M0 M0

0 M0 A/S 0 4 8 21 31
手动模式 手动模式 B/D 1760
（HMI） （HMI） M0
A/S 40 50 59 69 258
B/D
M0
A/S 265 282 287 300 314
B/D
M0
A/S 331 341 355 364 374
B/D
M0
A/S 396 413 425 429 433
B/D
M0
A/S 439 452 458 464 469
B/D
M0
A/S 484 494 516 538 547
B/D
M0
A/S 557 575 606 611 961
B/D
M0
A/S 974 1008 1050 1101 1156
B/D
M0
A/S 1239 1291 1348 1384 1853
B/D
M0
A/S 3845 3861 3924 3941 3994
B/D
M0
A/S 4043 4077 4146 4199 4216
B/D
M0
A/S 4233 4250 4272
B/D

[ 2]

M8002
M10
手动指示
灯（HMI）
 M0 M1
RST M1 A/S 1755 1758 1784 1814 3709
手动模式 自动模式 B/D 6
（HMI） （HMI） M1
A/S 3727 3863 3926 3943 3996
B/D
M1
A/S 4045 4079 4132 4148 4201
B/D
M1
A/S 4218 4235 4252 4274
B/D

[ 2]

M399 M0 M142 X211 M20 X176 M60

7 M60 A/S 4177
急停 手动模式 产品区手 送纸机后 送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 A/S
（HMI） 动操作条 限位 盘上升（ 盘上限位 盘上升（
件 HMI） 手动）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M21 X200 X201 M61

M61 A/S 4185
送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘下降（ 盘下限位 盘吸取位 盘下降（
HMI） 手动）

M399 M0 M142 X211 M22 M62

20 SET M62 A/S 26 4209
急停 手动模式 产品区手 送纸机后 送纸机吸 送纸机吸 B/D 29 1329 4217
（HMI） 动操作条 限位 盘左移（ 盘左/右移
件 HMI） 动（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M23 M62
RST M62 A/S 26 4209
送纸机吸 送纸机吸 B/D 29 1329 4217
盘右移（ 盘左/右移
HMI） 动（手动
）
 M399 M0 M142 M24 M63
30 SET M63 A/S 35 4192
急停 手动模式 产品区手 送纸机吸 送纸机吸 B/D 38 1322 4200
（HMI） 动操作条 盘吸（HM 盘吸/放（
件 I） 手动）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M25 M63
RST M63 A/S 35 4192
送纸机吸 送纸机吸 B/D 38 1322 4200
盘放（HM 盘吸/放（
I） 手动）

M399 M0 M142 X207 M26 M64

39 SET M64 A/S 45 4226
急停 手动模式 产品区手 送纸机夹 夹持机构 夹持机构 B/D 48 1315 4234
（HMI） 动操作条 持机构2后1上升（H 1升/降（
件 限位 MI） 手动）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M27 M64
RST M64 A/S 45 4226
夹持机构 夹持机构 B/D 48 1315 4234
1下降（H 1升/降（
MI） 手动）
 M399 M0 M142 M28 M65
49 SET M65 A/S 54 4282
急停 手动模式 产品区手 夹持机构 夹持机构 B/D 57 1309
（HMI） 动操作条 1吸（HMI 1吸/放（
件 ） 手动）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M29 M65
RST M65 A/S 54 4282
夹持机构 夹持机构 B/D 57 1309
1放（HMI 1吸/放（
） 手动）

M399 M0 M142 X204 M30 M66

58 SET M66 A/S 64 4243
急停 手动模式 产品区手 送纸机夹 夹持机构 夹持机构 B/D 67 1307 4251
（HMI） 动操作条 持机构1上2前进（H 2前进/后
件 限位 MI） 退

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M31 M66
RST M66 A/S 64 4243
夹持机构 夹持机构 B/D 67 1307 4251
2后退（H 2前进/后
MI） 退
 M399 M0 M142 M32 M67
68 SET M67 A/S 73 4265
急停 手动模式 产品区手 送纸机前 送纸机前 B/D 76 1321 4273
（HMI） 动操作条 进（HMI） 进/后退
件

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M33 M67
RST M67 A/S 73 4265
送纸机后 送纸机前 B/D 76 1321 4273
退（HMI） 进/后退

M50 K1M50
77 MOV K1M50 D1 A/S 77 78
报警删除 报警删除 控制暂存 A/S
（HMI） （HMI） 区 D1
B/D 78
B/D

M40 D220
86 MOV K0 D220 A/S 175 197 219 2894 3227
单次计数 单次下降 B/D 87 2929 3253 3293
清零（HM 计数 D220
I） A/S 3350
B/D

M41 D221
92 MOV K0 D221 A/S 182 204 3130 3270 3388
单托计数 单托计数 B/D 93 2932 3119 3220 3411
清零（HM D221
I） A/S 3455
B/D

M42 D222
98 MOV K0 D222 A/S 189 211 3236 3359 3615
单次送隔 单次送隔 B/D 99 2935 3260 3298 3450
纸计数清 纸计数
零（HMI）
 M45 D250
104 MOV K0 D250 A/S 247 1736
入料计数 入料计数 B/D 105 1749 1891 2022 2151
清零（HM
I）

M43 D220
174 ADDP D220 K1 D220 A/S 175 197 219 2894 3227
手动放料 单次下降 单次下降 B/D 87 2929 3253 3293
+1 计数 计数 D220
A/S 3350
B/D
D220
A/S 175 197 219 2894 3227
B/D 87 2929 3253 3293
D220
A/S 3350
B/D
D221
ADDP D221 K1 D221 A/S 182 204 3130 3270 3388
单托计数 单托计数 B/D 93 2932 3119 3220 3411
D221
A/S 3455
B/D
D221
A/S 182 204 3130 3270 3388
B/D 93 2932 3119 3220 3411
D221
A/S 3455
B/D
D222
ADDP D222 K1 D222 A/S 189 211 3236 3359 3615
单次送隔 单次送隔 B/D 99 2935 3260 3298 3450
纸计数 纸计数 D222
A/S 189 211 3236 3359 3615
B/D 99 2935 3260 3298 3450
 M44 D220
196 SUBP D220 K1 D220 A/S 175 197 219 2894 3227
手动放料 单次下降 单次下降 B/D 87 2929 3253 3293
-1 计数 计数 D220
A/S 3350
B/D
D220
A/S 175 197 219 2894 3227
B/D 87 2929 3253 3293
D220
A/S 3350
B/D
D221
SUBP D221 K1 D221 A/S 182 204 3130 3270 3388
单托计数 单托计数 B/D 93 2932 3119 3220 3411
D221
A/S 3455
B/D
D221
A/S 182 204 3130 3270 3388
B/D 93 2932 3119 3220 3411
D221
A/S 3455
B/D
D222
SUBP D222 K1 D222 A/S 189 211 3236 3359 3615
单次送隔 单次送隔 B/D 99 2935 3260 3298 3450
纸计数 纸计数 D222
A/S 189 211 3236 3359 3615
B/D 99 2935 3260 3298 3450
 M8000 D220
218 BMOV D220 D200 K3 A/S 175 197 219 2894 3227
单次下降 单次计数 B/D 87 2929 3253 3293
计数 （HMI） D220
A/S 3350
B/D
D200
B/D 219
B/D
D205
BMOV D205 D210 K3 A/S 226
单次计数 单次下降 A/S
设定（HM 计数设定 D210
I） 暂存 A/S 2894 3227
B/D 226

D212
SUB D212 K5 D230 A/S 233 3236
单次送隔 A/S
纸计数设 D230
定暂存 B/D 233 3450
B/D

D211
SUB D211 K10 D232 A/S 240 3130 3270 3388
单托计数 B/D 3119 3220
设定暂存 D232
A/S 3455
B/D 240

D250
MOV D250 D240 A/S 247 1736
入料计数 入料计数 B/D 105 1749 1891 2022 2151
（HMI） D240
B/D 247
B/D

D245
MOV D245 D255 A/S 252
入料计数 入料计数 A/S
设定（HM 设定暂存 D255
I） A/S 1736
B/D 252 1741
 M399 M0 X003 M140 M124 M125 M80
257 M80 A/S 3739
急停 手动模式 原料区CV 原料区手 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 417 421
（HMI） 01启/停（动操作条 01后退 02后退 01运行/停
PB） 件 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1563] [ 419] [ 423]

M399 M0 X004 M140 X112 M124 M125 X110 M81

264 M81 A/S 3744
急停 手动模式 原料区CV 原料区手 升降机01 原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 418 422
（HMI） 02启/停（动操作条 下限位 01后退 02后退 02到位感 02运行/停
PB） 件 应光电 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1563] [ 419] [ 423]

M56

原料区CV
02 IN/OU
T选择

M399 M0 X005 M141 M82

281 M82 A/S 3756
急停 手动模式 加工区CV 加工区手 加工区CV A/S
（HMI） 01启/停（动操作条 01运转/停
PB） 件 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1606]
 M399 M0 M141 X006 T212 X134 M83
286 M83 A/S 3761
急停 手动模式 加工区手 加工区CV 吸盘B上限 加工区CV A/S
（HMI） 动操作条 02启/停（ 位 02运转/停
件 PB） 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1606] [ 296]

X133 K12 T212

T212 B/D 291
加工区CV B/D
02感应光
电

M399 M0 M140 X007 X111 X123 X124 M84

299 M84 A/S 3751
急停 手动模式 原料区手 升降机01 升降机01 升降机01 升降机01 升降机01 A/S
（HMI） 动操作条 上升（CO 上限位 吸取位1 吸取位2 上升（手
件 S） 动）

[ 1726] [ 2] [ 1563]

X010 X112 M85

M85 A/S 3907
升降机01 升降机01 升降机01 A/S
下降（CO 下限位 下降（手
S） 动）
 M399 M0 M143 X012 X120 M86
313 SET M86 A/S 319 3854
急停 手动模式 移栽设备 吸盘A下降移栽气缸 吸盘A降/ B/D 322 1068 3862
（HMI） A手动操作（COS） A左位 升（手动
条件 ）

[ 1726] [ 2] [ 1639]

X011 M86
RST M86 A/S 319 3854
吸盘A上升 吸盘A降/ B/D 322 1068 3862
（COS） 升（手动
）

M399 M0 M143 X013 M87

330 SET M87 A/S 335 3871
急停 手动模式 移栽设备 吸盘A吸（ 吸盘A吸（ B/D 338 1060
（HMI） A手动操作COS） 手动）
条件

[ 1726] [ 2] [ 1639]

X014 M87
RST M87 A/S 335 3871
吸盘A破（ 吸盘A吸（ B/D 338 1060
COS） 手动）

M88
M88 A/S 3878
吸盘A破（ A/S
手动）
 M399 M0 M143 X126 X015 X120 M89
340 M89 A/S 3886
急停 手动模式 移栽设备 夹爪A夹紧移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
（HMI） A手动操作位 A左移（C A左位 A左移（手
条件 OS） 动）

[ 1726] [ 2] [ 1639]

X115 X016 X121 M90

M90 A/S 3894
吸盘A上限移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
位 A右移（C A右位 A右移（手
OS） 动）

M399 M0 M144 X020 M91

354 SET M91 A/S 359 3934
急停 手动模式 移栽设备 吸盘B下降 吸盘B下降 B/D 362 1119 3942
（HMI） B手动操作（COS） /上升（手
条件 动）

[ 1726] [ 2] [ 1651]

X017 M91
RST M91 A/S 359 3934
吸盘B上升 吸盘B下降 B/D 362 1119 3942
（COS） /上升（手
动）
 M399 M0 M144 X021 M93
363 SET M93 A/S 368 3951
急停 手动模式 移栽设备 吸盘B吸（ 吸盘B吸（ B/D 371 1111
（HMI） B手动操作COS） 手动）
条件

[ 1726] [ 2] [ 1651]

X022 M93
RST M93 A/S 368 3951
吸盘B破（ 吸盘B吸（ B/D 371 1111
COS） 手动）

M94
M94 A/S 3958
吸盘B破（ A/S
手动）
 M399 M0 M144 X134 X023 T206 M95
373 M95 A/S 3966
急停 手动模式 移栽设备 吸盘B上限移栽气缸 移栽气缸 A/S
（HMI） B手动操作位 B左移（C B左移（手
条件 OS） 动）

[ 1726] [ 2] [ 1651] [ 383]

X140 K40 T206

T206 B/D 379
移栽气缸 B/D
B左位

X024 T207 M96

M96 A/S 3974
移栽气缸 移栽气缸 A/S
B右移（C B右移（手
OS） 动）

[ 392]

X142 K30 T207

T207 B/D 388
移栽气缸 B/D
B右位
 M399 M0 M101 X025 X143 T208 M97
395 M97 A/S 3772
急停 手动模式 换刀模确 升降机02 升降机上 升降机02 A/S
（HMI） 认 上升（CO 限位 上升（手
S） 动）

[ 1726] [ 2] [ 431] [ 405]

X145 K50 T208

T208 B/D 401
升降机02 B/D
工作位

X026 X144 M98

M98 A/S 3981
升降机02 升降机02 升降机02 A/S
下降（CO 下限位 下降（手
S） 动）

M399 M0 M140 X027 M80 M81 M124

412 M124 A/S 4335
急停 手动模式 原料区手 原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 261 269
（HMI） 动操作条 01/02后退01运行/停02运行/停 01后退
件 （PB） 止（手动 止（手动
） ）

[ 1726] [ 2] [ 1563] [ 263] [ 274]

M80 M81 M125

M125 A/S 4337
原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 262 270
01运行/停02运行/停 02后退
止（手动 止（手动
） ）

[ 263] [ 274]
 M399 M0 X030 M141 M100
424 M100 A/S 3917
急停 手动模式 原料对中 加工区手 原料对中 B/D 3925
（HMI） 气缸夹/放动操作条 气缸夹/放
（COS） 件 （手动）

[ 1726] [ 2] [ 1606]

M0 X031 M101
429 M101 A/S 397
手动模式 换刀模确 换刀模确 A/S
（HMI） 认（COS） 认

[ 2]

M399 M0 X033 X150 M141 M102

432 M102 A/S 3774
急停 手动模式 加工区CV 吸盘C上限加工区手 加工区CV A/S
（HMI） 03启/停（位 动操作条 03运转/停
PB） 件 行（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1606]

M399 M0 X034 X167 T210 M141 M103

438 M103 A/S 3806
急停 手动模式 加工区CV 吸盘D上限 加工区手 加工区CV A/S
（HMI） 04启/停（位 动操作条 04运行/停
PB） 件 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 448] [ 1606]

X166 K15 T210

T210 B/D 443
加工区CV B/D
04感应光
电
 M399 M0 X035 M142 M104
451 M104 A/S 3818
急停 手动模式 产品区CV 产品区手 产品区CV A/S
（HMI） 01启/停（动操作条 01运行/停
PB） 件 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M399 M0 X036 M142 X213 M105

457 M105 A/S 3824
急停 手动模式 产品区CV 产品区手 升降机03 产品区CV A/S
（HMI） 02启/停（动操作条 下限位 02运行/停
PB） 件 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M399 M0 X040 M142 M106

463 M106 A/S 3834
急停 手动模式 产品区CV 产品区手 产品区CV A/S
（HMI） 03启/停（动操作条 03运行/停
PB） 件 止（手动
）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

M399 M0 M145 X042 M107

468 SET M107 A/S 473 3987
急停 手动模式 移栽设备 吸盘C下降 吸盘C降/ B/D 476 1174 3995
（HMI） C手动操作（COS） 升（手动
条件 ）

[ 1726] [ 2] [ 1667]

X041 M107
RST M107 A/S 473 3987
吸盘C上升 吸盘C降/ B/D 476 1174 3995
（COS） 升（手动
）
 M399 M0 M145 X043 M108
483 SET M108 A/S 488 4004
急停 手动模式 移栽设备 吸盘C吸（ 吸盘C吸（ B/D 491 1166
（HMI） C手动操作COS） 手动）
条件

[ 1726] [ 2] [ 1667]

X044 M108
RST M108 A/S 488 4004
吸盘C破（ 吸盘C吸（ B/D 491 1166
COS） 手动）

M109
M109 A/S 4011
吸盘C破（ A/S
手动）
 M399 M0 M145 X150 X045 T200 M110
493 M110 A/S 4019
急停 手动模式 移栽设备 吸盘C上限移栽气缸 移栽气缸 A/S
（HMI） C手动操作位 C1左移（ C1左移（
条件 COS） 手动）

