Creus Sole Antonio - Instrumentacion Industrial PDF

aoe CREUS SOLE jeter Ingonioro Industrial INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 6.° edicién EIR (s Alfaomega marcomboEsta obra (en su 1.* edicién) fue ga- lardonada con el premio de Electré- nica Profesional en la concesién de la 2.* edicidn de los «Premios Mundo Electrénico» © Antonio Creus Solé, 1997 Edicién original publicada por Marcombo, S. A., Barcelona, Espaiia Derechos reservados © 1997 6a. edicion © 1998 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V. Pit4goras 1139, Col. Del Valle 03100, México, D. F. Miembro de 1a Camara Nacional de la Industria Editorial Registro No. 2317 : ISBN 970-15-0246-9 © 1999 ALFOMEGA S.A. Calle 23 # 24-20 Santafé de Bogota Email: alfaomeg@andinet.com ISBN: 958-682-135-8 Derechos reservados. Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de publicacién en lengua espafiola han sido legalmente transferidos al editor. Prohibida su reproduccién parcial o total por cualquier medio sin permiso por escrito de! propietario de los derechos del copyright. Edicién autorizada para venta en México, Colombia, Ecuador, Pert, Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamérica, Estados Unidos y el Caribe. Impreso en Colombia - Printed in Colombia Impreso por Quebecor ImpreandesPrélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades .. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2 Alcance (span). 1.2.3. Error Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 1.2.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) 1.2.9 Repetibilidad (repeatibility) 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2. En funcién de la variable de proceso . 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos eta, 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisoresvin indice Capitulo ” Capitulo - 31 3.2 3.3 34 35 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presion Elementos mecdnico: Elementos neumiticos. Elementos electromecanicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2. Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electrénicos de vacio 3.5.1. Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma. 3.5.2. Medidor McLeod Transductores térmicos.. Transductores de ionizaci6n.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presi6n diferencial 4.1.1.1 Formula general. Elementos de pr Resumen de las normas ISO 5167-1980 Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de diafragma, Integradores. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3 Velocidad... 4.1.3.1. Vertederos y Venturi 2 Turbinas.... 4.1.3.3. Transductores ultrasénicos: 4.1.4 Fuerza (medidor de placa). 4.1.5 Tensién inducida (medidor magnético).. 4.1.5.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv: 4.1.6.1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilante Medidor de pistén alternativ Medidor rotativo. Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vorte 4.1.8 Oscilante. Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacién de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos. a RRRRAR 177 179 179 18043 Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 4.2.2 Medicién directa del caudal-masa .... 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capila Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristicas, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros opticos.. 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. TAL Pest 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307x Indice Capitulo 72 8 81 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 7.122 Tacémetros eléctricos 7.1.3 Densidad y peso especifico. 7.13.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 7.13.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.13.7 Método de punto de ebullici 713.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza 71.4 Humedad y punto de rocio.. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2. Humedad en sdlidos .. 7.1.4.3. Punto de rocfo. TAS Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.15.2 Viscosimetros . 7.15.3 Medidores de consistencia Tabla comparativa.. Detector de calor. 7.162 Detectores de ionizacién-rectificacién . 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 71.65 Programadores.... 7.1.7 Oxigeno disuelto 718 Turbidez.... 7.1.9 Intensidad de radiacién solat .. Variables quimicas.. 7.21 Conductividad 722) pH 7.23 Redox (potencial de oxidacién-reduccién).. 7.2.4 Concentracién de gases 7.2.4.1 Conduetividad térmica.. 7.2.4.2 Paramagnetismo del oxfgen 7.243 Analizador de infrarrojos. Elementos finales de control. Valvulas de control 81.1 Generalidades.. 8.1.2 Tipos de valvulas... 81.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 oe ely 314 315 316 317 317 319 321 322 323 324 327 329 334 334 336 aoe 339 339 340 340 341 343 343, 346 347 348 349 349 353 aan 358 358 360 362 365 365 365 366 3668.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas de control Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manu: 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento..... 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos..... 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de valvulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463XI indice Capitulo 8.2 83 ae 92 93 94 95 9.6 97 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidades 8.1,10.2 Causas del ruido en las valvulas. 8.1.10.3 Reduccién del ruido Elementos finales electrénicos.. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 823 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control Regulacién automatica Introduccién. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumiticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado .. Cambio automatico-manual-automitico .. .3.9 Tendencias en los instrumentos neumiticos.. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automatico-manual-automatico.. 9.4.9 Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control... Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladores Otros tipos de control . 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores... Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partid: Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales 466 468 470 472 472 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 505 508 509 512 aie oe S15 515 521 523 525 533 533 534 537 S41 543 547 548 549 aefl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja tension. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy; Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de cali. bracién.. Calibracién de instrumentos de presién, nivs Calibracién de instrumentos de temperatur: Comprobacién de valvulas de contro! Aparatos electrénicos de comprobaci6 Calidad de calibracién segtin Norma ISO 900: 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658XIV indice A3 Ad AS Referencias Glosario.. A2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico A222 Transmisor electrénico. A223 Transmisor digital... A23 Velocidad de respuesta de los transmisore: A.23.1 Transmisores neumdtico: A.2.3.2 Transmisores electrénicos o digitales Analisis dindmico de los controladores. A3.L_Introduccién. 32. Accién proporcional. A323. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada Accién proporcional + integral + derivada. Ensayo de controladores... niciacién a la optimizacién de proceso A.4.1 Generalidades A.42 Anilisis experimental del proceso.. A43 Estabilidad Control avanzado AS.1 Correctores... A5.2. Control multivariabl A53 Control éptimo... A5.4 Control adaptativo ASS Control predictivo A56 Control por redes neuronales A57 Control por légica difusa... A5.8 Estructuras de! control avanzado.PROLOGO Los instrumentos de control estan universalmente aceptados. Hoy en dia es ini- maginable 1a existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque existiera, las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados con las garantias de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzarian a modificar esta hipotética industria, incluyendo en la transformacién subsiguiente la automatizacién del proceso mediante los instrumentos de medicién y control. En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control del proceso. Asf le ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista y a su ingenieria, al estudiante y a cualquier persona que esté relacionada o vaya a relacionarse con el proceso, sin mencionar como es l6gico al instrumentista o al técnico en instrumentos para quienes el tema es la esencia de su profesién. A todas estas personas va dirigido este libro que ha sido escrito exponiendo los aspectos mas interesantes para el técnico que, aunque no sea especialista en instrumentos, tenga la necesidad de conocer parte o todo el campo de la instru- mentaci6n industrial. Desde este punto de vista he intentado que los temas ex- puestos sean fécilmente inteligibles para el lector, aunque no tenga una prepara- ci6n previa en instrumentacién, con la excepcién, naturalmente, de las partes de la obra dedicadas al andlisis dindémico de los instrumentos, en las que se precisa una base matemética, que no obstante se facilita en forma resumida en el Apén- dice A.1 para referencia del lector. La obra consta de once capitulos y de un Apéndice. Ea el primer capitulo se examinan los términos que definen a los instrumentos y un cédigo para su identificacion. En el segundo capitulo se estudian los transmisores. En los capitulos 3, 4, 5, 6 y 7 se estudian las variables medidas y controladas en los procesos industriales, en particular, la presién, el caudal, el nivel y la temperatura, que son consideradas mas importantes por ser medidas y controladas més a menudo que las otras. En el capitulo octavo, se estudian los elementos finales de control que constituyen una de las partes mas importantes del control, en particular las valvulas. Se describen sus elementos y se deducen las férmulas de célculo correspondientes. La parte mas importante de la obra est dedicada al control automético en el capitulo 9. Describe los sistemas de control utilizados explicando los conceptosXVI Prélogo del control proporcional, integral y derivativo con sus valores consignados en el instrumento. Este capitulo examina, ademis, otros tipos de control que constituyen mejoras de los clasicos PID, y entre los que se encuentran, el control en cascada, el de re- laci6n, en adelanto, gama partida, selectivo, etc. Finalmente, se incluye una descripci6n de la evolucién que ha ido experimentando la instrumentacién en los tltimos afios de acuerdo con la industria, con la que ha ido avanzando paralelamente, ya que en realidad, los instrumentos de control han ido evolucionando de acuerdo con las necesidades que la industria ha ido creando. En el capitulo 10 figuran los errores propios de los instrumentos, un sistema general de calibracién y una descripcién de los instrumentos de comprobacién 0 patrones utilizados. Finalmente, en el capitulo 11 figuran varias aplicaciones tfpicas en la industria para presentar al lector ejemplos que le permitan hacerse una idea de las multiples aplicaciones de los instrumentos y su papel dentro del proceso. Este capitulo se limita, naturalmente, a estudiar slo unos pocos procesos y todavia de forma simple, ya que un estudio exhaustivo requeriria una obra dedicada exclusivamente a esta parte de las aplicaciones, lo que queda, como es légico, fuera de los limites de este libro. Un Apéndice dedicado al andlisis dinémico de los instrumentos, completa la obra. Permite al lector familiarizarse con los términos empleados en el andlisis arménico, estudia el control desde el punto de vista dindémico, lo que permite deducir un camino en el cual estan basados los criterios establecidos para el ajuste adecuado de los controladores y las técnicas del control avanzado. Espero que Ia obra cumpliré su objetivo, contribuyendo a la mejor comprensién de la instrumentacién, y que ayudaré —conjuntamente con la bibliografia existente sobre el tema— a un mayor entendimiento entre el personal de proceso y el de ins- trumentaci6n, al posibilitar el mejor conocimiento del papel que los instrumentos juegan en la industria, as{ como de sus limitaciones, que forzosamente las tienen al ser en realidad dispositivos mecdnicos, electrénicos o digitales. A. CREUSPROLOGO A LA SEXTA EDICION La primera edicin de este libro aparecié en el afio 1979, la segunda en 1981, la ter- cera en 1985, la cuarta en 1989 y la quinta en 1993. Durante estos afios, las novedades incorporadas en la industria fueron el perfeccionamiento del control distribuido, apa- recido inicialmente en 1975, la aparici6n del transmisor inteligente en 1983, y el transmisor inteligente digital en 1986, la aplicacién masiva del microprocesador en todos Jos campos de la industria, con las espectaculares mejoras en los instrumentos de me- dicién y control que de una precisién en la variable medida clésica de + 0,5 % han pa- sado a £ 0,1 % y el perfeccionamiento del control avanzado, del control por redes neuronales y del control por légica difusa. En la quinta edicién se incorporaron el medidor de paredes deformable y el 0s- cilante en el capitulo 4 de Medida de Caudal, la valvula inteligente en el capitulo 8 de Elementos Finales de Control, barreras galvanicas en el capitulo 9 de Regulacin Automatica y se reordené el andlisis dindmico de los instrumentos. En esta edicién actual se han revisado todos los capitulos, en particular las definiciones de control en el capitulo 1, el medidor de Coriolis como medidor de caudal (capitulo 4), los pirémetros de infrarrojos y fotoeléctrico (capitulo 6), las galgas ex- tensomeétricas (capitulo 7), las empaquetaduras y el ruido de las vélvulas de control (capitulo 8), seguridad intrinseca (capitulo 9), y aparatos de calibraci6n (capftulo 10). Se han afiadido las comunicaciones en el capitulo 2 de Transmisores, el inventariado de tanques y el radar de microondas en el capitulo 5 de Medicién de Nivel, el medidor de densidad de Coriolis y el sensor de humedad de polimero en el capitulo 7, ma- tetiales termoplésticos y la valvula de K, 0 C, ajustable en el capitulo 8 de Elementos Finales de Control, el control por redes neuronales y por I6gica difusa en el capitulo 9 de Regulacién Automatica y en el Apéndice (Anilisis dinamico de los instrumentos) y un resumen de la norma de calidad ISO 9002 en el capitulo 10 de Calibracién de los Instrumentos, Se ha conservado el texto de las ediciones anteriores, simplificandose el estudio de la instrumentacién neumatica, por entender el autor que, a pesar de la aplicacién masiva del microprocesador en el campo del control de los procesos industriales, lo realmente importante, a la vista de los avances tan espectaculares con que evoluciona exponencialmente la técnica, es la comprensién del funcionamiento ¢ interrelacion de los instrumentos de medicién y control. De aqui la conservacién de las explicaciones basicas de los instrumentos neumiticos y electrénicos, y el punto de vista de considerar el instrumento dotado de microprocesador como una «caja negra» que se comporta igual que un instrumento convencional neumitico o electrénico pero, ldgicamente, proporcionando unas mejores prestaciones. A. CREUScapituo 1 GENERALIDADES 1.1 Introduccion Los procesos industriales exigen el control de la fabricacién de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacién de los productos derivados del petréleo, de los productos alimenticios, la industria cerdmica, las centrales generadoras de energia, la side- Turgia, los tratamientos térmicos, la industria papelera, la industria textil, etc, En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como Ia presién, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocio, etoétera. Los instrumentos de medici6n y control permiten el mantenimiento y la regulacién de estas constantes en condiciones més idéneas que las que el propio operador podria realizar. En los inicios de Ja era industrial, el operario Hevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando s6lo instrumentos simples, manémetros, termé- metros, valvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simpli- cidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacién progresiva por medio de los instrumentos de medicién y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcién de actuacién fisica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor tnica de supervisién y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien cn salas aisladas separa das; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caracteristicas, condiciones que al operario le serfan imposibles o muy dificiles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorias: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presién, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de ‘acuerdo con una relacién predeterminada, o bien guardando una relacién determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de Jas variables puede2 Instrumentacién industrial definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicién a controlar con un valor deseado y toma una accién de correccién de acuerdo con la des- viacién existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparacién y subsiguiente correccién sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto (fig. 1.1) o bien cerrado (fig. 1.2). Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida. Un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacién de temperatura en un intercambiador de calor. En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemen- to de medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros adicionales se estudiarén en el resto del capitulo, considerando las caracteristicas propias del instrumento (§ 1.2) y las clases de instrumentos (§ 1.3) que se emplean en los procesos industriales. 1.2 Definiciones en control Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como quimica, petroquimica, alimenticia, metalirgica, energética, textil, papel, etc., tienen su propia terminologia; los términos empleados definen las caracteristicas propias de medida y de control y las estaticas y dinémicas de los diversos ins trumentos utilizados: — Indicadores, registradores, controladores, transmisores y valvulas de control. La terminologia empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, Ios usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacién industrial empleen el mismo tenguaje. Las VALOR Ziewento | [ELENENTO | _[ wwoicaoor DESEADO 0 eo ADOR}-= PR‘ fe} PRIMARIO b= DE oO PUNTO DE” [CONTROLADOR] }OCESO | BEMESDA | ~ [TRANSHISION jeer CONSIGNA ae samme _(-'y) Tesrsase oe en inte 220V 50 Hz PROCESO | —____» fluido cal é au | T aes Fig. 1.1. Bucle abierto de regulacién.Generalidades 3 ae VALOR DESEADO eo (PUNTO DE CONSIGNA) er { SE CONTROLADOR! ELEMENTO DE TRANSMISION ELEMENTO, FUWD0 0 AGENTE FINAL DE }-——"' ELEMENTO DE CONTROL PRIMARIO CONTROL DE MEDIDA 2 SALIDA SALIDA cto DEL PRODUCTO CONTROLADOR INDIGADOR 0 __ REGISTRADOR . sei sefal neumatico neumndtica TRANSMISOR ENTRADA PRODUCTO [FLUIDO FRIO} ELEMENTO PRIMARIO é ELEMENTO VAPOR FINAL’ (FLUIDO o SALIDA PRODUCT (FLUIDO CALIENTE} eee © PURGADOR DEL CONDENSADO Fig. 1.2. Bucle cerrado de regulacién. DE CONTROL AGENTE DE CONTROL) definiciones de Jos términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2- 1970. Se representan en la figura 1.3 y son las siguientes (figuran entre parénte- sis los términos ingleses equivalentes). 1.2.1. Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de Ja variable medida que estén comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmi- sién del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: cl campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de 100-300" C. Otro término derivado es el de dindmica de medida o rangeabilidad (rangeabi- lity), que es el cociente entre'el valor de medida superior e inferior de un instrumento. En el ejemplo anterior serfa de 300/100 = 3.4 Instrumentacién industrial elevacién de cero =25° ra ‘Compo con elevaci de cero= -25° a 300°C supresin de cero =100°C Campo con supresién de cero= 100 a 300°C 200 ALCANCE (SPAN) = ————=} 100-3008 ¢ p= CAMPO [RANGE] ————> 8 Q Fs cane 064 ve wre non gH. 4 stn gia Brc- sore a -Campo, alcance, precisicn, zona muerta, sensibilidad °C : : oY SENTIOO x SENTIDO oe 7 eseoBag af pa ag ASE anaes : feet cdues 5 7 100- 1 100 VARIABLE MEDIDA 300°C 100-«=«‘VARIABLE MEDIDA 3008 ee b- Repetibitidad c- Histéresis Fig. 1.3 Definiciones de los instrumentos. 1.2.2 Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 1.3, su valor es de 200° C. 1.2.3. Error Es la diferencia algebraica entre el valor leido o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso esta en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estdtico. En condiciones dindmicas el error varia considerablemente debido a que los instrumentos tienen caracteristicas co-Generalidades 5 munes a los sistemas fisicos: absorben energia del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para sér transmitida, lo cual da lugar a retardos en Ia lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dindmicas, existird en mayor © menor grado el llamado error dindmico (diferencia entre el valor instanténeo de la variable y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccién (vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de Ja variable medida. Cuando una medicién se realiza con la participacién de varios instrumentos, co- locados unos a continuacién de otros, el valor final de la medicién estaré constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos. Si el limite del error relativo de cada instrumento es +4, +b, + ¢ +d, ete., el mé- ximo error posible en la medicién seré la suma de los valores anteriores, es decir t(at+b+e+d+...) Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo su error maximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicién la rafz cuadrada de la suma algebraica de los cua- drados de los errores maximos de los instrumentos, es decir, la expresién: Ve+e+e+e+ Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor electrénico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrénicos es de: Error del diafragma Error del transmisor electrdnico de 4-20 mA c.c 05 % Error del receptor electrénico Error del integrador electrénico Error total de la medici6n = + 4/2? + 0,5? + 0,57 + 0,5?= 2,18 % 1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la dispersi6n de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En el célculo de la incertidumbre intervienen la distribucién estadistica de los resultados de series de mediciones, las caracteristicas de los equipos (deriva, ...), ete. Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es: i=Ko6 _ Instrumentacién industrial depende del nivel de confianza (K = 2 para 95 %) n tipica del instrumento indicada por el fabricante Veamos, por ejemplo, el caso de un manémetro tipo Bourdon de 120 kPa (1,2 bar © 1,18 kg/em?) que se calibra con un patrén (comprobador de manémetros de peso muerto) de incertidumbre 2 x 10“, efectudndose la calibracién a la temperatura de 20 + 2° C, y con ciclos de presiones aplicadas de subida y de bajada, que permiten comprobar si el instrumento tiene histéresis. Patron Manémetro Correccién % Escala (kPa) Valor medio (kPa) (kPa) 4 medidas sin histéresis 20 20,10 -0,10 0,08 40 40,20 - 0,20 ee 60, 59,85 +015 pe Ee] 80 79.95 + 0,05 0.04 cel 95,15 ~0,15 a La incertidumbre debida al patr6n en el fondo de escala es: 2.x 10-4 x 120 kPa = 0,024 kPa y su desviacién tfpica, basada en las distribuciones normal y de Student, con un nivel de confianza del 95 %, es de: 6, = 0,024/2 = 0,012 La desviaci6n tipica del patrén (variacién de presi6n del patrén con la temperatura = 21,6 X 10°*), debida a las condiciones ambientales es: Gremp = (1/3) X 21,6 X 10 x 2 x 120 = 0,002 kPa aci6n tipica de las medidas es la maxima obtenida: Gnas = 0,095 X 1,7 = 0,162 siendo 1,7 el factor multiplicador para cuatro medidas (subestimacién de la incertidumbre que para diez medidas valdria la unidad) Gmedia = 0,162/2 = 0,081 kPa La variancia experimental es: Grorai = ¥ 0,012? + 0,002? + 0,081? = 0,082 kPaGeneralidades 7 y la incertidumbre 2 x 0,082 X 100 = 0,13 % fondo escala 1.2.5 Exactitud Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas pr6- ximas al verdadero valor de la magnitud medida. 1.2.6 Precision (accuracy) La precisién es la tolerancia de medida o de transmisién del instrumento (intervalo donde es admisible que se sittic la magnitud de la medida), y define los limites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 afio). Hay varias formas para expresar la precisi6n: 4) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3, para una lectura de 150° C y una precision de + 0,5 % el valor real de la temperatura estard comprendido entre 150 + 0,5 X 200/100 = 150 + 1, es decir, entre 149 y 151° C; b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisién de sb 1° C; c) Tanto por ciento de Ja lectura efectuada. Ejemplo: Precision de + 1% de 150° C, es decir, + 1,5° C; @ Tanto por ciento del valor maximo del campo de medida. Ejemplo: Precisién de + 0,5 % de 300° C= + 1,5° C; 2) Tanto por ciento de Ia longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del instrumento de la figura 1.3 es de 150 mm, la precisién de + 0,5 % representard + 0,75 mm en la escala. La precision varia en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un manémetro puede tener una preci- sién de -£ 1 % en toda la escala y de + 0,5 % en la zona central. Cuando se desea obtener la maxima precisién del instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse tinicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termémetro de 0-150° C y de + 1 % de precisién situado en un bafio de temperatura constante a 80° C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su precisién en este punto de trabajo serd la maxima que se pueda obtener con un termémetro patron. Es obvio que para Ios valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la precisién se apartard de ++ 1%. Hay que sefialar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por8 Instrumentaci6n industrial los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos tltimos suelen considerar también los valores de calibracién en fabrica y de inspeccién. Por ejemplo, un instrumento que en fébrica tiene una precisién de calibracién de + 0,8 %, en inspeccién le corresponde = 0,9 % y la dada al usuario es + 1%. Con ello se pretende tetler un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciacién de las personas que efectéan la calibra- cién, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc. Un ejemplo ilustrativo de la diferencia entre exactitud y precisién es el siguiente: Un manometro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en las mismas condiciones, dard diferentes lecturas alrededor de 5 bar, que estarn dis- tribuidas segtin una curva de campana (curva de Gauss). Elmanémetro seré tanto més exacto cuanto mas préximo esté el valor medio de las medidas al valor verdadero de 5 bar y seri més preciso cuanto menor sea la dispersién de las medidas. Por lo tanto, los instrumentos de medida estardn disefiados por los fabricantes para que sean pre- cisos, y como periddicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. 1.2.7. Zona muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacién o la sefial de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3 es de + 0,1 %, es decir, de 0,1 < 200/100 = + 0,2° C. 1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) Es la raz6n entre el incremento de Ia lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrénico de 0-10 bar, la presién pasa de 5 a 5.5 bar y la sefial de salida de 11,9 a 12.3 mA cc., la sensibilidad es el cociente: (12,3 -11,9)/(20 -4) (5,5~5)/10 =+0,5 mA c.c/bar Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de + 0,05 %, su valor seré de 0,05 x 200/100 = + 0.1 °C/°C. Hay que seffalar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerta; son definiciones basicamente distintas que antes era facil confundir cuando la definici6n inicial de la sensibilidad era «valor minimo en que se ha de modificar fa variable para apreciar un cambio medible en el indice o en la pluma de registro del instrumento».Generalidades 9 1.2.9 Repetibilidad (repeatibility) La repetibilidad es la capacidad de reproduccién de las posiciones de la pluma o del indice o de Ia sefial de salida. del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacién, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor maximo (repetibilidad m4xima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de + 0,1 %. Nétese que el término repetibilidad no incluye la histéresis (figura 1.3 6). Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre cl valor verdadero. de la variable y la indicacién o sefial de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y partiendo, para cada determinacién, desde el valor mfnimo del campo de medida. De este modo, en el caso de un manémetro puede haber anotado los datos rela- cionados en la tabla siguiente. Variable Indicacién Variable Indicacién Desde 0 a 0,5 0,502, Desde 0a 5 5,010 Desde 0 a1 1,006 Desde 0 a 5,5 5,505 Desde 0a 1,5 1,509 Desde 0 a 6 6,006 Desde 0 a2 2,008 Desde 0 a 6,5 6,501 Desde 0 a 2,5 2,506 Desde 0 a7 7,003 Desde 0 a3 3,007 Desde 0 a 7,5 7,504 Desde 0 a 3,5 3,503 Desde 0 a8 8,009 Desde 0a 4 4,006, Desde 0 a 8,5 8,508, Desde 0 a 4,5 4,507 Desde 0a 9 9,008 Desde 0 a 10 10,005 r La repetibilidad viene dada por la f6rmula V ~*. resultando: 00785. _ +002 % 19 1.2.10 Histéresis (hysteresis) La histéresis es la diferencia maxima que se observa en los valores indicados por el indice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: Si en un termémetro de 0-100 %, para el valor de la variable de 40 °C, la aguja marca10 — Instrumentacién industrial 39,9 al subir la temperatura desde 0, e indica 40,1 al bajar la temperatura desde 100 °C, el valor de la histéresis es de: * 40,1-39.9 199 =40.2% 100-0 En la figura 1.3 ¢ pueden verse las curvas de histéresis que estén dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sefialar que el término zona muerta esta incluido dentro de la histéresis. 1.2.11 Otros términos Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes: Campo de medida con elevacién de cero Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefial medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, — 10° a 30°C. Campo de medida con supresién de cero Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefial medida es menor que el valor inferior del campo. Elevacién de cero Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Supresién de cero Bs la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Deriva Es una variacién en la sefial de salida que se presenta en un perfodo de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacién en Ja sefial de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variacién en la sefial de salida a medida cero, debida a los efectos tinicos de la temperatura). La deriva esté expresada usualmente en porcentaje de la sefial de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacién de Ja temperatura. Por ejemplo, la deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.Generalidades 11 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento continée comporténdose dentro de limites especificados de error a Io largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas, Resolucién Magnitud de los cambios en escalén de la seffal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es también el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la menor diferencia de valor que el aparato puede distin- guir. Resolucién. infinita Capacidad de proporcionar una sefial de salida progresiva y continua en todo el campo de trabajo del instrumento. Trazabilidad (Traceability) Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento 0 con un pa- tr6n, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determi- nadas. Ruido Cualquier perturbacién eléctrica 0 sefial accidental no deseadas que modifica la transmisi6n, indicacién o registro de los datos deseados. Linealidad La aproximacién de una curva de calibracién a una linea recta especificada. Linealidad basada en puntos Falta de linealidad expresada en forma de desviaci6n méxima con relacién a una linea recta que pasa a través de los puntos dados correspondientes al cero y al 100 % de la variable medida. Estabilidad Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida Gtil y de almacenamiento especificadas. Temperatura de servicio Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje cl instrumento dentro de limites de error especificados.12 Instrumentacién industrial Vida util de servicio Tiempo minimo especificado durante el cual se aplican las caracterfsticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento més all4 de tolerancias especificadas. Reproductibilidad Capacidad de reproduccién de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o sefial de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un period de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor representativo serfa = 0,2 % del alcance de la lectura o sefial de salida a lo largo de un perfodo de 30 dias. Respuesta frecuencial Variacién con la frecuencia de la relacién de amplitudes seiial de salida/variable medida (y de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de variacién senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida. Se especifica usualmente como «dentro de +... % de... a... Hz». 1.3. Clases de instrumentos Los instrumentos de medicién y de control son relativamente complejos y su fun- cién puede comprenderse bien si estdn incluidos dentro de una clasificacién adecuada, Como es ldgico, pueden existir varias formas para elasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarén dos clasificaciones bésicas: la primera relacionada con la funcién del instramento y la segunda con la variable del proceso. 1.3.1 En funcién del instrumento De acuerdo con la funcién del instrumento, obtenemos las formas siguientes: Instrumentos ciegos (fig. 1.4), son aquellos que no tienen indicacién visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presién y temperatura res- Ppectivamente) que poseen una escala exterior con un indice de seleccién de la variable, ya que sdlo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presién, nivel y temperatura sin indicacién. Los instrumentos indicadores (fig. 1.5) disponen de un indice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de Ja variable. Segtin la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con digitos. Los instrumentos registradores (fig. 1.6) registran con trazo continuo o a pun-Generalidades 13 (Cortesia de Rosemount) (Cortesia de ABB-Kent-Taylor) Fig. 1.4 Instrumentos ciegos. tos la variable, y pueden ser circulares o de gréfico rectangular o alargado segén sea la forma del grafico. Los registradores de gréfico circular suelen tener el grifico de 1 revolucién en 24 horas mientras que en los de gréfico rectangular Ja velocidad normal del grafico es de unos 20 mm/hora. Los elementos primarios (fig. 1.7) estén en contacto con Ia variable y utilizar © absorben energia del medio controlado para dar al sistema de medicién una indicacién en respuesta a la variacién de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presién, fuerza, posi- cién, medida eléctrica, ete. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacién de presién del fluido que los lena y en los de termopar se presenta una variacién de fuerza electromotriz. Los transmisores (fig. 1.8) captan la variable de proceso a través del ele-14 Instrumentacién industrial (Cortesia de Bourdon) (Cortesia de Foxboro) Fig, 1.5. Instrumentos indicadores. mento primario y la transmiten a distancia en forma de sefial neumética de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrénica de 4 a 20 mA de corriente continua. La sefial neumética de 3 a 15 psi equivale a 0,206 — 1,033 bar (0,21 — 1,05 kg/cm?) por lo cual, también se emplea la sefial en unidades métri- cas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 kg/cm’), Asimismo, se emplean seitales electronicas de 1a5mA cc, de 10 a 50 mA cc. y de 0 a 20 mA cc., si bien Ja sefial normalizada es de 4-20 mA c.c. La sefial digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar 0 no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Los transductores reciben una sefial de entrada funcién de una o més cantidades fisicas y la convierten modificada o no a una sefial de salida. Son transductores, un relé, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presién de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presién de proceso a sefial neu- miatica), etc. Los convertidores (fig. 1.9) son aparatos que reciben una sefial de entrada neumitica (3-15 psi) o electronica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla envian la resultante en forma de sefial de salida estandar. Ejemplo: un convertidor P/I (sefial de entrada neumitica a sefial de salida eléc- tr6nica, un convertidor I/P (sefial de entrada eléctrica a sefial de salida neumética). Conviene seiialar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este {iltimo término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una sefial de instrumentos.Generalidades 15 (Cortesia de Honeywell) (Cortesfa de ABB-Kent-Taylor) (Cortesia de Foxboro) (Cortesia de Siemens) Fig. 1.6 Instrumentos registradores.16 — Instrumentacion industrial a a bulbo y capitar b= sello de diaframa rotémetro—ay —) ‘eae i ee - placa-orificio ¢ = tubo de burbujeo Siofragma° Ch ee el @ - sonda termometrica f ~ tubo Bourdon Fig. 1.7. Elementos primarios. Los receptores reciben las sefiales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envfan otra sefial de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en sefial neumitica, 0 4-20 mA c.c. en sefial electrénica, que actian sobre el elemento final de control. Los controladores (fig. 1.10) comparan Ja variable controlada (presién, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accién correctiva de acuerdo con la desviacién. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de sefial neumética, electrénica o digital procedente de un transmisor. El elemento final de control (fig. 1.11) recibe la sefial del controlador y modifica el caudal del fluido 0 agente de control. En el control neumético, el ele-Generalidades 17 (Cortesia de Fischer Porter) Fig. 1.8 Transmisores. (Cortesia de Eckardt) (Cortesia de Masoneilan) 1.9 Convertidores.18 — Instrumentacion industrial (Cortesia de Eckardt) (Cortesia de Honeywell) (Cortesia de Fischer Porter) (Cortesia de Foxboro) Fig. 1.10 Controladoree.Generalidades 19 (Cortesia de Guide) (Cortesie de Masoneilan) (Cortesia de Masoneilan) Fig. 1.11 Elemento final de control20 Instrumentacién industrial mento suele ser una vélvula neumitica 0 un servomotor neumitico que efectian su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrénico la valvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de intensidad a presién (1/P) o sefial digital a presién que convierte la sefial electré- nica de 4 a 20 mA cc. o digital a neumatica 3-15 psi. En el control eléctrico el elemento suele ser una valvula motorizada que efectéa su carrera completa accio- nada por un servomotor eléctrico. En el control electrénico y en particular en regulacién de temperatura de hor- nos pueden utilizarse rectificadores de silicio (tiristores). Estos se comportan esen- cialmente como bobinas de impedancia variable y varian la corriente de alimen- tacién de las resistencias del horno, en la misma forma en que una valvula de control cambia el caudal de fluido en una tuberia. Las sefiales neumaticas (3-15 psi o 0,2-1 bar 0 0,2-1 kg/cm’) y electronica (4-20 mA cc.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre asi en los instrumentos de sefial de salida digital (transmisores, controladores) donde las sefiales son propias de cada suministrador. No obstante, existe el propésito de nor- malizacién, en particular en los sistemas de control distribuido, por parte de firmas de instrumentos de control (Bailey, Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros) que estudian la aplicacién de un lenguaje o protocolo de comunicaciones. Existe un comité internacional de normas IEC-65C que recibe la colaboracién de comités ISA SPS0, ISA. SP72 y EUROBOT de EUREKA, y que trabajan también en el campo de normali- zacién de las comunicaciones digitales entre los instrumentos de campo y los sistemas de control en la llamada tecnologfa del «fieldbus» o bus de campo. Intentos parciales de normalizacién se realizan en procesos discontinuos (norma NAMUR) por em- presas tales como AK20, BASF, BAYER, CIBA-GEIGY... que definen la misma programacién para fabricas distintas con el fin de obtener productos con la misma calidad. 1.3.2 En funcién de la variable de proceso De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de caudal, nivel, presi6n, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y punto de rocio, viscosidad, posicién, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacién corresponde especificamente al tipo de las sefiales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversién de la sefial de proceso. De este modo, un transmisor neumitico de temperatura del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectia convirtiendo las variaciones de presién del fluido que lena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la sefial neumética del transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor neumdtico lo podriamos considerar instrumento de presién, caudal, nivel o cualquier otra variable, segiin fuera la sefial medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segan sean las sefiales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dinamo.Generalidades 21 Asimismo, esta clasificacién es independiente del ntimero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. Asi ocurre en el caso de un transmisor electrénico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA cc., un convertidor intensidad-presién (I/P) que transforma la sefial de 4-20-mA c.c. a neumdtica de 3-15 psi y la valvula neumdtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel. En la designacién del instrumento se utiliza en el lenguaje comin las dos clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presién, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc. En la figura 1.12 pueden verse los diversos instrumentos descritos. CAMPO : CAMPO 0 PANEL cAMPO Erementos \ | primarios Transmisores Gaperhdores.o Presién | ‘suxiliores | ita Integrador | Sunador Mutiplicador-divisor | ve Se. Temperatura | | Ys fF Tristor om ns >) ene ee Ke) — Via de comunicaciones \ oo — Alternativa electrénica py HHH Alternativa neumstica Fig. 1.12 Clases de instrumentos. N6tese que se consideran instrumentos de campo y de panel; la primera de- signacién incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximi- dades (es decir, en tanques, tuberias, secadores, etc.) mientras que la segunda se tefiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en salas aisladas o en zonas del proceso.22 _ Instrumentacién industrial 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumentos Para designar y representar los instrumentos de medicién y control se emplean normas muy variadas que a veces varfan de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalizacién en este campo. Varias socieda- des han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una de Jas importantes la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos, ISA (Jns- trument Society of America) cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de designacién (cédigo y simbolos) de aplicacién a las industrias quimicas, pe- troquimicas, aire acondicionado, etc. Figura a continuacién un resumen de las normas ISA-S5.1-84 de ANSI/ISA del aiio 1984 con una rectificacién el aiio 1992, sobre instrumentacién de medicién y control, de ISA-S5.2-76 del aiio 1976 con una rectificacién el aiio 1992 Binary Logic Dia- grams for Process Operations sobre simbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumenta- tion, Logic and Computer Systems 1983, sobre simbolos de sistemas de microproce- sadores con control compartido. Hay que sefialar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacién a seguir en la identificacién de los instrumentos en la industria. Resumen Norma ISA-S5.1-84 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistenia de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificacién representativa es la siguiente: TRC 2A Primera Letras Némero Sufijo (no se letra sucesivas del bucle usa normalmente) Tdentificacion Identificacion funcional del bucle B) El ntimero de letras funcionales para un instrumento debe ser minimo, no ex- cediendo de cuatro. Para ello conviene: a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacién de caudales con un interruptor de alarma de relacién de caudales puede identificarse con dos circulos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. +) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacién).Generalidades 23 ©) Los bucles de instrumentos de un proyecto 0 secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia tinica de ntimeros. Esta puede empezar con el mimero 1 0 cualquier otro niimero conveniente, tal como 301 0 1201 que puede incorporar informacién codificada tal como area de planta, d) Si un bucle dado tiene mAs de un instrumento con la misma identifica cién funcional, es preferible afiadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., 0 TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden afia- dirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1. Deben emplearse letras maytsculas, A, B, C, etc. 2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime némeros para identificacién de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etcétera. 3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y niimeros. e) Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de pre- sién PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 0 bien UR-7; un registrador de presién de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. ) Los accesorios para instrumentos tales como rotdmetros de purga, filtros ma- norreductores y potes de sello que no estan representados explicitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacién para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcién y deben emplear el mismo numero del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo numero de identificacién que el de sus instrumentos aso- ciados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 0 bien como FE-7 brida. Un rotametro regulador de purga asociado con un manémetro PI-8 debe identificarse como FIVC-8, pero puede también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termémetro TI-9 sera TW-9, o bien, TI-9 sonda.24 _Instrumentacién industrial TABLA 1.1 Letras de identificacién Variable Funcién de Letra de medida (3) lectura pasiva modificacién Anilisis (4) 2 | Alama ee Liama woe eee | Libre (1) Libre (1) (quemador) + + «| Control * "| Libre ay” Conductividad |... . we Densidad o Diferencial (3) peso, especifico Tensién (fe.m.)|. . . . . «| Elemento primario Caudal Relacién (3) Calibre Eo od Manual Ee late ois) (4) Vidrio @ * Corriente se eee | Indicacién (9) eléctrica © indicador Potencia Exploracién(6) | . ‘Tiempo os Lo o1 1 1) Bstacion’ de control Nivel ssa es «| Luz piloto (10) }. 0... + | Bajo (6) (13) (4) Humedad ee : medio (6) (13) Libre (1) oe ee eee Libre Libre (1) ee Presién o vacio|. . . . . . | Punto de prueba Cantidad Integracién (3) Radiactividad ee ee Velocidad o Seguridad (7) frecuencia Temperatura eee et ee et ee transmisor Multivariable aoe ee «| Multifuncién Multifuncién Multifuncién: a ay an et ee sone Vaina woe woe Sin clasificar(2) |. . . . . «| Sin clasificar Sin clasificar Libre (1) ee ee Oe . tador (12) Posicién. eee de control sin clasificar Registro” N KxE< Ga ero vOZ BM AU RON mw OO wD (1) Para cubrir 18s designaciones_no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un Proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva, Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el médulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. @) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen s6lo una vez 0 un nimero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del cfrculo de identificacién del instramento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibraci6n, @) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacién D (diferencial), F (rela ci6n) 0 Q (integracién) o cualquier combinacién de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, Ja temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. (4) La letra A para anélisis, abarca todos los anilisis no indicados en Ja tabla 1.1, que noGeneralidades 25 estén cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anélisis al lado del simbolo en el diagrama de proceso. : (8) El empleo de fa letra U como multivariable en Iugar de una combinacién de primeras letras, es opcional. (6) El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y ex- ploracién, es preferible pero opcional. (2) El término seguridad, debe ‘aplicarse s6lo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo 0 el personal). Por este motivo, una valvula autorreguladora de presién que regula Ia presin de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma vélvula se emplea ‘contra condiciones de emergencia, so designa PSV. La designacién PSV se aplica a todas las vélvulas proyectadas para proteger contra condiciones dl emergencia de presién sin tener en cuenta si las caracteristicas de la valvula y la forma de trabajo la colocan en fa categorfa de vélvula de seguridad, valvula de alivio, o valvula de seguridad de alivio. (8) La letra de funcién pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visién directa no calibrada del proceso. (9). La letra indicacién se refiere a la-lectura de una medida real de proceso. No se aplica escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacién de ésta. : (10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de Ja letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perfodo de tiempo terminado se designaré KL, Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, Ia Juz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra dnica L. Por ejemplo, una Iuz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensién, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los contac- tos eléctricos auxiliares del arrancador’ del motor, o bien simplemente L. La actuaci6n de 1a luz piloto puede ser acompafiada por una sefial audible. (11) El empleo de la letra U como multifuncién en lugar de una combinacién de otras letras, ‘¢s opcional. (12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de Ia letra sucesiva Y se definirén en el exterior del simbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo asi. (13) Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de Ia variable medida, no a los de la sefial_a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una sefial de un transmisor de nivel de accién inyersa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando Ia sefial cae a un valor bajo. (14) Los términos alto y bajo, cuando se aplican a vélvulas, 0 a otros dispositivos de cierre- apertura, se definen como sigue: la Alto: indica que 1a vilvula esté, o se aproxima a la posicién de apertura completa, Bajo: denota que se acerca o est en la posicién completamente cerrada. Figuran a continuacién los simbolos a emplear en los planos y dibujos de representacién de instrumentos en los procesos industriales. 1, Conexién a proceso o enlace mecénico, o alimentacién de instrumentos* : e 2 2. Sefial neumética** o sefial sin definir en una linea~de proceso, 3. Seffal eléctrica Feet eat ane ee 4, Tubo capilar hE 5. Sefial hidrdutica : | oe 6. Sefial electromagnética *** 0 sénica (sin hilo ni tubo) ‘+ se sugieren ias sigulentes abreviaturas para representer el tipo de alimentacién (0 bien de purga de ‘lutdos) AS Altfientacton de aire ES Alimentacion eléotrica GS Alimentacion do gas BS Allmentacion hidréuliea NS Allmentacion de nitrégeno 85 Allmentacton do vapor WS Alimentacion de agua ‘++ BL simbolo se aplica también a cualquier sefial que emplee gas como medio de transmistén. Si se em- lea un gas distinto del aire debe identifcarse con una nota al lado del simbolo o bien de otro modo. + Log fenémenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiacién nuclear y luz,26 —_Instrumentacién industrial Simbolos generales Boprox, 776" = 144mm, MONTAJE EN PANEL 1 MONTAJE DETRAS DEL PANEL. INSTRUMENTO PARA UNA VARIABLE MEDIDA CON CUALQUIER NUMERO DE FUNCIONES mone wonrale woNTe DemRus DE HOME DNR Rae INSTRUMENTO PARA DOS VARIABLES MEDIDAS. OPCIONALMENTE INSTRUMENTO CON MAS DE UNA FUNCION. PUEDEN ARADIRSE CIRCULOS ADICIONALES SI SE PRECISAN. Simbolos para valvulas de control H HSB} Ob MPUERTA MARIPOSA, OBTURADOR ROTA- PERSIANA'O 1VOO VAL COMPUERTA DE BOLA XH | Lo TRES VIAS ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2 CUATRO VAS t+ SIN CLASIFICAR,Simbolos para actuadores PREFERIDA PARA DIA. ISIN POSICIONADOR| PREFERIDA PARA, Dis AIRE, (POSICIONADOR “VAL- 'VULA’ SOLENOIDE, DIAFRAGMA CON MUELLE MOTOR ROTATIVO PREFERIDO PARA CUALQUIER CILINDRO 2 PREFERIDO Generalidades 27 pas ree | OPCIONAL DIAFRAGMA CON MUELLE, POSICIONADOR Y VALVULA PILOTO QUE PRESURIZA EL DIAFRAG- ‘SIMPLE ACCION ‘MA AL ACTUAR DOBLE ACCION CILINDRO SIN POSICIONADOR U OTRO PILOTO. T ACTUADOR MANUAL ELECTROHIDRAULICO SIN CLASIFICAR, SOLENOIDE PARA VALVULA DE ALIVIO O DE SEGURIDAD (DENOTA UN NUELLE, PESO, O PILOTO IN- TEGRAL)28 Instrumentacién industrial Autorreguladores AUTERNATIVO ALTERNATIVO AUTORREGULADOR DE_PRE- FICV ) 5 : t / 3 > pk 2 © | BRINBICACION NEGSAL abe ROTAMETRO_ INDICABOR CON DEL CAUDAL VALVULA MANUAL DE REGULACION DEPOSITO tev tu s z CONTROLADOR DE NIVEL CON EN- FREE RRERGo (ee) 7 SL xs APL autonsecuraoon De eae. | neguLADOA AgpucTOR oe AUTORREGULADOR DE_ PRE- SION CON TOMA EXTERIOR PRESION DI FERENCIAL GON SION CON TOMA INTERIOR BEESION DIFERENCIAL GON rion Cosy — FA va 4 2 g & $<} IVALVULA DE ALIVIO O DE SE- SION POSTERION CON TOMA i VALVULA DE ALIVIO O DE INTERIOR eee ee SeGUAIBAB DE PASS AECTO s @2 i, — fe — VALVULA DE ALIVIO ODE SE- GURIDAD DE ANGULO DISPAI DA POR SOLENOIDE DISCO DE RUPTURA a PARA PRESION DISCO_DE RUPTURA PARA VACIOAutorreguladores (Cont) TEMPERATURA CAPILAR, Accién del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia) re—pokt- Fe ABRE EN FALLO (FAIL OPEN) AUTORREGULADOR DE TEM- PERATURA CON BULBO Y FC. CIERRA EN FALLO (FAIL CLOSED) Generalidades 29 ABRE EN FALLO A VIA AC. ABRE_EN FALLO A VIAS A-C Y D-B Simbolos varios YN one" ‘aprox (tim) ~— Luz PILOTO FL SE BLOQUEA EN FALLO (FAIL LOCKED) SELLO QUIMICO FI POSICION INDETERMINADA EN FALLO (FAIL INDETERMI- NATE) ENCLAVAMIENTO LOGICO SIN DEFINIR O COMPLEJO 7 ENCLAVAMIENTO EFECTIVO Sl EXISTEN TODAS LAS EN- TRADAS, ENCLAVAMIENTO EFECTIVO, SI EXISTEN UNA O MAS EN- TRADAS.30 Instrumentacion industrial Elementos primarios COMBUSTIBLES ae 4 RECEPTOR RECEPTOR ANALISIS DOBLE DE OXI. GENO Y COMBUSTIBLE () PLACA-ORIFICIO CON TO- MAS EN LA BRIDA O EN LA CAMARA ANULAR -——l-4 FE 78 PLACA-ORIFICIO. CON AC- SESORIO DE CAMBIO. RA PLACA-ORIFICIO CON TO- MAS EN LA VENA GONTRA\- DA, RADIALES O EN LA TU- BERIA TH LG PLACA-ORIFICIO_CONECTADA AUN TRANSMISOR DE PRE- SION DIFERENCIAL RECEPTOR a ) oy TUBO PITOT O TU8O VENTURI -PITOT 1 LN TUBO VENTURI ‘0 TOBERA Ss G) CANAL MEDIDOR, i Bl ) \VERTEDERO ELEMENTO DE TURBINAElementos primal Generalidades 31 Odie . | @)— rowisae wocoon | Sesto noste | ——-1 CONTROLADO 1 ELEMENTO SIN CLASIFICAR, : SILER" Ge BB acon 4 sree 4 i 3 4 1 | -—-. receptor ce : 2 3 5 CB) i 8 | cetuta de conpucrivi- Sues a ca & a c i i § TRANSFORMADOR DE IN- TENSIDAD MIDIENDO CO- RRIENTE DE UN MOTOR32 Instrumentacion industrial Elementos primarios (Cont.) ° RECEPTOR TRANSMISOR_DE DENSIDAD DE PRESION DIFERENCIAL DENSIDAD (© PESO ESPECIFICO ELEMENTO RADIACTIVO DE DENSIDAD GONECTADO "AUN REGISTAADOR EN FUENTE RADIACTVA {0 ‘TRANSPORTADOR DETECTOR DE LLAMA CONECTADO A UN INDICADOR DE INTENSIDAD DE LLAMA § BS 5 recééTor =~ -$ALARMA # & TRANGMISOA DE RODILLO INTERRUPTOR DE ESPESOR RADIACTIVO _ o fo TRANSPORTADOR a Q g a