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    4.3.2. Filtros de ancho de banda constante Dentro de los primeros filtros de ancho de banda constante que aparecieron en el mercado al inicio de Ia década de los 80, se encuentran: el SD-119 de Dymae (Scientific Atlanta), el DVF If de Bently Nevada y el Vibro Test de Schenck. Estos equipos se empleaban principalmente para realizar balanceos ya que empleaban filtros wattmétticos, ‘que en el caso de los dos primeros equipos, se sintonizaban automiticamente a la velocidad de gito de los rotores mediante una marca de referencia colocada en el rotor (una cinta reflejante 0 un cufiero) Esta caracteristica permitié obtener diagramas de Bode y de Nyquist (polares) Algunos de estos equipos contaban con generadores de barrido (sweep generators) que sust an a la marea de referencia externa, permitiendo con esto, obtener espectros de vibracién, Los anchos de banda constantes empleados en este tipo de filtros, son los siguientes: , 0.15 Hz, 2 Hi, 2.5 Hay 7.5 Hz, A dliferencia de los filtros de ancho de banda proporcional, Jos fltros constantes tienen ‘menos selectividad a bajas frecuencias pero mayor a altas. 4.4. Instrumentos virtuales Con la aparicién de las computadoras personales, vatlas compafias desazrollaron tarjetas de adquisicién analégica/digital para conectarse a los puertos de expansién de las computadoras y mas recientemente, para conectarse a puertos extemos como el paralelo, PCMCIA 0 USB‘. La combinacién de tarjetas de adquisicién, software y la propia computadora permite la implementacién de los tlamados “%instrumentos virtuales”. Er muchas aplicaciones, los. instrumentos virtuales fran superado a los instrumentos dediendos en cuanto a precisién y versatilidad, con ventajas adicionales como la de poder almacenar la informacién a disco duro lo que permite el procesamiento y anélisis de 1a le realizar actualizaciones y/o informacién como sea requerido. También es pi modificaciones de software para cubrir necesidades especificas as{ como efectuar rutinas de autocalibracién. Una ventaja es que ef costo es menor que el de un equipo dedicado y puede ser del orden de 10. 1, 47 La figura 4.5 muestra una tarjeta de adquisicién de datos con 4 canales simulténcos, 24 bits y 52 kHz frecuencia méxima de muestreo. La tarjeta cuenta con filtros antialias y fuentes ICP oLEPE , Interfaz: USB. Figura 4.5 4.5. Analizadores de frecuencias ‘A mediados de los afios 70, se desacrollaron analizadores de frecuencia que empleaban filtros sintonizables basados en procesos heterodinos similares a los de un radio, Para r se almacenaba en una memoria digital y fa acelerar el proceso de filtrado, la seftal a an informacién se extrafa a una velocidad mucho mayor a la empleada para su grabacién, Este procedimiento permitia el empleo de filtros que trabajaban a radiofrecuencias yen consecuencia, el filtrado del bloque de datos se realizaba en cuestion ce milisegundos. Con el invento del microprocesador a finales de los 70, se desarrollaron equipos que obtenfan ef espectro de fiecuencias mediante el algoritmo de la Transformada Répida de Fourier (FET por sus siglas en inglés) Estos equipos eran menos voluminosos que los anteriores pero ain asf, pesaban varios kilogramos (15 a 30) y eran del tamafio de una ido maleta, Actualmente, el tamafio de los analizadores de espectros ha dismi draméticamente al grado de que es posible adquitir equipos de tamafto “palm” y con un peso inferior a 0.5 kg, El tiempo de proceso requerido para un bloque de 1024 datos es de! orden de microsegundos, Computer Memory Card International Puerto Paralelo con protocolo IBBE 1284; PCMCIA: Person Association; USB: Universel Serial Bus 48 Por otro lado, el empleo de tarjetas de adquisicion permite el procesamiento de los datos capturados mediante software por lo que también es posible obtener los espectros de vibracién al procesarlos utilizando’el algoritmo de la FFI. Un ejemplo de un analizador virtual se muestra en Ia figura 4.6, en donde el espectro corresponde a Ja vibracién capturada sobre un ventilador con una velocidad de gito de 1383 RPM. El ventilador cuenta con tres aspas por lo que es visible un pico a 4150 epm y también se observa otro pico a 7200 cpm correspondiente a 2 veces la frecuencia de la red (2LF, 60 Hz.x 2~ 120 Hz~ 7200 cpm) La figura 4.7 muestra un gréfico que se obtiene al presentar varios espectros capturados a distintas yelocidades de una méquina, En este caso, se muestran 38 espectros obtenidos a intervalos de 300 cpm a partir de un descenso con velocidad inicial de 12,000 ae | * 2% 2h mB omR me kk wnsreroe on me me A ua RPM, En la figura se observan las componentes a 2X y 3X y otras componentes cuyas frecuencias estén relacionadas con la velocidad de giro de la maquina. Esta grifica se conoce como “Espectros en Cascada” (Waterfall Specirums, Cascade Diagrams) Figura 4, 6 Por ejemplo, Microsoft Excel cuenta con un algoritmo de FFT en “Herramientas de Andliss”, 49 Espectros en cascada 72k 1x 2x 3x 0 7500. 16000 22500 30000 37500 45000 52500 60000 cPM | La serie de picos identificados como 7.2 k, corresponden al doble de la frecuencia de linea (120 Hz © 7200 epm) y no dependen de la velocidad de giro, ya que su posicién es constant a lo largo del eje horizontal. Los diagramas de espectros en cascada permiten identificar las componentes relacionadas con la velocidad de giro y las componentes de frecuencia constante, como las ‘frecuencias naturales y las frecuencias de origen magnético, 4.6. Colectores de datos Los colectores de datos son instrumentos portitiles con gran capacidad de memoria. Permiten recoger varios cientos de bloques de datos durante una coleccién de registros para posteriormente vaciarlos a una computadora para st pracesamiento histérico y estadistica, Estos equipos cuentan con pantallas de cristal Iiquido de alto contraste que pueden leerse atin en extetiores. Los tecladlos son de membrana lo que fos hace impermeables y résistentes @ Iquidos como aceites y soluciones dcidas 0 bisicas. Otra caracterfstica importante es el hecho que pueden emplearse en ambientes peligrosos como los de fa industria petroquimica. Bstas caracteristicas no son gratuitas, pues su costo es de 5 a 10 veces mayor que un instrumento “virtual” 4.10 Actualmente los colectores de datos son capaces de desplegar las sefiales en el dominio del tiempo (osciloseopios) y también es posible obtener espectros de frecuencias de 400 a 6400 Iineas (0 més) Algunos febricantes han incorporado algoritmos de filtrado de envolvente para sefiales de alta frecuencia como las generadas por rodamientos. También se ‘han incorporado algoritmos de promediado empleando el traslape de datos. Esta técnica permite reducir el tiempo de coleccién en cada punto sin detrimento en la mayoria de los casos- de la informaci6n, Le figura 4.8 muestra un colector de datos tipico. Normalmente los colectores de datos estén acompafiados de software que se instala en una PC y que sirve para realizar el andlisis hist6rico ¥ estadistico de los registros de vibracién capturados. Dicho software permite establecer ‘utas_de eaptura_de_datos,_elarmas_y_niveles méximos_de_vibracién_para_la_maquinaria yeada_y establecer las rangos de frecuencia y_pardmetros a_medir_para_cada punto, Esta informacién se carga en el colector on ol fin de minimizar el trabajo del eapturisa Figura 4.8 Algunos eolectores cuentan con programas residentes que permiten realizar balanceos en 102 pianos y también cuentan con software “experto” que arroja diagnésticos probables de falla de acuerdo a la informacién de las seftales de vibracién, Normalmente, el software localizado en la PC tiene mayores capacidades e incluso es posible imprimir reportes de dingndstico de fallas. Sin embargo, y debido a que el autor ha tenido la oportun isten diagnésticos erréneos lad de ver varios reportes generados por software “experto”, se ha comprobado que emitidos por dichos programas, por lo que recomendamos al lector tomar con reserva los “dingnésticos por computadora”. 