[ 1726] [ 2] [ 1667] [ 503]

X153 K30 T200

T200 B/D 499
移栽气缸 B/D
C1左位

X046 T201 M111

M111 A/S 4028
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C1右移（ C1右移（
COS） 手动）

[ 512]

X155 K20 T201

T201 B/D 508
移栽气缸 B/D
C1右位
 M399 M0 M145 X047 T202 M112
515 M112 A/S 4053
急停 手动模式 移栽设备 移栽气缸 移栽气缸 A/S
（HMI） C手动操作C2左移（ C2左移（
条件 COS） 手动）

[ 1726] [ 2] [ 1667] [ 524]

X162 K20 T202

T202 B/D 520
移栽气缸 B/D
C2左位

X050 T203 M113

M113 A/S 4062
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2右移（ C2右移（
COS） 手动）

[ 533]

X164 K20 T203

T203 B/D 529
移栽气缸 B/D
C2右位
 M399 M0 M146 X052 M114
537 SET M114 A/S 542 4070
急停 手动模式 移栽设备 吸盘D下降 吸盘D降/ B/D 545 1257 4078
（HMI） D手动操作（COS） 升（手动
条件 ）

[ 1726] [ 2] [ 1683]

X051 M114
RST M114 A/S 542 4070
吸盘D上升 吸盘D降/ B/D 545 1257 4078
（COS） 升（手动
）

M399 M0 M146 X053 M115

546 SET M115 A/S 551 4087
急停 手动模式 移栽设备 吸盘D吸（ 吸盘D吸（ B/D 554 1249
（HMI） D手动操作COS） 手动）
条件

[ 1726] [ 2] [ 1683]

X054 M115
RST M115 A/S 551 4087
吸盘D破（ 吸盘D吸（ B/D 554 1249
COS） 手动）

M116
M116 A/S 4094
吸盘D破（ A/S
手动）
 M399 M0 M146 X167 X055 X171 M117
556 M117 A/S 4102
急停 手动模式 移栽设备 吸盘D上限移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
（HMI） D手动操作位 D左移（C D左位 D左移（手
条件 OS） 动）

[ 1726] [ 2] [ 1683]

X056 T204 M118

M118 A/S 4115
移栽气缸 移栽气缸 A/S
D右移（C D右移（手
OS） 动）

[ 571]

X172 K10 T204

T204 B/D 567
移栽气缸 B/D
D右位
 M399 M0 M142 X057 X212 M126 X221 X174 X235 M119
574 M119 A/S 3831
急停 手动模式 产品区手 升降机03 升降机03 升降机03 升降机03 升降机03 升降机03 A/S
（HMI） 动操作条 上升（CO 上限位 放料位02 保护光电 放料位01 上升（手
件 S） 动）

[ 1726] [ 2] [ 1627] [ 597]

M55 M55

收料光电 收料光电
选择 选择

M55 X221 M126

SET M126 A/S 597
收料光电 升降机03 B/D 581 604
选择 放料位02

M55 X235

收料光电 升降机03
选择 放料位01

X060 X213 M120

M120 A/S 4156 4170
升降机03 升降机03 升降机03 A/S
下降（CO 下限位 下降（手
S） 动）

M126
RST M126 A/S 597
B/D 581 604
 M399 M0 X061 M145 M121
605 M121 A/S 4036
急停 手动模式 夹爪C夹/ 移栽设备 夹爪C夹/ B/D 4044
（HMI） 放（COS）C手动操作 放（手动
条件 ）

[ 1726] [ 2] [ 1667]

M399 M0 X063 M142 M123

610 M123 A/S 4139
急停 手动模式 托盘对中 产品区手 托盘对中 B/D 4147
（HMI） 气缸夹/放动操作条 气缸夹/放
（COS） 件 （手动）

[ 1726] [ 2] [ 1627]

X003 X004 X007 X010 M140 D0

617 MOV K21 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料区CV 原料区CV 升降机01 升降机01 原料区手 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
01启/停（02启/停（上升（CO 下降（CO 动操作条 D0
PB） PB） S） S） 件 B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 1563]

X005 X006 X030 X033 X034 M141 D0

628 MOV K22 D0 B/D 623 635 648 661 676
加工区CV 加工区CV 原料对中 加工区CV 加工区CV 加工区手 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
01启/停（02启/停（气缸夹/放03启/停（04启/停（ 动操作条 D0
PB） PB） （COS） PB） PB） 件 B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 1606]

X011 X012 X013 X014 X015 X016 M143 D0

640 MOV K24 D0 B/D 623 635 648 661 676
吸盘A上升吸盘A下降吸盘A吸（吸盘A破（移栽气缸 移栽气缸 移栽设备 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
（COS） （COS） COS） COS） A左移（C A右移（C A手动操作 D0
OS） OS） 条件 B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 1639]
 X017 X020 X021 X022 X023 X024 M144 D0
653 MOV K25 D0 B/D 623 635 648 661 676
吸盘B上升吸盘B下降吸盘B吸（吸盘B破（移栽气缸 移栽气缸 移栽设备 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
（COS） （COS） COS） COS） B左移（C B右移（C B手动操作 D0
OS） OS） 条件 B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 1651]

X041 X042 X043 X044 X045 X046 X047 X050 M145

666 K0
吸盘C上升吸盘C下降吸盘C吸（吸盘C破（移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 移栽设备
（COS） （COS） COS） COS） C1左移（ C1右移（ C2左移（ C2右移（ C手动操作
COS） COS） COS） COS） 条件

[ 1667]

D0
K0 MOV K26 D0 B/D 623 635 648 661 676
画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
D0
B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X051 X052 X053 X054 X055 X056 M146 D0

681 MOV K27 D0 B/D 623 635 648 661 676
吸盘D上升吸盘D下降吸盘D吸（吸盘D破（移栽气缸 移栽气缸 移栽设备 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
（COS） （COS） COS） COS） D左移（C D右移（C D手动操作 D0
OS） OS） 条件 B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 1683]
 X035 X036 X040 X057 X060 X063 M20 M21 M22 M23 M24
694 K0
产品区CV 产品区CV 产品区CV 升降机03 升降机03 托盘对中 送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸
01启/停（02启/停（03启/停（上升（CO 下降（CO 气缸夹/放盘上升（ 盘下降（ 盘左移（ 盘右移（ 盘吸（HM
PB） PB） PB） S） S） （COS） HMI） HMI） HMI） HMI） I）

M25 M26 M27 M28 M29 M30 M31 M32 M33

K0 K1
送纸机吸 夹持机构 夹持机构 夹持机构 夹持机构 夹持机构 夹持机构 送纸机前 送纸机后
盘放（HM 1上升（H 1下降（H 1吸（HMI 1放（HMI 2前进（H 2后退（H 进（HMI）退（HMI）
I） MI） MI） ） ） MI） MI）

M142 D0
K1 MOV K23 D0 B/D 623 635 648 661 676
产品区手 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
动操作条 D0
件 B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 1627]

X146 M3 M161
721 SET M161 A/S 723 2504 2703
冲压完成 联锁 冲压完成 B/D 1193 2617
信号—>本 信号自保
机
 M5 K8M401
724 DMOV K0 K8M401 A/S 747 899
警报解除 主电柜紧 B/D 726
（HMI） 急停止报
警

X000 K8M433
DMOV K0 K8M433 A/S 823 908
警报解除 移栽气缸 B/D 735
（PB） B动作报警

M4
RST M4 A/S 957
蜂鸣停止 B/D 744 4291
（HMI）

X002 M401
746 SET M401 A/S 747 899
主电柜紧 主电柜紧 B/D 726
急停止01 急停止报
警

X032 M402
748 SET M402 A/S 749
手操箱1紧 收操箱1紧 A/S
急停止02 急停止报
警

X064 M403
750 SET M403 A/S 751
收操箱2紧 手操箱2紧 A/S
急停止03 急停止报
警

X104 M404
753 SET M404 A/S 754
原料区CV 原料区CV A/S
01紧急停 01紧急停
止 止报警
 X114 M405
755 SET M405 A/S 756
原料区CV 原料区CV A/S
03紧急停 03紧急停
止 止报警

X216 M406
757 SET M406 A/S 758
产品区CV 产品区CV A/S
01紧急停 01紧急停
止 止报警

X227 M407
759 SET M407 A/S 760
产品区CV 产品区CV A/S
03紧急停 03紧急停
止 止报警

X065 M408
761 SET M408 A/S 762
原料区CV 原料区CV A/S
01电机过 01电机过
载 载报警

X066 M409
763 SET M409 A/S 764
原料区CV 原料区CV A/S
02电机过 02电机过
载 载报警

X067 M410
765 SET M410 A/S 766
升降机01 升降机01 A/S
油泵过载 油泵过载
报警

X070 M411
767 SET M411 A/S 768
升降机02 升降机02 A/S
油泵过载 油泵过载
报警
 X071 M412
769 SET M412 A/S 770
真空泵过 真空泵过 A/S
载 载报警

X072 M413
771 SET M413 A/S 772
产品区CV 产品区CV A/S
01电机过 01电机过
载 载报警

X073 M414
773 SET M414 A/S 774
产品区CV 产品区CV A/S
02电机过 02电机过
载 载报警

X074 M415
775 SET M415 A/S 776
升降机03 升降机03 A/S
油泵过载 油泵过载
报警

X075 M416
777 SET M416 A/S 778
产品区CV 产品区CV A/S
03电机过 03电机过
载 载报警

X076 M417
779 SET M417 A/S 780
变频器01 变频器01 A/S
异常 异常报警

X100 M418
781 SET M418 A/S 782
变频器02 变频器02 A/S
异常 异常报警
 X101 M419
783 SET M419 A/S 784
变频器03 变频器03 A/S
异常 异常报警

X102 M420
785 SET M420 A/S 786
变频器04 变频器04 A/S
异常 异常报警

X230 M8001 M421

787 SET M421 A/S 789
主真空压 主真空负 A/S
力检测 压低下报
警

X231 M8001 M422

790 SET M422 A/S 792
高压空气 高压空气 A/S
压力检测 压力低下
报警

T158 M423
793 SET M423 A/S 794
升降机01 升降机01 A/S
下降逾时 下降报警

[ 3914]

T167 M424
795 SET M424 A/S 796
升降机02 升降机02 A/S
下降逾时 下降报警

[ 3984]
 T188 M425
797 SET M425 A/S 799
升降机03 升降机03 A/S
下降逾时 下降报警
01

[ 4167]

T189

升降机03
下降逾时
02

[ 4174]

T150 M426
800 SET M426 A/S 802
吸盘A下降 吸盘A升/ A/S
逾时 降报警

[ 3858]

T151

吸盘A上升
逾时

[ 3868]
 T152 M427
803 SET M427 A/S 805
吸盘A吸逾 吸盘A吸/ A/S
时 破报警

[ 3875]

T153

吸盘A破逾
时

[ 3883]

T154 M428
807 SET M428 A/S 809
移栽气缸 移栽气缸 A/S
A左移逾时 A动作报警

[ 3891]

T155

移栽气缸
A右移逾时

[ 3898]

T156 M429
810 SET M429 A/S 811
加工区CV 加工区CV A/S
02 Stopp 02 Stopp
er动作逾 er动作报
时 警

[ 3903]
 T159 M430
812 SET M430 A/S 814
原料对中 原料对中 A/S
气缸夹逾 气缸动作
时 报警

[ 3921]

T160

原料对中
气缸放开
逾时

[ 3931]

T161 M431
815 SET M431 A/S 817
吸盘B下降 吸盘B升/ A/S
逾时 降报警

[ 3938]

T162

吸盘B上升
逾时

[ 3948]
 T163 M432
818 SET M432 A/S 820
吸盘B吸逾 吸盘B吸/ A/S
时 破报警

[ 3955]

T164

吸盘B破逾
时

[ 3963]

T165 M433
821 SET M433 A/S 823 908
移栽气缸 移栽气缸 B/D 735
B左移逾时 B动作报警

[ 3971]

T166

移栽气缸
B右移逾时

[ 3978]
 T168 M434
824 SET M434 A/S 826
吸盘C下降 吸盘C升/ A/S
逾时 降报警

[ 3991]

T169

吸盘C上升
逾时

[ 4001]

T170 M435
827 SET M435 A/S 829
吸盘C吸逾 吸盘C吸/ A/S
时 破报警

[ 4008]

T171

吸盘C破逾
时

[ 4016]
 T172 M436
830 SET M436 A/S 832
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C1左移逾 C1动作报
时 警

[ 4025]

T173

移栽气缸
C1右移逾
时

[ 4033]

T176 M437
833 SET M437 A/S 835
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2左移逾 C2动作报
时 警

[ 4059]

T177

移栽气缸
C2右移逾
时

[ 4067]
 T174 M438
836 SET M438 A/S 838
夹爪C夹逾 夹爪C动作 A/S
时 报警

[ 4040]

T175

夹爪C放开
逾时

[ 4050]

T178 M439
839 SET M439 A/S 841
吸盘D下降 吸盘D升/ A/S
逾时 降报警

[ 4074]

T179

吸盘D上升
逾时

[ 4084]
 T180 M440
842 SET M440 A/S 844
吸盘D吸逾 吸盘D吸/ A/S
时 破报警

[ 4091]

T181

吸盘D破逾
时

[ 4099]

T182 M441
845 SET M441 A/S 847
移栽气缸 移栽气缸 A/S
D左移逾时 D动作报警

[ 4107]

T183

移栽气缸
D右移逾时

[ 4120]

T185 M442
848 SET M442 A/S 849
加工区CV 加工区CV A/S
04 Stopp 04 Stopp
er动作逾 er动作报
时 警

[ 4135]
 T186 M443
850 SET M443 A/S 852
托盘对中 托盘对中 A/S
气缸夹逾 气缸动作
时 报警

[ 4143]

T187

托盘对中
气缸放开
逾时

[ 4153]

T190 M444
853 SET M444 A/S 855
送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘上升逾 盘升/降报
时 警

[ 4182]

T191

送纸机吸
盘下降逾
时

[ 4189]
 T192 M445
856 SET M445 A/S 858
送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘吸逾时 盘吸/放报
警

[ 4196]

T193

送纸机吸
盘放逾时

[ 4206]

T194 M446
859 SET M446 A/S 861
送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘左移逾 盘左/右报
时 警

[ 4213]

T195

送纸机吸
盘右移逾
时

[ 4223]
 T196 M447
862 SET M447 A/S 864
送纸机夹 送纸机夹 A/S
持机构1上 持机构1动
升逾时 作报警

[ 4230]

T197

送纸机夹
持机构1下
降逾时

[ 4240]

T198 M448
865 SET M448 A/S 867
夹持机构 夹持机构 A/S
2前进逾时 2动作报警

[ 4247]

T199

夹持机构
2后退逾时

[ 4257]
 T140 M449
868 SET M449 A/S 870
送纸机前 送纸机前 A/S
进逾时 进/后退报
警

[ 4269]

T141

送纸机后
退逾时

[ 4279]

X147 M450
871 SET M450 A/S 872
冲压机异 冲压机异 A/S
常 常报警

T142 M451
873 SET M451 A/S 874
原料区复 原料区复 A/S
位逾时 位超时报
警

[ 1390]

T143 M452
875 SET M452 A/S 876
产品区复 产品区复 A/S
位逾时 位超时报
警

[ 1523]
 T144 M453
877 SET M453 A/S 878
移栽设备 移栽设备 A/S
A复位逾时 A复位超时
报警

[ 1443]

T145 M454
879 SET M454 A/S 880
移栽设备 移栽设备 A/S
B复位逾时 B复位超时
报警

[ 1465]

T146 M455
881 SET M455 A/S 882
移栽设备 移栽设备 A/S
C复位逾时 C复位超时
报警

[ 1486]

T147 M456
883 SET M456 A/S 884
移栽设备 移栽设备 A/S
D复位逾时 D复位超时
报警

[ 1503]

T148 M457
885 SET M457 A/S 886
加工区复 加工区复 A/S
位逾时 位逾时

[ 1413]
 T149 M458
887 SET M458 A/S 888
设备复位 设备复位 A/S
逾时 逾时

[ 1548]