REGISTRADOR DE HUMEDAD z HORNO 8Elementos primarios (Cont,) Generalidades 33 TANQUE vee) TANQUE| DIRECTA INDIGADOA DF NIVEL DE NIVEL.DE ViORIO INTEGRAL | WIVEL DE ViDAIO DE co. | WNBICAROR DE NIVEL. DE SON EPS ANOUS NOGSNPExteRRA PAA wove RECEPTOR rave | u RECEPTOR TRANSMISOR DE NIVEL DE FLOTADOR o TRANSMISOR DE NIVEL DE PRESION DI- L DESPLAZAMIENTO_ MONTADO EN EL EXTE- FERENCIAL MONTADO EN EL TANQUE RIOR DEL TANQUE z — RECEPTOR — ~JALARMA, Zz , [Fe] ELEMENTO DE NIVEL DE CAPACIDAD INTERRUPTOR DE NIVEL DE SOLIDOS DE GMCS A UN TANS OE wve | PRESS CAMARA aecerron Cx recggron (CHO) TRANSMISOR DE NIVEL RADIACTIVO O Ww Biss VISION REMOTA DF UN NIVEL_ DE VIDRIO MSN OA STS ranave ee oer) 4 g 2 — {receptor 3° 8 RECEPTOR & TRANSMISOR DE PESO DE CONEXION GALGA EXTENSOMETRICA CONECTADA A UN TRANSMISOR DE PESO34 Instrumentacién industrial Elementos primarios (Cont. RADIACTIVIDAD INDICADOR DE RADIACTIVIDAD z Zz or ae 8 AckRMA @ | INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA RGIONADO CUANDO LA VALVULA GleRRAYA UNA POSICION PREDE SERMINADA Fi a $ z 2 VATIMETRO CONECTADO AL MOTOR DE URA BOMBA 7 } ‘al Pl 1 a i is ra : 2 MANOMETRO CON LINEA DE PRESION | — MONTAIE EN LINEA 2 5 MANOMETEO CON SELLO z 2 —_———4 @) L- -4recertor ELEMENTO DE PRESION DE GALGA ETENSOMETRICA CONECTABO & UN IRANOMISOR INDIGAOOS. BE PRESION aI &Elementos primarios (Cont) 5 f 3 é CONEXION DE ENSAYO DE TEMPERATURA CON VAINA CONEXION DE ENSAYO DE TEMPERATURA SIN VAINA Generalidades 35 ELEMENTO DE TEMPERA TURA SIN VAINA ELEMENTO DE TEMPERA. TURA CON VAINA INDICADOR DE TEMPERA- TURA DE BULBO Y CAPI- LAR CON VAINA TERMOMETRO BIMETALICO ODE VIDRIO U OTRO LOCAL a 7 ' a INDICADOR DE TEMPERA: TURA DE TERMOPAR O DE SONDA DE RESISTENCIA TERMOPAR DOBLE CONEC- TADO_A UN INDICADOR._Y UN “REGISTRADOR MULTI- PLE DE TEMPERATURA.36 Instrumentacién industrial Elementos primarios (Cont.) GENERADOR VOLTIMETRO_ INDICADOR CONECTADO AUN GENERADOR DE TURBINA TIEMPO PROGRAMADOR a = RELO! Coe — speceran Say) PUNTO 7. PROGRAMADOR MULTIPUNTO. TODO-NADA VELOCIDAD © FRECUENCIA < VISCosiDAD MAQUINA, st ROTATIVA ie RECEPTOR TRANSMISOR DE VELOCIDAD vt 198, I ae RECEPTOR TRANSMISOR DE VISCOSIDADGeneralidades 37 Sistemas varios Hi AGUAS ARRIBA AGUAS ABAIO urchin ll — ear er te )~ 7 @e REGISTRADOR DE CAUDAL CON TOMA DE PRESION H tL — —qrecertor TRANSMISOR DE CAUDAL CON ELEMENTO DE TEMPERATURA DE COMPENSACION FI 293 A#) Tr TRK = 237 237 ESTACION DE MANDO MANUAL SIN MANOMETRO DE SALIDA Y CON. IN DICADOR RECEPTOR DE CAUDAL. REGISTRADOR CONTROLADOR LOCAL DE _TEMPERA- TURA CON AJUSTE MANUAL REMOTO DE GANANCIA L IANCIA Ce a UTILIZADO SI EL EN- lee CLAVAMIENTO LOGE GOES INDEFINIDO © COMPLEIO CONTROL DE CAU- DAL ENCLAVADO CON TERMOSTATO. DE BAJA TEMPERA: TURA 0 PRESOS- TATO DE ALTA PRESION OPCIONAL, UTILIZADO SI DESEA MOSTRARSE EL RELE UY.203. OR. DEBE OMITIRSE. Si EL EN- CLAVAMIENTO LOGI- CO ES INDEFINIDO © COMPLEIO38 — Instrumentaci6n industrial Sistemas varios (Cont) £ FRC_\ PRa39 HR FSS FR a r (er / : oe \ ED temrvn ic ae Co Rae / cy re 2) EM % ) z a (RY DIAGRAMA SIMPLIFICADO. esr BU SS ANEERs, ne a) CESARIAS PARA LA’ OPERACION DEL ase >t las unidades normalizadas son el pascal y el bar (1 bar = 10° pascal). El alcance de esta sefial métrica es un 6% més corto que la sefial de 3-15 psi, por lo cual la adopcién en una planta industrial de una u otra norma obliga a calibrar con la misma sefial adoptada el conjunto completo transmisor, controlador, vélvula de control y todos los instrumentos accesorios que se utilicen (extractores de raiz cuadrada, computadores neumiticos, posicionadores, etc.). Nétese que en las valvulas de control pueden empleerse sefiales neuméticas de 0,6-1,4, de 0,4-2 0 de 0,8-2,4 bar, gracias a la funcién de conversién de la sefial de entrada 3-15 psi (0,2-1 bar) que puede realizar el posicionador acoplado a la vélvula o bien mediante resortes especiales dispuestos en el servomotor de Ja valvula, Los transmisores electrénicos generan la sefial esténdar de 4-20 mA cc., a52 Instrumentacién industrial distancias de 200 m a 1 km, segtin sea el tipo de instrumento transmisor. Todavia pueden encontrarse transmisores que envian las sefiales 1-5 mA c.c., 10-50 mA cc., 0,5 mA cc., 1-5 mA cc., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c., utilizadas anteriormente a la normalizacion a la sefial indicada de 4-20 mA c.c. La sefial 1-5 V cc. es titil cuando existen problemas en el suministro electré- nico. De todos modos, basta conectar una linea de 250 Q para tener la sefial elec- trénica de 4-20 mA c.c. La sefial electronica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compro- miso entre la distancia de transmisién y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est4 libre de corrientes pardsitas y emplea s6lo dos hilos que no precisan blindaje. La relacién de 4 a 20 mA c.c. es de 1 a 5, la misma que la raz6n de 3 a 15 psi en la sefial neumética y el nivel minimo seleccionado de 4 mA elimina el pro- blema de la corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a tran- sistores. La alimentacién de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el panel de control y utilizando el mismo par de hilos del transmisor. El «cero vivo» con que empieza la sefial (4 mA cc.) ofrece las ventajas de poder detectar una averia por corte de un hilo (la sefial se anula) y de permitir el diferenciar todavia mas el «ruido» de la transmisién cuando la variable est4 en su nivel més bajo. Salvo indicacién contraria, en lo que sigue se supondra que la sefial neumitica es de 0,2-1 bar (3-15 psi), y la electrnica de 4 a 20 mA cc. No6tese que el nivel minimo de la sefial neumitica de salida no es cero, sino que vale 3 psi (0,2 bar). De este modo se consigue calibrar correctamente el instrumento, comprobar su correcta calibracién y detectar fugas de aire en los tubos de enlace con los demas instrumentos neumiaticos. Y asi, se comprueba rdpidamente que un transmisor neumatico de temperatura de intervalo de medida 0-150 °C con el bulbo a 0 °C y con sefial de salida 1 psi esta descalibrado; si el nivel estandar minimo de salida fuera de 0 psi no serfa posible esta comprobacién répida y para efectuarla habria que aumentar la temperatura hasta detectar presién en la salida. Asimismo, cuando el conducto neumiético que llega hasta el receptor se perfora por accidente, la sefial neumatica puede llegar a anularse, facilitando la deteccién de la averfa la lectura del instrumento receptor (en el ejemplo anterior, si el receptor fuera un manémetro de margen 3-15 psi con graduacién 0-150 °C el indice sefialaria un valor inferior al cero del instrumento). La sefial digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cédigo binario), y representa el paso (1) 0 no (0) de una sefial a través de un conductor. Por ejemplo, dentro de la sefial elec- trénica de 4-20 mA c.c., los valores binarios de 4, 12 y 20 mA son respectivamente de 00000000, 01111111 y 11111111. Si la seiial digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 8 bits, entonces puede enviar 8 sefiales binarias (Oy 1) simulténeamente. Como el mayor mimero binario de 8 cifras es 11191111 =14+1-241-274+1-24...41-27 = 255Transmisores 53 se sigue que la precisién obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la sefial digital es de: 1 — -100=+0,4% 255 Si la sefial es de 16 bits, entonces puede manejar 16 sefiales binarias (0 y 1). Siendo el mayor ntimero binario de 16 cifras WAM =1+1-241-2% 4... +215 = 65535 la precisién obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la sefial digital es de: a 65535 + 0,00152 Las fibras dpticas en la transmisién se estan utilizando en lugares de la planta donde las condiciones son duras (campos magnéticos intensos que influyen sobre la sefial,...). Los médulos de transmisién pueden ser excitados por fuentes de luz de LED (Light Emiting Diodes) 0 diodo ldser. Los médulos receptores disponen de fotodetector y preamplificador, con los cables 0 multicables de fibra 6ptica y con convertidores electrodpticos. La transmisién de datos puede efectuarse con multiplexores transmitiendo simultaneamente a la velocidad maxima definida por la norma R$232 de transmisién de datos para modems y multiplexores. Las ventajas de la transmisién por fibra éptica incluyen la inmunidad frente al ruido eléctrico (interferencias electromagnéticas), el aislamiento eléctrico total, una anchura de banda mayor que la proporcionada por los correspondientes hilos de cobre, ser de pequeiio tamafio y de poco peso, sus bajas pérdidas de energia, y que las comunicaciones sean seguras. El microprocesador se utiliza en la transmision por las ventajas que posee de rapidez de célculo, pequefio tamafio, fiabilidad, precio cada vez més competitivo y ser apto para realizar cdlculos adicionales. El microprocesador ha permitido, a partir de 1986, la aparicién del primer transmisor con sefial de salida enteramente digital, lo cual facilita las comunicaciones enteramente digitales entre el transmisor y el controlador 0 receptor. Esta digitalizacién de las sefiales y su envio a los sistemas de control, si bien es dife- rente en cada fabricante de instrumentos, esté experimentando un proceso de normalizacién a cargo del Comité SP50 de ISA. 2.2 Transmisores neumaticos 2.2.1. Bloque amplificador de dos etapas Los transmisores neumiaticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicién en una sefial neumitica.54 — Instrumentacion industrial EI sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumético alimentado a una presién constante P,, con una reduccién en su salida en forma de tobera, la cual pucde ser obstruida por una lamina llamada obturador cuya posicién depende del elemento de medida. En la figura 2.1 se presenta el conjunto. R Tobera Ry ee eee Pr | mm 1 + | obturedor 2 : moN at 7g * NS oe Fig. 2.1. Sistema tobera-obturador. El aire de alimentaci6n de presién normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restriccién R y lena el volumen cerrado V escapéndose a la atmésfera por la tobera R,. Esta tiene un diémetro muy pequefio, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restriccién R tiene un diémetro alrededor de 0,1 mm. Con el obturador abierto la presién posterior remanente es de unos 0,03 bar, lo cual indica que la relacién de presiones diferenciales a través de la restriccion R es de 1,4/0,03 = = 50 veces. El consumo de aire del conjunto tobera-obturador es relativamente pequefio, del orden de 3 NI/min. El escape de aire a través de la tobera depende de la posicién del obturador, es decir, del valor de x, Debido a este escape, el volumen V se encontraré a una presién P, intermedia entre P, y la presién atmosférica. En efecto: para x= 0 el obturador tapa casi totalmente a Ia tobera, con lo cual no hay escape de aire a la atmésfera y P; llega a ser casi igual a la presién P, del aire de alimentacién: para x relativamente grande el obturador esta bastante separado de Ja tobera y no limita el escape a la atmésfera siendo la presion P, proxima a la atmosférica. En la figura 2.2 se representa una curva de respuesta tipica de un sistema tobera-obturador, pudiendo verse que la misma no es lineal. El aire que se escapa de la tobera ejerce una fuerza sobre el obturador F = =P XS que tiende a desplazarlo. Esta fuerza debe hacerse despreciable con relacién a la fuerza del elemento de medida que posiciona el obturador. Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza sélo una parte reducida de la curva, y se disminuye ademés la seccién de la tobera a didmetros muy pequefios de 0,1 a 0.2 mm (no se consideran didmetros mds pequefios para evitar que la tobera se tape por suciedad del aire). De este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una linea recta con lo cual se consigue una relacién précticamente lineal entre el valor de Ia variable y la sefial transmitida.Transmisores 55. bar | psi 14-4120 +—Ps—presién de alimentacién Pj ~Presién posterior dela tobera fp 005 on 0s mm X = Distancia tobera~obturador Fig. 2.2 Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador. Como la restriccién fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera Ry; s6lo pasa por la misma un pequefio caudal de aire, por lo cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea posible para obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al segundo. La valvula piloto (amplificador neumético) empleada en el amplificador de dos etapas (fig. 2.3) cumple las siguientes funciones: 1. Aumento del caudal de aire suministrado, 0 del caudal de escape para conseguir tiempos de respuesta inferiores al segundo. 2. Amplificacién de presién (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener asf la sefial neumatica esténdar 3-15 psi (0,2-1 bar). DESPLAZAM. | SISTEMA, PRESION POSTERIOR |VALVULA| SERIAL ELEM, MEDICION” |TOBERA-OBTURADOR, DELATOBERA | PILOTO [DE SALIDA . 2.3. Bloque amplificador de dos etapas En la vilvula piloto con realimentacién, sin escape continuo (fig. 2.4), la presin posterior P, de la tobera actiia sobre la membrana de superficie 5, mientras que la presién de salida Py lo hace sobre la membrana 5), El conjunto mévil de las dos membranas tiende al equilibrio y cuando éste se establece se verifica la siguiente ecuacién: P, +S, = Py Sp56 Instrumentacién industrial Pi, Contrapresién ela tobere Diatragma superficie St Fe-caudel escape = Pp salida TE 8°15 psi Ps (02-1 bar) —— Diatragma climentacica caudal Fs superficie Sz Fig. 2.4 Caracteristicas de la vélvula piloto con realimentacién (sin escape continuo). La relacién Po Sy Ky= = fis es el factor de amplificacién o de ganancia de la vélvula piloto. En la posicién de equilibrio y ante un aumento de la presin posterior P, de la tobera, cl aire de alimentacién entra en la valvula aumentando el valor de Py. Por cl contrario, si P; disminuye, el aire contenido en el receptor escapa a través del orificio de escape, con lo cual P, baja. Entre estas dos reacciones del sistema existe una zona muerta debida a la histéresis mecdnica de las partes méviles. EI sistema descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la valvula piloto presenta todavia las siguientes desventajas: —Las variaciones en la presin del aire de alimentacién influyen en la sefial de salida. —Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecéni- co entre el obturador y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en Ia sefial de salida, ya que el factor de amplificacin del sistema tobera-obturador es muy grande. Estos inconvenientes se evitan disminuyendo la ganancia del conjunto por realimentacién negativa de la sefial posterior de la tobera P; sobre el obturador. Se utilizan asi tres sistemas de transmisién, el transmisor de equilibrio de movimientos, el de equilibrio de fuerzas y el de equilibrio de momentos. 2.2.2 Transmisor de equilibrio de movimientos El transmisor de equilibrio de movimientos (fig. 2.5) compara el movimiento del elemento de medicién asociado al obturador con un fuelle de realimentacién de la presin posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza segin la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicién de equilibrio tal que existe una co-Transmisores 57 rrespondencia lineal entre la variable y la sefial de salida. Hay que sefialar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se doblen. Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisién de presién y temperatura donde los elementos de medida tales como tubos Bourdon, manéme- tros de fuelle, elementos de temperatura de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento amplio, sea directamente o bien a través de palancas con la suficiente fuerza para eliminar el error de histéresis que pudiera producirse. Si la fuerza disponible es pequefia, aparte de la histéresis, el tiempo necesario para el movimiento es grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude a los transmisores de equilibrio de fuerzas en los que basicamente el elemento primario de medida genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta producida por el transmisor. 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas En la figura 2.6 puede verse que el elemento de medicién ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando au- ——————— olimentacién ‘AMPLFICADOR alimentociéa __/ io de movimientos. x Le TS Fs-Presisnde ‘limentacién Pe alimentacidi = Pe OR. |AMPLIFI Fig. 2.6. Transmisor de equilibrio de fuerzas.58 — Instrumentacién industrial menta la fuerza ejercida por el elemento de medici6n, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presién aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba aleanzdndose un nuevo equilibrio. Hay que sefalar, como se ha dicho, que en este transmisor los movimientos son inapreciables. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momentos En el transmisor de equilibrio de momentos que puede verse en la figura 2.7 (transmisor de caudal), el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacién a través de una rueda de apoyo mévil situada en el brazo del transmisor. 2.3 Transmisores electrénicos 2.3.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas Los transmisores electrénicos son generalmente de equilibrio de fuerzas (fig. 2.8). Consisten en su forma més sencilla en una barra rigida apoyada en un punto sobre la que actéan dos fuerzas en equilibrio: — La fuerza ejercida por el elemento mecénico de medicién (tibo Bourdon, espiral, fuelle...). —La fuerza electromagnética de una unidad magnética. El. desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacién de posicién relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magnética y la fuerza generada reposiciona Ia barra de equilibrio de fuerzas. Se completa asi un circuito de realimentacién variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la variable del proceso. Estos instrumentos, debido a su constitucién mecdnica, presentan un ajuste del cero y del alcance complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Su precisin es del orden del 0,5-1 %. 23.1.1 Detector de posicién de inductancia El] detector de posicién de inductancia esté formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rigidamente en el chasis del transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye 0 aumenta respectivamente la inductancia de la bobina de- tectora modulando la seiial de salida del oscilador. En la figura 2.8 a puede verse un diagrama de este tipo de instrumento.Transmisores Pe. de Fig. 2.7 Transmisor de equilibrio de momentos. Tubo Bourdon RESORTE UNIDAD MAGNETICA IREALIMENTACION) ‘sefial de ft stat ae 0 4-20mAce. MUELLE ‘SPAN wee OSCLADOR ~ detector de posicién de inductancia, yfresien DETECTOR nL I Py ieeimete AimentociSH_| [reatimentacién} Resorte de cero OSCILADOR D Tega b-transformador diferencial Fig. 2.8 Transmisor electrénico de equilibrio de fuerzas. 5960 —_Instrumentaci6n industrial 23.12 Transformador diferencial El transformador diferencial (fig. 2.8 b) (LVDT-Linear Variable Differential Trans fermer) consiste en un niicleo magnético con tres o més polos bobinados. El bobinado central est4 conectado a una linea de alimentacién estabilizada y se denomina arrollamiento primario. Los otros dos estan bobinados idénticamente con el mismo niimero de espiras y en la misma disposici6n. El transformador se cierra magnéticamente con la barra de équilibrio de fuerzas. Al variar la presién cambia la posicién de la barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en Ia bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas estén conectadas en oposici6n y la sefial de tensién diferencial producida es introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magnética de reposicién de la barra. 2.3.2 Transmisores digitales Hacia 1983 la firma Honeywell present6 en el mercado el primer transmisor digital denominado «inteligente» (smart transmitter). Este término indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se afiaden a las propias de la medida exclusiva de la variable. Légicamente dichas funciones son proporciona- das por un microprocesador, pero esto no es esencial para que al instrumento pueda aplicdrsele la denominacién de «inteligente». Hay dos modelos basicos de transmisores inteligentes: El capacitivo (figura 2.9 a) esté basado en Ia variacién de capacidad que se produce en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una presién o presin diferencial a través de dos diafragmas externos. La transmisién de la presin del proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. El desplazamiento del diafragma sensible es de s6lo 0,1 mm como maximo. Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variacién de capacidad en sefial analégica. Esta a su vez es convertida a digital, y pasa después a un microprocesador «inteligente> que Ja transforma a la sefial analégica de trans- misién de 4-20 mA c.c. El de semiconductor (fig. 2.9 ) aprovecha las propiedades eléctricas de los semiconductores al ser sometido a tensiones. El modelo de semiconductor difundido est fabricado a partir de una delgada pelicula de silicio y utiliza técnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinamico de puente de Wheatstone aplicable a la medida de presién, presin diferencial y nivel, formado por una pastilla de silicio difundido en el que se hallan embebidas las resistencias Ry, Rp, Rc ¥ Rp de un puente de Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable, da lugar a una sefial de salida de 4-20 mA cc. Su funcionamiento es el siguiente: Cuando no hay presién, las tensiones E, y E, son iguales, y al aplicar la pre- sién del proceso, Ry y Re disminuyen su resistencia y Rg y Rp la aumentan, dando lugar a caidas de tensi6n distintas y a una diferencia entre E, y E. EstaTransmisores 61 diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA cc. con 1 mA del puente produce una sefial de salida de 4 a 20 mA co. Esta corriente circula a través de la resistencia de realimentacién Rp, y eleva E; a una tensién equivalente a E, y reequilibra el puente. Como la caida de tensién producida a través de Rp, es proporcional a Rx», esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se varfa intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potenciémetro en el brazo derecho (cero fino). La pastilla de silicio contiene normalmente dos puentes de Wheatstone, uno de presi6n, y el otro de presién diferencial y una termorresistencia. El micropro- Tontroladar digital + Linealizacién Oscilador y A ‘+ Campo de medida . demodulador i: Unidages ingenieria ‘leer + Amortiguecién + Diognésticos = Comunicaciones EEPROM Lineatidad Sensor Compo de medida capacitive Contiguracién a) Capacitivo Reguieder de Ajuste 2 Ayre corriente vorioble Seial de salico we20mac. " corriente constonte ey b) Puente de Wheatstone en silicio difundido Fig. 2.9 Transmisor inteligente.62 —_ Instrumentacién industrial a picorcesan Generte impulses codons. Presi : ' companenin| | Conversién L Temperature comictr 20 ma cont comunicaciones Proceso Tonaniser ci saaase eee | Bs Bee ee ii eas (ia Crdenodor personel RE THEC adopocr ©} Transmisor con microprocesador y comunicador. Oo... | 8 co-apy- sonca__ O a ao ol Tov eceindicg Azone 2G fereitiote| | cme oy ae vaivela Vie DCS propietario propietario 1 Instrumentos Comnicacién | de compo ‘abierto | pes individvaies 1 7 "Arquitectura actuat Salo de controt Meaida Vavate control Medida = ' 1 1 1 L t 1 i 1 1 t Control Control r avonzado intermedio Vélvula contol Historico Controtador Fielobus OCS propietario Vi [Secuencia] ovleta Alarms <—cs——w}_| contro! | [Dicgnéstico| Instrumentos de campo integredos fabiertas.14, digitalmente v Arquitectura futura Fig. 2.11 Arquitecturas actual y futura de «fieldbus».68 —_ Instrumentacién industrial EI sistema «totalmente. abierto» desde la sala de control hasta los instrumentos de campo se conseguird con el «fieldbus» estandar. Este proporciona el control automatico y secuencial, alarmas, inteligencia en los instrumentos de campo. En la figura 2.11 pueden verse las arquitecturas actual y futura de «fieldbus». Cabe sefialar que el sistema totalmente abierto puede combinar con UNIX, Ethernet, con la base de datos relacional Oracle y con Windows, lo que reduce la necesidad de interfaces. Asimismo, el sistema abierto combinado con el software co- mercial puede conducir a una potencial pérdida de seguridad de datos por lo que los suministradores propietarios del sistema lo desarrollan con sumo cuidado. Actualmente, los fabricantes estan investigando continuamente en ta evolucion de sus equipos, por lo que no estén excesivamente interesados en que exista un solo estndar. Por otro lado, al realizar en un tiempo minimo las mximas aplicaciones posibles de su «fieldbus» propietario, el fabricante puede conseguir una cierta irreversi- bilidad del mercado, de tal modo que los propios usuarios pueden forzar la normali- zacién del protocolo de comunicaciones que emplean. Existen también asociaciones. fusiones y alianzas de colaboraci6n entre empre- TABLA 2.1 Caracteristicas de transmisores Transmisor Senal Precision Ventajas Desventajas Neumatico 3-15 psi +05% — Rapidez Aire limpio 02-1 bar Sencillo No guardan informacién Distancias limitadas Mantenimiento caro Sensible a vibraciones Electrénico 420mAcc, 405% — Rapides Sensible a vibraciones convencional deriva térmica Mayor precisin Lento (para variables Electrénico Intercambiable rapidas puede Inteligente 420mAce, £02 Estable, Fiable presentar problemas) Campo de medida més amplio Bajo coste mantenimiento Electronic Digital £0,1% Mayor precisién Lento (para variables Inteligente Més estabilidad répidas puede Sefial digital Fiable presentar problemas) Autodiagnéstico Falta normalizacién de ‘Comunicacién las comunicaciones didireccional No intercambiable con Configuracién otras marcas remota Campo de medida més amplio Bajo coste mantenimientoTransmisores 69 sas orientadas a conseguir un segmento importante del mercado. Todo ello contribuye ala desorientacién del usuario que antes de tomar una decisién debe ponderar las ventajas de los sistemas de comunicaci6n actuales y las soluciones futuras (comunicaciones con otros tipos de fieldbus, etc.), De todos modos, es deseable que los usuarios puedan disponer de un protocolo estindar y que éste pueda incorporarse lo mas pronto posible a los grandes sistemas de control distribuido. Por otro lado, estos sistemas deben usar, de modo transparente, la infraestructura de comunicaciones de datos existente. 2.5 Comparacién de transmisores En la tabla 2.1 se efecttia una comparaci6n de caracterfsticas de los transmisores neumaticos, electrénicos convencionales, e inteligentes; estos tiltimos en las versiones de sefial de salida de 4-20 mA c.c. y de sefial de salida digital.Prélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades .. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2 Alcance (span). 1.2.3. Error Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 1.2.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) 1.2.9 Repetibilidad (repeatibility) 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2. En funcién de la variable de proceso . 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos eta, 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisoresvin indice Capitulo ” Capitulo - 31 3.2 3.3 34 35 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presion Elementos mecdnico: Elementos neumiticos. Elementos electromecanicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2. Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electrénicos de vacio 3.5.1. Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma. 3.5.2. Medidor McLeod Transductores térmicos.. Transductores de ionizaci6n.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presi6n diferencial 4.1.1.1 Formula general. Elementos de pr Resumen de las normas ISO 5167-1980 Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de diafragma, Integradores. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3 Velocidad... 4.1.3.1. Vertederos y Venturi 2 Turbinas.... 4.1.3.3. Transductores ultrasénicos: 4.1.4 Fuerza (medidor de placa). 4.1.5 Tensién inducida (medidor magnético).. 4.1.5.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv: 4.1.6.1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilante Medidor de pistén alternativ Medidor rotativo. Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vorte 4.1.8 Oscilante. Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacién de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos. a RRRRAR 177 179 179 18043 Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 4.2.2 Medicién directa del caudal-masa .... 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capila Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristicas, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros opticos.. 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. TAL Pest 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307x Indice Capitulo 72 8 81 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 7.122 Tacémetros eléctricos 7.1.3 Densidad y peso especifico. 7.13.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 7.13.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.13.7 Método de punto de ebullici 713.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza 71.4 Humedad y punto de rocio.. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2. Humedad en sdlidos .. 7.1.4.3. Punto de rocfo. TAS Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.15.2 Viscosimetros . 7.15.3 Medidores de consistencia Tabla comparativa.. Detector de calor. 7.162 Detectores de ionizacién-rectificacién . 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 71.65 Programadores.... 7.1.7 Oxigeno disuelto 718 Turbidez.... 7.1.9 Intensidad de radiacién solat .. Variables quimicas.. 7.21 Conductividad 722) pH 7.23 Redox (potencial de oxidacién-reduccién).. 7.2.4 Concentracién de gases 7.2.4.1 Conduetividad térmica.. 7.2.4.2 Paramagnetismo del oxfgen 7.243 Analizador de infrarrojos. Elementos finales de control. Valvulas de control 81.1 Generalidades.. 8.1.2 Tipos de valvulas... 81.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 oe ely 314 315 316 317 317 319 321 322 323 324 327 329 334 334 336 aoe 339 339 340 340 341 343 343, 346 347 348 349 349 353 aan 358 358 360 362 365 365 365 366 3668.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas de control Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manu: 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento..... 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos..... 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de valvulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463XI indice Capitulo 8.2 83 ae 92 93 94 95 9.6 97 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidades 8.1,10.2 Causas del ruido en las valvulas. 8.1.10.3 Reduccién del ruido Elementos finales electrénicos.. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 823 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control Regulacién automatica Introduccién. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumiticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado .. Cambio automatico-manual-automitico .. .3.9 Tendencias en los instrumentos neumiticos.. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automatico-manual-automatico.. 9.4.9 Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control... Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladores Otros tipos de control . 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores... Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partid: Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales 466 468 470 472 472 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 505 508 509 512 aie oe S15 515 521 523 525 533 533 534 537 S41 543 547 548 549 aefl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja tension. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy; Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de cali. bracién.. Calibracién de instrumentos de presién, nivs Calibracién de instrumentos de temperatur: Comprobacién de valvulas de contro! Aparatos electrénicos de comprobaci6 Calidad de calibracién segtin Norma ISO 900: 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658XIV indice A3 Ad AS Referencias Glosario.. A2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico A222 Transmisor electrénico. A223 Transmisor digital... A23 Velocidad de respuesta de los transmisore: A.23.1 Transmisores neumdtico: A.2.3.2 Transmisores electrénicos o digitales Analisis dindmico de los controladores. A3.L_Introduccién. 32. Accién proporcional. A323. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada Accién proporcional + integral + derivada. Ensayo de controladores... niciacién a la optimizacién de proceso A.4.1 Generalidades A.42 Anilisis experimental del proceso.. A43 Estabilidad Control avanzado AS.1 Correctores... A5.2. Control multivariabl A53 Control éptimo... A5.4 Control adaptativo ASS Control predictivo A56 Control por redes neuronales A57 Control por légica difusa... A5.8 Estructuras de! control avanzado.CAPITULO 3 MEDIDAS DE PRESION 3.1 Unidades y clases de presién La presién es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmésferas, kilogramos por centimetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada). En el Sistema Internacional (S.L) esté normalizada en pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas 13 y 14* que tuvieron lugar en Paris en octubre de 1967 y 1971, y segdn la Reco- mendacién Internacional némero 17, ratificada en la Ii Conferencia General de la Organizacin Internacional de Metrologia Legal**, El pascal es 1 newton por metro cuadrado (1 N/m?), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo TABLA 3.1 Unidades de presion Put. | Pate nm 7 gad | gada lumsfera fen pee tar "4 Pil de | ede | Aimdsle in| oe | Pa agua | Hg : Psi 1 | 2768 | 2036 0.0680 ooms | 7031 | si | 0599 | 680476 Pulgada oosr | 1 | omrss | ome ooms | 240 | igo | ones 29 dea Pulgada ore | 136 t ons ons | 3453 | 254 | ogsan | 338039 ede Hg Atmésfora 147 | 40679 | 29.92 1 1033 | toss | 760 | sors2 | 1133 x 108 gem? 1420 | 3937 | 2895 0.9678 1 wooo | 7356 | 098 3066 cmedea, | 00142 | 02637 | ong | cuss onto 1 | 07335 | om | 9806 mmedeHg | 09193 | 05383 | 00393 | anos coos | 139] 1 | ooras | 133,302 Bar us | aor | 2953 98 102 020 | 150 1 10 Pa nis | ocr | ommns | ser tor | o1maxio~ | aor | omms | 1* 1 * En Espafia, segtin Decreto 1.257/1974 de 25 abril, publicado en BOE, ntim. 110, de 8 de mayo de 1974, ** En Espafia, segtin Decreto 18.464, publicado en BOE, ntim. 223, de 17 de septiem- bre de 1974,72 _ Instrumentacién industrial de masa 1 kg, le comunica una aceleracién de 1 m/s’, Como el pascal es una unidad muy pequefia, se emplean también el kilopascal (1 kPa = 10~ bar), el megapascal (1 MPa = 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10.000 bar). En la industria se utiliza también el bar (1 bar = 10° Pa = 1,02 kg/cm?) y el kg/cm’, si bien esta sltima unidad, a pesar de su uso todavia muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia. En la tabla 3.1 figuran las equivalencias entre estas unidades. La presién puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura 3.1 se indican las clases de presién que Jos instrumentos miden cominmente en la industria. BBB ¢ tii . VARIACIONES: ENLA PRESION pi : ‘ATMOSFERICA 1g cf lj ee pe ee g it 1 2 eerr—t—a‘ireEs—' = (foe eee ee 4 _ _ _Keresion _ a Aa. | oa aa TATMOSFERICA \ A ESTANDAR 1 ot oD CERO ABSOLUTO Fig. 3.1 Clases de presién La presién absoluta se mide con relacién al cero absoluto de presién (puntos A y A’ de la figura). La presién atmosférica es la presién ejercida por la atmésfera terrestre medida mediante un barémetro. A nivel del mar, esta presién es préxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutos 0 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y estos valores definen la presién ejercida por la atmésfera estandar. La presion relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presién absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectéa la medi- cién (punto B de la figura), Hay que sefialar que al aumentar o disminuir la presidn atmosférica, disminuye 0 aumenta respectivamente la presién leida (puntos B’ y B”), si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas. La presién diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C’. El vacio es la diferencia de presiones entre la presién atmosférica existente y la presin absoluta, es decir, es la presién medida por debajo de la atmosférica (puntos D, D’ y D”). Viene expresado en mm columna de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna de agua. Las variaciones de la presién atmos- férica influyen considerablemente en las lecturas del vacio. El campo de aplicacién de los medidores de presién es amplio y abarca desde valores muy bajos (vacfo) hasta presiones de miles de bar. En la figura 3.2 pueden verse los tipos de instrumentos y su campo de aplicacién. Los instrumentos de presién se clasifican en tres grupos: mecanicos, neumaticos, electromecanicos y electrénicos.Medidas de presion 73 2 Gs 2 ~ 8 ee Soe nee eo" wt se § git 2 xio® 24/38 6x10? 10" a || —— 250 4000- ee Te 60 1000. |e 30 500: 6 100. 25 30 Presign, ‘atmostérica \ cero absoluto Fig. 3.2 Instrumentos de presin y campo de aplicacién. 3.2 Elementos mecanicos Se dividen en: 1.° elementos primarios de medida directa que miden la presién compardndola con la ejercida por un liquido de densidad y altura conocidas (ba- rémetro cubeta, manémetro de tubo en U, mandémetro de tubo inclinado, mané- metro de toro pendular, manémetro de campana), y 2.° elementos primarios elés- ticos que se deforman por la presién interna del fluido que contienen. Los elementos primarios eldsticos mas empleados son: el tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle. El tubo Bourdon es un tubo de seccién eliptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presién en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora,74 — Instrumentacién industrial por un sector dentado y un pifién. La ley de deformacién del tubo Bourdon es bastante compleja y ha sido determiriada empiricamente a través de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos. El material empleado norma'mente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable, aleacién de cobre 0 aleaciones especiales como hastelloy y monel. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comin, y el helicoidal arrollando més de una espira en forma de hélice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo libre y por ello, son ideales para los registradores. El diafragma consiste en una o varias cdpsulas circulares conectadas rigidamente entre si por soldadura, de forma que al aplicar presién, cada cApsula se deforma y la suma de los pequefios desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presién, el movimiento se aproxima a una relacién lineal en un intervalo de medida lo mds amplio posible con un minimo de histéresis y de desviacién permanente en el cero del instrumento. El material del diafragma es normalmente aleacién de niquel o inconel x. Se utiliza para pequefias presiones. El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse 0 contraerse con un desplazamiento considerable. Hay que sefialar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duracién, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacién alguna millones de ciclos de flexién. El material empleado para el fuelle es usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado térmicamente para mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresién. Se emplean para pequefias presiones. Los medidores de presién absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vacio absoluto. El movimiento resultante de la unién de los dos fuelles equivale a la presién absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latén o acero inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que puedan afectar las va- tiaciones en la presién atmosférica. Por ejemplo, en el caso de emplear un va- cuémetro para el mantenimiento de una presién absoluta de 50 mm de mercurio en una columna de destilacién, el punto de consigna serfa de 710 mm, con una presién atmosférica de 760 mm. Si la presién atmosférica cambiase a 775 mm el vacuémetro indicaria: 710 + 15 = 725 mm con lo cual la presién absoluta en ja columna seria controlada a 50 + 15 = 65 mm, es decir, a un 30 % més de la deseada. En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos primarios elasticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en la mayorfa de los casos es mas econ6mico utilizar un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicién de presién del vapor de agua en que el agua condensada aisla el tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor (fig. 3.3 a). Se emplean asimismo sellos volumétricos de diafragma y de fuelle (fig. 3.3 b y ©) que contienen un liquido incompresible para la transmisién de la presién.Medidas de presién 75 Manémetro Manémetro Manémetro PROCESO PROCESO fuelle a) b) 2 8 proceso © Fig. 3.3. Tipos de sellos. En la tabla 3.2 pueden verse las caracteristicas de los elementos mecénicos descritos. TABLA 3.2 Elementos mecanicos | Precision | remperatu- Loe Campo de medida i ie aa ‘nasina coten otae | ( } - Barémetro cubeta 0,1-3 m eda 05-1% | Ambiente | 6 bar Tubo en U 0,2-1,2 m eda 045-1 % | 10 bar Tubo inclinado 0,01-1,2 m eda + Toro pendular 0,5-10 m eda 100-600 bar Manémetro campana 0,005-1 m eda \ Atmosférica Tubo Bourdon 0,5-6000 bar 90° C 6000 bar Espiral 0,5-2500 bar 2500 bar Helicoidal 0,5-5000 bar 5000 bar Diafragma 50 mm eda-2 bar 2 bar Fuelle 100 mm eda-2 bar 4 ‘ 1 Presiéa absoluta 6-760 mm Hg abs 1% | Ambiente | Atmosférica Sello volumétrico 3-600 bar 0,5-1.% | 400° c 600 bar 3.3. Elementos neumaticos Como elementos neuméticos consideramos los instrumentos transmisores neumé- ticos estudiados en el capitulo anterior cuyo elemento de medida es de presién adecuado al campo de medida correspondiente. El tipo de transmisor queda es-76 — Instrumentacion industrial tablecido por el campo de medida del elemento segin la figura 3.2. Es obvio que, por ejemplo, un transmisor de 0-20 kg/cm? utilizar un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que uno de 3-15 psi sera de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle. En las figuras 2.7, 2.8 y 2.9 pueden verse estos tipos de transmisores neuméticos. 3.4 Elementos electromecanicos Los elementos electromecdnicos de presién utilizan un elemento mecdnico eldstico combinado con un transductor eléctrico que genera la sefial eléctrica correspondiente. El elemento mecdnico consiste en un tubo Bourdon, espiral, hélice, diafragma, fuelle 0 una combinacién de los mismos que, a través de un sistema de palancas convierte la presién en una fuerza o en un desplazamiento mecénico. Los elementos electromecénicos de presién se clasifican segin el principio de funcionamiento en los siguientes tipos: Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas. Resistivos, Magnéticos Capacitivos. Extensométricos. Piezoeléctricos. 3.4.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas En la figura 3.4 esta representado un transmisor de este tipo que ya ha sido descrito en el apartado 2.3 de transmisores electrénicos. En este instrumento el elemento mecdnico de medicién (tubo Bourdon, espiral, fuelle...) ejerce una fuerza sobre una barra rigida del transmisor. Para cada valor de la presién, la barra adopta una posicién determinada exciténdose un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia, un transformador diferencial o bien un detector fotoeléctrico, Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magnética y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa asi un circuito de realimentacién variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso. El detector de posicién de inductancia y el transformador diferencial han sido ya estudiados anteriormente. En el transmisor de equilibrio de fuerzas con detector fotoeléctrico (fig. 3.4 c), la barra rigida tiene en su extremo una ventanilla ranurada que interrumpe total © parcialmente un rayo de luz que incide en una célula fotoeléctrica de dos elementos. Esta célula forma parte de un circuito de puente de Wheatstone autoequi- librado y, por lo tanto, cualquier variacién de presién que cambie la barra de posicién, moverd la ventana ranurada y desequilibrard el puente. La sefial diferencial que se produce en los dos elementos de la célula es amplificada y excita un servomotor. Este, al girar, atornilla una varilla roscada la cual comprime unMedidas de presién 77 Resorte Unidad magnética Presin Ltt Oscitador @- Detector de inductancias ae S Unidad 1 magnética i imestecién—t—] 220 | x OSCILADOR Sefial saltida b -Transformador diferencial Tubo Bourdon | Oe rn Inacadon Generador tacometrico " IServal Célula foloeléctrica c= Detector fotveléctrica Fig. 3.4 Transmisor electrénico de equilibrio de fuerzas. resorte de realimentacién que a su vez aprieta la barra de equilibrio de fuerzas con una fuerza tal que compensa la fuerza desarrollada por el elemento de pre- sién. De este modo, el sistema se estabiliza en una nueva posicién de equilibrio.78 — Instrumentacién industrial Este transmisor dispone de un contador éptico-mecdnico acoplado al servomotor que sefiala los valores de presién en una pantalla exterior. Los transductores electrénicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequefio de la barra de equilibrio, poseen realimentacién, una elasticidad muy buena y un nivel alto en Ja sefial de salida, Por su constitu- cién mecénica presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre. Su intervalo de medida corresponde al del elemento mecdnico que utilizan (tubo Bourdon, espiral, fuelle, diafragma...) y su precisin es del orden de 0,5-1 %. 3.4.2 Transductores resistivos Constituyen, sin duda, uno de los transmisores eléctricos mds sencillos. Consis- ten en un elemento eldstico (tubo Bourdon o c4psula) que varia la resistencia 6hmica de un potenciémetro en funcién de la presién. El potenciémetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina si- guiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potenciémetros segin sea el elemento de resistencia: potenciémetros de grafito, de resistencia bo- binada, de pelicula metilica y de plastico moldeado. En la figura 3.5 puede verse un transductor resistivo representativo que consta de un muelle de referencia, el elemento de presién y un potenciémetro de precision. El muelle de referencia es el corazén del transductor ya que su desviacién al comprimirse debe ser tmica- mente una funci6n de Ja presién y ademas debe ser independiente de la temperatura, de la aceleracién y de otros factores ambientes externos. Presion Ai circulto de puente de Wheatstone Fig. 3.5 Transductor resistivo. El movimiento del elemento de presién se transmite a un brazo mévil aisla~ do que se apoya sobre el potenciémetro de precisién. Este est4 conectado a un circuito de puente de Wheatstone, Los transductores resistivos son simples y su sefial de salida es bastante po- tente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el funcionamiento de los instrumentos de indicacién sin necesidad de amplificacién. Sin embargo, son ifsensibles a pequefios movimientos del contacto del cursor, muy sensibles a vibraciones y presentan una estabilidad pobre en el tiempo. El intervalo de medida de estos transmisores corresponde al elemento deMedidas de presién 79 presin que utilizan (tubo Bourdon, fuell kg/em?. La precision es del orden de 1-2 %. y varfa en general de 0-0,1 a 0-300 3.4.3. Transductores magnéticos Se clasifican en dos grupos segiin el principio de funcionamiento. a) Transductores de inductancia variable (fig. 3.6) en los que el desplazamiento de un nticleo mévil dentro de una bobina aumenta la inductancia de ésta en forma casi proporcional a la porcién metélica del micleo contenida dentro de Ja bobina, ndcleo magnetico movil Fig. 3.6 Transductor de inductancia variable. El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de autoinduccién generada se opone a la f.e.m. de alimentacién, de tal modo que al ir penetrando el niicleo mévil dentro de la bobina Ia corriente presente en el circuito se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccién. El transformador diferencial estudiado en los transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas es también un transductor de inductancia variable, si bien, en lugar de considerar una sola bobina con un niicleo mévil, se trata de tres bobinas en las que la bobina central o primaria es alimentada con una corriente alterna y el flujo magnético generado induce tensiones en las otras dos bobinas, con la par- ticularidad de que si el nticleo esta en el centro, las dos tensiones son iguales y ‘opuestas y si se desplaza a la derecha o a la izquierda, las tensiones son distintas. Es decir, que el transformador diferencial es mas bien un aparato de relacién de inductancias. Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen rozamiento en la medicién, tienen una respuesta lineal, son pequefios y de construccién robusta y no precisan ajustes criticos en el montaje. Su precisién es del orden de + 1 %. b) Los transductores de reluctancia variable (fig. 3.7) consisten en un imén ‘permanente o un electroimén que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético.80 —_Instrumentaci6n industrial El circuito magnético se alimenta con una fuerza magnetomotriz. constante con Io cual al cambiar la posicién de Ia armadura varia Ja reluctancia y por lo tanto el flujo magnético, Esta variacién del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional al grado de desplazamiento de la armadura mévil. armadura magnelica. movil Fig. 3.7. Transductor de reluctancia variable. El movimiento de la armadura es pequefio (del orden de un grado como méximo en armaduras giratorias) sin contacto alguno con las partes fijas, por lo cual no existen rozamientos climindndose la histéresis mecénica tipica de otros instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura. Su precisién es del orden de + 0,5 %. Ambos tipos de transductores posicionan el niicleo o la armadura méviles con un elemento de presién (tubo Bourdon, espiral...) y utilizan circuitos eléctri- cos bobinados de puente de inductancias de corriente alterna. 3.4.4 Transductores capacitivos Se basan en la variacién de capacidad que se produce en un condensador al des- plazarse una de sus placas por la aplicacién de presién (fig. 3.8). La placa mévil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. De este modo se tienen dos condensadores uno de capacidad fija o de referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados con corriente alterna. Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequefio tamafio y su construccién robusta, tienen un pequefio desplazamiento volumétrico y son adecuados para medidas estdticas y dindmicas. Su sefial de salida es débil por lo que precisan de amplificadores con ‘el riesgo de introducir errores en la medicién. SonMedidas de presién 81 sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estan acoplados. Oscilador de alta frecuencia Fig. 3.8 Transductor capacitivo. Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,05-5 a 0,5-600 bar y su precision es del orden de + 0,2.a + 0,5 %. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) Se basan en la variacién de longitud y de didmetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una ten- sién mecénica por la accién de una presién. Existen dos tipos de galgas extensométricas: galgas cementadas (fig. 3.9) for- madas por varios bucles de hilo muy fino que estén pegadcs a una hoja base de cerdmica, papel o plistico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un armazén fijo y otro mévil bajo una ligera tensién inicial. Hilo de conexién Hilo activo Hilos actives Base flexible ; “ |_—Armazén Fars errs secur] KP} Base flexible Fuerza Fig. 3.9 Galga cementada. Fig. 3.10 Galga sin cementar. En ambos tipos de galgas, la aplicacién de presién estira 0 comprime los hilos segiin sea la disposici6n que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de los mismos. La galga forma parte de un puente de Wheatstone (fig. 3.11) y cuando estd sin tensin tiene una resistencia eléctrica determinada. Se aplica al circuito una tensién, nominal tal que la pequefia corriente que circula por Ja resistencia crea una cafda de tensién en la misma y el puente se equilibra para estas condiciones.82 Instrumentacién industrial Cualquier variacién de presién que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente. El intervalo de medida de estos transductores varia de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su precision es del orden de + 0,5 %. Fig. 3.11 Puente de Wheatstone para galga extensométrica, Una innovacién de la galga extensométrica ia constituyen los transductores de presién de silicio difundido. Consisten en un elemento de silicio situado dentro de una cémara conteniendo silicona que est4 en contacto con el proceso a través de un diafragma flexible. El sensor esta fabricado a partir de un monocris- tal de silicio en cuyo seno se difunde boro pata formar varios puentes de Wheatstone constituyendo asi una galga extensométrica autocontenida. El espesor del sensor determina el intervalo de medida del instrumento. El sensor con su puente Wheatstone incorporado forma parte del circuito de la figura 3.12. Cuando no hay presién, Jas tensiones E, y Ez son iguales y, al aplicar la presién del proceso Ry y Re disminuyen su resistencia y Ra y Ra la aumentan dando lugar a caidas de tensién distintas y a una diferencia entre Ey y Es. Esta diferencia se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3a 19 mA con 1 mA del puente produce una sefial de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a través de la resistencia de realimentacién Ra, y produce una cafda de tensién que equilibra el puente. Como esta caida es proporcional a Re, esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se varia intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potenciémetro en el brazo derecho (cero fino). La adicién de un microprocesador permite afiadir FACTOR 0 CORRECCTO N DEL VAPOR 230 HETA=(ON2/18. BELO™-LO*D*4ePDEDENET 404° 2)1".25 240 TF DEPRIS=">" OF DEPRIS=*p* THEN 250 ELSE 350 250 REN- PLACA-ORIFICIO CON TOMAS EN LA BRIDA 260 IF FLUIDS="L" OR FLUEDS="1* THEN EPSILONEL ELSE EPSILON=1~( 41+. 35eBETA*GDE( PD/PIYACAPAY=1 270 IF 0DS8.615 THEW C=,595%+.0312eBETA*2.1-.19h¥BETAMBe, O02THBETAN2,50(10°5/RED 1°, 75+12.285/0)¢BETA°GR( I-RETA'4)*-1-{,85598/D)¥BETA’ 275 IF D¢=58.615 THEN C=.5959+ .0212KBETA"Z.1-, 18GRBETAG*,OO29HRETAE,S#/10°O/RE. D)*, Se! .039/D)#BETA”4# {-BETA"4)*~1-{ 85598/D)ABETANS 280 RETAL=(2847 .05eONe/SOR/1-BETA“S}) /{D'2+EPSILOMACEFSe(SOR(DENST#PD) 99.5 290 TF ABS(IBETA-BETAL/EETAL}9.0001 THEN BETA®RETAL :60T0 250 300 Di=DABETAL 2310 DIM=DL/LeHPeiT1-T0>) 20 PRINTSPRINT "RESULTADOS DEL CRLCULOPSPRINT * 4390 PRINT "N*SCHRS(I67!;* de REYNOLDS = *SREDSPRINT “BETA (4/D) = *}BETASPRINT * [DUGMETRD DEL ORIFICIO 4 = *;D1:PRINT *DIAMETRO DE HECANIZACLON 2EL ORIFICTO "304 x 2340 END 350 IF DEPRIS=*T* OR DEPRIS="t* THEN 260 ELSE 460 ‘360 REN- TOBERA 158 1932 (EUROPA) ‘370 IF FLUIDS=*L" OR FLUIDS=*)* THEN EPSILOW=1 ELSE K=(P1-PD} /PEsEPSTLON=+ (CAPHE *LB/CAPAD/{CRPR-1)34(41-BETA'G)/ (L-BETA*AAK*(2/CHPR}))4((1-K°L(CRPRR1/08FA1)/¢ ones ‘BBD C2.99-,2242eBETA*A, 141 ,000215-. 001 1254BETRE,CORNGHBETH"S, 7041 19°S/REDIL IS 390 BETAL= (2847 0SeOM*SOR!