1,05 % (0,55) | 0,9 % (0,55) Valor medio cuadritico 15% | 0,95 % (0,38) | 0,65 % (0,33) | 0,6 % (0,33) Nota: En el sistema digital las funciones MV/I y de extraccién de raiz cuadrada son realizadas en cl compensador. de de la influencia de los varios componentes empleados. Debe sefialarse que con la placa-orificio colocada en tuberia especial prefabricada puede obtenerse una precision en el caudal de 0,5 %. En los compensadores digitales con microprocesador (fig. 4.51 c), el cdlcu- lo de los factores de los médulos es realizado automaticamente. Basta entrar los campos de medida de los transmisores de caudal, presién y temperatura; si es- tos instrumentos son inteligentes, puede cambiarse. si se desea, su campo de me- dida y, ademas, se consigue una precision final de lectura més elevada, al dispo- ner asimismo de lincalizacién, compensacién de viscosidad y de otras funciones entre las que se encuentran: pulsadores de prueba del circuito, simulacién caudal volumétrico, presién y temperatura, alarmas con indicacién de los cédigos de los errores, calibracién del circuito y su programacién. Algunos compensadores digitales con microprocesador retinen tres transmisores en un solo aparato, midiendo la presién, la presin diferencial y la temperatura. Se re- duce asi el coste de la medicién (menos cableado, menos mano de obra y menor man- tenimiento) y se aumenta la precisién. En Ia tabla 4.13 se sefalan las precisiones alcanzables con los conjuntos an- teriores, debiendo sefialar que no estén incluidos los elementos primarios, ni los instrumentos finales (receptores, integradores, controladores, etc.). 4.2.2 Medicién directa del caudal-masa Si bien en la industria se utilizan normalmente medidores volumétricos de caudal, con cl caudal determinado en las condiciones de servicio, 0 bien compensado se-186 — Instrumentacidn industrial gtin la presién, Ia temperatura o la densidad tal como se ha estudiado anterior- mente, en ocasiones interesa aprovechar caracteristicas medibles de la masa. En este caso existen tres sistemas basicos, los instrumentos térmicos, los de momento angular y los de Coriolis. En menor escala se utilizan los de presién diferencial. 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal Los medidores térmicos de caudal se basan cominmente en dos principios fisicos: @) la clevacién de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente y 6) Ia pérdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en el fiuido. De los dos principios, el més utilizado industrialmente es el primero debien- do sefialar que el primer instrumento de esta clase fue proyectado por Thomas en 1911 para medir el caudal masa de gas en una tobera. Por este motivo estos aparatos reciben también el nombre de medidores de caudal Thomas. El medidor Thomas consta de una fuente eléctrica de alimentacién de pre- cisién que proporciona un calor constante al punto medio del tubo por el cual circula el caudal. En puntos equidistantes de la fuente de calor se encuentran sondas de resistencia para medir la temperatura (fig. 4.52). Cuando el fluido esté en reposo, la temperatura es idéntica en las dos sondas, Cuando el fluido circula, transporta una cantidad de calor hacia el segundo ele- mento T2, y se presenta una diferencia de temperaturas que va aumentado pro- gresivamente entre las dos sondas a medida que aumenta el caudal. Esta dife- rencia es proporcional a la masa que circula a través del tubo, de acuerdo con Ja ecuacién Q=mc, (t,—t) en la que: CALEFACTOR DE CALOR CONSTANTE LAMINADOR q ta —*CAUDAL TUBO CAPILAR % CALEFACTOR PUENTE DE WHEATSTONE, PUENTE DE WHEATSTONE DE DIFERENCIA DE DIFERENCIA DE TEMPERATURAS DE TEMPERATURAS. Fig. 4.52 Medidor térmico.Medidas de caudal 187 Q = calor transferido m= masa del fluido Ce = calor especifico th lemperatura anterior tz = temperatura posterior El sistema esté conectado a un puente de Wheatstone que determina la di- ferencia de temperaturas y la amplifica con una sefial de salida de 0-5 V c.c. en 1000 ohmios de impedancia. Esta sefial puede ser utilizada en registradores, indi- cadores digitales y controladores que pueden estar situados hasta 300 m del ins- trumento. La precisién del elemento primario es de + 1% de toda la escala, la repeti- bilidad de + 0,2% de la escala y la constante de tiempo de 0,5 a 3 s. Es reco- mendable la calibracién del instrumento en condiciones lo mas cercanas posible a su utilizaci6n final. La medida es apta para bajos caudales de gas que van segin los modelos de 0-10 cm*/minuto. Para aumentar el caudal medible se deriva con un capilar el fluido y se intercala un laminador que garantiza el mismo flujo laminar que en el capilar. Como se conoce Ja relacién de secciones entre el laminador y el capilar, midiendo el caudal en cl sen- sor se obtiene la medida del caudal total. De este modo, los caudales medibles llegan a 15 I/min en gases y a 20 kg/h en liquidos. No hay obstrucciones al paso de caudal por ser el tubo de medida recto y pare- des internas lisas. El instrumento es adecuado para gases tales como aire, nitrdgeno, hidrégeno, oxgeno, helio, amonfaco, argén, monéxido de carbono, anhidrido carbé- nico, 4cido clorhidrico, etano, etileno, metano, fosférico y otros. También puede em- plearse en liquidos pero con caudales muy bajos. 