4a 4.1, Filtros soguidores Los filtros seguidores (tracking filters) filtran una sefial de vibracién con respecto a una seffal dé una frecuencia determinada empleando un filtro.wattméttico. Esta sefial puede ser la correspondiente a ta velocidad de gito del equipo y se obtiene a partir de un pulso por revolucién (como el suministrado por los sensores épticos) Si la velocidad del equipo varia, la frecuencia de filtrado cambia con la frecuencia de Ia referencia, Esta particularidad es especialmente til pata la obtencién de diagramas polares (diagramas de Nyquist) empleados para el balanceo y determinacién de los “modos” de vibracién, La figura 4.9 muestra la pantalla de un filtro seguidor virtual en donde se muestra la vibracién capturada en dos planos. El primer modo de vibracién (modo estético) esté representado por los circulos que se encuentran en fase (amplitud méxima en 30°), mientras que el segundo modo (modo cruzado o dindmico) esté representado por los efrculos opuestos en este caso de menor amplitud, Ie fer ee coe sega Repeat | Nees Tt | Figura 4, 9 412 or [Foden 4.8, Multimetros Finalmente podemos mencionar los multimetros como tos instrumentos que nos remiten vetificar desde ts integridad de los cables de conexién de Jos sensores hasta el voltaje de alimentacién para nuestros equipos. También son dtiles para calibrar Ja distancia de separacién entre Ja punta de una sonda de desplazamiento (Eddy Probe) y la superficie metilica a observar. La figura 4.10 muestra un multhnetro digital tipico. Algunos multfmetvos despliogan ct valor RMS verdadero (True RMS) y pueden ernplearse. con_un_sensor para obtener el valor de velocidad de_vibracién RMS, ste patdmetro es (itil para evaluar la severidad de vibracién de maquinaria de acuerdo a nosmas como [a ISO 10816, Figura 4.10 4.43 ANAI ASKS DE VIBRAG CONOCIMIBNTO Dit BQUIPOS CONTENIDO. Introduccién.. Desbalance. Puntos a consider Espectros y oscilogramas tipicos de desbalance ov. Desalinedntiento svn Frecuencias generadas por rodamientos. Ejemplo de céleulo de frecuencias .. Demodulacién de altas frecuencia. Vida nominal de rodamientos tapas de fallas en rodamiento: Ecuaciones de frecuencias de falla en funcién de la velocidad angular Motores eléctricos. Barras de jauta abiertas. Bomba wmv Compresores y Ventiladores. sum Cajas de engranes ou. Ejemplo de cdleulo de engranaje... Vibracién de maquinaria veelprocante Coincidencia de frecuencias naturales con velocidades de operacién 40 Freenencias generaias por “drives” de tipo elect 6110. .umnnv AD 5.1. Introduccién En este capitulo veremos las causes de vibracién en maguinaria representadas en los espectros de vibracién, aprenderemos a calcular frecuent is, a comprender el anilisis de fallas en diferentes equipos y « efectuar pruebas, 5. Anilisis espectral La descomposicién de una sefal del dor io del tiempo en sus componentes en el dominio de Ia frecuencia, facia ~en Ia mayoria de tos casos! Ia correlacién de fallas mecénicas’ y/o elctricas con las amplitudes y frecuencias de los picos observados en un spectro, A continuacién veremos tos easos en donde es posible identifica fellas espectticas mediante el andlisis espectral 5.2. Desbalance El desbalance se presenta cuando el eje principal de inercia de un rotor no coincide con al gje de rotacién, Bn el caso de un desbalance de tipo “estitico”, el centro de gravedad del rotor esté desplazado con respecto al eje de rotacién, En un desbalance de tipo “ Figura 5.2 Moline 2801, desplazamlente ado tlre fl Pea feed fase a ° ° 16525 rpm 2 Na A 10 0 10 5.3. Desalineamiento El desalinemmijento genera componentes a 1X y 2X,y pueden existir pigos 4 multiplos mayores, Cuando el desalincamiento es severo el pico a 2X es generalmente mayor al pico 1X. Fl efecto del desalineamjento angular se manifiesta como ung componente alta. a 1X en sentido axial La figura $4 muestra un motor acoplado a un equipo mediante un cople de rejitla (tipo FALK) Los espectros horizontal y axial se muestran en las figuras $.5.1 y 5.6. Notamos que en sentido horizontal, la vibracin @ 2X es cercana en amplitud a Ja registrada a 1X. En sentido axial, observamos que cl pico mayor ocurre a 1X por lo que se puede coneluir que también existe desalineamiento angular, La figura $8.2 muestra el oscilograma correspondiente a la figura $.8.1 En general, los equipos acoplados presentarén tanto desalineamiento paralelo como angular. Es recomendable que Jos valores residuales de desalineamiento no sean mayores a los con inmente aceptados por Ia industria® los cuales estén basados en Ia velocidad de operacién de los equipos, Figura 5.4 2 stos valores son los recomendads por Ios fbricantes de equipos de alineasi6n, Aunque pueden enxitr diferencias entre fabricantes, sueen ser pequefias. ST Motor lado cople, horizontal Figura 5.5.1 Motor cH enpotos Figura 5.5.2 El trazo del oscilograma es caracteristico de Ia presencia de una componente a determinada fiecuencia y el doble de la misma, Notamos que el periodo de Ia componente 58 fundamental es cercano a 34 ms, lo que concuerda con ef periodo de la velocidad de ‘operacién del motor (1790 rpm; 33.52 ms) one Figura 5.6 5.4. Frecuencias generadas por rodamientos Las dimensiones de los didmetros externo e interno asf como el ancho de los rodamientos se han estandatizado entre los distintos fabricantes. EI diémetro de las bolas © 10% nimero de elementos y_el espesor de las paredes de las los, el pistas dependen det disefio especifico del fabricante, Por ejemplo, un rodamiento NJ 3174 fabricado por NSK tiene las mismas dimensiones de ancho, diémetro externo © interno que los fabricados por SKF o FAG; sin embargo, el digmetro y niimero de rodillos pueden ser distintos. Figura 5.7 59 El autor sabe de un fabricante que modified el nimero de bolas (9 a 10) al rediseiar uno de sus rodamientos, pero el nimero de designacién, prefijos y sufijos no fue cambiado, Las _frecuencias_generad jos _dependen de su_geometria_y la velocidad de operacién, Las ecuaciones findamentales para determinar 4 frecuencias especificas se dan a continuacién: o;=FTF= & [i-(2}cout)}+ Bs | 1 + (Blew Eeuacién 5, 1 FDP = BPFI= x 2,-2, i + (Few Feuaeion $2 -2, [: - (Blew) Fenacion 5.3 rope =npr0 = Nj 54 yop -psr =? \o, -@, |} 1-(2 \ cost(o)| ee apr Pp en donde: 0s Frecuencia de giro de la jaula = FT (Fundamental Train Frequency) FDPI= Frecuencia Dofecto Pista Interna = BPFT (Ball Pass Frequency, Inner race) FDPE = Frecuencia Defécto Pista xterna ~ BPFO (Ball Pass Frequency, Outer race) FDB = Frecuencia Defecto Bolas 0 Rodillos = BSE (Ball Spin Frequency) y= Frecuencia de giro pista Externa, 0,= Frecuencia de giro pista Interna. B= Didmetro de bolas o rodillos, Didinetro medio en rodillos ahusados. P=Didmetro medio de jaula, distancia diametral entre centros de bolas o roditlos, N=Niimero de bolas o rodillos. 9 =f, Angulo de contacto. Bs el Angulo entre una Ines perpendicular al eje y una linea que pasa por el centro de la bola y el punto en donde el atco de Ia bola y fa pista hacen contacto. “Bi didmetco en mm de la pista interior se obtiene al multipicar las dos dltimes ciftas del n de La designacién del rodamiento por 5 (existen excepciones) 5.10 Para rodamientos de contacto angular (carga axial) este éngulo puede ser de 40°, 25° 0 15°, Bn todami ior a 10° y depende de (os rigidos de bolas, el Angulo es normalmente int Ja carga axial, El éngulo de contacto en rodamientos de rodillos rectos es cero. Las ecuaciones 8.1 a $4 proporcionan las frecuencias te6rieas generadas por un rodamiento cuando existen defectos en la pista interna, pista externa o bolas o rodilles. Silos defectos son agudos, pueden genetarse arménicos de las frecvencias de falla. En general, es recomendable realizat un andlisis espectral con un ancho de banda igual a 10 veces la frecuencia de defecto de pista interna. Por otro lado, los impactos generados al paso de las bolas 0 rodillos por zonas datiadas, excitan frecuencias naturales del propio rodamiento, alojamientos, tapas y estructuras ¢ incluso pueden excitar la frecuencia natural del acelerdmefro empleado para el registro de le seffal. Existen técnicas basadas en la demodulacién de altas fiecuencias que permiten la deteccién temprana de fellas en rodamientos como se explica més adelante. 