T139 M460
889 SET M460 A/S 890
升降机02 A/S
不在工作
位置报警

[ 4262]

M208
891 M480
原料区CV 原料区CV
03托盘等 03空托盘
待处理 取出警告

[ 2034]

M292
893 M481
产品区CV 产品区CV
03产品等 O3产品取
待处理 出警告

[ 3425]

M308
895 M482
送纸机无 送纸机缺
纸片 纸警告

[ 3672]
 M8000 K8M401
898 DMOV K8M401 D110 A/S 747 899
主电柜紧 报警暂存 B/D 726
急停止报 器01 D110
警 A/S 926
B/D 899 933

K8M433
DMOV K8M433 D112 A/S 823 908
移栽气缸 报警暂存 B/D 735
B动作报警 器03 D112
B/D 908 942
B/D

K8M465
DMOV K8M465 D114 A/S 917
A/S
D114
B/D 917
B/D
D110
BMOV D110 D100 K6 A/S 926
报警暂存 报警（HM B/D 899 933
器01 I） D100
B/D 926
B/D
 M400
933 D<> D110 K0 M400 A/S 1855 4286 4296
报警暂存 设备报警 B/D 1827
器01

[ 899]

M8001 M6
D<> D112 K0 RST M6 A/S 1785 1828 1833
报警暂存 启动（HM B/D 954 1724 1861
器03 I）

[ 908]

M14
故障指示
灯（HMI）

M4 M4
957 M4 A/S 957
蜂鸣停止 蜂鸣停止 B/D 744 4291
（HMI） （HMI）

[ 744]

X001

蜂鸣停止
（PB）
 M0 M8 M8
961 M8 A/S 962 975 1009 1051 1102
手动模式 设备复位 设备复位 B/D 973 1546 1552
（HMI） （HMI） （HMI） M8
A/S 1157 1240 1292 1349 1540
B/D

[ 2] [ 963]

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M8
RST M8 A/S 962 975 1009 1051 1102
夹爪C夹/ 设备复位 B/D 973 1546 1552
放（COS） （HMI） M8
A/S 1157 1240 1292 1349 1540
B/D

X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M130
974 M130 A/S 976 1385
手动模式 设备复位 原料区复 B/D 1005 1388 1394 1562
（HMI） （HMI） 位（HMI）

[ 2] [ 963]

M130 X030 X061 X063 X106 X110 X112 M350

M350 A/S 3911
原料区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 原料区CV 原料区CV 升降机01 升降机01 A/S
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放02原料感 02到位感 下限位 下降（复
（COS） （COS） 应光电 应光电 位）

[ 978]

K3M200
MOV K0 K3M200 A/S 1557 1875 1876
原料区CV B/D 989 1699 1890 1898
01启动保
持

M190
SET M190 A/S 994
原料区复 B/D 1761 1846
位记忆

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M130
RST M130 A/S 976 1385
夹爪C夹/ 原料区复 B/D 1005 1388 1394 1562
放（COS） 位（HMI）
 X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M131
1008 M131 A/S 1010 1052 1103 1158 1241
手动模式 设备复位 加工区复 B/D 1046 1411 1417 1545 1605
（HMI） （HMI） 位（HMI） M131
A/S 1403
B/D

[ 2] [ 963]

M131 X030 X061 X063 K6M220

DMOV K0 K6M220 A/S 1564 1628 2073 3855
加工区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 吸盘A下降 B/D 1017 1075 2107 3864
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放
（COS） （COS）

[ 1012]

K7M250
DMOV K0 K7M250 A/S 1573 1652 4020
移栽气缸 B/D 1026 1213
C1左移1

M191
SET M191 A/S 1035
加工区复 B/D 1763
位记忆

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M131
RST M131 A/S 1010 1052 1103 1158 1241
夹爪C夹/ 加工区复 B/D 1046 1411 1417 1545 1605
放（COS） 位（HMI） M131
A/S 1403
B/D
 X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M133
1050 M133 A/S 1053 1437
手动模式 设备复位 移栽设备 B/D 1100 1441 1447 1638
（HMI） （HMI） A复位（H
MI）

[ 2] [ 963]

M131 X030 X061 X063 M87

RST M87 A/S 335 3871
加工区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 吸盘A吸（ B/D 338 1060
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放 手动）
（COS） （COS）

[ 1012]

M133 T120 M352

M352 A/S 3880
移栽设备 吸盘A破延 吸盘A破（ A/S
A复位（H 时（复位 复位）
MI） ）

[ 1055] [ 1065]

K5 T120
T120 A/S 1072 1406 1440
吸盘A破延 B/D 1062
时（复位
）

M86
RST M86 A/S 319 3854
吸盘A降/ B/D 322 1068 3862
升（手动
）
 X120 X115 T120 M354
M354 A/S 3888
移栽气缸 吸盘A上限吸盘A破延 移栽气缸 A/S
A左位 位 时（复位 A左移（复
） 位）

[ 1065]

K1M220
MOV K0 K1M220 A/S 1564 1628 2073 3855
吸盘A下降 B/D 1017 1075 2107 3864

D50
DMOV K0 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

M193
SET M193 A/S 1089
移栽设备 B/D 1769
A复位记忆

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M133
RST M133 A/S 1053 1437
夹爪C夹/ 移栽设备 B/D 1100 1441 1447 1638
放（COS） A复位（H
MI）
 X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M134
1101 M134 A/S 1104 1458
手动模式 设备复位 移栽设备 B/D 1155 1463 1469 1650
（HMI） （HMI） B复位（H
MI）

[ 2] [ 963]

M131 X030 X061 X063 M93

RST M93 A/S 368 3951
加工区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 吸盘B吸（ B/D 371 1111
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放 手动）
（COS） （COS）

[ 1012]

M134 T121 M355

M355 A/S 3960
移栽设备 吸盘B破延 吸盘B破( A/S
B复位（H 时（复位 复位)
MI） ）

[ 1106] [ 1116]

K5 T121
T121 A/S 1124 1407 1461
吸盘B破延 B/D 1113
时（复位
）

M91
RST M91 A/S 359 3934
吸盘B下降 B/D 362 1119 3942
/上升（手
动）
 T127 X134 X136 T121 M356
M356 A/S 3968
吸盘B上限吸盘B真空吸盘B破延 移栽气缸 A/S
位 检侧 时（复位 B左移（复
） 位）

[ 1128] [ 1116]

X140 K5 T127
T127 A/S 1410 1462
移栽气缸 B/D 1121
B左位

K2M231
MOV K0 K2M231 A/S 2321 2322 3764
加工区CV B/D 1132 2326
02电机运
转2

D52
MOV K0 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
B动作流程 D52
A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472

M237
RST M237 A/S 2464 3681
冲压机冲 B/D 1142 3701
压条件

M241
RST M241 A/S 2439 2506 3694
冲压机原 B/D 1143 1194 2393 2546
料到位确
认
 M194
SET M194 A/S 1144
移栽设备 B/D 1772
B复位记忆

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M134
RST M134 A/S 1104 1458
夹爪C夹/ 移栽设备 B/D 1155 1463 1469 1650
放（COS） B复位（H
MI）

X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M135
1156 M135 A/S 1159 1480
手动模式 设备复位 移栽设备 B/D 1238 1484 1490 1666
（HMI） （HMI） C复位（H
MI）

[ 2] [ 963]

M131 X030 X061 X063 M108

RST M108 A/S 488 4004
加工区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 吸盘C吸（ B/D 491 1166
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放 手动）
（COS） （COS）

[ 1012]

M135 T122 M357

M357 A/S 4013
移栽设备 吸盘C破延 吸盘C破（ A/S
C复位（H 时（复位 复位）
MI） ）

[ 1161] [ 1171]

K5 T122
T122 A/S 1176 1408 1483
吸盘C破延 B/D 1168
时（复位
）

M107
RST M107 A/S 473 3987
吸盘C降/ B/D 476 1174 3995
升（手动
）
 T122 X154 X155 M359 M358
M358 A/S 4030
吸盘C破延移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
时（复位 C1中间位 C1右位 C1左移（ C1右移（
） 复位） 复位）

[ 1171] [ 1191]

X155 K10 T113

T113 A/S 1188
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C1右位 C1右移到
位延时（
复位）

T113 M359
M359 A/S 1189 4022
移栽气缸 移栽气缸 B/D 1180
C1右移到 C1左移（
位延时（ 复位）
复位）

[ 1184]

M359

移栽气缸
C1左移（
复位）

[ 1191]

M161
RST M161 A/S 723 2504 2703
冲压完成 B/D 1193 2617
信号自保
 M241
RST M241 A/S 2439 2506 3694
冲压机原 B/D 1143 1194 2393 2546
料到位确
认

M274
RST M274 A/S 2775 2776
吸盘C破记 B/D 1195 2581 2792
忆

X163 X164 M361 M360

M360 A/S 4064
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2中间位 C2右位 C2左移（ C2右移（
复位） 复位）

[ 1211]

X164 K10 T114

T114 A/S 1208
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2右位 C2右移到
位延时（
复位）

T114 M361
M361 A/S 1209 4056
移栽气缸 移栽气缸 B/D 1200
C2右移到 C2左移（
位延时（ 复位）
复位）

[ 1204]
 M361

移栽气缸
C2左移（
复位）

[ 1211]

K2M250
MOV K0 K2M250 A/S 1573 1652 4020
移栽气缸 B/D 1026 1213
C1左移1

D53
DMOV K0 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
C1动作流 D53
程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D
M195
SET M195 A/S 1227
移栽设备 B/D 1775
C复位记忆

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M135
RST M135 A/S 1159 1480
夹爪C夹/ 移栽设备 B/D 1238 1484 1490 1666
放（COS） C复位（H
MI）
 X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M136
1239 M136 A/S 1242 1497
手动模式 设备复位 移栽设备 B/D 1290 1501 1507 1682
（HMI） （HMI） D复位（H
MI）

[ 2] [ 963]

M131 X030 X061 X063 M115

RST M115 A/S 551 4087
加工区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 吸盘D吸（ B/D 554 1249
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放 手动）
（COS） （COS）

[ 1012]

M136 T123 M362

M362 A/S 4096
移栽设备 吸盘D破延 吸盘D破（ A/S
D复位（H 时（复位 复位）
MI） ）

[ 1244] [ 1254]

K5 T123
T123 A/S 1259 1409 1500
吸盘D破延 B/D 1251
时（复位
）

M114
RST M114 A/S 542 4070
吸盘D降/ B/D 545 1257 4078
升（手动
）
 T123 X171 X167 M364
M364 A/S 4104
吸盘D破延移栽气缸 吸盘D上限 移栽气缸 A/S
时（复位 D左位 位 D左移（复
） 位）

[ 1254]

K3M262
MOV K0 K3M262 A/S 1668 2844 4071
吸盘D下降 B/D 1264 2874 4080

D55
DMOV K0 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
D动作流程 D55
A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

M196
SET M196 A/S 1278
移栽设备 B/D 1778 1846
D复位记忆

M384
RST M384 A/S 4112 4117
移栽气缸 B/D 1279 4114
D右移保持

X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809
 X061 M136
RST M136 A/S 1242 1497
夹爪C夹/ 移栽设备 B/D 1290 1501 1507 1682
放（COS） D复位（H
MI）

X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 M132
1291 M132 A/S 1293 1350 1518
手动模式 设备复位 产品区复 B/D 1347 1521 1527 1626
（HMI） （HMI） 位（HMI）

[ 2] [ 963]

M132 X030 X061 X063 X224 X225 X213 M351

M351 A/S 4159 4172
产品区复 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 产品区CV 产品区CV 升降机03 升降机03 A/S
位（HMI）气缸夹/放放（COS）气缸夹/放02载出光 02到位光 下限位 下降（复
（COS） （COS） 电 电 位）

[ 1295]

X207 M66
RST M66 A/S 64 4243
送纸机夹 夹持机构 B/D 67 1307 4251
持机构2后 2前进/后
限位 退

M65
RST M65 A/S 54 4282
夹持机构 B/D 57 1309
1吸/放（
手动）

X207 X205 T110 M64

RST M64 A/S 45 4226
送纸机夹 送纸机夹 夹持机构 夹持机构 B/D 48 1315 4234
持机构2后持机构1下2后退到位 1升/降（
限位 限位 延时（复 手动）
位）

[ 1317]
 K5 T110
T110 A/S 1314
夹持机构 A/S
2后退到位
延时（复
位）

M67
RST M67 A/S 73 4265
送纸机前 B/D 76 1321 4273
进/后退

M63
RST M63 A/S 35 4192
送纸机吸 B/D 38 1322 4200
盘吸/放（
手动）

X176 M365
M365 A/S 4179
送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘上限位 盘上升（
复位）

X176 X203 M62

RST M62 A/S 26 4209
送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 B/D 29 1329 4217
盘上限位 盘右位 盘左/右移
动（手动
）

M192
SET M192 A/S 1331
产品区复 B/D 1766
位记忆

D58
MOV K0 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311
 X030 D0
MOV K28 D0 B/D 623 635 648 661 676
原料对中 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
气缸夹/放 D0
（COS） B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

X061 M132
RST M132 A/S 1293 1350 1518
夹爪C夹/ 产品区复 B/D 1347 1521 1527 1626
放（COS） 位（HMI）

X063

托盘对中
气缸夹/放
（COS）
 M0 M8 X030 X061 X063 K4M280
1348 MOV K0 K4M280 A/S 1607 3832
手动模式 设备复位 原料对中 夹爪C夹/ 托盘对中 升降机03 B/D 1355 1711 3340 3393
（HMI） （HMI） 气缸夹/放放（COS）气缸夹/放 上升
（COS） （COS）

[ 2] [ 963]

M132 M306
RST M306 A/S 3581 4244
产品区复 送纸机夹 B/D 1360 3620 4253
位（HMI） 持机构2前
进

[ 1295]

X207 M305
RST M305 A/S 3536 4283
送纸机夹 送纸机夹 B/D 1363 3637
持机构2后 持机构1吸
限位

X220 X207 M304

RST M304 A/S 3524 4227
送纸机真 送纸机夹 送纸机夹 B/D 1367 3652 4236
空检测 持机构2后 持机构1上
限位 升

X205 M307
RST M307 A/S 3601 4266
送纸机夹 送纸机前 B/D 1370 3664 4275
持机构1下 进
限位

X176 M303
RST M303 A/S 3512 4210
送纸机吸 送纸机吸 B/D 1373 3569 4219
盘上限位 盘左移
 M301
RST M301 A/S 3482 4193
送纸机吸 B/D 1375 3551 4202
盘吸

D59
MOV K0 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
M0 M130 M170 M130
1384 RST M130 A/S 976 1385
手动模式 原料区复 原料区复 原料区复 B/D 1005 1388 1394 1562
（HMI） 位（HMI）位完成 位（HMI）

[ 2] [ 978] [ 1401]

K300 T142
T142 A/S 873 1393
原料区复 A/S
位逾时

T142 M130
RST M130 A/S 976 1385
原料区复 原料区复 B/D 1005 1388 1394 1562
位逾时 位（HMI）

[ 1390]
 X106 X110 X112 M170
1395 M170 A/S 1387 1542 1553 1762
原料区CV 原料区CV 升降机01 原料区复 A/S
02原料感 02到位感 下限位 位完成
应光电 应光电

X106 X110

原料区CV 原料区CV
02原料感 02到位感
应光电 应光电

M131 M171 T120 T121 T122 T123 T127 M131

1403 RST M131 A/S 1010 1052 1103 1158 1241
加工区复 加工区复 吸盘A破延吸盘B破延吸盘C破延吸盘D破延 加工区复 B/D 1046 1411 1417 1545 1605
位（HMI）位完成 时（复位 时（复位 时（复位 时（复位 位（HMI） M131
） ） ） ） A/S 1403
B/D

[ 1012] [ 1436] [ 1065] [ 1116] [ 1171] [ 1254] [ 1128]

K300 T148
T148 A/S 885 1416
加工区复 A/S
位逾时

T148 M131
RST M131 A/S 1010 1052 1103 1158 1241
加工区复 加工区复 B/D 1046 1411 1417 1545 1605
位逾时 位（HMI） M131
A/S 1403
B/D