42.2.2 Medidores de momento angular Los medidores de caudal masa de momento angular se basan en el principio de conservacién del momento angular de los fluidos. Partiendo de la segunda ley de Newton Z = Ia, en la que Z=par 1 = momento de inercia a =aceleracién angular y de las férmulas I = mr?, H = Iw se llega a m_ Zz Te H = momento angular masa t= tiempo radio de giro velocidad angular en las que:188 Instrumentacién industrial Luego, si al fluido se le comunica un momento angular, y se mantiene cons- tante la velocidad angular, la medicién del par producido permitird determinar el caudal masa ya que r2 es constante en el sistema. El medidor axial de una turbina (fig. 4.53 a) consiste en un rotor radial con canales de paso del fluido, que gira a una velocidad constante por acoplamiento magnético con un motor sincrono, comunicando al fiuido un momento angular. Una turbina adyacente al rotor impulsor elimina el momento angular del fluido y recibe un par proporcional al mismo. La turbina estd frenada por un resorte y su posicién angular es proporcional al par dando la medida del caudal masa. Este sistema de medida es sencillo comparado con otros métodos para obte- ner el caudal masa verdadero, pero es inexacto para caudales bajos, slo puede medir caudales en un solo sentido y es incapaz de medir variaciones rapidas en el caudal. El medidor axial de doble turbina (fig. 4.53 b) basado en el mismo princi- pio de momento angular, contiene dos turbinas montadas en el mismo eje y en- lazadas con un dispositivo de torsién calibrado. Las palas de las turbinas son de Angulos distintos y tienden a girar a velocidades angulares distintas. Pero al estar unidas a través del dispositivo de torsion, se presenta un desfase entre las mismas que es una funcién del par del sistema. Cada turbina tiene un captador que da un impulso por cada vuclta. El impulso de Ja turbina anterior abre un circuito puerta y el de la posterior lo cierra. Durante el tiempo de apertura se excita un oscilador y el numero de oscilaciones indica el desfase angular entre las dos tur- binas. El Angulo da el valor del par, el cual a su vez es proporcional a la medida del caudal masa. Resorte de freno \ Transtuctor de par coptedores 7 [Acoptamiente| ‘on Impuisor Loe} turbine ean Ss I IN Elements cote! Not deporicicn — ey whguiar IW CN Ampliticador turbings i b) doble turbina c) diagrama de bloques | 'nsicacer ¥/o Fig. 4.53 Medidor axial.Medidas de caudal 189 Los medidores de momento angular pueden utilizarse en la medida de cau- dales de liquidos y tienen una precision de + 1% del valor lefdo con un in- tervalo de medida de caudales entre el valor m4ximo y el minimo de 5 a 1. 4.2.2.3 Medidor de Coriolis El medidor de Coriolis se basa en el teorema de Coriolis, matemitico francés (1795- 1843) que observé que un objeto de masa m que se desplaza con una velocidad lineal Va través de una superficie giratoria que gira con velocidad engular constante w, ex- perimenta una velocidad tangencial (velocidad angular X radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Si el mévil se desplaza del centro hacia la perifcria experimentaré un aumento gradual de su velocidad tangencial, lo cual indica que se le est aplicando una aceleracién y, por lo tanto, una fuerza sobre la masa del objeto. Como el radio de giro va aumentando gradualmente, la velocidad tangencial también varia, con lo que se concluye que una variacidn de velocidad comporta una aceleracién, la que a su vez es debida a una fuerza que acttia sobre la bola. Estas son, respectivamente, la aceleracién y la fuerza de Coriolis. Por ejemplo, situando una bola de acero en un disco giratorio leno de grasa en su parte superior, y haciéndolo girar, Ja bola describe una linea curva hasta salir del disco. Durante su recorrido, tiene una velocidad tangencial igual a la velocidad angular del disco multiplicada por la distan- cia al centro de giro, Este fendmeno es el causante de que el remolino que se forma en el fondo de un depésito al vaciarlo, gira a derechas en el hemisferio Norte y a iz quierdas en el hemisferio Sur, Asimismo todos los vientos de la circulacién general que soplan desde el Norte al Sur en el hemisferio Norte son desviados, debido a la ro- taci6n de la Tierra de Oeste a Este, gracias a la fuerza de Coriolis sobre las masas de aire de los cinturones de presi6n, constituyendo en el cinturér 30°N-60°N, los vientos predominantes del Oeste y en el cinturén 0°N - 30°N, los vientos alisios. Por otro lado, el célebre