5.4.1 Ejemplo de céleulo de frecuencias Para contrastar, calculemos las frecuencias bésicas* generadas por un rodamiento de rodillos rectos, NJ 317 marca NSK con les si Didmetto medio de jaula = 130 mm Ditémetro de rodittos =24 mm Niimero de vodillos = 12 ono Sila pista externa es estacionaria y a pista intoma gira a 1780 rpm, tenemos: 2,=0 j= 1780 rpm=29.67 Hz Las frecuencias caleuladas de acuerdo a las ecuaciones 8.1 a $4 son las siguientes: 2.1 Hz. o FDPI = Frecuencia Defecto Pista Interna = 12,652 cpm = 210.9 Hz EDPE = Frecuencia Defecto Pista Externa = 8,708 epm = 145.1 Hz. FDB ~ Frecuencia Defecto Bolas 0 Rodillos = 4,657 epm = 77.6 Hz Sul Nota: Comprobar que FDPE + FDPI= Qu xN ‘Notemos que las 3 iiltimas frecuencias dependen del valor absoluto de la diferencia centre las velocidades de giro de la pista externa y la pista interna: Bl valor es el pista interna gira y la externa es estacionatia y viceversa. BI valor de la frecuencia de defecto de bola se multiplica por 2 para efecto de anslisis espectral ya qie el defecto entrard en contacto con la pista extema y la interna La frecuencia de la jaula tiene valores distintos para los casos en que la pista interna o externa sea estacionaria, Sila pista interna es la que gira la velocidad angular de fa jaula seré do aproximadamente el 40 % de la velocidad de la pista interna, Sila que gita es la extema, la Jaula giraré a aproximadamente el 60% de la velocidad de la pista externa. icos de rotacién de pistas externas pocemos mencionar fos Como ejemplos ti rodamientos que soportan los tambores o discos de freno en los autom6viles, ventiladores de techo, y en Ia industria textil, [os rodillos motorizados (el rotor es el zodillo y el estator est en el eje de soporte) Bn reductores de engranes epieiclicos (engranes planetatios) puede darse el caso en que Ia pista interna y la externa giren, por ejemplo: satélites montados en rodamientos. Para méquinas de baja velocidad como fos rodillos de Ia seccién de secado en una ‘méquina de papel, las frecuencias calculades resultan muy bajas y el tiempo de captura para obtener un espectio se hace grande. Los colectores de datos modemes emplean métodos de deteccién de fallas de alta frecuencia, tales como Spike Bnergy™ (Entek-IRD), SEE™ (SKF) © PeakVue™ (CSI) Algunos de estos métodos estén basados en ta deteccién de trenes senoidales amortiguados correspondientes a las frecuencias naturales de las estructuras, rodamientos y/o acelerémetros. La frecuencia de repeticién de los trenes esté relacionada con las frecuencias bésicas de los rodamientos. Estas técnicas de deteccién se comenzaron a estudiar en 1971 a partir de un contrato para la NASA®, Hace algunos afios, fueron retomadas ppor algunos fabricantes de equipos porttiles (colectores) ya que pueden incorporarse en los ‘ismos gracias a los avanees en Ja microelectrénica y Ia posibilidad de programar algoritmos de procesamiento en hardware (firmware) Los picos generados por las fallas ineipientes en rodamientos son_angostos y_generan, fiecuencias de banda ancha que excitan Jas frecuencias naturales estructurales e incluso la * sAlgunos fabricantes proporcionan las frecuencias bésicas de sus rodamnientos en Intemet. Por jemplo, ver swvw skficom, wwwitia.com, etedtera 5.12 ficcuencia_natural_de_los_sensores (acelerémetios) Por otro lado, 1a_amplitud de_tas frecuenci s excitadas depende tam nto de registro y la trayector ‘cual se transinite una seftal, Por ejemplo, el alojamiento de un rodamiento puede abocardarse conforme pasa el tiempo, reductendo con esto, Ia transmisién de los picos angostos cocasionados por fallas en el rodamiento, Por estas razones, estos métodos no son totalmente confiables, ya que la respuesta depende del acelerémetro y colector empleado, del punto de registro, la rigidez del soporte del rodamiento ¢ incluso de la persona que realice la capture de Jos registros. Por lo anterior, estas tecnologias no estén aceptadas del todo y es conv ‘con reservas la publicidad de los fabricantes de colectores de datos. 54.2 Demodulaci6n de altas freeuencias Una de las técnicas de alta frecuencia para la deteccién de fallas en rodamientos consiste en Ia demodulacién de bandas de alta frecuencia, también conocida como “deteccién de envolvente”. Los colectores que cuentan con hardware para realizar demodulacién tienen varias bandas seleccionables, por ejemplo, 1.25 a 2.5 kHz, 2.5 a 5 kHz, S a 10 kHzy 10 020 kit, EI procedimiento pata llevar a cabo la deteccién de una envolvente es el siguiente: 1, Determinar fa banda de interés a partir de un espeetro de alta frecuencia, En los casos en que Ia banda seleccionada sea mayor que la capacidad de despliegue de los espectros’, Ia presencia o no de frecuencias relacionadas con os rodamientos solo podré verificarse después de obtener la envolvente. 2. Pasar la sefial a través del filtro pasa-banda seleceionado, 3. Rectificar la sefal. 4. Obtener Ia envolvente de la seftal rectificada mediante un integrador (filtro pasa bajos, ya sea analégico o digital) La constante RC determinard la forma de Ia envolvente, 5. Obtener la FFT de la envolvente, Los picos comresponderén a las frecuencias de defecto de los rodamientos en cuestién. S Broderick, JJ, Burchill, RP. and Clark, HL, “Design and Fabrication of Prototype System for Barly Warning of Impending Bearing Failure", Design Report MTI-TITR to NASA rider contract NASE- 25706, January 1972 Lamaxima frecuencia de andliss cle algunos colectores es de 20 KH, sin embargo, euentan con bandas de fltado de 5 #40 KE. 5.13 En forma gréfica, el procedimiento se tlustra @ continuacién: 1, Una sefial de vibracién con componentes de alta frecuencia y su espectto se representan cn les figuras 5.9 y 5.10, La seftl se capturé sobre la tapa lado cople de un ‘motor de induccién de 7.5 HP, 4 polos y con rodamientos 6208 SKF, Sefial original 06 - - - 04 ——- ‘ 7 +t 2 oa jc i I Boo Boz 04 | - 0.6 L—- — ° 50 100 4180 200 Tlempo (ms) Figura 5.9 Espectro sefial original oa - —- on ; — 0.04 H +— 0.02 + - 0 0 60 120 100 240 300 360 420 480 S40 600 kopM igura 5. 10 Bl espectto contiene una componente cercana a 0.04 g's a la velocidad de giro (1750 rpm). La amplitud en términos de velocidad de vibracién es de 0.08 ips. Este pico esté causado por desbalance residual. Las componentes a ta derecha del pico a 1X son de baja S14 amplitud. No se detectan con claridad picos relacionados con los rodamientos (724, 9234, 6513 y 2.x 4891 cpm) Se observa actividad a frecuencias alrededor de 60,000 cpm y 125,000 epm. Se lige un ‘ancho de banda de 50,000 a 80,000 epm con el fin de detectar posibles frecuencias de repetici6n relacionadas con los rodamientos, aparentemente eléctrico, Esta suposi 2. Puesto que la actividad centrada a 125,000 cpm esta bien definida, e origen es n se comprueba més adelante, Seleccionamos una banda de 50 a 80 kepm (833 a 1333 Hz) La figura $.11 muestra la sefial filtrada, Sefial filtrada, banda 60 a 80 KCPM 0.2 -——>— ~~ - 048 a EEE = ‘Amplitud (a's) + = = hand ni LMA 0.08 0.15 02 : 0 8 10 15 2 2 30 35 40 45 50 Tiempo (ms) Figura §, 11 Figura 5. 12 Espectro sefial filtrada, banda 50 a 80 KCPM 0.05 yoy 0.048 — 0.04 B 0.035 — 2 0.03 3 oa Booz & 0015 0.01 0.005 ° 9 20 40 69 80 100 120 140 160 180 200 kopM 5.15 Bneste oscilograma observamos claramente unia modulacién de la seftal, Bl periodo es de aproximadamente 7 ms, y la frecuencia correspondiente es de 8571 cpm. El espectto de la sefialfiltrada de la figura 5.11 se muestra en la figura $.12. Los picos solamente aparecen en el ancho de banda seleccionado (0 2 80 kepm) La seftal filtrada es rectificada (3) y (4) obtenemos la envolvente Figura 5.13. Sefial rectificada y envolvente banda 60 a 80 KCPM. 0.18 “| ~ 4 0.46 +— — 0t4 + B 012 + - ot el 7 yn nny qe 0 5 10 15 20 28 30 35 40 45 50 Tiempo (ms) Figura 5, 13 Finalmente, se obtiene el espectro de fa envolvente mostrado en la figura 5.14. Espectro sefial demodulada 0.025 - — 0.02 |} 2 oors : z j 3 0.01 HH 2 | & 0.005 -|M4 ° anf ite 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 KcPM Figura 5.14 5.16 Los picos sobresalientes en este espectto, ocurren a 7200 y 9100 epm. El primero corresponde a 2 x FL, (2 veces la frecuencia de tinea) y el segundo puede corresponder a In frecuencia por defectos en la pista interna del rodamiento 6208. En resumen, podemos coneluir que fa téenica de demodulacion se aplica a trenes de altas frecuencias con el fin de determinar las frecuencias de repeticién que pueden corresponder a las frecuencias bésicas de los rodamientos'. 