UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TELECONTROL
203052A_612

Fase 3 - Diseñar sistemas de telecontrol para dar solución al proyecto.

Presentado a:
CARLOS ARTURO GIRALDO
Tutor

Entregado por:

KATHERIN LIZETH VALEGA – 1.045.701.214

Grupo: 203052_5

Barranquilla – Atlántico
Junio de 2019
 INTRODUCCIÓN

El siguiente trabajo muestra los conocimientos previos o básicos para continuar con el curso

Telecontrol con el fin de establecer las bases para proceder con todos los contenidos de la

Unidad 3 - Unidades remotas.

En el desarrollo de la Guía de trabajo Fase 3 aclaremos temas como las RTU, Sistemas de

comunicación y seguridad para telecontrol y Protocolos de comunicación, con el fin de

diseñar sistemas de telecontrol básicos mediante la utilización de componentes hardware-

software del sistema SCADA y las unidades Remotas de Telemetría (RTU) como parte

importante para el control y supervisión de procesos industriales a distancia

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES PLANTEADAS:

1. Definición de las funciones, características e importancia de las RTU en un

Sistema SCADA.

La Unidad Terminal Remota o RTU son dispositivos conformado por microprocesadores

que obtienen datos y los envían de manera remota a un centro de procesamiento para
analizarlos visualizarlo según lo que queramos; partiendo de eso entenderemos que este
centro de procesamiento será un sistema SCADA el cual nos permite representar con una
interfaz gráfica agradable para el usuario, de allí su importancia para dicho sistema el uso
de una RTU como base de su funcionamiento.
El hardware de los RTU son barreras físicas que obtienen información según sus
capacidades físicas con el fin de trasmitirlas a algún centro bajo un protocolo escogido,
por ejemplo podemos mencionar como medio de transporte una línea de teléfono,
diferentes tipos de clables: coaxial, fibra, también a través de GPRS como los celulares y
microondas como la radio, entre otros.
En un sistema SCADA más complejo hay esencialmente cinco niveles o jerarquías:
• Instrumentos de nivel de campo y dispositivos de control.
• Terminales de Marshalling y RTUs
• sistema de comunicaciones
• La estación maestra (s)
• El sistema informático del departamento de procesamiento de datos comerciales.
La RTU proporciona una interfaz para los sensores analógicos y digitales de campo
situados en cada sitio remoto. 1

El software de los RTU son barreras lógicas que en la mayoría de veces autorizan,
bloquean, recolectan el acceso a una información como por ejemplo un cortafuegos que
limita el acceso a un lugar específico mediante una tarjera de acceso, siendo configuradas
o programadas según un protocolo de comunicación como lo es Modbus, este es un
protocolo de transmisión para sistemas de control y supervisión de procesos (SCADA)
con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU)
con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisión y control de un proceso.2
Las características del software SCADA incluyen:
• Interfaces de usuario
• Pantallas gráficas
• Alarmas
• Tendencias
• Interfaz RTU (y PLC)
• escalabilidad
• Acceso a los datos.
 • Base de datos
• Redes
• Tolerancia a fallas y redundancia
• Procesamiento distribuido cliente / servidor

2. Mapa conceptual que describa los protocolos para la comunicación de las RTU.

RTU
Unidad terminal remota implementada para recoger y enviar datos a
una central de control a distancia.

Protocolos

Modbus RTU IEC 870 DNP3

Para las RTUs se emplea el

Es un protocolo de estándar IEC 870-5-101 Acrónimo del inglés
nivel serial Funciones Distributed Network
Protocol, en su versión 3
Su uso está enfocado en el
Situado en los Comandos control telecontrol, tele-operación Define los tipos de datos
niveles 1, 2 y 7 del de bobinas y de y telecomunicaciones que se manejarán en las
Modelo OSI entradas asociadas para sistemas diferentes transacciones
eléctricos de potencia. entre estación controlada y
Maestro/esclavo Registro estación controlante.
(RTU) o comandos de
cliente/servidor control para leer y Estación controlada
configurar Utilizado en el sector
(TCP/IP)
Estación remota eléctrico en Estados Unidos
Proporciona una
Pruebas y Canadá, y Europa
comprobación de
diagnóstico y Estación esclava
errores para la
funciones de Enlaces de comunicación
transmisión y informe
comunicación por maestros SCADA - RTU/IED.
Monitoreada y
CRC Reinicio comandada por una
estación Master. Situado en las capas de
enlace, aplicación y
transporte del Modelo OSI
3. Explicación de los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten el
intercambio de información entre las unidades remotas RTU y la unidad central de
un sistema SCADA.