-BETH°4)/ {D°24EPSTLONECHFSHSOR DENSTPD)))*.5 ‘400 TF ABSE(BETAI-BETA) /BETAL)>.0OCL THEN BETACBETAL:6070 360 410 DI=DeBETAL 420 DIMeDI (14H HC TI-TO)) 430 PRINTSPRINT "RESULTADOS DEL CAL CULO™ PRINT 4440 PRINT *N*sCHRS(167);" de REYNOLDS = "3RED:PRINT "BETA (€/D) = *SBETAZPRINT * [DIOMETRO DEL OREFICLO 6 = *;DL:PRINT “DIANETRO DE MECANIZACION TEL ORIFICIO *;DL ¥ 950 EAD122 Instrumentacién industrial 4960 IF DEPRIS=*U" OR DEPRIS=*o* THEN 470 ELSE 570 {970 REN- TOBERA ASME RADIO LARGO i AMERICA) OR FLUIDG="]* THEN EPSTLON=1 ELSE K=(P1-PD)/FH:EPSILONS( (CRPAE 94 1-BETROS) /U1-BETA*GK(2/CHPRD 341 -KSUAERPA-ED ERPA 490 C=_99b5~.OOBSSERETA”.S+{10°S/REDI"S 500 BETAL=(2@47 05¢OHSOR( BETA) /(D°26EPSILONECEFS#SQRIDENSTSFD)})°.5 510 IF ABS((BETAL-BETA)/BETAL)>.0001 THEN BETA=BETAI:60T0 470 520 Di=DSBETAL 520 DIMeBL/(1+HP#(T1-100) 540 PRINT:PRINT “RESULTADOS DEL CRLCULO*:PRINT * 550 PRINT “NPjCHRGLLAT);* de REWNOLDS = AED:PRINT BETA (37D) DIANETRG DEL ORIFICLO d = *;D1:PRINT “DIAMETRO DE MECANIZACION DEL ORIFICIO *3D5 8 ‘560 END ‘570 IF DEPRIS=*V" OR DEPRIS=*v* THEN 580 ELSE BEEP:60TO 30 580 REN~ TUB VENTURE ‘580 IF FLUIDS="L" OF FLUEDS="1* THEN EPSILON! ELSE K=(P1-P0)/P\:EPSTLON=« COPAY SCB/CAPAD/CAPAW1))#(1-BETAP) /(I-HETA*GER® (2/CAPAD)) 84 (1-K"¢(CAPA-L) CAPA) Ones G00 IF VENTH=°A" OR VENTB=¥a" THEN C=.986 610 TF VENTS="B° OR VENTE="b® THEN 620 IF VENTS=*C* OR VENT {630 BETAL= (2867 O5+ON*SORiL-BETH*G)/(DS2KEPSTLONECOFSHSOR DENSE PD) 1)°.5 ‘bk0 TF ABSC(BETAL-BETAI/BETAL) 0001 THEN BETA=BETAL:BOTD 250 250 DI=BeBETAL 60 DIN=DL/\LeHPe(T#=T0)> 670 PRINT:PRINT *RESULTABOS DEL CALCULO*:PRINT * 880 PRINT iS(167)5" de REYNOLDS = “SRED:PRINT "BETA (d/D) = *)BETALPRINT © DEAMETRO DEL ORIFICIO d = ";DL:PRINT “DIAMETRD DE MECONIZRCION DEL ORIFICIO "301 " 90 END ok Ruy {Tipo de elemento depriabgeno? :PLACA-ORIFICIO ‘Pi; TOBERA ISO 1932 (T); TOBERA ASME DE RADIO LARGO (UW); TUBO VENTURE (WI? P Tipo de FLOLDO? + LIQUIDO iL); GAS (8); VAPOR (V5? L CTERPERATURA BE SERVICIO en of? 15 TEMPERATURA AMBIENTE en of? 15 SDENSTOAD TEL FLUIDO en Kg/a3? 1000 DIANETRG MEDIO DE LA TUBERTA A TEMPERATURA AMBIENTE en aa? 400 iCOEFICIEWTE DE DILATACION DE LA TUBERIA en ae/0C? .0000117 {iCOEFICIENTE DE DILATACTON DE LA PLACA en an/oC? . 000016 CAUDAL NAGA EN Kg/'seg.7 448 iVISCOSTOAD ABSOLUTA 0 DINANICA DEL FLUIBO en centipoises? .00114 EPRESION OTFERENCIAL en bar para el CAUDAL MAIKO? «2 {PRESTON ESTATICA ABSOLUTA DEL FLUIDO EN LA TOMR DE ALTA PRESION en bar? 1.02 RESULTADOS BEL CALCULO de REYNOLDS = ,399089E+08 BETA (6/D) = 4191899 DIANETRO DEL ORIFICIO d = 371.4749 DIANETRO DE MECANIZACION DEL ORIFICIO 371.4749 Ok LIST 2RUM SLORD" SAVE SCONT &y"LPTS TRON @TROFFOKEY SCREENMedidas de caudal 123 ASHE DE RADIO LARGO (0); TUBD VENTURI & aTipo de FLUIOD? + LIOUIOD (Lp; GAS (8); VAPOR (W TEMPERATURA DE SERVICIO en of? 250 {TEMPERATURA AMBIENTE en oC? 15 EDENSIDAD DEL FLUTDO en ¥g/n3? 4.6 {DLIMETRO MEDIO BE LA TURERIA @ TENPERATURA AMBIENTE en na? 150 GUEFICIENTE DE OILATACION DE LA TUBERIA en an/ot? -0000117 GCOEFICIENTE DE DILATACTON DE LA TOBERA en an/ct? .000016 CAUDAL MASA EN Ko/seg.? 2.83 ‘GEOEFICIENTE ISENTROPICO (Relacién de Celores Especificos? 1,3 HOMEDAD DEL VAPOR en % de aque (sobrecalentado y saturado es 04%? 0 iVISCOSIDAD ABSOLUTA 0 DINAMICA DEL FLUIDO en centipoises? .018 APRESION DIFERENCTAL en bar para el CAUDAL MAKINO? .2 {GPRESTON ESTATICR ABSOLUTA DEL FLUIDO EN LA TOMS DE ALTA PRESION en bar? 1 RESULTADOS DEL CALCULO je REYNOLDS = 1530843 BETA (4/0) = 6035727 DIAMETRO TEL ORIFICIO d= 90.78607 DIAMETRO OE MECANIZACION DEL ORIFICIO 90. 446 oO SLIST 2RUN SLOAD'. ASAVE* SCONT 4,"LPT1 TTRON BTROFFSHEY SCREEN iTapo de elesente deprindgeno? :PLACE-ORIFICIO (Pi; TOBERA 180 1932 (7); TOBERA AGNE DE RADIO LARBO (ui; THEO VENTURI 06. SOmm| obturadae piloto ESEsRdara| z wu ae Barra Fuslle secundaria restinen ap a - Neumdtico unige eo mmagnetice f ) g Sefal ==5——* i Detector 5 i 9 cesalide lAmplificador Oscilador Fig. 419 Transmisores de caudal de presién diferencial.134 Instrumentacién industrial ar 2 Fuer2s| soraprincipes |P2 Detector Elemento Barra principot @) barra. principat| TMAN >| tunigas magnetics) aot de ‘Ampliicader Shot ‘oscilador b- Electrénico P ) Regutador dacorriente voriable Seat 4e sali¢a T20mAce Circuito ' decorriente Tot aoeeacaee Fig. 4.19 (Continuacién) Los transmisores citados utilizan, bien un transmisor neumitico de equilibrio de fuerzas, bien un transductor eléctrico de equilibrio de fuerzas o bien un transductor de silicio difundido idénticos a los que se estudiaron en el capitulo de instrumentos de presién. En la figura 4.19 pueden verse estos transductores de caudal. 41.1.7 Integradores Los instrumentos transmisores 0 registradores de caudal miden realmente una presién diferencial y como el caudal varia segtin la rafz cuadrada de la presién diferencial, el grafico deberd ser de raiz cuadrada a no ser que se utilice un extractor de raiz cuadrada intermedio, y estar4 graduado normalmente de 0-10 con un factor de conversin para poder leer directamente en unidades de caudal. En ocasiones, desde el punto de vista de contabilizacién de caudales para pro- pésitos de facturacién o de balance energético de la planta, interesa integrar el caudal de un grafico. Esto se consigue con integradores mecénicos, neumiticos o electroni- cos (fig. 4.20).Medidas de caudal 135 Los integradores mecdnicos més utilizados son del tipo intermitente y cuen- tan autométicamente el producto (caudal instantdéneo X tiempo) mediante una leva que gira a velocidad constante sobre la que se apoya una palanca cuya po- sicién depende del caudal instantaneo. El tiempo de contacto entre la palanca y Ja leva, hace actuar un contador mecinico o eléctrico. Su precisién es del orden de + 2 %. Los integradores neumaticos pueden verse esquematicamente en la figura 4.20 a. Consisten en una turbina alimentada por un chorro de aire que depende del valor de lasefial neumatica del transmisor de presién diferencial. El giro de la turbina hace avan- zar un contador que integra el caudal. Los integradores electrénicos intermitentes disponen de una leva posiciona- da por la pluma del instrumento en lugar de una palanca como en los integradores mecénicos. La leva esta situada entre las bobinas de un oscilador y excita un relé electrénico detector cuando entra dentro del campo del oscilador. El relé electrénico excita a su vez el contador del instrumento. La precision del integrador electrénico es del orden de + 1 %. Sefal neumética Sefial neumstice ees rule Alimentein a ues z Ble. Bora a5 Rag aie Hl contder j Nl © Cl obturador piloto Lk ze em To Flujo de aire a [ Bisroative | DU _— eats a) Integrador neumatico _ sida wacuine at ‘amin | rusts [EEL Mecanismo | osciocer Rich \ a a -Scknade eomnia_ [— Stith = Oscar ateetrico et motor Fig, 4.20 Integradores neumaticos y electrénicos. bl Integrador electrénico136 — Instrumentacién industrial En el control por ordenador 0 el control distribuido, existe un algoritmo de integracién que efecttia el célculo: VARINTEG = VARINTEG (i - 1) + C* (Escala tiempo)* VARIABLE siendo: VARINTEG = sefal totalizadora acumulada C = constante VARIABLE = sefial de medida, tipicamente caudal En los estudios anteriores hemos visto que las variaciones de la densidad de- penden, en un liquido, de los cambios en la temperatura y cn los gases y vapores de las variaciones en la presi6n, en la temperatura y en la compresibilidad. El caudal real puede determinarse registrando dichas variables (con prefe- rencia en el mismo gréfico) y calculando las correcciones, o bien, realizando auto- méticamente las operaciones de correcci6n. La compensacién automética se ogra con un instrumento multiplicador-divisor de las tres variables, presién diferencial, presién y temperatura. Mas ade- ante, en el apartado correspondiente a la determinacién del caudal masa estudia- remos este punto. 4.1.2 Area variable (rotametros) Los rotémetros son medidores de caudal de area variable en los cuales un flota~ dor cambia su posicién dentro de un tubo. proporcionalmente al flujo del fluido. Las fuerzas que acttian sobre el flotador se representan en la figura 4.21. En las condiciones de equilibrio se cumplen las ecuaciones: G fa MQ: & %Q1 8 2 y B= Gor Ac & FtE=G en las que: G=peso del flotador; 6 vz=volumen del flotador; Qr = densidad del flotador; : : Q: = densidad del fluido; Fig. 421 Rothmatro. E =fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador; F = fuerza de empuje del fluido sobre el flotador; Ca=coeficiente de arrastre del fiuido sobre el flotador; velocidad del fiuido; rea de la seccién del flotador; seccién interior del tubo;Medidas de caudal 137 resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta: = /22 ler CagAr El valor de Cy depende de la viscosidad del fluido. El rotémetro al ser un diafragma de orificio variable tendré como éste, un coeficiente de descarga que englobaré el reparto desigual de velocidades, 1a con- traccién de la vena del fiuido, las rugosidades de la tuberfa, ete. Por conveniencia, se incorpora el témnino \/ 2 1 este coeficiente de descarga, pasando la expresién anterior a Ve eee 28 Ve (Oe eAr Como el caudal es igual a: Q, =v Ay siendo A, = seccién interior del tubo, resulta: =CA Vee 8 Vs (Ge ) i ere o bien en unidades de masa Esta férmula permite determinar el caudal del fluido que pasa a través de un rotémetro conocido. Este caudal depende evidentemente del peso especifico del liquido y de los valores de la seccién interior del tubo Ay, ya que la misma cambia segin sea el punto de equilibrio del fiotador. Por estos motivos la seleccién del tamagio de un rotémetro es Jaboriosa y es conveniente emplear algtin método que simplifique los cAlculos anteriores, Con el fin de normalizar los cdlculos se acostumbra a referir los caudales del liquido 0 del vapor y gas a sus equivalentes en agua y aire respectivamente. Se utilizan las siguientes ecuaciones: Caudal de liquido: Q,=C Aw Vee Ve (@r—e) QA; 2g vs (8,04 — 1) Caudal equivalente en agua: Queue = C Aw \) Ta “At habiendo considerado un flotador de acero inoxidable 316 de densidad 8,04; di- vidiendo ambas ecuaciones y despejando el caudal equivalente en agua resulta:138 Instrumentacién industrial 917,04 Oren = O1\/ OE Andlogamente, para un gas a ° C y P mm Hg, y despreciando 9, en el tér- mino Qe — Qg resulta: 760 8,04 eeaas Pe Qzire (Nm*/minuto) = Q, (Nm*/minuto) V ces en la que: Q, = densidad del gas referida al aire a 15° C y 760 mm Hg; T = temperatura absoluta del gas (273 + 1); P = presién absoluta del gas en mm Hg (p + 760); y en el caso de vapor: Quire (Nm*/minuto) = Qvapor (kg/minuto) 2,56 v= Qe en la que v, es el volumen especifico del vapor de agua en las condiciones de servicio, y el caudal de vapor esté expresado en masa. Las férmulas anteriores o bien reglas de célculo especiales permiten determinar répidamente los caudales equivalentes en agua 0 en aire del fluido, y de aqui, el tamafio del rotémetro consultando las tablas del fabricante. Estas dan el tamafio, el ntimero del tubo y el del flotador con su forma y peso. Los tubos empleados en los rotdmetros pueden ser de vidrio y metélicos. Los fabricantes los mecanizan de tal modo que queda asegurada la intercambiabilidad de los diversos tubos y flotadores a fin de obtener caudales correspondientes sin necesidad de calibrar individualmente cada rotémetro. Los tubos de vidrio pueden ser con nervios interiores que sirven para guiar el flotador o bien lisos. Los tubos metélicos son siempre cénico lisos y precisan de extensién por no tener una lectura directa. Los tubos tienen una conicidad que viene expresada como la relacién entre el didmetro interno del tubo en Ia escala maxima y el didmetro de la cabeza del flotador. Esta relacién varia entre 1,20 a 1,35. Los flotadores pueden tener varios perfiles de construccién. En la figura 4.22 pueden verse los mds utilizados: — Esférico (pos. 1) para bajos caudales y poca precisién, con una influencia considerable de la viscosidad del fluido. —Cilindrico con borde plano (pos. 2) para caudales medios y elevados con una influencia media de la viscosidad del fluido. —Cilindrico, con borde saliente, de cara inclinada contra el flujo (pos. 3) con menor influencia de la viscosidad que, por sus caracteristicas de caudal, puede compararse a una tobera, — Cilindrico, con bordes salientes contra el flujo (pos. 4) y con la minima influencia de la viscosidad del fluido, que por su funcionamiento, puede compararse a una placa-orificio diafragma.Medidas de caudal 139 ce ae 10" 10? 10° 10* n? de Reynolds COEFICIENTE DESCARGA Fig. 422 Curvas de viscosidad. La figura 4.22 indica Ja influencia que la viscosidad del fluido puede tener en el coeficiente de descarga del rotametro, sefialando las caracteristicas relativds de independencia de cada tipo de flotador. EI material mas empleado en los flotadores es el acero inoxidable 316 si bien, para satisfacer la gran variedad de requerimientos de resistencia a la corrosién que se presenta en Ja industria se utilizan también otros metales. Se utilizan tam- bién flotadores de plastico, si bien se prefieren los metélicos por su mayor facilidad de mecanizacién del borde superior. En las tablas 4.6 y 4.7 se indican las densidades de los materiales comunes empleados en los flotadores normales y esféricos respectivamente. Las escalas de los rotémetros estén grabadas en una escala de latén o de aluminio montada a Io largo del tubo y situada en coincidencia con Ia linea de cero del tubo o bien directamente en el tubo de vidrio. La escala puede estar gra- TABLA 46 Materiales comunes de flotadores normales Inox. 316 Hastelloy B Aluminio Bronce Hastelloy C Durimet, Monel Niquel Goma Inox. 303 Plomo Tantalio Teflén Titanio140 Instrumentacién industrial TABLA 47 Materiales comunes de flotadores esféricos Vidrio de borosilicato | 2,20 Inox. 316 8,04 Aluminio 2,72 Monel 8,84 Zafiro 4,03 Carboloy 14,95, Inox. 304 7,92 Tantalio 16,60 duada en unidades directas del caudal (referido siempre a unas condiciones de servicio dadas) o bien en porcentaje de 10 a 100 % de Ja escala total. En este Ultimo caso, se afiade un factor de multiplicacién a todas las lecturas para conver- tir a unidades de caudal en volumen o peso del fiuido. Otra forma de graduar la escala es en mm acompafiando una curva de calibracién caudal-lectura en mm para determinar e] caudal del fluido. La curva de calibracién se emplea en rotametros de pequefia capacidad en Jos cuales el caudal no es Tineal dentro del intervalo del campo de medida 10 a 1. Hay que sefialar que la amplitud de medida de los rotmetros es de 10 a 1. La pérdida de carga del rot4metro es constante en todo el recorrido del fiotador y puede hacerse muy baja mediante una forma adecuada de éste. La pérdida de cafga del fiotador puede determinarse a partir de la expresién siguiente que relaciona el peso efectivo del flotador con su seccién transversal maxima. expresin en la que: G; = peso del flotador; volumen del fiotador; Q1 = densidad del fluido; A; =seccién transversal maxima del flotador. A esta pérdida de carga hay que sumar la debida a las conexiones y al tubo para obtener la pérdida de carga total. El valor aproximado de ésta es el doble de la del flotador. Del examen de la expresién del caudal de un rotémetro se desprende que su capacidad depende de las densidades del flotador y del fluido. Si cambian las condiciones de empleo de un rotémetro ya calibrado, es necesario aplicar unos factores para corregir el caudal leido. Estos factores se deducen en forma parecida al célculo realizado en la determinacién del tamafio del rotametro de los caudales equivalentes en agua y en aire del fluido, y son los siguientes: Variacién en las densidades del flotador y del fluido: Qe Factor en un liquido: = Ky= ernie 1 (Qa — en) Ove En el caso de un gas, su densidad puede despreciarse frente al peso especifico del flotador, de modo que el factor correspondiente es:Medidas de caudal 141 Factor en un gas: K, Vinee Ons Oe en las que Q; son las condiciones de calibracién y Qz las nuevas condiciones de servicio y se supone el mismo coeficiente de descarga en ambos casos. Variacién en la temperatura: En los liquidos, los cambios en la temperatura hacen variar Ia densidad del liquido, luego: Qe) Qu Factor en un liquido: Qu) Qiz En un gas la densidad varia inversamente a la temperatura absoluta, luego: Factor en un gas: K, Vi expresado en unidades de volumen, 3 Variacién en la presi6n: En un iquido no influye por ser el liquido incompresible, en cambio en los gases la densidad varfa directamente con la presién absoluta, luego: Factor en un gas: Kp=\/% Pi Las variaciones simulténeas en la densidad, 1a temperatura y Ja presién se tienen en cuenta con el factor: Kore = Vea Ta:Pe on unidades volumétricas Qr2*T2" Pi Kor = Vers Q'TaPa os unidades de masa Qu Ti P: Al deducir la ecuacién del caudal del rot4metro, no se tuvo en cuenta la fuerza debida a la viscosidad. Tal como se vio anteriormente, su magnitud depende de la forma del flotador y de la viscosidad del fluido, en particular, del nimero de Reynolds en el espacio anular comprendido entre la superficie del flotador y la interior del tubo. Cuanto més alto es el mimero de Reynolds, tanto menor serd la influencia debida a las variaciones de la viscosidad; de este modo, se des- precia la influencia que puedan tener dichas variaciones en los gases, ya que éstos dan un alto némero de Reynolds. En Jos liquidos, un adecuado disefio del flotador permite obtener una inmunidad frente a dichas variaciones. En la figura 4.22 se representan las curvas de viscosidad para un mismo tubo con diferentes formas de los flotadores del mismo peso y densidad. Puede observarse que la curva del flotador 4 es casi plana, de tal modo que se utiliza siempre que sean apreciables los efectos de la viscosidad. Cuando la viscosidad del fluido es muy elevada, no es posible encontrar el caudal equivalente en agua, siendo necesario calibrar el rot4metro por simulacién142 __Instrumentaci6n industrial zie ae gis 8s 33 alg a2 ae 28 Bx on 8 g 5 F i oe 4 20 40 200 © 400 I/min Caudal equivalente en agua Fig. 423 Limites de aplicacién de los flotadores seguin la viscosidad. hidréulica, 0 bien, con el mismo liquido del proceso. Los limites de aplicacién de los flotadores tipos 3 y 4 pueden verse en la figura 4.23. La simulacin hidraulica para obtener las curvas de correccién de viscosidad se basa en utilizar un aceite de caracterfsticas conocidas (viscosidad, temperatura y densidad) y suponer una densidad (correspondiente a una temperatura dada) para el fluido cuyas curvas de viscosidad desean determinarse. Se verifica la ecuacién a-VERE aon * Qn en Ia que las condiciones 1 se refieren al aceite conocido y las 2 al simulado. Esta expresién permite calcular la viscosidad del fluido simulado 2. El mayor proble- ma que se representa en las calibraciones de viscosidad es en la obtencién de curvas correctas temperatura-viscosidad, de modo que los datos conocidos de la viscosidad se corresponden exactamente con Jas temperaturas de trabajo en la planta. La calibracién de los rotémetros se consigue basicamente manteniendo constante el paso de un caudal a través del rotémetro y midiendo la cantidad de liquido © de gas recogido en un tiempo dado medido con precisién. En los liquidos, los aparatos de medida del volumen suelen ser buretas graduadas o basculas mientras que en los gases se suclen utilizar gasémetros y calibradores, graduados conMedidas de caudal 143 sello de mercurio. Para medir el tiempo se emplean cronémetros capaces de medir 0,01 segundos como minimo. Segtin Ia aplicacién, los rotmetros pueden dividirse en rotdmetros de purga, de indicacién directa para usos generales y armados con indicacién magnética y transmisién neumitica y electrénica (fig. 4.24). Los rotdmetros de purga se utilizan para caudales muy pequefios. Algunas de sus aplicaciones tipicas son la purga hidrdulica de los sellos mecdnicos de las bombas generales de la planta, 1a medicién del nivel por burbujeo (véase el capitulo de nivel), la purga de elementos de presién diferencial para la medida de caudal evitando la obturacién de Jas tuberias y la purga de instrumentos que trabajan en atmésferas corrosivas 0 polvorientas. Los rotémetros de vidrio de indicacién directa pueden adoptar varias dis- posiciones: llevar placas laterales, estar cerrados con cuatro placas con ventana de cristal para ver el tubo; disponer de armadura de seguridad o blindada de cierre estanco para evitar que en caso de rotura del tubo el gas o el liquido interiores puedan dafiar al operador; disponer de armadura anti-hielo con gel de silice para evitar la presencia de humedad en el espacio entre la armadura y el tubo que podria impedir la visibilidad del flotador. Los rot4metros armados incorporan un tubo metdlico que no permite la lectura directa del caudal, por lo cual precisan pues de indicacién o de transmisién. Los rotdmetros se emplean asimismo conectados a las tomas de una placa- orificio o diafragma, es decir, como rotdmetros by-pass.(fig. 4.24 f). En esta apli- cacién, en lugar de medirse la presién diferencial miden el caudal! del fluido que circula de la toma de alta presién, a la baja, debido a la presién diferencial creada por la placa. El rotémetro determina un caudal proporcional linealmente al caudal principal de paso por la tuberia gracias a un segundo orificio calibrado situado en la tuberfa de by-pass. Este orificio est calibrado de tal forma que el flotador marca el 100 % de la escala cuando el caudal que pasa a través de la placa-orificio en la tuberfa principal llega al 100 % con la presién diferencial maxima de calculo. Como el rotdmetro en by-pass mide caudal y no presién diferencial (utili- zéndose s6lo la presién diferencial creada por la placa-orificio en ta tuberia principal como una bomba hidrdulica que crea un caudal derivado del principal) la escala de medida es lineal y no de raiz cuadrada como seria de suponer siendo el elemento de medida un diafragma. Los transmisores neumiaticos acoplados al rotémetro consisten en una leva que sigue magnéticamente el movimiento del flotador y que se encuentra situada entre dos toberas neumdticas. Estas toberas forman parte de un transmisor de equilibrio de movimientos (fig. 4.24 d). Los transductores eléctricos acoplados a rotémetros pueden ser de varios tipos: — Potenciométrico. —Puente de impedancias. El transductor potenciométrico puede verse en la figura 4.25. Es parecido al transductor resistivo de presién estudiado en el capitulo anterior y consiste en144 Instrumentacion industrial b} Indicacién directa Indice 1 mn alice ¢]_ Armado con indicacién magnética — Transtormador tener tg Sia " | ; Nueva 1 ft aice magnetics Transformader diferencial Flotasér Flofadar e) Tra | ro Hh cer ASmisor eléctrico ol oriticio by pass 7 Orifcio by pass — Ss) t 1) Rotdmetro en by-pass Fig. 424 Tipos de rotametros.Medidas de caudal 145 Potenciémetro Imdn- Helice magnética Fig. 425 Transductor potenciométrico. una varilla que sigue magnéticamente el movimiento del flotador dentro del tubo y que mueve el brazo de un potenciémetro. Por las caracteristicas del circuito po- tenciométrico da una tensién alta de salida proporcional a la posicién del fiotador. EI sistema presenta la desventaja del envejecimiento y desgaste caracteristicos del potenciémetro. El transductor de puente de impedancias (fig. 4.26) consiste en un mecanismo Fuente de olimentotén aoc 1 1 Pasivo | Active i ae Trepstormedor 1 Leve diferencial Ue a ioe | peisrenetat 1 to tA tmitad ectiver ove ft 1 } i \ Ht 1 ae t : 1 Transformador diferencial 1 (Mited pasiva) Convertidor to oe LE-4 reseotr (aeons in 120 mA cx. eintadal Fig. 426 Transductor de puente de impedancias.146 Instrumentacién industrial de indicacién actuado magnéticamente, un transformador diferencial de nucleo mévil y un convertidor. Al variar el caudal, un imén montado en el flotador o en la varilla de extensién del mismo hace girar un mecanismo magnético de po- sicién formado por una hélice de hierro dispuesta en un cilindro de aluminio. Una leva de forma caracteristica gira con el conjunto y se introduce dentro del arro- lamiento activo de un transformador diferencial. El primario de este transformador esta alimentado por una tensién alterna constante procedente de un oscilador preamplificador. La sefial de salida del secundario del transformador, que es proporcional al caudal, pasa a un convertidor donde es transformada en una sefial de corriente continua constante, En el convertidor se encuentran los ajustes de cero y de mul- tiplicaci6n del instrumento. El intervalo de medida de los rotametros es usualmente de 1 a 10 (relacién entre el caudal minimo y el maximo) con una escala lineal. Su precisién es del orden de 2 % de toda Ja escala cuando estén sin calibrar y de 1 % con calibra- cién. Los rotémetros son adecuados para la medida de pequefios caudales legan- do a limites minimos de 0,1 cm*/minuto en agua y de 1 cm*/minuto en aire. El valor m4ximo que pueden alcanzar es de 3,5 m*/minuto en agua y de 30 m°/minuto én aire. Pueden utilizarse en la medida de mayores caudales montandose como rotdmetros by-pass en la tuberia. 4.1.3. Velocidad 4.1.3.1 Vertederos y Venturi En la medicin del caudal en canales abiertos, se utilizan vertederos de formas variadas que provocan una diferencia de alturas del Kquido en el canal entre la zona anterior del vertedero y su punto més bajo. El vertedero debe formar un Angulo recto con Ja direccién del caudal y el canal aguas arriba debe ser recto como minimo en una distancia de 10 veces la anchura, La diferencia de alturas debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado como para no ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es conveniente incluso utilizar un pozo de proteccién (tuberia de Z ligeramente mayor que el flotador) para el flotador del instrumento de medida, caso de utilizar este sistema. El caudal es proporcional a la diferencia de alturas segin la férmula general empirica: ee caudal en m/s; constante que depende del tipo de vertedero; anchura de la garganta del vertedero en m; diferencia maxima de alturas en m; exponente que depende del tipo de vertedero o canal. = LAO Wl Los vertederos mas empleados son de los siguientes tipos (fig. 4.27):Medidas de caudal 147 0) Rectangular b) Triangular oen V cl Cipolleti 0 tropezoidat 4} Parshall Fig. 427 Tipos de vertederos. — Rectangular (fig. 4.27 2) con contraccién lateral, simple y facil de construir y el més econémico. Es apto para la medida de caudales de 0-60 m*/h a 0-2000 m*/h. La férmula de medida de caudales que sucle usarse es la de Francis:148 — Instrumentaci6n industrial OQ = 1,84 (I—0,2 H) Hi m/s siendo I la anchura del recténgulo en m. El valor de 0,2 H viene sustituido por 0,1 H si no hay contraccién del manto vertido, es decir, si != anchura del canal. — Triangular o en V (fig. 4.27 5), que consiste en una placa con un corte en V de vértice dirigido hacia abajo y con cada lado igualmente inclinado respecto ala vertical. A igualdad de tamafio, su campo de medida es mas amplio que el de los otros vertederos. Es capaz de medir caudales dentro del intervalo 0-30 mS/h a 0-2300 m*/h. La férmula empirica aplicable es: Q=1,33 H?4™ m/s para un vertedero en V de 90° —Cipolleti 0 trapezoidal (fig. 4.27 ¢) con la ranura en forma de trapecio inver- tido. La pendiente de los lados del trapecio corrige las contracciones laterales del manto de agua y el caudal es por lo tanto proporcional a la altura de la cresta, Su campo de medida equivale al del vertedero rectangular. La {rmula empirica es: Q = 1,86 1H! m/s —El vertedero Parshall o Venturi (fig. 4.27 d) se emplea normalmente en aque- llas aplicaciones en las que un vertedero normal no es siempre adecuado tal como ocurre cuando el liquido transporta sdlidos o sedimentos en cantidad excesiva, o bien cuando no existe. altura de presién suficiente, 0 bien cuando no es posible construir un tramo recto de longitud suficiente (un minimo de 10 veces la anchura del canal). Puede utilizarse para caudales superiores a 0-30 m*/h. El vertedero Parshall es de forma parecida al tubo Venturi. Con- siste en paredes verticales y con el suelo inclinado en la estrangulacién tal como puede verse en la figura 4.27 d. La descarga del fluido puede presentarse de dos formas: caudal libre cuando la elevacién del agua después de la estrangu- lacién es lo suficientemente baja como para impedir que el agua que se descarga retorne hacia atrés y no siga suavemente el perfil del elemento Parshall; caudal sumergido cuando el agua esta a demasiada altura después de la estran- gulacion y vuelve hacia atras. La condicién de caudal libre se tiene cuando la relacién de las alturas de cresta en la parte plana y en la parte final del elemento referidas al nivel plano H,/Hq es menor de 0,6 para un elemento de garganta hasta 230 mm y menor de 0,7 para anchuras de garganta mayores de 300 mm. Relaciones mayores dan lugar a caudales del tipo sumergido en el cual el caudal es una funcién de Hy y Ha, mientras que en la condicién de caudal libre el fiujo es tnicamente funcién de Hy, Se suele mantener generalmente esta condicién. La ecuacién general empirica del vertedero Parshall es Q-Kin" con los coeficientes de la tabla 4.8.Medidas de caudal 149 TABLA 48 Constantes del vertedero Parshall Un instrumento de flotador, 0 bien de burbujeo, mide la diferencia de alturas dada y puede indicar, regular y registrar directamente el caudal o bien trans- mititlo a distancia con un transmisor del tipo potenciométrico 0 neumitico de equilibrio de movimientos, o digital. — 4) eléctrico Resistor osetia ish Teansmiser eleetranicn b} electrénico Fig. 428 Transmisor de flotador.150 — Instrumentacidn industrial 4.1.3.2 Turbinas Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de area entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este modo el rotor esta equilibrado hidrodindmicamente y gira entre los conos anterior y posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando asi un rozamiento que necesariamente se producirfa (fig. 4.29). Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de reluctancia la velocidad viene determinada por el paso de las palas indivi- duales de la turbina a través del campo magnético creado por un iman permanente montado en una bobina captadora exterior. El paso de cada pala varia la reluctancia del circuito magnético. Esta variacién cambia el flujo induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que, por lo tanto es proporcional al giro de la turbina. En el tipo inductivo el rotor leva incorporado un iman permanente y el campo magnético giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina captadora exterior. En la figura 4,29 b puede verse el diagrama de bloques de la turbina en ambos tipos de transductores. En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional onmicios pt oro gqUIKIBRTO Rovas " Aguas B8a00 ARRIBA Integrin hh We Base} Penge =~ ~ frecuencia ae Seka ; fees ‘aneastRe DELFLU00 ; ome a Lea | ' ' [—1~ SL >~ Coudal ‘Acondicionade| EFECTO DE LA PRESION de sefial POR LA LEY DE BERNOUILL! 7 ORLA LEY DE 1 A\AZ% Retuctancia 1 \ —- 1 AAA tnauetive ~ caudal a eaulliaR a) turbing b) diagrama de bloques Fig. 429 Medidor de turbina.Medidas de caudal 151 CIcLOS POR UITRO VALOR PORCENTUAL DEL CAUDAL NOMINAL ‘th DE CAUDAL Fig. 430 Curvas del medidor de turbina. al caudal siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mé- ximo (fig. 4.30). Por ejemplo, si un rotor de seis palas gira a 100 revoluciones por segundo, genera 600 impulsos por segundo. El niimero de impulsos por unidad de caudal es constante. La turbina esté limitada por la viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce en la velocidad del perfil del liquido a través de Ja tuberfa cuando aumenta la viscosidad. En las paredes, el fluido se mueve mas Jentamente que en el centro, de modo que, las puntas de las palas no pueden girar a mayor velocidad. En general, para viscosidades superiores a 3-5 centistokes se reduce considerablemente el intervalo de medida del instrument La precisién es muy elevada, del orden de = 0,3 %. La méxima precisi6n se consigue con un régimen laminar instalando el instrumento en una tuberia recta de longitudes mfaimas 15 didmetros aguas arriba y 6 didmetros aguas abajo. El campo de medida Mega hasta la relacién 15 a 1 entre el caudal maximo y el minimo y la escala es lineal. El instrumento es adecuado para la medida de caudales de liquidos limpios o filtrados. Debe instalarse de tal modo que no se vacie cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad contra el medidor vacfo Jo dafiarfa seriamente. La sobrevelocidad por exceso de caudal puede ser también perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor de turbina se transmite a un convertidor indicador 0 totalizador (fig. 4.29 b). 4.1.3.3. Transductores ultrasénicos Los transductores de ultrasonidos miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse éste en el sentido del flujo del fluido y en el sentido contrario. Los sensores estan situados en una tuberia de la que se conocen el area y el perfil de velocidades, Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados. En uno de los modelos més sencillos (fig. 4.31 a) la velocidad del fluido est4 determinada por la siguiente formula: C? tga At ' 2D152 Instrumentacién industrial en la que: V = velocidad del fluido; C= velocidad del sonido en el fluido; a= Angulo de haz del sonido con relacién al eje longitudinal de la tuberia; D = diémetro interior de la tuberia; At = diferencia entre los tiempos de trénsito del sonido aguas arriba y aguas abajo del fiuido. En otras técnicas de medicién se mide la diferencia de fases 0 la diferencia de frecuencias entre las ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos. Existen otros métodos que se basan en los siguientes principios: — Desviacion de haz de sonido emitido por un transmisor perpendicularmente a la tuberfa (fig. 4.31 b), que es utilizado en fluidos limpios. — Método Doppler (fig. 4.31 ). Se proyectan ondas sénicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la seffal de retorno al reflejarse el sonido en particulas contenidas en el fluido. El método viene limitado por la necesidad de la presencia de particulas, pero permite medir algunos caudales de fluidos dificiles tales como mezclas gas-liquido, fangos, etcétera, En todos estos sistemas, se utilizan transductores piezoeléctricos tanto para la emisién como para Ia recepcién de Jas ondas ultrasénicas. En la figura 4.32 puede verse el diagrama de bloques de un transductor ultrasdnico. factor recente AQ ZA Y A be omy =n) NZ ‘ anes ie al Ya Emer | Enis a) haz dnico b) desviacidn del haz c) método doppler Fig. 431 Medicion de caudal por ultrasonidos. Indicador de coudat Generador 1 | “de onde J Ampliticadorhy N N N N \ a Generador ‘de onda & + amplificador Fig. 432. Diagrama de bloques de un transductor ultrasénico,Medidas de caudal 153 Los transductores s6nicos tienen una precisién de + 2% y un intervalo de medida de caudales de 20 a 1 con una escala lineal. Son adecuados en la medida de la mayor parte de Iiquidos, en particular de los liquidos con sélidos en suspensién con la sal- vedad de que las particulas o las burbujas de aire que pueda contener el liquido no deben compararse en tamaiio con la longitud de la onda actistica. Son sensibles a los cambios de densidad del Iiquido que varian la velocidad del sonido (por ejemplo, la velocidad en el seno del agua varia 0,2 % por cada grado centigrado). 4.1.4 Fuerza (medidor de placa) El medidor de placa (fig. 4.33) consiste en una placa instalada directamente en el centro de la tuberfa y sometida al empuje del fluido. Transmisor neumati FT) Ge guiges extensométricas Fig. 433 Medidor de placa. La fuerza originada es proporcional a la energia cinética del fluido y depende del area anular entre las paredes de la tuberia y la placa. Corresponde a Ja siguiente ecuacién: fuerza total en la placa; densidad del fluido; velocidad del fluido; rea de la placa; C, = constante experimental. en Ia que: EI caudal volumétrico es: pe Eg154 — Instrumentacion industrial en la que S es el frea de la seccién interior de Ia tuberia. La placa estd conectada a un transmisor neumético de equilibrio de fuerzas bien a un transductor eléc- trico de galgas extensométricas. Las galgas forman parte de un puente de Wheat- stone de tal modo que Ja variacién de resistencia es una funcién del caudal. El caudal es proporcional a Ja raiz cuadrada de la fuerza de impacto del fluido sobre la placa y por Jo tanto, a la raiz cuadrada de Ia sefial transmitida. La precision en la medida es de + 1%. El instrumento permite el paso de fluidos con pequefias cantidades de sélidos en suspensién y puede medir caudales que van de un mfnimo de 0,3 min hasta 40 000 Vmin. 4.1.5 Tensién inducida (medidor magnético) 4.1.5.1 Medidor magnético de caudal La ley de Faraday establece que la tensién inducida a través de cualquier conductor, al moverse éste perpendicularmente a través de un campo magnético, es proporcional a la vélocidad del conductor. La regla de la mano derecha nos indica que colocando la mano derecha abierta, con la palma perpendicular a las lineas de fuerza del campo magnético, y los dedos en el sentido de Ia corriente del fluido, el pulgar sefiala el sentido de 1a corriente inducida. Faraday intent6 aplicar esta teorfa en la medicién de Ja velocidad del rio Témesis en 1832. Suponfa que el agua del rio circulaba perpendicularmente al campo magnético de la Tierra y que el agua es un conductor relativamente bueno. Sumergié una probeta en el agua y esperaba obtener una sefial que variara directamente con la velocidad. No tuvo éxito debido a que no disponia de indicadores sensibles y a que el campo magnético de la Tierra es bajo. No obstante, su teoria fue aceptada. Los holandeses fueron los primeros en el mundo que adaptaron este principio. En 1950 practicaron el bombeo de grandes cantidades de agua de una zona a otra en las tierras bajas de Holanda. Era importante tener una indicacién del caudal para supervisar los caudales manejados. En 1950, cuando se desarrollaron ampliamente las técnicas més avanzadas de corriente alterna, se disefiaron amplificadores mas fiables y econémicos y sdlo entonces el medidor magnético de caudal pasé a utilizarse en una gran variedad de aplicaciones industriales. La formula del caudal que da la ley de Faraday es la siguiente: =KBlv tensién generada en el conductor; constante; densidad del campo magnético; 1= longitud del conductor; v = velocidad del movimiento. En el medidor magnético de caudal (fig. 4.34) el conductor es el quido y E, ¢s la sefial generada, esta sefial es captada por dos electrodos rasantes con la superficie interior del tubo y diametralmente opuestos. Realmente la tnica zona del Ifquido en movimiento que contribuye a la f.e.m. es 1a que une en linea rectaMedidas de caudal 155 a Fig. 434 Medidor magnético de caudal. a los dos electrodos, B es la densidad del campo magnético creado por medio de la bobina de campo, ! es el didmetro de la tuberia y v es la velocidad del fluido a través del medidor. Como xD 4 Las férmulas anteriores indican que la sefial E, depende, no s6lo de la velocidad del fiuido sino también de la densidad del campo magnético B, la cual a su vez. est influida por la tensién de la linea y por Ia temperatura del fluido. Es obvio que, para obtener una sefial que dependa tinicamente de la velocidad, debe climinarse la influencia de estos tres factores y, por otro lado es muy dificil mante- nerlos en valores constantes (la temperatura y la conductividad del fiuido vienen dadas por las condiciones particulares de servicio). De aqui que Ja sefial de vol- taje del medidor se compara en el receptor con otra tensién denominada «tensi6n de referencia E,». Como las dos sefiales derivan a la vez del campo magnético B, la tensién de la linea y las variaciones de temperatura y de conductividad no in- fiuyen en la precisién de la medida. La sefial de referencia E, se toma de un arrollamiento colocado en los bobinados del campo que genera el flujo magnético. En la figura 4.35@ puede verse un esquema de conexiones del elemento de medida. Q=v E, resulta Q=K=-D ebino de compe Mucsireoce Circuito eee “i baja frecuencia integrodor obina de reterencis Ture evestimienta oon — aitgrenctogor sv sot Br al ali oo o Muestreo eee —— eens fs pee Frecuencia —=_ Bajo frecue bina de oS reterencio Magn uido del fuido a) Bobine decompo lta trééuencia b) Fig. 435 Elemento magnético de medida.156 — Instrumentacién industrial El valor de E, se escoge de tal forma que la relacién E,/E, se hace constante en todos los medidores de caudal. De este modo se logra su intercambiabilidad con cualquier receptor. El valor de E,, transmitido al receptor, puede establecerse con completa exactitud, gracias a un potenciémetro colocado normalmente en el medidor y fijado en fabrica para el valor maximo del caudal. Las medidas de caudales en ambos sentidos, de paso del fluido, pueden efectuarse de dos formas: a) Con un interruptor que invierta las conexiones de la sefial del receptor, la po- sicién del interruptor indica el sentido del caudal, y Ja calibracién del sistema permanece invariable en cualquier sentido. 4) Elevando el cero del instrumento al 50 % de la escala, en cuyo caso, el indice indica autométicamente el sentido del caudal del liquido, al estar en la zona superior o inferior de la escala, La calibracién del sistema permanece invariable y la indicacién es de — 50-0-+ 50 % de la escala en lugar de 0-100 por 100. Laconductividad del fluido es la tinica caracteristica propia del iquido que puede limitar el empleo del medidor magnético de caudal. El sistema electrénico utilizado en el elemento y en el receptor permite medir caudales de liquidos que tengan una conductividad superior a 3 micromhos/em. No obstante, en casos especiales puede trabajarse con valores menores, afiadiendo al circuito de medida un preamplificador ai cional (acondicionador de sefial), alcanzdndose una conductividad minima de 0,3 micromhos/em. Con electrodos planos, sin contacto con el liquido, aislados dentro de las capas del material del revestimiento y acoplados capacitivamente con el proceso, es posible medir caudales de Ifquidos con conductividades tan bajas como 0,05 micromhos/em. Como gufa para el lector facilitamos la tabla 4.9 con la conductividad de varias soluciones acuosas. Algunos fabricantes excitan Ia bobina del campo magnético a baja frecuencia en lugar de utilizar la frecuencia de linea (50 Hz). Se obtiene as{ un aumento en Ia preci- si6n y en la estabilidad del cero del medidor. También hay fabricantes que utilizan una fuente de tensi6n continua con perfo- dos de corta duracién, en lugar de alimentar las bobinas de campo con c.a. El sistema consume menos, su coste es mas bajo y su instalacién més sencilla, son menos sensibles a los problemas de recubrimiento de los electrodos, pero presentan la desventaja de que su respuesta es mds lenta, siendo inaceptables en algunos tipos de control. Otros fabricantes alimentan la bobina del campo magnético con dos ondas su- perpuestas, una de baja frecuencia que proporciona una excelente estabilidad del cero, y otra de alta frecuencia que es inmune al ruido de baja frecuencia generado por reacciones electroquimicas y Kquidos de alta viscosidad y/o baja conductividad. En la figura 4.35 b puede verse el esquema de este tipo de medidor. Tal como se ha indicado, la medida no es afectada por las variaciones de conductividad, sin embargo, la necesidad de obtener la precisién adecuada en la medida, limita la longitud del cable entre el elemento y el receptor. La conductividad cléctrica en los gases es generalmente mucho més baja.Medidas de caudal 157 Por este motivo, el medidor magnético no puede emplearse para la medida de caudales de gases. En planta existen muchas fuentes de sefiales de ruido que pueden perturbar el funcionamiento de los medidores magnéticos de caudal. Por ejemplo, un motor eléctrico de gran potencia colocado en las inmediaciones del elemento genera un campo magnético que puede superponerse al flujo propio del medidor. Este tipo de ruido queda eliminado gracias al sistema de tensién de referencia E, que ya se ha descrito anteriormente. ‘Asimismo, los restantes motores y las Iineas eléctricas de potencia pueden generar corrientes y tensiones eléctricas en las tuberias de la planta, siendo estas sefiales captadas por ef medidor en forma de sefiales de tensién. Al objeto de reducir la influencia de estas sefiales de ruido se conectan eléctricamente en by-pass las bridas de conexién del medidor y se ponen a masa. Sin embargo, la practica ha demostrado que esta medida es insuficiente y muchos fabricantes han dispuesto sistemas en el receptor para eliminar dichas sefiales de ruido. Es obvio que, siendo el ruido dependiente en gran parte de Ja situacién del medidor, y de la utilizacién continua o intermitente del equipo parsito, el sistema de compensacién debe ser corregido una vez variadas las condiciones. Sin embar- g0, existe un sistema que evita dichas correcciones: consiste en introducir en el medidor un tercer electrodo y conectarlo a masa. De este modo, la unidad de medida est4 puesta a tierra con relacién a dichas sefiales de ruido y es completamente insensible a las mismas sin que sea necesario hacer ajustes de posicién en la ins- talacién (fig. 4.36). En la seccién de medida se generan corrientes pardsitas en el liquido, debido al campo magnético de corriente alterna. Estas corrientes, a su vez, generan un campo magnético y una tensién. Este campo magnético se opone al principal generado en los bobinados de campo y por lo tanto hace variar la densidad del flujo. La compensacién de esta variacién de flujo la Hevan a cabo automaticamente los bobinados de referencia descritos en la figura 4.35a. Por otro lado, la tensién generada aparece como una sefial en los eiectrodos y es por lo tanto captada por el receptor. Su magnitud depende de la densidad del flujo magnético y de la conductividad del fluido, y est4 desfasada con relacién a la sefial de velocidad del liquido. Como este desfase perturba el trabajo del sistema, es esencial anular esta sefial. Algunos fabricantes compensan este fenémeno de desfase empleando en los electrodos cables de conexién rigidos y con curvatura especial o bien compensdn- dolo en el receptor. El primer método es dificil y la posicién de los cables es ex- tremadamente critica. Por otro lado, la compensacién en el receptor cambia completamente Ja intercambiabilidad entre los elementos primarios y el receptor, ya que la magnitud de esta sefial desfasada es distinta para cada medidor, por consiguiente si se sustituye el medidor de caudal es necesario el reajuste del receptor. Otros fabricantes emplean un arrollamiento cerrado con un potenciémetro de equilibrio en cada electrodo. Los bucles formados estan situados en el campo magnético del instrumento, y, en la misma forma que un transformador, generan una tensién que esta desfasada 90° con relacién a la sefial de velocidad del fluido. En el potenciémetro se toma una parte de esta tensién para compensar la sefialTABLA 4.9 Conductividad eléctrica de soluciones acuosas % Temp.| Conductividad 5 %o Temp. | Conductividad ed —— en peso | °C’ | micromhosiom | | Férmula lead en peso | °C. |micromhos/em AgNO; | Nitrato de plata] 5 18 | 2,56 x 104] |C;HyCO,H | Acido 1,00 | 18 | 4,79 x 108 10 4,76 x 108 propiénico 5,01 9,25 X 102 20 8,72 X 10# 10,08 11,13 X 102 40 15,65 x 10* 20,02 10,42 x 10% 60 21,01 x 10# 30,03 8,18 X 102 — 50,09 3,77 X 102 69,99 85 BaCl, Cloruro de 5 18 : a" bario 10 a om 15 24 C3H;COH | Acido butirico | 1,00 | 18 | 4,55 x 102 5,02 8.63 x 108 : 10,07 9,86 x 1 Ba(NO;)2 | Nitrato de 42 18 15:03 9158 x 102 bario 84 20,01 8,88 X 102 |__| |_| 50,04 2,96 X 102 Ba(OH, Hidréxido 1,25 18 70,01 56,00 ee ee 5 100 0,06 i i 03 (CO.H)2 | Acido oxalico 35 18 | 5,08 x 10! CH,CO,H | Acido acético 9 18 aA ae igs 5 SS ao CaCl, Cloruro de 5,0 18 | 6,43 x 104 20 calcio 10.0 11,41 x 10# 30 20 17,28 x 10¢ a 25 17,81 X 108 30 30 16,58 x 10¢ $ 35 13,66 x 10 gah levisnpu; upoejuewnysuyCaBra CdCl, Bromuro de cadmio Cloruro de cadmio Yoduro de cadmio 0,0324 0,0748 16,40 x 10% 23,60 x 10% 13,70 x 108 21,20 x 10% 60,90 x 10? 10,39 x 108 14,60 x 108 18,60 x 10% 25,40 x 108 30,30 x 108 31,40 x 10% CAINO5)2 Cu(NO;). Cuso, Nitrato de cadmio Sulfato de cadmio Cloruro ctiprico Nitrato de cobre Sulfato de cobre 1,35 a 18,2 28,75 35,2 18 69,40 x 10? 28,90 x 108 51,30 x 108 82,70 x 108 95,60 x 108 90,30 x 108 75,50 x 108 2,47 x 10? 6,92 x 102 23,93 x 102 41,60 x 102 14,60 x 108 24,70 x 108 43,00 x 108 42,10 x 108 18,70 x 108 71,60 x 108 92,40 x 108 89,70 x 10% 69,90 x 108 ae xX 108 x 108 x 108 x 10% x 104 10,90 x 108 18,90 x 10% 32,00 x 108 42,10 x 108 45,80 x 10% lepneo ep sepipaW siTabla 4.9 (Continuacién) I % ». | Conductividad % Temp. | Conductividad oe badd en peso | *C |micromhos/em| | Formula bated en peso | °C |micromhos/em HBr Acido 5 15 | 19,08 x 104 15,85 18,53 x 104 bromhidrico | 10 35,49 104 245 28,32 x 104 15 49,40 x 104 29,8 34,11 x 108 HCOH Acido térmico | 4,94 | 18 | 55,00 x 102) [Ht Acido | 5 15 | 13,32 x 108 9°55 75,60 x 102 yodhidrico | 20,34 98,40 x 102 ala a aoe S840 x 102 | [HNOs [Acido nitrieo | 62 | 18 | 31,23 x 108 50,02 86,40 x 102 12,4 a 70,06 52,30 X 108 a cece 89,02 18,70 x 102 310 ee 100 2,80 x 108 37.2 ee . 49,6 63,41 x 104 [|__| }__| 620 49,04 x 108 HCL Acido 5 ieee clorhidrico 10 63,02 x 108 : o an F613 x 10+] [HsPO: [Acido fostérico | 10 1S | $6,60 x 108 30 66,20 x 10# 7 " 30 16,54 x 10: = 51,52 x 104 35 18,58 x 104 Ee 50 20,73 x 108 HF Acido 0,004 | 18 | 2,50 x 102 ud dere finothidrico 0,007 3,80 x 102 2 Prone io 0,015 5,00 X 10? eae ane 0,030 8,00 X 102 87 70,90 x 10 0,060 1230 x 108 |) PJ} —____}|____—________| 0,121 21,00 x 102] |H,s0, Acido sulfirico | 5 18 | 20,85 x 10 0,242 36,30 x 102 | 10 39,15 x 104 0,484 67,30 x 102 15 54,32 x 108 1,50 19,80 x 10° 20 65,27 x 104 248 31,50 x 108 25 TUT X 108 4,80 59,30 X 108 30 73,88 X 104 15 96,30 x 108 35 72,43 X 104 ool leyisnpul ugoejuewnysulKBr Bromuro de mercurio Cloruro de mercurio Bromuro de potasio 0,223 | 18 68,00 x 10] ]K-CH;CO, | 54,05 X 10# 37,26 x 104 29,05 x 104 21,57 x 10# ee 11,05 x 10 98,50 x 108] |KCN 99,20 x 108 10,10 x 108} |———— 10,33 x 10} IK,CO, 10,55 X 104 10,75 x 104 10,93 X 104 11,02 x 104 10,96 X 10¢ 10,71 X 10# 10,25 x 104 94,40 x 108 80,00 x 108 85,00 x 10] | ———-_ 16 26 421 KF KE Acetato de potasio Cianuro potisico Carbonato potisico Oxalato de potasio Cloruro potisico Fluoruro potasico ‘Yoduro potasico 18 34,70 x 108 62,50 x 108 12,56 x 10* 11,22 x 104 47,90 X 108 52,70 x 10% 10,26 x 104 56,10 x 10% 10,38 x 104 18,06 x 10¢ 22,22 X 104 21,68 Xx 10! 14,69 x 104 48,80 x 10% 91,50 X 10% 69,00 x 108 13,59 x 10# 20,20 x 104 26,77 x 104 65,20 x 108 12,09 x 104 20,80 X 10# 25,61 X 10* 25,22 X 104 33,80 x 10% 68,00 x 103 28,10 x 104 lepneo ep sepipay VoLTabla 4.9 (Continuacién) % Temp. | Conductividad A To Temp. | Conductividad ae nents en peso | °C. |micromhas/em de oe rr 20 14,55 x 104] |Licl Cloruro de lito] 25 | 18 | 41,00 x 10° 30 23,03 x 10# 5 73,30 x 10° 40 31,68 x 104 10 12,18 X 10* 55 42:26 x 108 20 16,76 x 104 |__ Eee } 30 13,99 x 10 KNO, Nitrato potésico | 5 18 | 45,40 x 10® | a oe 10 83,90 x 108 | | |——__ =e ee pel 11,86 x 104 Lil |Yoduro de litio ‘ 18 29,60 x 108 20 15,05 x 104 10 57,30 x 108 ye 16,25 x 10* 20 10,94 x 104 oo 13,46 x 10+ KOH Hidréxido 4,2 ny 14,64 x 104 camEsieganemanaay -—f potisico 84 27,23 x 108 | |LiOH Hidréxido 1,25 | 18 | 78,10 x 10° 16,8 45,58 x 108 de litio 25 14,16 x 108 eh ies 54,03 x 104 fied 23,96 x 104 33.6 52,21 x 108 75 29,99 x 108 42,0 42,12 x 104 SSeS | SSE |__| \————_ oe LisSO, | Sulfato de litio | 5 15 | 40,00 x 108 Sulfuro potasico 3,18 18 84,50 x 108 10 61,00 x 108 4,98 12,84 x 104 is ennee — | ——____ ae 7020 2 1ot| |[MaCle Cloruro de 5 18 | 68,30 x 105 29°97 45.63 x 104 magnesio 10 11,28 x 10* 38,08 41,06 x 104 a Tne NO 47,26 23,79 X 108 30 10,61 x 10° : 5 34 76,80 X 108 K,80, | Sulfatopotésico | 5 18 | 45:80 x 10° | IMgNOs)2 | Nitrato de 5 18 | 43,80 x 108 z magnesio 10 77,00 x 10° ee eee is 11,02 x 108 LigCO; | Carbonato 0,20 | 18 | 34,30 x 102 de litio 0,63 88,50 x 10? zon Teujsnpul ugtoejuewnysuyMgSO, Sulfato 5 15 | 26,30 x 108] [NaNO, | Nitrato sédico | 5 18 | 43,60 x 103 magnésico 10 41,40 x 108 10 78,20 X 108 15 48,00 x 108 20 13,03 x 10 25 41,50 x 10% 30 | 16,06 x 104 MnCly Cloruro de 5 15 | 52,60 x 108] [NaOH Hidréxido 1 18 | 46,50 x 10% manganeso 10 84,40 X 108 sédico 2 88,70 X 108 15 10,55 x 104 4 16,28 x 104 20 11,34 x 10¢ 6 22,42 x 104 25 10,90 x 104 8 27,29 X 10¢ 28 10,16 x 10¢ 10 30,93 x 104 Ee ————— 15 34,90 x 10¢ Na.CH,CO, | Acetato 5 18 | 29,50 x 10% ae a : 7 de sodio 20 65,10 x 108 27,5 23°86 x 104 32 56,90 x 108 30 20:74 x 104 mae |] 32,5 17,98 X 104 NasCO, | Carbonato 5 18 | 45,10 x 108 35 15,60 x 10# de sodio 10 70,50 x 10% 37,5 13,61 x 10 15 83,60 x 10% 40 12,06 x 104 45 97,70 x 108 50 82,00 x 108 NaCl Cloruro sédico | 5 18 | 67,20 x 108 10 12,11 x 10# ee | 15 16,42 x 104] |NagS Sulfuro sédico | 2,02 | 18 | 61,20 x 108 20 19,57 x 104 5,03 13,21 x 104 25 21,35 x 10¢ 9,64 20,17 x 10+ 26 21,51 x 104 14,02 23,59 X 10¢ 16,12 22,43 x 104 Nal Yoduro sédico | 5 18 | 29,80 x 108 18,15 eee 10 58,10 x 103 eeceern! eee) ere] 20 11,44 x 10} |Na,SO, — |Sulfato sédico | 5 18 | 40,90 x 108 40 21,11 x 104 10 68,70 X 108 15 88,60 x 10° jepneo ep sepIpew 91Tabla 4.9 (Continuacién) Conductividad Cortesfa de Brooks Instruments. to Temp. | Conductividad % Temp. oe Renee en peso | 8C'|micromhoslem | | Férmula yea en peso | °C |micromhos/em NHg Amoniaco o10 | 15 | 2,51 x 108] |Pv@NO,). | Nitrato 5 15 | 19,10 x 108 0.40 4:92 x 108 de plomo 10 32,20 x 10° 0,80 6,57 X 108 15 42:90 x 10° 1,60 8,67 x 10% 20 52,10 x 108 401 10,95 x 108 25 60,00 x 10° 8,03 10,38 x 10° 30 66,80 X 10 16,15 6,32 X 108 ee 30,5 1,93 X 10°] Too, Cloruro de 5 18 | 48,30 x 103 | estroncio 10 88,60 x 10° Cloruro 25 18 | 91,80 x 10° 15 12;31 x 104 aménico 10 17,76 x 108 2 15,83 x 108 15 25,86 x 108 ie 20 33,65 x 104 i , Sr(NOg2 | Nitrato de 5 15 | 30,90 x 108 2 eee estroncio 10 52,70 x 108 | | 15 69,00 x 108 Yoduro 10 18 | 77,20 x 10° 20 80,20 x 108 aménico 20 15,99 x 108 25 86,60 x 108 50 42,00 x 104 35 86,10 X 108 Nitrato = 15 59,00 x 108 ZaCly Cloruro de cine 2,5 15 27,60 x 108 aménico 10 11,17 x 10 s 48,30 x 108 30 28,41 x 10% 10 72,70 x 108 50 36,33 X 104 20 91,20 x 108 30 92,60 x 10% 40 84,50 X 108 Sulfato 5 15 | 55,20 x 108 , aménico 10 10,10 x 10¢ 60 36,90 x 108 20 17,79 x 104 eerie ee 30 22192 x 104] |ZnS0, | Sulfato de cine | 5 18 | 19,10 x 108 23,21 x 104 10 32,10 x 108 15 41,50 x 108 poh jeuIsnpu! UoeueWNSUMedidas de caudal 165 Potenciémetro de equilibrio Al receptor Potencidmetro de equilibrio Campo magnético— Lazo del |>Lazo del electrodo electrodo Electrados de senal Tuberia a) electrodo Componente Sefal de tension deseado generada 4 1 t : I Tensién generada Destase menor de 90° enel lazo de control t Componente Vere desfasado Sefial de compensacicn del reostato de referencia Fig. 4.36 Electrodo de puesta a masa. bl compensacién del destase de ruido desfasada. Las conexiones eléctricas en el clemento primario estén dis- puestas de tal modo, que la tensién inducida en el bucle del electrodo se suma a la sefial de desfase. En la figura 4.36 b puede verse el gréfico polar correspondiente. Los tamatios de los tubos de medida varian desde 0,1” hasta 72”. En la tabla 4.10 pueden verse datos sobre capacidades de los medidores magnéticos de caudal. EI convertidor de Ja sefial del elemento primario, puede ser de impedancias (fig. 4.37) o estar basado en un microprocesador. Al medidor magnético de caudal se le pueden acoplar instrumentos para conseguir las siguientes funciones auxiliares, que también puede aportar directamente el convertidor a microprocesador: — Indicaci6n con una escala lineal de 0-100 % de la escala. —Transmisién neumitica. —Transmision electronica. —Transmisién telemétrica con un transmisor de impulsos. — Autocomprobaci6n automatica con diagnosis de fallo. — Médulo de comunicaciones. — Integracién, — Registro.TABLA 4.10 Capacidades de los medidores magnéticos de caudal Valores seleccionados entre 1 y10 m/s. fepresentan el valor max. de la escala. El medidor es ajustable encampo para el maximo caudal entre 1 y10m/s 01 oor ot aes velocidad m/s 4 5678910 (Cortesia de Brooks Instruments) us. oem 400000 ~ 100 000 10000 1000 100 Lous 1 1 uu L Letiiut mYh roco00 1.900 000 45678910 Ca 3 velocidad m/s Problemas de recubrimiento Servicios abrasivosMedidas de caudal 167 CONVERTIDOR MEDID0R fe cowegioon i oe rpeawpct~ | | suaoor 1 | conraoor || —2. meethnc j oe aebinas ave gore ft easecor] Lonel fogs FRE | ane $Srerenca DE FASE. care. [eaneemi | seamed = Bobinas _ Sve wureicaoeet) |aweurcaooR co) NL Fig. 4.37 Transductor de puente de impedancias. adits Los electrodos del tubo de medida deben seleccionarse de acuerdo con su resistencia a la corrosién o a la abrasién en el caso de aplicaciones quimicas, En la tabla 4.11 se indican los materiales empleados y su resistencia debiendo sefialar que el material més utilizado es el acero inoxidable 316. Como materiales opcionales se emplean el Hastelloy para soluciones corrosivas a temperaturas y concentraciones bajas, la aleacién Haynes con fangos abrasivos, el platino