5.4.3 Vida nominal de rodamientos La vida nominal de un rodamiento se define como’: i! niimero de revoluciones (o de horas o dias) a wia velocidad constante que el rodamiento puede dar antes de que se ‘manifieste el primer signo de fatiga (desconchado 0 “spalling”) en uno de sus aros 0 elementos rodantes, El célculo de la vida nominal, esté basado en la vida que aleanzan 90% de rodamientos aparentemente idénticos de una muestra suficientemente grande de acuerdo con la siguiente expresisn: en dond ‘Lio Vida nominal en millones de revoluciones. (C= Capacidad de carga dinémiea en N P= Carga dinémica equivalente! b= Exponente igual a 3 para rodamientos de bolas; 10/3 para rodamientos de rodillos. La vida nominal puede expresarse en horas como sigue: sagonoor cy Beuacion 5.6 eh en donde: n= Velocidad angular en pm * Bsta téenica también se emplea para demodular frecuencins generadas en cajas de engrans. ° Segin ISO 281/1-1977, Fuento: Catélogo General SKP, edicién 1989 "Le carga dindmica equivalente se puede expresar como sigue: P=XFa+Y Faon donde Fx es la carga radial real en Newtons, Fa es la carga axial real en N; X y ¥ son factores que dependen del tipo del rodamiesto, 5.17 Ejemplo de calculo vida nominal de rodamiento Caleular la vida nominal en horas, dias y afios para un rodamiento 6208 colocado en la flecha de un motor y sujeto a una carga radial de 2000 N. La carga es debida a una transmisin de polea y bandas. El motor opera a 1780 rpm. Solucién: Empleando la ecuacién 8.6 y haciendo C = 32,500 N de acuerdo a la informacién proporcionada por svww.SKE,com para un 6208 de Ia serie “Explores”, tenemos: pr 32,500 3 ] =40,178horas 60(1780) 2000 Lion = 4.587 alos (1674 dfas) jones de operaci6n ideales, En realidad hay que tomar en cuenta fitctores que van a disminuir la vida iti, tales como condiciones de La vida nominal calculada es para condi ubricacién, fuerzas adicionales como desbalance y desalineacién, humedad y temperatura ambiental, eteétera, 5.4.4 Etapas de fallas en rodamicntos Las fallas en rodamientos se han definido en 4 etapas"! como sigue: I: > Elnivel de ruido es normal a) Etapa ini > La temperatura es normal > Se detcota un ineremento en sonido ultrasénico, emisién acistica, energia de picos (spike enerey) y la pista externa se deforma” > La vibracién global (overall) es baja. No se distinguen componentes a las frecuencias bisicas de los rodamientos. > Vida remanente: Mas del 10.% de Laas b) Segunda etapa: > Ineremento ligero en el nivel de sonido > Latemperatura es normal 1 Harker, R.O. and Fs Eddy Current Transduet La deformacién dela n, J.S,Rolling Blement Bearing Defect Monitoring Using Very High Gein ", Trans. ASME, J. Engrg. Gas Turbines Power, 107 (Fanuary 1985) ia externa se detecta empleando sensores de proximidad de alta gananeia, 5.18 > > ©) Tercera > > > > ‘Se detecta un incremento considerable en sonido ulteasénico, emisién aciistica, energla de picos y deformacién de la pista extema, Incremento ligero en los niveles de vibracién global, tanto en términos de aceleracién como de velocidad, Las fiecuencias bisicas de los rodamientos se distinguen claramente si se cemplean escalas logaritmicas, Apenas distinguibles en escala lineal Vida remenente: Menos del 5 % de Lion etapa: El nivel de sonido es claramente audible Incremento ligero en la temperatura El nivel de sonido ultrasénieo es muy elevado, asi como de emisién actistica, energia de picos y deformacién de pista externa, Inctemento severo en Jos niveles globales de vibracién, tanto de aceleracién como de velocidad, Las fiecuencias bisieas de los rodamientos se visualizan claramente en espectros con escala lineal, también se observan arménicos y bandas laterales. Hay un ineremento en el nivel del piso de ruido (noise floor) ‘Vida remanente: Menos del 1 % de Lien @) Etapa finals > > > Bl tono del sonido audible cambia, se hace mas grave. Se incrementa la temperatura significativamente. Hay una disminucién gradual seguida de un incremento rfpido en el sonido ultrasénico, emisién aciistica, energla de picos y deformacién de Ia pista externa, inmediatamente antes de que el rodamiento falle totalmente. Hay un incremento global de Ja vibracién en téminos de velocidad y desplazamiento, Hay disminucién en términos de aceleracién. Los picos a frecuencias bésicas bajas de los rodamientos son predominantes. Bl nivel de piso es muy elevado, Vida remanente: Menos de! 0.2.% de Laon 5.19 5.4.5 Ecuaciones de frecuencias de falla en funcién dela velocidad angular de Ja jaula A continuacién se presentan las ecuaciones de frecuencias de falla de rodamientos en de fincién de a velocidad angular de la jaula (w;) Estas ecuaciones son validas para rots 1a pista interna con pista externa fija y para valores de dngulo de contacto menores a 7° Fanuc inhi as pre = 21) ;-2 Reuaeién &. 1.bis 2L P. FDPI=BPFI=N[Q, -o, | Eeuactén 5, 2.bis FDPE=BPFO=No, Eeuncién $. 3.bis FDB =BSF -o" “dl Eeuacién 5. 4.bis Reeordemos que: FDPI + DPE = N Qim, 5.5. Motores eléctricos Los motores elgctricos de induccién son los més comunes en Ja industria, Operan a frecuencias inferiores a la sincrona (velocidad de giro del campo magnético) de acuerdo a la siguiente expresién: Sync =fgye A deslizamiento) Eenacion §.7 24, fue =, EMS (1 -deslizamiento) Ecuacién 5.8 ne = (1~destizanenta) aclon en donde: fai = frecuencia de giro de un motor o generador sincrono. fyec= frecuencia mecénica, frrno= frecuencia eléctrica, Eeuacién 5.9 des miento = Slip 520 E] deslizamiento normalmente se expresa en porcentaje y es del orden del 0.5 % al 5 % de la velocidad s{ncrona dependiendo del disefio NEMA" del motor. También es comitn que el deslizamiento se exprese en cpm y no en forma adimensional. Por ejemplo, el deslizamiento de un motor de 4 polos que opera a 1780 rpm es de 20 epm o del 1.11% (de la frecuencia sincrona, que en este caso es 1800 cpm) 10s motores eléctricos pueden suftir las mismas fallas que eualquicr equipo no motri, tales como: desbalance, desalineamiento, resonancias, fallas en cojinctes, distorsién, etoétera, ‘También pueden presentar fallas de tino eléctrico como cortos entre espiras de los devanados del estator, rotura de barras y/o de anllos de corto circuito, laminacién en corto (puntos calientes en estator o rotor) y varincién en ¢l entrehiers, En Jos especttos capturados sobre maquinatia de tipo elécitico, es comtin observar: a) Cuando hay una o varias barras abiertas en el rotor - . Picos a la velocidad de giro y miiltiplos de ésta con bandas laterales iguales al andimero de polos por la frecuencia de deslizamiento, 08 que corresponden al némero de ranuras de! estator por la frecuencia de ‘giro con bandas laterales a 2 veces la frecuencia de Ja linea, b) Si ol estator presenta algiin problema de tipo eléctrico como un corto eit espiras - 08 iguales al niimero de bartas del rotor por la velocidad de giro con bandas laterales a 2 veces la frecuencia de la linea, Las freeuencias generadas por barras de rotor y ramuras de estator pueden ser elevadas, Por ejemplo, consideremos un rotor con 58 barras y 90 ranuras que gire a 1180 rpm, La frecuencia de paso de las barras es 68440 cpm y Ia de las ranuras es de 106200 cpm, La figura 5.15 muestra ‘un pico en un espectro tomado en un motor con las caracteristicas mencionadas arriba, al cual se le hablan eambiado los rodamientos, Una semana después, el devanado del motor falld y se observé que algunas bobinas presentaban ‘un corto circuito en la zona de cabezales del estator. © NEMA: National Bleotrical Manufacturers Association "4 Devanados del estator y rotor en los casos de motores con rotor devanado, $21 a vevociDAD 0 ab » 0.15 ins O-F ol LAL ‘QUIED: onba Goulds 160 HP. F 2.2 PONTO DE HEGISTIO: totor lado bre DIRECCIUN: Vere teat Teoh: I de Febrero de 01; 10:42 he ‘67569 HUM, 9.075 Ips O-P iifts PPD Ns = 0079 Spe RAS fcuions 22? ure & Pérez Figura 5.15 Posteriormente se supo que el aislante de Jas bobinas se datté al realizar el cambio rutinario de rodamientos, el rotor golpeé contra dichas bobinas al momento del ensamble, EL pico de mayor amplitud en el espectro de la figura 5.15 tiene una frecuencia de 67,969 cpm y corresponde al nimero de barras del rotor por fa velocidad de rotacién (58 x 1175) La figura 8.16 muestra una fotografia dol estator. La zona de falla en el estator es visible en la parte superior derecha de ta fotografia, Figura 5.16 5.5.1 Barras de jaula abiertas La corriente que circula por el estator de un motor de inducci6n durante el arranque a voltaje nominal, es del orden del 600% a 1000% de la nominal. La corriente que circula en ta $22 Jaula del rotor puede ser de varios miles de amperes por barra para motores de potencias medias. La frecuencia de la corriente del rotor cuando no gira es igual a la frecuencia de linea Conforme la velocidad angular se incrementa, Ja frecuencia de la corriente en el rofor disminuye al igual