[ 1413]
 X115 X120 X122 X131 X134 X136 X140 X150 X152 X154 X163
1418 K0
吸盘A上限移栽气缸 吸盘A真空原料对中 吸盘B上限吸盘B真空移栽气缸 吸盘C上限吸盘C真空移栽气缸 移栽气缸
位 A左位 压力检测 气缸开位 位 检侧 B左位 位 检测 C1中间位 C2中间位

X161 X167 X171 X173 T124 T125 T126 M171

K0 M171 A/S 1405 1543 1554 1764
夹爪C开位吸盘D上限移栽气缸 吸盘D真空移栽设备 移栽设备 移栽设备 加工区复 A/S
位 D左位 检测 A复位到位B复位到位D复位到位 位完成
延时 延时 延时

[ 1455] [ 1477] [ 1515]

M133 M173 T120 M133

1437 RST M133 A/S 1053 1437
移栽设备 移栽设备 吸盘A破延 移栽设备 B/D 1100 1441 1447 1638
A复位（H A复位完成时（复位 A复位（H
MI） ） MI）

[ 1055] [ 1453] [ 1065]

K300 T144
T144 A/S 877 1446
移栽设备 A/S
A复位逾时

T144 M133
RST M133 A/S 1053 1437
移栽设备 移栽设备 B/D 1100 1441 1447 1638
A复位逾时 A复位（H
MI）

[ 1443]
 X115 X120 X122 T124 M173
1448 M173 A/S 1439 1770
吸盘A上限移栽气缸 吸盘A真空移栽设备 移栽设备 A/S
位 A左位 压力检测 A复位到位 A复位完成
延时

[ 1455]

K5 T124
T124 A/S 1433 1452
移栽设备 A/S
A复位到位
延时

M134 M174 T121 T127 M134

1458 RST M134 A/S 1104 1458
移栽设备 移栽设备 吸盘B破延 移栽设备 B/D 1155 1463 1469 1650
B复位（H B复位完成时（复位 B复位（H
MI） ） MI）

[ 1106] [ 1475] [ 1116] [ 1128]

K300 T145
T145 A/S 879 1468
移栽设备 A/S
B复位逾时

T145 M134
RST M134 A/S 1104 1458
移栽设备 移栽设备 B/D 1155 1463 1469 1650
B复位逾时 B复位（H
MI）

[ 1465]
 X134 X136 X140 T125 M174
1470 M174 A/S 1460 1773
吸盘B上限吸盘B真空移栽气缸 移栽设备 移栽设备 A/S
位 检侧 B左位 B复位到位 B复位完成
延时

[ 1477]

K5 T125
T125 A/S 1434 1474
移栽设备 A/S
B复位到位
延时

M135 M175 T122 M135

1480 RST M135 A/S 1159 1480
移栽设备 移栽设备 吸盘C破延 移栽设备 B/D 1238 1484 1490 1666
C复位（H C复位完成时（复位 C复位（H
MI） ） MI）

[ 1161] [ 1496] [ 1171]

K300 T146
T146 A/S 881 1489
移栽设备 A/S
C复位逾时

T146 M135
RST M135 A/S 1159 1480
移栽设备 移栽设备 B/D 1238 1484 1490 1666
C复位逾时 C复位（H
MI）

[ 1486]
 X150 X152 X154 X161 X163 M175
1491 M175 A/S 1482 1776
吸盘C上限吸盘C真空移栽气缸 夹爪C开位移栽气缸 移栽设备 A/S
位 检测 C1中间位 C2中间位 C复位完成

M136 M176 T123 M136

1497 RST M136 A/S 1242 1497
移栽设备 移栽设备 吸盘D破延 移栽设备 B/D 1290 1501 1507 1682
D复位（H D复位完成时（复位 D复位（H
MI） ） MI）

[ 1244] [ 1513] [ 1254]

K300 T147
T147 A/S 883 1506
移栽设备 A/S
D复位逾时

T147 M136
RST M136 A/S 1242 1497
移栽设备 移栽设备 B/D 1290 1501 1507 1682
D复位逾时 D复位（H
MI）

[ 1503]
 X167 X171 X173 T126 M176
1508 M176 A/S 1499 1779
吸盘D上限移栽气缸 吸盘D真空移栽设备 移栽设备 A/S
位 D左位 检测 D复位到位 D复位完成
延时

[ 1515]

K5 T126
T126 A/S 1435 1512
移栽设备 A/S
D复位到位
延时

M132 M172 M132

1518 RST M132 A/S 1293 1350 1518
产品区复 产品区复 产品区复 B/D 1347 1521 1527 1626
位（HMI）位完成 位（HMI）

[ 1295] [ 1539]

K300 T143
T143 A/S 875 1526
产品区复 A/S
位逾时

T143 M132
RST M132 A/S 1293 1350 1518
产品区复 产品区复 B/D 1347 1521 1527 1626
位逾时 位（HMI）

[ 1523]
 X224 X225 X213 X176 X203 X205 X207 X211 X220 X214 M172
1528 M172 A/S 1520 1544 1555 1767
产品区CV 产品区CV 升降机03 送纸机吸 送纸机吸 送纸机夹 送纸机夹 送纸机后 送纸机真 产品区CV 产品区复 A/S
02载出光 02到位光 下限位 盘上限位 盘右位 持机构1下持机构2后限位 空检测 01对中气 位完成
电 电 限位 限位 缸开位

X224

产品区CV
02载出光
电

M8 M170 M171 M172 M131 M8

1540 RST M8 A/S 962 975 1009 1051 1102
设备复位 原料区复 加工区复 产品区复 加工区复 设备复位 B/D 973 1546 1552
（HMI） 位完成 位完成 位完成 位（HMI） （HMI） M8
A/S 1157 1240 1292 1349 1540
B/D

[ 963] [ 1401] [ 1436] [ 1539] [ 1012]

K300 T149
T149 A/S 887 1551
设备复位 A/S
逾时

T149 M8
RST M8 A/S 962 975 1009 1051 1102
设备复位 设备复位 B/D 973 1546 1552
逾时 （HMI） M8
A/S 1157 1240 1292 1349 1540
B/D

[ 1548]
 M170 M171 M172 M180
1553 M180 A/S 1817
原料区复 加工区复 产品区复 设备复位 B/D 1789
位完成 位完成 位完成 完成

[ 1401] [ 1436] [ 1539]

M130 M140
1557 = K3M200 K0 M140 A/S 260 267 301 414 1684
原料区CV 原料区复 原料区手 B/D 622 1790
01启动保 位（HMI） 动操作条 M140
持 件 A/S 1818
B/D

[ 989] [ 978]

1564 D= K6M220 K0 D= K6M250 K0 = D50 K0 K0

吸盘A下降 移栽气缸 移栽设备
C1左移1 A动作流程

[ 1017] [ 1026] [ 1080]

M131 M141
K0 D= D52 K0 D= D54 K0 M141 A/S 284 288 427 436 444
移栽设备 移栽设备 加工区复 加工区手 B/D 634 1791
B动作流程 C2动作流 位（HMI） 动操作条 M141
程 件 A/S 1685 1819
B/D

[ 1137] [ 2674] [ 1012]

 M132 M142
1607 = K4M280 K0 = K2M300 K0 D= D58 K0 M142 A/S 9 22 32 41 51
升降机03 送纸机吸 升降机03 产品区复 产品区手 B/D 715 1792
上升 盘下降 动作流程 位（HMI） 动操作条 M142
件 A/S 60 70 454 460 466
B/D
M142
A/S 576 613 1686 1820
B/D

[ 1355] [ 3470] [ 1332] [ 1295]

M133 M143
1628 = K1M220 K0 = D50 K0 M143 A/S 315 332 342
吸盘A下降 移栽设备 移栽设备 移栽设备 B/D 647
A动作流程 A复位（H A手动操作
MI） 条件

[ 1017] [ 1080] [ 1055]

M134 M144
1640 = K1M232 K0 = D52 K0 M144 A/S 356 365 375
吸盘B下降 移栽设备 移栽设备 移栽设备 B/D 660
B动作流程 B复位（H B手动操作
MI） 条件

[ 2357] [ 1137] [ 1106]

M135 M145
1652 = K2M250 K0 D= D53 K0 M145 A/S 470 485 495 517 608
移栽气缸 移栽设备 移栽设备 移栽设备 B/D 675
C1左移1 C1动作流 C复位（H C手动操作
程 MI） 条件

[ 1026] [ 1218] [ 1161]

 M136 M146
1668 = K2M262 K0 D= D55 K0 M146 A/S 539 548 558
吸盘D下降 移栽设备 移栽设备 移栽设备 B/D 688
D动作流程 D复位（H D手动操作
MI） 条件

[ 1264] [ 1269] [ 1244]

M140 M141 M142 M150 M386 M17

1684 M17 A/S 1821
原料区手 加工区手 产品区手 自动运转 急停记忆 停止记忆 B/D 1788
动操作条 动操作条 动操作条
件 件 件

[ 1563] [ 1606] [ 1627] [ 1838] [ 1725]

 X002 X032 X064 X104 X114 X216 X227 K3M200
1691 MOV K0 K3M200 A/S 1557 1875 1876
主电柜紧 手操箱1紧收操箱2紧原料区CV 原料区CV 产品区CV 产品区CV 原料区CV B/D 989 1699 1890 1898
急停止01 急停止02 急停止03 01紧急停 03紧急停 01紧急停 03紧急停 01启动保
止 止 止 止 持

K1M228
MOV K0 K1M228 A/S 2261 2267
原料对中 B/D 1704 2281
气缸夹记
忆

M260
RST M260 A/S 2788 2796 3775 3784 3792
加工区CV B/D 1709 2639 2799 3796
03电机运
转

M261
RST M261 A/S 2789 2801 3788 3801 3807
加工区CV B/D 1710 2781 2804 3805
04电机运
转

K4M280
MOV K0 K4M280 A/S 1607 3832
升降机03 B/D 1355 1711 3340 3393
上升

D50
FMOV K0 D50 K10 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

M162
M162 A/S 4313
本机紧急 A/S
停止—>冲
压机
 M6
RST M6 A/S 1785 1828 1833
启动（HM B/D 954 1724 1861
I）

M386
SET M386 A/S 1725
急停记忆 B/D 1689 1851

M399
M399 B/D 7 20 30 39 49
急停 B/D 58 68 257 264 281
M399
B/D 286 299 313 330 340
B/D 354 363 373 395 412
M399
B/D 424 432 438 451 457
B/D 463 468 483 493 515
M399
B/D 537 546 556 574 605
B/D 610
M15 M16 M7 M15
1732 M15 A/S 1732
循环停止 继续（HM 停止（HM 循环停止 B/D 2053
（HMI） I） I） （HMI）

[ 1735] [ 1835]

M19
1736 = D250 D255 <> D255 K0 SET M19 A/S 1746 1748
入料计数 入料计数 入料计数 计数循环 B/D 1754 2054
设定暂存 设定暂存 停止

[ 105] [ 252] [ 252]

 M16 M19 D250
1747 MOV K0 D250 A/S 247 1736
继续（HM 计数循环 入料计数 B/D 105 1749 1891 2022 2151
I） 停止

[ 1746]

M19
RST M19 A/S 1746 1748
计数循环 B/D 1754 2054
停止
 M1 M1
1755 M1 A/S 1755 1758 1784 1814 3709
自动模式 自动模式 B/D 6
（HMI） （HMI） M1
A/S 3727 3863 3926 3943 3996
B/D
M1
A/S 4045 4079 4132 4148 4201
B/D
M1
A/S 4218 4235 4252 4274
B/D

[ 6]

M11
自动指示
灯（HMI）
 M1 M0
RST M0 A/S 0 4 8 21 31
自动模式 手动模式 B/D 1760
（HMI） （HMI） M0
A/S 40 50 59 69 258
B/D
M0
A/S 265 282 287 300 314
B/D
M0
A/S 331 341 355 364 374
B/D
M0
A/S 396 413 425 429 433
B/D
M0
A/S 439 452 458 464 469
B/D
M0
A/S 484 494 516 538 547
B/D
M0
A/S 557 575 606 611 961
B/D
M0
A/S 974 1008 1050 1101 1156
B/D
M0
A/S 1239 1291 1348 1384 1853
B/D
M0
A/S 3845 3861 3924 3941 3994
B/D
M0
A/S 4043 4077 4146 4199 4216
B/D
M0
A/S 4233 4250 4272
B/D

[ 6]
 M190 M191 M192 M193 M194 M195 M196 M380
1761 M380 A/S 1822
原料区复 加工区复 产品区复 移栽设备 移栽设备 移栽设备 移栽设备 启动条件 A/S
位记忆 位记忆 位记忆 A复位记忆B复位记忆C复位记忆D复位记忆

[ 994] [ 1035] [ 1331] [ 1089] [ 1144] [ 1227] [ 1278]

M170 M171 M172 M173 M174 M175 M176

原料区复 加工区复 产品区复 移栽设备 移栽设备 移栽设备 移栽设备

位完成 位完成 位完成 A复位完成B复位完成C复位完成D复位完成

[ 1401] [ 1436] [ 1539] [ 1453] [ 1475] [ 1496] [ 1513]

 M1 M6 M17 M180 M150 D0
1784 MOV K30 D0 B/D 623 635 648 661 676
自动模式 启动（HM 停止记忆 设备复位 自动运转 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
（HMI） I） 完成 D0
B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809

[ 6] [ 954] [ 1690] [ 1556] [ 1838]

M140

原料区手
动操作条
件

[ 1563]

M141

加工区手
动操作条
件

[ 1606]

M142

产品区手
动操作条
件

[ 1627]

X145 D0
MOV K31 D0 B/D 623 635 648 661 676
升降机02 画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
工作位 D0
B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809
M600 D0
MOV K32 D0 B/D 623 635 648 661 676
画面寄存 B/D 689 716 968 1000 1041
D0
B/D 1095 1150 1233 1285 1342
B/D 1795 1802 1809
 M1 M600 X145 M180 M140 M141 M142 M400 M6 M6
1814 M6 A/S 1785 1828 1833
自动模式 升降机02 设备复位 原料区手 加工区手 产品区手 设备报警 启动（HM 启动（HM B/D 954 1724 1861
（HMI） 工作位 完成 动操作条 动操作条 动操作条 I） I）
件 件 件

[ 6] [ 1556] [ 1563] [ 1606] [ 1627] [ 951] [ 954]

M17 M380 M18

M18 A/S 1825
停止记忆 启动条件 启动保持 A/S

[ 1690] [ 1781]

M18
M12
启动保持 运转指示
灯（HMI）

[ 1830]

M6 M7
RST M7 A/S 1852 1859
启动（HM 停止（HM B/D 1734 1835
I） I）

[ 954]
 T0 M150
M150 A/S 1863 3740 3745 3752 3757
启动蜂鸣 自动运转 B/D 1688 1794
延时 M150
A/S 3762 3819 3825 3835 3908
B/D
M150
A/S 4260 4307
B/D

[ 1843]

T0 M160
M160 A/S 4285 4305
启动蜂鸣 启动蜂鸣 A/S
延时 /闪烁

[ 1843]

K30 T0
T0 A/S 1837
启动蜂鸣 B/D 1840
延时

M190
ZRST M190 M196 A/S 994
原料区复 移栽设备 B/D 1761 1846
位记忆 D复位记忆 M196
A/S 1278
B/D 1778 1846

M386
RST M386 A/S 1725
急停记忆 B/D 1689 1851
 M7 M7
1852 M7 A/S 1852 1859
停止（HM 停止（HM B/D 1734 1835
I） I）

[ 1835]

M0
M13
手动模式 停止指示
（HMI） 灯（HMI）

[ 2]

M400 M7 M6
RST M6 A/S 1785 1828 1833
设备报警 停止（HM 启动（HM B/D 954 1724 1861
I） I）

[ 951] [ 1835]

M8002

M150 N0
1863 MC N0 M151 A/S 1864
自动运转 自动运转 B/D 3679
中 M151
A/S 1864
A/S

[ 1838]

N0 M151
自动运转
中
 X105 K30 T102
1867 T102 A/S 1873
原料区CV 原料区CV A/S
01感应光 01原料确
电 认延时

X103 T102 M201 M200

1872 SET M200 A/S 1557 1875 1876
原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 989 1699 1890 1898
01启动（ 01原料确 01电机运 01启动保
PB） 认延时 转 持

[ 1868] [ 1888]
 M200 X105 X112 M206 M201 M207 M209 M204 M205 X106 X110
1876 K0
原料区CV 原料区CV 升降机01 升降机01 原料区CV 原料区CV 原料区CV 升降机01 升降机01 原料区CV 原料区CV
01启动保 01感应光 下限位 下降到位 01电机运 02电机运 02载出确 上升 下降 02原料感 02到位感
持 电 保持 转 转2 认 应光电 应光电

[ 989] [ 1988] [ 1888] [ 2001] [ 1973] [ 1927] [ 1972]

K1

K2

K3

X105 M200
RST M200 A/S 1557 1875 1876
原料区CV 原料区CV B/D 989 1699 1890 1898
01感应光 01启动保
电 持

M201
K0 SET M201 A/S 1888 1899 3741
原料区CV B/D 1874 1881 1903 1935
01电机运
转

M202
K1 SET M202 A/S 1889 1908 3746
原料区CV B/D 1911 1936
02电机运
转1

M200
K2 RST M200 A/S 1557 1875 1876
原料区CV B/D 989 1699 1890 1898
01启动保
持
 D250
K3 MOVP K0 D250 A/S 247 1736
入料计数 B/D 105 1749 1891 2022 2151

M201 X105 T1 M201

1899 RST M201 A/S 1888 1899 3741
原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 1874 1881 1903 1935
01电机运 01感应光 01载出延 01电机运
转 电 时 转

[ 1888] [ 1905]

K10 T1
T1 A/S 1902
原料区CV A/S
01载出延
时

M202 X110 M203

1908 SET M203 A/S 1910 1912
原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 1933
02电机运 02到位感 02载入到
转1 应光电 位保持

[ 1889]

M202
RST M202 A/S 1889 1908 3746
原料区CV B/D 1911 1936
02电机运
转1
 M203 M8001 T2 X111 X124 X123 X115 T101 M204 M204
1912 SET M204 A/S 1927 1950 3753
原料区CV 升降机01 升降机01 升降机01 升降机01 吸盘A上限升降机01 升降机01 升降机01 B/D 1884 1926 1958 1966 1993
02载入到 上升延迟 上限位 吸取位2 吸取位1 位 上升延迟 上升 上升
位保持 1 2

[ 1910] [ 1941] [ 1929] [ 1927]

X106 X110 K10 T101

T101 A/S 1925
原料区CV 原料区CV 升降机01 A/S
02原料感 02到位感 上升延迟
应光电 应光电 2

M203
RST M203 A/S 1910 1912
原料区CV B/D 1933
02载入到
位保持

M201 M202 M205 M206 M207 M209 K30 T2

T2 A/S 1918
原料区CV 原料区CV 升降机01 升降机01 原料区CV 原料区CV 升降机01 A/S
01电机运 02电机运 下降 下降到位 02电机运 02载出确 上升延迟
转 转1 保持 转2 认 1

[ 1888] [ 1889] [ 1972] [ 1988] [ 2001] [ 1973]

 M204 X123 M204
1950 RST M204 A/S 1927 1950 3753
升降机01 升降机01 升降机01 B/D 1884 1926 1958 1966 1993
上升 吸取位1 上升

[ 1927]

X124

升降机01
吸取位2

X111

升降机01
上限位

X106

原料区CV
02原料感
应光电

X110

原料区CV
02到位感
应光电

X123 X124 M461

SET M461 A/S 1962
升降机01 升降机01 升降机01 A/S
吸取位1 吸取位2 上升位置
异常报警
 X106 M205 M204 X110 T3 X112 M205
1964 SET M205 A/S 1972 1986 3909
原料区CV 升降机01 升降机01 原料区CV 升降机01 升降机01 升降机01 B/D 1885 1937 1965 1989 1994
02原料感 下降 上升 02到位感 下降延迟 下限位 下降
应光电 应光电

[ 1972] [ 1927] [ 1975]

M209
SET M209 A/S 1973
原料区CV B/D 1883 1940 2043
02载出确
认

K10 T3
T3 A/S 1969
升降机01 A/S
下降延迟

M205 X112 M206

1986 SET M206 A/S 1988 1995
升降机01 升降机01 升降机01 B/D 1880 1938 2021
下降 下限位 下降到位
保持

[ 1972]

M205
RST M205 A/S 1972 1986 3909
升降机01 B/D 1885 1937 1965 1989 1994
下降
 X112 T25 M204 M205 M206 X110 T100 T4 M207
1990 SET M207 A/S 2001 2016 3747
升降机01 升降机01 升降机01 升降机01 原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 1882 1939 2020
下限位 上升 下降 下降到位 02到位感 03无托盘 02载出延 02电机运
保持 应光电 延时 迟 转2

[ 2007] [ 1927] [ 1972] [ 1988] [ 2013] [ 2003]

K0 T4
T4 A/S 1999
原料区CV A/S
02载出延
迟

K20 T25
T25 A/S 1992
A/S
X113 K50 T100
2012 T100 A/S 1997
原料区CV 原料区CV A/S
03感应光 03无托盘
电 延时
 M207 X110 T5 M207
2016 RST M207 A/S 2001 2016 3747
原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 1882 1939 2020
02电机运 02到位感 02载出延 02电机运
转2 应光电 时 转2

[ 2001] [ 2028]

M206
RST M206 A/S 1988 1995
升降机01 B/D 1880 1938 2021
下降到位
保持

D250
MOV K0 D250 A/S 247 1736
入料计数 B/D 105 1749 1891 2022 2151

K30 T5
T5 A/S 2019
原料区CV A/S
02载出延
时

X113 T6 M208
2031 M208 A/S 891 3848 4287 4298
原料区CV 原料区CV 原料区CV A/S
03感应光 03有托盘 03托盘等
电 延时 待处理

[ 2036]

K30 T6
T6 A/S 2033
原料区CV A/S
03有托盘
延时
 X106 X110 X113 M209
2039 RST M209 A/S 1973
原料区CV 原料区CV 原料区CV 原料区CV B/D 1883 1940 2043
02原料感 02到位感 03感应光 02载出确
应光电 应光电 电 认

X123 K20 T18

2044 T18 A/S 2052
升降机01 吸盘A下降 A/S
吸取位1 延迟

X115 X122 X120 T18 M15 M19 T152

2049 = D50 K0 K0
吸盘A上限吸盘A真空移栽气缸 吸盘A下降循环停止 计数循环 吸盘A吸逾 移栽设备
位 压力检测 A左位 延迟 （HMI） 停止 时 A动作流程

[ 2045] [ 1735] [ 1746] [ 3875] [ 1080]

D50
K0 MOVP K1 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166
 M220
2068 = D50 K1 SET M220 A/S 1564 1628 2073 3855
移栽设备 吸盘A下降 B/D 1017 1075 2107 3864
A动作流程

[ 1080]

X116 M239 D50

MOV K2 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
吸盘A下限移栽气缸 移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
位 A右移条件 A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

[ 2089]

X132

加工区CV
01感应光
电
 M221
2083 = D50 K2 SET M221 A/S 2088 3872
移栽设备 吸盘A吸 B/D 2145
A动作流程

[ 1080]

M239
RST M239 A/S 2075 2279
移栽气缸 B/D 2089
A右移条件

X122 K0 T7
T7 A/S 2096
吸盘A真空 吸盘A吸延 A/S
压力检测 时

T7 D50
MOV K3 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
吸盘A吸延 移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
时 A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

[ 2092]
 M220
2102 = D50 K3 RST M220 A/S 1564 1628 2073 3855
移栽设备 吸盘A下降 B/D 1017 1075 2107 3864
A动作流程

[ 1080]

X115 K5 T19
T19 A/S 2114
吸盘A上限 吸盘A上升 A/S
位 到位延时

T19 X122 D50

MOV K4 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
吸盘A上升吸盘A真空 移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
到位延时 压力检测 A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

[ 2110]
 X122 M224
2121 = D50 K4 M224 A/S 3895
移栽设备 吸盘A真空 移栽气缸 A/S
A动作流程 压力检测 A右移

[ 1080]

X121 X122 M388

M388 B/D 2249
移栽气缸 吸盘A真空 对中条件 B/D
A右位 压力检测

M229 D50
MOV K5 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
加工区CV 移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
01电机运 A动作流程 D50
转 A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

[ 2277]
 M221
2140 = D50 K5 RST M221 A/S 2088 3872
移栽设备 吸盘A吸 B/D 2145
A动作流程

[ 1080]

M222
M222 A/S 3879
吸盘A破 B/D 2253

K5 T8
T8 A/S 2150
吸盘A破延 A/S
时

T8 D250
INCP D250 A/S 247 1736
吸盘A破延 入料计数 B/D 105 1749 1891 2022 2151
时

[ 2147]

D50
MOV K6 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166
 M226
2159 = D50 K6 M226 A/S 3887
移栽设备 移栽气缸 A/S
A动作流程 A左移

[ 1080]

X120 D50
MOV K0 D50 A/S 1582 1633 2056 2068 2083
移栽气缸 移栽设备 B/D 1080 1716 2061 2078 2097
A左位 A动作流程 D50
A/S 2102 2121 2140 2159
B/D 2116 2134 2154 2166

X132 T10 M388 M229 M227

2245 SET M227 A/S 2251 2257 3918
加工区CV 加工区CV 对中条件 加工区CV 原料对中 B/D 2262 3927
01感应光 01原料确 01电机运 气缸夹
电 认延时 转

[ 2254] [ 2132] [ 2277]

M222 K10 T10

T10 A/S 2247 2268 2272
吸盘A破 加工区CV A/S
01原料确
认延时

[ 2146]
 M227 X130 T11 M228
2257 SET M228 A/S 2261 2267
原料对中 原料对中 原料对中 原料对中 B/D 1704 2281
气缸夹 气缸夹位 夹延时 气缸夹记
忆

[ 2251] [ 2264]

M227
RST M227 A/S 2251 2257 3918
原料对中 B/D 2262 3927
气缸夹

K5 T11
T11 A/S 2260
原料对中 A/S
夹延时
 M228 T10 M230 X133 M229
2267 SET M229 A/S 2277 2282 2297 3758
原料对中 加工区CV 加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 2133 2250 2286 2299
气缸夹记 01原料确 02电机运 02感应光 01电机运
忆 认延时 转1 电 转

[ 1704] [ 2254] [ 2278]

T10 M8001 M242 M230

SET M230 A/S 2278 2293 2304 3763
加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 2273 2296 2311
01原料确 01/02运转 02电机运
认延时 条件 转1

[ 2254] [ 2280]

M239
SET M239 A/S 2075 2279
移栽气缸 B/D 2089
A右移条件

M242
RST M242 A/S 2275 2413
加工区CV B/D 2280
01/02运转
条件

M228
RST M228 A/S 2261 2267
原料对中 B/D 1704 2281
气缸夹记
忆
 M229 X132 T12 M229
2282 RST M229 A/S 2277 2282 2297 3758
加工区CV 加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 2133 2250 2286 2299
01电机运 01感应光 01载出延 01电机运
转 电 时 转

[ 2277] [ 2288]

K5 T12
T12 A/S 2285
加工区CV A/S
01载出延
时

X133 M230 T213 M230

2291 RST M230 A/S 2278 2293 2304 3763
加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 2273 2296 2311
02感应光 02电机运 02电机运
电 转1 转1

[ 2278] [ 2301]

M229 X132 M229

RST M229 A/S 2277 2282 2297 3758
加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 2133 2250 2286 2299
01电机运 01感应光 01电机运
转 电 转

[ 2277]

K8 T213
T213 A/S 2294
A/S
 M230 X133 K80 T23
2304 T23 A/S 2309
加工区CV 加工区CV A/S
02电机运 02感应光
转1 电

[ 2278]

T23 M230
RST M230 A/S 2278 2293 2304 3763
加工区CV B/D 2273 2296 2311
02电机运
转1

[ 2306]

M234 M8001 M231

2318 SET M231 A/S 2321 2322 3764
移栽气缸 加工区CV B/D 1132 2326
B右移 02电机运
转2

[ 2409]

M231 X133 T13 M231

2322 RST M231 A/S 2321 2322 3764
加工区CV 加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 1132 2326
02电机运 02感应光 02载出延 02电机运
转2 电 时 转2

[ 1132] [ 2328]

K10 T13
T13 A/S 2325
加工区CV A/S
02载出延
时
 X133 T14 X134 X140 X136 D52
2331 = D52 K0 MOVP K1 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
加工区CV 加工区CV 吸盘B上限移栽气缸 吸盘B真空 移栽设备 移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
02感应光 02载入到 位 B左位 检侧 B动作流程 B动作流程 D52
电 位延时 A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472

[ 2348] [ 1137]

K5 T14
T14 A/S 2333
加工区CV A/S
02载入到
位延时

M232
2352 = D52 K1 SET M232 A/S 1640 2357 3935
移栽设备 吸盘B下降 B/D 2387 3944
B动作流程

[ 1137]

X135 D52
MOV K2 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
吸盘B下限 移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
位 B动作流程 D52
A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472
 M233
2364 = D52 K2 SET M233 A/S 2369 3952
移栽设备 吸盘B吸 B/D 2433
B动作流程

[ 1137]

X136 K0 T15
T15 A/S 2376
吸盘B真空 吸盘B吸延 A/S
检侧 时

T15 D52
MOV K3 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
吸盘B吸延 移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
时 B动作流程 D52
A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472

[ 2372]
 M232
2382 = D52 K3 RST M232 A/S 1640 2357 3935
移栽设备 吸盘B下降 B/D 2387 3944
B动作流程

[ 1137]

X134 X136 X150 X152 X154 M241 D52

MOV K4 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
吸盘B上限吸盘B真空吸盘C上限吸盘C真空移栽气缸 冲压机原 移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
位 检侧 位 检测 C1中间位 料到位确 B动作流程 D52
认 A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472

[ 1143]

M272

移栽气缸
B右移条件

[ 2415]
 X234 X136 M234
2401 = D52 K4 M234 A/S 2318 2411 3975
移栽设备 冲压机安 吸盘B真空 移栽气缸 A/S
B动作流程 全位置 检侧 B右移

[ 1137]

M234 M242
SET M242 A/S 2275 2413
移栽气缸 加工区CV B/D 2280
B右移 01/02运转
条件

[ 2409]

M272
RST M272 A/S 2394 2615
移栽气缸 B/D 2415
B右移条件

X142 K5 T21
T21 A/S 2422
移栽气缸 移栽气缸 A/S
B右位 B右移到位
延时

T21 D52
MOV K5 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
移栽气缸 移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
B右移到位 B动作流程 D52
延时 A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472

[ 2418]
 M233
2428 = D52 K5 RST M233 A/S 2369 3952
移栽设备 吸盘B吸 B/D 2433
B动作流程

[ 1137]

M235
M235 A/S 3959
吸盘B破 A/S

K5 T16
T16 A/S 2438
吸盘B破延 A/S
时

T16 M241
SET M241 A/S 2439 2506 3694
吸盘B破延 冲压机原 B/D 1143 1194 2393 2546
时 料到位确
认

[ 2435]

D52
MOV K6 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
B动作流程 D52
A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472
 M236
2454 = D52 K6 M236 A/S 3967
移栽设备 移栽气缸 A/S
B动作流程 B左移

[ 1137]

X141 M2 M3 M237
SET M237 A/S 2464 3681
移栽气缸 强排（HM 联锁 冲压机冲 B/D 1142 3701
B中间位 I） 压条件

X140 K5 T22
T22 A/S 2471
移栽气缸 移栽气缸 A/S
B左位 B左移到位
延时

T22 D52
MOV K0 D52 A/S 1587 1645 2337 2352 2364
移栽气缸 移栽设备 B/D 1137 2342 2359 2377 2396
B左移到位 B动作流程 D52
延时 A/S 2382 2401 2428 2454
B/D 2423 2440 2472

[ 2467]
 X150 X154 X152 M2 M161 X234 D53
2500 = D53 K0 MOVP K1 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
吸盘C上限移栽气缸 吸盘C真空强排（HM 冲压完成 移栽设备 冲压机安 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
位 C1中间位 检测 I） 信号自保 C1动作流 全位置 C1动作流 D53
程 程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D

[ 723] [ 1218]

M2 M241

强排（HM 冲压机原
I） 料到位确
认

[ 1143]
 X153 M250
2520 = D53 K1 M250 A/S 1573 1652 4020
移栽设备 移栽气缸 移栽气缸 B/D 1026 1213
C1动作流 C1左位 C1左移1
程

