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DISEÑO Y MODELADO DE BRAZO MECANICO EN SOFTWARE PARA

CÁLCULO DE CENTRO DE GRAVEDAD

Ing. Lara Nuez Mario Alcides

Estudiantes:

Hidalgo Ruiz Andrés Sebastián

Panchi Quintana David Sebastián
Santillán Gonzales Ronny Alberto

Departamento de Energía y Mecánica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador

E-mail: ashidalgo2@espe.edu.ec, dspanchi@espe.edu.ec, rasantillan@espe.edu.ec

(Recibido el 09 de Octubre; aceptado el 08 de Noviembre)

Abstract

Static is a branch of mechanics that is responsible for the study and analysis of forces in static equilibrium within a
given system, in other words it studies the systems in which there is no movement. This branch is vitally important
in Engineering since many of the construction needs are based on it. In this project we focus on the Center of Gravity,
with dentition being understood to the point where the result of the gravitational forces applied in different parts of
the body affects that element; It is closely related to the gravitational field in which the body is located. It is also
important to emphasize another dentition linked to the subject, which is the Centroid. This element, like the previous
one, is a point, with the difference that this is associated with the shape of the body, that is, it is based on the
geometric location of the center of the element. As a primary clarification on many occasions these two elements
will coincide; as long as the condition that the study element is homogeneous and uniform is fulfilled. Among some
of the applications that we can name are: Stability of edition, Construction of dams, Operations with cranes, Analysis
of crashes, Concentrations of weights and Movement of Objects. The details of these applications will be specified
within the content.

Keywords: Static, Mechanical, Analysis, Forces, Balance, Movement, Center of Gravity, Gravitational, Centroid,
Body, Geometric Location, Homogeneous, Uniform

Resumen

La estática es una rama de la mecánica que se encarga del estudio y análisis de fuerzas en equilibrio estático dentro
de un sistema determinado, en otras palabras estudia los sistemas en los cuales no exista movimiento. Esta rama
tiene vital importancia en la Ingeniería ya que con ella se fundamentan muchas de las necesidades de la construcción.
En este proyecto nos centramos en Centro de Gravedad, entendiéndose como dentición al punto en el que la
resultante de las fuerzas gravitatorias aplicadas en distintas partes del cuerpo incide en dicho elemento; está
estrechamente relacionado al campo gravitatorio en el que se encuentre el cuerpo. Es importante recalcar también
otra dentición vinculada al tema, la cual es el Centroide. Este elemento al igual que el anterior es un punto, con la
diferencia que este se asocia a la forma del cuerpo, es decir se fundamenta en la ubicación geométrica del centro del
elemento. Como aclaración primordial en muchas ocasiones estos dos elementos coincidirán; siempre y cuando se
cumpla la condición de que el elemento de estudio sea homogéneo y uniforme.

Palabras claves: Estática, Mecánica, Análisis, Fuerzas, Equilibrio, Movimiento, Centro de Gravedad, Gravitatoria,
Centroide, Cuerpo, Ubicación Geométrica, Homogéneo, Uniforme