que su magnitud. Si el rotor alcanza la velocidad sfncrona, la corriente en eLrotor es igual a cero al igual que la frecuencia del campo magnético. En estas condiciones, el rotor no puede ejercer ningéin par y su velocidad disminuye al aplicar una carga, A medida velocidad disminuye, las barras del rotor corta 10 magnético y la corriente Ja jaula se incrementa, generando Ja carga, La velocidad al de opetacién del rotor se alcanzaré cuando el par mottiz sea igual al introdueide por la atga_aplicada, La diferencia entre {a velocidad sincrona y Ia del rotor, es precisamente la velocidad de deslizamiento, Cuando un rotor tiene alguna(s) barras) rota(s), la corriente que circula por el rotor no s uniforme y presenta el comportamiento siguiente después de arrancar un motor filo y aplicar carga: - La zona que tiene las barras rotas permaneceré més fifa que el resto del rotor. - Si las barras rotas estén contiguas, el calentamiento no uniforme del rotor produce una deflexién que a la ver induce un desbalance. ~ Las amplitudes a 1X se incrementan, - Es audible un “ronroneo” debido a que la frecuencia de destiza incrementa. = Los espectros presentan Ia componente a IX y miitiplos con bandas laterales con separacién igual al niimero de polos por la frecuencia de deslizamiento. - La velocidad de gito del rotor a plena carga es inferior @ Ia indicada en la placa debido a las barras rotes. Notemos que las filles de barras rotas solamente pueden detectarse en c ‘carga, Cuando e{ motor no tiene carga, la corriente que circula en el rotor es mucho menor y liciones de no se_produce Ia flexién del mismo por calentamiento asimétrico -en su caso- ni se defecta un ronroneo audible debido a que la velocidad de giro sin carga es muy cereana ala sinerona, Si un rotor es repatado a consecuencia de barras rotas, las pruebas de aceptacién en el taller deben incluir pruebas con carga y por espacio de varias horas (4 a 8 hrs.) con el fin de verificar que el problema se haya comtegido, 5.23 En los motores de dos polos ta componente a 2xFL es relativamente alta, Esta componente puede considerarse como “normal” y es debida a fa naturaleza del campo magnético generado, Sin embargo, en algunos casos, fas amplitudes excesivas de la componente a 2xFL también estd generada por varinciones en el entrehierro (wmeven gap) y se presentan en motores o generadores de 2.0 més polos. Las variaciones pueden deberso a distorsién del estator (ovalamiento, torsién) debido a un apriete de una pata que esté “volando” (soft foot, “pie suave”), descentrado de los apoyos de los cojinetes 0 rodamientos, descentrado de tapas y excentricidad del rotor. La figura 5.17, muestra un pico @ 7200 cpm en un motor de 10 polos debido a excentricidad del estator y/o rotor. Iu bein ‘Anslizadot de Freeusnelas oO ap pea] ee i i fet Ml (3 meme tutte Figura 8.17 En los casos en donde la componente a2 x FL es direccional, por ejemplo- que sea ‘mayor ent la direccién horizontal que en la vertical, el rotor estaria desplazado hacia un ledo del estator mientras que el entrehierro vertical seria wniforme jente @ 2X en los motores de 2 polos, genera pulsaciones con la componente a 2XPL y se requieren espectros de alla resolucién' para separar esas componentes. En general, puede distinguirse un problema de origen eléetrico si al desenergizar el ‘motor se eliminan los picos espectrales relacionados con las fuerzas magnétices. Tomemos en 45 Ver ejemplo 2.6.1 5.24 cuenta que la corriente en un estator de gran tamafio no decae instanténeamente a cero, sino que pueden transcurrir de 3 a 6 ciclos eléctrieos (50 a 100 ms ) para que disminuya a un valor poco significativo, La figura $.18 muestra un oscilograma capturado sobre un brazo de par de un reduetor montado sobre un eje (desplazamiento) y la corriente del motor del reduetor. Este equipo esté ‘montado en un elevador de cangilones, el movimiento de! brazo de par es debido al lienado de un cangilén, En el oscitograma se observa que la corriente esté modulada en amplitud y el maximo ‘courre después de $0 0 60 ms del méxinio desplazamiento del brazo de pat. Si se obtiene el espectro de Ia cortiente con la debida resolucién, ser posible observar picos que delimitan bandas laterales a 4.5 Hz Por otto lado, el hecho de que Ie cortionte del motor esté modulada, implica que la velocidad de giro del mismo esté siendo modulada, es decit, tenemos un fenémeno de frecuencia modulada, El espectro de la velocidad de giro del motor contendré picos a bandas laterales debidos a la modulacién de frecuencia, aunque en este caso, podrfan ser muy préximos a la velocidad de giro, Corrientey despiazamiento; A eed ate La figura 8.19 presenta una gréfica tipica de carga contra flujo (Total Dynamic Head — Capacity) a velocidad constante para una bomba dada, Se incluye ia curva de carga del sistema, El punto de intersecoién de las dos cutvas, serd el punto de operacién ¢ idealmente debe coincidir con el punto de maxima eficiencia (BEP ~Best Efficiency Point 5.25 Carga vs. Gapacidad 250 : ‘Curva de carga-capacitiad bonjba | = 20 1 a Po | é | ae BEP 1 i | § 100 © 1 | curvafio coh dt sisfoma-f & ot 1 | 0 0 © 400-200 «300 400500600700 a00 Capacidad (galones / min) 19 Fig En [a figura 5.20 se representa un impulsor y su carcasa. Los vectores de velocidad tangencial y radial del flujo son flmeién de la velocidad det impulsor, flujo y la diferencia de presiones entre Ia succién y fa descarga. En el BEP, la stuma de los vectores tangencial y radial seré paralelo al tubo de descarga (0 diftsores) y ta operacién de la bomba serd suave y silenciosa. a) Si dismis carga! (presién) el flujo se inerementa_y pueden _existir condigiones en donde Ja presién en Ja suceién sea tan baja que sea inferior a la presiGn_de_vapor_del_f \ este caso, se_producen_burbujas_que_son arrastradas hacia el impulsor en donde se_colapsan_stibitamente, generando incrementos_ puntuales_muy_elevados_en_la_presién_que_ocasionan_datios superficiales en el impulsor. A este fendmeno se le conoce como "Cavitacién”. c incrementa (por ejemplo, por el cier descarga), se produce el fendmeno de recivculacién a determinado flujo por abajo ne} BEP, La ecirculacién en el interior del impulsor es de flujo turbulento y se generan vértices de alla velocidad que disminuyen la presi6n e "6 Las curvas de capacidad contra flujo se expresan en pies o metros contra galones por minuto 0 ‘metros elbicos por hora, Para hallar I presion, la altura se multiplica por la densidad del fluido bombeado, 5.26 algunas_zonas_y se incrementa sibitamente al_colgpsarse Jas burbujas. Este fenémeno es similar al de Ja cavitacién, aunque el dafio se localiza en el interior del impulsor™, La operacién con bajo flujo también genera una carga mayor en direceién radial sobre el impulsor debido al aumento de carga. En las bombas en donde e! impulsor esté montado en voladizo, el incremento de carga radial sobre Jos rodamientos tiene un efecto mayor por el momento ejercido. Resultonte Tengenciot Redo! Inpulsor Concece Figura 5.20 Es comin observar la frecuencia de paso de dlabes (vane pass frequency) en los ‘espectros capturados sobre bombas, Cuando se trabaja a a izquierda o derecha del BEP, este pico se incrementa debido a que el fluio no es paralelo a Ia descarga o difusores. También ‘puede ser elevado si el claro entre el impulsor y ta voluta no es adecuado,'* Tanto en el fenémeno de recirculacién como en el de cavitacién, el nivel de piso de ruido (pasto) es elevado en los especttos. Literalmente, en los dos fenémenos el ruido audible es similar al de una mezeladora con grava, Bn el caso de cavitacién, puede existir condensado Fraser, W.HL,"Recirculation in Centrifugal Pumps”, Winter Annuel Meeting of ASME, Nov 16, 1981, ASME, New York. Se han reportado picos altos ala frecuencia de paso cuando el claro es muy pequefo y también ‘cuando es excesivo, S27 (rocio) en la carcase de la bomb debido a que la temperatura de Ia misma disminuye por efecto de la evaporacién. La figura 5.21 muestra una bomba de 100 HP con velocidad nominal de 1180 rpm. El impulsor cuenta con 5 dlabes. El espectro correspondiente se muestra en la figura 5.22 y se ‘observa un pico sobresaliente a 5977 rpm. Figura 5,21 ay VELOCIDAD 0 ab = 0.15 ips O-F 10 — - — ° 10 20 20 40 © 2k ak 22.Sk 30K «375k 45K 52.5 GOK OM BQUIED: Honba’Goulds 100 HP, P 2.3 PUNTO DE HEGISTAO: Caja rodantentos onda lado cople DIRECCHON: Horizintat PEO: 1? do noutenbre de 00: 14:59:09 hes. CURSOR: ‘5927 RPM, 0.076 tps O-F (0,241 nile P-P) UeUieIDAD RAS = 0.079 ips RNS voniva: W237 thurphy @ Pérez Figura 5. 