ELECTRONEUMÁTICA

Laboratorio N°7

“Controlador Lógico Programable

PLC”

INTEGRANTES:

Aliaga Rutti, Eder Yonatan

Carita Tapia, Ronaldo

Campos Panduro José Ronaldo

PROFESOR:

Lecaros Gutiérrez, Cesar Agusto

SECCIÓN:

C3-A

FECHA DE REALIZACIÓN : 6 de junio

FECHA DE PRESENTACIÓN : 13 de junio

2019- I

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 INDÍCE

Pág.

Introducción ………………………………………………………… 3

Objetivos ……………………………………………………………… 4

Marco teórico ………………………………………………………… 5

Equipos y materiales ………………………………………………. 8

Procedimiento y Resultados ……………………………………… 10

Conclusiones ………………………………………………………. 14

Recomendaciones y Observaciones ……………………………. 16

Bibliografía …………………………………………………………. 18

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 INTRODUCCIÓN

En este laboratorio hablaremos sobre el controlador lógico programable, mejor

conocido por sus siglas PLC (Programamable Logis Control), en la que veremos
que es un PLC, cuáles son sus ventajas y desventajas a la hora de instalarlo en
un sistema.

También es importante saber la aplicación del PLC a la hora de programarlo para

que pueda realizar un proceso ya que con este dispositivo podemos tener
mejores formas de como tener una buena programación para algún proceso de
control de información a un sistema, su estructura (cuáles son sus componentes
y cómo funcionan) y lo más importante, el futuro de PLC, si seguiremos usando
estos instrumentos en las áreas de proceso o si serán sustituidos por algo mejor.

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1. OBJETIVOS

 Identificar los dispositivos de entrada y salida del sistema.

 Elaborar la lista de ordenamiento, diagrama de contactos, plano de
funciones y diagramas de conexión del sistema para la programación
PLC.
 Realizar la programación con el PLC y los materiales electroneumáticos.

2. MARCO TEORICO

Un PLC o controlador lógico programable es un dispositivo electrónico utilizados

para controlar de forma automática distintos procesos o maquinas.
Estos PLC son computadoras capaces de automatizar procesos
electromecánicos. Son muy utilizados en muchas industrias y maquinas. Estas
computadoras son de fácil manejo por el operador, robustas, flexibles
y económicas.
Básicamente un PLC es capaz de ejecutar una acción (por ejemplo, accionar
un motor) dependiendo de la señal que reciba de otro proceso. Un ejemplo es
se terminó de cortar las barras, por lo que al PLC le llega una señal de que
haga funcionar el motor para que la cinta transportadora empiece a funcionar y
transporte las barras cortadas.

Figura N°1: Programación del PLC.

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Un PLC tiene básicamente los siguientes bloques:

Unidad central de proceso (CPU): Este bloque es el encargado de consultar el

estado de las entradas para que luego extraiga de la memoria del programa los
pasos a seguir para elaborar las señales de salida.
Memoria interna: Esta memoria es la encargada de mantener los datos que van
surgiendo en los procesos intermedios que luego no se ven reflejados en la
salida.
Interfaces de entrada y salida: Establecen la comunicación entre el PLC y la
planta o procesos de los cuales recibe información y a los cuales les envía las
señales de salida.

Ventajas del PLC

 Reduce los costos de mano de obra, pues al automatizar las tareas, el ser
humano comienza a volverse un elemento prescindible.
 Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la
posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias a la
automatización.
 Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de
fallos se realice rápidamente.
 Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento e
incluso energía.

Desventajas del PLC

 La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el

manejo de estos dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente
elevado, sino también la dificultad de encontrarlo.
 Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que
la operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código
de programación.

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3. Equipos y Materiales

Electroválvula 5/2 Biestable PLC

Cilindro doble efecto Paneles Eléctricos

Manguea neumática Cables

Rodillo eléctrico Válvula de estrangulamiento con antirretorno

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 4. PROCEDIMIENTOS
En este laboratorio trabajaremos con el programa TIA Portal de Siemens, por
ello el profesor nos dio una guía para seguir los seguimientos de programación:

Actividad N° 1 del laboratorio

En el aula de teoría el profesor elaboro el diagrama de contactos lo que haremos

es elaborar la programación mediante el PLC:

Figura N°2: Ejercicio propuesto.

 Lista de ordenamientos

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

S1 Pulsador %I 0.1
DE
ENTRADA S2 Pulsador %I 0.2
S3 Pulsador %I 0.3

DE Y1 Bobina de la válvula %Q 0.1

SALIDA
Y2 Bobina de la válvula %Q 0.2

TABLA N°1: Lista de ordenamiento para la primera conexión.

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 A continuación, abriremos el programa TIA Portal de Siemens para PLC y
empezaremos con los pasos de la programación.

Paso 1: Dar click en el icono del programa TIA Portal de Siemens.

Figura N°3: Programa de PLC

Paso 2: Seleccionar un proyecto existente o crear uno nuevo.

Figura N°4: Programa TIA Portal de Siemens.

Paso 3: Designar un nombre al proyecto y luego dar click en crear.

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Paso 4: Debemos asignar el PLC de nuestro proyecto.

Figura N°5: Programa TIA Portal de Siemens.

Se abrirá una nueva ventana donde poder asignar el PLC correspondiente de nuestro
proyecto. Con la opción de “Agregar dispositivo” se abrirá un árbol donde poder
seleccionar la CPU.

Figura N°5: Selección de PLC en programa TIA Portal de Siemens.

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 Figura N°6: Código de programación del PLC.