1. OBJETIVO.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar y modelar un Brazo Mecánico para el estudio
de su centro de Gravedad
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Utilizar y aprender el funcionamiento del
software Solidworks para el modelamiento
del Brazo Mecánico.
 Demostrar mediante cálculos la veracidad
del centro de gravedad tanto en el software
como en los datos obtenidos..
2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
Todo estudiante antes de realizar un proyecto debe
tener muy claro las ideas de cada concepto que
intervienen en el mismo con la finalidad de que las
conclusiones del trabajo experimental se acerquen a
un criterio científico que beneficie no sólo al
estudiante sino también a la sociedad.
2.1 CENTRO DE GRAVEDAD
El Centro de Gravedades “El punto donde incide la
Resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan en las diferentes partes del cuerpo
Figura 1: Centro de Gravedad (Hibbeler.R.C, 1995)
Dicho de otro modo es el punto de equilibrio del
sistema de Fuerzas, es decir que la Fuerza Resultante
realizara un. Momento Resultante Nulo en dicho
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punto. Esta propiamente ligado al campo gravitatorio
que se ejerce sobre él.
FORMULAS PARA CALCULAR CENTROS DE
GRAVEDAD
Líneas y Áreas
𝑥𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊 ; 𝑦𝑊 = ∫ 𝑦 𝑑𝑊
Volúmenes
𝑥𝑊 = ∫ 𝑥 𝑑𝑊 ; 𝑦𝑊 = ∫ 𝑦 𝑑𝑊 ; 𝑧𝑊 = ∫ 𝑧 𝑑𝑊
2.2 APLICACIONES CENTRO DE GRAVEDAD
Diseño Sismo resistentes para edificios
Una de las principales aplicaciones que tienen los
centros de gravedad, está en la construcción de
edificios, estos elementos son de mucha importancia
ya que nos permiten conocer el comportamiento que
tendrá la estructura al estar sometida a distintos
factores como lo son presi ´on, vientos, choques, etc.
Es importante recalcar también que a medida que el
centro de gravedad este cercano a la superficie del
suelo, mayor será su estabilidad; proporción dándole
así la mayor seguridad para la estructura.
Figura 2: Diseño Sismo resistentes (Fowler W,
2010)
Operaciones con Grúas
Las operaciones con grúas son una parte fundamental
en los procesos de construcción, es por tal motivo que
se incluyen dentro de las aplicaciones inherentes al
tema.
En todo trabajo de construcción hay cargas pesadas
que transportarse, para realizar este proceso se
necesita de una grúa, consecuentemente para el
manejo de la misma se necesitan ciertos conceptos

básicos; es aquí donde el centro de gravedad juega un
papel fundamental.
Figura 3: Operaciones con Grúas (Hibbeler.R.C,
1995)
Al levantarse una carga, aquella estará sometida a
torsión, es por lo tanto que para su transporte es
necesario conocer un punto de equilibrio y garantizar
que la carga este lo más nivelada posible, ese punto
necesario es el centro de gravedad del cuerpo,
logrando así que el balanceo sea mínimo.
Concentración de Pesos en Elementos
Como aplicación general tenemos que para cualquier
elemento utilizado en la construcción, podemos
deducir la concentración de peso en objetos con
distintos tamaños y formas. Cabe recalcar que el
punto de concentración del elemento será el centro de
gravedad.
Figura 4: Concentración de Pesos en Elementos
(Hibbeler.R.C, 1995)
2.3 CENTROIDE
El Centroide es “La ubicación del centro geométrico
del cuerpo”. Está ligado básicamente a la forma de
dicho cuerpo
Figura 5: Centroide (Hibbeler.R.C, 1995)
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de
fricción entre dos superficies en contacto a la fuerza
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FORMULAS PARA CALCULAR CENTROIDE
Líneas
𝑥𝐿 = ∫ 𝑥 𝑑𝐿 ; 𝑦𝐿 = ∫ 𝑦 𝑑𝐿
Áreas
𝑥𝐴 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 ; 𝑦𝐴 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴
Volúmenes
𝑥𝑉 = ∫ 𝑥 𝑑𝑉 ; 𝑦𝑉 = ∫ 𝑦 𝑑𝑉 ; 𝑧𝑉 = ∫ 𝑧 𝑑𝑉
Tanto para lıneas, areas y volumenes, el centroide y
el centro de gravedad coincidiran si y solo si el cuerpo
es homogeneo y uniforme; si no lo es, las ecuaciones
(1), (2) y (3), solo servir´an para encontrar el
centroide de dicho cuerpo.
Para los centros de gravedad tanto L, A y V se los
expresa enmagnitud W
2.4 APLICACIONES CENTROIDE
Análisis de Choque
En el análisis de choques los Centroide son de gran
utilidad ya que simplifican considerablemente dicho
análisis. La ubicación del Centroide en un sistema de
n partículas está dado por:
𝑀𝑅(𝐶) = 𝑚1𝑅1 + 𝑚2𝑅2 + … … + 𝑚𝑛𝑅𝑛
Al moverse las partículas bajo la acción ya sean de
fuerzas internas o externas, la posición del Centroide
también lo hará. Por lo tanto si no hay fuerzas que
intervengan en dicho cuerpo, el Centroide del sistema
permanece en reposo, y viceversa
2.5 SOLIDWORKS
El software CAD SOLIDWORKS® es una
aplicación de automatización de diseño mecánico que
les permite a los diseñadores croquizar ideas con
rapidez, experimentar con operaciones y cotas, y
producir modelos y dibujos detallados.
Este documento analiza los conceptos y la
terminología utilizados en toda la aplicación
SOLIDWORKS. Permite al usuario familiarizarse
con las funciones que se emplean habitualmente en
SOLIDWORKS. El programa está estructurado de
manera que puede contar con varios módulos de
ayuda que constituyen complementos con los que
puede contarse, según se trate de la versión estándar,
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profesional o Premium, que detallaremos más 4. PROCEDIMIENTO:

adelante.
TABULACION DE DATOS

5. CONCLUSIONES

 Al a ver realizado el análisis de la creación del

Figura 6: Software SolidWorks (PDF SolidWorks,  Una de las ventajas de Inventor es que permite
2005)
Otra de las características que lo hacen muy utilizado,
es que es muy intuitivo, fácil de aprender a utilizar y
la de poseer una ayuda en línea siempre presente a
través de opciones en pantalla o en el botón derecho
del Mouse.
3. MATERIALES Y EQUIPO:  Al realiza los cálculos de los centros de gravedad
Material O Cantidad Características
Equipo
Software 1 El programa permite
(SolidWorks modelar piezas y
2018) conjuntos y extraer
de ellos tanto planos
técnicos como otro BIBLIOGRAFIA.
tipo de información
necesaria para la
producción. Es un
programa que
funciona con base en
las nuevas técnicas
de modelado con
sistemas CAD. El
proceso consiste en
traspasar la idea
mental del diseñador
al sistema CAD,
"construyendo
virtualmente" la
pieza o conjunto.
Posteriormente todas
las extracciones
(planos y ficheros de
intercambio) se
realizan de manera
bastante
automatizada.
sistema nos pudimos dar cuenta que dependiendo
de la pieza que vamos a analizar cada una posee
diferente centro de gravedad.
realizar animaciones de las piezas diseñadas en
este excelente software, con el fin de verificar el
correcto funcionamiento de las mismas.
El uso del software para diseño en ingeniería es
indispensable para el desarrollo de proyectos,
pues acorta el tiempo de desarrollo, reduce costos
y se obtiene una mejor calidad que se resume en
un proyecto más profesional y exacto.
de las distintas piezas obtuvimos que el centro de
gravedad de la pieza 1 es , al encontrar todos los
centros de gravedad concluimos que estos
concuerdan con los proporcionados por el
software SolidWorks.
 Hibbeler, R.C. “ESTATICA”, sétima
edición en español, editorial Prentice Hall
hispanoamericana. México, 1995.2.
 Serway, Raymond. “ESTATICA”, tomo I,
cuarta edición en español. Editorial
McGRAW-HILL. México, 2000. Cáp.
XXII, pag. 523-561.3.
 Blatt, Frank J. “FUNDAMENTOS DE
FISICA”, tercera edición en español.
Editorial Prentice Hall Hispanoamericana
S.A. México, 1991.Cáp. XVII, pag. 409-
435.4. Bedford, Anthony
 Fowler, Wallace. “MECANICA PARA
INGENIERIA: ESTATICA”. Editorial
Addison Wesley Hispanoamericana S.A.

Tabla 1: Lista de Materiales

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