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Vectores en el
Espacio
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Instituto de Matemática
Vectores en el Espacio Universidad Austral de Chile
O Eje Y
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Eje X
Los tres ejes determinan 3 planos coordenados: plano XY, plano YZ, plano XZ.
Los planos dividen al espacio en 8 octantes.
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Lo anterior establece una correspondencia biunívoca entre puntos del espacio y tríos
ordenados de números reales:
R3 = { ( x, y , z ) / x, y, z ∈ R}
z1 Z
P( x1 , y1 , z1 )
Y
y1
x1
X
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Vectores
v = ( x, y , z ) vector en R 3 , v = xi + yj + zk con i = (1,0,0 ) , j = ( 0,1,0 ) , k = ( 0,0,1)
Módulo
• El módulo del vector v es v= v =
x2 + y2 + z 2
• Se cumple: v ≥ 0;
v =0⇔v =0
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Cosenos directores
Cosenos directores dev = ( x, y , z ) cos α = 1 , cos β = 2 , cos γ = 3
x x x
:
v v v
Z
v
γ
β
Y
α
Vector unitario
Vector unitario en la dirección dev es v 0 = v / v si v ≠ 0
Z
v0 =1
v
v0 = v / v
Y
v +v'
v'
v v
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• Propiedades:
u + ( v + w) = (u + v ) + w
v + v ' = v '+ v
v +0=v
v + ( −v ) = 0
a ( bv ) = ( ab ) v = b ( av )
( a + b ) v = av + bv
a ( u + v ) = au + av
av = a v
v ±v' ≤ v + v'
• Sustracción:
v − v ' = v + (−v ') = ( x − x ', y − y ', z − z ')
v −v'
v'
v
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Vectores equivalentes:
Un vector desde el punto al punto se anota PQ .
P ( p1 , p2 , p3 ) Q ( q1 , q2 , q3 )
Todo vector con el mismo módulo que PQ y la misma dirección, se dice que es
equivalente con PQ .
Entre todos los vectores equivalentes con hay uno que tiene punto inicial el
PQ
origen, su punto final es (q1 − p1 , q2 − p2 , q3 − p3 )
Producto punto:
• Definición: v ⋅ v ' = xx '+ yy '+ zz '
• Propiedades: v ⋅ v= v 2
v ⋅ v ' = v '⋅ v
u ⋅ ( v + w) = u ⋅ v + u ⋅ w
v ⋅v' ≤ v v'
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continuación……Producto punto:
• Ángulo entre vectores :
−1
u ⋅v 0º ≤ θ ≤ 180º
θ = cos
u v
• Perpendicularidad :
v ⊥ v ' ⇔ v ⋅v ' = 0
• Proyecciones :
u ⋅v
Proyección escalar de sobre : ( )
u
v uv = proy
u
v
v
u ⋅ v 0 0
Proyección vectorial de sobre : uv = 2 v = u ⋅ v v
( proy v u )
u v v
u u
v v
proy v u
proy v u
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Producto cruz:
i
j
k
• Definición : v × v ' = x y z = ( yz '− y ' z , x ' z − xz ', xy '− x ' y )
• Propiedades :
x' y' z'
u × v = −v × u
u × ( v + w) = u × v + u × w
u ⋅ ( u × v ) = v ⋅ (u × v ) = 0
u × v = u v senθ
• Paralelismo (Colinealidad):
v v' ⇔ v ×v' = 0
(también se tiene: v v ' ⇔ ∃k ∈ R / v ' = kv )
v'
u
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w v
u
Coplanaridad : u , v y w son coplanares si [u v w]= 0
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Productos vectoriales :
(u × v ) × w = ( w ⋅ u ) v − ( w ⋅ v ) u
( u × v ) ⋅ w = ( v × w) ⋅ u = ( w × u ) ⋅ v
( u × v ) ⋅ ( w × x ) = ( u ⋅ w )( v ⋅ x ) − ( u ⋅ x )( v ⋅ w )
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