Sewn 112 Deriving de uciones veils 1055 y b) Demuestre que él punto B viene descrito por la fun- cin vectorial r,()=asen26i+ a ~ cos26). 0<6<1 ©) Combine esos dos resultados para hallat una funcién vectorial r(0) para la hechicera de Agnesi. Repre- fente esta curva en una calculadora, 4) Describa los ifmites fim nO) Yim (0) ©) Elimine ef parimetro @ y determine la ecuacién rectangular de la hechicera de Agnesi, Represente esta funcién con ayuda de una calewladora para @= 1 y compare la gréfica obtenida con la del apartado ©). 112 CONTENIDO = Derivacién e integracién de funciones vectoriales Dean ances vests © Inara de anions vecoraes * —-Deriyacién de funciones vectoriales n las Secciones 11.3-11.5 estudiaremos varias aplicaciones importantes del célculo con funciones vectoriales. Como preparacién para ello, dedicamos esta secci6n a familiarizarnos con las derivadas e integrales de funciones vectoriales. La definici6n de la derivada de una funcién vectorial imita la de las funcio- nes con valores reales. DEFINICION DE LA DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL La derivada de una funcién vectorial r se define como voy yg, He + AD = Ht) ems eee para todo fen el que el limite exista. Si ’(c) existe, se dice que res deriva- ble en c. Sir'(c) existe para todo c en un intervalo abierto, se dice que r es derivable en el intervalo /. La derivabilidad de funciones vectoriales puede extenderse a intervalos cerrados, considerando limites laterales. | Nia. Aparte de 1'(¢) se emplean otras notaciones para Ia derivada de una funcién vectori piwon “tron y © RCO). FUL YF1056 pio 11 nu ay nu +8 FIGURA ILS Fanciones vectra La derivacién de funciones vectoriales puede efectuarse componente a componente. Para convencerse de ello, basta considerar la funcién r(t) =f(0i+ + g(0j y aplicar la definicién de derivada, con lo que se obtiene r= Jin rt + Ad = as ar him fE 4 ADL + gle + Ang - foi etn an a im {[fes ! + An = J - fo], git + At) = git], amo At ar iv . fa + Ad ~ flo slo fete + AD - gt]. alae Ar sro ar Hi =f i+ gOi Este importante resultado queda recogido en el siguiente teorema. Notese que Ja derivada de Ta funcién vectorial r es ella misma una funcién vectorial. Puede verse en la Figura 11.8 que (0) es un vector tangente a la curva dada por (0) y que apunta en la direccién de los valores crecientes de 1 ‘TEOREMA 11.1 DERIVA DE FANCONES VECTORALES 1. Sir(=f@i + gj, donde fy g son funciones. detvables det, ‘entonces rs. "Ol+ 4 Plano! 2. Sint) =F(i+ g(0}-+ hid, donde f & y h son funciones derivables de 1, entonces F=f OL+ e@01+ WOK Espacio EJEMPLO I Deritacgn de funcionesveciorales Hallar la derivada de cada una de las siguientes funciones vectoriales 2) nbah-4 > nd=letadeen Solucifn: Derivando componente a componente vemos que a) rt) = 21 0f = 241, Todos qit—j+ 20% a eT bd ris Las derivadas de orden superior de una funcién vectorial se obtienen apli- cando derivadas sucesivas a las funciones componentes.Seon 112 1) (5 6061 6081-15 Set —900 50 FOURA 119 cide deja de ser uve ea os puios einen cm ses, Desai ined fins vtries 1057 BJEMPLO2_Derivatas de orden superior Para la