frente a soluciones dcidas, el tantalio para la mayor parte de los dcidos con independencia de su concentracién y finalmente el titanio frente a dcidos fuertemente concentrados a altas temperaturas, y a bases. En la tabla 4,12 figuran las caracteristicas de resistencia a la abrasién y co- rrosién de varios tipos de revestimientos. TABLA 4.11 Materiales de los electrodos Resistencia Resistencia iaitael @ la corrosion a la abrasion Inox. 316 Buena Media Opcional: Hastelloy B & C Buena Media Haynes Alloy 25 Media Excelente Platino Excelente Pobre Tantalio Buena Media Titanio Buena Buena Especial: Monel Carpenter 20168 —_Instrumentacién industrial TABLA 4.12 Resistencia a la corrosi6n y abrasion de varios revestimientos Resistencia | | Temperatura Revesti- @ la abrasion Resistencia | fap | maxima ; miento. |__| atacorrosiin |” | admisible ers Media) Severa fc Tefln |Buena |Pobre | Excelente |100-210| 300-—_—‘|Acidos, bases, jara- bes, licores, cerve- Za, etc. No’ recomendado en CIH y FH Poliu- retano | Excelente | Excelente | Media 100-210} 150 | Fangos, aguas (vulnerable) negras Goma __| Excelente Media 100-210] 180 | Fangos medios, (vulnerable) agua Neopreno | Excelente | Buena | Media 100-210| 170 | Agua natural y tra- (vulnerable) tada, agua caliente y fria Vidrio | Pobre | Pobre | Excelente Acidos, bases, productos alimenticios Fibra de vidrio (tubo de medida) | Media | Pobre | En general excelente | 50-150] 250 | Pasta de papel, | aguas negras, CIH EI tefl6n es el material que proporciona 1a mejor resistencia a la corrosi6n, con resistencia media a la abrasién y capacidad de resistencia a altas temperaturas. EI poliuretano, Ja goma y el neopreno tienen la ventaja principal de su resistencia a la abrasién, El vidrio posee una resistencia excelente a la corrosién frente a todos Jos 4cidos con la excepcién del Acido fostérico concentrado caliente y del dcido fluor- hidrico. Su resistencia a la abrasién es pobre y es algo sensible a las vibraciones mecinicas y a los choques térmicos. Su aplicacién principal es en la industria alimenticia. La fibra de vidrio se emplea integramente en el tubo de medida, es barata, ligera y pose una buena resistencia a la corrosién. No es buena en aplicaciones abrasivas y es susceptible de rotura si las bridas se instalan mal en la tuberia. Si la velocidad del fluido supera los 2-3 m/s es conveniente colocar un diafragma de proteccién en la entrada del elemento para prevenir su erosi6n. El dié- metro interno del orificio del diafragma debe ser el mismo que el del revestimientoMedidas de caudal 169 y la velocidad del fluido no debe exceder los 5 m/s para prevenir un desgaste ex- cesivo del revestimiento. Para disminuir la velocidad, puede instalarse un medidor mayor que el diémetro de la tuberia, teniendo presente que la velocidad no debe bajar a menos de 1 m/s para el valor maximo de la escala. EI fluido puede llevar sustancias que por su naturaleza quimica pueden re- cubrir el tubo, los electrodos 0 ambos. El recubrimiento de Ios electrodos se presenta en particular en los procesos en que se afiaden numerosos aditivos. En algunos casos dicho recubrimiento no da lugar a errores importantes siempre que las sustancias se depositen concéntricamente y no aislen eléctricamente el elec trodo del fluido. Si el tubo se va recubriendo concéntricamente hasta que el Area interna sea la mitad, Ia velocidad se duplicara para mantener el mismo caudal, por otro lado el diémetro disminuiré en un factor de 0,707. Por consiguiente el instrumento indicard teéricamente una tensién distinta deducida de la formula: E,= KBDV Es decir, E, = KBD X 0,707 X2 V = 1,414 KBDV Sin embargo, la prdctica ha demostrado que al tener el recubrimiento la misma conductividad que el liquido, la resistencia en shunt formada compensa el aumento de tensién y el instrumento sefiala aproximadamente el caudal correcto. La mayor parte de las sustancias depositadas tienen la misma conductividad que el fluido ya que permanecen en forma de pasta himeda. Sin embargo, cuando dichas sustancias son aislantes bastard una pelicula delgada para que el instrumento marque cero. Entre estas dos situaciones pueden obtenerse resultados cualesquiera. Algu- nos de estos problemas se solucionan utilizando varios tipos de dispositivos lim- piadores y calefactores de tubos. El dispositivo ultrasénico consiste en un generador ultrasénico que hace vibrar los electrodos con vibraciones de alta frecuencia y baja amplitud que con- trarrestan la tendencia de los electrodos a recubrirse. El dispositivo limpiador mecdnico consiste en raspadores mecanicos accionados por un motor y que rozan continuamente con las superficies de los electrodos. Si los sdlidos que pueden acumularse son de regular tamajio, los rasca- dores mecdnicos pueden dajiarse. La calefaccién exterior de los tubos puede efectuarse mediante cintas de resistencias alimentadas eléctricamente y controladas por medio de un termostato. La calefaccién que se consigue en el tubo impide el depésito de grasa o de slidos en las paredes del tubo tanto en marcha como en la parada de la instala- cién gracias a la temperatura controlada conseguida con el termostato. En otro sistema de calefaccién se utiliza un tubo de medida de aluminio que se calienta por las corrientes pardsitas generadas por los bobinados de campo del tubo. Como no hay control de temperatura, en las paradas de Ia instalaci6n es necesario cortar la corriente de alimentacién. No es un método recomendable.170 Instrumentacién industrial En otros sistemas, los electrodos disponen de un sello de presién y estén conte- nidos en una unidad facil de desmontar, lo que permite limpiar sustituir los electrodos sin necesidad de desmontar el tubo de medida de la tuberfa. El medidor puede montarse inclinado u horizontal siempre que se mantenga la tuberia Ilena de Iiquido durante la medida. Si la instalacién es inclinada es conveniente colocar una valvula aguas abajo para asegurar que la tuberia esté lena para todos los caudales de liquido que puedan pasar a través. No obstante, si el sistema de bombeo se para, el nivel del liquido en el elemento deja de bafiar los clectrodos, abriéndose el circuito y dando una sefial de salida errénea. Algunos fabricantes modifican ligeramente el circuito para que el indice del instrumento receptor sefiale cero cuando el circuito esté abierto. Los instrumentos digitales detectan autométicamente el estado sin liquido de la tuberfa. Generalmente no se requiere una longitud recta de tuberfa antes del medidor de caudal, sin embargo, la existencia de accesorios que pueden provocar la for- macién de filetes de caudal asimétricos, obliga a situar el elemento unos 5 Q de tuberfa o més a partir de la conexién aguas arriba. Asimismo cuando el elemento est4 colocado en Ja impulsién de una bomba se recomienda una separacin de unos 8 diémetros de tuberia. Cuando el medidor de caudal es de menor diémetro que las tuberias de co- nexién deben colocarse reducciones por los siguientes motivos: a) Para aumentar la velocidad del fluido y obtener asi una velocidad minima de 1 m/s; 5) Para aumentar la velocidad de los s6lidos en suspensién en servicio ¢ impedir su sedimentacién en Ia parte inferior del tubo. Los fiuidos yue contienen particulas magnéticas en suspensién pueden medirse con un medidor magnético de caudal, siempre que las particulas estén en suspensién homogénea al pasar a través del elemento. Se consigue generalmente, instalando el medidor en una tuberia vertical en la que las particulas magnéticas adoptarén una distribucién uniforme en Ia seccién transversal de la tuberia. Para limpiar periédicamente y eliminar los s6lidos depositados es ventajoso desde el punto de vista de mantenimiento disponer de T en la tuberia situadas en los extremos del medidor para permitir una fécil limpicza sin necesidad alguna de desmontar la tuberia. La técnica digital aplicada a la transmisién permite, mediante una excitaci6n de alta frecuencia y un filtrado digital de a sefial, la eli- minacién préctica de las interferencias de sdlidos en suspensién y de los procesos electroquimicos. Los medidores de caudal no requieren, normalmente, ajustes antes de la puesta en marcha. Los ajustes y la calibracién necesarios se han llevado a cabo ya en la fé- brica. Una vez que el instrumento est instalado y completadas todas las conexiones eléctricas, el medidor de caudal esté listo para servicio. Basta llenar completamente la tuberia con liquido y conectar el instrumento a la corriente permitiendo un tiempo para que el sistema se caliente y se estabilice. Los elementos magnéticos de caudal se calibran en fabrica utilizando un sistema din4mico de pesada y consiguiéndose asi una precisién elevada de == 0,1 %. Con el sistema completo, incluyendo el receptor, se obtiene una precisién de £1 % de toda la escala pudiéndose llegar a una mayor precisiGn, del orden de + 0,5 %,Medidas de caudal 171 con una calibracién especial y siempre que la conductividad sea clevada. El campo de medida entre el caudal maximo y el minimo puede llegar a 100:1 con una escala de lectura lineal. La fidelidad del conjunto es de + 0,25 %. La sensibilidad es + 0,1 % y la linealidad + 0,5 %. La adici6n de un microprocesador mejora sustancialmente las funciones de inteligencia del medidor magnético de caudal. Su’ precisién pasa a + 0,5 %, gracias al circuito de alta frecuencia y al filtrado digital de la sefal que elimina las interferencias de los depésitos de sdlidos en la tuberfa. La relacién entre el campo de medida méximo al minimo es de 100: 1, se dispone de autodiagnés- tico del aparato, de deteccién automatica del estado sin liquido de la tuberia, y de capacidad para medir, manual o automiticamente, el caudal en los dos sentidos de circulacién del fluido. Pueden seleccionarse las unidades de ingenierfa de lectura que se deseen y disponer de doble campo de medida seleccionable manual 0 automaticamente. Los medidores magnéticos de caudal son adecuados para la medida de caudales de liquidos conductores, en particular los liquidos fangosos y fiuidos corrosivos. Su pérdida de carga es baja y corresponde a la de una tuberia del mismo diémetro y de la misma longitud. Pueden medir caudales en ambos sentidos-de paso del fluido en Ja tuberia. 4.1.6 Desplazamiento positivo Los medidores de desplazamiento positive miden el caudal en volumen contando © integrando volimenes separados del liquido. Las partes mecénicas del instrumento se mueven aprovechando la energia del fluido y dan lugar a una pérdida de carga. La precisién depende de los huelgos entre las partes méviles y las fijas y aumenta con la calidad de la mecanizacién y con el tamafio del instrumento. Existen cuatro tipos basicos de medidores: " — disco oscilante; — pistén oscilante; — pistén alternativo; — rotativos; — diafragma. 4.1.6.1 Medidor de disco oscilante El instrumento dispone de una c4mara circular con un disco plano mévil dotado de una ranura en la que est intercalada una placa fija. Esta placa separa la entrada de la salida e impide el giro del disco durante el paso del fluido. La cara baja del disco esta siempre en contacto con la parte inferior de la camara en el lado opuesto, De este modo la cémara est dividida en compartimientos separados de volumen conocido. Cuando pasa el fluido, el disco toma un movimiento parecido al de un trompo caido de modo que cada punto de su circunferencia exterior sube y baja alternativamente estableciendo contacto con las paredes de la cAmara desde su parte infe-172 Instrumentaci6n industrial Eje a contador I> Salida Entrada—=| Disco Fig. 438 Medidor de disco oscilante rior a la superior. Este movimiento de balanceo se transmite mediante el eje del disco a un tren de engranajes (fig, 4.38). El par disponible es pequefio, lo que pone un limite en la utilizacién de accesorios mecénicos. Empleado originalmente en aplicaciones domésticas para agua, se utiliza industrialmente en la medicién de caudales de agua fria, agua caliente, aceite y liquidos alimenticios. La precisién es de + 1-2%. El caudal maximo es de 600 l/min y se fabrica para pequefios tamafios de tuberfa, 4.1.6.2 Medidor de pistén oscilante El instrumento (fig. 4.39) se compone de una cdmara de medida cilindrica con una placa divisora que separa los orificios de entrada y de salida. La tnica parte mévil es un pist6n cilindrico que oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras planas de la cémara, y que est provisto de una ranura que desliza en la placa divisora fija que hace de guia del movimiento oscilante. El eje del piston al girar, transmite su movimiento a un tren de engranajes y a un @ Oy 1 y 9 reciben liquide de, A; 2 y 4 se dos- 1 ha eumentado, 2 ha disminuido, 3 y 4 ‘eargan a través de ‘estan a punto de descargar Inlela de_nuevo 3 recibe liquido, 4 descarga liquide, 1 y 2 gan a traves de B ‘estan a punto de descargar Fig. 439 Medidor de pistén oscilante. 1 recibe todavia tigy su apertura, 2 y 4 déMedidas de caudal 173 contador. El par disponible es elevado de modo que el instrumento puede accio- nar los accesorios mecdnicos que sean necesarios. Los diagramas adjuntos (fig. 4.39) indican el movimiento del pistén desde que entra el liquido en la cAmara hasta que ha sido medido y descargado. La precisin normal es de + 1% pudiéndose Hegar a + 0,2.% con piston metélico y + 0,5 % con pistén sintético, dentro de un margen de caudal de 5 : 1. Se fabrican para tamafios de tuberia hasta 2" con caudales maximos de 600 limin. Se aplican en la medicién de caudales de agua y de liquidos viscosos 0 corrosivos. 4.1.6.3 Medidor de pistén alternativo El medidor de pistén convencional (fig. 4.40) es el mas antiguo de los medidores de desplazamiento positivo. El instrumento se fabrica en muchas formas: de varios pistones, pistones de doble accién, valvulas rotativas, vilvulas deslizantes horizontales, Estos instrumentos se han empleado mucho en Ia industria petroquimica y pueden alcanzar una precisién del orden de = 0.2 %. Su capacidad es pequefia comparada con los tamafios de otros medidores. Su costo inicial es alto, dan una pérdida de carga alta y son dificiles de reparar. Salida { Cilindro A as tS are= nes a Piston t \Walvula de tajadera | Entrada Fig. 440 Medidor de piston convencional. 4.1.6.4 Medidor rotativo Este tipo de instrumento tiene valvulas rotativas que giran excéntricamente rozan- do con las paredes de una camara circular y transportan el liquido en forma in- cremental de la entrada a Ia salida. Se emplean mucho en la industria petroqui mica para la medida de crudos y de gasolina con intervalos de medida que van de unos pocos Vmin de liquidos limpios de baja viscosidad hasta 64 000 Vmin de crudos viscosos. Hay varios tipos de medidores rotativos, siendo los més empleados, los cicloidales, los de dos rotores (birrotor) y los ovales. Los cicloidales (fig. 4.41) contienen dos lébulos del tipo Root engranados entre si que giran en direcciones opuestas manteniendo una posicién relativa fija y desplazando un volumen fijo de fiuido liquido o gas en cada revolucién.174 — Instrumentacién industrial Entrada 1 | Lébulos Salida Fig. 441 Medidor cicloidel. Se fabrican en tamafios que van de 2 a 24" y con caudales de liquidos de 30 a 66 500 Vmin y en gas hasta 3 Nm’/h, Su precisién es de + 1% para caudales de 10 al 100 % del intervalo de medida, bajando mucho la precisién en caudales bajos debido a los huelgos que existen entre los l6bulos. El sistema birrotor (fig. 4.42) consiste en dos rotores sin contacto mecénico entre si que giran como tnicos elementos méviles en la cémara de medida. La relacién de giro mutuo se mantiene gracias a un conjunto de engranajes helicoi dales totalmente cerrado y sin contacto con el liquido. Los rotores estén equili- brados estética y dindmicamente y se apoyan en rodamientos de bolas de acero inoxidable. Al no existir contacto mecénico entre los rotores, la vida util es larga y el mantenimiento es fécil. El instrumento puede trabajar con bajas presiones diferenciales del orden de 1” ¢, de a. Son reversibles, admiten sobrevelocidades esporddicas sin recibir dafio alguno, no requieren filtros, admiten el paso de particulas extraiias y permiten desmontar facilmente la unidad de medida sin necesidad de desmontar el conjunto completo. Su ajuste es sencillo y son de fAcil calibracién mientras el instrument esta bajo presién y sin pérdida de liquido. Se aplican en la medicién de caudales de crudos y productos petroliferos. Engrangjes Cilindro. lubricacién Fig. 442 Medidor birrotor.Medidas de caudal 175 Diagrama 1 Diagrama2 Diagrama 3 Fig. 443 Medidor oval. Su tamafio varia de 3 a 12”. La precision es de + 0,2 %, con una pérdida de carga de 5 psi y con un margen de caudal de 5 a 1. Los medidores ovales (fig. 4.43) disponen de dos ruedas ovales que engranan entre sf y tienen un movimiento de giro debido a la presi6n diferencial creada por el Iiquido. La accién del Kiquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro suave de un par casi constante. La cémara de medida y las ruedas estén mecanizadas con gran precision para conseguir un des- lizamiento minimo entre las mismas, sin formacién de bolsas 0 espacios muertos en la cAmara de medida y barriendo completamente la misma en cada rotacién. De este modo, Ia medida es précticamente independiente de variaciones en la densidad y en la viscosidad del liquido. La precision es de + 0,5 % del caudal total. Los tamaiios varian de 4 a 3”. 4.1.6.5 Medidor de paredes deformables EI contador de paredes deformables 0 de membrana o de fuelle, esta formado por una envoltura a presién con orificios de entrada y salida que contiene el grupo medidor formado por cuatro cdmaras de medici6n. En la figura 4.44 puede verse este tipo de medidor. Su funcionamiento es el siguiente: En la posicién 1, cl gas que entra a través del orificio E, pasa por A empujando la membrana hacia la derecha y extrayendo el gas que pasa por B hacia S. A conti- nuacién, la membrana derecha se desplaza hacia la izquierda, entrando gas por D y saliendo por C (posicién 2). i) oy Posicién 1 Posicién 2 Posicién 3 Posicidn 4 Fig. 4.44 Medidor de paredes deformables176 Instrumentacién industrial En la posicién 3, el gas entra por el compartimento de la izquierda por B desplazando la membrana a la izquierda y sale por A. En la posicién 4, el gas entra en el compartimento de la derecha por C y sale por D. Su precisién es del orden del + 0,3 %. 4.1.6.6 Accesorios Los medidores de desplazamiento posi plados varios tipos de transductores: Transductor de impulsos por microrruptor eléctrico © neumatico en que el eje del medidor acciona un interruptor por medio de una leva. El interruptor estd conectado a un contador electromecnico de baja velocidad. Transductor de impulsos por sensor magnético (fig. 4.45 a) que utiliza un rotor con unos pequefios imanes embebidos en él y un captador magnético situado vo que se han descrito pueden tener aco- ‘Amplticador We sae Unided de magneto excitacién PREANPLIFICADOR a) sensor magnético Disco anurado Oscilador tector ectiticadr |_| Arion ce FE owiectr || ecient eon ut w bl disco ranurado Ampliticader | integrator ¢) generador tacémetro d) fotoeléctrico Fig. 4.45 Transductores para medidores de desplazamiento positivo.Medidas de caudal 177 en el exterior de la caja del rotor. Al girar el rotor los pequefios imanes que contiene cortan el flujo del captador generando un tren de ondas senoidales de impulsos que es amplificado y acondicionado obteniéndose asi impulsos de ondas cuadradas aptos para circuitos convertidores 0 integradores. Transductor de impulsos por disco ranurado (fig. 4.45 b) cuyo principio de funcionamiento es el siguiente: el bobinado primario L; genera continuamente una onda de alta frecuencia de 1 MHz. Al girar el disco ranurado por la accién del medidor de caudal interrumpe el flujo magnético de la bobina Li y como resultado se forma otra onda en el arrollamiento secundario Ly. Esta onda es recti- ficada en el detector y enviada al acondicionador donde se obtiene una onda de salida cuadrada proporcional al régimen de caudal. Generador tacométrico (fig. 4.45 c) que genera una sefial en c.c. de 0-100 mV proporcional al caudal. En su forma més sencilla consiste en un generador de c.c. con estator de imén permanente y rotor bobinado. La precisién es bastante clevada, del orden de 0,01 % para velocidades medias. Transductor de impulsos fotoeléctrico (fig. 4.45 d) que genera una onda cuadrada que varfa de 0 a 10 V. Consiste en una lémpara de filamento, un disco con sectores alternativamente opacos y transliicidos y una fotocélula. La varia~ cién en la intensidad de la luz que se produce en la fotocélula cambia la resistencia en Ja tensién de salida produciendo impulsos a cada paso de zonas de opaca a translticidas del disco. Estos impulsos son amplificados e integrados. Combinados con estos transductores se encuentran otros tipos de accesorios: — Convertidor de frecuencia-tensién; — Convertidor de frecuencia-corriente; — Totalizador clectromecdnico con reset manual; — Totalizador electromecdnico con predeterminador para procesos discontinuos; — Totalizador neumatico con programador para procesos discontinuos; — Médulo de comunicaciones. 4.1.7 Torbellino y Vortex El medidor de caudal por torbellino (fig. 4.46) se basa en la determinacién de la frecuencia del torbellino producido por una hélice estética situada dentro de Ia tuberfa a cuyo través pasa el fluido (liquido © gas). La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la expresién conocida como nimero de Strouhal: axa: v St= donde ‘St = numero de Strouhal f = frecuencia del torbellino d = anchura del torbellino v = velocidad del fluido178 Instrumentacién industrial Elements decristal — | ampliicador | —-[Acenciionacor|___| piezoelecirico 0 [ — ~| Amplficad de sefal Indicador Be iermetancia. | o Ge condensador ode uirasonidos | a Vertices destasados 180° a) Torbellino b) Vortex Fig. 4.46 Medidor de caudal por torbellino y vortex. El ntimero de Strouhal es constante para nimeros de Reynolds comprendidos entre 10000 y 1000000 y d es mantenido constante por el fabricante del medidor, con lo cual, y siendo: Q=s-v con —_Q = caudal volumétrico del fluido secci6n de la tuberia o resulta: siendo K = (d-s)/St una constante. Por Io tanto, el caudal volumétrico del fluido es proporcional a la frecuencia del torbellino. La deteccién de la frecuencia se logra con sensores de presin de cristales piezoeléctricos que detectan los picos de presién en el lado contrario del torbe- lino, o con una termistancia de muy baja inercia térmica que sigue los efectos de refrigeraci6n del torbellino generado en el gas, o bien mediante un condensador de capacidad variable, funcién de la deformacién de un diafragma (placa) ante las ondas de presin del torbellino o bien mediante la aplicacién de un haz de ultrasonidos perpendicularmente al torbellino, midiendo el tiempo de trnsito del haz desde el transmisor al receptor. Los transductores de torbellino son adecuados en la medida de caudales de gases y de liquidos y su intervalo de medida entre el valor maximo y el minimo es de 50 a 1. Deben instalarse en tuberfa recta con longitudes minimas de 10 diémetros aguas arriba y de 5 didmetros aguas abajo. El medidor debe instalarse perfectamente alinea- do con Ia tuberia para asegurar la formacidn correcta de torbellinos. La precisin del instrumento es de + 0,2 % del caudal instantineo, por lo cual el error en tanto por ciento de la escala se hace mayor cuanto més bajo es el caudal.Medidas de caudal 179 ‘Los instrumentos de vortex son parecidos al de torbellino, excepto que estan basados en el efecto Von Karman donde un cuerpo en forma de cono genera alternati- yamente vortices (4reas de baja presion ¢ inestabilidad) desfasados en 180°, cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad y, por lo tanto, al caudal. La precision es del + 1%. 4.1.8 Oscilante Consiste en un pequefo orificio (fig. 4.47) situado en el cuerpo del medidor, que genera una presién diferencial y provoca el paso del fluido por el area de medida. Esta contiene una valvula oscilante que perturba la circulacién del fluido. A medida que este flujo turbulento pasa a través de la abertura se crea una zona de baja presién de- trés de la valvula, con lo que ésta oscila a una frecuencia directamente proporcional al caudal. Un transductor de impulsos capta las oscilaciones de la valvula e indica el caudal. Fig. 4.47 Medidor oscilante EI medidor oscilante es adecuado en la medida de caudales de fluidos con particulas en suspensi6n, y en las mezelas de Itquidos y gases provocadas por vaporizacio- nes imprevistas del Iiquido al bajar la presién. Su precision es del orden del + 0,5 % 4.2 Met lores de caudal masa La determinacién del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida vo- lumétrica compenséndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien de-180 —_ Instrumentacién industrial terminar directamente el caudal masa aprovechando caracteristicas medibles de la masa del fiuido. En el primer caso se compensa directamente 1a densidad o bien las variables de presidn o temperatura, 4.2.1 Compensacién de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos En los Iiquidos, como son incompresibles, la densidad varia por los cambios en la temperatura del fluido. Si se instala un transmisor de densidad que mide ésta en condiciones de servicio, bastar4 aplicar su salida directamente a la salida del transmisor de caudal para tener asi el caudal corregido. Recordemos que la férmula simplificada del caudal de un fluido incompresible es (ver el principio de este capitul Q, = VK (P.—P.) Po kg/h siendo K = constante; P, ~ Pe = presién diferencial creada por el elemento; P = densidad del fquido en condiciones de servicio; o bien, Q3 = K (P.— P.)“ Po Asi, pues, la sefial de presién diferencial p,— pe captada por el transmisor correspondiente debe multiplicarse por la sefial del transmisor de densidad. En el caso de sefiales neumdticas pueden emplearse instrumentos compensadores analégicos tal como el representado en la figura-4.48 en la que puede verse ademas el diagrama de bloques del sistema con Ia sefial de salida del caudal corregido. Este diagrama de bloques corresponderia también a los instrumentos elec- trénicos que pudieran emplearse en la compensacién. El campo de medida del transmisor de densidad se fija de tal modo que el factor de correccién sea 1 cuando la densidad transmitida corresponde a la de cdlculo. Si el transmisor de densidad mide ésta en condiciones estandar (por ejemplo, a 15° C) la sefial de salida correspondiente debe corregirse manual o automiticamente para las variaciones de temperatura de Ja linea antes de introducirla en el compensador. En los gases la f6rmula simplificada toma la misma forma que la f6rmula anterior para liquidos, ya que el factor de expansién ¢ puede incluirse en la constante K, luego: Q) = K (Pp. P.) Po kg/h con py = peso especifico del gas en las condiciones de servicio. Varios métodos pueden emplearse para compensar las variaciones de densidad segiin sean las condiciones de servicio y Ia precisién que se desee en la medida:Medidas de caudal 181 m liquido ss Ey 7 Transmisor Transmisor de caudal de densidad Po-Pe w t Compensador Le Kip pl ‘Sefal salida Fig. 4.48 Compensacién de variaciones de densidad del liquido. 1. Registrar la temperatura o presién, 0 ambas, y calcular las correcciones. 2. Compensar autométicamente el caudal s6lo para la variable que cambia (por ejemplo, s6lo la temperatura). 3. Compensar autométicamente el caudal para los cambios en la densidad slo si se esperan variaciones considerables en todas las condiciones de servicio. En este caso puede trabajarse de dos formas: a) Medir la densidad en condiciones de servicio y compensar asi de modo directo y autométicamente el caudal. 