Anais do XIV Encontro de Iniciação Científica da PUC-Campinas - 29 e 30 de setembro de 2009

ISSN 1982-0178

ANÁLISE DE REDES HIERÁRQUICAS PARA ATENDIMENTO DE

LOCAIS REMOTOS
Fabiana da Silva Podeleski Prof. Dr. Omar Carvalho Branquinho
Faculdade de Engenharia Elétrica Grupo de Pesquisa ou Programa do Orientador
CEATEC CEATEC
podeleski@yahoo.com.br branquinho@puc-campinas.edu.br

Resumo: Esse documento é o resultado de um estudo
feito a respeito da integração de redes sem fio para
monitoração de controle de processos aplicados à
cultura agrícola. O processo foi desenvolvido sob
emulação tanto em laboratório quanto em ambiente
externo utilizando-se de teorias estudadas. Foi adotado
um modelo de rede que atendesse as necessidades
quando pensado em características de ambiente real
de aplicação, uma propriedade rural. O Modelo
Hierárquico foi empregado, seguindo a ordem das
redes WSN (Wireless Sensor Network) operando em
freqüência de 2,4 GHz, seguido de WiFi também em
2,4 GHz e pré WiMax de 5,8 MHz. Medidas de
grandezas agrícolas como temperatura, umidade e
luminosidade foram coletadas a partir de sensores
específicos desenvolvidos para a aplicação e enviados
para a rede hierárquica que, segundo processos
adotados, puderam ser monitorados, e armazenados
para que, em uma ação posterior, fossem
armazenados em um banco de dados, apresentados
sob forma de gráficos, e disponibilizados na Internet.
Os modelos de rede utilizados são amplamente
empregados de forma isolada, o que se buscou com
esse trabalho foi uma solução para integrar essas
diferentes redes considerando os fatores de otimização
em instalação, operação e utilização. Para desenvolver
com outras áreas do saber, uma proposta será
apresentada ao longo desse documento em que se
busca uma solução para a automatização de processos
agrícolas por meio de rede sensor wireless. Essa rede
propõe a cobertura de uma região agrícola especifica
onde se coletam grandezas para serem usadas para
automatização de processos agrícolas. Essa rede
exige um planejamento adequado, pois ela abrangerá
diferentes conceitos, e implementações, de acordo
com a função que as redes integrantes têm.
Para dar uma solução á questão, foi empregada
uma rede hierárquica com tecnologias wireless, uma
vez considerada as questões sobre distância de
alcance e aplicação da rede. O propósito é criar uma
rede que permita tráfego de informações em
qualquer sentido da rede, desde a coleta das
grandezas pelos sensores até a disponibilidade dos
dados na Internet.
Dessa forma, três importantes conceitos serão
levantados ao longo do trabalho: PAN, LAN e MAN.
Foi adotado o nome de Rede Sensor para o projeto.
CONCEITUAÇÃO
PADRONIZAÇÃO IMPLEMENTAÇÃO
RAN
(Regional)

o projeto foram considerados conceitos teóricos a IEEE 802.22

<100km
???
respeito de cada rede. WAN
Palavras-chave: WSN, WiFi, pré-WiMax. (Wide Area)
<15km
IEEE 802.20 Mobile-Fi
Área do Conhecimento: Ciências Exatas - Engenharia MAN
(Metropolitana)
Elétrica - Telecomunicações. <10km
IEEE 802.16 Wi-MAX
1. INTRODUÇÃO LAN
A agricultura no país corresponde a uma das mais (Local)
IEEE 802.11 <100m
Wi-Fi
importantes atividades econômicas, uma vez que sua
produtividade impacta diretamente em aspectos PAN
(Pessoal)
sociais, tanto no meio rural quanto no meio urbano. A Bluetooth
IEEE 802.15
importância em desenvolver-se estudos para a área ZigBee
visa um melhor aproveitamento de recursos oferecidos <10m UWB