funciGn vectorial hallar r(1) = cos i+ sen tj + 2rk. a)er(p br or -r'@ ad roOxr@ Solin: a) F(t) =~sen ti + cos tj + 2k Bb) e"() = ~cos ti - sen tj + 0k =c0s ti = sen tj ©) FU) +r") = sen t cos t— sen t cos t= 0 i ik d) rxrW=|-sent cost 2 cos t -sent 0 | cos + 2| 0 =2senti-2cos +k ent cos 1| + cos 1 -sen ¢| Hacemos notar que el producto escalar en el apartado c) es una funcién de valores reales, no una funcién vectorial. o La parametrizaci6n de la curva representada por la funcién vectorial H(t) = fi + (Oj + h(DK es suave en un intervalo abierto I si f’, g' y h’ son continuas en I y ademas para todos los valores de f en el intervalo /. EJEMPLO 3 Intertalose os que una cura es suave Hallar los intervalos en los que la epicicloide C, dada por Hf) = (5 cos f ~ cos Si + (5 sen f— sen 51)j, 0 < ¢< 2x es suave. Solucin: La derivada de r es rt) 5 sen t+ 5 sen 5i)i + (5 cos t ~ 5 cos Stj En el intervalo [0, 27], los tinicos valores de t para los que rt) = Oi + Oj son 1=0, n/2, n, 31/2, y 2x. Por tanto, coneluimos que C es suave en los intervalos (3) 6} (3G) como muestra la Figura 11.9. a1058 Capita 11 Fancioes vectoriales Sau Notese en la Figura 11.9 que la curva deja de ser suave en Tos puntos donde tiene un cambio brusco de direccién, Tales puntos se Haman etspides © nodes. La mayor parte de Tas reglas de derivacién de funciones con valores reales tienen su contrapartida para las funciojies vectoriales. Algunas de ellas se reco- gen en el préximo teorema. Hay que hacer notar que el teorema contiene tres versiones de «teglas del producto». La propiedad 3 da la derivada del producto de una funcién de valores reales por una funcién vectorial. La propiedad 4 da la derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales, y la propiedad 5 la derivada del producto vectorial de dos funciones vectoriales (en el espacio). (La propiedad 5 se aplica s6lo a funciones vectoriales en tres dimensiones, ya que el producto vectorial no esta definido para vectores en dos dimen- siones.) ‘TEOREMA 112 PROPIEDADES DE LA DERIVADA Sean Fy u funciones vectoriales de f, funa funcién derivable de t.con valores reales, yc un escalar, LD, fer] = ero) 2 D, fr) + ul =O 2 wo 3.) D, LFOrO) =fOrO +f Oro 4. D, (r+ u()] = rH - w'() + (ua) SD, [r(x wo] = 0 x uD + x uO) 6. Dison =rforo 7. Sir() ~r(0) =, entonces r(0) - r(@) = 0 Denostacién: Para probar la propiedad 4, escribamos HOH =fOi+ gDJ y Ul) =fAHi + gD) EXPLORACION donde f, y g, son funciones derivables de 1. Entonces, Sea r(t) = cos fi + sen 4. Dibuje su gréfica. Explique por qué es un circulo de radio 1 centrado en el origen, Calcule r(w/4) (ald), Coloque el vector ¥(n/4) ‘con su punto inicial coincidien- do. con el punto final de r(7/4). {Qué observa? Demuestre. que (0): 1(0) 8 constante y que r()* F(®) = 0 para todo & {Qué rela- ci6n tiene este ejemplo con la propiedad 7 del Teorema 11.2? r(f) u(t) = f(NFAY + Bi(Ogr(t) y se sigue que Dr) + a] = HO AO+ HOA] + g Og + gitNg0 = LAOAO + 8820] + LAO + gig] =r) win + re) we) Dejamos como ejercicios las demostraciones de las propiedades restantes, (véanse Bjercicios 55-59 y Ejercicio 62). OSec 1.2 Desvacne