22 E] siguiente espectro corresponde a un caso de recireulacién en una bomba de 150 HP, 3580 rpm, 1250 GPM y 130 psi. 5.28 Notemos la actividad espectral alrededor de 12000 y 30000 cpm. Bl pico sobresaliente corresponde a la velocidad de giro. AC Fire Pump, Initial Vertical Free end 30 7— -- - 5 28+ t 7 ve * 0 Bis G * 10 F 4 rte ° 10000 20000 30000» 40000 += 50000-0000 cPM Figura 5.23 La figura 5.24 muestra que el arillo de desgaste del lado izquierde no es perpendicular al eje del impulsor. Se calcula que la fuerza axial actuando sobre el arillo es de aproximadamente 200 kgf con una diferencial cle presién de 130 psi, lo cual pudo haber ocasionado que se desplazara de su posicién. Figura 5,24 5.29 iladores 5.7. Compresores y Ven La figura 5.25 muestra una gréfica tipica de un ventilador o compresor en donde se ‘muestran las curvas de presién contra flujo, A diferencia de las curvas de capacidad contra flujo para las bombas, se observa que la presién de salida del ventilador tiene un méximo que no coincide con cero flujo, La zona marcada con lineas punteadas se denomina "Zona de oscilacién” 0 “Surge zone”. Sie) flujo del ventilador cae en esta zona, se_presentan fluctuaciones de bafa frecuencia en la presién, Para asepurar un flujo sin pulsaciones, fa pendicnte de Ia curva del ventilador debe ser 1,000 Hz | fuerza condiciones generales de maquinaria, Vibraciones. de, frecuencias medias y altas ian Ronald L., Basic Machinary Vibrations, VIPress, A Incorporated, Clarendon Hills, Minois, USA 1999 5.2 Tabla 5.3 Rangos de frecuencia tipicos empleados para colectores de datos Componente ei Heat geeataeec Vibracién en flecha 10X, Caja de engranes 3X frecuencia de engranaje Baletos de bolas 0 rodillos TOX frecuencia de falla en pista interna (BPEL: Ball Pass Frequency Inner) Bombas ‘3X frecuencia de paso de dfabes [Motores/ generadores ‘3X2 veces la frecuencia de inea Ventiladores 3X frecuencia de paso de aspas Cojinetes hidrodindmicos 10X Tabla 5.4 Rangos Aproximados de Frecuencia para Acelerdmetros 100 mv/g dependiendo de Ia forma de sujecion Método de Sujecién __ [Limite de Frecuencia Sostenido amano 500 Fiz i Base magnética _———_—_—*([2,000 Hz Adhesivo 2,500 a 4,000 He Cera de abeja 5,000 Hz, Tomillo 6,000 a 10,000 Ha ‘Tabla 5.5 ‘Técnicas de diagnéstico empleadas para Andlisis de Vibraciones en maquinaria rotator [Técnica Uso Descripeién Instrumento Andlisis de|modulacién, pulsos, fase, amplitud VS|sefiales truncadas, pulsos| amplitud vs tiempo | tiempo Jespurios desplazamienio de centro de flecha, —_rotacién subsfnerona (remolino de aceite, chicoteo de aceite — oil whitl, oil whip) osciloscopio analégico o digital, desplazamiento relative de flecha del rotor en cojinetes| filtro de vectores hidrodinémicos en | digital, osciloscopio direccién XY Anélisis orbital Tampara relacién entre fuerzas de estroboscépica, filtro excitacién y movimiento, |tiempo relativo entre Ia/de vectores digital, de| relacién fasorial entre dos| fuerza y las sefiales de|osciloscopio analégico Fase © mis sefiales de vibracién| vibracién entre dos o més|o digital, analizador para determinacién de| seffales de vibracién FFT con capacidad de formas modales despliegue de parte real ¢ imaginaria, frecuencias de excitacién, fiecuencias naturales, eee Andlisis de} bandas Taterales| otitud contra frecuencia ieaeetoiaeas cspectros | palsaciones, eno cote erie Ul eleney: eile subarménicas, suma diferencia de frecuencias ASS Identificaci6n y correceién de fallas de maqi Tabla 5.6 wria rotatoria Falla Frecuencia Espectro, Forma de onda, Orbita Correceién Velocidades Criticas 1X, 2X, 3X, ete, Vibracién amplificada debido a la cereanfa de ta velocidad de joperacién a algunas) frecuencia(s) natural(es) Reubicar frecuencia(s) natural(es) Desbalance x ‘Componente sobresaliente a 1X con valores mucho menores a 2X, 3X, etc; Grbitas elipticas y circulates; fase constante Balancear en campo’ oentaller ‘Desalineamiento 1X, 2X, ocasionalmente 3x ‘Componente sobresaliente a 2X con amplitudes iguales 0 mayores a 1X, 3X; vibracién axial a 1X Alinear para condiciones en. caliente o frio Plexién de flecha Disminucién de la amplitud de vvibracién alrededor de Ia velocidad critica en ef diagrama de Bode (en diagrama de Nyquist, la amplitud se acerca a, coro) Calentar 0” putea para enderezar ef rotor (permitir que el rotor flote axialmente. Fabricar tuna nuieva flecha) Desgaste de cojineto hidrodinémico uw holgura excesiva _ 1X, subarménicas y/o miiltiplos Componentes altas a 1X y %X, algunas veces componentes a 14 X} no puede ser balanceado Reomplazar ol eojinete y/o redueir claro Resonancia 1X, 2X, 3X, ete. Alla sensibilidad al balanceo, alta amplitud de vibracién a érdenes de la velocidad de operacién Cambiar ia frecuencia natural estructural Flojedad IX y- miltiplos YR puede parecer Componente IX alta amplitudes de milltiplos con, menor nivel, pico a % X de clovada amplitud, baja vibracién axial Colocar Iainas y apretar tornillos para. rigidizar Ix Componente a 1X alta Maquinar para dejar concéntriea Cople —amarrado (grasa seca) 1X, 2X, 3X, ete, Componente 1X con componente 2X alto similar a desalineamiento; fos arranques y paros pueden ocasionar diferentes patrones de vibracién: Limpieza ° reomplazo de cople Deformacién térmica IX, ‘Componente 1X tiene amplitud y Angulo de fase variables con ia carga Compromiso entre balanceo 0 solueién| de problema (por ejemplo: pueden existir algunas barras rotas en el rotor) Distorsién 1X y miltiplos ‘Componente 1X debido a precarga de cojinetes; 2X frecuencia de tinea, entrehierro no uniforme entre motor y estator Eliminar precargas yo asentamiento irregular. ASA ‘Tabla 5.7 Identificacién de fallas en engranes y cajas de engranes FALLA FRECUENCIA ESPECTRO O | FORMA DE ONDA Engranes exeéntricos frecuencia de engranaje Frecuencia do engranaje con bandas laterales separadas a fa frecuencia de giro del engrane excéntrico Bngrane deteriorado frecuencia de engranaje Frecuencia de engranaje con bandas latorales a la frecuencia de engrane(s) gastado(s), marcado(s) 0 picado(s); algunas veces componentes arménicas a %, U3, %A de la frecuencia de engranaje Juego excesivo del engrane frecuencia de engranaje Frecuencia de engranaje con miltiplos y| bandas a la frecuencia de giro del pifién 0 ener Dientes de despostiliado(s) “engrane(s) roto(s), fracturado(s) 0 freeuencias naturales Pulsos en oscilograma; —frecuencias ‘naturales en espectros Distorsién de caja de Frecuencias de engranaje y miltiplos en frecuencia de engranaje y/o | especttos; amplitud variable en forma de onda — frecuencia de 1a flecha mas engranes frecuencias naturales iiltiplos de baja amplitud Tabla 5.8 Identificacién y correeeién de fallas en motores eléctricos iat (reeueneia de Alimentacién de 60 Hz) FALLA | FRECUBNCIA| ES ECTRO:, FORMA] coRRECCION / COMENTARIO ee Centrar armadura, eliminar distorsién epee aan bandas el estator;eliminar claro excesivo en 120 Bz > cojinetes y/o cualquier otra condicién entrehierro pulsaciones a 2X con maa frecucneia de 120 tla | te cause que el rotor esté exeéntrico a * {com respecto al estaor. Componente a 1X y| bandas laterales iguales pees eee 201° Pot Reomplazar rotor y/o reparar bares fracturadas deslizamiento (ronroneo | 7" audible en condiciones a de carga) Bliminar excentricided de rotor Gl Rotor 1X, 2X pulsando con] aumento excesivo del entrehierro por exeéntrieo 120 He torneado, disminuye la potencia del motor) fue 120Hz Pulestiones a 2X con] pi sigizar estructura do estator Rotor fuera de eee Corregir origen dela restriccién que] centro 1x,ax,3x [tibefon alia em pide ol desplaramiento. axial magnétioo xial | cojinete axial o cople Core irito|120 HY a0 tizy aménicas _[Repararoreemplazar el estator ASS Tabla 5.9 Fallas comunes de bombas 1. Velocidades Criticas 2 Resonancias estrueturales (principalmente en bombas verticales, modo de vibracién de péndulo invertido) : 3. Resonaneias Aciisticas (disefio de tuberias) 4. Excentricidad de Impulsores ( maquinado no concéntrico y deflexién de Ia flecha del impulsor debido a la carga) = Deshalance del Impulsor Claro no homogéneo entre imp 7 Recireulaci6n (bajo flujo) 8.- Cavitaci6n ( baja cabeza de suecién) 9 Remolino de Aceite (oil whirl: revisar el diseito del cojinete y verificar que los claros no| sean excesivos, se recomiienda 0.75 a 2 milésimas de claro por pulgada de didmetro de la flecha) 10.