1

M. Gaya (Force Method)

M. Feksibilitas (Flexibility M.)
M. Konsisten deformasi (Consistent Deformations M.)

Metode Analisis Struktur

Statis Tak Tentu

M. Perpindahan (Displacement Method)

Slope-Deflection Method
Distribusi Momen ( Moment Distribution M.)

2
3
Cojugate Beam adalah balok dimana beban yang bekerja
merupakan bidang momen per EI dari real beam.

Real Beam
Conjugate Beam
Putaran sudut:
M 
θ = ∫  dx Gaya Lintang pada conjugate beam
 EI 
Lendutan:
 M  
δ = ∫ ∫   dx dx Momen pada conjugate beam
  EI  
Atau:
θ x = Vx dan δx = Mx
Tumpuan Conjugate Beam
Real Beam Conjugate Beam
Contoh:

Real Beam

L/2 L/2

PL/2
Diagram Momen

PL/2EI

Conjugate Beam
 PL
2 EI

A PL2 B MB
8EI
L/6 L/3 L/2 VB

Putaran sudut di titik B adalah:

PL2
θ B = VB =
8EI δB
Lendutan di titik B adalah: θB
PL2 5L 5 PL3
δB = M B = =
8 EI 6 48 EI

Putaran Sudut

∆ A = ∆B = 0
Lendutan di titik A sama dengan O
 1  M AB   L  1  M BA   2 L
∑ M A' = 0  2  EI  L  3 −  2  EI  L  3 = 0
       
(..(1)

Lendutan di titik A sama dengan O

 1  M BA   L  1  M AB   2L
L −  2  + θ A L = 0 (..(2)
∑M B' =0  2  EI
    3   EI
L
  3
Tulis ulang Pers. (1) dan (2).
 1  M AB   L  1  M BA   2 L
∑M =0  2  EI  L  3 −  2  EI  L  3 = 0 (..(1)
A'        

 1  M BA   L  1  M AB   2 L
∑M B' =0  2  EI  L  3 −  2  EI  L  3 + θ A L = 0
       
(..(2)

Dari persamaan (1) dan (2) didapat:

2 EI
M AB =
4 EI
θA dan M BA = θA
L L

Perpindahan

1 M  1 M 
∑M B' =0  2 EI ( L )( 2
3 L ) −
  2 EI ( L )( 1
3 L ) − ∆ = 0

− 6 EI
M = M AB = M BA = 2
∆
L

Fix-End Moment (FEM)

MAB
MBA
PL
M AB = M BA =
8

M AB = (FEM )AB

M BA = (FEM )BA

Slope-Displacement Equation
Dengan menggabungkan akibat putaran sudut, perpindahan
dan FEM didapat:

4 EI 2 EI 6 EI
M AB = θA + θ B − 2 + (FEM )AB
L L L∆

2 EI  3∆ 
=  2θ A + θ B −  + (FEM )AB
L  L 
Jadi:

I
M  = 2 E  (2θ  + θ F − 3ψ ) + (FEM )
L
 I
M  = 2 E  (2θ  + θ F − 3ψ ) + (FEM )
L
Dimana:

MN = Internal momen in near end of the span (positive

clockwise)
E = Modulus of elasticity
K = I/L
θN , θF = Near and far-end slopes of span at the support
(in radian and positive clockwise)
Ψ = Span rotation due to a linear displacement (Ψ=∆/L),
(in radian and positive clockwise)
(FEM)N = Fixed-end moment at the near end support (positive
clockwise)
Untuk bentang dengan tumpuan jauh sendi atau rol:

M  = 2 EK (2θ  + θ F − 3ψ ) + (FEM ) X2

0 = 2 EK (2θ F + θ  − 3ψ ) + 0 X1
+
2 M  = 2 EK (3θ  − 3ψ ) + 2(FEM )

atau:

I
M  = 3E  (θ  −ψ ) + (FEM )
L
Fixed End Moment (FEM)
Fixed End Moment (FEM)
Contoh 1:
6 kN/m

A B C

8m 6m

Fixed – end moment (FEM):

(FEM )AB = (FEM )BA = 0

6(6 )
2 2
wL
(FEM )BC =− =− = −7,2 kNm
30 30
wL2 6(6)
2
(FEM )CB = = = 10,8 kNm
20 20
Persamaan momen:
I
M  = 2 E (2θ  + θ F − 3ψ ) + (FEM )
L

Batang AB
I EI
M AB = 2 E (2(0) + θ B − 3(0)) + 0 = θB
8 4
I EI
M BA = 2 E (2θ B + 0 − 3(0)) + 0 = θB
8 2