mera de fancioes vectorial 1059 EJEMPLO4 Usando las propiedades de la devvada Dadas las funciones vectoriales ri) =-i-j+ (nok y ul) =i 2j+k calcular a) D{r()- uy] yb) Dfu(r) x uw’) Solucin: a) Der()= Lit thy w(t = 214 — 2), se sigue que DAr() - ua] =r) w+ WO =(ti-s+inm) (2ti - 2)) (hte ee =2+2+CD+4 205+ k) 1 23+ t b) De w(®) = 214 - 2j y w"(®) = 2i, deducimos que Diu(d) x uw] = [w() xu") + [w) x w9)} i ik =|P -2 ifeo 2 00 ef, P,P “To of [2 off *]2 — (-2)j + 4k = j+ dik Oo Non. Intenterehacer los apartados a) y b) efectuando en primer lugar ls pro ductos, excalary vectorial, y derivando después, para comprobar que se legal mismo resultado Integracién de funciones vectoriales LLa siguiente definicién es una consecuencia l6gica de la definicién de derivada de una funcién vectorial.1060 piu 11 Fincores vetoes DEFINICION DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL 1. Sir() =f(0i + (Oj, donde f y g son funciones continuas en {a, 5), la integral indefinida (o antiderivada) de r es fro ate [ [ro af + [ Jao ah Plano y su integral definida sobre el intervalo a < ¢ < bes f r() at [fro ak + [ a) ah 2. Sir(t) =f(i + (Oj + h(Ok, donde f, g yh son funciones continuasen [a. b], la integral indefinida (o antiderivada) de r es foams (fone) [fi ne y su integral definida sobre el intervalo a < 1 < bes [ro d= [fro ah ie ie &@) al a [ [mo ale La integral indefinida de una funcién vectorial r(¢) es una familia de fur ciones vectoriales (las primitivas de r) que difieren unas de otras en un vector constante C. Por ejemplo, si r(¢) es una funcién vectorial tridimensional, en tonces al hallar su integral indefinida J r() dt, obtenemos tres constantes de integracién | fi de=FO+C, | d= G+ Cy | hd) dt =H) +C, donde F() = f(0, GW) = (0), y H') = h(d). Estas tres constantes esealares configuran un vector constante de integraci6n: ~ | Fp dt =[Ple) + Cli + [GH + Cylj + LH) + Cale = [FW + Ginj + HOOK] + [Ci + C5 + Cy =RO+C donde Ri) =f. EJEMPLO 5_ntegral de una func vectorial Hallar la integral indefinida | (i+ 3p dtSec IL? Desi integrin de anions vcteries 1061 Solwcién: Integrando componente a componente es fécil ver que (it 3) driest El Ejemplo 6 ensefia cémo calcular la integral definida de una funcién vectorial, BJEMPLO Gh ral defini Calcular ta integral - ie o vo ai= [' (Ye ive n)a 0 Jo re Solin frraye(| AQT =3is an ayes Ss mas-( io dt= ( ‘Tal como ocurria para funciones con valores reales, podemos aislar una sola primitiva de entre la familia de funciones vectoriales que constituye la integral indefinida de una funci6n vectorial r’, sin més que imponer una condi- cién inicial, como ilustra el ejemplo que sigue. cin vectorial EJEMPLO 7_Una prinitva parila de na Hallar la primitiva de F() = cos 211-2 sen tj + 7 que satisface la condicién inicial (0) = 31 - 2) +k Solin: no) =| rn dt “(Joa (j2ses) (fbn = G sen 26+ C, )i + Qeos 14 Cj + (arctg 1+ Cy)k1062 opine Facones vectors Haciendo t= 0 y usando el hecho de que r(0) = 2) + k, vemos que ¥(0) = (04 Cit 2+ C)j+ + Ck 31+ (-Dj+k Igualando las componentes cortespondientes, obtenemos: 24 y C= Asi pues, Ia primitiva que cumple la condicién inicial