péndulo de Foucault demuestra también el fenémeno. La generacién de la fuerza de Coriolis puede producirse basicamente de dos for- mas: a) Por inversidn de las velocidades lineales del fluido mediante la desviacin de un bucle en forma de omega (®) en estado de vibracién controlada (a la frecuencia de resonancia para reducir la energia requerida). En la figura 4.54 a puede verse el me- didor. La vibraci6n del tubo, perpendicular al sentido de desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleraci6n en la tuberia de entrada del fluido y una fuerza de de- celeraci6n en la de salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibraci6n y con el angulo de torsién del tubo, que es directamente pro- porcional a la masa instantdnea de fluido circulante. La fuerza de Coriolis es el pro- ducto de los vectores w y V, y su valor es: siendo: & = Fuerza de Coriolis190 — Instrumentacién industrial m= masa del fluido contenida en el tubo recto de longitud L w = velocidad angular alrededor del eje del tubo en Q V = velocidad lineal del fluido El par creado respecto al eje R-R del tubo es: M=2Fr=4mVwr=4wrQ Si K, es la constante de elasticidad del tubo y @ el dngulo de torsién del tu- bo, la fuerza de torsién del tubo que equivale al par creado respecto al eje R-R del tubo es: T=K,0 Luego como M = T resulta finalmente el caudal mésico: K.-0 4wr Los sensores magnéticos de posicién estan situados en el centro del tubo y com- binan dos intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento hacia arriba. De este modo, la diferencia de las ondas se traduce en im- pulsos que alimentan un integrador lineal. Cuando hay caudal, el integrador carga un condensador y la carga es conectada a una sefial analégica proporcional al angulo de torsién del tubo. La diferencia en tiempo (As) de las sefiales de los sensores de posici6n esté rela- cionada con @ y con la velocidad (V;) del tubo en su punto medio, segiin Sensor egret geposicion a a) Tubo enU b) Tubo recto Fig. 4.54 Medidor de CoriolisTabla 4.14 Tabla de caracteristicas de los medidores de caudal dna Pda oe | Pram | tame | ae macros | Coup a rrt~—~rsrsCt_c_. rts«sd«aC¥# ee : LC : way’ | Fredy tp | Miyata, > ae a : . _ : rrr ae : | _ | : ae Roam | ads a | |... pes es veretro fast | eed | arm | 60 | = | nigutes | iat | ato | rte meio ae rrrr~..:C—C=CS«sSCdsC;;sC«sCi«Czsa«CasCeRRNE. w]e | EB, cae, aie itp ws | ax ertrtsrsSsi<‘ | a Poo | woe fe » | aetio | Lig. vicoos ” Pin Siehatio | eax a rCSCsSCS oo. a. daar” fo | TE se Foes pecton en —_ Rirotor 5:1 02% . 100 | 6020 | oa» | Liquide . > | Pracsis.roversibie | Margen poset oa wt | BE a FrrtC~S~sS : 2 | Ramsay AP Pres a ||... .|.|@©=—hChCCCD a icles Mis Gematme” | 1m:1 | o2semwa |» | so | io | ose | uname | >| nse, cm pared Vérex wo | Ee > | 0 | a ales + | tracones Intense ato os Osan 05% » ues | >| epee bi Sco wa |e 2} fos fom | BREE Pt aio | -— To si sa —ts=—r=SCiCiSsrsCdszsCk oo SS a oe ort wt | soe | + fa foam | craze | tas | + a presiéa, temp, dens fepneo ep sepipay| 161192 Instrumentacién industrial y como 8 es pequefio, resulta: Y combinando las expresiones de Q y @, resulta: KL 8P At lo que indica que el caudal s6lo es proporcional al intervalo de tiempo y a las cons- tantes del tubo. Es independiente de w (frecuencia de vibracién del tubo). b) Por inversién de las velocidades angulares del fluido mediante un tubo recto (fig. 4.54 b). Se observa que la velocidad lineal del fluido en los puntos A y B es la misma, pero que la vibracién a que se somete cl tubo es tal que la veloci- dad angular en A es contraria a las agujas del reloj mientras que en B es en el mismo sentido. Esta diferencia de fase es la que miden los sensores y es propor- cional al caudal mésico. La ventaja principal del tubo recto con relacién al tubo en Q es que su pérdida de carga es muy baja. La medida es independiente de la temperatura, presién y densidad del fluido. Al estar el tubo libre de obstrucciones, admite la circulacién de fluidos con sélidos en suspensién. La seleccién del material del tubo es importante puesto que debe soportar la fatiga mecdnica debida a la vibracién a su frecuencia natural, y la corrosién y erosi6n del fluido. La precision es el orden del + 0,3 %. Otros tipos de tubos empleados tienen la forma de S, Z y de hélice. Todos estos instrumentos de caudal pueden disponer de unidades de trans- misiOn inteligente que les permiten su facil calibracién, el cambio rapido del campo de medida y la lectura de la variable en cualquier punto de Ia instalacién donde se hayan previsto tomas, por ejemplo, en el transmisor y en el receptor. 4.3 Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal En la tabla 4.14 se muestran las caracteristicas resumidas de los instrumentos medi- dores de caudal, debiendo sefialar que sélo estan incluidos los elementos primarios, sin considerar los transmisores ni los receptores correspondientes.