Se seleccionará el PLC con el que se desea trabajar

Figura N°7: Selección de PLC con programa TIA Portal de Siemens.

Introduciremos nuestra la información para la configuración del PLC

Figura N°8: Configuración con datos de entrada y salida.

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Paso 6: Dar click en bloques de programas y doble click en Main para la
programación.

Paso 7: Arrastrar y pegar los componentes en el diagrama de ladder. Luego

seleccionar o nombrar las entradas y salidas; las entradas se direccionan con %I
0.0, %I 0.1, … y las salidas con % Q 0.0, %Q 0.1.

 Diagrama de contactos

Figura N°9: Diagrama de PLC

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 Figura N°4 Diagrama de contactos realizado en el Programa TIA.

 Plano de funciones

Figura N°10: Realizamos el plano de funciones.

 Diagrama de conexiones


Figura N°11: Realizamos el diagrama de conexiones.

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Paso 8: Una vez culminado el programa, este se debe descargar al PLC dando
click en guardar.

Paso 9: Si la computadora no reconoce al PLC se debe direccionar el mismo

colocando su dirección IP y dar click en carga para la programación del PLC.

Paso 10: Dar el funcionamiento al PLC.

Figura N°12 : Conexiones realizadas en clases.

Actividad N° 2 del laboratorio

En esta actividad va consistir en elaborar la programación del PLC pero con los
componentes neumaticos, por ello el profesor solo elaboro el diagrama de
desplazamiento y nosotros procederemos a realizar las actividades propuestas.

 Diagrama de desplazamiento

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  Plano neumatico
Figura N°13: Plano neumatico realizado en el Progrma Festo.

A conitnuacion realizamos nuestra lista de ordenamiento con los equipos a

utilizar.

 Lista de ordenamientos

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 LISTA DE ORDENAMIENTO
DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
S1 Pulsador %I 0.1

DE S2 Pulsador %I 0.2
ENTRADA S3 Pulsador %I 0.3

S4 Pulsador %I 0.4
Y1 Bobina de la válvula %Q 0.1
DE Y2 Bobina de la válvula %Q 0.2
SALIDA Y3 Bobina de la válvula %Q 0.3
Y4 Bobina de la válvula %Q 0.4
Tabla N° 2: Elaboramos nuestra lista de ordenamiento.

Mediante el programa TIA Portal de Siemens desarrollaremos el diagrama de

contacto siguiendo los pasos para este programa

Paso 1: Dar click en el icono del programa TIA Portal de Siemens.

Paso 2: Seleccionar un proyecto existente o crear uno nuevo.

Paso 3: Designar un nombre al proyecto y luego dar click en crear.

Paso 4: Dar click en configurar un dispositivo, dispositivos y redes y click en

agregar dispositivo.

Paso 5: Seleccionar el modelo del PLC, que se encuentra en la parte lateral del
PLC y dar click en agregar.

Figura N°14: Verificamos el código del PLC

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Paso 6: Dar click en bloques de programas y doble click en Main para la
programación.

Paso 7: Arrastrar y pegar los componentes en el diagrama de ladder. Luego

seleccionar o nombrar las entradas y salidas; las entradas se direccionan con %I
0.0, %I 0.1, … y las salidas con % Q 0.0, %Q 0.1.

 Diagrama de contactos

Realizamos la programación del PLC en el programa TIA con la ayuda

de nuestro profesor.

Figura N°15 : Diagrama de contacto en el programa TIA.

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 Figura N°16 : Diagrama de contacto en el programa TIA.

 Plano de funciones

Figura N°17: Realizamos Plano de funciones.

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  Diagrama de conexiones

Figura N°18: Realizamos el diagrama de conexiones.

Paso 8: Una vez culminado el programa, este se debe descargar al PLC dando
click en guardar.

Paso 9: Si la computadora no reconoce al PLC se debe direccionar el mismo

colocando su dirección IP y dar click en carga para la programación del PLC.

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Paso 10: Dar el funcionamiento al PLC.

Figura N°19: Realizamos las conexiones junto al PLC programado.

5.RECOMENDACIONES

 Se recomienda tener los conocimientos básicos de los equipos neumáticos,

eléctricos y sus funciones respectivas de cada uno de ellos.
 Se recomienda trabajar con los equipos de protección adecuados EPP.
 Revisar el estado de los equipos neumáticos antes de ser utilizados.
 Sujetar con firmeza los equipos a la hora de elaborar los circuitos para evitar daños
a los equipos.
 Recuerde que se debe seleccionar el modelo del PLC, de lo contrario no se podrá
ejecutar la programación.
 Asignar las entradas y salidas del PLC para un funcionamiento correcto.
 Se debe insertar correctamente los códigos de programación sino el programa TIA
Portal de Siemens no lo reconocerá y saldrá error. Por ende, nuestro sistema de
conexiones no funcionara

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6.CONCLUSIONES

 Pudimos identificar los dispositivos de entra y salida del PLC y poder programarlo
en el programa TIA Portal de Siemens.
 Concluimos que el PLC realiza procesamientos lógicos de señales de entrada para
activar la salida.
 Elaboramos nuestras listas de tarea, diagrama de contactos, planos de funciones y
diagrama de conexiones antes de hacer nuestra instalación para así poder saber los
materiales a usar y las conexiones que debemos hacer.

 Realizamos la programación con PLC en el programa TIA y luego fuimos a hacer

las conexiones tanto en la parte eléctrica como neumática.
 También apreciamos que la programación estuvo bien debido a que nuestra
instalación salió correctamente, esto quiere decir que el PLC pudo procesar y
grabar nuestros códigos de programación.

7.EVIDENCIAS

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