- Claro entre anillo de desgaste (modifica velocidades eritieas y puede inducir remolino de! aceite en cojinetes) ‘or y Difusor ‘Tabla 5.10 Byalunei6 RELACION PERMITIDA RIC (VIBRACION — CONDICION RELATIVA / CLARO DIAMETRAL) 3,600 RPM, 10,000 RPM NORMAT. 03 02 | VIGILAR [03-05 a 02-04 PROGRAMAR PARO. 05 od PONER FUERA DE SERVICIO a a INMEDIATAMENTE | i ‘Tabla 5.11 Gua general de evaluacién para condicién de vibracién* CONDICION LIMITES ips ms VELOCIDAD _|_ VELOCIDAD PICO [‘Aceptacién de Equipo nuevo o reparado <0.08 <0.16 Operaci6n sin restriceién— normal <0.12 <024 Vigilancia 0120.28 024-07 ‘No adeouado para operacion > 0.28 > 07 *Bstos valores deben ser ponderados de acuerdo al tipo y velocidad de operacién de la maquina. ASE ‘Tabla §. 12 Clasificacién de maquinaria para monitoreo CLASIFICACION DE MAQUINARIA_[ _ CONSECUENCIA DE FALLA’ Si se pone fuera de servicio en forma A. Critica inesperada, puede causar __pérdidas siguificativas de produeci6n B. Critica 0 propensa a fellas Ta puesta fuera de servicio en forma inesperada reduce pero no interrumpe la produceién C. Critica de respaldo El servicio de mantenimiento menor causa inconvenientes en la operacién pero no interrumpe la produccién; los costos de reparacién justifiean cierto grado de monitoreo D. No eritica La produccién no se verd afectada por la pérdida; los costos de reparacién no justifican el mon Origen de Componentes de Exeita Tabla 5,13 COMPONENTES FRECUENCIAS Cojinetes antifriccién (rodamientos de bolas 0 de rodillos) Frecuencia de paso de — bolas/rodillos; frecuencia de defecto de pista externa; frecuencia de defecto de pista i frecuencia fundamental del tren; frecuencia a 1X; frecuencia de giro de bolas/rodillos Cojinetes hidrodindmicos Frecuencias fraceionarias (remolino de aceite) Engranes Frecuencia « IX; frecueneias de engranaje y arménicas, arménicas de frecuencia do engranaje y frecuencias naturales del sistema (defectos de dientes de engrane) Ruedas con dlabes ¢ impulsores Frecuencias a 1X; frecuencias de dlabes y| spas; arménicos de alabes y aspas. Rotores Fluidos atrapados dentro dol rotor, se manifiesta a Ja frecuencia de giro; frecuencias naturales direceionales (diferencias notables; ‘en amplitudes verticales y horizontales); arménicos altos ‘Coples y juntas universales ‘Ordenes o miiltiplos de frecuencia de giro Frecuencias de giro y sus érdenes AST Tabla §. 14 Fuentes de Excitaciou de Maquinas y su Respuesta Tipo de Maquina Respuesta ‘Maquinas Centrifugas — Tipos de _Tmputsores Bombas centrifngas Cojinetes rigidos Frecuencias de paso de Alabes y sus miiltiplos Compresores centrifugos ‘Ventiladores Frecuencias de paso de Alabes. Component Relacién alta cntre peso de carcasa y peso de rotor. Cofinetes hidrodinémieos normales © de zapatas basculantes (tilting pads) Frecuencias de paso de Alebes de impulsore: aerodinamicas del sistema. Caracteristicas de los pedestales a menudo importantes ‘Miaquinas de Alabes ‘Compresores de flujo axial Turbinas de vapor — impulsores| primarios _ Frecuencias de paso de dlabes y sus milliplos Frecuencias de dlabes. Rango de velocidades criticas 5,000 RPM — 12,000 RPM rozamientos y desbalance. Turbinas de vapor para generacion Frecuencias de dlabes. Velocidad baja — earcasas masivas. Altas presiones. Desbalance, Turbinas de gas Frecuencias de Alabes y de ongranes. Sujeias a inestabilidad y —rozamientos. Amplitud — de desplazamiento relativo similar a desplazamiento de tapa de cojinete. Equipo de TransmisiOn de Potencia Cajas de engranes Freouencias de engranajey allas _arménicas, Resonancias de las carcasas. Excitacién de frecuencias naturales. Excentricidad det didmetro de contacto. Respuesta torsional Incrementadores 7 reduetores de tipo, hidréuico Excitacién a frecuencias de deslizamiento Inestabilidad hidrodinémica en cojinetes ‘Motores / Generadores Modulacién a la frecuencia de deslizamiento Vibracién estructural inducida por los polos Excitacién térmica inducida. Excitacién elevada sinerona durante Jos arranques. Corto cireuito en estatores as reeiprocantes Motores Distorsién de carcasa, Alta vibracién de la base. Bxcitacién torsional alta por fa inercia y la presién Bombas y Compresores Equipo pequenio Excitacién torsional alta por la inereia y la presién Fallas de cojinetes antifticci6n, Flojedad, Problemas en bandas y cajas de engrane pequefias. ASS 6.1. 6.2, 63. 6.4, 65. 6.5.1. Ejemplo de edleulo de rigidec y amortiguamient 6.6, 67. 68, 6.9. 6.10. én, SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR DE UN GRADO DE LIBERTAD CONTENIDO Introduccién... Sistema masa resorte amortiguador. Caracteristicas de tas raices ‘Transformada inversa Fuerza centrifuga igual a cere Fuerza centrifuga distinta de cero. 10 Amplitud y dngulo en estado estable... renee 13 Diagrama de Bode. senses 16 Diagrama de Nyquist. Ciileuto de la amplitud cuando @= Oy Factor de amplificacién o factor de calidad “Q” seo 61 6.1. Introduccién Este capitulo trata en detalte de un sistema Masa-Resorte-Amortiguador porque Ia comprensién del comportamiento de este sistema en funcién de la velocidad angular es bésica para el entendimiento de sistemas dinémicos de mayor complejidad, A pesar de que el sistema analizado es de un grado de libertad, ‘en muchas ocasiones puede aplicarse como tal en equipos y estructuras industriales, adicionalmente, su entendimiento complementa los conocimientos requeridos para realizar balanceos en un plano y aplicables también a balanceos en dos planos. 6.2. Sistema masa resorte amortiguador La siguiente figura representa un motor de masa M apoyado sobre un resorte en parelelo con wn jcamente en sentido vertical amortiguador. El motor puede desplazarse Acoplado at eje del motor tenemos una polea de radio Ry una masa de desbatance m. BI éngulo ‘entre el radio que coincide con m y Ia horizontal esta indicado por @ y esté expresado en radianes. La velocidad angular est& expresada en radianes / segundo. Bl sentido de giro es autihorario. Se ha supuesto que el resorte y el amortiguador son ideales. La constante de rigidez del resonte es ky el cocficiente de amortiguatiento es e. El amortiguamiento es de tipo viseoso y la fuerza debida al amortiguador es proporcional a la velocidad mientras que { Ja debida al resorte es proporcional al desplazamiento, M La Iinea de equilibtio estético ———— Aerials corresponde a la posicién de la base del nator motor cuando el resorte se comprime Tyo 6 exclusivamente debido al peso del motor. ai de equilibria La Ifnea superior representa la altura del etéico resorte sin el motor. La linea intermedia YLLLLLLLLLLLLLLLLLL LAA AS indica el desplazamiento vertical y(t) a partir de la linea de equilibrio estatico, Figura 6.1 62 EL éngulo @ puede expresarse en funcién de la velocidad angular del motor y el tiempo como: ® = ot Beuseidn 6.1 Si suponemos que la masa de desbalance "m" es mucho menor que la masa del motor *M', tenemos: M+meM Beuacl6n 6,2 1a fuerza centrifuga gonerada por la masa de desbalance “m” esté dada por la siguiente expresion vectorial: F = mRo2(Cofoi)i + senfor)}) euacion 6.3 La componente vertical de la fuerza centrifuga esta dada por Fy = mRo?Senot Beuselén 6.4 Si el desplazamiento y(0) es menor que Ia deflexién estética del resorte “8.x”, la fuerza de! resorte Fn ida Acti hacia arriba, Por otro lado, la fuerza de amortiguamiento Fx se opone al movimiento y esta di hacia abajo, Haciendo suma de fuerzas en diteccién vertical e igualando 2 Iz masa del motor por Ia aceleracién vertical, obtenemos: +7 DR, = Ma, Keuncién 6.5 -Wo+ Ry - Fy + Ky= Ma, Beuncion 6.6 En donde: =k, -y) Beuacién 6.7 R, = elv,) Reuacién 6.8 Roe {%) Keusei6n 6.9 dt a = Eeuacin 6.10 y= aE "No se considera Ia accleracién tangencial, syponemos que el eambio en velocidad angular es pequetio. 