Batang BC
I 2 EI
M BC = 2 E (2θ B + 0 − 3(0)) − 7,2 = θ B − 7,2
6 3
I EI
M CB = 2 E (2(0 ) + θ B − 3(0)) + 10.8 = θ B + 10,8
6 3
Equilibrium Equation (Pers. Keseimbangan):

∑M B =0 M BA + M BC = 0

EI 2 EI
θB + θ B − 7,2 = 0
2 3
6.17
θB =
EI
EI
M AB = θB
4
EI 6.17
= = 1,54 kNm
4 EI
 EI
M BA = θB
2
EI 6.17
= = 3,09 kNm
2 EI
2 EI
M BC = θ B − 7,2
3
2 EI 6.17
= − 7,2 = −3,09 kNm
3 EI
EI
M CB = θ B + 10,8
3
EI 6.17
= + 10,8 = 12,86 kNm
3 EI
 Free Body Diagram:

1,54 kNm A B 3,09 kNm

8m
RA RB1

∑M A =0 ∑V = 0
1,54 + 3,09 − RB1 (8) = 0 − R A + RB1 = 0
R A = RB1 = 0,58 kN
RB1 = 0,58 kN
 6 kN/m

3,09 kNm 12,86 kNm

B C

6m
RB2 RC

∑M B =0 − M B + M C + 6 RC + [ 23 (6 )][12 (6 )(6 )] = 0
− 3,09 + 12,86 + 6 RC + [23 (6 )][12 (6 )(6 )] = 0
RC = 13,63 kNm
∑V = 0 − RB 2 + RC − [12 (6 )(6 )] = 0
− RB 2 + 13,63 − [12 (6 )(6 )] = 0
RB 2 = 4,73 kNm
 NO SIDEWAY FRAMES

Contoh 2

Fixed end moment (FEM):

5(24 )(8)
2
5wL2
(FEM )BC =− =− = −80 kNm
96 96
5wL2 5(24 )(8)
2
(FEM )CB = = = 80 kNm
96 96

Kondisi Batas:
θ A = θD = 0
ψ AB = ψ BC = ψ CD = 0
 Persamaan Momen:
M  = 2 EK (2θ  + θ F − 3ψ ) + (FEM )
 I 
M AB = 2 E  [2(0 ) + θ b − 3(0 )] + 0 = 0,1667 EIθ B (..(a)
 12 
 I 
M BA = 2 E  [2(θ B ) + 0 − 3(0 )] + 0 = 0,333 EI θ B (..(b)
 12 
I
M BC = 2 E  [2θ B + θ C − 3(0 )] − 80 = 0,5 EI θ B + 0, 25 EI θ C − 80 (..(c)
8
I
M CB = 2 E  [2θ C + θ B − 3(0 )] + 80 = 0,5 EI θ C + 0, 25 EI θ B + 80 (..(d)
8
 I 
M CD = 2 E   [2 (θ C ) + 0 − 3 (0 )] + 0 = 0 ,333 EI θ C (..(e)
 12 
 I 
M DC = 2 E   [2 (0 ) + θ C − 3 (0 )] + 0 = 0 ,1667 EI θ C (..(f)
 12 
Persamaan Keseimbangan:

∑M B =0 M BA + M BC = 0

∑M C =0 M CB + M CD = 0
Jadi:
0,333 EI θ B + 0,5 EI θ B + 0, 25 EI θ C − 80 = 0
(..(1)
0,833 EI θ B + 0, 25 EI θ C − 80 = 0
0,5 EI θ C + 0, 25 EI θ B + 80 + 0,333 EI θ C = 0
0, 25 EI θ B + 0,833 EI θ C + 80 = 0 (..(2)

Kalikan pers. (1) dengan 0,25 dan pers (2) dengan 0,833
didapat:
Kalikan pers. (1) dengan 0,25 dan pers (2) dengan 0,833
didapat:
0,833 EI θ B + 0, 25 EI θ C − 80 = 0 X 0,25
0, 25 EI θ B + 0,833 EI θ C + 80 = 0 X 0,833
-
0 − 0,6313 EI θ C − 86 ,64 = 0
137 ,1
θC = −
EI
Substitusikan nilai θc ke Pers (1), didapat:
0,833 EI θ B + 0, 25 EI θ C − 80 = 0
 137 ,1 
0 ,833 EI θ B + 0 , 25 EI  −  − 80 = 0
 EI 
137 ,1
θB =
EI
Substitusikan nilai θB dan θC ke Pers. (a) – (f), didapat:
 137 ,1 
M AB = 0,1667 EIθ B = 0,1667 EI   = 22,9 kNm
 EI 
 137 ,1 
M BA = 0 ,333 EI θ B = 0 ,333 EI   = 45 , 7 kNm
 EI 
M BC = 0 ,5 EI θ B + 0 , 25 EI θ C − 80
 137 ,1   137 ,1 
= 0 ,5 EI   + 0 , 25 EI  −  − 80 = − 45 ,7 kNm
 EI   EI 
M CB = 0,5 EI θ C + 0 , 25 EI θ B + 80
 137 ,1   137 ,1 
= 0 ,5 EI  −  + 0 , 25 EI   + 80 = 45 ,7 kNm
 EI   EI 
 137 ,1 
M CD = 0 ,333 EI θ C = 0 ,333 EI  −  = − 45 , 7 kNm
 EI 
 137 ,1 
M DC = 0 ,1667 EI θ C = 0 ,1667 EI  −  = − 22 ,9 kNm
 EI 
Resume: 24 kN/m