[ 1218]

X153 K0 T75
T75 A/S 2534
移栽气缸 移栽设备 A/S
C1左位 C1左移到
位延时

T75 D53
MOV K2 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
移栽设备 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
C1左移到 C1动作流 D53
位延时 程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D

[ 2530]
 M251
2540 = D53 K2 SET M251 A/S 2545 3988
移栽设备 吸盘C下降 B/D 2576 3997
C1动作流
程

[ 1218]

M241
RST M241 A/S 2439 2506 3694
冲压机原 B/D 1143 1194 2393 2546
料到位确
认

X151 D53
MOV K3 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
吸盘C下限 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
位 C1动作流 D53
程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D
 M252
2553 = D53 K3 SET M252 A/S 2558 4005
移栽设备 吸盘C吸 B/D 2640
C1动作流
程

[ 1218]

X152 K0 T50
T50 A/S 2565
吸盘C真空 吸盘C吸延 A/S
检测 时

T50 D53
MOV K4 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
吸盘C吸延 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
时 C1动作流 D53
程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D

[ 2561]
 M251
2571 = D53 K4 RST M251 A/S 2545 3988
移栽设备 吸盘C下降 B/D 2576 3997
C1动作流
程

[ 1218]

X150 X166 X167 X173 M274 X152 D53

MOV K5 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
吸盘C上限加工区CV 吸盘D上限吸盘D真空吸盘C破记吸盘C真空 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
位 04感应光 位 检测 忆 检测 C1动作流 D53
电 程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D

[ 1195]

M273

移栽气缸
C1右移条
件

[ 2619]
 X152 M253
2591 = D53 K5 = D54 K3 M253 A/S 2605 2613 4029
移栽设备 吸盘C真空 移栽设备 移栽气缸 A/S
C1动作流 检测 C2动作流 C1右移
程 程

[ 1218] [ 2674]

M2 M2 K0 T76
T76 A/S 2730
强排（HM 强排（HM A/S
I） I）

M253

移栽气缸
C1右移

[ 2607]

M253 M272
SET M272 A/S 2394 2615
移栽气缸 移栽气缸 B/D 2415
C1右移 B右移条件

[ 2607]

M387
SET M387 A/S 2616 3776 3778
加工区CV B/D 2638 3783
03运转2
 M161
RST M161 A/S 723 2504 2703
冲压完成 B/D 1193 2617
信号自保

M273
RST M273 A/S 2582 2790
移栽气缸 B/D 2619
C1右移条
件

X155 M275
SET M275 A/S 2622 3683
移栽气缸 移栽C1取 B/D 3702
C1右位 料右移到
位

K3 T77
T77 A/S 2627
移栽气缸 A/S
C1右移到
位延时

T77 D53
MOV K6 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
移栽气缸 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
C1右移到 C1动作流 D53
位延时 程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D

[ 2623]
 M387 M260 M252
2633 = D53 K6 RST M252 A/S 2558 4005
移栽设备 加工区CV 加工区CV 吸盘C吸 B/D 2640
C1动作流 03运转2 03电机运
程 转

[ 1218] [ 2616] [ 1709]

M254
M254 A/S 4012
吸盘C破 A/S

K5 T51
T51 A/S 2645 2774
吸盘C破延 A/S
时

T51 D53
MOV K7 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
吸盘C破延 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
时 C1动作流 D53
程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D

[ 2642]
 M255
2653 = D53 K7 M255 A/S 4021
移栽设备 移栽气缸 A/S
C1动作流 C1左移2
程

[ 1218]

X154 D53
MOV K0 D53 A/S 1657 2509 2520 2540 2553
移栽气缸 移栽设备 B/D 1218 2515 2535 2548 2566
C1中间位 C1动作流 D53
程 A/S 2571 2591 2633 2653 2725
B/D 2585 2628 2646 2660
D53
A/S 3684
B/D
X161 X163 M259 M2 D54
2665 = D54 K0 MOV K1 D54 A/S 1596 2599 2668 2679 2697
夹爪C开位移栽气缸 移栽气缸 移栽设备 强排（HM 移栽设备 B/D 2674 2692 2707 2737 2757
C2中间位 C2左移2 C2动作流 I） C2动作流 D54
程 程 A/S 2718 2744 2762
B/D 2769

[ 2767] [ 2674]
 M256
2679 = D54 K1 M256 A/S 4054
移栽设备 移栽气缸 A/S
C2动作流 C2左移1
程

[ 2674]

X162 K8 T72
T72 A/S 2691
移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2左位 C2左移到
位延时

T72 D54
MOV K2 D54 A/S 1596 2599 2668 2679 2697
移栽气缸 移栽设备 B/D 2674 2692 2707 2737 2757
C2左移到 C2动作流 D54
位延时 程 A/S 2718 2744 2762
B/D 2769

[ 2687]

M161 M257
2697 = D54 K2 SET M257 A/S 2704 4037
移栽设备 冲压完成 夹爪C夹 B/D 2749 4046
C2动作流 信号自保
程

[ 2674] [ 723]

X160 D54
MOV K3 D54 A/S 1596 2599 2668 2679 2697
夹爪C夹位 移栽设备 B/D 2674 2692 2707 2737 2757
C2动作流 D54
程 A/S 2718 2744 2762
B/D 2769
 M8001 M258
2718 = D54 K3 = D53 K5 M258 A/S 2732 4063
移栽设备 移栽设备 移栽气缸 A/S
C2动作流 C1动作流 C2右移
程 程

[ 2674] [ 1218]

T76

[ 2609]

M258

移栽气缸
C2右移

[ 2734]

X164 D54
MOV K4 D54 A/S 1596 2599 2668 2679 2697
移栽气缸 移栽设备 B/D 2674 2692 2707 2737 2757
C2右位 C2动作流 D54
程 A/S 2718 2744 2762
B/D 2769
 M257
2744 = D54 K4 RST M257 A/S 2704 4037
移栽设备 夹爪C夹 B/D 2749 4046
C2动作流
程

[ 2674]

X161 K5 T52
T52 A/S 2756
夹爪C开位 夹爪C放开 A/S
到位延时

T52 D54
MOV K5 D54 A/S 1596 2599 2668 2679 2697
夹爪C放开 移栽设备 B/D 2674 2692 2707 2737 2757
到位延时 C2动作流 D54
程 A/S 2718 2744 2762
B/D 2769

[ 2752]

M259
2762 = D54 K5 M259 A/S 4055
移栽设备 移栽气缸 B/D 2667
C2动作流 C2左移2
程

[ 2674]

X163 D54
MOV K0 D54 A/S 1596 2599 2668 2679 2697
移栽气缸 移栽设备 B/D 2674 2692 2707 2737 2757
C2中间位 C2动作流 D54
程 A/S 2718 2744 2762
B/D 2769
 T51 M274
2774 SET M274 A/S 2775 2776
吸盘C破延 吸盘C破记 B/D 1195 2581 2792
时 忆

[ 2642]
 M274 K0 T53
2776 T53 A/S 2780
吸盘C破记 加工区CV A/S
忆 03运转延
迟

[ 1195]

T53 M261 X167 X173 X171 X166 M260

SET M260 A/S 2788 2796 3775 3784 3792
加工区CV 加工区CV 吸盘D上限吸盘D真空移栽气缸 加工区CV 加工区CV B/D 1709 2639 2799 3796
03运转延 04电机运 位 检测 D左位 04感应光 03电机运
迟 转 电 转

[ 2777] [ 1710]

M271 M261
SET M261 A/S 2789 2801 3788 3801 3807
加工区CV 加工区CV B/D 1710 2781 2804 3805
03/04运转 04电机运
条件 转

[ 2791]

M273
SET M273 A/S 2582 2790
移栽气缸 B/D 2619
C1右移条
件

M271
RST M271 A/S 2786 2904
加工区CV B/D 2791
03/04运转
条件
 M274
RST M274 A/S 2775 2776
吸盘C破记 B/D 1195 2581 2792
忆

M260 X165 M260

2796 RST M260 A/S 2788 2796 3775 3784 3792
加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 1709 2639 2799 3796
03电机运 03感应光 03电机运
转 电 转

[ 1709]

X166 M261 T211 M261

2800 RST M261 A/S 2789 2801 3788 3801 3807
加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 1710 2781 2804 3805
04感应光 04电机运 04电机运
电 转 转

[ 1710] [ 3798]

X166 K5 T54
2817 T54 A/S 2821
加工区CV 加工区CV A/S
04感应光 04产品确
电 认

T54 X167 X173 X171 D55

2821 = D55 K0 MOV K1 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
加工区CV 吸盘D上限吸盘D真空移栽气缸 移栽设备 移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
04产品确 位 检测 D左位 D动作流程 D动作流程 D55
认 A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

[ 2818] [ 1269]
 M262
2839 = D55 K1 SET M262 A/S 1668 2844 4071
移栽设备 吸盘D下降 B/D 1264 2874 4080
D动作流程

[ 1269]

X170 D55
MOV K2 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
吸盘D下限 移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
位 D动作流程 D55
A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

M263
2851 = D55 K2 SET M263 A/S 2856 4088
移栽设备 吸盘D吸 B/D 2923
D动作流程

[ 1269]

K5 T55
T55 A/S 2860
吸盘D吸延 A/S
时

T55 D55
MOV K3 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
吸盘D吸延 移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
时 D动作流程 D55
A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

[ 2857]
 M262
2869 = D55 K3 RST M262 A/S 1668 2844 4071
移栽设备 吸盘D下降 B/D 1264 2874 4080
D动作流程

[ 1269]

X167 X173 D55

MOV K4 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
吸盘D上限吸盘D真空 移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
位 检测 D动作流程 D55
A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984
 X172 X173 M266
2882 = D55 K4 = D58 K3 < D220 D210 M266 A/S 2902 4110 4116
移栽设备 移栽气缸 升降机03 单次下降 单次下降 吸盘D真空移栽气缸 A/S
D动作流程 D右位 动作流程 计数 计数设定 检测 D右移
暂存

[ 1269] [ 1332] [ 87] [ 226]

M266 M271
SET M271 A/S 2786 2904
移栽气缸 加工区CV B/D 2791
D右移 03/04运转
条件

[ 2900]

X172 K5 T57
T57 A/S 2911
移栽气缸 移栽气缸 A/S
D右位 D右移到位
延时

T57 D55
MOV K5 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
移栽气缸 移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
D右移到位 D动作流程 D55
延时 A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

[ 2907]
 M263
2918 = D55 K5 RST M263 A/S 2856 4088
移栽设备 吸盘D吸 B/D 2923
D动作流程

[ 1269]

M264
M264 A/S 4095
吸盘D破 A/S

K5 T56
T56 A/S 2928
吸盘D破延 A/S
时

T56 D220
INCP D220 A/S 175 197 219 2894 3227
吸盘D破延 单次下降 B/D 87 2929 3253 3293
时 计数 D220
A/S 3350
B/D

[ 2925]

D221
INCP D221 A/S 182 204 3130 3270 3388
单托计数 B/D 93 2932 3119 3220 3411
D221
A/S 3455
B/D

D222
INCP D222 A/S 189 211 3236 3359 3615
单次送隔 B/D 99 2935 3260 3298 3450
纸计数
 D55
MOV K6 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
D动作流程 D55
A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

X171 M268
2969 = D55 K6 M268 A/S 4103
移栽设备 移栽气缸 移栽气缸 A/S
D动作流程 D左位 D左移

[ 1269]

X171 K5 T74
T74 A/S 2983
移栽气缸 移栽气缸 A/S
D左位 左移到位
延时

T74 D55
MOV K0 D55 A/S 1673 2825 2839 2851 2869
移栽气缸 移栽设备 B/D 1269 2830 2846 2861 2877
左移到位 D动作流程 D55
延时 A/S 2882 2918 2969
B/D 2912 2938 2984

[ 2979]
 X224 X225 M286 M287 M290 M293 M283 K30 T60
3092 <> D58 K4 T60 A/S 3111
产品区CV 产品区CV 产品区CV 产品区CV 产品区CV 升降机03 升降机03 升降机03 产品区CV A/S
02载出光 02到位光 01电机运 02电机运 02电机运 下降到位 下降3 动作流程 02托盘确
电 电 转 转01 转02 保持 认延时

[ 3365] [ 3366] [ 3402] [ 3310] [ 3291] [ 1332]

M289 X224 X225

产品区CV 产品区CV 产品区CV

02托盘到 02载出光 02到位光
位保持 电 电

[ 3141]

T60 M293 D58

3111 = D58 K0 <> D221 D211 MOVP K1 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
产品区CV 升降机03 升降机03 单托计数 单托计数 升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
02托盘确 动作流程 下降到位 设定暂存 动作流程 D58
认延时 保持 A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311

[ 3108] [ 1332] [ 3310] [ 93]

D58
= D221 D211 MOVP K4 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
单托计数 单托计数 升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
设定暂存 动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311

[ 93]

M289
RST M289 A/S 3094 3387
产品区CV B/D 3141
02托盘到
位保持
 X221 X212 X174 X235 X224 X225 M280
3142 = D58 K1 M280 A/S 1607 3832
升降机03 升降机03 升降机03 升降机03 升降机03 产品区CV 产品区CV 升降机03 B/D 1355 1711 3340 3393
动作流程 放料位02 上限位 保护光电 放料位01 02载出光 02到位光 上升
电 电

[ 1332]

M55 M55

收料光电 收料光电
选择 选择

M55 X221 D58

MOV K2 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
收料光电 升降机03 升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
选择 放料位02 动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311

M55 X235

收料光电 升降机03
选择 放料位01

M55 X221 X174 D58

MOV K0 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
收料光电 升降机03 升降机03 升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
选择 放料位02 保护光电 动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311

M55 X235 M462

SET M462 A/S 3184
收料光电 升降机03 升降机03 A/S
选择 放料位01 上升位置
异常报警
 K10 T85
3185 = D58 K2 T85 A/S 3193
升降机03 A/S
动作流程

[ 1332]

T85 D58
MOV K3 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311

[ 3190]
 M55 X221 T61 M282
3207 = D58 K3 <> D221 D211 M282 A/S 3266 4157
升降机03 收料光电 升降机03 单次计数 单托计数 单托计数 升降机03 B/D 3341 3394
动作流程 选择 放料位02 完成延时 设定暂存 下降2

[ 1332] [ 3232] [ 93]

M55 X235

收料光电 升降机03
选择 放料位01

K10 T61
= D220 D210 T61 A/S 3219 3252
单次下降 单次下降 单次计数 A/S
计数 计数设定 完成延时
暂存

[ 87] [ 226]

K10 T79
= D222 D212 T79 A/S 3259 3600
单次送隔 单次送隔 单次送隔 A/S
纸计数 纸计数设 纸计数完
定暂存 成延时

[ 99]

M55 X221 T61 D220

MOV K0 D220 A/S 175 197 219 2894 3227
收料光电 升降机03 单次计数 单次下降 B/D 87 2929 3253 3293
选择 放料位02 完成延时 计数 D220
A/S 3350
B/D

[ 3232]
 M55 X235 T79 D222
MOV K0 D222 A/S 189 211 3236 3359 3615
收料光电 升降机03 单次送隔 单次送隔 B/D 99 2935 3260 3298 3450
选择 放料位01 纸计数完 纸计数
成延时

[ 3241]

M282 X213 M459

SET M459 A/S 3268
升降机03 升降机03 升降机收 A/S
下降2 下限位 料数量过
多报警

[ 3225]

K10 T84
= D221 D211 T84 A/S 3278
单托计数 单托计数 A/S
设定暂存

[ 93]

T84 D58
MOV K4 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311

[ 3275]
 X213 M283
3284 = D58 K4 M283 A/S 4158 4171
升降机03 升降机03 升降机03 B/D 3102 3342 3395
动作流程 下限位 下降3

[ 1332]

D220
MOV K0 D220 A/S 175 197 219 2894 3227
单次下降 B/D 87 2929 3253 3293
计数 D220
A/S 3350
B/D

D222
MOV K0 D222 A/S 189 211 3236 3359 3615
单次送隔 B/D 99 2935 3260 3298 3450
纸计数

X213 K20 T83

T83 A/S 3309
升降机03 A/S
下限位

T83 M293
SET M293 A/S 3310 3397
升降机03 B/D 3101 3117 3344 3416
下降到位
保持

[ 3305]

D58
MOV K0 D58 A/S 1617 2889 3112 3142 3185
升降机03 B/D 1332 3103 3124 3135 3166
动作流程 D58
A/S 3207 3284
B/D 3179 3194 3279 3311
 X215 M284
3316 SET M284 A/S 3317 3318 4140
产品区CV 托盘对中 B/D 3323 3336 4149
01启动（ 气缸夹
PB）

M284 X222 T62 M284

3318 RST M284 A/S 3317 3318 4140
托盘对中 产品区CV 产品区CV 托盘对中 B/D 3323 3336 4149
气缸夹 01感应光 01对中气 气缸夹
电01 缸夹延时

[ 3317] [ 3326]

M285
SET M285 A/S 3324 3338
托盘就位 B/D 3369

K30 T62
T62 A/S 3322
产品区CV A/S
01对中气
缸夹延时

X222 K50 T78

T78 A/S 3335
产品区CV 产品区CV A/S
01感应光 01无托盘
电01 确认延时

T78 M284
RST M284 A/S 3317 3318 4140
产品区CV 托盘对中 B/D 3323 3336 4149
01无托盘 气缸夹
确认延时

[ 3331]
 M285 M280 M282 M283 M286 M293 M290 X214 X213 X222 X224
3338 K0
托盘就位 升降机03 升降机03 升降机03 产品区CV 升降机03 产品区CV 产品区CV 升降机03 产品区CV 产品区CV
上升 下降2 下降3 01电机运 下降到位 02电机运 01对中气 下限位 01感应光 02载出光
转 保持 转02 缸开位 电01 电

[ 3324] [ 1355] [ 3225] [ 3291] [ 3365] [ 3310] [ 3402]

X222 M285
RST M285 A/S 3324 3338
产品区CV 托盘就位 B/D 3369
01感应光
电01

X225 M286
K0 D= D220 K0 = D222 K0 SET M286 A/S 3365 3370 3820
单次下降 单次送隔 产品区CV 产品区CV B/D 3098 3343 3382
计数 纸计数 02到位光 01电机运
电 转

[ 87] [ 99]

M287
SET M287 A/S 3366 3384 3826
产品区CV B/D 3099 3386
02电机运
转01
 M286 X223 M288
3370 SET M288 A/S 3374 3376
产品区CV 产品区CV 产品区CV B/D 3383
01电机运 01感应光 01载出保
转 电02 持

[ 3365]

M288 K10 T63

T63 A/S 3381
产品区CV 产品区CV A/S
01载出保 01载出延
持 时

[ 3374]

T63 M286
RST M286 A/S 3365 3370 3820
产品区CV 产品区CV B/D 3098 3343 3382
01载出延 01电机运
时 转

[ 3377]

M288
RST M288 A/S 3374 3376
产品区CV B/D 3383
01载出保
持
 M287 X225 M287
3384 RST M287 A/S 3366 3384 3826
产品区CV 产品区CV 产品区CV B/D 3099 3386
02电机运 02到位光 02电机运
转01 电 转01

[ 3366]

M289
SET M289 A/S 3094 3387
产品区CV B/D 3141
02托盘到
位保持

M280 M282 M283 M290 M293 X213 X224 X225

3388 = D221 D211 K0
单托计数 单托计数 升降机03 升降机03 升降机03 产品区CV 升降机03 升降机03 产品区CV 产品区CV
设定暂存 上升 下降2 下降3 02电机运 下降到位 下限位 02载出光 02到位光
转02 保持 电 电

[ 93] [ 1355] [ 3225] [ 3291] [ 3402] [ 3310]

X226 M290
K0 SET M290 A/S 3402 3404 3827
产品区CV 产品区CV B/D 3100 3345 3396 3410
03感应光 02电机运
电 转02

M291
SET M291 A/S 3403 3417 3836
产品区CV B/D 3419
03电机运
转
 M290 X224 K30 T64
3404 T64 A/S 3409
产品区CV 产品区CV 产品区CV A/S
02电机运 02载出光 02载出延
转02 电 时

[ 3402]

T64 M290
3409 RST M290 A/S 3402 3404 3827
产品区CV 产品区CV B/D 3100 3345 3396 3410
02载出延 02电机运
时 转02

[ 3406]

D221
MOV K0 D221 A/S 182 204 3130 3270 3388
单托计数 B/D 93 2932 3119 3220 3411
D221
A/S 3455
B/D

M293
RST M293 A/S 3310 3397
升降机03 B/D 3101 3117 3344 3416
下降到位
保持

M291 X226 M291

3417 RST M291 A/S 3403 3417 3836
产品区CV 产品区CV 产品区CV B/D 3419
03电机运 03感应光 03电机运
转 电 转

[ 3403]
 X226 K30 T65
3420 T65 A/S 3424
产品区CV 产品区CV A/S
03感应光 03产品确
电 认延时

T65 M292
3424 M292 A/S 893 3851 4288 4299
产品区CV 产品区CV A/S
03产品确 03产品等
认延时 待处理

[ 3421]

X176 X203 X205 X207 X211 X220 X156

3438 = D59 K0 K0
送纸机吸 送纸机吸 送纸机夹 送纸机夹 送纸机后 送纸机真 送纸机纸 送纸机动
盘上限位 盘右位 持机构1下持机构2后限位 空检测 片检测 作流程
限位 限位

[ 1376]

D59
K0 >= D222 D230 < D221 D232 MOVP K1 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
单次送隔 单托计数 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
纸计数 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666

[ 99] [ 233] [ 93] [ 240]

 M300
3465 = D59 K1 M300 A/S 1612 4186
送纸机动 送纸机吸 A/S
作流程 盘下降

[ 1376]

X201 D59
MOV K2 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机吸 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
盘吸取位 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 M301
3477 = D59 K2 SET M301 A/S 3482 4193
送纸机动 送纸机吸 B/D 1375 3551 4202
作流程 盘吸

[ 1376]

X220 K30 T66

T66 A/S 3489
送纸机真 送纸机吸 A/S
空检测 盘吸延时

T66 D59
MOV K3 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机吸 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
盘吸延时 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666

[ 3485]
 M302
3495 = D59 K3 M302 A/S 4178
送纸机动 送纸机吸 A/S
作流程 盘上升

[ 1376]

X176 D59
MOV K4 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机吸 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
盘上限位 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
M303
3507 = D59 K4 SET M303 A/S 3512 4210
送纸机动 送纸机吸 B/D 1373 3569 4219
作流程 盘左移

[ 1376]

X202 D59
MOV K5 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机吸 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
盘左位 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 M304
3519 = D59 K5 SET M304 A/S 3524 4227
送纸机动 送纸机夹 B/D 1367 3652 4236
作流程 持机构1上
升

[ 1376]

X204 D59
MOV K6 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机夹 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
持机构1上 作流程 D59
限位 A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 M305
3531 = D59 K6 SET M305 A/S 3536 4283
送纸机动 送纸机夹 B/D 1363 3637
作流程 持机构1吸

[ 1376]

K10 T67
T67 A/S 3540
送纸机夹 A/S
持机构1吸
延时

T67 D59
MOV K9 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机夹 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
持机构1吸 作流程 D59
延时 A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666

[ 3537]
 M301
3546 = D59 K7 RST M301 A/S 3482 4193
送纸机动 送纸机吸 B/D 1375 3551 4202
作流程 盘吸

[ 1376]

X220 K10 T68

T68 A/S 3558
送纸机真 吸盘放纸 A/S
空检测 延时

T68 D59
MOV K8 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
吸盘放纸 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
延时 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666

[ 3554]
 M303
3564 = D59 K8 RST M303 A/S 3512 4210
送纸机动 送纸机吸 B/D 1373 3569 4219
作流程 盘左移

[ 1376]

X203 D59
MOV K10 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机吸 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
盘右位 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
M306
3576 = D59 K9 SET M306 A/S 3581 4244
送纸机动 送纸机夹 B/D 1360 3620 4253
作流程 持机构2前
进

[ 1376]

X206 D59
MOV K7 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机夹 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
持机构2前 作流程 D59
限位 A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 M55 X221 T79 M307
3588 = D59 K10 SET M307 A/S 3601 4266
送纸机动 收料光电 升降机03 单次送隔 送纸机前 B/D 1370 3664 4275
作流程 选择 放料位02 纸计数完 进
成延时

[ 1376] [ 3241]

M55 X235

收料光电 升降机03
选择 放料位01

X210 D59
MOV K11 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机前 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
限位 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 M306
3609 = D59 K11 = D222 K5 RST M306 A/S 3581 4244
送纸机动 单次送隔 送纸机夹 B/D 1360 3620 4253
作流程 纸计数 持机构2前
进

[ 1376] [ 99]

X207 D59
MOV K12 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机夹 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
持机构2后 作流程 D59
限位 A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 M305
3632 = D59 K12 RST M305 A/S 3536 4283
送纸机动 送纸机夹 B/D 1363 3637
作流程 持机构1吸

[ 1376]

K10 T69
T69 A/S 3641
送纸机夹 A/S
持机构1放
开延时

T69 D59
MOV K13 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机夹 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
持机构1放 作流程 D59
开延时 A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666

[ 3638]
 M304
3647 = D59 K13 RST M304 A/S 3524 4227
送纸机动 送纸机夹 B/D 1367 3652 4236
作流程 持机构1上
升

[ 1376]

X205 D59
MOV K14 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机夹 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
持机构1下 作流程 D59
限位 A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
M307
3659 = D59 K14 RST M307 A/S 3601 4266
送纸机动 送纸机前 B/D 1370 3664 4275
作流程 进

[ 1376]

X211 D59
MOV K0 D59 A/S 3445 3465 3477 3495 3507
送纸机后 送纸机动 B/D 1376 3460 3472 3490 3502
限位 作流程 D59
A/S 3519 3531 3546 3564 3576
B/D 3514 3526 3541 3559 3571
D59
A/S 3588 3609 3632 3647 3659
B/D 3583 3604 3623 3642 3654
D59
A/S
B/D 3666
 X156 M308
3671 M308 A/S 895 4289 4300
送纸机纸 送纸机无 A/S
片检测 纸片

N0
3679 MCR N0 A/S 1864
B/D 3679
 M237 M275 M2 M241 M238
3681 M238 A/S 3839
冲压机冲 移栽C1取 强排（HM 冲压机原 冲压信号 A/S
压条件 料右移到 I） 料到位确 保持
位 认

[ 1142] [ 2622] [ 1143]

X152 X154
= D53 K0
移栽设备 吸盘C真空移栽气缸
C1动作流 检测 C1中间位
程

[ 1218]

K10 T17
T17 A/S 3700
冲压信号 A/S
保持时间

T17 M237
RST M237 A/S 2464 3681
冲压信号 冲压机冲 B/D 1142 3701
保持时间 压条件

[ 3697]

M275
RST M275 A/S 2622 3683
移栽C1取 B/D 3702
料右移到
位
 X133 K3 T82
3703 T82 B/D 3707
加工区CV B/D
02感应光
电

T82 M1 K15 T20

3707 T20 A/S 3717
自动模式 加工区ST A/S
（HMI） OPPER下降
延迟

[ 3704] [ 6]

K30 T24
T24 A/S 3718
A/S
T20 M320
M320 A/S 4309
加工区ST 加工区St A/S
OPPER下降 opper下降
延迟

[ 3710]

T24

[ 3714]

X166 K5 T81
3721 T81 B/D 3725
加工区CV B/D
04感应光
电
 T81 M1 K20 T73
3725 T73 A/S 3735
自动模式 加工区CV A/S
（HMI） 04stoppe
r下降延迟

[ 3722] [ 6]

K30 T80
T80 A/S 3736
A/S
T73 M321
M321 A/S 4123 4133
加工区CV 加工区CV A/S
04stoppe 04 Stopp
r下降延迟 er下降

[ 3728]

T80

[ 3732]

M80
3739 Y000
原料区CV 原料区CV
01运行/停 01电机
止（手动
）

[ 263]

M150 M201

自动运转 原料区CV
01电机运
转

[ 1838] [ 1888]
 M81
3744 Y001
原料区CV 原料区CV
02运行/停 02电机
止（手动
）

[ 274]

M150 M202

自动运转 原料区CV
02电机运
转1

[ 1838] [ 1889]

M207

原料区CV
02电机运
转2

[ 2001]

M84
3751 Y002
升降机01 升降机01
上升（手 上升
动）

[ 307]

M150 M204

自动运转 升降机01
上升

[ 1838] [ 1927]
 M82
3756 Y003
加工区CV 加工区CV
01运转/停 01电机
止（手动
）

[ 285]

M150 M229

自动运转 加工区CV
01电机运
转

[ 1838] [ 2277]

M83
3761 Y004
加工区CV 加工区CV
02运转/停 02电机
止（手动
）

[ 293]

M150 M230
Y015
自动运转 加工区CV 加工区CV
02电机运 02电机刹
转1 车

[ 1838] [ 2278]

M231

加工区CV
02电机运
转2

[ 1132]
 M97
3772 Y005
升降机02 升降机02
上升（手 上升
动）

[ 402]

M102
3774 Y006
加工区CV 加工区CV
03运转/停 03电机
行（手动
）

[ 437]

M260

加工区CV
03电机运
转

[ 1709]

M387

加工区CV
03运转2

[ 2616]
 M387 K200 T222
3778 T222 A/S 3782
加工区CV A/S
03运转2

[ 2616]

T222 M387
RST M387 A/S 2616 3776 3778
加工区CV B/D 2638 3783
03运转2

[ 3779]

M260 K1000 T220

3784 T220 A/S 3795
加工区CV A/S
03电机运
转

[ 1709]

M261 K1000 T221

3788 T221 A/S 3804
加工区CV A/S
04电机运
转

[ 1710]
 M260 X165 M260
3792 RST M260 A/S 2788 2796 3775 3784 3792
加工区CV 加工区CV 加工区CV B/D 1709 2639 2799 3796
03电机运 03感应光 03电机运
转 电 转

[ 1709]

T220

[ 3785]

X166 K12 T211

3797 T211 A/S 2802 3802
加工区CV A/S
04感应光
电

M261 T211 M261

3801 RST M261 A/S 2789 2801 3788 3801 3807
加工区CV 加工区CV B/D 1710 2781 2804 3805
04电机运 04电机运
转 转

[ 1710] [ 3798]

T221

[ 3789]
 M103
3806 Y007
加工区CV 加工区CV
04运行/停 04电机
止（手动
）

[ 445]

M261
Y016
加工区CV 加工区CV
04电机运 04电机刹
转 车

[ 1710]

M600
3816 Y010
真空泵电
机

M104
3818 Y011
产品区CV 产品区CV
01运行/停 01电机
止（手动
）

[ 455]

M150 M286

自动运转 产品区CV
01电机运
转

[ 1838] [ 3365]
 M105
3824 Y012
产品区CV 产品区CV
02运行/停 02电机
止（手动
）

[ 462]

M150 M287

自动运转 产品区CV
02电机运
转01

[ 1838] [ 3366]

M290

产品区CV
02电机运
转02

[ 3402]

M119
3831 Y013
升降机03 升降机03
上升（手 上升
动）

[ 589]

M280

升降机03
上升

[ 1355]
 M106
3834 Y014
产品区CV 产品区CV
03运行/停 03电机
止（手动
）

[ 467]

M150 M291

自动运转 产品区CV
03电机运
转

[ 1838] [ 3403]

M238
3839 Y020
冲压信号 冲压信号
保持

[ 3695]

M3
3841 Y021
联锁 联锁信号
 M0
3845 Y022
手动模式 手动操作
（HMI） 指示灯01

[ 2]

Y023
手动操作
指示灯02

M208 M8013
3848 Y024
原料区CV 原料区CV
03托盘等 03托盘指
待处理 示灯

[ 2034]

M292 M8013
3851 Y025
产品区CV 产品区CV
03产品等 03产品指
待处理 示灯

[ 3425]
 M86
3854 Y027
吸盘A降/ 吸盘A降/
升（手动 升
）

[ 319]

M220 X116 K50 T150

T150 A/S 800
吸盘A下降吸盘A下限 吸盘A下降 A/S
位 逾时

[ 1017]