requerida es rn) = Ejercicios de la Seccién 11.2 1 Seen 2643) eos = + act + Dk Q En los Ejercicios 1-4, a) dibujar la curva plana dada por la funcién vectorial, y b) dibujar los vectores r(¢g) y ¥'(fy) para el valor de ty que se especifica. Colocar los vectores de ma- nera que el punto inicial de r(1g) esté en el origen y el punto inicial de r'(fp) coincida con el punto final de r(t.). ,Qué relacién hay entre r'(f,) y la curva? Le +0 2 Weise} 3B rit) =c0s ri + sen aj to 1 4 on i to ) J YS, Investigacin Consideremos la funcién vectorial rsa Py a) Dibujar un esbozo de su grifica y comprobarlo con Ia calculadora. 1b) Dibujar los vectores (1/4), (1/2) y #(1/2) en la gréfica del apartado a), ©) Comparar el vector #'(1/4) con el vector cia) /2) ~ r(h/a) 1a 1% 6. Investigacién Consideremos la funcién vectorial ri) <4 4 =P) 4) Dibujar un esbozo de su gréfica y comprobarlo con la calculadora. 1b) Dibujar los vectores F(1), F(1,25), y (1,25) ell) en la grifica del apartado a) ©) Comparar el vector r(1) con el vector (1.25) = FC) En los Ejercicios 7 y 8, a) dibujar la curva espacial dada por la funcién vectorial, y b) dibujar los vectores r(t5) y Fy) para el valor indicado de 7. r(0) = 2.008 tie 2 sen 15 +t 3 8. r@)=ri+ i+ 5k En los Ejercicios 9 y 10, se dan una funcién vectorial y su rifica, La grafica muestra ademas los vectores unitarios F/I ¥ opie" ol. Hallar estos dos vectores & identificarlos en la grifica 9. H(t) = cos (x Dit sen(aNj+ Pk — tyjroo Sci 11.2 W. riya tis Pps OK En los Ejercicios 11-18, hallar '(®) I. ny =6 +Pk ee 1 Pe jit 16+ Sk ny IR. rit) =acos' +a sen jek 1 n= fi + nek IS, sei aj 16. nit) = sent ~ 1 c08 1, cos f+ Fsen 4, #2 TT. rit) = (rsen 4,008 4,4) 18, (1) = Caresen 1, arccos 1, 0) En los Ejercicios 19 y 20, hallar a) bro ©) Dir)-w}—d) DB) - wi) 6) Dina) xu] f) Dyliieolll. > 0 1, ni) =th+ G+ PK, ul) =4+ Ape ek 20. r4 sen fj + cos rk, ult) =i + sen fj + cos rk '~ En los Ejercicios 21 y 22, determinar 0 en funcién de t, el io entre FC) y F(1). Representar en la calculadora 00) y war la grifica para hallar los extremos de esa funcién, Hallar los valores de # para los que esos dos vectores son perpendiculares. Mri) =3 sen ti + 4.608 4 2 m=0 44) los Ejercicios 23-32, hallar el intervalo o intervalos en los «que la curva dada por la funcién vectorial es suave. Bo ny= 1 Hh Hiy=— i 28. n() =2 cos" Oi +3 sen? Oj 1063 26. e(6) = (04 sen Bi + (1 ~ 05 Oj 21. H(0) = (0-2 sen Di + (1 = 2 c08 Oj 28. r= . r= ie OTe tT ' 2. ris Dit j= Pk 30, r() =e =etj + 3k BI. rit) = 0-31) + tg rk 32 rit)= Jie (P - Di+ los Bjervicios 33 y 34, usar la definicién de derivada para hallar r(0) BB. r= Br DFU -y me Men = Vit + oj 2k 35. Redaccién Las wes componentes de la derivada de luna funci6n vectorial u son positivas en t= f. Deseri bir el comportamiento de w en 36. Redaccién 1a componente : de la derivada de una funeién vectorial u es 0 para todo f en el dominio de la funcién. ;Qué implica este hecho sobre la grafica de w? En tos Ejercicios 37-44, evaluar la integral indefinida, fausisia 38. | GPE + 41) -— 8°) dr ir) En los Ejercicios 45-50, hallar r(1) con las condiciones que se indican