45,7 kNm 45,7 kNm

B C

22,9 kNm
A D 22,9 kNm
Free body:
24 kN/m

45,7 kNm
45,7 kNm

VB VC HC
HB

HD
HA

22,9 kNm 22,9 kNm

Diagram Momen:
 WITH SIDEWAY FRAMES
Contoh 3

∆
ψ AB = ψ BA =
4
∆
ψ CD = ψ DC =
6
∆ = 6ψ DC

6
ψ AB = ψ BA = ψ DC
4
 Persamaan Momen

 I  6 
M AB = 2 E    2 (0 ) + θ B − 3 ψ DC  + 0
 4  4 
= EI (0 ,5θ B − 2 , 25ψ DC ) ((1)

 I  6 
M BA = 2 E    2θ B + 0 − 3 ψ DC  + 0
 4  4 
= EI (θ B − 2 , 25ψ DC ) ((2)

I
M BC = 2 E  [2θ B + θ C − 3(0 )] + 0 = EI (0,8θ B + 0,4θ C ) ((3)
5
I
M CB = 2 E  [2θ C + θ B − 3(0 )] + 0 = EI (0,8θ C + 0,4θ B ) ((4)
5
 Persamaan Momen (lanjutan)

I
M CD = 2 E  [2θ C + 0 − 3ψ DC ] + 0
6
= EI (0,667θ C −ψ DC ) ((5)

I
M DC = 2 E  [2(0 ) + θ C − 3ψ DC ] + 0
6
Persamaan Keseimbangan
= EI (0,333θ C −ψ DC ) ((6)

M BA + M BC = 0 ((7)

M CB + M CD = 0 ((8)

∑H =0 40 − H A − H D = 0 ((9)
 Diagram Free Body Persamaan Keseimbangan

C
∑M B =0
B
4 H A + M AB + M BA = 0
4m 6m M AB + M BA
HA = −
HA
A
HD
4
D
∑ MC = 0
6 H D + M DC + M CD = 0
M DC + M CD
HD = −
6
Substitusikan HA dan HB ke pers. (8) didapat

M AB + M BA M DC + M CD
40 + + =0 ((10)
4 6
Substitusikan pers. (2) dan (3) ke pers. (7) didapat:

1,8θ B + 0, 4θ C − 2 , 25ψ DC = 0 ((11)

Substitusikan pers. (4) dan (5) ke pers. (8) didapat:

0, 4θ B + 1, 467 θ C − ψ DC = 0 ((12)

Substitusikan pers. (1), (2), (5) dan (6) ke pers. (10) didapat:
40
0,375 θ B + 0,167 θ C − 1, 458ψ DC =−
EI ((13)
Pers. (11), (12) dan (13) dapat diselesaikan dengan eliminasi, didapat:

48,8 15,1 41,7

θB = θC = ψ DC =
EI EI EI
Substitusikan θB ,θC dan ψDC ke pers. (1) sampai (6), didapat:

M AB = −69,5 kNm Diagram Free Body:

M BA = −45,1 kNm 40 kN
B C

M BC = 45,1 kNm

M CB = 31,6 kNm 40 kN
B C
M CD = −31,6 kNm

M DC = −36,7 kNm HA
A
HD
D
Contoh 4
Perhatikan struktur berikut. Joint C dibuat sendi.