5) Medir la densidad en condiciones de referencia (por ejemplo, a 15°C en un Iquido y a 0°C y 1,013 bar en un gas) y corregirla manual o automaticamente para las variaciones de temperatura (Ifquido) 0 temperatura y presién (gas,considerando la compresibilidad constante) teniendo en cuenta que si las presiones son altas, superiores a 10 bar, la mayor parte de los gases reales se apartan de la ley de los gases perfectos y es necesario aplicar el factor de co- rreccién de compresibilidad. Teniendo en cuenta que la expresién de la densidad del gas en condiciones de servicio en funcién del correspondiente a 0° C y 1 atmésfera absoluta de pre- si6n es: lg 3213) / Pe EPs siendo P = presién absoluta de servicio; T = temperatura absoluta de servicio; p, = densidad del gas a 0° Cy 1 atmésfera,182 —_Instrumentacién industrial resulta como expresi6n del caudal P 293 Pe eR op) oe Rep Q, @.—P) pO = K (PP) T habiendo considerado p, constante y conocido englobado en K'. Hay que sefialar que, de acuerdo con esta frmula, se considerardn basicamente elementos primarios que dan sefiales cuadraticas del caudal (placa orificio, tobera, tubo Venturi) si bien la ex- plicacién es valida para los demés (sefial lineal con el caudal-medidor magnético, turbina, rotametro). Las sefiales cuadraticas pueden hacerse lineales con el caudal utilizando un instrumento extractor de rafz cuadrada. Los instrumentos neuméticos que compensan la temperatura o la presién o ambas pueden verse en la figura 4.49 junto con el diagrama de bloques correspondiente. Hay que hacer notar que en la compensacién de presién, la medida debe ser en presién absoluta. A presiones superiores a 5 bar pueden utilizarse medidores de presién relativa ajustados para dar seitales representativas de la presién absoluta. in faa Transmisor Tronsmisor ‘augel temperatura Po-|Pe 1 a Tranemisor Transmisor feaudal resin Po-|pe Pp Compensador K(pe-paP Transmisor Transmisor Transmjcor ‘causal temperature grec F P reader 1 + Bote Pete oe e i =| compensador Fig. 4.49 Compensadores neumaticos de temperatura y/o presién.a) 5) Medidas de caudal 183 API Fig. 4.50 Unidad compensadora. En el caso de instrumentos electrénicos pueden utilizarse varios sistemas: Una unidad compensadora (multiplicador-divisor) que trabaja con un transmisor de presién diferencial, un transmisor de presién absoluta PP/I de 4-20 miliamperios c.c. y un transmisor de temperatura TC/I de 4-20 mA c.c. En la figura 4.50 pueden verse las conexiones del sistema. Una unidad calculadora que compensa el caudal de gas para Jas variaciones de temperatura y presién con correcciones manuales de peso especifico y compresibilidad (fig. 4.51 a). Como caracteristicas de la unidad figuran su alta precisién de + 0,2 % de la escala para el intervalo 4-100 % del caudal y sefial de salida 0-10 V c.c., su estabilidad (el instrumento alcanza la precisién sefialada después de 15 minutos de conectado y se mantiene durante 60 dias sin recalibracién) y su facilidad de calibracién (sefiales simuladas de entrada de presion diferencial, de presién estatica y de temperatura). 4-20ma | CTT | entrado ww | [OH sets OFS) Le ivisor | el mutpicder r TOD | Entrase Ot est! LY oiiser i 3 | rpresiitaes sows relia — Temp. |Ampliticader| Sealing a) compensacién temperatura y presién Fig. 4.51 Unidad calculadora de caudal masa.184 Instrumentacién industrial =e co lee ° : 6 Test densidad Ra] amptitcador ° Scaling Memoria ror, 7 coe aa. Tem td I tntegrador on 1 teteizader | aT b) compensacién densidad Pr i00 Presion Temp. y Pres. Densidad 4 20 mAce. de referencia estandar 4-20 mace a Correccién Densidad Densidod —) temp. y.Pres.| >] en linea ‘Caudal Caudal cea Coudat | __} volumetric volumétrico >] v4 a ‘standart caoanc} (00) —| a Volumen Mose Volumen total tote! tind ¢) computador de caudal Fig. 4.51 (Continuacién) ©) Una unidad calculadora que compensa el caudal de gas para las variaciones de densidad del gas con correcciones manuales del peso especifico (fig. 4.51 b). Sus caracteristicas son semejantes a la unidad anterior exceptuando una mayor precisién de -+ 0,15 % de la escala. En cada uno de los sistemas descritos, la precisién final de la medida depen-Medidas de caudal 185 TABLA 4.13 Sistema de medida de caudal compensado Electrénico (digital) Neumatico Instrumento Precision | Pres. + temp. Caso a Caso b Caso e DP/I o DP/P | 0,5 0,5 0,5 (0,25) | 05 (0,25) | 0,5 (0,25) PP/I o PP/P | 0,5 05 0,35 (0,2) | 0,35 (0,2) TP 0s 05 Densidad 0,25 0,25. (0,2) Compensador {ee 0,5 (0,2) Dee e eee eee teee MV/I 0,2 0,2 Extractor J 05 05 0,5 Total 3% — | 2,05 % (0,65) | 1,05 % (0,55) | 0,9 % (0,55) Valor medio cuadritico 15% | 0,95 % (0,38) | 0,65 % (0,33) | 0,6 % (0,33) Nota: En el sistema digital las funciones MV/I y de extraccién de raiz cuadrada son realizadas en cl compensador. de de la influencia de los varios componentes empleados. Debe sefialarse que con la placa-orificio colocada en tuberia especial prefabricada puede obtenerse una precision en el caudal de 0,5 %. En los compensadores digitales con microprocesador (fig. 4.51 c), el cdlculo de los factores de los médulos es realizado automaticamente. Basta entrar los campos de medida de los transmisores de caudal, presién y temperatura; si estos instrumentos son inteligentes, puede cambiarse. si se desea, su campo de medida y, ademas, se consigue una precision final de lectura més elevada, al disponer asimismo de lincalizacién, compensacién de viscosidad y de otras funciones entre las que se encuentran: pulsadores de prueba del circuito, simulacién caudal volumétrico, presién y temperatura, alarmas con indicacién de los cédigos de los errores, calibracién del circuito y su programacién. Algunos compensadores digitales con microprocesador retinen tres transmisores en un solo aparato, midiendo la presién, la presin diferencial y la temperatura. Se reduce asi el coste de la medicién (menos cableado, menos mano de obra y menor mantenimiento) y se aumenta la precisién. En Ia tabla 4.13 se sefalan las precisiones alcanzables con los conjuntos anteriores, debiendo sefialar que no estén incluidos los elementos primarios, ni los instrumentos finales (receptores, integradores, controladores, etc.). 4.2.2 Medicién directa del caudal-masa Si bien en la industria se utilizan normalmente medidores volumétricos de caudal, con cl caudal determinado en las condiciones de servicio, 0 bien compensado se-186 — Instrumentacidn industrial gtin la presién, la temperatura o la densidad tal como se ha estudiado anterior- merite, en ocasiones interesa aprovechar caracteristicas medibles de la masa. En este caso existen tres sistemas basicos, los instrumentos térmicos, los de momento angular y los de Coriolis. En menor escala se utilizan los de presin diferencial. 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal Los medidores térmicos de caudal se basan comiinmente en dos principios fisicos: a) la elevacién de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente y 6) la pérdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en el fiuido. De los dos principios, el més utilizado industrialmente es el primero debiendo sefialar que el primer instrumento de esta clase fue proyectado por Thomas en 1911 para medir el caudal masa de gas en una tobera. Por este motivo estos aparatos reciben también el nombre de medidores de caudal Thomas. El medidor Thomas consta de una fuente eléctrica de alimentacién de pre- cisién que proporciona un calor constante al punto medio del tubo por el cual circula el caudal. En puntos equidistantes de la fuente de calor se encuentran sondas de resistencia para medir la temperatura (fig. 4.52). Cuando el fluido esta en reposo, la temperatura es idéntica en las dos sondas, Cuando el fluido circula, transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento T2, y se presenta una diferencia de temperaturas que va aumentado pro- gresivamente entre las dos sondas a medida que aumenta el caudal. Esta diferencia es proporcional a la masa que circula a través del tubo, de acuerdo con Ja ecuacién Q=me(t—h) en la que: CALEFACTOR DE CALOR CONSTANTE LAMINADOR q Ta —*CAUDAL TUBO CAPILAR CALEFACTOR PUENTE DE WHEATSTONE, PUENTE DE WHEATSTONE DE DIFERENCIA DE DIFERENCIA DE TEMPERATURAS DE TEMPERATURAS Fig. 4.52 Medidor térmico.Medidas de caudal 187 Q = calor transferido m= masa del fluido Ce = calor especifico th lemperatura anterior tz = temperatura posterior El sistema esté conectado a un puente de Wheatstone que determina la diferencia de temperaturas y la amplifica con una sefial de salida de 0-5 V c.c. en 1000 ohmios de impedancia. Esta sefial puede ser utilizada en registradores, indicadores digitales y controladores que pueden estar situados hasta 300 m del instrumento. La precisién del elemento primario es de + 1% de toda la escala, la repetibilidad de + 0,2% de la escala y la constante de tiempo de 0,5 a 3 s. Es recomendable la calibracién del instrumento en condiciones lo mas cercanas posible a su utilizaci6n final. La medida es apta para bajos caudales de gas que van segin los modelos de 0-10 cm*/minuto. Para aumentar el caudal medible se deriva con un capilar el fluido y se intercala un laminador que garantiza el mismo flujo laminar que en el capilar. Como se conoce Ja relacién de secciones entre el laminador y el capilar, midiendo el caudal en cl sensor se obtiene la medida del caudal total. De este modo, los caudales medibles llegan a 15 I/min en gases y a 20 kg/h en liquidos. No hay obstrucciones al paso de caudal por ser el tubo de medida recto y paredes internas lisas. El instrumento es adecuado para gases tales como aire, nitrdgeno, hidrégeno, oxgeno, helio, amonfaco, argén, monéxido de carbono, anhidrido carbé- nico, 4cido clorhidrico, etano, etileno, metano, fosférico y otros. También puede emplearse en liquidos pero con caudales muy bajos. 42.2.2 Medidores de momento angular Los medidores de caudal masa de momento angular se basan en el principio de conservacién del momento angular de los fluidos. Partiendo de la segunda ley de Newton Z = Ia, en la que Z=par 1 = momento de inercia a =aceleracién angular y de las férmulas I = mr?, H = Iw se llega a m_ Zz t rw en las que: = momento angular m = masa tiempo radio de giro w = velocidad angular188 —_ Instrumentacién industrial Luego, si al fluido se le comunica un momento angular, y se mantiene constante la velocidad angular, la medicién del par producido permitird determinar el caudal masa ya que r* es constante en el sistema. El medidor axial de una turbina (fig. 4.53 a) consiste en un rotor radial con canales de paso del fluido, que gira a una velocidad constante por acoplamiento magnético con un motor sincrono, comunicando al fiuido un momento angular. Una turbina adyacente al rotor impulsor elimina el momento angular del fluido y recibe un par proporcional al mismo. La turbina esta frenada por un resorte y su posicin angular es proporcional al par dando la medida del caudal masa. Este sistema de medida es sencillo comparado con ottos métodos para obtener el caudal masa verdadero, pero es inexacto para caudales bajos, sélo puede medir caudales en un solo sentido y es incapaz de medir variaciones rapidas en el caudal. El medidor axial de doble turbina (fig. 4.53 6) basado en el mismo principio de momento angular, contiene dos turbinas montadas en el mismo eje y en- lazadas con un dispositivo de torsién calibrado. Las palas de las turbinas son de Angulos distintos y tienden a girar a velocidades angulares distintas. Pero al estar unidas a través del dispositive de torsién, se presenta un desfase entre las mismas que es una funcién del par del sistema. Cada turbina tiene un captador que da un impulso por cada vuelta. El impulso de Ja turbina anterior abre un circuito puerta y el de la posterior Jo cierra. Durante el tiempo de apertura se excita un oscilador y el nimero de oscilaciones indica el desfase angular entre las dos turbinas. El Angulo da el valor del par, el cual a su vez es proporcional a la medida del caudal masa. Resorte de freno Turbine ‘ Rotor imputsor eapagores CT impose Lol rurting |» | Acoptemiente =a | len Elemente ct CHNCH deo aR eas EY | ro : mplitindor turbings T b) doble turbina ¢) diagrama de bloques | Tdieaser ye Fig. 4.53 Medidor axial.Medidas de caudal 189 Los medidores de momento angular pueden utilizarse en la medida de caudales de liquidos y tienen una precision de + 1% del valor lefdo con un intervalo de medida de caudales entre el valor m4ximo y el minimo de 5 a 1. 4.2.2.3 Medidor de Coriolis El medidor de Coriolis se basa en el teorema de Coriolis, matemitico francés (1795- 1843) que observé que un objeto de masa m que se desplaza con una velocidad lineal Va través de una superficie giratoria que gira con velocidad engular constante w, experimenta una velocidad tangencial (velocidad angular X radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Si el mévil se desplaza del centro hacia la perifcria experimentaré un aumento gradual de su velocidad tangencial, lo cual indica que se le est aplicando una aceleracién y, por lo tanto, una fuerza sobre la masa del objeto. Como el radio de giro va aumentando gradualmente, la velocidad tangencial también varia, con lo que se concluye que una variacidn de velocidad comporta una aceleracién, la que a su vez es debida a una fuerza que acttia sobre la bola. Estas son, respectivamente, la aceleracién y la fuerza de Coriolis. Por ejemplo, situando una bola de acero en un disco giratorio leno de grasa en su parte superior, y haciéndolo girar, Ja bola describe una linea curva hasta salir del disco. Durante su recorrido, tiene una velocidad tangencial igual a la velocidad angular del disco multiplicada por la distancia al centro de giro, Este fendmeno es el causante de que el remolino que se forma en el fondo de un depésito al vaciarlo, gira a derechas en el hemisferio Norte y a iz quierdas en el hemisferio Sur, Asimismo todos los vientos de la circulacién general que soplan desde el Norte al Sur en el hemisferio Norte son desviados, debido a la ro- taci6n de la Tierra de Oeste a Este, gracias a la fuerza de Coriolis sobre las masas de aire de los cinturones de presi6n, constituyendo en el cinturér 30°N-60°N, los vientos predominantes del Oeste y en el cinturén 0°N - 30°N, los vientos alisios. Por otro lado, el célebre péndulo de Foucault demuestra también el fenémeno. La generacién de la fuerza de Coriolis puede producirse basicamente de dos formas: a) Por inversidn de las velocidades lineales del fluido mediante la desviacin de un bucle en forma de omega (®) en estado de vibracién controlada (a la frecuencia de resonancia para reducir la energia requerida). En la figura 4.54 a puede verse el medidor. La vibraci6n del tubo, perpendicular al sentido de desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleraci6n en la tuberia de entrada del fluido y una fuerza de de- celeraci6n en la de salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibraci6n y con el angulo de torsién del tubo, que es directamente proporcional a la masa instantdnea de fluido circulante. La fuerza de Coriolis es el producto de los vectores w y V, y su valor es: F=2mwxV siendo: & = Fuerza de Coriolis190 — Instrumentacién industrial m= masa del fluido contenida en el tubo recto de longitud L w = velocidad angular alrededor del eje del tubo en Q V = velocidad lineal del fluido El par creado respecto al eje R-R del tubo es: M=2Fr=4mVwr=4wrQ Si K, es la constante de elasticidad del tubo y @ el éngulo de torsi6n del tubo, la fuerza de torsién del tubo que equivale al par creado respecto al eje R-R del tubo es: T=K,0 Luego como M = T resulta finalmente el caudal masico: K,-8 4wr Los sensores magnéticos de posicién estan situados en el centro del tubo y com- binan dos intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento hacia arriba. De este modo, la diferencia de las ondas se traduce en impulsos que alimentan un integrador lineal. Cuando hay caudal, el integrador carga un condensador y la carga es conectada a una sefial analégica proporcional al angulo de torsién del tubo. La diferencia en tiempo (At) de las sefiales de los sensores de posici6n est relacionada con 8 y con la velocidad (V,) del tubo en su punto medio, segtin tge- At g0=— ar mogreticn se posicion op y VE a) Tubo enU b) Tubo recto Fig. 4.54 Medidor de CoriolisTabla 4.14 Tabla de caracteristicas de los medidores de caudal Pérdida Cautat | Precision en Presiin | Temp. | carga Materiales | Coeye ‘mix! | Yedeode Escala | “mix” | mae. ime | Servicio de ie Ventajas Desvemajas mi Ta escala ‘bar "eC we ‘onsuccién bar Placa Bul 12% Y 20 500 20m | Ligiwapor | Metalesy | Bajo | Simple,econdmica | AP, luidosimpios as plsticos Tobera > 99:15 % > » > 16 m ” * Medio | Simple, precision AP,cara, —» Tubo Venturi | > 0.75% : * > ‘4m > > Muy | Precisién, poca ap Maiyearo, alto Tubo Pitot > 15.4% . * > . * » Bajo_| Simple, econémico Tube Annubar | > 1% * * > = : * - Rotimetto 1011 12% lineal * 250 5m > yvidriot |» eméspreciso werd, Vertedero 31 > expeciat | Atmost. | 60 — | Liguidos | Metales Alto} »,coste medio ‘Turbina Bi 03% neal 200 250 ory | Liaiees * | Breslin, margen amplio Sénico 20:1 2% » 10 250 aula} Liquidor | Metal. past, » | Cualquir tiquido, baja dp. sensible a densidad Placa de : ypacto 0:1 1% y 10 400 osb » Merales | Medio. | Fluidos viscoros Poca capacidad Magnético 10031 05.1% Tinea | 20200 | 150 ula > Teflon,fibra | Ato | Baja dp Caro, iguidos vidio (tubo) feonductores| Disco osclante sit 12% » wos | 120 03m » Metales Bajo | Barato Par pequetio Pista oscleate » 0.205% > 2s 150 100 » > Medio | Lig. viscotos, a Pistsn alternative - 02% . 2 100 02m » > Alto | Precision Caro, voluminoso, AP Ciloidal Wt 1% > 00 150 036 | Liaeas > Medio | Poca ap Poce precision en caudalesbajos Rircotor sa 02% . roo | 60200 | oan | Liquide » = | Procisién,roversibis | Margan poqusto Oval wil 05% > 100 ts0 ib 4 > > | Indep. dens. y vise AP. Paredes wt 203% Lineal = = 7 Gas Metal Medio | Precision Voluminoso, 4p deformables plisticos ‘Terballino 100:1 | 02% caudal . 0 100 oa | Ligleas > >| Margen, ap Caro Vortex wet 1% > 0 400 Liga » | Vibraciones Insensibie abajo ‘caudal Oseilante 05% > Ligigas > » | Propane, butane TTermico Wo: % > 100 6 sm] Liven > Alto | 4p Caro, gases, ‘candates Axial sa 1% » 109 120 2b | Ligtgas > > | aro, margen; poco preciso, caudales Bajos Coriotis wrt 205% > 400 200 | otase | Ligigas > » | Independiente, ‘Caudales medios presion, temp, dens. fepneo ep sepipeyy 16h192 Instrumentacién industrial y como 0 es pequefio, resulta: Y combinando las expresiones de Q y @, resulta: KL Cds AL lo que indica que el caudal s6lo es proporcional al intervalo de tiempo y a las constantes del tubo. Es independiente de w (frecuencia de vibracién del tubo). b) Por inversién de las velocidades angulares del fluido mediante un tubo recto (fig. 4.54 6). Se observa que la velocidad lineal del fluido en los puntos A y B es la misma, pero que la vibracién a que se somete el tubo es tal que Ia velocidad angular en A es contraria a las agujas del reloj mientras que en B es en el mismo sentido. Esta diferencia de fase es la que miden los sensores y es proporcional al caudal masico. La ventaja principal del tubo recto con relacién al tubo en Q es que su pérdida de carga es muy baja. La medida es independiente de la temperatura, presién y densidad del fluido. Al estar el tubo libre de obstrucciones, admite la circulacién de fluidos con s6lidos en suspensién. La seleccién del material del tubo es importante puesto que debe soportar a fatiga mecénica debida a la vibracin a su frecuencia natural, y la corrosion y erosién del fluido. La precisién es el orden del + 0,3 %. Otros tipos de tubos empleados tienen la forma de S, Z y de hélice. Todos estos instrumentos de caudal pueden disponer de unidades de trans- misi6n inteligente que les permiten su fécil calibracién, el cambio répido del campo de medida y la lectura de la variable en cualquier punto de Ia instalacin donde se hayan previsto tomas, por ejemplo, en el transmisor y en el receptor. 4.3 Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal En la tabla 4.14 se muestran las caracterfsticas resumidas de los instrumentos medidores de caudal, debiendo sefialar que sdlo estan incluidos los elementos primarios, sin considerar los transmisores ni los receptores correspondientes.Prélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades .. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2 Alcance (span). 1.2.3. Error Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 1.2.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) 1.2.9 Repetibilidad (repeatibility) 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2. En funcién de la variable de proceso . 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos eta, 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisoresvin indice Capitulo ” Capitulo - 31 3.2 3.3 34 35 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presion Elementos mecdnico: Elementos neumiticos. Elementos electromecanicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2. Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electrénicos de vacio 3.5.1. Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma. 3.5.2. Medidor McLeod Transductores térmicos.. Transductores de ionizaci6n.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presi6n diferencial 4.1.1.1 Formula general. Elementos de pr Resumen de las normas ISO 5167-1980 Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de diafragma, Integradores. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3 Velocidad... 4.1.3.1. Vertederos y Venturi 2 Turbinas.... 4.1.3.3. Transductores ultrasénicos: 4.1.4 Fuerza (medidor de placa). 4.1.5 Tensién inducida (medidor magnético).. 4.1.5.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv: 4.1.6.1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilante Medidor de pistén alternativ Medidor rotativo. Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vorte 4.1.8 Oscilante. Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacién de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos. a RRRRAR 177 179 179 18043 Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 4.2.2 Medicién directa del caudal-masa .... 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capila Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristicas, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros opticos.. 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. TAL Pest 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307x Indice Capitulo 72 8 81 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 7.122 Tacémetros eléctricos 7.1.3 Densidad y peso especifico. 7.13.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 7.13.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.13.7 Método de punto de ebullici 713.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza 71.4 Humedad y punto de rocio.. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2. Humedad en sdlidos .. 7.1.4.3. Punto de rocfo. TAS Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.15.2 Viscosimetros . 7.15.3 Medidores de consistencia Tabla comparativa.. Detector de calor. 7.162 Detectores de ionizacién-rectificacién . 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 71.65 Programadores.... 7.1.7 Oxigeno disuelto 718 Turbidez.... 7.1.9 Intensidad de radiacién solat .. Variables quimicas.. 7.21 Conductividad 722) pH 7.23 Redox (potencial de oxidacién-reduccién).. 7.2.4 Concentracién de gases 7.2.4.1 Conduetividad térmica.. 7.2.4.2 Paramagnetismo del oxfgen 7.243 Analizador de infrarrojos. Elementos finales de control. Valvulas de control 81.1 Generalidades.. 8.1.2 Tipos de valvulas... 81.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 oe ely 314 315 316 317 317 319 321 322 323 324 327 329 334 334 336 aoe 339 339 340 340 341 343 343, 346 347 348 349 349 353 aan 358 358 360 362 365 365 365 366 3668.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas de control Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manu: 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento..... 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos..... 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de valvulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463XI indice Capitulo 8.2 83 ae 92 93 94 95 9.6 97 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidades 8.1,10.2 Causas del ruido en las valvulas. 8.1.10.3 Reduccién del ruido Elementos finales electrénicos.. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 823 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control Regulacién automatica Introduccién. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumiticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado .. Cambio automatico-manual-automitico .. .3.9 Tendencias en los instrumentos neumiticos.. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automatico-manual-automatico.. 9.4.9 Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control... Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladores Otros tipos de control . 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores... Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partid: Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales 466 468 470 472 472 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 505 508 509 512 aie oe S15 515 521 523 525 533 533 534 537 S41 543 547 548 549 aefl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja tension. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy; Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de cali. bracién.. Calibracién de instrumentos de presién, nivs Calibracién de instrumentos de temperatur: Comprobacién de valvulas de contro! Aparatos electrénicos de comprobaci6 Calidad de calibracién segtin Norma ISO 900: 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658XIV indice A3 Ad AS Referencias Glosario.. A2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico A222 Transmisor electrénico. A223 Transmisor digital... A23 Velocidad de respuesta de los transmisore: A.23.1 Transmisores neumdtico: A.2.3.2 Transmisores electrénicos o digitales Analisis dindmico de los controladores. A3.L_Introduccién. 32. Accién proporcional. A323. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada Accién proporcional + integral + derivada. Ensayo de controladores... niciacién a la optimizacién de proceso A.4.1 Generalidades A.42 Anilisis experimental del proceso.. A43 Estabilidad Control avanzado AS.1 Correctores... A5.2. Control multivariabl A53 Control éptimo... A5.4 Control adaptativo ASS Control predictivo A56 Control por redes neuronales A57 Control por légica difusa... A5.8 Estructuras de! control avanzado.CAPITULO, 5 MEDICION DE NIVEL En la industria, la medicién de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracién del balance adecuado de materias primas o de productos finales. La utilizaci6n de instrumentos electrénicos con mictoprocesador en la medida de otras variables, tales como la presién y la temperatura, permite afadir «inteligencia> en la medida del nivel, y obtener precisiones de lectura altas, de! orden de + 0,2 %, en el inventario de materias primas o finales o en transforma- cién en los tanques del proceso. El transmisor de nivel «inteligente» hace posible la interpretacién del nivel real (puede eliminar o compensar la influencia de la espuma en flotacin del tanque, en la lectura), la eliminacién de las falsas alarmas (tanques con olas en la superficie debido al agitador de paletas en movimiento), y la facil calibracién del aparato en cualquier punto de la linea de transmisi6n, El transmisor 0 varios transmisores pueden conectarse, a través de una cone- xién RS-232, a un ordenador personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar transmisores inteligentes. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de liquidos y de sélidos que son dos mediciones claramente diferenciadas y que se estu- diardn separadamente por sus distintas peculiaridades y las aplicaciones particu- ares de las que son objeto. 5.1 Medidores de nivel de liquidos Los medidores de nivel de liquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de liquido sobre una linea de referencia, bien la presin hidrostatica, bien el desplazamiento producido en un flotador por el propio Kquido contenido en el tanque del proceso, o bien aprovechando caracteristicas eléctricas del liquido. Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal ¢ instrumentos de fiotador. Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presién hidrostética se dividen en:

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