pela natureza, o que representa dessa forma uma

melhor interação do homem com o seu meio,
permitindo a ele controlar alguns processos, resultando Figura 1 – Hierarquias de rede
em uma melhor produtividade. Pensando em participar
desse processo de integração entre cultura agrícola
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2. DESCRIÇAO DE TRABALHO
Uma rede hierárquica permite que se pense em
camadas distintas com características próprias de
funcionamento. Pode-se, dessa forma, estabelecer
funções especificas para cada parte integrante da
Rede Sensor. A rede hierárquica wireless tem como
objeto para estudo a coleta de dados para futuros
controles de processos em ambientes rurais. Para
facilitar a descrição da rede, ela foi dividida em níveis
distintos, de acordo com as características de cada
uma. O primeiro pode ser entendido como WPAN pois Figura 2 – Xbee Série 1
é nele em que ocorrem as coletas dos dados – as
grandezas – por meio de sensores para serem Performance do módulo XBee
enviadas aos níveis acima. O segundo atende a uma
rede local WLAN, pois é nesse nível em que ocorre o - Rendimento da Potência de saída: 1 mW (0 dBm);
acesso aos dados e conexão entre os níveis inicial e o - Alcance em ambientes internos/zonas urbanas: 30m;
final, se entender-se como o caminho da informação. - Alcance de RF em linha visível para ambientes
Nesse nível ainda terá o elemento muito importante ao externos: 100m;
projeto, o gateway cuja função é permitir que as - Sensibilidade do receptor: -92 dBm;
informações dos sensores sejam postos em uma rede, - Freqüência de operação: ISM 2.4 GHz;
em um nível intermediário para, a partir desse ponto, - Taxa de dados de RF: 250.000 bps;
poder ser monitorados. No último, entendido como um - Taxa de dados da Interface (Data Rate): 115.200
macro ambiente da rede WMAN, ocorre a ligação bps;
desse ambiente de rede com a Internet, assim esses O módulo XBee possui parâmetros de firmware que
dados estarão a disposição para acesso mundial e podem ser alterados pelo programa X-CTU fornecido
possibilitarão o acionamento de processos agrícolas pelo fabricante.
remotos.