La relación entre los servidores y clientes se lleva a cabo por medio de solicitudes
repetitivas donde se van recolectando información o datos, estos sistemas de
comunicación se basa en la relación de productor-consumidor y gracias a los
controladores bajo estándares de comunicación podemos establecer casi cualquier tipo
de comunicación entre un servidor de datos y elementos de campo.

El hardware del servidores juega una pieza importante entre la comunicación de RTU con
el sistema SCADA ya que nos brinda la posibilidad de conexiones con variados protocolos
siempre y cuando posea las interfaces adecuadas.

Con respecto a las topologías aplicadas en la comunicación entre un sistema SCADA y u

RTU podríamos mencionar las más usadas:

Punto a punto: bajo el sistema Maestro/esclavo, donde un solo elemento remoto está
conectado al sistema de control mediante una línea de comunicación.

Multipunto dedicado: un solo sistema de control conectado a varias estaciones remotas

mediante enlaces directos permanentes.

Multipunto compartido estrella: bajo el sistema Maestro/esclavo, la configuración en

estrella utiliza un solo puerto de comunicaciones, realizándose el intercambio de datos por
turnos.

Multipunto compartido en anillo: proporciona dos caminos para la información, en caso de

fallo de un nodo el tráfico se no interrumpe.
4. Explicación de los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en
cuenta en la implementación de redes SCADA.

Los sistemas SCADA inicialmente no fueron diseñados para conectarse a la internet sino
a para mantenerlos redes aisladas por lo que carecían de dispositivos de seguridad pero
hoy en día es necesario efectuar una correcta protección desarrollando un análisis de los
riegos como los activos, las amenazas, las vulnerabilidades y los controles establecidos.

De la anterior Figura podemos observar una red con dos servidores SCADA
conectados al bus de Procesos, lo datos del servidor principal se hallan replicados
en otro servidor que da servicio a la Intranet Corporativa, utilizando dos firewall que
protegen el sistema de accesos externos no deseados, desde Internet i desde la
intranet.
De esta manera podemos comprender que los sistemas SCADAS deben tener
elementos que ayuden a implementar medidas de seguridad para proteger los datos
o los procesos, para ello podemos aplicar firewall o Cortafuegos (tanto Corporativos
como personales).: son barreras o paredes divisoras que no permiten ningún tipo
de acceso y cuya finalidad es impedir que el fuego registrado en una instancia pase
a otra al ser una barrera lógica que por ejemplo no permitan la comunicación entre
diferentes redes como la local y la privada,
 CONCLUSIÓN

El desarrollo del trabajo individual de la Fase 3 del curso Telecotrol nos ayudó para
comprender los principales componentes o estructura de los sistemas SCADA y las
unidades terminales remotas RTU, las aplicaciones posibles en los entonos industriales
como ayuda para el control, supervisión y análisis de procesos automatizables.

El conocimiento y manejo de los distintos protocolos de comunicación para los sistemas

SCADA y RTU, se han convertido en el pan de cada día cuando nos enfrentamos a los
sistemas de supervisión y control que cualquier proceso en la actualidad posee por ello el
conocimiento de esto nos servirá en nuestra vida laboral.
REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

Wikipedia, enciclopedia libre. (2017). Unidad Terminal Remota. Recuperado de

https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_Terminal_Remota

Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.). Pp. 37-38 Recuperado de

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=54&doc
ID=3175459&tm=1542121598356

Luis Corrales (2007) Departamento de automatización y control industrial. SISTEMAS

SCADA. Recuperado de
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10020/2/PARTE%202.pdf

[1] Wright, E., Clarke, G. y Reynders, D. ( 2004). Practical modern scada protocols.
Bogotá, Colombia: UNAD.Pp 28-35 Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/5068

[2] Asociacion de la industria electrica, (2018) PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES

INDUSTRIALES. Recuperado de
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf