Upravljanje i regulacija - kontrolna zadaća.

1. Objasnite pojmove automatske regulacije i automatskog upravljanja. (4)

2. Linearni i nelinearni sustavi. (3)
3. Opća podjela mjernih pretvornika. . (4)
4. Objasni mjerenje prikazano na slici 1 (3)
5. Objasni mjerenje prikazano na slici 2 (3)
6. Navedi načine na koje se toplina prenosi s tijela na tijelo? (3)

Slika 1. Slika 2
7. Kibernetika, podjela kibernetike, predmet proučavanja kibernetike.
8. Povratna veza u automatskim sustavima, tipovi, svojstva.
9. Determinirani i stohastički sustavi, primjer.
10. Viševeličinski sustavi, primjer
11. Prednosti digitalne poluvodičke kibernetike
12. Optimalni i adaptivni sustavi, primjeri.
13. Što prikazuje slika ispod? Opiši sustav. Primjer. (5)
POMOÆ NI

UREÐAJ ZA OBRA DU INFORMACIJA SMETN JA

DAVAÈ KOMPARATOR UPRAVLJAÈKI IZVRŠNI OBJEKT

y
UPRAVLJAÈ KE
ur ILI POREDBENI  UREÐAJ
u URE ÐAJ UPRAV LJANJA
VE LI ÈINE È LAN v
+
-
y*p
ELEMENTI
POVR ATNE
VEZE

14. Senzori, funkcija, diskretni i analogni, primjeri.

15. Načini klasifikacije senzora.
16. Kratko objasni slijedeće pojmove: mjerenje, mjerno osjetilo, mjerni pretvornik, mjerni rezultat,
mjerna pogreška.
17. Piezoelektrična metoda u mjerenju sile, opis, skica.
18. Magnetoelastična metoda u mjerenju sile, opis, skica.
19. Apsolutni i relativni tlak.
20. Kapacitivna metoda u mjerenju razine tekućine, opis, skica.
21. Elektromehanička metoda u mjerenju protoka, opis, skica
22. Ultrazvučna metoda u mjerenju protoka, opis, skica.
23. Navedi načine na koje se toplina prenosi s tijela na tijelo?
24. Termoparovi, skica, objasni.
25. Mjerne metode mjerenja temperature zasnovane na promjeni dimenzija.
26. Aktuatori, definicija. Osnovne komponente aktuatora. Osnovne grupe aktuatora.
27. Elektromagnetski aktuatori. Način rada. Navesti.
28. Pneumatski aktuatori, princip rada, primjena
29. Hidraulički aktuatori, princip rada, primjena.
30. Termički aktuatori, princip rada, primjena.
31. Procesori – jednobitni procesori, mikroprocesori, osnovni dijelovi procesora
32. Programske i radne memorije
33. Ulazno/izlazni uređaji.