2.1 Funcionamento da Rede Sensor

O primeiro nível apresenta a definição de
características da camada física e de acesso ao meio
segundo a norma IEEE 802.15.4 e, no caso específico
dessa Rede Sensor, opera com freqüência de 915
MHz. De acordo com o conceito dessa rede, existem
três tipos de redes WPAN reconhecidas pelas siglas:
Bluetooth, UWB e ZibBee. No projeto da Rede Sensor
será empregada a solução ZigBee. Esse modelo foi
escolhido ser específico para redes sensor, possuir
baixos consumo de energia e custo, além de possuir
comunicação sem fio confiável. O protocolo é definido
pelo padrão IEEE 802.15.4 e pertence ao grupo WPAN
(Wireless Personal Area Network).
Nesse nível da rede, se encontram os sensores que
coletam as grandezas de temperatura, umidade e
luminosidade. Eles são compostos basicamente pelo
conjunto de transdutor e transceptor. Como elemento
RF do transdutor, foi utilizado o módulo XBee série 1
fabricado pela MaxStream. Foi desenvolvido para ter
baixo consumo de energia, o que limitaria a
necessidade de troca de pilhas ou baterias
freqüentemente, fácil implementação e baixo custo.
Figura 3 – monitor de configuração do programa X-CTU
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A topologia de rede usada foi estrela, pois um
dispositivo chamado coordenator ZigBee é responsável
por controlar toda a rede me que se encontram os
outros dispositivos end point.
Os dados de endereçamento, número e tempo de
amostragens, modo de funcionamento End ou
Coordinator, modo cíclico de funcionamento, e portas
IO são os parâmetros alterados no Projeto da Rede
Sensor, de acordo com cada grandeza a ser coletada.
Como já foi dito, o sensor possui um circuito para o
transdutor e o resultado coletado está conectado a uma
porta de conversor AD do módulo XBee, que por sua
vez faz uma amostragem digital em 10 bits desse sinal
analógico recebido, insere algumas informações e
forma um frame de 14 bytes e disponibiliza essa
informação via meio wireless.
Exemplo de frames criados pelo XBee:
Figura 4 – frame de 14 bytes do XBee
Cada byte trás determinada informação, e essas
informações precisam ser tratadas por softwares
específicos. Os dados mais importantes no Projeto
da Rede Sensor são os bytes 5 e 6 – ID do sensor,
byte 7 RSSI, bytes 12 e 13 pois são as grandezas
coletadas. Os bytes com os valores da grandeza são
tratados por meio de fórmulas específicas de cada
uma para obterem-se os valores em unidades
conhecidas.
Byte Hexa Descrição
1 7E Delimitador
2 0 Tamanho
3 0A Tamanho
4 83 Tipo de Endereço (64 ou 16 bits)
5 0 Endereço MSB
6 5 Endereço LSB Sensor
7 35 RSSI
8 0 Tipo de Dados
9 1 Tipo de Dados (ADC, BIT, PWM)
10 2 Número do Dado (ADC!, ADC2,..)
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11 0 Número do Dado (ADC!, ADC2,..)
12 0 Byte 1 da Temp varia: 0, 1, 2 ou 3
13 C8 Byte 1 da Tempa varia: 0 a 255
14 77 CRC
Tabela 1 – informação sobre dados do frame do XBee
Uma questão discutida foi como seria feito o
endereçamento dos elementos da rede, de que
forma seriam distribuídos os dois bytes (5,6)
destinados a essa informação.
No total são 512 opções de endereçamento para os
elementos da rede e foram distribuídos em três
elementos para identificação: ½ byte para rede, ½
byte para a grandeza coletada pelo transdutor e 1
byte para ID dos sensores.
Esses foram basicamente os procedimentos
referentes ao planejamento do primeiro nível da
rede. A partir desse ponto da rede já estão
disponíveis as informações coletadas pelos sensores
em formato de frame, o que possibilita que esses
dados trafeguem para um segundo nível, ao qual ele
é cliente LAN, pois nesse estão equipamentos que
permitem essa interface.
Por se tratarem de diferentes sub-redes é necessário
um gateway. Ele tem a função fazer o roteamento
baseado em endereço IP do destino do dado. Na
rede sensor, ele recebeu um endereço IP da rede
em que o dado devia ser enviado. O roteamento se
deu de forma indireta pois a origem e o destino se
encontravam em sub-redes distintas. Esse gateway
foi ligado a um Access Poin, que recebe o sinal da
rede e distribui em por radiofreqüência.
O dispositivo utilizado no gateway foi o Digi, que é
um conversor serial – Ethernet para conectar o XBee
de modo serial com computadores da rede local
Ethernet. Foram usadas as duas versões disponíveis
dele tanto o Digi Me interface Ethernet e o Digi Wi-
Me com interface Wi-Fi. Em ambas, ele recebe um
endereço IP de acordo com a rede que ele está
conectado e por meio do software RealPort
fornecido pelo fabricante foi possível redirecionar
uma porta COM no Windows de uma máquina
específica para permitir aplicações do tipo que
requerem que os dispositivos de rede espalhados
trabalhassem como se estivessem ligados
diretamente nas portas COMs do micro.
Uma vez que se criasse uma ligação desse tipo, o
dispositivo funciona como escravo, e dessa forma
não pode ser visto por outros elementos da rede ate
que seja desativada essa função. Essa aplicação
cria um tunelamento e permite que apenas entre
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esses dois elementos se possa escutar os dados
enviados pelos sensores.
Figura 4 – Digi Wi-Me – Wi-Fi
Figura 4 – Digi Me – Ethernet
Para verificação dos dados recebidos na porta COM
criada pelo programa usa-se o software Docklight. É
onde pode ser monitorado o frame de dados do
sensor, apresentado na figura 2.
Figura 4 – programa Docklight
Até esse ponto da rede, já foi possível ser feita a
monitoração dos dados, armazenamento de
informações em banco de dados e o tratamento
deles para apresentação em gráficos. Assim pode-se
monitorar os dados trafegando entre os dois
primeiros níveis da rede.
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Para avançar o conceito de uma rede local, e subir
ao terceiro nível foi necessário um planejamento
pois tratam-se de propriedades rurais com longas
distâncias. Aqui tem-se o conceito de WMAN. Para
solucionar essa questão pensou-se em utilizar pré-
WiMax, com freqüência de operação de 5,8 GHz por
não precisar de licença. Antenas foram distribuídas
em pontos estratégicos sem obstáculos pou o menor
numero possível deles para a passagem das ondas,
estabelecendo assim um link de rádio. Essa pode ser
a proposta mais adequada pois atinge centenas de
quilômetros de cobertura o que solucionaria a
questão da posição geográfica de propriedades
rurais.
3. CONSIDERAÇOES FINAIS
A solução encontrada para a integração da rede
hierárquica para a monitoração de grandezas
agrícolas atende a necessidade, entretanto o projeto
da Rede Sensor precisa de implementações futuras
para fins de otimização da rede. A primeira
estratégia sobre endereçamento foi reproduzida e
funcionou de forma adequada, contudo é um
assunto que requer maior planejamento sobre como
identificar os elementos da rede. Esse ponto pode
ser melhor discutido se ocorrer entre quem está
planejando a distribuição dos elementos na rede e
quem desenvolve o software de tratamento dos
dados.
Outro ponto que exige um estudo mais detalhado é
sobre o modelo do primeiro nível de rede, onde se
encontram os sensores. Com o projeto em uso, a
topologia estrela pode levantar algumas dúvidas
sobre alternativas para roteamento de dados em
caso do elemento coordenador da rede falhar, isso
pode restringir processos em caso de falha de
hardware, entretanto é uma alternativa simples e
eficaz. Está em andamento um estudo a respeito de
roteamento hierárquico, onde todas essas questões
poderão ser levantadas e discutidas entre grupo.
Uma outra limitação da rede é o tunelamento criado
entre o gateway e o micro em que é emulada uma
porta COM. O gateway fica atrelado ao micro e
somente esse tem acesso aos dados recebidos, o
que não permite uma flexibilidade de fluxo de dados
a outros locais de uma rede interna. Essa questão
também esta em estudo para ser resolvida em uma
próxima etapa.
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4. REFERÊNCIAS MOLIN, J. P., As múltiplas possibilidades da

tecnologia, Revista Esalq/USP, Agosto 2007, Pág.
KARL, H., Willig, A., (2005), Protocols and 32 – 36
Architectures for Wireless Sensor Networks, 1st
ed., Wiley, USA.

http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialzigbee
acessado em 20 de agosto de 2009 às 20:00.

http://www.wirelessbrasil.org acessado em 22 de
agosto de 2009 às 16:00.