63 Puesto que el producto de Ia deflexién estética “8,” del resorte por la constante de rigidez “k” es igual al peso del motor “W? estos términos cancelan en la ecuacién 6.6 Rearreglando y sustituyendo expresiones, se obtiene: ay), (oy. Fe = M22] 4¢ &) 4g Feuncion 6. oy (2) {% y Beuncién 6.11 La ecuaci6n resultante ¢s una ecuacién diferencia lineal de segundo orden, Empleando Ia transformada de Laplace obtenemos el desarrollo siguiente: Lf, en donde: (Px0-s90)-20) s<6¥)-v00) HKY() — Beusein 6.12 (0) €s cl desplazamiento inicial dy(0)dt es la velocidad inicial Reordenando términos: 1G +iork ) * Hf4}( 7 }« sy(0)+ 2), £700) rain 613 M dt Despejando ¥(s): Beunelén 6.14 Beuncién 6,18 64 6.3, Reunetén 6, 16 Caracteristicas de las races, ‘Veremos a continuacién las caracteristicas del sistema dinémico en funcién del tipo de raices que se ‘obticnen en la ecuacién 6.16, ya sean REALES 0 COMPLEIAS CONJUGADAS. a) ») °) Sistema Sobreamortiguado o Supercritico: Si el valor del radical es >0 las raices son reales y distintas, E] motor no cruzaré la linea de equilibrio si se suelta desde un valor y(0) distinto a la linea de equilibrio estético y ‘con una velocidad inicial igual a cero ( dy(O)/dt = 0) Este caso se conoce como “sobteamortignado” o “supercritico”. Sistema Crfticamente amortiguado: Si ef radical es igual a cero, las ralces serdn reales e iguales. Bn este caso el motor tampoco cruza la linea de equilibrio pero tiende a ella en el menor tiempo posible, Se dice que el sistema esté “eriticamente amortiguado”, El eoeficiente de amortiguamiento critico “ec” puede calcularse al igualar los dos términos del radical y despejar “e” como sigue: =2./kM Reunelén 6.17 Sistema Subamortiguadg: Si el valor del radical es negativo, las rafces son complejas y conjugadas. EI motor presentard oscilaciones. Este caso representa un sistema “subamortiguado” y es el que particularmente nos interesa debido a que es el que predomina en el campo de las vibraciones, Las rafces pueden expresarse como: en donde: a= 6tiO,y Bouacién 6.18 Keuncion 6,19 ona yee euncbn6 20 “YM (2M. 4 65 —< : oy =o ft-( eunisn 620. ” , (é) Ges la frecuencia Neper, expresada en nepers /s Nota: el neper es adimensional sa: frecuencia natural amortiguada, Si el coeficiente de amortiguamiento “c” es igual a cero, la frecuencia natural no amortiguada “@,” de! sistema est dada por: Beuaci6n 6.21 Puede comprobarse que la frecuencia natural amortiguada "ys" se relaciona con la frecuencia natural no amortiguada "oa" mediante ta siguiente eeuacién: Oy = 0,4 1-87 Reuaeién 6,22 en donde: Beuacién 6,23 Las unidades de “w,*y “esa son radianes / segundo (rad/s) BI valor de la relacién de coeficientes de amortiguamiento “8” esté comprendido entre 0.05 y 0.2 para la mayorla de los equipos rotatorios y estructuras metélicas industriales. 6.4, Transformada inversa Para obtener Ia transformada inversa dividimos el titimo término del numerador de la ecuacién 6.14 en dos fracciones y el denominador lo expresamos en fimci6n de sus raices. La ecuacién queda como sigue: 7 Ho} ge) (e+ 58) 20+ 900 Eeunctén 6,2. Gr) 0% seuacién 6.24 ¥@) *Bnhonor a Jolm Napier (1550-1617), matemtico escocés precursor de Ia teorfa de fos logartmos. 66 Simplificando: 1 0) + 70)_ WO= eo evsen 625 Fuerza centrifuga igual a cero Si m= 000 a velocidad angular del motor “o" es igual a cero Foy ~ 0 y por lo tanto, la transformada inversa de la ecuacién 6.25 para Fey ~O, esti dada por: y(t)=e" [ic (004, o+( 2x0) -6 0) 2. }salou)] Beuacién 6,26 ‘Como se observa: 4) Los coeficientes de los términos Coseno y Seno dependen de los valores inicieles de desplazamicnto y velocidad. b) La amplitud disminuiré exponencialmente conforme transcurre el tiempo debido a que el exponente ( ot ) es negativo, Esta solucién se conoce como “solucién de condiciones iniciales” 6.5.1, Ejemplo de cileulo de rigidez y amortiguamiento Consideremos un sistema con las siguientes caracteristicas Se tiene un motor de induccién de 6 polos (1180 RPM a 60 Hz) con una potencia de S00 HP y masa de 2,000 Kg. Se monta sobre una base de estructura de acero y se observa que a altura de la base disminyye 2mm, ‘Suponer que el coeficiente de amortiguamiento “e” es de una décima parte del coeficiente de amortiguamiento eritico “e.* Caleular: @) El valor de la constante de rigidez “1”. b)El valor de ey eg, 67 ¢) Los valores de @na y @a, Expresar los resultsdos en rad/s, Hey RPM, 4) BI periodo de In oscifacién. ©) Graficar 4 ciclos de y(t) tomando y(0) = S00jan y v(0)=+ 15 mm/s. Solucién: Bl valor de la constante de ssiz+6% (Wewtons / metro) m BI valor de Ja constante de ammortiguamicnto eritico “ec est dado por: 2JkM =2 (ost E+6 Jeon0 kg) = 280,142.82 NS 1 m m ‘es una décima parte de "es": Suponiendo que " e=28,014.282 NS m a frecuencia natural uo amortiguada esté dada por sie+6® m 2000 kg 5 La frecuencia natural amortiguada "oma" Oy = 01-8 roa (2) = 69,69 724 s Obsérvese que en este caso la frecuencia natural amortiguada es précticamente igual a la no amortiguada, a = 11.09 He (q MLAS He, Los valores expresados en epm son: 665.5 y 669 cpm respectivamente. El periodo de ta oscilacién es el inverso de la frecuencia natural amortiguada (expresada en Hz) y es igual « 90.2 ms. La figura 6.2 muestra 4 ciclos del desplazamiento con y(0) = SO0um y v(0) = + 15 mm/s, Bl eje x representa el tiempo, La escala es de 400 ms para permitir el graficado de 4 ciclos. Vemos que ta amplitud 68 alcanza aproximadamente 550 jan en 10 ms. El incremento en 50 son es debido a la vel ial que en este ejemplo la hemos supuesto positiva, La envolvente mostrada en la gréfica, corresponde al decaimiento logaritmico y puede aproximarse al medit las amplitudes méximas de dos ciclos consecutivos? de acuerdo a la siguiente expresi en donde ds y Asst son las amplitudes méximas de dos ciclos consecutivos, Keuncién 6.27 Amplitud y decaimiento exponencial Tiempo (ms) s s Figura 6.2 Bn los casos en donde la relacién de coeficientes de amortiguamiento “8” es pequefia y en Consecuencia también la diferencia en amplitud de los picos consecutivos, pueden medirse las amplitudes entre “n” ciclos para obtener el decaimiento logaritmico de acuerdo a la siguiente expr 2n(8) 1-87 Kouacion 6, 28 Despejando la relacién de amortiguamientos “8” obtenem to logeritmico, BI punto de eoincidencia ocurre ligeramente a la derecha del punto maximo, Beuncién 6,29 La ecuacién 6.29 puede simplificarse considerablemente al pereatamos que el término al cuadrado dentro del radical del denominador es muy bajo pata valores de 8 inferiores a 0.2. La “f sion, implificada para 8 esth dad simplificada para 3 est4 dada por: MA ayahoanoigeniel ope? La a Us) ght fuse Soeur dotie) Od : © (ache) 0.6146 y Ye En la mayor ‘ucturas_industrial sible__determinar Ja relacién_ de ‘un mazo-de bul suadtado dem: xa gol ccapturar la sefial resultante, Notemos que en caso de medir las amplitudes consecutivas, n es igual a 1. 6.6. Fuerza centrifuga distinta de cero. ‘Si Ja masa de desbalance m y la velocidad angular @ son distintas de cero, la fuerza centrifuga es distinta de cero y su transformada esté dada por © ) Reuaci6n 6.31 mRo? M (stro 6-0) Fo, euncién 6, 32 Desarrollando en fracciones parciales: 6.10 1 gee eee EE ane! ech =o=aina (a5) ects cette enn a0), +a? 21040 )\@-e! 40%, ‘Simplificando términos y multiplicando por los complejos conjugados de los denominadores, se obtiene: Beuacién 6.33, Eeuacién 6,34 k a gt ay 20 +0? 20.6 ( es } +Qoy af KE-o +h Si expresamos los coeficientes complejos en forma polar © exponencial y reslizamos algunas ‘manipulaciones algebraicas obtencmos ef desplazamiento en fincién del tiempo después de efectuar Ia transformada inversa de Laplace como sigue: Beuacién 6.35 M (2 Je" Sen(o,, t+) (b= Ko") +Gou0) En donde los dngulos eta (1) y dseta (¢) estén dados por: 6.1 neta | 2 Ecuaclin 6.36 we? ¢=Tan | 20 m9 Ecuacién 6,37 20°- Kyo? M Debido a que el valor de o es negativo, 1 estaré comprendido entre el cuarto y tercer cuadrante mientras que & estard entre el primer y segundo cuadrante. Finalmente, la expresién completa para y(0) es: + ST} 4+S.C1. —— Reuncién 6.38 y= mRo! Sen(@t +n) Observemos que: ) Lasolucién consta de tres partes: Estado estable, estado transitorio y solucién de condiciones iniciales, b) La solucién transitoria y la solucién de condiciones iniciales, desaparecen con el tiempo ya que ambas estén_afectadas por la base de tos logaritmos naturales “e” clevada a un exponente negativo, La solucién de estado estable taynbign In podemos escribit como sigue: whet put L y= Ro?} _sen(oten) Reuaclén 6.39 7 (eles) (el Ca hi 6.12 La figura 6.3 muestra la respuesta del motor del ejemplo 6.5.1. para el caso hipotético en que aicanzara en forma instanténea su velocidad nominal‘ (1180 RPM) Supongamos que el radio “R” al que se encuentra ubicada la masa de desbalance “m” es de 0.2 m, y la magnitud del desbalance de 0.15 kg. Estado estable mas transitorio AL ATL ALAA AN V “Amplitud (qm) a Pat oJ > @, ), ol

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