Sendi

∆
ψ AB =ψ DC = =ψ
4
θA = θD = 0
Persamaan moment:
Untuk kedua ujung jepit/menerus:
I
M  = 2 E  (2θ  + θ F − 3ψ ) + (FEM )
L

I  EI 3 EI
M AB = 2 E   [2 (0 ) + θ B − 3ψ ] + 0 = θB − ψ ( (1)
4 2 2

I  3 EI
M BA = 2 E   [2θ B + 0 − 3ψ ] + 0 = EI θ B − ψ ( (2)
4 2
Persamaan moment:

Untuk salah satu ujung sendi:

I
M  = 3E  (θ  −ψ ) + (FEM )
L

I 
M BC = 3 E   [θ B − 0 ] + 0 = EI θ B ( (3)
3
I  3 EI
M DC = 3 E   [0 − ψ ] + 0 = − ψ ( (4)
4 4
  Persamaan keseimbangan:

∑M B =0
10 kN
M BA + M BC = 0
3EI
EIθ B − ψ + EIθ B = 0
2
3EI
2 EIθ B − ψ =0
2
3
θB = ψ ( (5)
HA HD
4

∑H = 0
10 − H A − H D = 0 ( (6)
Diagram Free body:

B
MBA ∑M B =0
M BA + M AB + 4 H A = 0
A
HA M AB + M BA
MAB HA = −
4

∑M C =0
C
M DC + +4 H D = 0
D M DC
HD MDC HD = −
4
Substitusikan nilai HA dan HD ke Pers. (6) didapat
M AB + M BA M DC
10 + + =0
4 4
EI 3EI 3EI 3EI
θB − ψ + EIθ B − ψ ψ
10 + 2 2 2 − 4 =0
4 4
3EI 3EI
θ B − 3EIψ ψ
10 + 2 − 4 = 0 ( (7)
4 4
Substitusikan Pers. (5) ke Pers (7) didapat:

320 240
ψ= θB =
21EI 21EI
Substitusikan nilai ψ dan θB ke Pers. (1) sampai (4) didapat:

M AB = −17,1 kNm
M AB = −11,4 kNm
M BC = 11,4 kNm

M DC = −11,4 kNm
( (7)
Contoh 5
 Fixed end moment (FEM):

2kN/m

2(12 )
2
wL2
(FEM )BC =− =− = −24 kNm
12 12
wL2 2(12 )
2
(FEM )CB = = = 24 kNm
12 12
 ∆3
60 0 ∆
∆1 2

∆1
ψ1 =
10
∆
ψ2 = − 2
12
∆
ψ3 = 3
20
Dari trigonometri didapat: Jadi:

∆ 2 = 0,5∆1 = 5ψ 1 ψ 2 = −0.417ψ 1
∆ 3 = 0,866∆1 = 8,66ψ 1 ψ 3 = 0.433ψ 1
  I 
M AB = 2E  [2 (0 ) + θ B − 3ψ 1 ] + 0 ( (1)
 10 
 I 
M BA = 2E  [2θ B + 0 − 3ψ 1 ] + 0 ( (2)
 10 
 I 
M BC = 2 E   [2θ B + θ C − 3 (− 0 , 417 ψ 1 )] − 24 ( (3)
 12 
 I 
M CB = 2 E   [2θ C + θ B − 3 (− 0 , 417 ψ 1 )] + 24 ( (4)
 12 
 I 
M CD = 2 E   [2θ C + 0 − 3 (0 , 433 ψ 1 )] + 0 ( (5)
 20 
 I 
M DC = 2 E  [2 (0 ) + θ C − 3(0 , 433ψ 1 )] + 0 ( (6)
 20 
 Persamaan keseimbangan:

M BA +M BC =0 ( (7)

M CB + M CD =0 ( (8)

∑M 0 =0

M AB +M DC − V A (34 ) − V D (40 , 78 ) − 24 (6 ) = 0

M +M  M +M 
M AB +M DC − AB BA
 (34 ) −  DC CD
 (40 , 78 ) − 24 (6 ) = 0
 10   20 
− 2,4 M AB − 3, 4 M BA − 2 , 04 M CD − 1, 04 M DC − 144 = 0 ( (9)
Substitusikan Pers. (2) dan (3) ke Pers. (7) didapat:
24
0 , 733 θ B + 0 ,167 θ C − 0 , 392 ψ 1 = ( (10)
EI

Substitusikan Pers. (4) dan (5) ke Pers. (8) didapat:

24
0 ,167 θ B + 0 , 533 θ C − 0 , 0784 ψ 1 = − ( (11)
EI

Substitusikan Pers. (1) , (2), (5) dan (6) ke Pers. (9) didapat:
144
1,840 θ B + 0 , 512 θ C − 3 ,880 ψ 1 = ( (12)
EI
Pers. (10), (11) dan (12) dengan cara eleminasi, Sehingga didapat:

87 , 67 − 82 , 3 67 ,83
θB = θC = ψ1 =
EI EI EI
 Substitusikan harga θB ,θC dan ψ1 ke Pers. (1) sampai (6), didapat:

Diagram Free Body:

M AB = − 23 , 2 kNm 2 kN/m

M BA = − 5 , 63 kNm
B C
M BC = 5 , 63 kNm

M CB = 25 , 3 kNm
B C
M CD = − 25 , 3 kNm
A
M DC = − 17 , 0 kNm HA
HD
D