M0 M86 X115 M8001 K50 T151

3861 T151 A/S 801
手动模式 吸盘A降/ 吸盘A上限 吸盘A上升 A/S
（HMI） 升（手动 位 逾时
）

[ 2] [ 319]

M1 M220

自动模式 吸盘A下降
（HMI）

[ 6] [ 1017]
 M87
3871 Y030
吸盘A吸（ 吸盘A吸
手动）

[ 335]

M221 X122 K20 T152

T152 A/S 803
吸盘A吸 吸盘A真空 吸盘A吸逾 B/D 2055
压力检测 时

[ 2088]

M88
3878 Y031
吸盘A破（ 吸盘A破
手动）

[ 339]

M222 X122 K30 T153

T153 A/S 804
吸盘A破 吸盘A真空 吸盘A破逾 A/S
压力检测 时

[ 2146]

M352

吸盘A破（
复位）

[ 1063]
 M89
3886 Y032
移栽气缸 移栽气缸
A左移（手 A左移
动）

[ 349]

M226 X120 K80 T154

T154 A/S 807
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
A左移 A左位 A左移逾时

[ 2164]

M354

移栽气缸
A左移（复
位）

[ 1073]

M90
3894 Y033
移栽气缸 移栽气缸
A右移（手 A右移
动）

[ 353]

M224 X121 K80 T155

T155 A/S 808
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
A右移 A右位 A右移逾时

[ 2128]
 X232 X233 K50 T156
3901 T156 A/S 810
加工区CV 加工区CV 加工区CV A/S
02 Stopp 02 Stopp 02 Stopp
er上位 er下位 er动作逾
时

M85
3907 Y035
升降机01 升降机01
下降（手 下降
动）

[ 311]

M150 M205 X112 K600 T158

T158 A/S 793
自动运转 升降机01 升降机01 升降机01 A/S
下降 下限位 下降逾时

[ 1838] [ 1972]

M350

升降机01
下降（复
位）

[ 987]
 M100
3917 Y036
原料对中 原料对中
气缸夹/放 气缸夹/放
（手动）

[ 428]

M227 X130 K50 T159

T159 A/S 812
原料对中 原料对中 原料对中 A/S
气缸夹 气缸夹位 气缸夹逾
时

[ 2251]

M0 M100 X131 M8001 K50 T160

3924 T160 A/S 813
手动模式 原料对中 原料对中 原料对中 A/S
（HMI） 气缸夹/放气缸开位 气缸放开
（手动） 逾时

[ 2] [ 428]

M1 M227

自动模式 原料对中
（HMI） 气缸夹

[ 6] [ 2251]
 M91
3934 Y040
吸盘B下降 吸盘B降/
/上升（手 升
动）

[ 359]

M232 X135 K50 T161

T161 A/S 815
吸盘B下降吸盘B下限 吸盘B下降 A/S
位 逾时

[ 2357]

M0 M91 X134 M8001 K50 T162

3941 T162 A/S 816
手动模式 吸盘B下降吸盘B上限 吸盘B上升 A/S
（HMI） /上升（手位 逾时
动）

[ 2] [ 359]

M1 M232

自动模式 吸盘B下降
（HMI）

[ 6] [ 2357]
 M93
3951 Y041
吸盘B吸（ 吸盘B吸
手动）

[ 368]

M233 X136 K20 T163

T163 A/S 818
吸盘B吸 吸盘B真空 吸盘B吸逾 A/S
检侧 时

[ 2369]

M94
3958 Y042
吸盘B破（ 吸盘B破
手动）

[ 372]

M235 X136 K30 T164

T164 A/S 819
吸盘B破 吸盘B真空 吸盘B破逾 A/S
检侧 时

[ 2434]

M355

吸盘B破(
复位)

[ 1114]
 M95
3966 Y043
移栽气缸 移栽气缸
B左移（手 B左移
动）

[ 380]

M236 X140 K50 T165

T165 A/S 821
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
B左移 B左位 B左移逾时

[ 2459]

M356

移栽气缸
B左移（复
位）

[ 1125]

M96
3974 Y044
移栽气缸 移栽气缸
B右移（手 B右移
动）

[ 389]

M234 X142 K50 T166

T166 A/S 822
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
B右移 B右位 B右移逾时

[ 2409]
 M98
3981 Y045
升降机02 升降机02
下降（手 下降
动）

[ 411]

X144 K300 T167

T167 A/S 795
升降机02 升降机02 A/S
下限位 下降逾时

M107
3987 Y046
吸盘C降/ 吸盘C降/
升（手动 升
）

[ 473]

M251 X151 K50 T168

T168 A/S 824
吸盘C下降吸盘C下限 吸盘C下降 A/S
位 逾时

[ 2545]
 M0 M107 X150 M8001 K50 T169
3994 T169 A/S 825
手动模式 吸盘C降/ 吸盘C上限 吸盘C上升 A/S
（HMI） 升（手动 位 逾时
）

[ 2] [ 473]

M1 M251

自动模式 吸盘C下降
（HMI）

[ 6] [ 2545]

M108
4004 Y047
吸盘C吸（ 吸盘C吸
手动）

[ 488]

M252 X152 K20 T170

T170 A/S 827
吸盘C吸 吸盘C真空 吸盘C吸逾 A/S
检测 时

[ 2558]
 M109
4011 Y050
吸盘C破（ 吸盘C破
手动）

[ 492]

M254 X152 K30 T171

T171 A/S 828
吸盘C破 吸盘C真空 吸盘C破逾 A/S
检测 时

[ 2641]

M357

吸盘C破（
复位）

[ 1169]
 M110
4019 Y051
移栽气缸 移栽气缸
C1左移（ C1左移
手动）

[ 500]

M250 X153 K50 T172

T172 A/S 830
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
C1左移1 C1左位 C1左移逾
时

[ 1026]

M255

移栽气缸
C1左移2

[ 2658]

M359

移栽气缸
C1左移（
复位）

[ 1191]
 M111
4028 Y052
移栽气缸 移栽气缸
C1右移（ C1右移
手动）

[ 509]

M253 X155 K50 T173

T173 A/S 831
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
C1右移 C1右位 C1右移逾
时

[ 2607]

M358

移栽气缸
C1右移（
复位）

[ 1181]

M121
4036 Y053
夹爪C夹/ 夹爪C夹/
放（手动 放
）

[ 609]

M257 X160 K50 T174

T174 A/S 836
夹爪C夹 夹爪C夹位 夹爪C夹逾 A/S
时

[ 2704]
 M0 M121 X161 M8001 K50 T175
4043 T175 A/S 837
手动模式 夹爪C夹/ 夹爪C开位 夹爪C放开 A/S
（HMI） 放（手动 逾时
）

[ 2] [ 609]

M1 M257

自动模式 夹爪C夹
（HMI）

[ 6] [ 2704]
 M112
4053 Y054
移栽气缸 移栽气缸
C2左移（ C2左移
手动）

[ 521]

M256 X162 K50 T176

T176 A/S 833
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2左移1 C2左位 C2左移逾
时

[ 2684]

M259

移栽气缸
C2左移2

[ 2767]

M361

移栽气缸
C2左移（
复位）

[ 1211]
 M113
4062 Y055
移栽气缸 移栽气缸
C2右移（ C2右移
手动）

[ 530]

M258 X164 K50 T177

T177 A/S 834
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
C2右移 C2右位 C2右移逾
时

[ 2734]

M360

移栽气缸
C2右移（
复位）

[ 1201]

M114
4070 Y056
吸盘D降/ 吸盘D降/
升（手动 升
）

[ 542]

M262 X170 K50 T178

T178 A/S 839
吸盘D下降吸盘D下限 吸盘D下降 A/S
位 逾时

[ 1264]
 M0 M114 X167 M8001 K50 T179
4077 T179 A/S 840
手动模式 吸盘D降/ 吸盘D上限 吸盘D上升 A/S
（HMI） 升（手动 位 逾时
）

[ 2] [ 542]

M1 M262

自动模式 吸盘D下降
（HMI）

[ 6] [ 1264]

M115
4087 Y060
吸盘D吸（ 吸盘D吸
手动）

[ 551]

M263 X173 K30 T180

T180 A/S 842
吸盘D吸 吸盘D真空 吸盘D吸逾 A/S
检测 时

[ 2856]
 M116
4094 Y061
吸盘D破（ 吸盘D破
手动）

[ 555]

M264 X173 K30 T181

T181 A/S 843
吸盘D破 吸盘D真空 吸盘D破逾 A/S
检测 时

[ 2924]

M362

吸盘D破（
复位）

[ 1252]
 M117
4102 Y062
移栽气缸 移栽气缸
D左移（手 D左移
动）

[ 563]

M268 X171 K100 T182

T182 A/S 845
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
D左移 D左位 D左移逾时

[ 2976]

M364

移栽气缸
D左移（复
位）

[ 1262]

M266 M384
4110 SET M384 A/S 4112 4117
移栽气缸 移栽气缸 B/D 1279 4114
D右移 D右移保持

[ 2900]

X172 M384
4113 RST M384 A/S 4112 4117
移栽气缸 移栽气缸 B/D 1279 4114
D右位 D右移保持
 M118
4115 Y063
移栽气缸 移栽气缸
D右移（手 D右移
动）

[ 568]

M266 X172 K100 T183

T183 A/S 846
移栽气缸 移栽气缸 移栽气缸 A/S
D右移 D右位 D右移逾时

[ 2900]

M384

移栽气缸
D右移保持

[ 1279]

M321
4123 Y064
加工区CV 加工区CV
04 Stopp 04stoppe
er下降 r

[ 3738]

M1 M321 X175 K50 T185

4132 T185 A/S 848
自动模式 加工区CV 加工区CV 加工区CV A/S
（HMI） 04 Stopp 04 Stopp 04 Stopp
er下降 er下限位 er动作逾
时

[ 6] [ 3738]
 M123
4139 Y065
托盘对中 托盘对中
气缸夹/放 气缸夹/放
（手动）

[ 614]

M284 X222 K100 T186

T186 A/S 850
托盘对中 产品区CV 托盘对中 A/S
气缸夹 01感应光 气缸夹逾
电01 时

[ 3317]

M0 M123 X214 M8001 K50 T187

4146 T187 A/S 851
手动模式 托盘对中 产品区CV 托盘对中 A/S
（HMI） 气缸夹/放01对中气 气缸放开
（手动） 缸开位 逾时

[ 2] [ 614]

M1 M284

自动模式 托盘对中
（HMI） 气缸夹

[ 6] [ 3317]
 M120
4156 Y066
升降机03 升降机03
下降（手 下降
动）

[ 602]

M282 M55 X221 K150 T188

T188 A/S 797
升降机03 收料光电 升降机03 升降机03 A/S
下降2 选择 放料位02 下降逾时
01

[ 3225]

M283 M55 X235

升降机03 收料光电 升降机03

下降3 选择 放料位01

[ 3291]

M351

升降机03
下降（复
位）

[ 1304]
 M120 X213 K300 T189
4170 T189 A/S 798
升降机03 升降机03 升降机03 A/S
下降（手 下限位 下降逾时
动） 02

[ 602]

M283

升降机03
下降3

[ 3291]

M351

升降机03
下降（复
位）

[ 1304]
 M60
4177 Y067
送纸机吸 送纸机吸
盘上升（ 盘上升
手动）

[ 14]

M302 X176 K50 T190

T190 A/S 853
送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘上升 盘上限位 盘上升逾
时

[ 3500]

M365

送纸机吸
盘上升（
复位）

[ 1325]

M61
4185 Y070
送纸机吸 送纸机吸
盘下降（ 盘下降
手动）

[ 19]

M300 X200 K50 T191

T191 A/S 854
送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘下降 盘下限位 盘下降逾
时

[ 3470]
 M63
4192 Y071
送纸机吸 送纸机吸
盘吸/放（ 盘吸/放
手动）

[ 35]

M301 X220 K50 T192

T192 A/S 856
送纸机吸 送纸机真 送纸机吸 A/S
盘吸 空检测 盘吸逾时

[ 1375]

M0 M63 X220 M8001 K30 T193

4199 T193 A/S 857
手动模式 送纸机吸 送纸机真 送纸机吸 A/S
（HMI） 盘吸/放（空检测 盘放逾时
手动）

[ 2] [ 35]

M1 M301

自动模式 送纸机吸
（HMI） 盘吸

[ 6] [ 1375]
 M62
4209 Y072
送纸机吸 送纸机吸
盘左/右移 盘左/右
动（手动
）

[ 26]

M303 X202 K50 T194

T194 A/S 859
送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 A/S
盘左移 盘左位 盘左移逾
时

[ 1373]

M0 M62 X203 M8001 K50 T195

4216 T195 A/S 860
手动模式 送纸机吸 送纸机吸 送纸机吸 A/S
（HMI） 盘左/右移盘右位 盘右移逾
动（手动 时
）

[ 2] [ 26]

M1 M303

自动模式 送纸机吸
（HMI） 盘左移

[ 6] [ 1373]
 M64
4226 Y073
夹持机构 送纸机夹
1升/降（ 持机构1升
手动） /降

[ 45]

M304 X204 K50 T196

T196 A/S 862
送纸机夹 送纸机夹 送纸机夹 A/S
持机构1上持机构1上 持机构1上
升 限位 升逾时

[ 1367]

M0 M64 X205 M8001 K50 T197

4233 T197 A/S 863
手动模式 夹持机构 送纸机夹 送纸机夹 A/S
（HMI） 1升/降（ 持机构1下 持机构1下
手动） 限位 降逾时

[ 2] [ 45]

M1 M304

自动模式 送纸机夹
（HMI） 持机构1上
升

[ 6] [ 1367]
 M66
4243 Y074
夹持机构 送纸机夹
2前进/后 持机构2前
退 进/后退

[ 64]

M306 X206 K50 T198

T198 A/S 865
送纸机夹 送纸机夹 夹持机构 A/S
持机构2前持机构2前 2前进逾时
进 限位

[ 1360]

M0 M66 X207 M8001 K50 T199

4250 T199 A/S 866
手动模式 夹持机构 送纸机夹 夹持机构 A/S
（HMI） 2前进/后 持机构2后 2后退逾时
退 限位

[ 2] [ 64]

M1 M306

自动模式 送纸机夹
（HMI） 持机构2前
进

[ 6] [ 1360]

M150 X145 K50 T139

4260 T139 A/S 889
自动运转 升降机02 A/S
工作位

[ 1838]
 M67
4265 Y075
送纸机前 送纸机前
进/后退 进/后退

[ 73]

M307 X210 K50 T140

T140 A/S 868
送纸机前 送纸机前 送纸机前 A/S
进 限位 进逾时

[ 1370]

M0 M67 X211 M8001 K50 T141

4272 T141 A/S 869
手动模式 送纸机前 送纸机后 送纸机后 A/S
（HMI） 进/后退 限位 退逾时

[ 2] [ 73]

M1 M307

自动模式 送纸机前
（HMI） 进

[ 6] [ 1370]
 M65
4282 Y076
夹持机构 送纸机夹
1吸/放（ 持机构1吸
手动） /放

[ 54]

M305

送纸机夹
持机构1吸

[ 1363]
 M160 M8013 M4
4285 Y100
启动蜂鸣 蜂鸣停止 三色灯蜂
/闪烁 （HMI） 鸣器

[ 1841] [ 744]

M400

设备报警

[ 951]

M208

原料区CV
03托盘等
待处理

[ 2034]

M292

产品区CV
03产品等
待处理

[ 3425]

M308

送纸机无
纸片

[ 3672]
 M400
4296 Y101
设备报警 三色灯-红

[ 951]

M208
4298 Y102
原料区CV 三色灯-橙
03托盘等
待处理

[ 2034]

M292

产品区CV
03产品等
待处理

[ 3425]

M308

送纸机无
纸片

[ 3672]
 M160 M8013
4305 Y103
启动蜂鸣 三色灯-绿
/闪烁

[ 1841]

M150

自动运转

[ 1838]

M320
4309 Y104
加工区St 加工区CV
opper下降 02 stopp
er

[ 3720]

M162
4313 Y107
本机紧急 本机紧急
停止—>冲 停止—>冲
压机 压机

[ 1723]

M124
4335 Y110
原料区CV 原料区CV
01后退 01后退

[ 419]
 M125
4337 Y111
原料区CV 原料区CV
02后退 02后退

[ 423]

4339 END